KR100491988B1 - Method of forming therapy protocol for use in a magnetic urinary incontinence therapy system and apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 펄스형 전류를 이용하여 골반저근을 지배하는 골반신경을 자극하여 수축·이완운동을 시킴으로써 요실금을 치료하는 자기 요실금 치료장치에 있어서, 자극의 세기, 주파수 및 자극시간 등을 조정함으로써 다양한 형태의 치료프로토콜을 형성하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention is a self-incontinence treatment device for treating urinary incontinence by stimulating the pelvic nerves that dominate the pelvic floor muscles using pulsed current to perform contraction and relaxation movements. A method and apparatus for forming a therapeutic protocol in form.
기존의 자기 요실금 치료장치에서는, 일정 세기와 주파수의 자극을 인가하여 똑같이 자극을 함으로써, 급격한 자극의 인가에 의해 환자가 놀라기도 하고, 초기의 치료시에는 잘 적응하지 못하는 등의 불편함이 있었다. 이를 해결하기 위해서는, 시간에 따라 자극의 세기, 주파수 등을 변화시켜 초기에는 약하지만 점차로 강해져 가는 자극으로 치료하는 등의 치료 프로토콜이 필요하게 되었다. 또한, 환자의 상태에 따라 다양한 치료효과를 제공하기 위해서도, 다양한 형태의 치료 프로토콜이 필요하게 되었다.In the conventional self-incontinence treatment apparatus, by applying a stimulus of a certain intensity and frequency, the same stimulus, the patient is surprised by the rapid application of the stimulus, there was a discomfort such as poor adaptation during the initial treatment. In order to solve this problem, a treatment protocol such as changing the intensity, frequency, and the like of a stimulus with time and treating it with a weak but gradually stronger stimulus is required. In addition, various types of treatment protocols are needed to provide various treatment effects depending on the condition of the patient.
Description
본 발명은, 요실금을 치료하는 장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 인체의 골반 근처에 배치되는 자극코일에 펄스형 전류를 흘려 시변자계(time varying magnetic field)를 발생시키고, 이를 인체에 인가하여 인체 내에 와전류(eddy current)를 유도시켜 요실금을 치료하는 장치에 있어서, 자극코일에 갖가지 형태의 치료 프로토콜을 공급할 수 있는 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜 형성방법 및 그 장치에 관한 것이다. 또한, 일반적인 자기 신경 자극기에서 자기자극의 세기를 시간에 따라 가변시키는 프로토콜을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for forming a treatment protocol of a device for treating urinary incontinence, comprising: generating a time varying magnetic field by flowing a pulsed current through a stimulation coil disposed near a pelvis of a human body; Apparatus for treating the urinary incontinence by applying the same to the human body to induce eddy current (eddy current), the present invention relates to a method and method for forming a therapeutic protocol of the magnetic incontinence treatment apparatus that can supply various types of treatment protocol to the stimulation coil . The present invention also relates to a method and apparatus for forming a protocol for varying the intensity of magnetic stimulation over time in a general magnetic neural stimulator.
일반적으로, 요실금은 웃거나 기침, 재채기 등을 할 때, 계단을 오르내릴 때, 특히 계단을 오를 때, 줄넘기를 할 때 등과 같이 복압(腹壓)이 갑작스럽게 상승하여 방광과 요도를 지지하는 근육을 약화시킴으로써 자신의 의사와는 관계없이 소변이 나오는 증상을 말한다. 대부분의 경우, 요실금은 연령의 증가로 인한 자연적인 노쇠현상, 갱년기의 호르몬의 변화로 인한 근육의 약화, 임신이나 출산 또는 수술로 인한 신경의 손상 등으로 인해 골반저근을 지배하는 근육이 고정되어 있지 못하고 밑으로 처짐으로써 발생한다. 이러한 요실금 증상을 보이는 사람은 생명에는 지장이 없지만, 일상생활을 하는데 많은 불편을 느낄 뿐만 아니라 수치심, 좌절감, 공포감이나 우울증 등의 정신적 합병증을 초래하는 일도 있기 때문에, 빠른 치료가 요망된다.Generally, urinary incontinence is a muscle that supports the bladder and urethra due to a sudden rise in abdominal pressure, such as when laughing, coughing, sneezing, or climbing stairs, especially when climbing stairs or jumping rope. By weakening the symptoms of urine regardless of your doctor says. In most cases, urinary incontinence is the fixation of muscles that dominate the pelvic floor due to natural senescence caused by age, weakened muscles caused by hormonal changes in menopause, and nerve damage caused by pregnancy or childbirth or surgery. It is caused by drooping. People with urinary incontinence symptoms do not interfere with life, but not only because they feel a lot of inconvenience in daily life, but also cause mental complications such as shame, frustration, fear or depression, so prompt treatment is required.
최근에는, 요실금 증상을 보이는 환자가 옷을 벗어야 하는 등의 불편함을 줄이면서 치료효과도 높인 자기 요실금 치료장치가 속속 개발되고 있다. 이러한 자기 요실금 치료장치는, 인체의 골반 근처에 배치되는 자극코일에 펄스형 전류를 흘려 시변자계를 발생시키고, 이를 인체에 인가하여 인체 내에 와전류를 유도시킴으로써, 자극코일을 인체에 직접 접촉시키지 않고서도 효과적으로 요실금을 치료할 수 있다. 이 경우, 자극코일은 의자 속에 설치되어 골반저근을 지배하는 골반신경을 자극하여 골반저근의 수축과 이완운동에 의해 근육을 강화함으로써 요실금을 치료하도록 되어 있다. 이러한 장치의 개발로 인해, 환자는 옷을 벗지 않고서도 치료를 받을 수 있고, 자장 또는 유도전류가 뼈나 신경, 피부, 피하지방 등에 아무런 영향을 주지 않아 특별한 부작용도 없다는 장점이 있다.In recent years, self-incontinence treatment devices have been developed to reduce the discomfort of patients with urinary incontinence symptoms such as taking off their clothes and increase their treatment effect. The magnetic urinary incontinence treatment device generates a time-varying magnetic field by flowing a pulsed current to a stimulation coil disposed near the pelvis of the human body, and applies it to the human body to induce eddy currents in the human body, without directly contacting the stimulation coil with the human body. It can effectively cure urinary incontinence. In this case, the stimulation coil is installed in the chair to stimulate the pelvic nerves that dominate the pelvic floor muscles to strengthen the muscles by contraction and relaxation of the pelvic floor muscles to treat urinary incontinence. Due to the development of such a device, the patient can be treated without removing clothes, and the magnetic field or induced current does not affect bones, nerves, skin, subcutaneous fat, etc., and thus has no special side effects.
그렇지만, 이러한 치료 프로토콜을 사용하는 종래의 자기 요실금 치료장치에서는, 치료 시작시의 급격한 자기자극의 인가에 의해 환자가 놀라는 일이 빈번히 발생하고, 초기의 치료시에 환자가 잘 적응하지 못한다는 문제가 있다. 게다가, 환자의 상태를 고려하지 않고 항시 일정한 세기의 자극을 인가하고, 자극 주기(치료주파수)만을 조정하여(예컨대, 10Hz 10분 + 50Hz 10분 등과 같이 조정하여) 치료하도록 되어 있어 치료의 다양성이 제한되었다.However, in the conventional self-incontinence treatment apparatus using this treatment protocol, the patient is frequently surprised by the rapid application of magnetic stimulation at the start of treatment, and the patient is not well adapted to the initial treatment. There is. In addition, stimulation of constant intensity is always applied without consideration of the patient's condition, and only the stimulation frequency (treatment frequency) is adjusted (for example, 10 Hz 10 minutes + 50 Hz 10 minutes, etc.) to treat the diversity of treatment. Limited.
도 1은 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로의 일례를 나타낸 블록구성도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로는, 도시하지 않은 고전압 발생부 및 충전 캐패시터를 포함하고서 입력전원을 고전압으로 승압하기 위한 적어도 하나의 전원공급·충전부(10)와, 이 전원공급·충전부(10)에서 공급된 전압을 전달하기 위한 스위칭소자(SCR1, SCR2) 및 펌핑 인덕터(L1), 전류제어 인덕터(L2), 전달 캐패시터(C1)를 갖춘 적어도 하나의 전달부(20), 방전 캐패시터(C2)와 방전 스위치(SCR3)를 갖추고 상기 전원공급·충전부(10)와 상기 전달부(20)를 통해 공급된 전압을 충방전하는 적어도 하나의 방전부(30) 및, 상기 방전부(30)의 방전에 의해 전류가 흐르는 자극코일(40)을 갖추어 구성되어 있다. 여기서, 상기 방전부(30)가 2개 이상 설치되는 경우에는, 첫번째의 방전부는 방전 캐패시터(C2)와 방전 스위치(SCR3)를 포함하지만, 나머지 방전부는 첫번째 방전부의 방전 캐패시터(C2)와 직렬로 접속되는 방전 캐패시터만을 포함하고 있으면 좋다. 또, 상기 방전부(30)는 방전 스위치(SCR3)와 병렬로 접속되는 다이오드(D)를 더 포함하고 있어도 좋다. 또, 도시하지는 않았지만, 상기 전달부(20)도 전달 캐패시터(C1)와 병렬로 접속되는 다이오드를 더 포함하고 있어도 좋다. 전달부(20)의 스위칭 소자(SCR1, SCR2)와 방전부(30)의 방전 스위치(SCR3)로서는 싸이리스터 또는 IGBT(insulated gate bipolar transistor) 등의 전력 스위칭 소자를 사용할 수 있지만, 여기서는 SCR을 사용한 것을 예로 들어 설명하기로 한다.1 is a block diagram showing an example of a driving circuit of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the prior art. As shown in FIG. 1, the driving circuit of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the prior art includes a high voltage generator and a charging capacitor, not shown, and at least one power supply / charge unit 10 for boosting the input power to a high voltage. And at least one transfer device having switching elements SCR1 and SCR2, a pumping inductor L1, a current control inductor L2, and a transfer capacitor C1 for transferring the voltage supplied from the power supply / charge unit 10. At least one discharge unit 30 having a unit 20, a discharge capacitor C2 and a discharge switch SCR3 to charge and discharge the voltage supplied through the power supply / charge unit 10 and the transfer unit 20. And a magnetic pole coil 40 through which current flows due to the discharge of the discharge unit 30. Here, when two or more discharge parts 30 are provided, the first discharge part includes a discharge capacitor C2 and a discharge switch SCR3, but the remaining discharge part is in series with the discharge capacitor C2 of the first discharge part. It is only necessary to include a discharge capacitor connected to In addition, the discharge unit 30 may further include a diode D connected in parallel with the discharge switch SCR3. Although not shown, the transfer section 20 may further include a diode connected in parallel with the transfer capacitor C1. As the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer section 20 and the discharge switch SCR3 of the discharge section 30, a power switching element such as a thyristor or an insulated gate bipolar transistor (IGBT) can be used. This will be described as an example.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로는, 전원공급·충전부(10)를 통해 고전압 발생부(도시하지 않음)의 전압을 충전 캐패시터(도시하지 않음)에 저장한다. 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1)의 온(ON)에 따라 전원공급·충전부(10)의 충전 캐패시터에 저장된 전하는 펌핑 인덕터(L1)을 통하여 전달부(20)의 전달 캐패시터(C1)에 충전된다. 이때, 전달 캐패시터(C1)는 전달부(20)의 다른 스위칭소자(SCR2)가 온으로 될 때까지 전하를 충전한 상태로 된다. 그 후, 상기 스위칭 소자(SCR2)가 온되면, 전달 캐패시터(C1)에 충전된 전하는 전류제어 인덕터(l2)를 통하여 방전부(30)로 공급된다. 이러한 과정을 수회 반복하면, 방전부(30)의 방전 캐패시터(C2)에서 필요한 전하를 전달부(20)로부터 공급받을 수 있다.The driving circuit of the magnetic urinary incontinence treatment apparatus according to the prior art configured as described above stores the voltage of the high voltage generator (not shown) in the charging capacitor (not shown) through the power supply / charge unit 10. The charge stored in the charging capacitor of the power supply / charge unit 10 is transferred to the transfer capacitor C1 of the transfer unit 20 through the pumping inductor L1 according to the ON of the switching element SCR1 of the transfer unit 20. Is charged. At this time, the transfer capacitor C1 is in a state where the charge is charged until another switching element SCR2 of the transfer unit 20 is turned on. Thereafter, when the switching element SCR2 is turned on, the charge charged in the transfer capacitor C1 is supplied to the discharge unit 30 through the current control inductor l2. When this process is repeated several times, the charge necessary for the discharge capacitor C2 of the discharge unit 30 may be supplied from the transfer unit 20.
방전부(30)의 방전 캐패시터(C2)는 방전 스위치(SCR3)가 온될 때까지 전달부(20)의 전하를 계속 충전하고 있다가 방전 스위치(SCR3)가 온되면 일시에 방전한다. 이렇게 방전되는 전하에 의해 자극코일(40)에 전류가 흐르게 되는 것이다.The discharge capacitor C2 of the discharge unit 30 continues to charge the charges of the transfer unit 20 until the discharge switch SCR3 is turned on, and then discharges at a time when the discharge switch SCR3 is turned on. The electric current flows through the magnetic pole coil 40 by the electric charge discharged as described above.
또한, 이 방전된 전하는 자극코일(40)을 통한 후 방전 캐패시터(C2)를 음(-)으로 충전시킨다. 이때, 방전 스위치(SCR3)는 오프된다. 그 후, 방전 캐패시터(C2)에 음(-)으로 충전된 전하는 다시 자극코일(40)로 방전되고, 다이오드(D)를 통하여 방전 캐패시터(C2)를 양(+)으로 충전시킨다.In addition, the discharged charge charges the discharge capacitor C2 negatively through the magnetic pole coil 40. At this time, the discharge switch SCR3 is turned off. Thereafter, the negative charge charged to the discharge capacitor C2 is discharged to the magnetic pole coil 40 again, and the discharge capacitor C2 is positively charged through the diode D.
이와 같은 작동 과정에 의해, 자극코일(40)에 펄스형 전류가 흐르게 되고, 자극코일(40)과 이에 인접한 인체 사이에는 시변성 자계가 발생하게 된다. 이에 따라, 자극코일(40) 부위의 골반저근의 근육에는 와전류가 유도되고, 수축과 이완 운동에 의해 근육이 강화됨으로써 요실금을 치료할 수 있는 것이다.By such an operation process, a pulsed current flows through the magnetic pole coil 40, and a time-varying magnetic field is generated between the magnetic pole coil 40 and the human body adjacent thereto. Accordingly, eddy currents are induced in the muscles of the pelvic floor muscles of the stimulation coil 40, and the urinary incontinence can be treated by strengthening the muscles by contraction and relaxation.
도 2는 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 요실금 치료장치의 치료 프로토콜에 의해 자극코일에 인가되는 전류의 파형을 나타낸 파형도이다. 도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 프로토콜은 치료중에 일정한 세기의 자기자극을 자극시간(1)과 휴지시간(2)으로 구분하여 주기적으로 반복하는 형태로 되어 있다. 그래서, 자기자극에 익숙하지 않은 치료 초기에는 급격한 자기자극의 인가에 의해 환자가 놀라는 일이 빈번하게 발생한다. 이러한 종래 기술에서는, 자극세기 변조신호가 도 2의 (b)와 같은 구형파 신호이다. 이에 의한 자기자극은 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이 자극시간동안 수개∼수십개의 자극펄스가 일정한 세기로 발생한다. 즉, 종래 기술의 자기 요실금 치료장치는 항시 일정한 주파수와 세기의 자극을 인가하도록 되어 있다. 따라서, 다양한 질병치료에 대응한 치료 프로토콜을 개발하는데 한계가 있었다. 도 2에서, 도면부호 3은 자극 인가주기, 4는 자극세기 변조신호를 각각 나타낸다.Figure 2 is a waveform diagram showing the waveform of the current applied to the stimulation coil by the treatment protocol of the incontinence treatment apparatus according to the prior art shown in FIG. Referring to FIG. 2, the protocol of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the related art is configured to periodically repeat the magnetic stimulation of a certain intensity during the treatment by dividing it into a stimulation time 1 and a rest time 2. Therefore, in the early stage of treatment unfamiliar with magnetic stimulation, the patient is often surprised by the rapid application of magnetic stimulation. In this prior art, the stimulus intensity modulated signal is a square wave signal as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 2A, several to tens of stimulation pulses are generated at a constant intensity during the stimulation time. That is, the prior art urinary incontinence treatment device is always to apply a stimulus of a constant frequency and intensity. Therefore, there is a limit in developing a treatment protocol corresponding to various disease treatments. In FIG. 2, reference numeral 3 denotes a stimulus application period, and 4 denotes a stimulus intensity modulated signal.
상술한 바와 같이 종래의 자기 요실금 치료장치에서는, 치료 시작시의 급격한 자기자극의 인가에 의해 환자가 놀라기도 하고, 초기의 치료시에 잘 적응하지 못하는 등의 문제가 있었다. 또, 환자의 상태를 고려하지 않고 항시 일정한 주파수와 세기의 자극을 인가함으로써, 다양한 질병치료에 한계가 있었다.As described above, in the conventional incontinence treatment apparatus, the patient may be surprised by the rapid application of magnetic stimulation at the start of treatment, and there is a problem such that the patient is not adapted to the initial treatment. In addition, by applying a constant frequency and intensity stimulation at all times without considering the condition of the patient, there was a limit to the treatment of various diseases.
이러한 문제를 해결하기 위해서는, 시간에 따라 자극의 세기, 주파수 등을 변화시켜 초기에는 약하지만 점차로 강해져 가는 자극으로 치료하는 등의 치료 프로토콜이 필요하다. 또, 환자의 상태에 따라 다양한 치료효과를 제공하기 위해서도, 다양한 형태의 치료 프로토콜이 필요하다.In order to solve this problem, there is a need for a treatment protocol such as changing the intensity, frequency, and the like of a stimulus with time to treat a weak but gradually stronger stimulus. In addition, various types of treatment protocols are needed to provide various therapeutic effects depending on the condition of the patient.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자극의 세기, 주파수 및 자극시간 등을 적절히 조정함으로써 환자에게 쾌적한 치료환경을 제공할 수 있고, 또 환자의 상태에 따라 다양한 치료효과를 제공할 수 있는 자기 신경 자극기의 치료프로토콜을 형성하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and by appropriately adjusting the intensity, frequency, and stimulation time of the stimulus, it is possible to provide a pleasant treatment environment to the patient, and can provide various therapeutic effects according to the condition of the patient. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for forming a therapeutic protocol of a neural stimulator.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 한 실시형태에 따른 자기 신경 자극기의 치료프로토콜 형성장치는, 입력전원을 고전압으로 승압하기 위한 적어도 하나의 전원공급·충전부(10)와, 상기 전원공급·충전부(10)에서 공급된 전압을 전달하기 위한 스위칭소자(SCR1, SCR2)를 갖춘 적어도 하나의 전달부(20), 상기 전원공급·충전부(10)와 상기 전달부(20)를 통해 공급된 전압을 충방전하는 적어도 하나의 방전부(30) 및, 이 방전부(30)에 연결되어 전류를 흘리는 자극코일(40)을 갖춘 자기 신경 자극기에 있어서, 상기 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극세기로 조절하고, 스위칭소자(SCR3)의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극주파수 및 자극시간의 치료프로토콜을 생성하는 제어수단(50)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a therapeutic protocol forming apparatus for a magnetic nerve stimulator according to an embodiment of the present invention includes at least one power supply / charge unit 10 for boosting an input power to a high voltage, and the power supply / charge unit At least one transfer unit 20 having switching elements SCR1 and SCR2 for transferring the voltage supplied from the unit 10, the voltage supplied through the power supply / charge unit 10 and the transfer unit 20. In the magnetic neural stimulator having at least one discharge unit 30 for charging and discharging, and a magnetic pole coil 40 connected to the discharge unit 30 for passing a current, the switching elements SCR1, Control the ON / OFF of SCR2 to adjust to the desired stimulus intensity, and control the ON and OFF of the switching element SCR3 to control the treatment protocol of the desired stimulation frequency and stimulation time. Characterized in that it comprises a control means 50 for generating The.
또, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 자기 신경 자극기의 치료프로토콜 형성장치는, 입력전원을 고전압으로 승압하기 위한 적어도 하나의 전원공급·충전부(10)와, 상기 전원공급·충전부(10)에서 공급된 전압을 전달하기 위한 스위칭소자(SCR1, SCR2)를 갖춘 적어도 하나의 전달부(20), 적어도 하나의 방전 캐패시터(C2)와 방전 스위치(SCR3)를 갖추고 상기 전원공급·충전부(10)와 상기 전달부(20)를 통해 공급된 전압을 충방전하는 적어도 하나의 방전부(30) 및, 상기 방전부(30)에 연결되어 전류를 흘리는 자극코일(40)을 갖춘 자기 신경 자극기에 있어서, 상기 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하는 방전전압 감지수단(60)과, 상기 방전전압 감지수단(60)에 의해 감지된 전압(Vc)을 인가받아 기준신호로서의 자극세기 변조신호(Pi)와 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극세기로 조절하고, 스위칭소자(SCR3)의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극주파수 및 자극시간의 치료프로토콜을 생성하는 제어수단(50a)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for forming a therapeutic protocol for a magnetic nerve stimulator according to another embodiment of the present invention includes at least one power supply / charge unit 10 for boosting an input power to a high voltage, and the power supply / charge unit 10 is supplied from the power supply / charge unit 10. At least one transfer unit 20 having switching elements SCR1 and SCR2 for transferring a predetermined voltage, at least one discharge capacitor C2 and a discharge switch SCR3, and the power supply / charge unit 10 and the In the magnetic nerve stimulator having at least one discharge unit 30 for charging and discharging the voltage supplied through the transfer unit 20, and a stimulation coil 40 connected to the discharge unit 30 to flow a current Stimulus intensity modulation signal as a reference signal by receiving the discharge voltage detecting means 60 for detecting the voltage Vc charged in the discharge capacitor C2 and the voltage Vc sensed by the discharge voltage detecting means 60. Compared with (Pi) Control ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer unit 20 to adjust to the desired stimulus intensity, and turn ON and OFF of the switching element SCR3. It characterized in that it comprises a control means (50a) for controlling to generate a treatment protocol of the desired stimulation frequency and stimulation time.
상기 제어수단(50)에 있어서는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온/오프의 시간을 제어함으로써 자극코일(40)에 인가되는 자극의 세기를 조절하고, 스위칭소자(SCR3)의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극주파수 및 자극시간을 조절하도록 되어 있다.In the control means 50, by controlling the on / off time of the switching elements (SCR1, SCR2) of the transmission unit 20 to adjust the intensity of the magnetic poles applied to the magnetic pole coil 40, switching element (SCR3) ) ON and OFF to control desired stimulation frequency and stimulation time.
또, 본 발명에 따른 자기 신경 자극기의 치료프로토콜 형성방법은, 입력전원을 고전압으로 승압하기 위한 적어도 하나의 전원공급·충전부(10)와, 상기 전원공급·충전부(10)에서 공급된 전압을 전달하기 위한 스위칭소자(SCR1, SCR2)를 갖춘 적어도 하나의 전달부(20), 적어도 하나의 방전 캐패시터(C2)와 방전 스위치(SCR3)를 갖추고 상기 전원공급·충전부(10)와 상기 전달부(20)를 통해 공급된 전압을 충방전하는 적어도 하나의 방전부(30) 및, 상기 방전부(30)에 연결되어 전류를 흘리는 자극코일(40)을 갖춘 자기 신경 자극기의 치료프로토콜을 형성하기 위한 방법에 있어서, 기준신호로서의 자극세기 변조신호(Pi)를 입력하는 단계와, 상기 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하여 감지된 방전전압을 입력하는 단계, 상기 자극세기 변조신호(Pi)와 상기 감지된 방전전압(Vc)을 비교하는 단계, 상기의 비교결과, 상기 자극세기 변조신호(Pi)가 상기 감지된 방전전압(Vc)보다 큰 경우에는, 상기 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하는 신호(S1, S2)를 교대로 출력하여 원하는 자극세기의 치료프로토콜을 생성하는 단계 및, 상기 자극세기 변조신호(Pi)가 상기 감지된 방전전압(Vc)보다 작은 경우에는 상기 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하는 신호(S1, S2)의 출력을 정지(OFF상태로 유지)하는 단계를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the method for forming a therapeutic protocol of the magnetic nerve stimulator according to the present invention, at least one power supply and charging unit 10 for boosting the input power to a high voltage, and transfers the voltage supplied from the power supply and charging unit 10 At least one transfer unit 20 having switching elements SCR1 and SCR2, at least one discharge capacitor C2 and a discharge switch SCR3, the power supply / charge unit 10 and the transfer unit 20 Method for forming a therapeutic protocol of the magnetic nerve stimulator having at least one discharge portion 30 for charging and discharging the voltage supplied through the) and the stimulation coil 40 connected to the discharge portion 30 to flow a current The method includes: inputting a stimulus intensity modulated signal Pi as a reference signal, sensing a voltage Vc charged in the discharge capacitor C2, and inputting a sensed discharge voltage; Pi) and the detection Comparing the discharge voltage (Vc), when the stimulus intensity modulation signal (Pi) is greater than the sensed discharge voltage (Vc), the switching elements (SCR1, SCR2) of the transfer unit 20 Alternately outputting signals S1 and S2 for controlling the ON / OFF of the control panel) to generate a treatment protocol having a desired stimulus intensity, and wherein the stimulus intensity modulation signal Pi is detected If the voltage Vc is smaller than the voltage Vc, the outputs of the signals S1 and S2 controlling the ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer unit 20 are stopped (maintained in the OFF state). Characterized in that it comprises a) step.
상기 치료프로토콜로서는 자극세기 변조신호(Pi)가 사인파 형태, 삼각파 형태, 사다리꼴 형태, 램프파 형태, 계단파 형태, 복수 변조파 형태, 복수변조 바이어스파 형태, 바이어스 램프파 형태, 자극시간이 다른 변조파의 형태, 또는 이들을 조합시킨 형태로부터 선택되는 적어도 하나의 파형으로 이루어진 것을 사용할 수 있다.As the treatment protocol, the stimulus intensity modulation signal Pi is a sine wave form, a triangular wave form, a trapezoidal form, a ramp wave form, a step wave form, a plural modulation wave form, a plural modulation bias wave form, a bias ramp wave form, and a modulation with different stimulation times. It is possible to use one consisting of at least one waveform selected from the form of a wave or a combination thereof.
더욱이, 본 발명에 따른 자기 신경 자극기는, 시간적으로 변화하는 자기장을 이용하여 인체의 신경을 자극하는 자기 신경 자극기에 있어서, 자극을 인가하는 시간동안 자극의 세기를 시간에 따라 변화하도록 일정한 형태의 자극세기 변조신호로 자극세기를 변조하여 인체의 신경에 인가하도록 된 것으로서, 상기 자극세기 변조신호가 자기자극 인가기간과 휴지기간이 주기적으로 반복되고, 상기 자기자극 인가시간이 상승시간, 지속시간 및 하강시간으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, the magnetic nerve stimulator according to the present invention, in the magnetic nerve stimulator for stimulating the nerves of the human body using a magnetic field that changes in time, a certain type of stimulation to change the intensity of the stimulus over time during the application of the stimulus The stimulus intensity is modulated by the intensity modulation signal and applied to the nerves of the human body. The stimulus intensity modulated signal is periodically repeated with a magnetic stimulus application period and a rest period, and the magnetic stimulation application time is a rising time, a duration and a falling time. It is characterized by consisting of time.
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(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 한 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치의 블록구성도로서, 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로에 나타낸 것과 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 붙이고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Figure 3 is a block diagram of a device for forming a treatment protocol of the magnetic incontinence treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, the same components as shown in the drive circuit of the prior art incontinence treatment apparatus shown in FIG. The same reference numerals are used to describe only the other parts.
이 실시형태는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 제어단자에 접속되어 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극세기, 자극주파수 및 자극시간의 치료프로토콜을 생성하는 제어수단(50)을 구비하고 있는 점이, 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로와 다르다.This embodiment is connected to the control terminals of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer section 20 to control ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer section 20. It is different from the driving circuit of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the prior art shown in Fig. 1 in that it comprises a control means 50 for generating a treatment protocol of a desired stimulus intensity, stimulation frequency and stimulation time.
상기 제어수단(50)에 있어서는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온/오프의 시간을 제어함으로써, 자극코일(40)에 인가되는 자극의 세기를 조절하고, 스위칭소자(SCR3)의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극주파수 및 자극시간을 조절하도록 되어 있다.In the control means 50, by controlling the on / off time of the switching elements (SCR1, SCR2) of the transmission unit 20, by adjusting the intensity of the magnetic poles applied to the magnetic pole coil 40, the switching element ( By controlling the ON and OFF of the SCR3), the desired stimulation frequency and the stimulation time are adjusted.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치의 블록구성도로서, 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로에 나타낸 것과 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 붙이고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Figure 4 is a block diagram of a device for forming a treatment protocol of the magnetic incontinence treatment apparatus according to another embodiment of the present invention, the same components as shown in the drive circuit of the prior art incontinence treatment apparatus shown in FIG. The same reference numerals are used to describe only the other parts.
이 실시형태는, 방전부(30)의 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하는 방전전압 감지수단(60)과, 이 방전전압 감지수단(60)에 의해 감지된 전압(Vc)을 인가받아 기준신호로서의 자극세기 변조신호(Pi)와 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극세기로 조절하고, 스위칭소자(SCR3)의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하여 원하는 자극주파수 및 자극시간의 치료프로토콜을 생성하는 제어수단(50a)을 구비하고 있는 점이, 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로와 다르다.In this embodiment, the discharge voltage detecting means 60 for detecting the voltage Vc charged in the discharge capacitor C2 of the discharge unit 30 and the voltage Vc detected by the discharge voltage detecting means 60. ) Is compared with the stimulus intensity modulated signal Pi as a reference signal, and according to the comparison result, the ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer unit 20 is controlled. The control means 50a for controlling the ON and OFF of the switching element SCR3 by controlling the stimulus intensity to generate a therapeutic protocol of a desired stimulation frequency and stimulation time is provided in FIG. It is different from the driving circuit of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the prior art shown.
이 실시형태에 있어서도, 상기 제어수단(50a)에 있어서는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온/오프의 시간을 제어함으로써, 자극코일(40)에 인가되는 자극의 세기를 조절하도록 되어 있다.Also in this embodiment, in the said control means 50a, the intensity | strength of the magnetic pole applied to the magnetic pole coil 40 is controlled by controlling the time of ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transmission part 20. FIG. It is supposed to be adjusted.
이상과 같이 구성된 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치에 있어서는, 치료프로토콜로서, 사인파 형태, 삼각파 형태, 사다리꼴 형태, 램프파 형태, 계단파 형태, 복수 변조파 형태, 복수변조 바이어스파 형태, 바이어스 램프파 형태, 자극시간이 다른 변조파의 형태, 또는 이들을 조합시킨 형태로부터 선택되는 적어도 하나의 파형으로 이루어진 것을 사용할 수 있다.In the apparatus for forming the treatment protocol of the self-incontinence treatment apparatus configured as described above, as a treatment protocol, sine wave form, triangular wave form, trapezoidal form, ramp wave form, step wave form, plural modulated wave form, plural modulated bias wave form , A bias ramp wave type, a modulated wave type having different stimulus times, or a combination thereof may be used.
도 5는 도 3 및 도 4의 치료프로토콜 형성장치에 의해 형성된 치료 프로토콜에 의해 자극코일에 인가되는 전류의 파형을 나타낸 파형도로서, 자극세기 변조신호(4)가 자극시간(1)동안 사인파 형태를 나타냄으로써 환자의 초기치료시 또는 치료종료시의 거부감을 제거하고 있다. 여기서, 자극시간(1) 및 휴지시간(2)은 통상 1초∼10초의 사이에서 조절가능하고, 자극 인가주기(3)는 자극주파수의 역수이며, 통상 자극주파수는 1Hz∼100Hz의 사이에서 조절가능하다.5 is a waveform diagram showing the waveform of the current applied to the stimulation coil by the treatment protocol formed by the treatment protocol forming apparatus of FIGS. 3 and 4, wherein the stimulus intensity modulation signal 4 is a sinusoidal shape during the stimulation time (1). By removing the patient's rejection of the initial treatment or termination of treatment. Here, the stimulation time 1 and the rest time 2 are normally adjustable between 1 second and 10 seconds, the stimulus application period 3 is the inverse of the stimulation frequency, and the normal stimulation frequency is adjusted between 1 Hz and 100 Hz. It is possible.
도 6은 도 3 및 도 4의 치료프로토콜 형성장치에 의해 형성된 치료 프로토콜의 다른 예로서, 자극세기 변조신호(4)가 자극시간(1)동안 삼각파 형태를 나타내고 있다.6 is another example of the treatment protocol formed by the treatment protocol forming apparatus of FIGS. 3 and 4, wherein the stimulus intensity modulated signal 4 shows a triangular wave shape during the stimulus time 1.
도 7은 도 3 및 도 4의 치료프로토콜 형성장치에 의해 형성된 치료 프로토콜의 다른 예로서, 자극세기 변조신호(4)가 자극시간(1)동안 사다리꼴 형태의 파형을 나타내고, 치료초기인 상승시간(5)과 치료종료시기인 하강시간(7)에 삼각파의 형태로 상승, 하강하며, 정상상태 이후인 지속시간(6)동안 일정한 출력세기의 파형을 나타내고 있다. 여기서, 상기 자극세기 변조신호의 상승시간은 1msec에서 100sec 이내인 것이 바람직하고, 상기 자극세기 변조신호의 하강시간은 1msec에서 100sec 이내인 것이 바람직하며, 상기 자극세기 변조신호의 지속시간은 0sec에서 100sec 이내인 것이 바람직하다.7 is another example of the treatment protocol formed by the treatment protocol forming apparatus of FIGS. 3 and 4, wherein the stimulus intensity modulation signal 4 shows a trapezoidal waveform during the stimulus time 1, and the rise time (the initial treatment time) 5) and ascending and descending in the form of a triangular wave at the fall time (7), which is the end of treatment, and shows a waveform of constant output intensity during the duration (6) after the steady state. Here, the rising time of the stimulus intensity modulated signal is preferably within 1msec to 100sec, the falling time of the stimulus intensity modulated signal is preferably within 1msec to 100sec, the duration of the stimulus intensity modulated signal is from 0sec to 100sec It is preferable to be within.
도 8은 도 5와 도 6의 형태를 복합한 프로토콜로서, 자극세기 변조신호(4)가 초기 및 종료시인 상승시간(5)과 하강시간(7)에는 사인파의 형태를 나타내고, 정상상태 이후인 지속시간(6)동안에는 일정한 출력세기의 파형을 나타내고 있다.FIG. 8 is a composite protocol of the forms of FIGS. 5 and 6, wherein the stimulus intensity modulated signal 4 shows the form of a sine wave at the rise time 5 and the fall time 7 at the beginning and the end. During the duration 6, the waveform of constant output intensity is shown.
도 9는 도 3 및 도 4의 치료프로토콜 형성장치에 의해 형성된 치료 프로토콜의 다른 예로서, 자극세기 변조신호(4)가 자극시간(6)동안 사인파의 형태로서 출력되지만, 일정주기로 반복적인 사인파의 형태로 출력되는 파형을 나타내고 있다.9 is another example of the treatment protocol formed by the treatment protocol forming apparatus of FIGS. 3 and 4, although the stimulus intensity modulated signal 4 is output in the form of a sine wave during the stimulus time 6, The waveform output in the form is shown.
도 10의 (a)는 기존의 자기자극 프로토콜로서 치료시간동안 자극시간(1)과 휴지시간(2)이 일정한 비율로 반복되었으나, 본 발명에서는 도 10의 (b)와 같이 치료시간동안 자극시간(1)과 휴지시간(2)을 사용자가 원하는 형태의 주기로 설정할 수 있는 파형의 형태를 이루고 있다.10 (a) is a conventional magnetic stimulation protocol, the stimulation time (1) and the rest time (2) was repeated at a constant rate during the treatment time, but in the present invention, the stimulation time during the treatment time as shown in Figure 10 (b) The waveform (1) and the pause time (2) can be set by the user in a desired cycle.
다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 방법에 대해 설명한다.Next, a method for forming a treatment protocol of the self-incontinence treatment apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
도 11은 도 4에 나타낸 본 발명의 다른 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 11 is a flow chart illustrating a method for forming a treatment protocol of a magnetic incontinence treatment device according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 4.
먼저, 기준신호로서의 자극세기 변조신호(Pi)를 입력한다(단계 S1). 다음에, 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하여 감지된 방전전압을 입력한다(단계 S2). 이어서, 상기 자극세기 변조신호(Pi)와 상기 감지된 방전전압(Vc)을 비교한다(단계 S3).First, the stimulus intensity modulated signal Pi as a reference signal is input (step S1). Next, the voltage Vc charged in the discharge capacitor C2 is sensed and the detected discharge voltage is input (step S2). Subsequently, the stimulus intensity modulation signal Pi is compared with the sensed discharge voltage Vc (step S3).
상기의 비교결과, 상기 자극세기 변조신호(Pi)가 상기 감지된 방전전압(Vc)보다 큰 경우에는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하는 신호(S1, S2)를 교대로 출력한다(단계 S4). 이와 같이 하여, 자극세기를 결정하는 방전전압(Vc)을 상승시킨다(단계 S5). 이후는, 단계 S2로 돌아가서, 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하여 감지된 방전전압을 입력하는 단계로부터 반복하여 행한다.As a result of the comparison, when the stimulus intensity modulation signal Pi is greater than the sensed discharge voltage Vc, the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer unit 20 are turned on / off. The signals S1 and S2 for controlling the signals are alternately output (step S4). In this way, the discharge voltage Vc for determining the stimulus intensity is raised (step S5). Subsequently, the process returns to step S2 and is repeated from the step of sensing the voltage Vc charged in the discharge capacitor C2 and inputting the detected discharge voltage.
상기 자극세기 변조신호(Pi)가 상기 감지된 방전전압(Vc)보다 작은 경우에는, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어하는 신호(S1, S2)의 출력을 정지함으로써, 전달부(20)의 스위칭소자(SCR1, SCR2)의 동작을 중지(OFF상태로 유지)시킨다(단계 S6). 그러면, 자극시간동안 방전부와 자극코일의 동작에 의하여 방전전압(Vc)이 하강하게 된다(단계 S7). 이후는, 단계 S2로 돌아가서, 방전 캐패시터(C2)에 충전된 전압(Vc)을 감지하여 감지된 방전전압을 입력하는 단계로부터 반복하여 행한다.When the stimulus intensity modulation signal Pi is smaller than the sensed discharge voltage Vc, a signal for controlling ON / OFF of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer unit 20 ( By stopping the outputs of S1 and S2, the operation of the switching elements SCR1 and SCR2 of the transfer section 20 is stopped (maintained in the OFF state) (step S6). Then, the discharge voltage Vc drops by the operation of the discharge unit and the magnetic pole coil during the stimulation time (step S7). Subsequently, the process returns to step S2 and is repeated from the step of sensing the voltage Vc charged in the discharge capacitor C2 and inputting the detected discharge voltage.
이와 같이, 상기의 동작을 반복하여 행함으로써, 치료프로토콜로서, 사인파 형태, 삼각파 형태, 사다리꼴 형태, 램프파 형태, 계단파 형태, 복수 변조파 형태, 복수변조 바이어스파 형태, 바이어스 램프파 형태, 자극시간이 다른 변조파의 형태, 또는 이들을 조합시킨 형태로부터 선택되는 적어도 하나의 파형으로 이루어진 것을 형성할 수 있다.Thus, by repeating the above operation, as a therapeutic protocol, a sine wave form, a triangular wave form, a trapezoidal form, a ramp wave form, a step wave form, a plural modulation wave form, a plural modulation bias wave form, a bias ramp wave form, a stimulus It is possible to form one consisting of at least one waveform selected from forms of modulated waves having different times, or a combination thereof.
또한, 본 발명은 자기장에 의해 각종의 신경을 자극하는 자기 신경 자극기를 이용하여 골반저근을 지배하는 골반신경을 자극하여 수축·이완운동을 시킴으로써 요실금을 치료하는 자기 요실금 치료장치를 일례로 들어 설명했지만, 이 자기 신경 자극기는 요실금 치료장치 뿐만 아니라 물리치료기 등에도 적용할 수 있는 것이다.In addition, the present invention has been described as an example of a magnetic urinary incontinence treatment device for treating urinary incontinence by stimulating the pelvic nerves that dominate the pelvic floor muscles using a magnetic nerve stimulator that stimulates various nerves by a magnetic field to contract and relax. This magnetic nerve stimulator can be applied not only to the incontinence treatment device but also to the physical therapy device.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 자기 요실금 치료장치 또는 자기 신경 자극기의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치 및 방법에 의하면, 일반적인 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜에 의해 발생하고 있던 초기 및 종료시에 환자가 겪었던 치료에 대한 많은 거부감을 제거할 수 있고, 보다 다양한 치료효과를 제공할 수 있다.As described above, the apparatus and method for forming the treatment protocol of the self-incontinence treatment device or the magnetic nerve stimulator of the present invention, according to the treatment protocol of the patient at the beginning and the end of the treatment protocol of the general incontinence treatment device It can eliminate many objections and provide a wider range of therapeutic effects.
한편, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되지 않고, 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다. In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change and implement variously within the technical idea and the scope of this invention described in the Claim mentioned later.
도 1은 종래 기술에 따른 자기 요실금 치료장치의 구동회로의 일례를 나타낸 블록구성도,1 is a block diagram showing an example of a driving circuit of the magnetic incontinence treatment apparatus according to the prior art,
도 2는 도 1에 나타낸 종래 기술에 따른 요실금 치료장치의 치료 프로토콜에 의해 자극코일에 인가되는 전류의 파형을 나타낸 파형도,Figure 2 is a waveform diagram showing the waveform of the current applied to the stimulation coil by the treatment protocol of the incontinence treatment apparatus according to the prior art shown in FIG.
도 3은 본 발명의 한 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치의 블록구성도,3 is a block diagram of an apparatus for forming a treatment protocol of a magnetic incontinence treatment apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 장치의 블록구성도,Figure 4 is a block diagram of a device for forming a treatment protocol of the magnetic incontinence treatment device according to another embodiment of the present invention,
도 5 내지 도 10은 도 3 및 도 4의 치료프로토콜 형성장치에 의해 형성된 치료 프로토콜에 의해 자극코일에 인가되는 전류의 파형을 나타낸 파형도,5 to 10 is a waveform diagram showing the waveform of the current applied to the stimulation coil by the treatment protocol formed by the treatment protocol forming apparatus of FIGS.
도 11은 도 4에 나타낸 본 발명의 다른 실시형태에 따른 자기 요실금 치료장치의 치료 프로토콜을 형성하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 11 is a flow chart illustrating a method for forming a treatment protocol of a magnetic incontinence treatment device according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 4.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 자극시간 2 : 휴지시간1: stimulation time 2: rest time
3 : 자극 인가주기 4 : 자극세기 변조신호3: stimulus application period 4: stimulus intensity modulated signal
5 : 상승시간 6 : 지속시간5: ascent time 6: duration
7 : 하강시간 10 : 전원공급·충전부7: Fall time 10: Power supply and charging part
20 : 전달부 30 : 방전부20: transfer unit 30: discharge unit
40 : 자극코일 C : 캐패시터40: magnetic pole coil C: capacitor
SCR1, SCR2 : 스위칭 소자 D : 다이오드SCR1, SCR2: Switching element D: Diode
L : 인덕터L: Inductor
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