KR100483223B1 - The Injection pressure control device with hydraulic unit for injection molder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압을 이용하여 전동식 사출 성형기의 스크류 장치의 스크류 선단압을 제어하는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 스크류 장치의 배후에 설치된 유압 실린더와 상기 유압 실린더의 작동유 유량을 조절하는 서보 밸브와 상기 서보 밸브에 연결되는 작동유 탱크가 형성되어 유압 실린더로부터 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 서보 밸브로 조절하여 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하므로서 스크류 장치의 스크류 선단압을 제어하도록 구성되는 스크류 선단압 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for controlling the screw tip pressure of a screw device of an electric injection molding machine using hydraulic pressure, and more particularly, a hydraulic valve installed behind the screw device and a servo valve for adjusting the hydraulic oil flow rate of the hydraulic cylinder. A screw tip configured to control the screw tip pressure of the screw device by forming a hydraulic oil tank connected to the servovalve to control the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic tank with the servo valve to control the hydraulic pressure of the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder. It relates to a pressure control device.

Description

전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치{The Injection pressure control device with hydraulic unit for injection molder}The injection pressure control device with hydraulic unit for injection molder

본 발명은 전기를 구동원으로 하는 전동식 사출 성형기의 스크류 장치의 배후에 형성되어 내재된 작동유의 유압에 의해 스크류 선단압을 제어하는 유압 실린더와 상기 유압 실린더 내부에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하는 서보 밸브와 상기 서보 밸브에 연결되는 작동유 탱크로 구성되어 유압 실린더에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 서보 밸브로 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하므로서 스크류 장치의 스크류 선단압을 제어하는 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention regulates the flow rate of the hydraulic cylinder formed behind the screw device of the electric injection molding machine using electricity as a driving source to control the screw tip pressure by the hydraulic pressure of the built-in hydraulic oil and the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank. It consists of a servo valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder and the hydraulic oil tank connected to the servo valve to adjust the flow rate of the hydraulic fluid drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank by the servo valve to control the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder A screw tip pressure control device for an electric injection molding machine that controls the screw tip pressure of a screw device while controlling hydraulic pressure.

사출 성형기에 있어서 스크류 선단의 수지 압력 제어는 성형 작업에 중대한 영향을 미치게 된다.In the injection molding machine, the resin pressure control at the screw tip has a significant influence on the molding operation.

종래의 전동식 사출 성형기는 스크류 장치의 배후에 형성된 로드셀을 이용하여 스크류 선단에서 합성 수지의 용융에 의한 스크류 선단압을 측정하고, 상기 스크류 장치를 서보 모터와 볼 스크류에 의해 기계적으로 서보 제어하여 상기 스크류 장치의 스크류 선단압을 일정하게 제어하여 사출 성형을 실시했다. Conventional electric injection molding machine uses a load cell formed behind the screw device to measure the screw tip pressure due to the melting of the synthetic resin at the screw tip, and the screw device is mechanically servo controlled by a servo motor and a ball screw to control the screw. Injection molding was performed by constantly controlling the screw tip pressure of the apparatus.

이러한 종래의 전동식 사출 성형기는 유체의 압력인 스크류 장치의 스크류 선단압을 서보 모터와 볼 스크류에 의하여 기계적으로 제어하므로 스크류 장치에 대한 정밀한 스크류 선단압 제어가 곤란하며, 스크류 장치의 스크류 선단압을 제어하는 서보 모터와 볼 스크류의 수명이 단축되어 사출 성형기의 유지에 영향을 미친다는 문제점이 있다. Such a conventional electric injection molding machine mechanically controls the screw tip pressure of the screw device, which is the pressure of the fluid, by the servo motor and the ball screw, so that it is difficult to precisely control the screw tip pressure on the screw device and to control the screw tip pressure of the screw device. There is a problem that the life of the servo motor and the ball screw is shortened, which affects the maintenance of the injection molding machine.

본 발명의 목적은 내재된 작동유의 유압에 의해 스크류 선단압을 제어하는 유압 실린더와 상기 유압 실린더 내부에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하는 서보 밸브와 상기 서보 밸브에 연결되는 작동유 탱크로 구성되어 유압 실린더에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 서보 밸브로 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하므로서 스크류 장치의 스크류 선단압을 유압으로 제어하는 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to adjust the flow rate of the hydraulic cylinder for controlling the screw tip pressure by the hydraulic pressure of the built-in hydraulic oil and the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank to control the hydraulic pressure of the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder And a hydraulic oil tank connected to the servo valve, by controlling the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank using a servo valve to control the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder while controlling the screw tip pressure of the screw device hydraulically. To provide a screw tip pressure control device of an electric injection molding machine.

본 발명의 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치는 내부의 작동유의 유압에 의해 스크류 선단압을 제어하도록 스크류 장치(11)의 배후에 형성되는 유압 실린더(1)와 상기 유압 실린더(1) 내부에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하도록 형성되는 서보 밸브(2)와 상기 서보 밸브(2)에 파이프(5)로 연결되는 작동유 탱크(3)로 이루어지는 유압 장치가 구성되는 특징이 있다.The screw tip pressure control device of the electric injection molding machine of the present invention has a hydraulic cylinder (1) formed behind the screw device (11) and the hydraulic cylinder (1) formed to control the screw tip pressure by the hydraulic pressure of the working oil therein. The hydraulic device consists of a servo valve (2) formed to regulate the flow rate of the hydraulic oil drained to the hydraulic oil tank (3) and the hydraulic oil tank (3) connected to the servo valve (2) by a pipe (5). have.

도면과 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. The present invention will be described in detail with reference to the drawings and examples.

도 1은 종래의 사출 성형기의 구조를 도시한 것이고 도 2는 본 발명에 의한 사출 성형기의 구조를 도시한 것이고 도 3은 본 발명에 의한 스크류 선단압 제어 장치의 구성을 도시한 것이고 도 4는 본 발명에 의한 스크류 선단압 제어 장치의 측면을 상세하게 도시한 것이고 도 5는 본 발명에 의한 스크류 선단압 제어 장치의 정면을 상세하게 도시한 것이다. 1 shows a structure of a conventional injection molding machine, FIG. 2 shows a structure of an injection molding machine according to the present invention, FIG. 3 shows a configuration of a screw tip pressure control device according to the present invention, and FIG. 4 shows The side of the screw tip pressure control device according to the invention is shown in detail, and FIG. 5 shows the front of the screw tip pressure control device according to the present invention in detail.

전기를 구동원으로 하는 전동식 사출 성형기의 스크류 장치(11)의 배후, 즉 상기 스크류 장치(11)와 구동 장치의 사이에 유압 실린더(1)가 형성된다. 상기 유압 실린더(1)의 유압에 의해 스크류 선단에서 합성 수지의 용융에 의해 발생하는 스크류 장치(11)의 스크류 선단압을 일정하게 제어하도록 상기 유압 실린더(1)의 내부에 작동유가 형성된다. A hydraulic cylinder 1 is formed behind the screw device 11 of the electric injection molding machine which uses electricity as a drive source, that is, between the screw device 11 and the drive device. A hydraulic oil is formed inside the hydraulic cylinder 1 so as to constantly control the screw tip pressure of the screw device 11 generated by the melting of the synthetic resin at the screw tip by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 1.

상기 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압은 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량에 의하여 임의로 조절되며, 상기와 같이 조절되는 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압에 의하여 상기 유압 실린더(1)에 대면하는 상기 스크류 장치(11)의 스크류 선단압이 임의로 제어된다. The hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 1 is arbitrarily adjusted by the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic oil tank 3, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 1 is adjusted as described above. By the hydraulic pressure, the screw tip pressure of the screw device 11 facing the hydraulic cylinder 1 is arbitrarily controlled.

또한 스크류 장치(11)의 스크류 선단(12)으로부터 상기 유압 실린더(1)로 가해지는 스크류 선단압을 측정하도록 상기 유압 실린더(1)의 내부로 취부되는 유압 측정용 압력 센서(6)가 형성된다. In addition, a pressure sensor 6 for measuring hydraulic pressure, which is mounted into the hydraulic cylinder 1, is formed to measure the screw tip pressure applied to the hydraulic cylinder 1 from the screw tip 12 of the screw device 11. .

상기 유압 실린더(1)의 외부의 어느 한 지점에 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하여 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압을 제어하는 서보 밸브(2)가 형성된다. Servo valve for controlling the oil pressure of the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder 1 by adjusting the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic oil tank 3 at any point outside the hydraulic cylinder 1 ( 2) is formed.

상기 서보 밸브(2)는 작동유 탱크(3)와 복수개의 파이프(5)로 연결되며, 상기 복수개의 파이프(5)를 통하여 상기 서보 밸브(2)와 상기 작동유 탱크(3) 사이에 작동유가 교환된다. 또한 상기 서보 밸브(2)는 제어 장치(도시되지 않음)에 연결되며, 상기 제어 장치(도시되지 않음)로부터의 제어에 의하여 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량이 상기 서보 밸브(2)에서 정밀하게 조절된다. 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량이 상기 서보 밸브(2)에서 정밀하게 조절되므로서 상기 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압이 정밀하게 제어된다. The servo valve 2 is connected to the hydraulic oil tank 3 and the plurality of pipes 5, and the hydraulic oil is exchanged between the servo valve 2 and the hydraulic oil tank 3 through the plurality of pipes 5. do. The servovalve 2 is also connected to a control device (not shown), and the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic oil tank 3 by control from the control device (not shown). This is precisely adjusted in the servovalve 2. Since the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic oil tank 3 is precisely adjusted by the servo valve 2, the hydraulic pressure of the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder 1 is precisely controlled.

상기 유압 실린더(1)와 인접한 위치에 일정한 용량의 작동유 탱크(3)가 형성된다. 대기압에 의하여 상기 작동유 탱크(3)로부터 상기 유압 실린더(1)로 작동유가 공급되도록 상기 작동유 탱크(3)는 상기 유압 실린더(1) 및 서보 밸브(2)보다 높은 위치에 형성된다. A hydraulic oil tank 3 of constant capacity is formed at a position adjacent to the hydraulic cylinder 1. The hydraulic oil tank 3 is formed at a position higher than the hydraulic cylinder 1 and the servovalve 2 so that hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 3 to the hydraulic cylinder 1 by atmospheric pressure.

상기 작동유 탱크(3)는 상기 서보 밸브(2)와 복수개의 파이프(5)로 연결된다. 작동유는 상기 복수개의 파이프(5)중에서 어느 한개의 파이프(5)를 통해 상기 작동유 탱크(3)로부터 상기 서보 밸브(2)와 유압 실린더(1) 내부로 이송되고, 유압 실린더(1) 내부에서 스크류 장치(11)의 스크류 선단압을 제어한 작동유는 다른 파이프(5)를 통해 상기 작동유 탱크(3)로 반송된다.The hydraulic oil tank 3 is connected to the servovalve 2 by a plurality of pipes 5. Hydraulic oil is transferred from the hydraulic oil tank 3 to the servovalve 2 and the hydraulic cylinder 1 through any one of the pipes 5, and inside the hydraulic cylinder 1. The hydraulic fluid which controlled the screw tip pressure of the screw apparatus 11 is conveyed to the said hydraulic oil tank 3 through the other pipe 5.

또한 상기 작동유 탱크(3)로부터 상기 유압 실린더(1) 내부로의 작동유 공급을 개. 폐할 수 있도록 상기 작동유 탱크(3)로부터 상기 서보 밸브(2)로 작동유를 이송하는 파이프(5)에 작동유의 역류를 방지하는 체크 밸브(4)가 형성된다. Also, the hydraulic oil supply from the hydraulic oil tank 3 into the hydraulic cylinder 1 is opened. A check valve 4 is formed in the pipe 5 for transferring the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 3 to the servovalve 2 so as to be closed.

사출 성형 작업시 스크류 장치(11)의 스크류 선단(12)에서 합성 수지의 용융에 의하여 스크류 선단압이 발생되어 상기 스크류 장치(11)의 배후에 형성된 유압 실린더(1)로 전달되며, 상기 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압이 압력 센서(6)에 의해 측정되어 상기 스크류 선단압이 측정되며, 측정된 스크류 선단압은 제어 장치(도시되지 않음)로 전송되며, 상기 제어 장치(도시되지 않음)는 전송된 스크류 선단압에 의거하여 서보 밸브(2)를 제어한다. 상기 서보 밸브(2)는 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량을 정밀하게 조절하여 상기 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압을 정밀하게 제어한다. 상기와 같이 제어되는 상기 유압 실린더(1) 내부의 작동유의 유압에 의하여 상기 유압 실린더(1)가 상기 스크류 장치(11)의 스크류 선단압을 정밀하게 제어하여 사출 성형 작업을 실시한다. In the injection molding operation, the screw tip pressure is generated by melting of the synthetic resin at the screw tip 12 of the screw device 11 and transferred to the hydraulic cylinder 1 formed behind the screw device 11. (1) The hydraulic pressure of the working oil inside is measured by the pressure sensor 6 so that the screw tip pressure is measured, and the measured screw tip pressure is transmitted to a control device (not shown), and the control device (not shown) ) Controls the servovalve 2 based on the transmitted screw tip pressure. The servo valve 2 precisely controls the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic oil tank 3 to precisely control the hydraulic pressure of the hydraulic oil inside the hydraulic cylinder 1. The hydraulic cylinder 1 precisely controls the screw tip pressure of the screw device 11 to perform the injection molding operation by the hydraulic pressure of the working oil inside the hydraulic cylinder 1 controlled as described above.

상기한 스크류 선단압 제어 장치가 형성된 사출 성형 장치는 서보 모터와 볼 스크류 대신 유압 실린더(1)가 스크류 장치(11)의 스크류 선단압을 제어하므로 상기 서보 모터와 볼 스크류의 수명이 연장된다. In the injection molding apparatus in which the screw tip pressure control device is formed, the hydraulic cylinder 1 controls the screw tip pressure of the screw device 11 instead of the servo motor and the ball screw, thereby extending the life of the servo motor and the ball screw.

본 발명에 의한 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치는 작동유의 유압에 의해 스크류 선단압을 제어하는 유압 실린더와 상기 유압 실린더에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 제어하는 서보 밸브와 상기 서보 밸브에 파이프로 연결되는 작동유 탱크로 구성되어 유압 실린더에서 작동유 탱크로 드레인되는 작동유의 유량을 서보 밸브로 조절하여 상기 유압 실린더 내부의 작동유의 유압을 정밀하게 제어하므로서 스크류 장치의 스크류 선단압을 정밀하게 제어하며, 서보 모터와 볼 스크류의 수명을 향상시키는 효과가 있다. The screw tip pressure control apparatus of the electric injection molding machine according to the present invention controls the flow rate of the hydraulic cylinder for controlling the screw tip pressure by the hydraulic pressure of the hydraulic oil and the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank of the hydraulic fluid inside the hydraulic cylinder. It consists of a servo valve for controlling the hydraulic pressure and a hydraulic oil tank connected to the servo valve by a pipe, and precisely controls the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder by adjusting the flow rate of the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil tank by the servo valve. It precisely controls the screw tip pressure of the screw device, and has the effect of improving the life of the servo motor and the ball screw.

도 1은 종래의 사출 성형기의 구조도1 is a structural diagram of a conventional injection molding machine

도 2는 본 발명의 사출 성형기의 구조도2 is a structural diagram of an injection molding machine of the present invention

도 3은 본 발명의 스크류 선단압 제어 장치의 구성도3 is a block diagram of a screw tip pressure control device of the present invention

도 4는 본 발명의 스크류 선단압 제어 장치의 측면 상세도4 is a detailed side view of the screw tip pressure control device of the present invention;

도 5는 본 발명의 스크류 선단압 제어 장치의 정면 상세도5 is a front detail view of the screw tip pressure control device of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 유압 실린더1: hydraulic cylinder

2 : 서보 밸브2: servo valve

3 : 작동유 탱크3: hydraulic oil tank

4 : 체크 밸브4: check valve

5 : 파이프5: pipe

6 : 압력 센서6: pressure sensor

11 : 스크류 장치11: screw device

12 : 스크류 선단12: screw tip

Claims (2)

전동식 사출 성형기에 있어서,In the electric injection molding machine, 내부의 작동유의 유압에 의해 스크류 선단압을 제어하도록 스크류 장치(11)의 배후에 형성되는 유압 실린더(1)와, 상기 유압 실린더(1)에서 작동유 탱크(3)로 드레인되는 작동유의 유량을 조절하도록 형성되는 서보 밸브(2)와, 상기 서보 밸브(2)에 파이프(5)로 연결되는 작동유 탱크(3)로 이루어지는 유압 장치가 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치.Adjust the flow rate of the hydraulic cylinder (1) formed behind the screw device 11 and the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder (1) to the hydraulic oil tank (3) so as to control the screw tip pressure by the hydraulic pressure of the internal hydraulic oil And a hydraulic device comprising a servo valve (2) formed so as to form a hydraulic oil tank (3) connected to the servo valve (2) by a pipe (5). 제 1 항에 있어서, 상기 작동유 탱크(3)와 상기 서보 밸브(2)를 연결하는 파이프(5)에 작동유의 역류를 방지하는 체크 밸브(4)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 사출 성형기의 스크류 선단압 제어 장치.The screw of the electric injection molding machine according to claim 1, wherein a check valve (4) is provided in the pipe (5) connecting the hydraulic oil tank (3) and the servovalve (2) to prevent a back flow of the hydraulic oil. Tip pressure control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0747581A (en) * 1993-08-06 1995-02-21 Nissei Plastics Ind Co Hydraulic control circuit for injection molding machine

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