KR100481446B1 - Apparatus and method for controlling parking brake in a electric motor forklift truck - Google Patents

Apparatus and method for controlling parking brake in a electric motor forklift truck Download PDF

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Abstract

전동지게차의 주차브레이크 밀림방지장치는 전동지게차를 경사진곳에 주,정차 시켰을 때, 주차브레이크의 느슨함 또는 주차브레이크 장치의 이상이 발생하였을 경우 차량의 밀림을 방지하기 위한 것으로서, 주행모터의 회전속도 및 회전방향을 검출하는 검출부와, 주행모터의 회전방향 및 회전속도가 검출될 경우 경고음을 발생하는 경고음발생부를 추가로 구성하여, 주차브레이크 스위치가 온된 상태에서 상기 주행모터의 회전속도 및 회전방향의 검출에 따른 출력펄스값을 감지하고, 상기 주행모터의 회전속도 및 회전방향의 검출에 따른 출력펄스값이 감지되면 경고음을 발생하여 사용자에게 차량의 밀림을 경고하며, 주행모터의 회전방향과 반대의 회전방향으로 주행모터가 회전되도록 역펄스값을 제공하여 주행모터가 정지되도록 제어하는 것이다.The parking brake skid prevention device of the electric forklift is to prevent the vehicle from slipping when the parking brake looses or the parking brake device occurs when the electric forklift is parked or stopped on the inclined place. And a detection unit for detecting a rotational direction and an alarm sound generation unit for generating a warning sound when the rotational direction and the rotational speed of the traveling motor are detected, so that the rotational speed and the rotational direction of the traveling motor are changed when the parking brake switch is turned on. When the output pulse value is detected according to the detection and the output pulse value according to the detection of the rotational speed and the rotation direction of the driving motor is detected, a warning sound is generated to warn the user of the vehicle's movement, For controlling the driving motor to stop by providing a reverse pulse value so that the driving motor rotates in the rotation direction The.

Description

전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지장치{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING BRAKE IN A ELECTRIC MOTOR FORKLIFT TRUCK}Parking brake anti-rolling device of electric forklift truck {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING BRAKE IN A ELECTRIC MOTOR FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 상업용차량의 전동지게차에 관한 것으로서, 특히 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric forklift of a commercial vehicle, and more particularly to an apparatus for preventing parking brake skid of an electric forklift.

일반적으로, 산업용차량에서의 지게차는 기본형 지게차와 전동 지게차 및 리치타입(Reach Type)지게차로 구분된다.In general, forklifts in industrial vehicles are classified into basic forklifts, electric forklifts, and reach type forklifts.

기본형지게차는 엔진구동식 및 하물을 지탱할 수 있는 고중량의 카운트웨이트를 장착한 것으로서, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로 바퀴구동, 조향구동 및 실린더구동 등의 모든일을 수행한다.The basic forklift is equipped with an engine driven type and a heavy weight that can support the loads. The hydraulic forklift is driven by the engine and performs all the tasks such as wheel driving, steering driving and cylinder driving with the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. do.

전동지게차는 기본형지게차에서 엔진 및 연료탱크를 제거하고, 전기모터 및 배터리를 설치하여 전기모터 및 배터리에 의해 주행모터 및 유압펌프를 구동하여 바퀴의 구동 및 조향구동을 수행한다. 이 전동지게차는 전기모터 및 배터리를 이용하기 때문에 매연 및 소음이 적어 주로 실내에서 많이 사용된다.The electric forklift removes the engine and fuel tank from the basic forklift, installs an electric motor and a battery to drive the driving motor and the hydraulic pump by the electric motor and the battery to drive and steer the wheels. This electric forklift truck uses electric motors and batteries, so it is mainly used indoors due to its low smoke and noise.

리치타입 지게차는 기본형 지게차에 장착된 카운터 웨이트를 사용하지 않으며, 안정성이 매우 높기 때문에 고중량의 하물을 높은 위치까지 들어올리는데 주로 사용된다. 그리고, 리치타입 지게차는 운전자가 서서 운전하도록 된 스탠딩타입(Standing Type)이다.Reach type forklifts do not use the counter weights mounted on the standard forklifts, and because they are very stable, they are mainly used to lift heavy loads to high positions. In addition, the reach type forklift is a standing type that allows the driver to stand and drive.

이하, 종래 기술에 따른 전동지게차의 구동장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 하자.Hereinafter, a driving device of an electric forklift according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 구동장치를 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 제어부(10)와, 배터리(BATT), 키 스위치(SW1)와, 컨텍트코일(13)과, 컨텍트스위치(SW4)와, 주행모터(11)와, 유압모터(12)와, 모터구동용 제 1, 2 트랜지스터(Q1, Q2)와 시트스위치(SW3)와, 액세레이터(14) 및 주차브레이크 스위치(SW2)로 구성된다.1 is a view illustrating a driving apparatus of an electric forklift according to the prior art. Referring to FIG. 1, a configuration of the control device 10, a battery Batt, a key switch SW1, and a contact coil 13 are described. And contact switch SW4, travel motor 11, hydraulic motor 12, motor drive first and second transistors Q1 and Q2, seat switch SW3, accelerator 14 and It is comprised by parking brake switch SW2.

DC전원을 공급하는 밧데리(2)의 일측단자에 마그네트스위치(5)와 퓨즈(9)가 각각 직렬로 연결되어 전원라인을 통해 제어부(10)에 연결된다.The magnet switch 5 and the fuse 9 are connected in series to one terminal of the battery 2 supplying the DC power, and are connected to the controller 10 through the power line.

제 1, 2 트랜지스터(Q1, Q2)는 배터리(BATT)와 퓨즈(FUSE) 및 컨텍트 스위치(SW4)와 각각 병렬로 연결되고, 제 1 트랜지스터(Q1))의 베이스(Base)단자는 제어부(10)와 연결되고, 컬렉터(Collector)단자는 전원공급라인에 연결되며, 에미터(Emitter)단자에는 주행모터(11)가 연결된다.The first and second transistors Q1 and Q2 are connected in parallel with the battery BATT, the fuse FUSE, and the contact switch SW4, respectively, and the base terminal of the first transistor Q1 is connected to the controller 10. ), The collector (Collector) terminal is connected to the power supply line, the emitter (Emitter) terminal is connected to the driving motor (11).

제 2 트랜지스터(Q2)는 베이스(Base)단자가 제어부(10)와 연결되고, 컬렉터(Collector)단자는 전원공급라인에 연결되며, 에미터(Emitter)단자에는 유압모타(12)가 연결된다. 그리고, 키스위치(SW3)의 일측단자는 배터리(BATT)의 일측단자에 연결되고 타측단자는 제어부(10)와 연결된다.In the second transistor Q2, a base terminal is connected to the control unit 10, a collector terminal is connected to a power supply line, and a hydraulic motor 12 is connected to an emitter terminal. One terminal of the key switch SW3 is connected to one terminal of the battery BATT and the other terminal is connected to the control unit 10.

시트스위치(SW3)와 컨텍트코일(13)과, 액세레이터(14) 및 주차브레이크 스위치(SW2)는 제어부(10)에 각각 연결구성된다.The seat switch SW3 and the contact coil 13, the accelerator 14 and the parking brake switch SW2 are connected to the control unit 10, respectively.

이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 전동지게차의 구동장치의 동작을 살펴보기로 하자.Let's look at the operation of the driving device of the electric forklift according to the prior art having such a configuration.

먼저, 운전자가 키 스위치(SW3)를 온시키면, 제어부(10)는 컨텍트코일(13)에 전원을 인가하여 컨텍트스위치(SW4)를 클로우즈(Close)한다. 여기서, 컨텍트코일(13)과 컨텍트 스위치(SW4)는 릴레이와 같은 기능을 수행한다.First, when the driver turns on the key switch SW3, the controller 10 applies power to the contact coil 13 to close the contact switch SW4. Here, the contact coil 13 and the contact switch SW4 perform the same function as the relay.

이어, 제어부(10)는 제 1 트랜지스터(Q1)에 일정폭의 제어펄스를 제공하여 제 1 트랜지스터(Q1)를 턴 온(Turn On)시킨다. 제 1 트랜지스터(Q1)의 턴 온동작에 따라 주행모터(11)가 구동된다. 이때, 운전자가 액세레이터(14) 페달을 밟게 되면 그 변위에 따라 제어부(10)는 제 1 트랜지스터(Q1)에 온타임 주기가 긴 제어펄스를 인가하여 주행모터(11)의 회전속도를 가속시키게 된다.Subsequently, the controller 10 turns on the first transistor Q1 by providing a control pulse having a predetermined width to the first transistor Q1. The driving motor 11 is driven by the turn-on operation of the first transistor Q1. At this time, when the driver presses the accelerator 14 pedal, the controller 10 applies a control pulse with a long on-time period to the first transistor Q1 to accelerate the rotational speed of the driving motor 11 according to the displacement. do.

그리고, 조향장치(미도시)나 작업기 등을 동작시켜 유압모터 구동신호가 제어부(10)로 인가되면. 제어부(10)는 제 2 트랜지스터(Q2)에 일정폭의 제어펄스를 제공하여 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴 온시킨다. 제 2 트랜지스터(Q2)의 온/오프동작에 따라 유압모터(12)가 구동된다. 유압모터(12)의 구동에 따라 유압펌프(미도시)를 작동시켜 조향장치나 작업기 등에 필요한 유압을 각각 공급한다.When the steering motor (not shown) or the work machine is operated, the hydraulic motor driving signal is applied to the controller 10. The controller 10 turns on the second transistor Q2 by providing a control pulse having a predetermined width to the second transistor Q2. The hydraulic motor 12 is driven in accordance with the on / off operation of the second transistor Q2. A hydraulic pump (not shown) is operated in accordance with the driving of the hydraulic motor 12 to supply hydraulic pressure required for a steering device or a work machine, respectively.

이때, 제어부(10)로 제공되는 유압모터(12) 구동신호의 정도에 따라 제어부(10)는 제 2 트랜지스터(Q2)에 제공되는 온타임주기의 제어펄스를 조절하여 유압모터(12)의 회전속도를 제어한다.At this time, the control unit 10 adjusts the control pulse of the on-time period provided to the second transistor Q2 according to the degree of the hydraulic motor 12 driving signal provided to the control unit 10 to rotate the hydraulic motor 12. To control the speed.

한편, 운전자가 전동지게차를 주차하기 위하여 주차브레이크 스위치(SW2)를 온시키고, 키스위치(SW1)를 오프시키면 제어부(10)는 이를 감지하여 제 1 트랜지스터(Q1)에 공급되는 온 타임주기의 제어펄스의 공급을 차단하여 제 1 트랜지스터(Q1)를 오프시킨다. 제 1 트랜지스터(Q1)의 오프동작에 따라 주행모터(11)의 구동을 정지시키게 된다.On the other hand, when the driver turns on the parking brake switch SW2 to park the electric forklift and turns off the key switch SW1, the controller 10 detects this and controls the on time period supplied to the first transistor Q1. The first transistor Q1 is turned off by interrupting the supply of the pulse. The driving of the driving motor 11 is stopped according to the off operation of the first transistor Q1.

이때, 종래 기술에 따른 전동지게차량의 경우에는 경사진곳에 주,정차시 단지 주차 브레이크스위치에만 의존하게 되어 차량을 움직이지 않도록 하기 때문에 주차브레이크가 느슨하게 잡혀있다거나, 주차브레이크의 이상이 있는 경우에는 기계적인 힘에 의해 차량이 밀리게되는 문제점이 있다. 따라서, 차량의 파손 및 인면 사고를 유발할 수 있는 커다란 문제점이 있다.At this time, in the case of the electric forklift vehicle according to the prior art, the parking brake is loosened or there is an abnormality of the parking brake because the vehicle is not moved because it relies only on the parking brake switch when the main or stop is inclined. There is a problem that the vehicle is pushed by the mechanical force. Therefore, there is a big problem that can cause damage to the vehicle and accidental face.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 산업용차량을 경사진곳에 주,정차 시켰을 때, 주차브레이크의 느슨함 또는 주차브레이크 장치의 이상이 발생하였을 경우 차량의 미끄러짐을 방지하기 위한 장치로써, 모터를 이용한 전동식 산업차량 등에 이용할 수 있는 주차브레이크 밀림 방지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention when the industrial vehicle is inclined to the inclined place, the looseness of the parking brake or abnormality of the parking brake device The present invention provides a device for preventing parking brake skid that can be used for an electric industrial vehicle using a motor as a device for preventing slippage of a vehicle when it occurs.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지장치의 특징은 주행모터 및 시트스위치를 구비한 전동지게차의 구동장치에 있어서, 상기 주행모터에 부착되어 차량의 주,정차시 전 또는 후로 차량이 밀리게 되는 경우 상기 주행모터의 회전속도 및 회전방향을 검출하여 그에 해당하는 출력 펄스를 제공하는 검출부와; 경고음을 발생하는 경고음발생부와; 상기 검출부에서 펄스신호가 제공될 때 상기 경고음발생부에 경고음발생 제어신호를 제공하고, 상기 주행모터의 회전방향과 반대방향으로 주행모터가 회전되도록 역펄스값을 주행모터에 제공하여 차량의 밀림을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 있다.A feature of the parking brake skid prevention device of the electric forklift according to the present invention for achieving the above object is a driving device of the electric forklift having a driving motor and a seat switch, attached to the driving motor when the vehicle is stopped, A detector which detects the rotational speed and the rotational direction of the traveling motor and provides an output pulse corresponding to the vehicle when the vehicle is pushed forward or backward; A warning sound generating unit for generating a warning sound; When the pulse signal is provided by the detection unit provides a warning sound generation control signal to the warning sound generating unit, by providing a reverse pulse value to the driving motor so that the driving motor is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the driving motor to drive the vehicle It is configured to include a control unit for controlling.

이하, 본 발명에 따른 전동지게차용 주차 브레이크 밀림 방지장치 및 그 방법의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a parking brake push device for the electric forklift according to the present invention and its method will be described.

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차용 주차 브레이크 밀림 방지장치를 나타낸 회로구성도이다.Figure 2 is a circuit diagram showing a parking brake slide preventing device for an electric forklift according to the present invention.

도 1에 도시된 종래 기술과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고 도 2를 참조하여 그 구성을 살펴보면, 주행모터(11)에 부착되어 차량의 주,정차시 전 또는 후로 차량이 밀리게 되는 경우 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향을 검출하여 제어부(10)로 인가하는 검출부(15)와, 차량의 주,정차시 전,후로 밀리게되어 검출부(15)에서 회전속도 및 회전방향이 검출되면 제어부(10)의 제어신호에 따라 경고음을 발생하는 경고음발생부(16)가 더 부가되어 구성된다.For the same components that overlap with the prior art shown in FIG. 1, the description thereof is omitted, and the configuration thereof is described with reference to FIG. 2. The vehicle is attached to the driving motor 11 and the vehicle is pushed before or after the vehicle stops. In this case, the detection unit 15 detects the rotational speed and the rotational direction of the traveling motor 11 and applies it to the control unit 10, and is pushed back before and after the vehicle stops. When the rotation direction is detected, a warning sound generation unit 16 for generating a warning sound according to the control signal of the control unit 10 is further added.

이와 같은 검출부(15) 및 경고음발생부(16)가 부가된 본 발명에 따른 전동지게차용 주차 브레이크 밀림 방지장치의 동작을 살펴보기로 하자.Let us look at the operation of the parking brake slide preventing device for an electric forklift according to the present invention in which the detection unit 15 and the warning sound generating unit 16 is added.

먼저, 차량이 정지된 상태 즉, 주행모터(11)가 정지된 상태에서 주차 브레이크 스위치(SW2)를 온시키고, 시트스위치(SW3)가 오프되면, 제어부(10)는 이를 감지하여 검출부(15)에 구동 제어신호를 제공한다. 검출부(15)는 제어부(10)에서 제공되는 제어신호에 따라 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향을 검출하게 된다.First, when the parking brake switch SW2 is turned on in a state where the vehicle is stopped, that is, when the driving motor 11 is stopped, and the seat switch SW3 is turned off, the controller 10 detects this and detects the detection unit 15. To provide a drive control signal. The detection unit 15 detects the rotational speed and the rotational direction of the driving motor 11 according to the control signal provided from the control unit 10.

이때, 차량이 움직이지 않는 상태에서는 주행모터(11)가 회전하지 않기 때문에 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향은 검출되지 않게 된다. 따라서, 경고음발생부(16)역시 동작되지 않는다.At this time, since the driving motor 11 does not rotate in a state where the vehicle does not move, the rotational speed and the rotation direction of the driving motor 11 are not detected. Therefore, the warning sound generator 16 is also not operated.

그러나, 차량이 주, 정차된 노면이 경사등으로 인해 차량이 전 또는 후로 움직이게 되면, 검출부(15)는 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향을 검출하여 주행 모터(11)의 회전방향과 회전속도에 상응하는 출력펄스를 제어부(10)로 출력한다.However, when the vehicle moves forward or backward due to the inclination or the like when the vehicle is main or stopped, the detection unit 15 detects the rotational speed and the rotational direction of the traveling motor 11 to determine the rotational direction of the traveling motor 11. The output pulse corresponding to the rotational speed is output to the controller 10.

제어부(10)는 검출부(15)에서 제공되는 회전속도 및 회전방향을 감지하여 검출된 회전방향에 대해 역방향으로 주행모터(11)가 회전되도록 주행모터(11)에 역펄스를 제공하여 주행모터(11)의 회전을 억제함과 동시에 경고음발생부(16)에 경고음 발생 제어신호를 제공하여 경고음을 발생하도록 한다. 이 상태에서 검출부(15)에서 계속적으로 회전속도와 회전방향이 검출되어 출력펄스값이 제어부(10)로 인가되는 경우에는 주행모터(11)에 제공되는 역펄스의 듀티(Duty)를 증가시켜 주행모터(11)의 회전을 정지시키게 된다. 이때, 경고음은 검출부(15)에서 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향에 대한 출력펄스값이 검출되는 한 계속적으로 발생한다.The control unit 10 detects the rotational speed and the rotational direction provided by the detection unit 15 and provides a reverse pulse to the traveling motor 11 so that the traveling motor 11 rotates in a reverse direction with respect to the detected rotational direction. At the same time to suppress the rotation of 11) to provide a warning sound generating control signal to the warning sound generating unit 16 to generate a warning sound. In this state, when the rotation speed and the rotation direction are continuously detected by the detector 15 and the output pulse value is applied to the controller 10, the duty of the reverse pulse provided to the traveling motor 11 is increased. The rotation of the motor 11 is stopped. At this time, the warning sound is continuously generated as long as the detection unit 15 detects an output pulse value for the rotational speed and the rotational direction of the driving motor 11.

이러한 경고음을 듣고 사용자는 주차브레이크 밀림에 대한 적절한 조치를 취하게 되면, 즉, 시트스위치(SW3)을 온시키고, 주차 브레이크 스위치(SW2)를 릴리스(Release)시킴과 동시에 풋(Foot)브레이크를 밟게 되면, 모드가 해제되어 경고음발생 및 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향 검출동작을 정지하게 되는 것이다.Upon hearing this warning, the user should take appropriate action against the parking brake push, ie turn on the seat switch SW3, release the parking brake switch SW2 and press the foot brake simultaneously. When the mode is released, the warning sound is generated and the rotation speed and the rotation direction detection operation of the driving motor 11 are stopped.

상기 동작 이외의 전동지게차 구동동작에 대해서는 종래 기술에서 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 한다.Since the electric forklift driving operation other than the above operation has been described in the related art, the description thereof will be omitted.

이와 같은 본 발명에 따른 전동지게차의 주차 브레이크 밀림 방지장치의 동작에 상응하는 전동지게차의 주차 브레이크 밀림 방지방법에 대하여 도 3을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다.With reference to FIG. 3, a method for preventing parking brake push of an electric forklift corresponding to the operation of the parking brake pusher of the electric forklift according to the present invention will be described step by step.

도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지방법을 나타낸 동작 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating an operation of preventing parking brake rolling of the electric forklift according to the present invention.

먼저, 차량이 정지된 상태에서 주차브레이크 스위치(SW2)가 온되면(S101), 노면의 경사상태에 의해 주행모터(11)가 회전하는가를 판단한다(S102). 주행모터(11)가 회전하게 되면, 검출부(15)는 주행모터(11)의 회전속도와 회전방향에 대한 출력펄스를 검출함과 동시에 경고음발생부(16)를 구동하여 경고음을 발생한다(S103).First, when the parking brake switch SW2 is turned on while the vehicle is stopped (S101), it is determined whether the driving motor 11 rotates by the inclined state of the road surface (S102). When the traveling motor 11 is rotated, the detector 15 detects an output pulse with respect to the rotational speed and the rotational direction of the traveling motor 11 and simultaneously drives the warning sound generator 16 to generate a warning sound (S103). ).

이어, 주행모터의 회전방향과 회전속도에 대한 출력펄스가 검출되면, 검출된 주행모터(11)의 회전방향과 회전속도에 대한 출력펄스와 반대되는 역펄스를 주행모터(11)에 공급하여 주행모터(11)의 회전을 제어한다(S104). 이때, 주행모터(11)의 회전을 제어하는데도 불구하고 계속적으로 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향에 대한 출력펄스가 검출되면(S105), 주행모터(11)에 제공되는 역 펄스값의 듀티를 증가하여 주행모터(11)의 회전을 정지시키게 된다(S106).Subsequently, when the output pulses for the rotational direction and the rotational speed of the traveling motor are detected, the reverse pulses opposite to the detected output pulses for the rotational direction and the rotational speed of the traveling motor 11 are supplied to the traveling motor 11 to travel. The rotation of the motor 11 is controlled (S104). At this time, in spite of controlling the rotation of the traveling motor 11, if output pulses for the rotational speed and the rotation direction of the traveling motor 11 are continuously detected (S105), the reverse pulse value provided to the traveling motor 11 is determined. The duty is increased to stop the rotation of the driving motor 11 (S106).

이어, 시트스위치(SW3)가 온되었는지를 판단하여(S107), 시트스위치(SW3)가 온되면, 제어부(10)의 제어신호에 따라 경고음 발생을 해제하고, 주행모터(11)의 회전속도 및 회전방향의 검출동작을 해제하는 것이다(S108).Subsequently, it is determined whether the seat switch SW3 is turned on (S107), and when the seat switch SW3 is turned on, the alarm sound is released according to the control signal of the controller 10, and the rotational speed of the driving motor 11 and The detection operation in the rotation direction is released (S108).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동지게차의 주차 브레이크 밀림 방지장치는 차량의 주, 정차시 주차 브레이크 스위치를 온시켰을 경우 노면의 경사상태에 따라 차량이 밀리게 되면, 차량의 주행모터의 회전을 제어하고, 경고음을 발생시킴으로서, 차량의 밀림으로 인한 인사사고 및 차량의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the parking brake slide preventing device of the electric forklift according to the present invention controls the rotation of the driving motor of the vehicle when the vehicle is pushed according to the inclination state of the road when the parking brake switch is turned on when the vehicle is stopped or stopped. And, by generating a warning sound, there is an advantage that can prevent personnel accidents and damage to the vehicle due to the rolling of the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 구동장치를 나타낸 회로구성도1 is a circuit diagram showing a driving device of an electric forklift according to the prior art

도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지장치를 나타낸 도면Figure 2 is a view showing a parking brake rolling prevention device of the electric forklift according to the invention

도 3은 본 발명에 따른 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지방법을 나타낸 동작 플로우챠트3 is an operation flowchart showing a parking brake push prevention method of the electric forklift according to the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main parts of the drawing

10 : 제어부 11 : 주행모터10: control unit 11: driving motor

12 : 유압모터 13 : 컨텍트코일12: hydraulic motor 13: contact coil

14 : 액세레이터 15 : 회전속도 검출부14: accelerator 15: rotational speed detection unit

16 : 경고음 발생부16: warning sound generating unit

Claims (3)

주행모터 및 시트스위치를 구비한 전동지게차의 구동장치에 있어서,In the drive device of an electric forklift having a traveling motor and a seat switch, 상기 주행모터에 부착되어 차량의 주,정차시 전 또는 후로 차량이 밀리게 되는 경우 상기 주행모터의 회전속도 및 회전방향을 검출하여 그에 해당하는 출력펄스를 제공하는 검출부와;A detection unit attached to the driving motor to detect the rotational speed and the rotational direction of the driving motor when the vehicle is pushed before or after the vehicle is stopped or before the vehicle is stopped; 경고음을 방생하는 경고음발생부와;A warning sound generating unit for generating a warning sound; 상기 검출부에서 펄스신호가 제공될 때 상기 경고음발생부에 경고음발생 제어신호를 제공하고, 상기 주행모터의 회전방향과 반대방향으로 주행모터가 회전되도록 역펄스값을 주행모터에 제공하여 차량의 밀림을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동지게차의 주차 브레이크 밀림 방지장치.When the pulse signal is provided by the detection unit provides a warning sound generation control signal to the warning sound generating unit, by providing a reverse pulse value to the driving motor so that the driving motor is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the driving motor to drive the vehicle Parking brake slide preventing device of the electric forklift, characterized in that it comprises a control unit for controlling. 제 1 항에 있어서, 상기 경고음발생부에서의 경고음발생 및 제어부에서의 주행모터로의 역펄스값의 제공은 상기 시트스위치가 온됨에 따라 해제됨을 특징으로 하는 전동지게차의 주차 브레이크 밀림방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the warning sound generation in the warning sound generating unit and the provision of a reverse pulse value to the driving motor in the control unit are released as the seat switch is turned on. 제 1 항에 있어서. 제어부에서 주행모터에 역펄스값을 제공함에도 불구하고 주행모터의 회전속도 및 회전방향에 대한 출력펄스값이 감지되면, 주행모터에 제공되는 역펄스값의 듀티를 증가시켜 주행모터의 회전이 정지되도록 제어함을 특징으로 하는 전동지게차의 주차브레이크 밀림 방지장치.The method of claim 1. When the control unit provides the reverse pulse value to the driving motor, if the output pulse value for the rotational speed and the rotation direction of the driving motor is detected, the duty of the reverse pulse value provided to the driving motor is increased to stop the rotation of the driving motor. Parking brake anti-rolling device of the electric forklift, characterized in that the control box.
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