KR100481877B1 - Auto transmission for no change of automobiles - Google Patents

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KR100481877B1
KR100481877B1 KR10-2002-0006088A KR20020006088A KR100481877B1 KR 100481877 B1 KR100481877 B1 KR 100481877B1 KR 20020006088 A KR20020006088 A KR 20020006088A KR 100481877 B1 KR100481877 B1 KR 100481877B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 무단 자동변속 장치에 관한 것으로써, 종래의 자동변속장치용 토오크 컨버터는 유체에 의한 마찰손실이 커서 동력전달 효율이 떨어지고, 특히 펌프의 날개 면적이 고정되어 회전수로만 유량의 변화를 주므로 토오크 증대가 상당히 제한적이어서 추가의 변속기와 병용해야 하는 등 많은 문제점이 있었다.The present invention relates to a continuously variable automatic transmission of an automobile, and the conventional torque converter has a large friction loss due to fluid, so that the power transmission efficiency is reduced, and in particular, the blade area of the pump is fixed so that the flow rate is changed only at the rotational speed. There are many problems, such as the increase in torque is very limited, so it must be used in conjunction with an additional transmission.

이에따라 본 발명은 펌프 임펠러(120), 스테이터(130), 터빈런너(140)로 토오크 컨버터(100)를 구성할 때 "〈" 형의 곡면 날개(141)를 갖는 터빈런너(140)와 일측은 중앙을 향해 만곡부(111)가 형성되고 타측은 경사면(112)으로 된 컨버터 케이스에 의해 유체 전체의 마찰저항이 적은 순환 통로를 확보하므로서 보다 효율을 높게 하며, 주날개(121) 끝에서 보조날개(122)가 원심력으로 출입되는 2중 날개구조와 신축성이 양호한 고무캡(123)에 의해 펌프 임펠러(120)의 형상 및 크기를 구동부하에 따라 알맞게 가변시켜 추가의 변속기 없이 광범위한 토오크 변화를 수용하고, 가장 넓게 사용되는 영역인 30~40km/h 의 속도 이상에서 유체운동과 관계없이 엔진과 직결되게 하므로서 항시 운전자 요구에 부응하는 변속시점과 높은 동력전달 효율을 제공할 수 있는 것이다.Accordingly, when the torque converter 100 is configured by the pump impeller 120, the stator 130, and the turbine runner 140, the turbine runner 140 and one side of the turbine runner 140 having the curved blade 141 of the " The curved portion 111 is formed toward the center and the other side is more efficient by securing a circulation passage with less frictional resistance of the entire fluid by the converter case of the inclined surface 112, and the auxiliary wing (at the end of the main blade 121) The shape and size of the pump impeller 120 is appropriately changed according to the driving load by the double wing structure in which 122 is a centrifugal force and the rubber cap 123 having good elasticity, thereby accommodating a wide range of torque changes without additional transmission. The speed of 30-40 km / h, which is the most widely used area, allows the engine to be directly connected to the engine regardless of fluid motion, thereby providing shifting time and high power transmission efficiency to meet the needs of the driver at all times.

Description

자동차의 무단 자동변속 장치{Auto transmission for no change of automobiles} Continuous transmission of automobiles {Auto transmission for no change of automobiles}

본 발명은 자동차의 무단 자동변속 장치에 관한 것으로써, 특히 토오크 컨버터의 유체마찰에 의한 손실을 최소화하면서 초기 출발 및 큰 구동력(가속도)을 필요로 할 때는 토오크 증대로의 무단변속이 이루어지고, 탄력을 받아 주행하는 일정 영역의 범위내에서는 유체운동과 상관없이 직결상태로 무단변속되는 등 경부하에서 고부하까지 광범위한 영역내에서 차종에 관계없이 사용할 수 있는 자동차의 무단 자동변속 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a continuously variable automatic transmission of an automobile, and particularly when the initial start and a large driving force (acceleration) are required while minimizing the loss due to fluid friction of the torque converter, the stepless speed shift is made to increase torque, and elasticity is achieved. It is to provide a continuously variable automatic transmission of a vehicle that can be used regardless of the type of vehicle within a wide range from light to high load, such as continuously shifting in a direct connection state regardless of the fluid movement within the range of a certain area to drive.

일반적으로 자동차의 변속장치는 클러치와 추진축, 또는 클러치와 종감속 기어장치 사이에 설치되어 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동바퀴에 전달하는 장치로서 수동변속장치와 자동변속장치로 구분되며, 설정된 스피드와 가속 페달을 밟는 정도에 따라 최적의 기어를 자동으로 선택하여 주는 자동변속장치에는 양쪽 풀리의 폭을 가변시키는 것에 의하여 감속비를 무단계로 바꾸어 주는 무단 변속장치가 있다.In general, the vehicle transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft, or the clutch and the gear reduction gear to transmit the engine power to the driving wheel by changing the torque and speed to suit the driving condition of the vehicle. The automatic transmission which selects the optimum gear automatically according to the set speed and the degree of stepping on the accelerator pedal has a continuously variable transmission that changes the reduction ratio steplessly by varying the width of both pulleys.

그런데, 기존의 자동변속장치에 사용되고 있는 토오크 컨버터 작동경로를 보면 대부분 펌프에서 터빈을 거치는 과정의 날개가 개별적으로 설치되어 유체 접촉면적이 많으며, 특히 펌프의 날개 면적이 고정되어 있어 단지 회전수에 의해서만 유량제어의 변화를 줄 수 밖에 없으므로 토오크 증대의 한계가 상당히 제한적일 수 밖에 없었다.By the way, the torque converter operating path used in the existing automatic transmission has a large fluid contact area because the blades of the pump passing through the turbine are installed separately, and in particular, the blade area of the pump is fixed. Since the change of the flow control is inevitably limited, the limit of the torque increase is quite limited.

그리고, 터빈을 지난 유체의 흐름 경로가 펌프 입구측 날개회전 반대방향으로의 작용력을 전환하기 위해 스테이터의 날개 형상이 거의 180°로 전향되어 형상 마찰에 의한 손실과 펌프와 터빈 내측에 설치되어 단위면적이 적은 관계로 통과되는 유속이 빠를 수 밖에 없어 유속에 의한 마찰손실(유체저항 = 유속㎨ 정비례)이 상당히 크므로 동력전달 효율이 저하될 수 밖에 없다.Then, in order to switch the flow path of the fluid passing through the turbine in the direction opposite to the rotation of the blade inlet of the pump, the blade shape of the stator is turned to almost 180 °, and the loss due to the shape friction and the unit area are installed inside the pump and the turbine. With this small relationship, the passing flow rate is high, and the frictional loss due to the flow rate (fluid resistance = flow rate ㎨ directly proportional to the flow rate) is so large that the power transmission efficiency is deteriorated.

또한, 토오크의 증대 한계(약 2:1)로 변속기를 둠으로써 잦은 변속 충격에 의한 승차감 저하가 있고, 엔진보다 비싼 가격 및 개발의 어려움과 기계의 복잡함 및 전자장치(TCM)의 접목으로 인해 고도의 정비기술이 아니고서는 정비가 불가능한 문제점이 있으며, 그럼에도 불구하고 수동변속장치(M/T)에 비해 연비가 10~30% 정도 높은 등 효율 또한 매우 나쁘다. In addition, by setting the transmission to the torque increase limit (about 2: 1), there is a decrease in ride comfort due to frequent shift shocks, and it is more expensive than the engine, the difficulty of development, the complexity of the machine and the integration of the electronic device (TCM) There is a problem that maintenance is not possible without the maintenance technology, but the efficiency is also very bad, such as 10-30% higher fuel economy than the manual transmission (M / T).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 자동변속장치가 갖고 있는 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 토오크 컨버터의 유체마찰 손실을 최소화하여 초기 출발할 때는 큰 구동력을 필요로 하는 토오크 증대로의 무단변속이 항시 이루어지고, 일정한 속도(엔진과 출력축의 토오크 레벨의 차이가 적을 때)의 유체운동과 상관없이 직결상태로 결합되게 하여 경부하에서 고부하까지 광범위한 영역내에서 사용할 수 있는 자동차의 무단 자동변속 장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems of the conventional automatic transmission as described above, and an object of the present invention is to minimize the frictional fluid loss of the torque converter and thus require a large driving force at the initial start. Continuously shifted to the increase is always performed, combined with a direct connection regardless of the fluid movement at a constant speed (when the difference in torque level between the engine and the output shaft is small), so that it can be used in a wide range of areas from light to high load To provide a continuously variable automatic transmission.

이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 기술구성 및 작용을 바람직한 실시 예를 들어 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment for the technical configuration and action that can effectively achieve the object of the present invention.

즉, 도 1 은 본 발명이 실시된 토오크 컨버터의 구조를 보인 요부 단면도로서, 이에 도시한 바와 같은 본 발명의 구성중 엔진의 동력을 토오크 컨버터(100)가 제1주축(210)에 설치된 드라이버기어(211)에 전달하면 그 드라이버기어(211)에 치합된 반대쪽 종감속기어(221)가 회전되면서 제2주축(220)과 연결된 차동기어를 통해 액슬축으로 동력을 전달하도록 된 것은 종래의 것과 같다고 할 수 있다.1 is a cross-sectional view illustrating main parts of the torque converter according to the present invention, wherein the torque converter 100 is provided on the first spindle 210 to power the engine in the configuration of the present invention. When it is transmitted to the 211, the opposite longitudinal reduction gear 221 meshed with the driver gear 211 is rotated to transfer power to the axle shaft through the differential gear connected to the second spindle 220 is the same as the conventional can do.

본 발명의 토오크 컨버터(100)는 제1주축(210) 위에 고정되어 회전하면서 오일을 펌핑하는 펌프 임펠러(120)와; 상기 펌프 임펠러(120)에서 펌핑되는 오일의 흐름을 유도 안내하는 스테이터(130)와; 상기 스테이터(130)로 유도되는 오일에 의해 회전력을 얻는 터빈런너(140)로 구성되며, 그 상하 컨버터 케이스(110a)(110b)는 일측이 중앙을 향해 둥그런 만곡부(111)로 형성되고 타측은 상광하협의 경사면 (112)으로 형성되어 있다.Torque converter 100 of the present invention is fixed on the first spindle (210) and the pump impeller 120 for pumping oil while rotating; A stator (130) for inducing and guiding a flow of oil pumped from the pump impeller (120); It is composed of a turbine runner 140 to obtain a rotational force by the oil guided by the stator 130, the upper and lower converter case (110a, 110b) is one side is formed of a curved portion 111 rounded toward the center and the other side It is formed with the inclined surface 112 of the ordinary light lower narrow.

상기 토오크 컨버터(100)내부에 설치되는 펌프 임펠러(120)는 컨버터 케이스 (110a)(110b)와 일체로 회전되고, 엔진의 회전수와 동일하게 회전되는 후향 베인 원심펌프 구조로 측면 비틀림과 일측 컨버터 케이스(110b)의 경사면(112)을 따라 측면 원심압력이 발생되며, 도 2 와 같이 주날개(121)의 끝단 내부에서 보조날개 (122)가 원심력에 의해 외부로 출입 자재되도록 2중 날개구조로 형성되고, 그 외측면을 신축성이 양호한 고무캡(123)이 받치고 있어 체적변화에 따른 펌프 형상을 유지시켜 준다.The pump impeller 120 installed inside the torque converter 100 is integrally rotated with the converter cases 110a and 110b and has a reverse vane centrifugal pump structure that is rotated at the same speed as the engine speed. Side centrifugal pressure is generated along the inclined surface 112 of the case (110b), and as shown in Figure 2 in a double wing structure so that the auxiliary wing 122 inside and outside the end of the main wing 121 to the outside material by centrifugal force It is formed, and the rubber cap 123 having good elasticity supports the outer surface thereof to maintain the pump shape according to the volume change.

그리고, 상기 토오크 컨버터(100)의 내부 일측에서 반대쪽 외부로 길게 돌출된 제1주축(210)은 내부가 비어있는 파이프축 형태로서 외부 케이스에 고정되면서 내부에는 길이방향을 따라 작동봉(150)이 끼워져 있고, 상기 펌프 임펠러(120)가 조립되는 부위는 양쪽에 장공(212)이 형성된 스플라인(213)으로 형성되어 작동봉 (150)의 일측 끝단과 연결된 펌프 임펠러(120)가 장공(212)에서 이동 자재되는 구성으로 되어 있다.In addition, the first spindle 210 protruding from the inner side of the torque converter 100 to the opposite side is elongated in the form of a hollow pipe shaft, and is fixed to the outer case while the operating rod 150 is disposed in the longitudinal direction. The pump impeller 120 is assembled, and a portion where the pump impeller 120 is assembled is formed of a spline 213 having a long hole 212 formed at both sides thereof, and a pump impeller 120 connected to one end of the operating rod 150 is formed in the long hole 212. It is made of moving materials.

상기 스테이터(130)는 일방향 클러치(135)에 의해 상기 제1주축(210)에서 펌프 임펠러(120)와 터빈런너 (140) 사이에서 한쪽으로만 회전 가능하게 설치되며, 펌프 임펠러(120)로 공급된 유체의 흐름방향을 전환시키면서 터빈의 회전수가 증가하여 유체의 합력이 발생하면 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 도 3 과 같이 한쪽면이 원형인 유선형 날개(131) 형태로 일정하게 설치되어 있으며, 외부의 컨버터 케이스에 고정되어 있다.The stator 130 is rotatably installed between the pump impeller 120 and the turbine runner 140 in the first spindle 210 by the one-way clutch 135 and is supplied to the pump impeller 120. While the rotational speed of the turbine is increased while changing the flow direction of the fluid, the streamlined blade 131 is circularly installed on one side as shown in FIG. 3 so that the rotation of the fluid occurs in the same direction. Is fixed to the converter case.

상기 터빈런너(140)는 상기 상부 케이스(110a)와 같은 곡면 형태를 이루면서 그 상부 케이스(110a) 내면에 소정 간격으로 설치되어 사이에 유로(114a)를 형성하고 있으며, 상기 제1주축(210) 외부에 끼워져 있는 출력축(160)에서 일방향 클러치(145)에 의해 한 방향으로만 회전 가능하게 설치하되 스테이터(130)의 바깥 방향 출력축에 설치되고, 도2 및 도3 과 같이 "〈" 형의 곡면을 가진 날개(141)를 갖도록 형성한다. 이때, 스테이터(130)에서의 유출각과 터빈런너(140)의 유출 곡면을 180°와 가깝게 하면 터빈의 에너지 회수율을 높힐 수 있어 바람직하다.The turbine runner 140 has a curved shape like the upper case 110a and is installed at an inner surface of the upper case 110a at predetermined intervals to form a flow passage 114a therebetween. It is installed on the output shaft 160 to be rotated in one direction by the one-way clutch 145 in the output shaft 160, which is fitted to the outside of the stator 130, the curved surface of the "<" type as shown in Figs. Shaped to have a wing 141 having. At this time, when the outflow angle of the stator 130 and the outflow curved surface of the turbine runner 140 are close to 180 °, the energy recovery rate of the turbine can be increased, which is preferable.

그리고, 상기 스테이터(130)의 저면에는 벨로즈 타입의 신축가이드(132) (133)가 일체로 설치되어 있으며, 상기 신축가이드(132)(133)는 펌프 임펠러(120)가 스테이터(130)로부터 멀어지거나 가깝게 이동하는 것과 연동되어 동작되면서 펌프 임펠러(120)의 입구와 출구측 유체 흐름을 격리시키는 역할을 한다.The bellows type expansion guides 132 and 133 are integrally installed on the bottom surface of the stator 130, and the expansion guides 132 and 133 have a pump impeller 120 from the stator 130. It operates in conjunction with moving away or close to serve to isolate the fluid flow to the inlet and outlet side of the pump impeller 120.

상기 토오크 컨버터(100)의 컨버터 케이스(110a)(110b)의 주벽 내부에는 중앙의 오일공(113)과 통한 유로(114a)를 각각 형성하되 하측 컨버터 케이스 (110b)의 유로(114b)는 펌프 임펠러(120)를 받치고 있는 고무캡(123) 저면으로의 동일한 압력을 주기 위하여 오일순환이 행하여 지도록 한다.In the main walls of the converter cases 110a and 110b of the torque converter 100, flow paths 114a through the central oil hole 113 are formed, respectively, but the flow paths 114b of the lower converter case 110b are pump impellers. In order to give the same pressure to the bottom of the rubber cap 123 supporting the 120, the oil circulation is performed.

상기 오일순환을 위해서 스테이터(130)의 일방향 클러치(135)가 설치된 허브부위와 출력축(160) 사이에 오일순환 펌프(400)를 설치하되 상기 오일순환 펌프 (400)는 컨버터 펌프축에 의해 구동되고, 스테이터(130)의 허브에 고정된다. The oil circulation pump 400 is installed between the hub portion in which the one-way clutch 135 of the stator 130 is installed and the output shaft 160 for the oil circulation, but the oil circulation pump 400 is driven by the converter pump shaft. It is fixed to the hub of the stator 130.

그리고, 상기 터빈런너(140)의 허브 일측 내부에는 통공(411)을 형성한 후 스프링(413)으로 탄발되는 밸브(410)에 의해 개폐되게 하고, 상기 밸브(410)의 하부에 위치되는 스테이터(130)의 허브에는 핀(412)을 설치하여 터빈런너(140)와 스테이터(130)간의 간격이 근접될 때만 상기 핀(412)이 밸브(410)을 밀어 통공(411)을 막아주도록 한다.In addition, a through hole 411 is formed in one side of the hub of the turbine runner 140, and then opened and closed by a valve 410 shot by a spring 413, and a stator positioned below the valve 410. The pin 412 is installed at the hub of the 130 so that the pin 412 pushes the valve 410 to block the through hole 411 only when the distance between the turbine runner 140 and the stator 130 is close.

여기서, 엔진 회전시에 출력축(160)과 제1주축(210) 사이의 유로는 펌프 입구로 유입되고, 작동봉(150)과 제1주축(210) 사이의 유로는 펌프에서 유출되어 리저버탱크(170)내의 오일이 쿨링부(173)에서 냉각된 후 토오크 컨버터(100) 내부로 오일을 유입시키는 순환로 이다.Here, when the engine rotates, the flow path between the output shaft 160 and the first spindle 210 flows into the pump inlet, and the flow path between the operating rod 150 and the first spindle 210 flows out of the pump to store the reservoir tank ( After the oil in 170 is cooled in the cooling unit 173, the oil flows into the torque converter 100.

그리고, 제1주축(210) 외부에 끼워진 상태에서 상기 토오크 컨버터(100) 외부로 돌출된 출력축(160)에는 스플라인축부(161)에 의해 유성기어장치(300)의 내기어(310)가 일체로 회동되게 설치하고, 상기 출력축(160) 외부로는 유성기어 지지판 (321)과 일체인 제1보스(322)를 세워 패드(324)로 제어되는 오버드라이브용 및 후진 드럼(323)을 설치한다.In addition, the internal gear 310 of the planetary gear device 300 is integrally formed by the spline shaft 161 on the output shaft 160 protruding to the outside of the torque converter 100 while being fitted outside the first spindle 210. It is installed to rotate, and the output shaft 160, the first boss 322 integral with the planetary gear support plate 321 is raised to install the overdrive and reverse drum 323 controlled by the pad 324.

또한, 상기 제1보스(322) 외부로는 태양기어(330)와 일체인 제2보스(331)를 세운 후 그 외부로 토오크 컨버터(100)와 지지바(332)로 고정되어 있는 커플링 (333)의 저면은 유성기어(320)의 지지판(321)과 결합시키고, 커플링(333) 상면에는 상기 제2보스(331)의 스플라인(334)을 따라 레버 등의 구동수단(340)에 의해 이동되는 커플러(335)가 치합되게 한다.In addition, after the second boss 331 integral with the sun gear 330 is erected outside the first boss 322, a coupling fixed to the torque converter 100 and the support bar 332 to the outside of the first boss 322. The bottom surface of the 333 is coupled to the support plate 321 of the planetary gear 320, and the upper surface of the coupling 333 is driven by driving means 340 such as a lever along the spline 334 of the second boss 331. The coupler 335 to be moved is engaged.

그리고, 상기 커플러(335) 외부로 돌출되는 출력축(160) 상단에는 양쪽에 안내공(162)을 형성한 후 작동봉(150) 끝단과 결합된 승강구(180)를 스프링(183)으로 탄발된 상태에서 이동 가능하게 끼우고, 그 승강구(180) 양단에는 힌지를 중심으로 회전되는 레버(181)의 일단을 빠지지 않게 끼우며, 레버(181)의 타단에는 중량체 (182)를 설치하여 출력측 속도가 증가하여 원심력이 가해지면 양쪽 레버(181)가 펼쳐지도록 구성되어 있다.Then, the guide shaft 162 is formed on both sides of the output shaft 160 protruding to the outside of the coupler 335, and then the lifting hole 180 coupled with the end of the operating rod 150 is spring-loaded with the spring 183. Inserted so as to move in, the one end of the lever 181 is rotated around the hinge 180 at both ends of the hatch 180, and the other side of the lever 181 is installed on the other end of the weight body 182 to the output side speed is When increased and centrifugal force is applied, both levers 181 are configured to unfold.

그리고, 상기 스프링(183)을 받쳐주고 있는 받침구(184)는 가속페달과 연동된 케이블(186)이 당겨짐에 따라 편심 회전하는 캠레버(185)에 의해 이동되면서 스프링(183)의 장력을 제어하며, 상기 승강구(180)가 최대한 상승되는 지점에는 유압 콘트롤밸브(190)를 설치하여 압력이 작용하며, 터빈 런너(140)와 케이스가 일체가 되어 회전된다.The support 184 supporting the spring 183 is moved by the cam lever 185 rotating eccentrically as the cable 186 linked with the accelerator pedal is pulled to control the tension of the spring 183. The pressure of the hydraulic control valve 190 is installed at the point where the hatch 180 is raised as much as possible, and the turbine runner 140 and the case are integrally rotated.

이와 같이 형성된 본 발명은 도 1 과 같이 펌프 임펠러(120)가 스테이터 (130)로 부터 떨어져 있고, 스프링(183)으로 탄발되는 승강구(180) 양쪽의 중량체 (182)가 매달린 레버(181)가 접혀있는 상태에서 엔진이 구동되면 그 동력을 받아 토오크 컨버터(100)와 그 내부의 펌프 임펠러(120)가 일체로 회전되며, 이때 토오크 컨버터(100) 내부는 스테이터(130) 저면의 벨로즈 타입 신축가이드(132)(133)가 최대한 펼쳐지면서 터빈 정지시 펌프 임펠러(120)의 입구와 출구측을 격리시킨다.In the present invention formed as described above, as shown in FIG. 1, the pump impeller 120 is separated from the stator 130, and the lever 181 on which the weight bodies 182 on both sides of the hatch 180, which is shot by the spring 183, is suspended. When the engine is driven in the folded state, the torque converter 100 and the pump impeller 120 therein are integrally rotated by the power, and the torque converter 100 inside the bellows type expansion and contraction of the bottom of the stator 130. The guides 132 and 133 are fully extended to isolate the inlet and outlet sides of the pump impeller 120 when the turbine is stopped.

이러한 상태에서 상기 펌프 임펠러(120)가 회전되면 토오크 컨버터(100)의 입구측 오일이 출구측에 위치한 스테이터(130)의 날개 전방으로 펌핑되어 스테이터 (130)가 역방향으로 회전하려 하지만 이때 스테이터(130)는 일방향 클러치(135)에 의해 역방향으로 회전되지 않고 고정되므로 토오크변환이 되어 유선형 날개(131)에 의해 펌핑된 오일의 흐름을 전환시켜 터빈런너(140)로 공급하여 준다.In this state, when the pump impeller 120 is rotated, the inlet oil of the torque converter 100 is pumped to the front of the blade of the stator 130 located at the outlet side, so that the stator 130 tries to rotate in the reverse direction. ) Is fixed without being rotated in the reverse direction by the one-way clutch 135 is a torque conversion is supplied to the turbine runner 140 by converting the flow of oil pumped by the streamline blade (131).

이때 출력측에 설치된 터빈런너(140)는 날개(141)의 유출 곡면이 스테이터 (130)에서의 유출각과 180°에 가깝게 "〈" 형의 곡면으로 형성되어 있어 터빈의 에너지 회수율이 높고, 유체가 곡면 날개(141)에 부딪히면서 유체의 흐름에너지가 일 에너지로 전환됨에 따라 펌프 임펠러(120)와 동일방향으로 회전하게 된다.At this time, the turbine runner 140 installed at the output side has a curved surface of the " " shape near the exit angle of the stator 130 at 180 ° with the outflow curved surface of the blade 141, so that the energy recovery rate of the turbine is high, and the fluid is curved. The impingement of the blade 141 rotates in the same direction as the pump impeller 120 as the flow energy of the fluid is converted into work energy.

그리고, 상기와 같이 펌프 임펠러(120)에서 펌핑되어 스테이터(130)의 날개 (131)와 터빈런너(140)의 날개(141)를 차례로 통과한 오일은 중앙의 제1주축(210)을 향해 곡형을 이루고 있는 컨버터 케이스(110a)에 안내되어 중앙 축방향으로 순환된 후 다시 펌프 임펠러(120)의 입구측으로 순환되었다가 펌핑되는 유동통로를 확보하므로 유체의 마찰저항을 현저하게 줄일 수 있다.In addition, the oil pumped by the pump impeller 120 and passed through the blade 131 of the stator 130 and the blade 141 of the turbine runner 140 as described above is curved toward the first main shaft 210 of the center. Guided to the converter case (110a) to form a circulating in the central axial direction and then circulated back to the inlet side of the pump impeller 120 to secure a flow path that is pumped can significantly reduce the frictional resistance of the fluid.

또한, 상기 스테이터(130)는 초기 출발 및 펌프와 터빈의 속도차가 클 때에는 유체가 날개(131)에 부딪히더라도 위에서 상술한 바와같이 일방향 클러치(135)에 의해 회전되지 않으면서 펌프 임펠러(120)로 공급된 유체의 흐름방향만을 전환시키다가 터빈런너(140)의 회전수가 증가하여 유체의 합력이 발생할 경우에만 동일한 방향으로 회전되면서 유체 커플링의 기능을 그대로 수행한다.In addition, when the stator 130 is initially started and the speed difference between the pump and the turbine is large, the pump impeller 120 may be rotated without being rotated by the one-way clutch 135 as described above even if the fluid strikes the wing 131. Switching only the flow direction of the fluid supplied to the rotational speed of the turbine runner 140 is increased in the same direction only when the force of the fluid is generated while performing the function of the fluid coupling as it is.

그리고, 상기 제1주축(210)과 출력축(160)의 회전때 그 상단에 장착된 유성기어장치(300)의 태양기어(330)는 커플링(333) 상면에서 커플러(335)가 떨어져 있으므로 동력전달이 되지않고 공전상태에서 그 주변의 유성기어(320)와 내기어(310)만이 함께 회전되는 상태에 놓이게 되며, 이러한 동력을 그대로 받아 함께 회전하는 출력축(160) 상단의 승강구(180)는 레버(181) 끝단에 매달려 있는 중량체 (182)에 회전원심력이 서서히 작용하므로 약간의 이동만을 하게 된다. When the first spindle 210 and the output shaft 160 are rotated, the sun gear 330 of the planetary gear device 300 mounted at the upper end of the planetary gear device 300 is separated from the coupling 333 by the coupler 335. In the idle state without transmission, only the planetary gear 320 and the inner gear 310 are rotated together, and the hatch 180 on the upper end of the output shaft 160 that receives the power is rotated together with the lever. (181) Since the rotational centrifugal force acts slowly on the weight body 182 suspended at the end, only a slight movement is performed.

하지만, 출력축(160)의 회전이 점차 빨라져 레버(181)의 중량체(182)에 회전원심력이 가해지면 가해질 수록 중량체(182)는 양옆으로 펼쳐지면서 레버(181)의 타단을 회전시켜 줌에 따라 승강구(180)는 스프링(183)을 압축하면서 캠레버(185) 방향으로 이동되며, 이와같이 이동되는 승강구(180)에 의해 작동봉 (150)은 당겨지게 된다.However, as the rotation of the output shaft 160 is gradually accelerated and the rotational centrifugal force is applied to the weight body 182 of the lever 181, the weight body 182 is extended to both sides and rotates the other end of the lever 181. Accordingly, the hatch 180 is moved in the direction of the cam lever 185 while compressing the spring 183, and the operating rod 150 is pulled by the hatch 180 moved as described above.

따라서, 레버(181)의 중량체(182)가 양옆으로 완전히 펼쳐지면 최대한 이동된 승강구(180)를 따라 작동봉(150)이 완전히 당겨지므로 작동봉(150) 하단에서 회전되는 펌프 임펠러(120)는 최대한 상승하여 스테이터(130)에 근접된 상태에 놓이게 됨과 동시에 고무캡(123)은 펌프 임펠러(120)가 상승되는 만큼 수축되어 펌프 임펠러(120) 저면을 받쳐주게 되고, 벨로즈 타입의 신축가이드(132)(133)는 접히면서 스테이터(130)에 밀착된 상태가 된다.Therefore, when the weight body 182 of the lever 181 is fully extended to both sides, the operating rod 150 is completely pulled along the hatch 180 which is moved as much as possible, so that the pump impeller 120 rotates at the lower end of the operating rod 150. Is raised as much as possible to be in the state close to the stator 130 and at the same time the rubber cap 123 is contracted as the pump impeller 120 is raised to support the bottom of the pump impeller 120, the bellows type expansion guide 132 and 133 are in a state of being in close contact with the stator 130 while being folded.

그리고, 상기 펌프 임펠러(120)가 상승되면 컨버터 케이스(110b)의 점차 넓어지는 경사면(112)을 따라 원심력에 의해 도 6 과 같이 보조날개(122)가 주날개 (121)속에서 외측으로 뽑힌 상태로 회전하게 되므로 엔진의 요유 출력량만큼 펌핑량이 현저하게 증가되며, 이에 따라 그 펌핑량을 스테이터(130)를 통해 받은 터빈런너(140)의 회전속도도 상대적으로 빨라지게 된다.When the pump impeller 120 is raised, the auxiliary blade 122 is pulled outward from the main blade 121 as shown in FIG. 6 by the centrifugal force along the gradually inclined surface 112 of the converter case 110b. Since the pumping amount is remarkably increased by the required oil output of the engine, the rotational speed of the turbine runner 140 which receives the pumping amount through the stator 130 is also relatively increased.

또한, 상기와 같이 터빈런너(140)의 회전수가 증가하면 유체의 합력이 발생하게 되고, 그 유체의 합력이 커지면 스테이터(130)의 날개 후방에 힘이 작용하면서 스테이터(130)가 일체로 따라 회전하기 시작하므로 그 회전속도는 점차 증가하다가 거의 속도가 같아진다.In addition, as described above, when the rotation speed of the turbine runner 140 increases, the force of the fluid is generated, and when the force of the fluid increases, the force acts on the back of the blade of the stator 130 while the stator 130 rotates along with the unit. As it starts to rotate, its rotational speed gradually increases and then almost equals.

이러한 상태에서 중량체(182)가 최대한 양옆으로 펼쳐진 레버(181)에 의해 승강구(180)가 작동봉(150)을 최대한 당기면서 오일 콘트롤 밸브(410)를 닫고, 터빈런너(140)가 출력측 스프라인에서 약간 이동하여 케이스 벽에 밀착되면 오일순환을 막아 컨버터 내에 압력이 작용함에 따라 모두 한 몸체로 충격없이 직결된 상태가 되므로 유체 마찰 및 슬립에 의한 손실을 줄일 수 있고, 고속/저토오크 로의 변화가 보다 부드럽게 이루어 지며, 필요한 경우 오버드라이브 및 중립, 후진장치를 비교적 간단히 설계 반영할 수가 있다.In such a state, the hatch 180 closes the oil control valve 410 while pulling the operating rod 150 to the maximum by the lever 181 in which the weight body 182 is extended to both sides as much as possible, and the turbine runner 140 outputs the soup. When moving slightly from the line and close to the case wall, it prevents oil circulation and as the pressure acts in the converter, it is directly connected to one body without impact, thus reducing the loss due to fluid friction and slip, and changing to high speed / low torque This makes the design smoother and allows the design and reflection of overdrive, neutral and reverse gear relatively simply.

또한, 이와는 반대로 출력측 속도가 줄어들면 레버가 접히면서 오일밸브가 리턴되어 컨버터 내의 압력이 해제되면서 케이스와 분리된다. On the contrary, if the output side speed decreases, the lever is folded and the oil valve is returned to release the pressure in the converter to separate from the case.

그리고, 본 발명은 펌프 임펠러(120)가 상승하여 토오크 컨버터(100) 내부의 체적이 작아지면 그만큼 내부의 유체는 컨버터 케이스(110a)(100b) 내주벽 중앙의 오일공(113)을 통해 들어간 후 하측 유로(114a)를 통해 고무캡(123) 저면의 챔버로 유입되어 고무캡(123) 저면을 받쳐주고, 반대로 펌프 임펠러(120)가 하강하여 토오크 컨버터(100) 내부의 체적이 커지면 고무캡(123) 저면의 챔버속에 있던 유체들이 유로(114a)와 오일공(113)을 통해 토오크 컨버터(100) 내부로 유입된다.In addition, according to the present invention, when the pump impeller 120 rises and the volume inside the torque converter 100 decreases, the fluid inside the fluid flows through the oil hole 113 in the center of the inner circumferential wall of the converter cases 110a and 100b. The lower flow passage 114a flows into the chamber of the bottom of the rubber cap 123 to support the bottom of the rubber cap 123, and on the contrary, when the pump impeller 120 descends and the volume inside the torque converter 100 increases, the rubber cap ( 123 The fluids in the chamber on the bottom flow into the torque converter 100 through the flow passage 114a and the oil hole 113.

또한, 이러한 본 발명은 초기 출발 및 급가속을 위해 큰 구동력을 필요로 할 때는 악셀레이터 페달을 깊숙히 밟으면 그 밟는 만큼 케이블(186)이 캠레버(185)를 회전시켜 받침구(184)를 밀어줌에 따라 스프링(183)의 장력이 보다 강하게 유지되며, 이로 인해 즉시 직결상태에서 해제되어 악셀페달량 만큼의 기본값에서 감산된 토오크 증대로 전환된다. In addition, the present invention, when a large driving force is required for the initial start and rapid acceleration, if you step on the accelerator pedal deeply, the cable 186 rotates the cam lever 185 to push the support 184 as much as the stepping. Accordingly, the tension of the spring 183 is kept stronger, which is immediately released in the direct connection state is converted to the torque increase subtracted from the default value as much as the accelerator pedal amount.

그러므로 본 발명은 가버너 스프링(183)의 장력 변화로 다양한 변속 프로그램과 광범위한 동력전달 성능이 경차량에서 대형차량까지 항시 이상적인 변속시점과 유연성을 가질 수 있고, 30~40km/h이상의 정속모드에서는 거의 직결 또는 오버드라이브 상태로 선택되어지며, 초기 출발이나 큰 구동력을 필요로 할 때는 즉시 직결상태에서 해제되어 토오크 증대로의 전환이 신속하게 행하여 진다.Therefore, according to the present invention, the change of the tension of the governor spring 183 can have various shift programs and a wide range of power transmission performance at all times from the light vehicle to the large vehicle. It is selected in the direct drive or overdrive state, and when the initial start or a large driving force is required, it is immediately released from the direct drive state and the switch to torque increase is performed quickly.

이상에서와 같이 본 발명은 터빈런너의 날개 형상과 중앙을 향해 둥글게 만곡된 케이스에 의해 유체 전체의 순환용 유동 통로를 확보하므로서 전체 효율의 큰 걸림돌인 유체의 마찰저항을 현저하게 줄일 수 있어 소음과 진동이 거의 없고, 기존 토오크 컨버터와 동일하게 무접촉으로 작동되므로 반 영구적이라고 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the frictional resistance of the fluid, which is a large obstacle to the overall efficiency, can be remarkably reduced by securing a flow path for circulating the entire fluid by the blade shape of the turbine runner and the rounded case toward the center. It is semi-permanent because it has little vibration and operates contactlessly like conventional torque converters.

그리고, 2중 날개구조와 신축성이 양호한 고무캡에 의해 펌프 임펠러의 형상 및 크기를 구동부하에 따라 알맞게 가변시켜 가장 넓게 사용되는 영역인 30~40km/h 의 속도에서 유체운동과 관계없이 모든 토오크 변화를 수용할 수 있어 항시 운전자의 요구에 부응하는 변속시점과 정숙한 승차감을 제공할 수 있으며, 복잡한 전자장치에 의존하지 않아 제작이 용이하고 생산원가가 저렴한 매우 유용한 발명이다.And, due to the double wing structure and good elastic rubber cap, the shape and size of the pump impeller can be changed according to the driving load, so that all torque changes regardless of the fluid movement at the speed of 30 ~ 40km / h, which is the most widely used area. It can accommodate the driver's needs at all times to provide the shifting time and quiet ride comfort, it is a very useful invention that is easy to manufacture and low production cost because it does not depend on complicated electronic devices.

도 1 은 본 발명의 전체 구성을 일례로 예시한 요부 횡단면도1 is a cross-sectional view of main parts illustrating the overall configuration of the present invention as an example;

도 2a 는 본 발명의 토오크 컨버터에 설치되는 터빈런너를 예시한 사시도Figure 2a is a perspective view illustrating a turbine runner installed in the torque converter of the present invention

도 2b 는 본 발명의 토오크 컨버터에 설치되는 스테이터를 예시한 사시도Figure 2b is a perspective view illustrating a stator installed in the torque converter of the present invention

도 2c 는 본 발명의 토오크 컨버터에 설치되는 펌프 임펠러를 예시한 사시도Figure 2c is a perspective view illustrating a pump impeller installed in the torque converter of the present invention

도 3 은 도 2 의 펌프 임펠러와 스테이터 및 터빈런너의 유체 흐름상태를 보이기 위한 개략도3 is a schematic view for showing the fluid flow state of the pump impeller and the stator and turbine runner of FIG.

도 4a 는 본 발명의 작동봉과 주축, 출력축의 결합상태 및 유성기어장치의 설치상태를 보인 사시도Figure 4a is a perspective view showing the coupling state of the operating rod and the main shaft, the output shaft of the present invention and the planetary gear device installation state

도 4b 는 도 4a 의 요부 횡단면도4B is a cross-sectional view of the main portion of FIG. 4A;

도 5 는 본 발명에서 펌프 임펠러의 2중 날개가 가변되는 상태를 보인 횡단면도Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the double blade of the pump impeller is variable in the present invention

도 6 은 도 5 에서 토오크 컨버터의 확대도6 is an enlarged view of the torque converter in FIG. 5;

도 7 은 도 5 의 유성기어장치와 중량체가 매달린 가버너 레버의 동작상태도FIG. 7 is an operation state diagram of the governor lever in which the planetary gear device and the weight body are suspended in FIG. 5; FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 토오크 컨버터 110a,110b: 컨버터 케이스100: torque converter 110a, 110b: converter case

111 : 만곡부 112 : 경사면111: curved portion 112: inclined surface

114a: 유로 120 : 펌프 임펠러114a: Euro 120: pump impeller

121 : 주날개 122 : 보조날개121: main wing 122: auxiliary wing

123 : 고무캡 130 : 스테이터123: rubber cap 130: stator

140 : 터빈런너 150 : 작동봉140: turbine runner 150: operating rod

160 : 출력축 171,172: 제1,2 유로160: output shaft 171,172: first and second flow path

180 : 승강구 181 : 레버180: hatch 181: lever

182 : 중량체 185 : 캠레버182: weight 185: cam lever

210 : 제1주축 300 : 유성기어장치210: first spindle 300: planetary gear device

320 : 유성기어 321 : 지지판320: planetary gear 321: support plate

330 : 태양기어 333 : 커플링330: sun gear 333: coupling

Claims (1)

엔진의 동력이 전달되면 변화된 토오크를 출력축(160)으로 출력하며, 출력축(160) 방향의 상부 컨버터 케이스(110a)가 중앙을 향해 둥근 만곡부(111)로 형성된 토오크 컨버터;A torque converter that outputs the changed torque to the output shaft 160 when the engine power is transmitted, and the upper converter case 110a in the direction of the output shaft 160 is formed as a curved portion 111 rounded toward the center; 상기 토오크 컨버터의 출력축(160) 상에서 내기어(310)가 일체로 회동되게 설치되고, 상기 출력축(160) 외부로는 유성기어 지지판(321)과 일체인 제1보스(322) 상단에 패드(324)로 제어되는 오버드라이브용 드럼(323)을 설치하며, 태양기어(330)와 일체인 제2보스(331)에는 유성기어 지지판(321)과 치합되는 커플링(333)을 설치하고, 그 상면에는 솔레노이드 등의 구동수단으로 동작되는 커플러(335)가 치합되게 한 유성기어장치(300);The internal gear 310 is integrally rotated on the output shaft 160 of the torque converter, and the pad 324 is disposed on the upper end of the first boss 322 integrated with the planetary gear support plate 321 to the outside of the output shaft 160. The overdrive drum 323 is controlled by the control panel, and the coupling 333 engaged with the planetary gear support plate 321 is installed on the second boss 331 integrated with the sun gear 330. The planetary gear device 300 is a coupler 335 which is operated by a driving means such as a solenoid is engaged. 상기 토오크 컨버터의 출력축(160) 상에 설치된 유성기어장치(300)를 통해 드라이버기어(211)에 토오크를 전달하는 제1주축(210);A first spindle 210 which transmits torque to the driver gear 211 through a planetary gear device 300 installed on the output shaft 160 of the torque converter; 상기 제1주축(210)의 드라이버기어(211)와 치합된 종감속기어(221)를 통해 전달되는 동력을 차동기어를 통해 액슬측으로 전달하는 제2주축(220); A second spindle 220 which transmits power transmitted through the longitudinal reduction gear 221 engaged with the driver gear 211 of the first spindle 210 to the axle side through the differential gear; 으로 자동차의 무단 변속장치를 구성함에 있어서,In configuring a continuously variable transmission of the car, 하부 컨버터 케이스(110b)를 상광하협의 경사면(112)으로 형성하고, 내부에는 각 오일공(113)및 고무캡(123) 저면과 통하도록 유로(114a)가 형성된 토오크 컨버터(100)와; A torque converter 100 having a lower converter case 110b formed as an inclined surface 112 of a light-receiving narrow, and having an oil passage 114a formed therein to communicate with each oil hole 113 and a bottom of the rubber cap 123; 상기 토오크 컨버터(100) 내부 일측에 설치되며, 주날개(121)의 끝단 내부에서 보조날개(122)가 원심력으로 출입 자재되는 2중 날개구조로 형성하고, 외측면은 상기 고무캡(123)으로 받쳐져서 체적변화에 따른 펌프 형상이 유지되는 펌프 임펠러(120)와;It is installed on one side of the torque converter 100, the auxiliary wing 122 is formed in a double wing structure inside and outside the end of the main wing 121 by centrifugal force, the outer surface is the rubber cap 123 A pump impeller 120 which is supported to maintain a pump shape according to a volume change; 파이프 형태로 내부에 작동봉(150)을 끼우되 상기 펌프 임펠러(120)가 양쪽 장공(212)을 통해 이동 가능하게 작동봉(150)과 연결되어 있는 제1주축(210)과;A first spindle 210 inserted into the operating rod 150 in a pipe shape, the pump impeller 120 being connected to the operating rod 150 so as to be movable through both long holes 212; 펌프 임펠러(120)와 터빈런너(140) 사이에서 일방향 클러치(135)에 의해 한쪽으로만 회전되며, 한쪽면이 원형인 유선형 날개(131) 형태로서 유체의 흐름을 전환시키는 스테이터(130)와;A stator 130 that is rotated to one side by a one-way clutch 135 between the pump impeller 120 and the turbine runner 140 and has a circular streamlined blade 131 on one side to switch the flow of the fluid; 상기 제1주축(210) 외부의 출력축(160)에서 스테이터(130)의 바깥쪽 출력측에 설치되고, "〈" 형의 곡면 날개(141)를 갖는 터빈런너(140)와;A turbine runner 140 installed at an output side of the stator 130 at an output shaft 160 outside the first spindle 210 and having a curved blade 141 having a " 상기 스테이터(130)의 저면에 설치되어 펌프 임펠러(120)의 입구와 출구측 유체 흐름을 격리시키는 벨로즈 타입의 신축가이드(132)(133)와;Bellows-type expansion guides (132) (133) installed on the bottom of the stator (130) to isolate the flow of fluid at the inlet and outlet of the pump impeller (120); 토오크 컨버터(100)와 리저버탱크(170)로의 오일을 순환시키기 위해 상기 작동봉(150)과 제1주축(210)사이 및 상기 출력축(160)과 제1주축(210) 사이에 형성한 제1,2유로(171)(172)와;A first formed between the operating rod 150 and the first spindle 210 and between the output shaft 160 and the first spindle 210 to circulate oil to the torque converter 100 and the reservoir tank 170 Two euros 171 and 172; 오일순환을 위해 스테이터(130)의 허브와 출력축(160) 사이에 설치되고 컨버터 펌프축에 의해 구동되는 오일순환 펌프(400)와;An oil circulation pump 400 installed between the hub of the stator 130 and the output shaft 160 for oil circulation and driven by the converter pump shaft; 상기 터빈런너(140)의 허브 일측 내부에 형성된 통공(411)을 개폐하는 밸브(410)와 이를 동작시키기 위해 스테이터(130)의 허브에 설치되는 핀(412);A valve 410 for opening and closing a through hole 411 formed inside one side of the hub of the turbine runner 140 and a pin 412 installed at the hub of the stator 130 to operate the valve 410; 출력축(160) 상단의 안내공(162)에는 작동봉(150) 끝단과 결합된 상태에서 스프링(183)으로 탄발 이동되는 승강구(180)가 설치되고, 그 승강구(180) 양쪽에 일단이 끼워져 힌지핀을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 타단에 중량체(182)가 설치되어 원심력에 따라 위치가 가변되는 레버(181)와;The guide hole 162 at the upper end of the output shaft 160 is provided with a hatch 180 which is moved to the spring 183 in the state coupled with the end of the operating rod 150, one end is fitted to both ends of the hatch 180. A lever 181 rotatably installed around the pin and having a weight 182 installed at the other end thereof, the lever 181 being variable in position according to the centrifugal force; 가속페달과 연동된 케이블(186)에 의해 회전되면서 상기 승강구(180)의 스프링(183) 장력을 조절하는 캠레버(185)와; A cam lever 185 that adjusts the spring 183 tension of the hatch 180 while being rotated by the cable 186 interlocked with the accelerator pedal; 상기 승강구(180)의 위치를 감지하여 커플러(335)의 구동수단에 동력원을 가하는 유압콘트롤밸브;A hydraulic control valve sensing a position of the hatch 180 to apply a power source to the driving means of the coupler 335; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 무단 자동변속 장치.Stepless automatic transmission of the vehicle, characterized in that consisting of.
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