KR100482093B1 - Disk brake system using roller pad - Google Patents

Disk brake system using roller pad Download PDF

Info

Publication number
KR100482093B1
KR100482093B1 KR10-2002-0038637A KR20020038637A KR100482093B1 KR 100482093 B1 KR100482093 B1 KR 100482093B1 KR 20020038637 A KR20020038637 A KR 20020038637A KR 100482093 B1 KR100482093 B1 KR 100482093B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
brake
disc
wheel
brake disc
Prior art date
Application number
KR10-2002-0038637A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040003822A (en
Inventor
백성식
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0038637A priority Critical patent/KR100482093B1/en
Publication of KR20040003822A publication Critical patent/KR20040003822A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100482093B1 publication Critical patent/KR100482093B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/028—Rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치에 관한 것으로, 브레이크 디스크의 내외측에 각각 구비되는 롤러패드들과, 상기 롤러패드들을 회전시키면서 브레이크 디스크에 밀착시키는 엑추에이터들과, 휠의 회전속도를 감지하는 휠속도센서와, 제동시 휠의 회전속도를 바탕으로 상기 엑추에이터들을 제어하여 상기 롤러패드들의 회전방향와 회전속도 및 롤러패드들이 브레이크 디스크에 밀착되는 힘을 조절하는 제어기를 포함하여 구성되어, 고정패드를 이용한 기존의 디스크 브레이크 시스템 보다 빠르고 안정된 제동성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a disc brake device using a roller pad, roller pads respectively provided on the inside and outside of the brake disc, actuators for close contact with the brake disc while rotating the roller pad, and to detect the rotational speed of the wheel And a wheel speed sensor and a controller for controlling the actuators based on the rotational speed of the wheel during braking to adjust the rotational direction and rotational speed of the roller pads and the force that the roller pads are in close contact with the brake disc. Faster and more stable braking performance is obtained than existing disc brake systems.

Description

롤러 패드를 이용한 디스크 브레이크 장치{Disk brake system using roller pad}Disk brake system using roller pads

본 발명은 디스크 브레이크 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 롤러 타입의 패드를 회전시키면서 디스크에 접촉시켜서 제동력을 확보하는 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disc brake device, and more particularly, to a disc brake device using a roller pad to secure a braking force by contacting the disc while rotating the roller-type pad.

종래 기술에 따른 디스크 브레이크 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 칼리퍼(Caliper; 미도시됨)에 고정된 패드(1)가 휠과 같이 회전하는 디스크(2)에 접촉함에 따라 발생되는 마찰력에 의해 휠을 제동하도록 되어 있다. The disc brake device according to the prior art has a frictional force generated as the pad 1 fixed to a caliper (not shown) comes into contact with the disk 2 rotating like a wheel, as shown in FIG. To brake the wheels.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 디스크 브레이크 장치는, 패드가 고정되어 있어 제동시 패드와 디스크와의 접촉시간이 길어지고 마찰력이 증대됨에 따라, 브레이크 디스크에 열변형을 발생하여 제동력을 저하시킴과 더불어 진동현상을 유발시키는 문제점이 있었다.However, in the disc brake apparatus according to the related art as described above, as the pad is fixed, the contact time between the pad and the disc increases during braking and the friction force increases, thereby causing thermal deformation on the brake disc to lower the braking force. In addition, there was a problem causing vibration phenomenon.

또한, 기존의 ABS가 장착된 차량의 경우에는 휠의 잠금현상을 어느 정도는 방지할 수 있으나, 차량의 미끄러짐에 의해 급회전될때 이에 대한 대처가 늦어 조정성능이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a conventional vehicle equipped with ABS, the locking phenomenon of the wheel may be prevented to some extent, but when the vehicle is suddenly rotated by the sliding of the vehicle, there is a problem in that adjustment performance is deteriorated due to a slow response.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 롤러패드를 회전시키면서 브레이크 디스크에 접촉시켜서 고정패드를 이용한 기존의 디스크 브레이크 시스템 보다 빠르고 안정된 제동성능을 확보할 수 있는 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to secure a faster and more stable braking performance than the conventional disc brake system using a fixed pad by contacting the brake disk while rotating the roller pad It is an object of the present invention to provide a disc brake device using a roller pad.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치는, 브레이크 디스크의 내외측에 각각 구비되는 롤러패드들과, 상기 롤러패드들을 회전시키면서 브레이크 디스크에 밀착시키는 엑추에이터들과, 휠의 회전속도를 감지하는 휠속도센서와, 제동시 휠의 회전속도를 바탕으로 상기 엑추에이터들을 제어하여 상기 롤러패드들의 회전방향와 회전속도 및 롤러패드들이 브레이크 디스크에 밀착되는 힘을 조절하는 제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Disc brake device using a roller pad according to the present invention for achieving the above object, roller pads are provided on the inside and outside of the brake disk, and actuators for close contact with the brake disk while rotating the roller pad and And a wheel speed sensor that senses the rotational speed of the wheel, and a controller that controls the actuators based on the rotational speed of the wheel during braking to adjust the rotational direction and rotational speed of the roller pads and the force that the roller pads adhere to the brake disc. Characterized in that configured to include.

또한, 상기 제어기는, 제동시 상기 롤러패드들을 브레이크 디스크의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키되, 상기 브레이크 디스크의 내측에 구비된 롤러패드의 회전속도가 브레이크 디스크의 외측에 구비된 롤러패드의 회전속도 보다 빠르도록 상기 엑추에이터들을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may rotate the roller pads in a direction opposite to the rotation direction of the brake disc during braking, wherein the rotation speed of the roller pad provided on the inner side of the brake disc is on the outer side of the brake disc. The actuators may be controlled to be faster.

또, 상기 제어기는, 휠의 미끄러짐이 발생시 미끄러짐이 발생된 휠측의 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 반대방향으로 회전시키고, 다른 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 동일하게 회전시키도록 상기 엑추에이터들을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to rotate the actuators such that the roller pads on the wheel side where the slip is generated rotate in the opposite direction to the rotation direction of the brake disc, and the other roller pads rotate in the same direction as the rotation direction of the brake disc when the wheel slip occurs. It is characterized by controlling.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 롤러 패드를 이용한 디스크 브레이크 장치의 구성도이다. 상기 도 2에서 참조부호 "10"은 브레이크 디스크, "21"과 "23"는 롤러패드, "32", "33", "35", "37"은 엑추에이터, "40"은 휠속도센서, "50"은 제어기이다.2 is a block diagram of a disc brake device using a roller pad according to the present invention. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a brake disc, 21 and 23 roller pads, 32, 33, 35, 37 actuators, and 40 wheel speed sensors. "50" is a controller.

상기 롤러패드(21, 23)는 브레이크 디스크(10)의 내외측에 각각 구비되어, 상기 엑추에이터들(31, 33, 35, 37)에 의해 회전되면서 브레이크 디스크(10)에 밀차되어 휠을 제동하도록 되어 있다.The roller pads 21 and 23 are provided at the inside and the outside of the brake disc 10 so as to be rotated by the actuators 31, 33, 35, and 37 to be pushed on the brake disc 10 to brake the wheels. It is.

상기 엑추에이터(31)는 상기 제어기(50)의 제어에 따라 롤러패드(21)를 정/역방향으로 회전시키도록 되어 있고, 엑추에이터(35)는 제어기(50)의 제어에 따라 롤러패드(21)를 브레이크 디스크(10)에 밀착시키거나 브레이크 디스크(10)에 밀착되어 있는 롤러패드(21)를 브레이크 디스크(10)로부터 이탈시키도록 되어 있다.The actuator 31 is configured to rotate the roller pad 21 in the forward / reverse direction under the control of the controller 50, and the actuator 35 controls the roller pad 21 under the control of the controller 50. The roller pad 21 in close contact with the brake disc 10 or in close contact with the brake disc 10 is detached from the brake disc 10.

또한, 상기 엑추에이터(33)는 상기 제어기(50)의 제어에 따라 롤러패드(23)를 정/역방향으로 회전시키도록 되어 있고, 엑추에이터(37)는 제어기(50)의 제어에 따라 롤러패드(23)를 브레이크 디스크(10)에 밀착시키거나 브레이크 디스크(10)에 밀착되어 있는 롤러패드(23)를 브레이크 디스크(10)로부터 이탈시키도록 되어 있다.In addition, the actuator 33 is configured to rotate the roller pad 23 in the forward / reverse direction under the control of the controller 50, and the actuator 37 is the roller pad 23 under the control of the controller 50. ) Is brought into close contact with the brake disc 10 or the roller pad 23 in close contact with the brake disc 10 is separated from the brake disc 10.

상기 휠속도센서(40)는 휠의 회전속도를 감지하여 상기 제어기(50)로 입력하도록 되어 있고, 상기 제어기(50)는 제동시 휠의 회전속도를 바탕으로 상기 엑추에이터들(31, 33, 35, 37)을 제어하여 상기 롤러패드들(21, 23)의 회전방향와 회전속도 및 롤러패드들(21, 23)이 브레이크 디스크(10)에 밀착되는 힘을 조절하도록 되어 있다.The wheel speed sensor 40 detects the rotational speed of the wheel and inputs it to the controller 50. The controller 50 controls the actuators 31, 33, and 35 based on the rotational speed of the wheel during braking. , 37 to control the rotational direction and the rotational speed of the roller pads 21 and 23 and the force that the roller pads 21 and 23 adhere to the brake disc 10.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치의 작용 및 효과를 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the disc brake device using the roller pad according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

먼저, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 브레이크를 작동시키면, 제어기(50)는 휠속도센서(40)로부터 입력된 휠의 회전속도에 따라 최적의 제동 상태가 되도록 엑추에이터들(31, 33, 35, 37)를 제어하여, 롤러패드들(21, 23)의 회전방향와 회전속도 및 롤러패드들(21, 23)이 브레이크 디스크(10)에 밀착되는 힘을 조절한다.First, when the driver presses the brake pedal to operate the brake, the controller 50 causes the actuators 31, 33, 35, 37 to be in an optimum braking state according to the rotational speed of the wheel input from the wheel speed sensor 40. By controlling the rotation direction and the rotational speed of the roller pads (21, 23) and the roller pads (21, 23) to adjust the force in close contact with the brake disc (10).

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 제동시에 전방우측(FR) 휠, 전방좌측(FL) 휠, 후방우측(RR) 휠, 후방좌측(RL) 휠에 각각 구비된 롤러패드들을 브레이크 디스크의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키되, 브레이크 디스크의 내측에 구비된 롤러패드의 회전속도(ω1)가 브레이크 디스크의 외측에 구비된 롤러패드의 회전속도(ω2) 보다 빠르게 하면, 도 4에 도시된 바와 같이 회전하는 브레이크 디스크의 중심이 앞쪽으로 쏠리게 됨에 따라 제동성능이 좋아진다.At this time, as shown in Figure 3, during braking the roller pads respectively provided on the front right (FR) wheel, front left (FL) wheel, rear right (RR) wheel, rear left (RL) wheel rotation of the brake disc If the rotational speed (ω1) of the roller pad provided on the inside of the brake disc is faster than the rotational speed (ω2) of the roller pad provided on the outside of the brake disc, as shown in FIG. 4. The braking performance improves as the center of the rotating brake disc is leaned forward.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 전방우측(FR) 휠의 미끄러짐이 발생시 미끄러짐이 발생된 휠측의 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 반대방향으로 회전시키고, 다른 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 동일하게 회전시키고, 필요에 따라 롤러패드에 가해지는 힘(F1, F2)과 회전속도(ω1, ω2)를 조절함으로써, 기존의 ABS 보다 빠르고 안정된 제동성능을 제공할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, when the sliding of the front right side (FR) wheel occurs, the roller pads on the wheel side where the slip is generated to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the brake disc, the other roller pads are rotated in the rotation direction of the brake disc By rotating in the same manner, and by adjusting the force (F1, F2) and the rotational speed (ω1, ω2) applied to the roller pad as needed, it is possible to provide a faster and more stable braking performance than conventional ABS.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 롤러패드를 회전시키면서 브레이크 디스크에 접촉시켜서 고정패드를 이용한 기존의 디스크 브레이크 시스템 보다 빠르고 안정된 제동성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the brake pad is rotated while being in contact with the brake disc, thereby ensuring a faster and more stable braking performance than a conventional disc brake system using a fixed pad.

도 1은 종래 기술에 따른 디스크 브레이크 장치의 개략도,1 is a schematic view of a disc brake device according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 롤러 패드를 이용한 디스크 브레이크 장치의 구성도,2 is a block diagram of a disk brake device using a roller pad according to the present invention,

도 3은 본 발명에서 차량 제동시 롤러패드의 작동상태를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the operating state of the roller pad when the vehicle braking in the present invention,

도 4는 본 발명에서 차량 제동시 브레이크 디스크의 상태를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the state of the brake disc when the vehicle braking in the present invention,

도 5는 본 발명에서 전방우측 휠이 미끄러질때 롤러패드의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operating state of the roller pad when the front right wheel slips in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 브레이크 디스크 21, 23 : 롤러패드10: brake disc 21, 23: roller pad

31, 33, 35, 37 : 엑추에이터 40 : 휠속도센서31, 33, 35, 37: actuator 40: wheel speed sensor

50 : 제어기50: controller

Claims (3)

브레이크 디스크의 내외측에 각각 구비되는 롤러패드들과, 상기 롤러패드들을 회전시키는 회전용 엑추에이터들과, 상기 롤러패드들을 브레이크 디스크에 밀착시키는 밀착용 엑추에이터들과, 휠의 회전속도를 감지하는 휠속도센서와, 제동시 휠의 회전속도를 바탕으로 상기 회전용 엑추에이터들을 제어하여 상기 롤러패드들의 회전방향 및 회전속도를 조절하고 상기 밀착용 엑추에이터들을 제어하여 상기 롤러패드들이 브레이크 디스크에 밀착되는 힘을 조절하는 제어기를 포함하여 구성된 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치.Roller pads provided on the inside and outside of the brake disc, rotational actuators for rotating the roller pads, close-up actuators for bringing the roller pads into close contact with the brake disk, and wheel speed for sensing the rotational speed of the wheel. Sensor and control the rotational actuator and rotational speed of the roller pads by controlling the rotational actuators on the basis of the rotational speed of the wheel during braking and control the close contact with the brake disk by controlling the close actuators Disc brake device using a roller pad configured to include a controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기는, 제동시 상기 롤러패드들을 브레이크 디스크의 회전방향과 반대 방향으로 회전시키되, 상기 브레이크 디스크의 내측에 구비된 롤러패드의 회전속도가 브레이크 디스크의 외측에 구비된 롤러패드의 회전속도 보다 빠르도록 상기 회전용 엑추에이터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치.The controller rotates the roller pads in a direction opposite to the rotation direction of the brake disc during braking, wherein the rotation speed of the roller pad provided inside the brake disc is faster than the rotation speed of the roller pad provided outside the brake disc. Disc brake device using a roller pad, characterized in that for controlling the rotary actuators to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기는, 휠의 미끄러짐이 발생시 미끄러짐이 발생된 휠측의 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 반대방향으로 회전시키고, 다른 롤러패드들은 브레이크 디스크의 회전방향과 동일하게 회전시키도록 상기 회전용 엑추에이터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러패드를 이용한 디스크 브레이크 장치.The controller may be configured to rotate the actuators for rotation such that the roller pads on the wheel side on which the slip is generated rotate in the opposite direction to the rotation direction of the brake disc and the other roller pads rotate in the same direction as the rotation direction of the brake disc when the wheel slips. Disc brake device using a roller pad, characterized in that for controlling.
KR10-2002-0038637A 2002-07-04 2002-07-04 Disk brake system using roller pad KR100482093B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0038637A KR100482093B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Disk brake system using roller pad

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0038637A KR100482093B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Disk brake system using roller pad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040003822A KR20040003822A (en) 2004-01-13
KR100482093B1 true KR100482093B1 (en) 2005-04-13

Family

ID=37314803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0038637A KR100482093B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Disk brake system using roller pad

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100482093B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102079318A (en) * 2010-12-09 2011-06-01 山东高佐矿业集团有限公司 Disk type safe brake device for coal mine aerial man riding device
US10214382B2 (en) 2017-01-11 2019-02-26 Otis Elevator Company Disk damping device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980061183A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Brake device
JP2003269499A (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Minoru Nakagawa Rotation reaction type roller drive disc brake

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980061183A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Brake device
JP2003269499A (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Minoru Nakagawa Rotation reaction type roller drive disc brake

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040003822A (en) 2004-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3837195B2 (en) Electric brake with pad clearance adjustment mechanism and pad clearance adjustment method
US7448701B2 (en) System for control of brake actuator based at least in part upon tire/road friction force
JPH11513336A (en) Control or regulating device for wheel brakes operated by electric motor
JP2004360907A (en) Friction brake with mechanical self-booster and method of operating friction brake
KR20110026928A (en) Method for determining road surface
JP3747716B2 (en) Brake control device for vehicle
JP2002213507A (en) Electric brake device
JP4483225B2 (en) Electric brake device
JP4141579B2 (en) Electric brake device
KR100482093B1 (en) Disk brake system using roller pad
JP2003104195A (en) Electric brake device
JP2002029397A (en) Braking force control device for vehicle
JPH08312701A (en) Electrically operated braking device
JPH07257356A (en) Brake device for vehicle
JP3928149B2 (en) Electric disc brake
JP4432004B2 (en) Electric disc brake
JPH0443153A (en) Brake power controller for vehicle
JP3951597B2 (en) Braking device
JP2671054B2 (en) Mounting structure of wheel rotation sensor
JP2020121586A (en) Brake device
JP2000142357A (en) Braking device for vehicle
JP2004239324A (en) Pad clearance adjusting method for electric disk brake
JP3964039B2 (en) Electric brake device
JP7073898B2 (en) Brake system
JP2001055064A (en) Driving slip control method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080303

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee