KR100489947B1 - Apparatus of timer of system and method for creating and operation of this timer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법에 관한 것으로, 시스템 타이머는 복수개의 모듈들 각각이 전송하는 타임 틱들 중 최소 시간 간격 값을 가지는 상기 타임 틱을 저장하는 타임 틱 저장부와, 상기 복수개의 모듈들 각각이 전송하는 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 구비하는 동작 정보를 타이머 아이디별로 각각 저장하는 타임아웃 정보 저장부와, 상기 타임아웃 정보 저장부에 상기 동작 정보가 저장되면, 상기 딜레이 정보와 상기 타임 틱을 이용하여 타임아웃 시간을 카운트하고, 상기 타임아웃이 되면, 상기 타임아웃이 완료되었음을 상기 딜레이 정보에 저장하는 폴링부와, 상기 딜레이 정보에 상기 타임아웃이 완료되었음이 저장되면 상기 호출 정보를 리드하여, 상기 모듈로 전송하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system timer and a method for generating and operating the timer, the system timer comprising: a time tick storage unit for storing the time tick having a minimum time interval value among time ticks transmitted by each of a plurality of modules; A timeout information storage unit storing delay information transmitted from each of the plurality of modules, repetition mode information, call information, and operation information including a timer ID pointer for each timer ID, and the timeout information storage unit; When the operation information is stored, a timeout time is counted using the delay information and the time tick, and when the timeout occurs, a polling unit configured to store the timeout in the delay information, and to the delay information. When the timeout is completed, the call information is read and transmitted to the module. And a control unit.

따라서 본 발명에 따른 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법에 의하면 모든 모듈들이 하나의 타이머를 기반으로 동작할 수 있도록 하여 시스템 자원의 효율을 증가 시킬 수 있다. 또한 복수개의 모듈들이 동일한 타임아웃 정보 저장부를 참조하는 타이머를 사용하므로, 모듈간의 협의를 통한 수정작업 없이도 복수개의 모듈들이 하나의 타이머를 기반으로 동작할 수 있도록 하여 복수개의 모듈들 각각의 오버헤드를 감소시킬 수 있다. Therefore, according to the system timer and the method of generating and operating the timer according to the present invention, all modules can operate based on one timer, thereby increasing the efficiency of system resources. In addition, since a plurality of modules use a timer that refers to the same timeout information storage unit, the plurality of modules can operate based on a single timer without modification through negotiation between modules, thereby reducing the overhead of each of the plurality of modules. Can be reduced.

Description

시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법{APPARATUS OF TIMER OF SYSTEM AND METHOD FOR CREATING AND OPERATION OF THIS TIMER}System Timer and How to Create and Operate This Timer {APPARATUS OF TIMER OF SYSTEM AND METHOD FOR CREATING AND OPERATION OF THIS TIMER}

본 발명은 시스템 타이머에 관한 것으로, 독립적인 여러 모듈들이 하나의 시스템 내에서 구동되는 구조에서, 다른 모듈에 의해 생성된 타이머를 재사용할 수 있도록 하여 시스템 자원의 이용의 효율성을 증대하기 위한 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system timer, and in a structure in which several independent modules are driven in one system, a system timer for increasing the efficiency of use of system resources by reusing a timer generated by another module and It relates to a method of generating and operating this timer.

종래의 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법에서 시스템 내의 독립적인 복수개의 모듈들 중에 특정 모듈이 타이머를 사용하고자 하면, 현재 동작되고 있는 타스크(task)를 통해 타이머를 생성시키고 동작을 관리하거나, 새로운 타스크를 생성하여 타이머를 생성시키고 동작을 관리하였다. In a conventional system timer and a method of generating and operating the timer, if a specific module wants to use the timer among a plurality of independent modules in the system, the timer is generated and managed by a task currently being operated, You created a new task to create a timer and manage its behavior.

즉 종래의 기술은 사용하고자 하는 모듈들 각각이 각자의 이용방식에 맞게 서로 다른 타이머를 생성시키고 동작을 관리하여 사용하였다. That is, in the conventional technology, each of the modules to be used generates a different timer and manages an operation according to its usage.

또한 상이한 모듈들이 동일한 타이머를 공유하여 사용하려면 상이한 모듈들 간의 협의가 필요한 구조였다.      In addition, different modules share the same timer and require mutual agreement between different modules.

타스크란 프로그래밍에서, 운영체계가 제어하는 프로그램의 기본 단위를 말한다. 운영체계를 설계할 때, 타스크를 어떻게 정의하느냐에 따라, 단위 프로그램이란 전체 프로그램이 될 수도 있고, 또는 계속되는 프로그램의 호출이 될 수도 있다. 한 프로그램이 여러 개의 다른 유틸리티 프로그램들에게 요구를 할 수 있기 때문에, 유틸리티 프로그램들 또한 타스크(또는 서브 타스크)라고 간주할 수 있다. In programming, a task is the basic unit of a program controlled by the operating system. When designing an operating system, depending on how you define a task, a unit program can be an entire program or a series of calls to the program. Because a program can make requests to several other utility programs, utility programs can also be considered tasks (or subtasks).

본 발명에서의 타스크(task)는 시스템 내에 복수개의 모듈들 각각에서 필요로 하는 타이머를 생성하고 동작을 관리하는 작업을 수행하는 프로그램이다.A task in the present invention is a program for generating a timer required by each of a plurality of modules in a system and managing a task.

따라서 종래의 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법은 상이한 복수개의 모듈들이 각자의 타이머를 생성하고, 관리, 사용함으로 인해 한 시스템에서 같은 역할을 하는 타이머가 중복 생성되는 경우가 발생하게 되어, 시스템 리소스 측면과 모듈의 구현 측면에 있어서 오버헤드가 발생하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional system timer and the method of generating and operating the timer, a plurality of different modules generate, manage, and use their own timers, and thus a timer that plays the same role in one system may be repeatedly generated. There is a problem that overhead occurs in terms of resources and implementation of modules.

또한 상이한 모듈들이 동일한 타이머를 공유하여 사용하고자 하는 경우에도, 해당 모듈들 간의 협의를 통해 모듈 간 수정작업을 거쳐야 하는 번거로움이 있었다.In addition, even if different modules want to share the same timer, there is a hassle of modifications between modules through consultation between the corresponding modules.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 독립적인 여러 모듈이 하나의 시스템 내에서 구동되는 구조에서, 모든 모듈들이 하나의 타이머를 기반으로 동작할 수 있도록 하는 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem in the prior art, and in a structure in which several independent modules are driven in one system, a system timer and a timer for allowing all modules to operate based on one timer are provided. Its purpose is to provide a method of generation and operation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템 타이머는 복수개의 모듈들 각각이 전송하는 타임 틱들 중 최소 시간 간격 값을 가지는 상기 타임 틱을 저장하는 타임 틱 저장부와, 상기 복수개의 모듈들 각각이 전송하는 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 구비하는 동작 정보를 타이머 아이디별로 각각 저장하는 타임아웃 정보 저장부와, 상기 타임아웃 정보 저장부에 상기 동작 정보가 저장되면, 상기 딜레이 정보와 상기 타임 틱을 이용하여 타임아웃 시간을 카운트하고, 상기 타임아웃이 되면, 상기 타임아웃이 완료되었음을 상기 딜레이 정보에 저장하는 폴링부와, 상기 딜레이 정보에 상기 타임아웃이 완료되었음이 저장되면 상기 호출 정보를 리드하여, 상기 모듈로 전송하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The system timer of the present invention for achieving this purpose is a time tick storage unit for storing the time tick having a minimum time interval value of the time ticks transmitted by each of a plurality of modules, and each of the plurality of modules A timeout information storage unit for storing operation information including delay information, repetition mode information, call information, and a timer ID pointer for each timer ID, and the operation information is stored in the timeout information storage unit. A timeout time is counted using the delay information and the time tick, and when the timeout is reached, a polling unit storing the timeout in the delay information, and storing the timeout in the delay information. And a control unit which reads the call information and transmits the call information to the module. do.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템 타이머의 방법은 복수개의 모듈들 각각이 초기화 요청 신호와 타임 틱을 타이머로 전송하는 초기화 요청 단계와, 초기화된 상기 타이머가 존재하는지 판단하여, 상기 타이머가 없다면 타임 틱 저장부와, 타임아웃 정보 저장부를 생성하고, 상기 타임 틱 저장부에 상기 타임 틱을 저장하는 상기 타이머의 초기화를 수행하고, 상기 타이머가 있다면 상기 타임 틱 저장부의 갱신을 수행하는 초기화 단계와, 상기 복수개의 모듈들 각각이 동작 요청 신호와, 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 정보를 구비하는 동작 정보를 전송하는 동작 요청 단계와, 상기 동작 정보를 수신하면, 상기 타임아웃 정보 저장부는 타이머 아이디별로 상기 동작 정보를 저장하고, 상기 타임 아웃 정보 저장부에 저장된 상기 딜레이 정보와 상기 타임 틱 저장부에 저장된 상기 타임 틱을 이용하여 상기 타이머의 타임아웃 시간을 카운트하고, 상기 타임아웃이 되면 상기 타임아웃이 완료되었음을 상기 딜레이 정보에 입력하는 카운트 단계와, 상기 카운트 단계에 의해 상기 딜레이 정보에 상기 타임아웃이 완료되었음이 입력되면, 상기 타임아웃 정보 저장부의 상기 타이머의 아이디에 해당하는 상기 호출 정보를 리드하여 상기 모듈로 전송하는 제어 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.The method of the system timer of the present invention for achieving this object is the initialization request step of each of the plurality of modules to transmit an initialization request signal and a time tick to the timer, and determines whether the timer is initialized, if there is no timer An initialization step of generating a time tick storage unit, a timeout information storage unit, initializing the timer storing the time tick unit in the time tick storage unit, and updating the time tick storage unit if there is the timer; An operation request step of transmitting each operation information including an operation request signal, delay information, repetition mode information, call information, and timer ID information, and each of the plurality of modules receives the operation information. The timeout information storage unit stores the operation information for each timer ID, and stores the timeout information. A counting step of counting a timeout time of the timer using the delay information stored in the unit and the time tick stored in the time tick storage unit, and inputting to the delay information that the timeout is completed when the timeout is reached; And a step of reading the call information corresponding to the ID of the timer of the timeout information storage unit and transmitting the call information to the module when the delay information is input to the delay information by the counting step. It features.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a system timer and a method of generating and operating the timer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 시스템 타이머의 블록도이다.1 is a block diagram of a system timer of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템 타이머는 타이머(1)와 복수개의 모듈들(2a ~ 2n)를 구비하고, 타이머(1)는 타임 틱 저장부(3)와, 타임아웃 정보 저장부(4)와, 폴링 타스크(5)와, 제어 타스크를 구비한다.Referring to FIG. 1, the system timer of the present invention includes a timer 1 and a plurality of modules 2a to 2n, and the timer 1 includes a time tick storage unit 3 and a timeout information storage unit ( 4), the polling task 5, and a control task.

복수개의 모듈들(2a ~ 2n) 각각은 타이머(1)의 생성을 위한 타이머의 초기화가 필요하면, 타이머(1)에 초기화 요청 신호와 복수개의 모듈들(2a ~ 2n) 각각이 동작하는 타임 틱을 전송하여 타이머(1)가 초기화 되도록 한다. When each of the plurality of modules 2a to 2n needs to initialize a timer for generating the timer 1, a time tick in which the initialization request signal and each of the plurality of modules 2a to 2n operate in the timer 1 is performed. To transmit the timer 1 to be initialized.

타이머의 초기화가 완료된 후, 모듈(2a)이 타이머(1)의 동작이 필요하면, 동작 요청 신호와 함께 동시에 동작 정보를 전송하여 타이머(1)를 동작시키도록 하고, 타이머(1)로부터 전송되는 호출 정보를 수신하여, 수신한 호출 정보에 해당하는 작업을 수행한다.After the initialization of the timer is completed, if the module 2a needs to operate the timer 1, the module 2a transmits operation information simultaneously with the operation request signal to operate the timer 1, and is transmitted from the timer 1 Receives call information and performs an operation corresponding to the received call information.

타임 틱은 시간을 카운트하는 시간의 간격을 알려주는 정보이다. 예를 들어 타임 틱이 1초이면, 1초 간격으로 시간을 카운트하고, 타임 틱이 1분 간격이면 1분 간격으로 시간을 카운트한다.The time tick is information indicating a time interval for counting time. For example, if the time tick is 1 second, the time is counted at 1 second intervals. If the time tick is 1 minute, the time is counted at 1 minute intervals.

동작 정보는 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 구비한다.The operation information includes delay information, repetition mode information, call information, and a timer ID pointer.

딜레이 정보는 타이머(1)의 타임아웃 시점을 제시하고, 타이머(1)의 타임아웃 완료 여부를 알려준다. The delay information suggests a timeout time of the timer 1 and informs whether the timer 1 completes the timeout.

반복 모드 정보는 타이머(1)가 타임아웃을 반복적으로 실행할 횟수를 알려준다. The repetition mode information tells the number of times the timer 1 repeatedly executes the timeout.

호출 정보는 타이머(1)가 타임아웃이 되면 모듈(2a)이 수행해야 하는 작업을 알려준다. The call information tells the module 2a what to do when the timer 1 times out.

타이머 아이디 포인터는 모듈(2a)에 해당하는 타이머(1)를 구분할 수 있도록 타이머(1)로부터 타이머 아이디 값을 재전송 받을 수 있는 포인터이다.The timer ID pointer is a pointer capable of retransmitting a timer ID value from the timer 1 so as to distinguish the timer 1 corresponding to the module 2a.

타임 틱 저장부(3)는 복수개의 모듈들(2a ~ 2n) 각각으로부터 타임 틱을 수신하면, 수신된 타임 틱을 저장한다.When the time tick storage unit 3 receives a time tick from each of the plurality of modules 2a to 2n, the time tick storage unit 3 stores the received time tick.

이때, 만약 타임 틱 저장부(3)에 이미 저장된 타임 틱이 있다면, 타이머는 새로이 수신한 타임 틱과 이미 저장된 타임 틱의 시간 간격 값을 비교하여 최소 시간 간격 값을 가지는 타임 틱을 저장한다.At this time, if there is a time tick already stored in the time tick storage unit 3, the timer compares the newly received time tick with the time interval value of the already stored time tick and stores a time tick having a minimum time interval value.

예를 들어, 시스템 내에 이미 초기화된 타이머가 존재한다면, 타임 틱 저장부(3)에는 이미 타임 틱이 저장되어 있다.      For example, if there is a timer already initialized in the system, the time tick storage unit 3 already stores the time tick.

이와 같이 타임 틱 저장부(3)에 1분의 시간 간격을 가지는 타임 틱이 이미 저장되어 있는 경우에 새로이 1초의 시간 간격을 가지는 타임 틱을 수신하면 타임 틱 저장부(3)에는 1초의 시간 간격을 가지는 타임 틱만이 저장된다. 즉, 타임 틱 저장부(3)가 갱신되는 것이다.      As described above, when a time tick having a time interval of one minute is already stored in the time tick storage unit 3, when a new time tick having a time interval of one second is received, the time tick storage unit 3 has a one second time interval. Only time ticks with are stored. That is, the time tick storage unit 3 is updated.

타임아웃 정보 저장부(4)는 복수개의 모듈들(2a ~ 2n) 각각으로부터 수신한 타이머(1)의 동작 정보를 타이머 아이디별로 저장한다.The timeout information storage unit 4 stores operation information of the timer 1 received from each of the plurality of modules 2a to 2n for each timer ID.

모듈(2a)로부터 초기화 요청 신호를 처음 수신하면, 타이머 아이디별(4a ~4n)로 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 정보를 각각 저장할 메모리를 할당받고, 모듈(2a)로부터 동작 정보를 전송 받으면, 타이머 아이디별(4a ~4n)로 해당 타이머의 동작 정보를 저장한다. 즉, 타임아웃 정보 저장부(4)는 복수개의 모듈들(2a ~ 2n) 각각에서 전송되는 타이머의 동작 정보 각각을 타이머 아이디별(4a ~4n)로 저장할 수 있다.When the initialization request signal is first received from the module 2a, a memory for storing delay information, repetition mode information, call information, and timer ID information for each timer ID 4a to 4n is allocated, and the module 2a is allocated. If the operation information is received from the timer ID (4a to 4n) stores the operation information of the timer. That is, the timeout information storage unit 4 may store each operation information of the timer transmitted from each of the plurality of modules 2a to 2n as timer IDs 4a to 4n.

폴링 타스크(5)는 타임아웃 정보 저장부(4)의 딜레이 정보가 저장되면, 타임 틱 저장부(3)에 저장된 타임 틱을 이용하여, 딜레이 정보에서 알려주는 타임아웃 시점까지 타임아웃 시간을 카운트하고, 타이머(1)가 타임아웃이 되면 타이머(1)가 타임아웃 되었음을 타임아웃 정보 저장부(4)의 딜레이 정보에 입력한다.When the delay information of the timeout information storage unit 4 is stored, the polling task 5 counts the timeout time until the timeout point indicated by the delay information using the time tick stored in the time tick storage unit 3. When the timer 1 times out, it inputs to the delay information of the timeout information storage unit 4 that the timer 1 times out.

제어 타스크(6)는 타임아웃 정보 저장부(4)의 딜레이 정보에 타이머가 타임아웃이 완료되었음이 입력되면, 타임아웃 정보 저장부(4)의 호출 정보를 리드하여, 타이머를 동작하여 작업을 수행하고자 하는 모듈로 전송한다.The control task 6 reads the call information of the timeout information storage unit 4 when the timer inputs that the timeout has been completed to the delay information of the timeout information storage unit 4, and operates the timer to perform a task. Send to module to execute.

또한 제어 타스크(6)는 타임아웃 정보 저장부(4)의 반복 모드 정보를 확인하여, 해당 타이머 아이디에 해당하는 동작 정보의 삭제 여부와 타이머의 동작 중지 여부를 결정한다. In addition, the control task 6 checks the repetition mode information of the timeout information storage unit 4 and determines whether to delete the operation information corresponding to the timer ID and to stop the operation of the timer.

도 2는 본 발명의 시스템 모듈과 타이머의 전체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating the overall operation of the system module and the timer of the present invention.

모듈이 타이머의 생성을 위한 타이머의 초기화가 필요하면, 타이머의 초기화 요청 신호와 모듈에서 필요로 하는 타이머의 동작을 위한 타임 틱을 타이머로 전송한다(단계 S1).If the module needs to initialize the timer for generating the timer, it transmits a timer initialization request signal and a time tick for operation of the timer required by the module to the timer (step S1).

타이머는 모듈로부터 초기화 요청 신호와 타임 틱을 수신하면, 초기화 또는 타임 틱 저장부의 정보 갱신을 수행한다(단계 S2).When the timer receives the initialization request signal and the time tick from the module, the timer performs information update of the initialization or time tick storage unit (step S2).

타이머의 초기화는 시스템 내에 초기화된 타이머가 존재하지 않는 경우, 모듈에 의해 초기화 요청 신호와 타임 틱이 수신되면 수행되는 것으로, 타임 틱 저장부와 타임아웃 정보 저장부와 폴링 타스크와 제어 타스크를 생성하고, 생성된 타임 틱 저장부에 모듈로부터 전송받은 타임 틱을 저장한다.The initialization of the timer is performed when the initialization request signal and time tick are received by the module when no timer is initialized in the system. The timer is generated by generating a time tick storage unit, a timeout information storage unit, a polling task, and a control task. The time tick received from the module is stored in the generated time tick storage.

타임 틱 저장부의 정보 갱신은 시스템 내에 타이머가 존재하는 경우, 모듈에 의해 초기화 요청 신호와 타임 틱이 수신되면 수행되는 것으로, 새로이 수신된 타임 틱과 타임 틱 저장부에 이미 저장된 타임 틱을 비교하여, 시간 간격이 짧은 값을 가지는 타임 틱을 타임 틱 저장부에 저장한다.The information update of the time tick storage is performed when the initialization request signal and the time tick are received by the module when there is a timer in the system. The newly received time tick is compared with the time tick already stored in the time tick storage. Store time ticks with short time intervals in the time tick store.

타이머의 초기화가 수행되었으면 모듈로 초기화 완료 신호를 전송하고, 타이머의 타임 틱 저장부의 정보 갱신이 수행되었으면 모듈로 타임 틱 저장부의 정보 갱신 완료 신호를 전송한다(단계 S3). When the timer is initialized, the module transmits an initialization completion signal to the module. If the information update of the time tick storage unit of the timer is performed, the module transmits an information update completion signal to the time tick storage unit (step S3).

모듈은 타이머로부터 초기화 성공 신호를 수신하면 타이머의 초기화가 성공적으로 수행되었음을 확인하고 대기 모드 상태가 되며, 타임 틱 저장부의 정보 갱신 완료 신호를 수신하면 타임 틱 저장부가 갱신되었음을 확인하고 대기모드 상태가 된다(단계 S4).When the module receives the initialization success signal from the timer, it confirms that the timer has been successfully initialized and enters the standby mode. When the module receives the information update completion signal of the time tick storage unit, the module confirms that the time tick storage unit has been updated and enters the standby mode. (Step S4).

모듈은 타이머의 동작이 필요하면, 타이머의 동작 요청 신호와 모듈에서 필요로 하는 타이머의 동작을 위한 동작 정보를 타이머로 전송한다(단계 S5).When the module requires the operation of the timer, the module transmits an operation request signal of the timer and operation information for the operation of the timer required by the module to the timer (step S5).

이때 전송되는 모듈의 동작 정보는 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 구비한다.In this case, the operation information of the module to be transmitted includes delay information, repetition mode information, call information, and a timer ID pointer.

타이머는 모듈로부터 타이머의 동작 요청 신호와 동작 정보를 성공적으로 수신하면, 동작 정보를 타임아웃 정보 저장부에 저장하고, 타이머 아이디 포인터를 통해 타이머 아이디를 모듈로 전송한다(단계 S6).When the timer successfully receives the operation request signal and operation information of the timer from the module, the timer stores the operation information in the timeout information storage unit and transmits the timer ID to the module through the timer ID pointer (step S6).

타이머 아이디 포인터를 통해 타임아웃 정보 저장부에 저장된 타이머 아이디를 수신하면, 타이머 아이디를 확인하고 대기 모드 상태가 된다(단계 S7).      When the timer ID stored in the timeout information storage unit is received through the timer ID pointer, the timer ID is checked and the standby mode is entered (step S7).

타임아웃 정보 저장부의 딜레이 정보에 정보가 저장되면, 폴링 타스크는 타임 틱 저장부에 저장된 타임 틱을 이용하여, 딜레이 정보가 제시한 타임아웃 시점까지 카운트하고, 타이머가 타임아웃이 되면 타이머가 타임아웃이 되었음을 타임아웃 정보 저장부의 딜레이 정보에 입력한다(단계 S8).When the information is stored in the delay information of the timeout information storage unit, the polling task counts up to the timeout time indicated by the delay information using the time tick stored in the time tick storage unit, and when the timer times out, the timer times out. This is inputted to the delay information of the timeout information storage unit (step S8).

제어 타스크는 타임아웃 정보 저장부의 해당 딜레이 저장부에 타임아웃이 되었음이 확인되면, 모듈에 타임아웃 정보 저장부의 해당 호출 정보에 저장된 호출 정보를 전송하고, 타임아웃 정보 저장부의 해당 반복 모드 정보를 통해 타이머의 폴링 타스크의 재실행 여부를 확인하고, 재실행이 필요하면 단계 S6으로 진행하고, 그렇지 않다면 해당 타이머에 해당하는 동작 정보를 삭제하고 타이머의 동작을 종료한다(단계 S9).When the control task determines that the timeout has been timed out in the corresponding delay storage of the timeout information storage, the control task transmits the call information stored in the corresponding call information of the timeout information storage to the module, It is checked whether the timer polling task is re-executed, and if re-execution is necessary, the process proceeds to step S6. Otherwise, operation information corresponding to the timer is deleted and the timer operation is terminated (step S9).

모듈은 타이머로부터 호출 정보를 수신하면, 수신한 호출 정보에 해당하는 작업을 수행한다(단계 S10). When the module receives the call information from the timer, the module performs a task corresponding to the received call information (step S10).

도 3은 시스템 모듈의 동작을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating the operation of a system module in detail.

모듈이 타이머를 생성하기 위한 타이머의 초기화가 필요한지 판단한다(단계 S11).The module determines whether initialization of the timer to generate the timer is necessary (step S11).

모듈이 타이머의 초기화가 필요하면 초기화 요청 신호와 모듈에서 필요로 하는 타이머의 동작을 위한 타임 틱을 타이머로 전송한다(단계 S12).If the module needs to initialize the timer, it transmits an initialization request signal and a time tick for the operation of the timer required by the module to the timer (step S12).

타이머로부터 응답신호를 수신하여 초기화 성공 신호인지 타임 틱 저장부의 정보 갱신 완료 신호인지 확인한다(단계 S13).The response signal is received from the timer to check whether the initialization success signal is the information update completion signal of the time tick storage unit (step S13).

모듈이 타이머로부터 초기화 성공 신호를 수신하면 타이머의 초기화가 성공적으로 수행되었음을 확인한다(단계 S14),When the module receives the initialization success signal from the timer, it is confirmed that the initialization of the timer was successfully performed (step S14).

타임 틱 저장부의 정보 갱신 완료 신호를 수신하면 타임 틱 저장부가 갱신되었음을 확인하고 대기모드 상태가 된다(단계 S15).Upon receiving the information update completion signal of the time tick storage unit, it is confirmed that the time tick storage unit has been updated and enters the standby mode state (step S15).

모듈은 타이머의 동작이 필요한지 판단한다(단계 S16).The module determines whether operation of the timer is necessary (step S16).

모듈이 타이머의 동작이 필요하면, 타이머의 동작 요청 신호와 모듈에서 필요로 하는 타이머의 동작을 위한 동작 정보를 타이머로 전송한다(단계 S17).If the module needs to operate the timer, it transmits the operation request signal of the timer and operation information for the operation of the timer required by the module to the timer (step S17).

이때 전송되는 모듈의 동작 정보는 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 구비한다.In this case, the operation information of the module to be transmitted includes delay information, repetition mode information, call information, and a timer ID pointer.

타이머 아이디 포인터를 통해 타임아웃 정보 저장부에 저장된 타이머 아이디를 수신하면, 타이머 아이디를 확인하고 대기 모드 상태가 된다(단계 S18).When the timer ID stored in the timeout information storage unit is received through the timer ID pointer, the timer ID is checked and the standby mode is entered (step S18).

모듈은 타임아웃이 된 타이머로부터 호출 정보를 수신하면, 수신한 호출 정보에 해당하는 작업을 수행한다(단계 S19). When the module receives the call information from the timed out timer, the module performs a task corresponding to the received call information (step S19).

도 4는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of generating and operating a system timer in detail.

타이머의 생성이 필요한 모듈로부터 초기화 요청 신호와 모듈에서 필요로 하는 타임 틱을 수신한다(단계 S21).The initialization request signal and the time tick required by the module are received from the module requiring the generation of the timer (step S21).

타이머는 시스템 내에 초기화된 타이머가 존재하는지 판단한다(단계 S22).The timer determines whether there is a timer initialized in the system (step S22).

시스템 내에 초기화된 타이머가 존재하지 않는다면 타이머의 초기화를 수행하여, 타임 틱 저장부와 타임아웃 정보 저장부와 폴링 타스크와 제어 타스크를 생성하고, 타임 틱 저장부에 모듈로부터 수신된 타임 틱을 저장한다(단계 S23).If no timer is initialized in the system, the timer is initialized to generate a time tick storage unit, a timeout information storage unit, a polling task and a control task, and store the time ticks received from the module in the time tick storage unit. (Step S23).

타임아웃 정보 저장부는 모듈로부터 수신된 동작 정보를 타이머 아이디별로 딜레이 정보와, 반복 모드 정보와, 호출 정보와, 타이머 아이디 포인터를 저장할 수 있도록 메모리를 할당한다.The timeout information storage unit allocates memory so that the operation information received from the module can store delay information, repetition mode information, call information, and a timer ID pointer for each timer ID.

타이머의 초기화를 수행되었으면, 모듈에 타이머 초기화 성공 신호를 전송한다(단계 S24).If the initialization of the timer has been performed, a timer initialization success signal is transmitted to the module (step S24).

모듈로부터 동작 요청 신호와 동작 정보를 수신하면, 수신한 동작 정보를 타임아웃 정보 저장부에 타이머 아이디별로 저장하고, 해당 타이머의 타이머 아이디를 타이머 아이디 포인터를 통해 모듈로 전송한다(단계 S25).Upon receiving the operation request signal and the operation information from the module, the received operation information is stored in the timeout information storage unit for each timer ID, and the timer ID of the corresponding timer is transmitted to the module through the timer ID pointer (step S25).

폴링 타스크는 타임아웃 정보 저장부에 동작 정보가 저장되면, 타임 틱 저장부에 저장된 타임 틱을 이용하여, 딜레이 정보가 제시한 타임아웃 시점까지 카운트한다(단계 S26).When the operation information is stored in the timeout information storage unit, the polling task counts up to the timeout time point indicated by the delay information using the timetick stored in the timetick storage unit (step S26).

타이머가 타임아웃이 되었는지 확인한다(단계 S27).It is checked whether the timer has timed out (step S27).

타이머가 타임아웃이 되었으면 폴링 타스크는 타이머가 타임아웃이 되었음을 타임아웃 정보 저장부의 딜레이 정보에 입력한다(단계 S28).If the timer has timed out, the polling task inputs to the delay information of the timeout information storage unit that the timer has timed out (step S28).

제어 타스크는 딜레이 정보에 타임아웃이 되었음이 입력되면, 타이머가 타임 아웃이 되었음을 확인하고 타임아웃 정보 저장부의 호출 정보에 저장된 호출 정보를 모듈로 전송한다(단계 S29).If it is input that the timeout has been input to the delay information, the control task checks that the timer has timed out, and transmits the call information stored in the call information of the timeout information storage unit to the module (step S29).

제어 타스크는 타임아웃 정보 저장부의 반복 모드 정보를 검색하여 타이머의 폴링 타스크를 재실행하여야 되는지 판단하여, 재실행이 필요하면 단계 S27로 진행하고, 그렇지 않다면 타이머의 타이머 아이디에 해당하는 동작 정보를 삭제하고 타이머의 동작을 종료한다(단계 S210).The control task determines whether the polling task of the timer should be rerun by retrieving the repetition mode information of the timeout information storage unit, and proceeds to step S27 if rerun is necessary, otherwise, deletes the operation information corresponding to the timer ID of the timer and resets the timer. End the operation (step S210).

시스템 내에 타이머가 존재하는 경우, 모듈로부터 새로이 수신된 타임 틱과 타임 틱 저장부에 이미 저장된 타임 틱을 비교하여, 시간 간격이 짧은 값을 가지는 타임 틱을 타임 틱 저장부에 저장하여 타임 틱 저장부의 갱신한다(단계 S211).If there is a timer in the system, the time tick newly received from the module is compared with the time tick already stored in the time tick storage, and a time tick having a short time interval is stored in the time tick storage to store the time tick. It updates (step S211).

타이머의 타임 틱 저장부의 정보 갱신이 수행되었으면 모듈로 타임 틱 저장부의 정보 갱신 완료 신호를 전송한다(단계 S212).  If the information update of the time tick storage of the timer has been performed, the module transmits an information update completion signal to the time tick storage (step S212).

이상과 같은 방법은 하나의 모듈(2a)에 의한 타이머의 생성 및 동작 방법의 흐름을 설명한 것으로, 복수개의 모듈들(2a ~ 2n)에 대해서도 이와 동일함을 알 수 있다.     The method described above describes the flow of a method of generating and operating a timer by one module 2a, and it can be seen that the same is true of the plurality of modules 2a to 2n.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.      Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템 타이머 및 이 타이머의 생성 및 동작 방법은 독립적인 여러 모듈이 하나의 시스템 내에서 구동되는 구조에서, 모든 모듈들이 하나의 타이머를 기반으로 동작할 수 있도록 하여 시스템 자원의 효율을 증가 시킬 수 있다. As described above, the system timer and the method of generating and operating the timer according to the present invention allow all modules to operate based on one timer in a structure in which several independent modules are driven in one system. Can increase the efficiency of resources.

또한 복수개의 모듈들이 동일한 타임아웃 정보 저장부를 참조하는 타이머를 사용하므로, 모듈간의 협의를 통한 수정작업 없이도 복수개의 모듈들이 하나의 타이머를 기반으로 동작할 수 있도록 하여 복수개의 모듈들 각각의 오버헤드를 감소시킬 수 있다. In addition, since a plurality of modules use a timer that refers to the same timeout information storage unit, the plurality of modules can operate based on a single timer without modification through negotiation between modules, thereby reducing the overhead of each of the plurality of modules. Can be reduced.

도 1은 본 발명의 시스템 타이머의 블록도이다.1 is a block diagram of a system timer of the present invention.

도 2는 본 발명의 시스템 타이머와 모듈의 전체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating the overall operation of the system timer and the module of the present invention.

도 3은 시스템 모듈의 동작을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating the operation of a system module in detail.

도 4는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of generating and operating a system timer in detail.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 타이머 2a ~ 2n : 모듈1: Timer 2a ~ 2n: Module

3 : 타임 틱 저장부 4 : 타임아웃 정보 저장부3: Time tick storage unit 4: Timeout information storage unit

5 : 폴링 타스크 6 : 제어 타스크5: polling task 6: control task

Claims (6)

초기화시 타임틱을 전송하고, 동작 요청시 동작 정보를 전송한 후 상기 동작 정보에 대응되는 호출 정보를 수신하면 상기 호출 정보에 따라 작업을 각각 수행하는 적어도 하나 이상의 모듈들; 및 At least one module that transmits a time tick at initialization, and transmits operation information at an operation request, and then performs tasks according to the call information when receiving call information corresponding to the operation information; And 상기 모듈들로부터 전송되는 상기 타임 틱들 중 최소 시간 간격 값을 가지는 상기 타임 틱을 저장하고, 상기 동작 정보를 전송하는 모듈이 존재하면, 상기 동작 정보와 상기 타임 틱을 이용하여 타임 아웃 시간을 카운팅한 후 상기 동작 정보에 대응되는 호출정보를 발생하는 타이머를 구비하고, Storing the time tick having a minimum time interval value among the time ticks transmitted from the modules, and if a module transmitting the motion information exists, counting a timeout time using the motion information and the time tick And a timer for generating call information corresponding to the operation information. 상기 타이머는 The timer is 상기 모듈들로부터 전송되는 상기 타임 틱들 중 최소 시간 간격 값을 가지는 상기 타임 틱을 저장하는 타임 틱 저장부;A time tick storage unit for storing the time tick having a minimum time interval value among the time ticks transmitted from the modules; 상기 모듈들 각각이 전송하는 상기 동작 정보를 타이머 아이디별로 각각 저장하는 타임아웃 정보 저장부;A timeout information storage unit for storing the operation information transmitted by each of the modules for each timer ID; 상기 타임아웃 정보 저장부에 상기 동작 정보가 저장되면 상기 동작 정보와 상기 타임 틱을 이용하여 타임아웃 시간을 카운트하고, 상기 타임아웃이 되면 상기 타임아웃이 완료되었음을 상기 동작 정보에 저장하는 폴링부; 및A polling unit for counting a timeout time using the motion information and the time tick when the motion information is stored in the timeout information storage unit, and storing the timeout in the motion information when the timeout is completed; And 상기 동작 정보에 상기 타임아웃이 완료되었음이 저장되면 상기 동작 정보에 대응되는 호출정보를 상기 모듈로 전송하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템 타이머.And a controller for transmitting call information corresponding to the operation information to the module when the timeout is stored in the operation information. 제 1 항에 있어서, 상기 동작 정보는 The method of claim 1, wherein the operation information is 상기 타웃 아웃 시점을 알려주는 딜레이 정보, 타임 아웃을 반복적으로 실행할 횟수를 알려주는 반복 모드 정보, 상기 모듈이 타임 아웃시 수행해야 할 작업을 알려주는 상기 호출 정보, 및 상기 모듈에 의해 타임 카운팅을 수행하는 타이머를 알려주는 타이머 아이디 정보를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템 타이머. Delay information indicating the time-out point, Repeat mode information indicating the number of times to repeatedly execute the timeout, The call information indicating the task to be performed when the module times out, and Time counting performed by the module And a timer ID information indicating a timer. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 2, wherein the control unit 상기 호출 정보를 전송한 후, 상기 반복 모드 정보를 검색하여 상기 폴링부의 동작의 재실행 여부를 판단하여, 재실행이 필요하면 상기 폴링부를 동작 시키고, 그렇지 않으면 상기 타이머에 해당하는 상기 동작 정보를 삭제하고 상기 타이머의 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 시스템 타이머.After the call information is transmitted, the repetition mode information is searched to determine whether to re-execute the operation of the polling unit, and if the redo is required, the polling unit is operated. Otherwise, the operation information corresponding to the timer is deleted and the System timer, characterized in that to terminate the operation of the timer. 적어도 하나 이상의 모듈와 타이머를 구비하는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법에 있어서, In the method of generating and operating a system timer having at least one module and a timer, 상기 모듈이 새로운 타임 틱을 발생하고, 상기 타이머내에 상기 저장된 타임 틱이 있으면 상기 새로운 타임 틱과 상기 저장된 타임 틱을 비교하고 최소 시간 간격을 가지는 상기 타임 틱을 획득하여 저장하고, 상기 저장된 타임 틱이 없으면 상기 새로운 타임 틱을 저장하는 초기화 단계;The module generates a new time tick, if the stored time tick is present in the timer, compares the new time tick with the stored time tick, obtains and stores the time tick having a minimum time interval, and the stored time tick is An initialization step of storing the new time tick if none; 상기 모듈이 딜레이 정보, 반복 모드 정보, 호출 정보, 및 타이머 아이디 정보를 구비하는 동작 정보를 발생하여 타이머 동작을 요청하는 동작 요청 단계;Requesting a timer operation by the module generating operation information including delay information, repetition mode information, call information, and timer ID information; 상기 타이머가 상기 동작 정보의 상기 딜레이 정보와 상기 타임 틱을 이용하여 상기 타임아웃 시간을 카운트하고, 상기 타임아웃 시간이 되면 상기 타임아웃이 완료되었음을 상기 동작 정보의 상기 딜레이 정보에 입력하는 카운트 단계; A counting step of the timer counting the timeout time using the delay information of the operation information and the time tick, and inputting the timeout to the delay information of the operation information when the timeout time is reached; 상기 딜레이 정보에 상기 타임아웃이 완료되었음이 입력되면, 상기 동작 정보의 상기 호출 정보를 전송하는 제어 단계; 및A control step of transmitting the call information of the operation information when it is input that the timeout is completed in the delay information; And 상기 호출 정보를 수신한 상기 모듈은 상기 호출 정보에 대응되는 작업을 수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법.And receiving the call information, performing the task corresponding to the call information. 제 4항에 있어서, 상기 딜레이 정보는 상기 타웃 아웃 시점을 알려주는 정보이고, 상기 반복 모드 정보는 타임 아웃을 반복적으로 실행할 횟수를 알려주는 정보이고, 상기 호출 정보는 상기 모듈이 타임 아웃시 수행해야할 작업을 알려주는 정보이고, 상기 타이머 아이디 정보는 상기 모듈에 해당하는 상기 타이머를 알려 줄 수 있도록 하는 정보인것을 특징으로 하는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법.The method of claim 4, wherein the delay information is information indicating a time out of the target, the repetition mode information is information indicating a number of times to repeatedly execute a timeout, and the call information is to be performed by the module at timeout. And information indicating a task, wherein the timer ID information is information for informing the timer corresponding to the module. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 단계는The method of claim 4, wherein the controlling step 상기 동작 정보의 상기 호출 정보를 전송한 후, 상기 동작 정보의 상기 반복 모드 정보를 확인하여, 상기 타이머의 동작이 더 필요하면 상기 카운트 단계로 진행하고, 그렇지 않으면 상기 타이머의 동작을 중지한 후 상기 동작 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 시스템 타이머의 생성 및 동작 방법.After transmitting the call information of the operation information, the repetition mode information of the operation information is checked, and if the operation of the timer is further needed, the counting step is progressed, otherwise the operation of the timer is stopped and then the Method for generating and operating a system timer, characterized in that for deleting the operation information.
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