KR100487287B1 - A Rainfall Data Acquisition System Having Data Transmission Control Function For Very Small Aperture Terminal - Google Patents

A Rainfall Data Acquisition System Having Data Transmission Control Function For Very Small Aperture Terminal Download PDF

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KR100487287B1 KR10-2002-0067334A KR20020067334A KR100487287B1 KR 100487287 B1 KR100487287 B1 KR 100487287B1 KR 20020067334 A KR20020067334 A KR 20020067334A KR 100487287 B1 KR100487287 B1 KR 100487287B1
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Abstract

본 발명은 위성 통신을 이용한 원격 강우량 획득 시스템에 있어서 단말기지국에서 데이터 전송환경을 감시하고 관리하여 중앙제어국과 데이터 전송이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 단말기지국에서의 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a remote rainfall acquisition system having a data transmission control function at a terminal station for monitoring and managing a data transmission environment at a terminal station so as to facilitate data transmission with a central control station in a remote rainfall acquisition system using satellite communication. It is about.

본 발명의 원격 강우량 획득 시스템은 강우 발생 시 강우 발생 신호를 생성하는 우량계(230)와 연결되어 상기 우량계(230)로부터 발생되는 강우 발생 신호를 분석하여 강우량 데이터를 획득하고 이를 저장하고 관리하는 RTU(220)와, 위성(300)과의 데이터 송수신을 수행하는 VSAT(210)과, 상기 RTU(220)와 VSAT(210) 사이에서 송수신되는 데이터 전송을 제어하며 RTU(220)와 VSAT(230)의 동작상태를 감시하고 상기 RTU(220)에 이상이 발생되는 경우 RTU(220)를 대신하여 우량계(230)로부터 강우량 데이터를 획득하여 이를 VSAT(230)에 전송하는 단말기지국 제어기(240)가 구비된 단말기지국(200)과; 상기 단말기지국(200)과 위성(300)을 통하여 데이터를 송수신하기 위한 위성안테나장치(110)와, 상기 위성안테나장치(110)와 위성(300)을 통하여 단말기지국(200)과 형성되는 위성 통신망을 관리하는 NMS(120)와, 상기 위성안테나장치(110)를 통하여 단말기지국(200)에 강우량 데이터를 요청하고 단말기지국(200)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 분석하고 관리하는 TM서버(130)가 구비된 중앙제어국(100);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The remote rainfall acquisition system of the present invention is connected to a rain gauge 230 that generates a rainfall generation signal when rainfall occurs to analyze the rainfall generation signal generated from the rain gauge 230 to obtain rainfall data and store and manage it RTU ( 220, a VSAT 210 performing data transmission and reception with the satellite 300, and controlling data transmission between the RTU 220 and the VSAT 210 and controlling the data transmission and reception between the RTU 220 and the VSAT 230. The terminal station controller 240 is configured to monitor an operation state and to obtain rainfall data from the rain gauge 230 on behalf of the RTU 220 and transmit it to the VSAT 230 when an abnormality occurs in the RTU 220. A terminal station 200; Satellite antenna device 110 for transmitting and receiving data through the terminal station 200 and the satellite 300, and a satellite communication network formed with the terminal station 200 through the satellite antenna device 110 and the satellite 300 NMS (120) for managing the, and the TM server 130 for requesting rainfall data to the terminal station 200 through the satellite antenna device 110, and analyzes and manages the rainfall data transmitted from the terminal station (200) It comprises a central control station 100 provided.

Description

데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템 { A Rainfall Data Acquisition System Having Data Transmission Control Function For Very Small Aperture Terminal }A Rainfall Data Acquisition System Having Data Transmission Control Function For Very Small Aperture Terminal}

본 발명은 원격으로 강우량을 획득하기 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 위성 통신을 이용한 원격 강우량 획득 시스템에 있어서 단말기지국에서 데이터 전송환경을 감시하고 관리하여 중앙제어국과 데이터 전송이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 단말기지국에서의 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for remotely obtaining rainfall, and more particularly, in a remote rainfall acquisition system using satellite communication, so that the terminal station monitors and manages a data transmission environment so that data can be smoothly transmitted to the central control station. The present invention relates to a remote rainfall acquisition system having a data transmission control function at a terminal station.

무인 원격지에서 발생되는 강우량을 획득하기 위한 시스템으로 원격지 현장에서 획득되는 데이터를 위성을 통하여 전송받아 이를 관리하는 위성 통신을 이용한 원격 강우량 획득 시스템이 사용되고 있다.As a system for obtaining rainfall occurring at an unmanned remote location, a remote rainfall acquisition system using satellite communication that receives data obtained at a remote site through a satellite and manages it is used.

도 1은 상기 위성 통신을 이용한 종래의 원격 강우량 획득 시스템의 일례를 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing an example of a conventional remote rainfall acquisition system using the satellite communication.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 원격 강우량 획득 시스템은 통상적으로 원격지에 설치되어 강우량 데이터를 획득하는 단말기지국(20)과, 상기 단말기지국(20)으로부터 위성(30)을 통하여 강우량 데이터를 전송받아 관리하는 중앙제어국(10)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the conventional remote rainfall obtaining system is typically installed at a remote location and transmits rainfall data through the satellite 30 from the terminal station 20 and the terminal station 20. It consists of a central control station 10 to receive and manage.

상기 단말기지국(20)에는 해당 지역에 설치되어 강우 발생에 따른 강우량 발생 데이터를 생성하는 우량계(23)와, 상기 우량계(23)로부터 발생되는 데이터를 카운터하여 강우량 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 저장하고 관리하는 RTU(Remote Terminal Unit)(22)와, 상기 RTU(22)를 통하여 획득된 강우량 데이터를 위성신호로 변환하여 안테나(21a)를 통하여 중앙제어국(10)에 전송하는 VSAT(Very Small Aperture Terminal ; 초소형 위성 단말장치)(21)가 구비된다.The terminal station 20 has a rain gauge 23 installed in a corresponding area to generate rainfall data according to rainfall occurrence, and the rainfall generated by counting data generated from the rain gauge 23 and storing the obtained data. Remote Terminal Unit (RTU) 22 and VSAT (Very Small) converting rainfall data acquired through the RTU 22 into satellite signals and transmitting the satellite signals to the central control station 10 through the antenna 21a. Aperture Terminal (miniature satellite terminal device) 21 is provided.

또한, 상기 중앙제어국(10)에는 상기 단말기지국(20)과의 데이터 송수신을 위한 위성안테나장치(11)와, 상기 단말기지국(20)과 위성(30)을 통하여 형성되는 위성 통신망 환경을 감시하고 관리하는 NMS(Network Management System ; 망관리시스템)(12), 상기 단말기지국(20)에 강우량 데이터 송신을 요청하고 상기 단말기지국(20)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 저장하고 관리하며 분석하는 TM서버(Telemetering Server)(13)가 구비되어 있다.In addition, the central control station (10) monitors the satellite antenna network (11) for transmitting and receiving data with the terminal station (20) and the satellite communication network environment formed through the terminal station (20) and the satellite (30). And a TM server for requesting transmission of rainfall data to the terminal station 20 and storing, managing and analyzing rainfall data transmitted from the terminal station 20. Telemetering Server 13 is provided.

상기의 구성으로 이루어진 종래의 원격 강우량 획득 시스템은 통상 중앙제어국(10)의 TM서버(13)가 주기적 또는 비주기적으로 단말기지국(20)을 호출하여 RTU(22)에 저장된 강우량 데이터를 전송받거나, 강우가 발생되어 우량계(23)가 동작되는 경우 단말기지국(20)의 RTU(22)가 강우에 따라 획득된 강우량 데이터를 중앙제어국(10)에 전송하여, 원격지의 단말기지국(20)에서 발생되는 강우량 데이터를 중앙제어국(10)에서 획득할 수 있도록 동작된다.In the conventional remote rainfall acquisition system having the above configuration, the TM server 13 of the central control station 10 calls the terminal station 20 periodically or aperiodically to receive rainfall data stored in the RTU 22 or When the rain gauge is generated and the rain gauge 23 is operated, the RTU 22 of the terminal station 20 transmits the rainfall data acquired according to the rainfall to the central control station 10, and then, at the remote terminal station 20. It is operated to obtain the rainfall data generated in the central control station (10).

하지만, 상술한 종래의 원격 강우량 획득 시스템과 같은 시스템은 중앙제어국과 단말기지국간의 데이터 송수신시 강우감쇄가 발생하여 위성 링크가 끊어지거나, 단말기지국에 설치된 VSAT나 RTU 등에 이상이 발생되는 경우에는 중앙제어국과 단말기지국간의 원활한 데이터 송수신이 이루어지지 못하는 문제가 발생되었으며, 중앙제어국에서 이러한 단말기지국의 이상 유무를 실시간으로 파악하지 못하는 문제점이 있었다.However, a system such as the conventional remote rainfall acquisition system described above has a central link when a satellite link is disconnected due to rainfall attenuation when data is transmitted / received between the central control station and the terminal station, or when an abnormality occurs in a VSAT or RTU installed at the terminal station. There was a problem that smooth data transmission and reception between the control station and the terminal station was not possible, and there was a problem that the central control station did not grasp the abnormality of the terminal station in real time.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 중앙제어국과 단말기지국으로 이루어져 위성을 통하여 원격지의 강우량 데이터를 획득하는 원격 강우량 획득 시스템에 있어서 상기 단말기지국의 동작상태를 실시간으로 감시하고 중계하여 중앙제어국과 단말기지국간에 원활한 데이터 송수신이 이루어질 수 있도록 하는 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention consists of a central control station and a terminal station in the remote rainfall acquisition system for obtaining remote rainfall data through the satellite of the terminal station It is to provide a remote rainfall acquisition system having a data transmission control function to monitor and relay the operation status in real time to enable smooth data transmission and reception between the central control station and the terminal station.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템은 우량계로부터 생성되는 강우 신호를 분석하여 강우량 데이터를 획득하고 관리하는 RTU와, 위성과의 데이터 송수신을 수행하는 VSAT이 구비된 단말기지국과; 상기 단말기지국의 VSAT과 위성 통신을 수행하는 위성안테나장치와, 상기 위성안테나장치와 위성을 통하여 단말기지국과 형성되는 위성 통신망을 관리하는 NMS와, 상기 위성안테나장치를 통하여 단말기지국으로부터 수신되는 강우량 데이터를 분석하고 관리하는 TM서버가 구비된 중앙제어국;을 포함하는 원격 강우량 획득 시스템에 있어서, 상기 단말기지국에는 VSAT 및 RTU와 통신라인을 통하여 연결되어 데이터를 송수신하는 통신포트와; 상기 우량계와 연결되어 우량계로부터 발생되는 강우 발생 신호를 측정하는 카운터와; 상기 RTU를 주기적으로 호출하여 RTU로부터 강우량 데이터가 수신되면 강우량 데이터를 갱신하고 강우량 데이터가 수신되지 않으면 RTU에 이상이 발생된 것으로 판단하여 RTU 이상 신호를 생성하는 RTU 감시수단과, 상기 RTU 감시수단에 의해 RTU 이상 신호가 발생되면 상기 카운터를 구동시켜 우량계로부터 강우량 데이터를 획득하는 카운터 제어수단과, 상기 VSAT의 동작상태를 감시하는 VSAT 감시수단과, 상기 RTU 감시수단과 카운터로부터 획득되는 데이터를 VSAT을 통하여 중앙제어국으로 전송하는 데이터 처리수단을 포함하는 마이크로 프로세서;가 구비된다.In order to achieve the above object, the remote rainfall acquisition system having a data transmission control function of the present invention analyzes a rainfall signal generated from a rain gauge to obtain and manage rainfall data, and a VSAT performing data transmission / reception with a satellite. A terminal station provided; A satellite antenna device performing satellite communication with the VSAT of the terminal station, an NMS managing a satellite communication network formed with the terminal station through the satellite antenna device and the satellite, and rainfall data received from the terminal station through the satellite antenna device; A remote rainfall acquisition system comprising: a central control station having a TM server for analyzing and managing the communication terminal, the terminal station comprising: a communication port connected to a VSAT and an RTU via a communication line to transmit and receive data; A counter connected to the rain gauge and measuring a rainfall generation signal generated from the rain gauge; RTU monitoring means for periodically calling the RTU and updating the rainfall data when the rainfall data is received from the RTU, and generating an RTU abnormal signal by determining that an abnormality has occurred in the RTU if the rainfall data is not received, and the RTU monitoring means. Counter control means for driving the counter to obtain rainfall data from the rain gauge when the RTU abnormal signal is generated, VSAT monitoring means for monitoring the operation state of the VSAT, and data obtained from the RTU monitoring means and the counter. Microprocessor including a data processing means for transmitting to the central control station through the.

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상기 VSAT 감시수단은 상기 VSAT의 동작상태를 감시하기 위하여 VSAT에서 발생되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 검출하여 상기 신호가 정상적으로 발생되는지 판단하는 것이 바람직하다. Preferably, the VSAT monitoring unit detects at least one of an Rx Lock signal and a Tx Lock signal generated by the VSAT to monitor the operation state of the VSAT and determine whether the signal is normally generated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of a remote rainfall acquisition system having a data transmission control function according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 원격 강우량 획득 시스템은 원격지에 설치되어 강우량을 획득하는 단말기지국(200)과, 상기 단말기지국(200)으로부터 위성(300)을 통하여 강우량 데이터를 전송받아 관리하는 중앙제어국(100)으로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the remote rainfall obtaining system according to the present embodiment is installed at a remote location and receives rainfall data from the terminal station 200 and the satellite station 300 from the terminal station 200. It consists of a central control station 100 to receive and manage.

상기 중앙제어국(100)에는 단말기지국(200)과 위성(300)을 통하여 데이터를 송수신하기 위한 위성안테나장치(110)와, 단말기지국(200)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 저장하고 관리하는 TM서버(130)와, 위성(300)을 통한 단말기지국(200)과의 네트워크 환경을 감시하고 관리하는 NMS(120)가 구비되어 있다.The central control station 100 includes a satellite antenna device 110 for transmitting and receiving data through the terminal station 200 and the satellite 300, and a TM server for storing and managing rainfall data transmitted from the terminal station 200. 130 and the NMS 120 for monitoring and managing the network environment with the terminal station 200 through the satellite 300 is provided.

상기 단말기지국(200)에는 중앙제어국(100)과 위성(300)을 통하여 데이터를 송수신하기 위한 안테나(211) 및 VSAT(210)과, 강우의 발생에 따른 강우량을 측정하는 우량계(230)와, 상기 우량계(230)로부터 강우량 데이터를 획득하여 저장하고 관리하는 RTU(220)와, 상기 VSAT(210)과 RTU(220) 사이에 설치되어 RTU(220) 및 VSAT(210)의 동작상태를 감시하고 데이터 전송을 제어하는 단말기지국 제어기(240)를 포함하여 이루어진다. The terminal station 200 includes an antenna 211 and a VSAT 210 for transmitting and receiving data through the central control station 100 and the satellite 300, a rain gauge 230 for measuring rainfall due to rainfall; And an RTU 220 that acquires, stores and manages rainfall data from the rain gauge 230, and is installed between the VSAT 210 and the RTU 220 to monitor operating states of the RTU 220 and the VSAT 210. And a terminal station controller 240 for controlling data transmission.

상기 단말기지국 제어기(240)는 상기 RTU(220)의 동작상태를 감시하여 RTU(220)의 이상 발생 시 RTU 이상 신호를 VSAT(210)을 통하여 중앙제어국(100)에 전송하고, RTU(220)를 대신하여 우량계(230)로부터 직접 강우량 데이터를 획득하여 중앙제어국(100)으로 전송하는 역할을 수행한다. 또한, 이 단말기지국 제어기(240)는 VSAT(210)의 동작상태를 감시하여 VSAT(210)에 이상이 발생되면 RTU(220)로부터 VSAT(210)으로 전송되는 데이터를 차단하여 RTU(220) 및 VSAT(210)의 불필요한 동작을 방지하는 역할을 수행한다.The terminal station controller 240 monitors the operation state of the RTU 220 and transmits an RTU abnormal signal to the central control station 100 through the VSAT 210 when an abnormality of the RTU 220 occurs, and the RTU 220. It obtains the rainfall data directly from the rain gauge 230 to transmit to the central control station (100) instead. In addition, the terminal station controller 240 monitors the operating state of the VSAT 210, and if an abnormality occurs in the VSAT 210, the terminal station controller 240 blocks the data transmitted from the RTU 220 to the VSAT 210 to prevent the RTU 220 and It serves to prevent unnecessary operation of the VSAT (210).

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 상기 단말기지국 제어기의 블록 구성도를 나타낸 것이다. Figure 3a shows a block diagram of the terminal station controller according to an embodiment of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단말기지국 제어기(240)에는 원칩 마이크로 프로세서(244)와, VSAT(210)과 연결되어 통신을 수행하는 VSAT 통신포트(242)와, RTU(220)와 연결되어 통신을 수행하는 RTU 통신포트(243)와, 우량계(230)와 연결되어 우량계(230)에서 발생되는 데이터를 카운트하는 카운터(241)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3A, the terminal station controller 240 according to the present invention includes a one-chip microprocessor 244, a VSAT communication port 242 connected to the VSAT 210, and an RTU 220. And a counter 241 connected to the RTU communication port 243 and communicating with the rain gauge 230 to count data generated by the rain gauge 230.

본 발명의 실시예에서 상기 VSAT 통신포트(242)와 RTU 통신포트(243)는 RS-232C를 통하여 구현되며, 카운터(241)는 우량계(230)에서 강우의 변동에 따라 발생되는 전압신호를 감지하고 카운트하여 강우량을 획득하게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention, the VSAT communication port 242 and the RTU communication port 243 are implemented through RS-232C, and the counter 241 detects a voltage signal generated according to the variation of the rainfall in the rain gauge 230. And count to obtain rainfall.

상기 원칩 마이크로 프로세서(244)에는 중앙처리장치(CPU)(244a)와, 기억장치(Memory)(244d), 롬(ROM)(244e), 램(RAM)(244f), 입출력 포트(244b), 시리얼 포트(244c) 등이 구비되어 있다.The one-chip microprocessor 244 includes a central processing unit (CPU) 244a, a memory 244d, a ROM 244e, a RAM 244f, an input / output port 244b, The serial port 244c and the like are provided.

상기 시리얼 포트(244c)는 VSAT 통신포트(242)를 통하여 VSAT(210)과 연결되어 데이터를 송수신하며, RTU 통신포트(243)를 통하여 RTU(220)와 연결되어 데이터를 송수신한다. The serial port 244c is connected to the VSAT 210 through the VSAT communication port 242 to transmit and receive data, and is connected to the RTU 220 through the RTU communication port 243 to transmit and receive data.

상기 입출력 포트(244b)는 카운터(241)를 통하여 우량계(230)와 연결되어, 우량계(230)에서 발생되는 강우 데이터를 측정하는 카운터(241)와 데이터를 송수신한다.The input / output port 244b is connected to the rain gauge 230 through a counter 241, and transmits and receives data with the counter 241 measuring rainfall data generated by the rain gauge 230.

상기 롬(244e)에는 중앙처리장치(244a)에 의해 구동되고 제어되는 제어 프로그램이 구비되어 있는데, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제어 프로그램(CP)에는 VSAT(210)의 동작상태를 감시하는 VSAT 감시모듈(cp_a)과, RTU(220)의 동작상태를 감시하는 RTU 감시모듈(cp_b)과, 우량계(230)와 연결된 카운터(241)의 동작을 제어하는 카운터 제어모듈(cp_c)과, 상기 각 모듈을 통하여 획득되는 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리모듈(cp_d)이 구비된다.The ROM 244e includes a control program driven and controlled by the central processing unit 244a. As shown in FIG. 3B, the control program CP monitors an operation state of the VSAT 210. A VSAT monitoring module cp_a, an RTU monitoring module cp_b for monitoring the operation state of the RTU 220, a counter control module cp_c for controlling the operation of the counter 241 connected to the rain gauge 230, and A data processing module cp_d is provided for processing data obtained through each module.

본 발명의 실시예에서 상기 VSAT 감시모듈(cp_a)은 VSAT(210)에서 출력되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 검사하여 VSAT(210)의 동작상태를 파악하게 된다. 상기 VSAT(210)에서 발생되는 Rx Lock 신호는 VSAT(210)의 중앙제어국 신호와의 수신 동기상태를 나타내는 것으로, 상기 Rx Lock 신호가 정상적으로 출력되면 단말기지국(200)의 VSAT(210)이 중앙제어국(100)으로부터 데이터를 원활히 수신할 수 있음을 나타내는 것이고, 상기 Tx Lock 신호는 VSAT(210)의 위성신호 송신 동기상태를 나타내는 것으로 이 Tx Lock 신호가 정상적으로 발생되면 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)에 데이터를 원활히 송신할 수 있음을 나타낸다. 따라서, 상기 VSAT 감시모듈(cp_a)은 VSAT(210)에서 발생되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 확인하여 VSAT(210)이 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)과 데이터를 원활히 송수신할 수 있는지를 판단하게 되는 것이다. 만약, VSAT(210)에서 출력되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 비정상적으로 출력되면, 상기 VSAT 감시모듈(cp_a)은 VSAT(210)에 이상이 발생되었음을 판단하여 VSAT 이상 신호를 생성하게 된다. In the embodiment of the present invention, the VSAT monitoring module cp_a checks the operation state of the VSAT 210 by checking the Rx Lock signal and the Tx Lock signal output from the VSAT 210. The Rx Lock signal generated by the VSAT 210 indicates reception synchronization with the central control station signal of the VSAT 210. When the Rx Lock signal is normally output, the VSAT 210 of the terminal station 200 is centered. It indicates that the data can be smoothly received from the control station 100. The Tx Lock signal indicates the synchronization state of the satellite signal transmission of the VSAT 210. If the Tx Lock signal is generated normally, Indicates that data can be smoothly transmitted to the control station 100. Accordingly, the VSAT monitoring module cp_a checks the Rx Lock signal and the Tx Lock signal generated by the VSAT 210 so that the VSAT 210 can smoothly transmit and receive data with the central control station 100 through the satellite 300. You will be able to determine if you can. If the Rx Lock signal and the Tx Lock signal output from the VSAT 210 are abnormally output, the VSAT monitoring module cp_a determines that an abnormality has occurred in the VSAT 210 and generates a VSAT abnormal signal.

상기 RTU 감시모듈(cp_b)은 RTU(220)에 주기적으로 강우량 데이터를 요청하여 RTU(220)가 이 요청에 응답하는지를 검사하여 RTU(220)의 이상유무를 판단한다. 만약, RTU(220)가 상기 요청에 응답하여 강우량 데이터를 전송하면 RTU(220)가 정상적으로 동작되고 있는 것으로 판단하여 수신된 데이터를 저장하여 갱신하며, RTU(220)가 강우량 데이터를 전송하지 않으면 RTU(220)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 RTU 이상 신호를 발생시키게 된다. The RTU monitoring module cp_b periodically requests rainfall data from the RTU 220 and checks whether the RTU 220 responds to the request to determine whether there is an abnormality of the RTU 220. If the RTU 220 transmits the rainfall data in response to the request, the RTU 220 determines that the RTU 220 is operating normally, stores and updates the received data, and if the RTU 220 does not transmit the rainfall data, the RTU It is determined that the abnormality has occurred at 220 and generates an RTU abnormal signal.

상기 카운터 제어모듈(cp_c)은 상술한 RTU 감시모듈(cp_b)을 통하여 RTU 이상 신호가 발생되면 우량계(230)와 연결된 카운터(241)를 동작시켜 RTU(220)를 대신하여 우량계(230)의 강우량 데이터를 획득하는 역할을 수행한다. When the counter control module cp_c generates an RTU abnormal signal through the above-described RTU monitoring module cp_b, the counter control module cp_c operates a counter 241 connected to the rain gauge 230 to rainfall the rain gauge 230 in place of the RTU 220. It is responsible for acquiring data.

상기 데이터 처리모듈(cp_d)은 상기 각 모듈을 통하여 생성되고 획득되는 데이터를 처리하는 역할을 수행한다. 즉, VSAT(210)과 RTU(220)가 정상적으로 동작되는 경우에는 RTU(220)에 의해 획득되는 강우량 데이터를 중앙제어국(100)의 호출에 따라 VSAT(210)을 통하여 중앙제어국(100)에 전송하고, VSAT(210)은 정상적으로 동작되나 RTU(220)에 이상이 발생되는 경우에는 RTU 이상 신호를 중앙제어국(100)에 전송하고 우량계(230)로부터 직접 획득되는 강우량 데이터를 중앙제어국(100)의 호출에 응답하여 전송한다. 또한, VSAT(210)에 이상이 발생되는 경우에는 RTU(220) 또는 카운터(241)를 통하여 우량계(230)로부터 획득된 데이터를 VSAT(210)에 전송하지 않고 램(244f)에 저장하여 갱신한 후 VSAT(210)이 정상적으로 복구되는 경우 해당 강우량 데이터를 중앙제어국(100)에 전송하는 역할을 수행한다.The data processing module cp_d serves to process data generated and acquired through each module. That is, when the VSAT 210 and the RTU 220 operate normally, the central control station 100 receives the rainfall data acquired by the RTU 220 through the VSAT 210 according to the call of the central control station 100. The VSAT 210 operates normally, but when an abnormality occurs in the RTU 220, the RSAT error signal is transmitted to the central control station 100 and the rainfall data obtained directly from the rain gauge 230 is transmitted to the central control station. Send in response to a call of (100). In addition, when an abnormality occurs in the VSAT 210, the data obtained from the rain gauge 230 through the RTU 220 or the counter 241 is stored in the RAM 244f and updated without being transmitted to the VSAT 210. After the VSAT 210 is normally restored to serve to transmit the rainfall data to the central control station (100).

이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 원격 강우량 획득 시스템이 동작되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of operating the remote rainfall obtaining system according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

도 4a와 도 4b는 본 발명의 실시예에 따라 중앙제어국의 강우량 데이터 요청에 의해 원격 단말기지국에서 강우량 데이터를 획득하여 전송하는 과정을 나타내는 흐름도이다.4A and 4B are flowcharts illustrating a process of obtaining and transmitting rainfall data from a remote terminal station by a rainfall data request from a central control station according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4a를 참조하여 중앙제어국(100)의 호출에 응답하여 강우량 데이터를 획득하고 전송하는 단말기지국(200)의 처리과정에 대하여 설명한다.First, referring to FIG. 4A, a process of the terminal station 200 for obtaining and transmitting rainfall data in response to a call of the central control station 100 will be described.

단계 S100 : 먼저, 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 원격지에서 발생되는 강우량 데이터를 획득하기 위하여 주기적 또는 비주기적으로 위성(300)을 통하여 해당 지역에 위치된 단말기지국(200)을 호출함으로써 강우량 데이터를 요청한다.Step S100: First, the TM server 130 of the central control station 100 performs the terminal station 200 located in the corresponding area through the satellite 300 periodically or aperiodically to acquire rainfall data generated at a remote location. Request rainfall data by calling.

단계 S110 : 해당 지역의 단말기지국(200)에 설치된 단말기지국 제어기(240)는 TM서버(130)의 호출과 무관하게 주기적으로 해당 단말기지국(200)의 VSAT(210)이 정상적으로 동작되는지를 감시하게 된다. 또한 상기 제어기(240)는 RTU(220)의 동작상태를 감시하기 위하여 주기적으로 RTU(220)를 호출하여 RTU(220)가 응답하는 지를 파악함으로써 RTU(220)의 이상유무를 감시하게 된다.Step S110: The terminal station controller 240 installed in the terminal station 200 of the region periodically monitors whether the VSAT 210 of the terminal station 200 operates normally regardless of the call of the TM server 130. do. In addition, the controller 240 monitors the abnormality of the RTU 220 by periodically checking the RTU 220 by calling the RTU 220 to monitor the operation state of the RTU 220.

본 발명의 실시예에서는 중앙제어국(100)의 TM서버(130) 요청에 의해 단말기지국 제어기(240)가 RTU(220) 또는 우량계(230)로부터 데이터를 획득하여 TM서버(130)에 전송하게 된다. In the embodiment of the present invention, the terminal station controller 240 acquires data from the RTU 220 or the rain gauge 230 by the request of the TM server 130 of the central control station 100 and transmits the data to the TM server 130. do.

단계 S120 : 단말기지국 제어기(240)는 VSAT(210)의 동작상태를 감시하기 위하여 VSAT(210)에서 출력되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 검사하게 된다. 상기 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호는 중앙제어국(100)과 VSAT(210)간의 데이터 송수신 상태를 나타내는 것으로서, 상기 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 발생되는 경우에만 중앙제어국(100)과 VSAT(210)간의 데이터 송수신이 가능하게 된다.Step S120: The terminal station controller 240 examines the Rx Lock signal and the Tx Lock signal output from the VSAT 210 to monitor the operating state of the VSAT 210. The Rx Lock signal and the Tx Lock signal indicate data transmission / reception states between the central control station 100 and the VSAT 210, and only when the Rx Lock signal and the Tx Lock signal are normally generated. Data transmission and reception between 210 is enabled.

단계 S121, S200 : 만약, VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 출력되지 않으면 이는 중앙제어국(100)과 VSAT(210)간의 데이터 송수신이 원활히 이루어지지 못하는 것을 의미하므로, 단말기지국 제어기(240)는 VSAT(210)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 VSAT 이상 신호를 생성하고, 이 후 RTU(220)의 상태를 감시하고 우량계(230)에서 발생되는 강우량 데이터를 획득하는 과정을 수행하게 된다.Steps S121 and S200: If the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 are not normally output, this means that data transmission and reception between the central control station 100 and the VSAT 210 are not performed smoothly. The controller 240 determines that an abnormality has occurred in the VSAT 210, generates a VSAT abnormal signal, and then monitors the state of the RTU 220 and acquires rainfall data generated by the rain gauge 230. Done.

단계 S130 : 만약, VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 발생되면 이는 중앙제어국(100)과 VSAT(210)간의 데이터 송수신이 원활하게 이루어져 VSAT(210)은 정상적으로 동작되는 것을 의미하므로, 상기 단계 S100에서 TM서버(130)로부터 전송된 호출신호는 단말기지국(200)의 VSAT(210)에 수신되게 된다.Step S130: If the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 are normally generated, this means that the data transmission and reception between the central control station 100 and the VSAT 210 is smoothly performed and the VSAT 210 operates normally. Therefore, the call signal transmitted from the TM server 130 in step S100 is received by the VSAT 210 of the terminal station 200.

단계 S140 : VSAT(210)에 수신된 강우량 데이터 호출 신호는 단말기지국 제어기(240)로 전송되고, 제어기(240)는 강우량 데이터를 획득하기 위하여 RTU(220)를 호출하여 강우량 데이터를 요청하게 된다.Step S140: The rainfall data call signal received by the VSAT 210 is transmitted to the terminal station controller 240, and the controller 240 calls the RTU 220 to request rainfall data to obtain rainfall data.

단계 S150 : 상기 제어기(240)의 호출신호는 RTU(220)로 전송되며, 이에 따라 RTU(220)는 호출신호에 응답하게 된다.Step S150: The call signal of the controller 240 is transmitted to the RTU 220, so that the RTU 220 responds to the call signal.

단계 S160 : 만약, RTU(220)가 정상적으로 동작되고 있다면, RTU(220)는 제어기(240)의 호출에 응답하여 우량계(230)로부터 획득된 강우량 데이터를 제어기(240)에 전송하게 되며, 제어기(240)는 상기 RTU(220)로부터 수신되는 강우량 데이터를 저장하여 갱신하고, 갱신된 강우량 데이터를 VSAT(210)에 전송하게 된다.Step S160: If the RTU 220 is operating normally, the RTU 220 transmits the rainfall data obtained from the rain gauge 230 to the controller 240 in response to the call of the controller 240. The 240 stores and updates the rainfall data received from the RTU 220 and transmits the updated rainfall data to the VSAT 210.

단계 S170 : VSAT(210)은 제어기(240)로부터 수신된 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)의 TM서버(130)로 전송한다.Step S170: The VSAT 210 transmits the rainfall data received from the controller 240 to the TM server 130 of the central control station 100 via the satellite 300.

단계 S180 : 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 상기 단말기지국(200)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리하며, 이를 통하여 단말기지국(200)이 위치된 원격지의 강우량을 파악할 수 있게 된다.Step S180: The TM server 130 of the central control station 100 receives, stores and manages the rainfall data transmitted from the terminal station 200, thereby determining the rainfall of the remote location where the terminal station 200 is located. It becomes possible.

단계 S151 : 만약, 상기 단계 S150에서 제어기(240)는 호출한 RTU(220)로부터 응답이 수신되지 않는 경우에 RTU(220)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 RTU(220)에 이상이 발생되었음을 나타내는 RTU 이상 신호를 생성하게 된다.Step S151: If, in step S150, the controller 240 determines that an error has occurred in the RTU 220 when no response is received from the calling RTU 220, it indicates that an error has occurred in the RTU 220. RTU abnormal signal will be generated.

단계 S152 : 또한, 제어기(240)는 RTU 이상 신호 생성과 함께, 카운터(241)를 구동시켜 RTU(220)를 대신하여 우량계(230)로부터 강우량 데이터를 획득하게 된다.Step S152: In addition, the controller 240 drives the counter 241 along with the generation of the RTU abnormal signal to obtain rainfall data from the rain gauge 230 on behalf of the RTU 220.

단계 S153 : 상기의 과정을 통하여 제어기(240)에 의해 생성되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터는 VSAT(210)으로 전송된다.Step S153: Through the above process, the RTU abnormal signal and rainfall data generated by the controller 240 are transmitted to the VSAT 210.

단계 S154 : VSAT(210)은 상기 제어기(240)로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)에 위치된 TM서버(130)로 전송한다.Step S154: The VSAT 210 transmits the RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the controller 240 to the TM server 130 located in the central control station 100 through the satellite 300.

단계 S155 : 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 단말기지국(200)의 VSAT(210)으로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리한다. 이를 통하여 TM서버(130)는 단말기지국(200)에 구비된 RTU(220)에 이상이 발생되었음을 파악하여 이상이 발생된 RTU(220)를 신속히 복구할 수 있도록 조치할 수 있으며, 단말기지국(100)이 위치된 원격지의 강우량을 파악할 수 있게 된다.Step S155: The TM server 130 of the central control station 100 receives, stores and manages an RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the VSAT 210 of the terminal station 200. Through this, the TM server 130 can determine that an abnormality has occurred in the RTU 220 provided in the terminal station 200, so that the TM server 130 can quickly recover the RTU 220 having the abnormality, and the terminal station 100 ), You can see the rainfall of the remote location.

이하, 도 4b를 참조하여 단말기지국에서 RTU의 동작상태를 감시하고 강우량 데이터를 획득하여 중앙제어국에 전송하는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process of monitoring the operation state of the RTU at the terminal station, obtaining rainfall data, and transmitting the rainfall data to the central control station will be described with reference to FIG. 4B.

단계 S210 : 상기 도 4a의 단계 S120과 S121을 통하여 VSAT(210)에 이상이 발생된 경우, 제어기(240)는 RTU(220)의 동작상태를 감시하기 위하여 RTU(220)를 호출한다.Step S210: When an abnormality occurs in the VSAT 210 through steps S120 and S121 of FIG. 4A, the controller 240 calls the RTU 220 to monitor the operating state of the RTU 220.

단계 S220 : 상기 제어기(240)의 호출신호는 RTU(220)로 전송되며, 이에 따라 RTU(220)는 호출신호에 응답하게 된다.Step S220: The call signal of the controller 240 is transmitted to the RTU 220, so that the RTU 220 responds to the call signal.

단계 S230 : 만약, RTU(220)가 정상적으로 동작되고 있다면, RTU(220)는 제어기(240)의 호출에 응답하여 우량계(230)로부터 획득된 강우량 데이터를 제어기(240)에 전송하게 되며, 제어기(240)는 상기 RTU(220)로부터 수신되는 강우량 데이터를 저장하여 갱신하게 된다.Step S230: If the RTU 220 is operating normally, the RTU 220 transmits the rainfall data obtained from the rain gauge 230 to the controller 240 in response to the call of the controller 240, and the controller ( 240 stores and updates rainfall data received from the RTU 220.

단계 S240 : 제어기(240)는 RTU(220)로부터 획득된 강우량 데이터를 중앙제어국(100)에 송신하기 위하여 이상이 발생된 VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 재 검출하여 VSAT(210)과 중앙제어국(100)과의 통신이 정상적으로 복구되었는지를 확인한다. 만약, VSAT(210)의 이상이 복구되지 않았다면 다시 단계 S210으로 돌아가 이 후의 과정을 반복한다.Step S240: The controller 240 redetects the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 in which an abnormality has occurred in order to transmit the rainfall data obtained from the RTU 220 to the central control station 100, and then the VSAT ( 210 and the communication between the central control station 100 is confirmed normally. If the abnormality of the VSAT 210 is not recovered, the process returns to step S210 again and the subsequent process is repeated.

단계 S250 : 만약, VSAT(210)의 정상적으로 복구되어 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 감지되었다면, 제어기(240)는 갱신된 강우량 데이터를 VSAT(210)에 전송하게 된다.Step S250: If the RSAT lock signal and the Tx lock signal are normally detected by the VSAT 210, the controller 240 transmits the updated rainfall data to the VSAT 210.

단계 S260 : VSAT(210)은 제어기(240)로부터 수신된 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)의 TM서버(130)로 전송하게 된다.Step S260: The VSAT 210 transmits the rainfall data received from the controller 240 to the TM server 130 of the central control station 100 through the satellite 300.

단계 S270 : 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 상기 단말기지국(200)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리하며, 이를 통하여 단말기지국(200)이 위치된 원격지의 강우량을 파악할 수 있게 된다.Step S270: The TM server 130 of the central control station 100 receives, stores and manages the rainfall data transmitted from the terminal station 200, through which the terminal station 200 can determine the rainfall of the remote location. It becomes possible.

단계 S221 : 만약, 상기 단계 S150에서 제어기(240)의 호출에 대하여 RTU(220)가 응답하지 않는 경우에는 RTU(220)에 이상이 발생된 것으로, 제어기(240)는 RTU 이상 신호를 생성하게 된다.Step S221: If the RTU 220 does not respond to the call of the controller 240 in step S150, an abnormality has occurred in the RTU 220, and the controller 240 generates an RTU abnormal signal. .

단계 S222 : 또한, 제어기(240)는 RTU 이상 신호 생성과 함께, 강우량 데이터를 획득하기 위하여 우량계(230)와 연결된 카운터(241)를 구동시키게 된다.Step S222: The controller 240 also drives the counter 241 connected to the rain gauge 230 to obtain rainfall data, together with the RTU abnormal signal generation.

단계 S223 : 카운터(241)의 동작에 따라 제어기(240)는 직접 우량계(230)로부터 강우량 데이터를 획득하여 저장하고 갱신하게 된다.Step S223: According to the operation of the counter 241, the controller 240 directly obtains, stores and updates rainfall data from the rain gauge 230.

단계 S224 : 제어기(240)는 RTU 이상신호와 우량계(230)로부터 획득된 강우량 데이터를 중앙제어국(100)에 송신하기 위하여 이상이 발생된 VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 재 검출하여 VSAT(210)이 정상적으로 복구되었는지를 확인한다. 만약, VSAT(210)이 복구되지 않았다면 다시 단계 S210으로 돌아가 이 후의 과정을 반복한다.Step S224: The controller 240 re-executes the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 in which an abnormality has occurred in order to transmit the RTU abnormal signal and the rainfall data acquired from the rain gauge 230 to the central control station 100. The detection checks whether the VSAT 210 is normally restored. If the VSAT 210 has not been restored, the process returns to step S210 again.

단계 S225 : 만약, VSAT(210)이 정상적으로 복구되었다면, 제어기(240)는 RTU 이상신호와 강우량 데이터를 VSAT(210)으로 전송된다.Step S225: If the VSAT 210 is normally restored, the controller 240 transmits the RTU abnormal signal and rainfall data to the VSAT 210.

단계 S226 : VSAT(210)은 상기 제어기(240)로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)에 위치된 TM서버(130)로 전송한다.Step S226: The VSAT 210 transmits the RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the controller 240 to the TM server 130 located in the central control station 100 through the satellite 300.

단계 S227 : TM서버(130)는 VSAT(210)으로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리한다. 이를 통하여 TM서버(130)는 단말기지국(200)에 구비된 RTU(220)에 이상이 발생되었음을 파악할 수 있으며, 단말기지국(200)이 위치된 원격지의 강우량을 파악할 수 있다.Step S227: The TM server 130 receives, stores, and manages an RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the VSAT 210. Through this, the TM server 130 can determine that an abnormality has occurred in the RTU 220 provided in the terminal station 200, and can determine the rainfall of the remote location where the terminal station 200 is located.

상기의 과정을 통하여 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 원격지에 위치된 단말기지국(200)에서 발생되는 강우량 데이터와 RTU(220)의 이상 유무를 파악할 수 있게 된다.Through the above process, the TM server 130 of the central control station 100 can determine the rainfall data generated from the terminal station 200 located in the remote location and the abnormality of the RTU 220.

이하에서는 중앙제어국(100)의 호출에 의하지 않고 원격지에서 강우가 발생되는 경우 단말기지국(200)이 강우량 데이터를 획득하여 이를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)에 송신하는 과정에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, when a rainfall occurs at a remote location without a call of the central control station 100, the terminal station 200 obtains rainfall data and transmits it to the central control station 100 through the satellite 300. It demonstrates with reference to FIG.

단계 S300 : 단말기지국(200)이 위치된 지역에서 강우가 발생되면, 우량계(230)는 발생되는 강우량에 따른 강우 발생 신호를 생성하게 된다.Step S300: When the rainfall occurs in the region where the terminal station 200 is located, the rain gauge 230 generates a rainfall generation signal according to the rainfall generated.

단계 S310 : 우량계(230)로부터 발생되는 강우 발생 신호는 RTU(220)로 전송되어 RTU(220)에 의해 강우량 데이터가 획득되고, RTU(220)에 의해 획득된 강우량 데이터는 제어기(310)로 전송된다.Step S310: The rainfall generation signal generated from the rain gauge 230 is transmitted to the RTU 220 so that rainfall data is obtained by the RTU 220, and the rainfall data obtained by the RTU 220 is transmitted to the controller 310. do.

단계 S320 : 만약, RTU(220)가 정상적으로 동작되고 있다면, RTU(220)는 우량계(230)로부터 획득된 강우량 데이터를 제어기(240)에 전송하게 되며, 제어기(240)는 상기 RTU(220)로부터 수신되는 강우량 데이터를 수신하여 저장하여 갱신하게 된다.Step S320: If the RTU 220 is operating normally, the RTU 220 transmits the rainfall data obtained from the rain gauge 230 to the controller 240, and the controller 240 from the RTU 220. The received rainfall data is received, stored and updated.

단계 S330 : 제어기(240)는 강우발생에 따라 RTU(220)로부터 획득된 강우량 데이터를 중앙제어국(100)에 송신하기 위하여 VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 검출하여 VSAT(210)의 상태를 확인한다. 만약, Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 발생되지 않은 경우에는 VSAT(210)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 다시 단계 S300으로 돌아가 이 후의 과정을 반복한다.Step S330: The controller 240 detects the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 to transmit the rainfall data obtained from the RTU 220 to the central control station 100 according to the occurrence of the rainfall. Check the status of). If the Rx Lock signal and the Tx Lock signal are not normally generated, it is determined that an abnormality has occurred in the VSAT 210 and the process returns to step S300 again.

단계 S340 : 만약, VSAT(210)의 정상적으로 동작되어 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호가 정상적으로 감지되었다면, 제어기(210)는 갱신된 강우량 데이터를 VSAT(210)에 전송하게 된다.Step S340: If the RSAT lock signal and the Tx lock signal are normally detected by the VSAT 210, the controller 210 transmits the updated rainfall data to the VSAT 210.

단계 S350 : VSAT(210)은 제어기(240)로부터 수신된 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)의 TM서버(130)로 전송하게 된다.Step S350: The VSAT 210 transmits the rainfall data received from the controller 240 to the TM server 130 of the central control station 100 through the satellite 300.

단계 S360 : 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 상기 단말기지국(200)으로부터 전송되는 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리하며, 이를 통하여 단말기지국(200)이 위치된 원격지에서 강우에 의해 발생된 강우량을 파악할 수 있게 된다.Step S360: TM server 130 of the central control station 100 receives, stores and manages the rainfall data transmitted from the terminal station 200, through which the terminal station 200 is located by a rain at a remote location The rainfall generated can be identified.

단계 S311 : 상기 단계 S310에서, 만약 RTU(220)에 이상이 발생된 경우에는 우량계(230)에서 발생된 강우량 데이터가 RTU(220)를 통하여 제어기(240)에 전송되지 않게 된다. 따라서, 제어기(240)는 RTU(220)의 이상 유무를 감시하게 위하여 주기적으로 RTU(220)를 호출한다.Step S311: In step S310, if an error occurs in the RTU 220, the rainfall data generated by the rain gauge 230 is not transmitted to the controller 240 through the RTU 220. Accordingly, the controller 240 periodically calls the RTU 220 to monitor the abnormality of the RTU 220.

단계 S312 : 만약, 상기 단계 S310에서 제어기(240)의 호출에 따른 RTU(220)의 응답이 발생되면 제어기(240)는 RTU(220)가 정상적으로 동작되는 것으로 판단하여, 강우의 발생에 따라 RTU(220)로부터 전송되는 강우량 데이터를 저장하고 갱신하는 상기 단계 S320으로 돌아가 이후의 과정을 수행하게 된다.Step S312: If the response of the RTU 220 according to the call of the controller 240 is generated in step S310, the controller 240 determines that the RTU 220 is normally operated, and the RTU ( Returning to step S320 for storing and updating rainfall data transmitted from 220, the subsequent process is performed.

단계 S313 : 만약, 제어기(240)의 호출에 따른 RTU(220)의 응답이 발생되지 않으면 제어기(240)는 RTU(220)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 RTU 이상 신호를 생성하게 된다.Step S313: If the response of the RTU 220 according to the call of the controller 240 does not occur, the controller 240 determines that an abnormality has occurred in the RTU 220 and generates an RTU abnormal signal.

단계 S314 : 또한, 제어기(240)는 RTU 이상 신호 생성과 함께, 강우량 데이터를 획득하기 위하여 우량계(230)와 연결된 카운터(241)를 구동시키게 된다.Step S314: The controller 240 also drives the counter 241 connected to the rain gauge 230 to obtain rainfall data along with the RTU abnormal signal generation.

단계 S315 : 카운터(241)의 동작에 따라 제어기(240)는 강우 발생에 따라 우량계(230)로부터 발생되는 강우 발생 신호를 카운터하여 강우량 데이터를 획득하고 이를 이전 데이터에 대하여 갱신하게 된다.Step S315: In response to the operation of the counter 241, the controller 240 counters the rainfall generation signal generated from the rain gauge 230 according to the occurrence of the rainfall to obtain rainfall data and update it with respect to the previous data.

단계 S316 : 제어기(240)는 RTU 이상 신호와 강우에 의해 발생된 강우량 데이터를 중앙제어국(100)에 송신하기 위하여 VSAT(210)의 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호를 검출한다. 만약, VSAT(210)에 이상이 발생된 경우에는 단계 S300으로 돌아간다.Step S316: The controller 240 detects the Rx Lock signal and the Tx Lock signal of the VSAT 210 to transmit the RTU abnormal signal and the rainfall data generated by the rainfall to the central control station 100. If an abnormality occurs in the VSAT 210, the process returns to step S300.

단계 S316 : 만약, VSAT(210)이 정상적으로 동작된다면, 제어기(240)는 RTU 이상 신호와 강우에 의해 발생된 강우량 데이터를 VSAT(210)으로 전송한다.Step S316: If the VSAT 210 is normally operated, the controller 240 transmits the RTU abnormal signal and rainfall data generated by the rainfall to the VSAT 210.

단계 S317 : VSAT(210)은 상기 제어기(240)로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 위성(300)을 통하여 중앙제어국(100)에 위치된 TM서버(130)로 전송한다.Step S317: The VSAT 210 transmits the RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the controller 240 to the TM server 130 located in the central control station 100 through the satellite 300.

단계 S318 : TM서버(130)는 VSAT(210)으로부터 전송되는 RTU 이상 신호와 강우량 데이터를 수신하여 저장하고 관리한다. 이를 통하여 TM서버(210)는 원격지에서 강우에 의해 발생된 강우량 데이터를 획득할 수 있으며, 단말기지국(200)의 RTU(220)에 이상이 발생되었는지를 파악할 수 있게 된다.Step S318: The TM server 130 receives, stores and manages an RTU abnormal signal and rainfall data transmitted from the VSAT 210. Through this, TM server 210 can obtain the rainfall data generated by the rainfall at a remote location, it is possible to determine whether the abnormality occurred in the RTU 220 of the terminal station 200.

상기의 과정을 통하여 중앙제어국(100)의 TM서버(130)는 원격지에 위치한 단말기지국(200)에서 강우에 의해 발생된 강우량 데이터를 획득할 수 있으며, 단말기지국(200)의 이상 유무를 파악할 수 있게 된다.Through the above process, the TM server 130 of the central control station 100 may obtain rainfall data generated by rainfall from the terminal station 200 located at a remote location, and determine whether there is an abnormality of the terminal station 200. It becomes possible.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 데이터 전송 제어 기능을 갖는 원격 강우량 획득 시스템은 원격지의 단말기지국내에서 강우량 데이터를 획득하는 RTU의 동작상태를 감시하고, RTU의 이상 발생시 RTU 이상 신호를 발생시켜 중앙제어국에 전송하며, RTU를 대신하여 우량계로부터 직접 데이터를 획득하여 중앙제어국에 전송함으로써, 중앙제어국이 실시간으로 RTU의 동작상태를 확인할 수 있으며 RTU의 이상유무에 관계없이 원격지에서 발생되는 강우량을 획득할 수 있는 효과가 있다. As described above, the remote rainfall acquisition system having a data transmission control function according to the present invention monitors the operation state of the RTU for obtaining rainfall data in a remote terminal station, and generates an RTU abnormal signal when an abnormality of the RTU occurs. It transmits to the control station and acquires the data directly from the rain gauge in place of the RTU and transmits it to the central control station so that the central control station can check the operating state of the RTU in real time and the rainfall occurring at a remote location regardless of the abnormality of the RTU. There is an effect that can be obtained.

또한, 단말기지국에서 중앙제어국과 위성을 통하여 데이터를 송수신하는 VSAT의 동작상태를 실시간으로 감시하여, VSAT에 이상이 발생되는 경우 RTU와 VSAT간의 불필요한 데이터 송수신을 방지하여 VSAT 및 RTU가 안정적으로 구동될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the terminal station monitors in real time the operating state of the VSAT, which transmits and receives data through the satellite and the central control station, and prevents unnecessary data transmission and reception between the RTU and the VSAT in the event of an abnormality in the VSAT, driving the VSAT and the RTU stably. It has the effect of making it possible.

도 1은 종래의 원격 강우량 획득 시스템의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of a conventional remote rainfall acquisition system,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격 강우량 획득 시스템의 전체 구성도,2 is an overall configuration diagram of a remote rainfall acquisition system according to an embodiment of the present invention;

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 원격 강우량 획득 시스템의 단말기지국 제어기의 블록 구성도,3A is a block diagram of a terminal station controller of a remote rainfall acquisition system according to an embodiment of the present invention;

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 원격 강우량 획득 시스템의 제어 프로그램 의 블록 구성도,Figure 3b is a block diagram of a control program of the remote rainfall acquisition system according to an embodiment of the present invention,

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 단말기지국이 중앙제어국의 호출에 응답하여 강우량 데이터를 획득하여 중앙제어국으로 전송하는 과정을 나타낸 전체 흐름도,4A is an overall flowchart illustrating a process of a terminal station acquiring rainfall data in response to a call of the central control station and transmitting the rainfall data to the central control station according to an embodiment of the present invention;

도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 단말기지국에서 VSAT에 이상이 발생된 경우 강우량 데이터를 획득하고 이를 중앙제어국에 전송하는 과정을 나타낸 흐름도,4B is a flowchart illustrating a process of acquiring rainfall data and transmitting it to the central control station when an abnormality occurs in the VSAT in the terminal station according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기지국에서 강우가 발생되는 경우 강우량 데이터를 획득하여 중앙제어국에 전송하는 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of acquiring rainfall data and transmitting the rainfall data to a central control station when rainfall occurs in a terminal station according to an exemplary embodiment of the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

100 : 중앙제어국 110 : 위성안테나장치100: central control station 110: satellite antenna device

120 : NMS(Network Management System ; 망관리 시스템) 120: NMS (Network Management System)

130 : TM서버(Telemetering Server ; 텔레미터링 서버) 130: TM server (Telemetering Server)

200 : 단말기지국200: terminal station

210 : VSAT(Very Small Aperture Terminal ; 초소형 위성 단말장치)210: VSAT (Very Small Aperture Terminal)

220 : RTU(Remote Terminal Unit ; 원격소 단말장치)220: RTU (Remote Terminal Unit)

230 : 우량계 240 : 단말기지국 제어기 230: rain gauge 240: terminal station controller

241 : 카운터 242 : VSAT 통신포트241: Counter 242: VSAT communication port

243 : RTU 통신포트 244 : 원칩 마이크로 프로세서243: RTU communication port 244: one-chip microprocessor

Claims (3)

삭제delete 우량계(230)로부터 생성되는 강우 신호를 분석하여 강우량 데이터를 획득하고 관리하는 RTU(220)와, 위성(300)과의 데이터 송수신을 수행하는 VSAT(210)이 구비된 단말기지국(200)과; 상기 단말기지국(200)의 VSAT(210)과 위성 통신을 수행하는 위성안테나장치(110)와, 상기 위성안테나장치(110)와 위성(300)을 통하여 단말기지국(200)과 형성되는 위성 통신망을 관리하는 NMS(120)와, 상기 위성안테나장치(110)를 통하여 단말기지국(200)으로부터 수신되는 강우량 데이터를 분석하고 관리하는 TM서버(130)가 구비된 중앙제어국(100);을 포함하는 원격 강우량 획득 시스템에 있어서, A terminal station (200) equipped with an RTU (220) for obtaining and managing rainfall data by analyzing rainfall signals generated from the rain gauge (230), and a VSAT (210) for transmitting and receiving data with the satellite (300); The satellite antenna device 110 that performs satellite communication with the VSAT 210 of the terminal station 200, and the satellite communication network formed with the terminal station 200 through the satellite antenna device 110 and the satellite 300 And a central control station (100) equipped with an NMS (120) for managing and a TM server (130) for analyzing and managing rainfall data received from the terminal station (200) through the satellite antenna device (110). In the remote rainfall acquisition system, 상기 단말기지국(200)에는 The terminal station 200 상기 VSAT(210) 및 RTU(220)와 통신라인을 통하여 연결되어 데이터를 송수신하는 통신포트(242)(243)와; A communication port (242) (243) connected to the VSAT (210) and the RTU (220) through a communication line to transmit and receive data; 상기 우량계(230)와 연결되어 우량계(230)로부터 발생되는 강우 발생 신호를 측정하는 카운터(241)와; A counter 241 connected to the rain gauge 230 and measuring a rainfall generation signal generated from the rain gauge 230; 상기 RTU(220)를 주기적으로 호출하여 RTU(220)로부터 강우량 데이터가 수신되면 강우량 데이터를 갱신하고 강우량 데이터가 수신되지 않으면 RTU(220)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 RTU 이상 신호를 생성하는 RTU 감시수단과, 상기 RTU 감시수단에 의해 RTU 이상 신호가 발생되면 상기 카운터(241)를 구동시켜 우량계(230)로부터 강우량 데이터를 획득하는 카운터 제어수단과, 상기 VSAT(210)의 동작상태를 감시하는 VSAT 감시수단과, 상기 RTU 감시수단과 카운터(241)로부터 획득되는 데이터를 VSAT(210)을 통하여 중앙제어국(200)으로 전송하는 데이터 처리수단을 포함하는 마이크로 프로세서(244);가 구비된 것을 특징으로 하는 원격 강우량 획득 시스템.If the rainfall data is received from the RTU 220 by periodically calling the RTU 220, the rainfall data is updated, and if the rainfall data is not received, the RTU determines that an abnormality has occurred in the RTU 220 and generates an RTU abnormal signal. A monitoring means, a counter control means for driving the counter 241 to obtain rainfall data from the rain gauge 230 when an RTU abnormal signal is generated by the RTU monitoring means, and monitoring an operating state of the VSAT 210. A microprocessor 244 including VSAT monitoring means and data processing means for transmitting data obtained from the RTU monitoring means and the counter 241 to the central control station 200 through the VSAT 210. A remote rainfall acquisition system characterized by the above. 제 2항에 있어서, 상기 VSAT 감시수단은 The method of claim 2, wherein the VSAT monitoring means 상기 VSAT(210)의 동작상태를 감시하기 위하여 VSAT(210)에서 발생되는 Rx Lock 신호와 Tx Lock 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 검출하여 상기 신호가 정상적으로 발생되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 원격 데이터 강우량 시스템.Remote data rainfall, characterized in that it detects at least one of the Rx Lock signal and the Tx Lock signal generated in the VSAT 210 to monitor the operating state of the VSAT 210 whether the signal is normally generated. system.
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