KR100481407B1

KR100481407B1 - Apparatus to measure insert position in injection machine

Info

Publication number: KR100481407B1
Application number: KR10-2002-0013409A
Authority: KR
Inventors: 강대환
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2005-04-07
Also published as: KR20030073715A

Abstract

개시된 내용은 작은 크기의 인서트물을 사출 금형에 인서트할 때 그 위치를 육안에 의하지 않고 정밀 계측장치에 의해 측정하여 인서트물의 정확한 위치를 설정함으로써 항상 정확한 위치에서의 인서트가 가능해지도록 함은 물론 인서트물을 지지하는 지그 또는 파지기구부의 수명을 연장하기 위한 취출기의 인서트위치 계측장치에 관한 것이다. When the insert is inserted into the injection mold, the disclosed contents are measured by a precision measuring device, not by the naked eye, so as to set the correct position of the insert so that the insert is always possible at the correct position. The present invention relates to an insert position measuring apparatus of a blower for prolonging the life of a jig or gripping mechanism portion.

이러한 본 발명은 지그의 기준핀과 동일하게 선단부가 테이퍼진 기준핀이 양단부에 형성되어 이 기준핀이 사출 금형의 금형 기준홀에 끼워 맞춤됨에 따라 오차에 해당하는 각도로 회전하는 회전봉과, 회전봉의 회전각을 측정하는 회전각 센서와, 회전봉의 기준핀이 금형 기준홀에 끼워 맞춰짐에 따른 회전봉 회전축의 수평방향 이동거리를 측정하는 수평거리 센서와, 회전봉의 기준핀이 금형 기준홀에 끼워 맞춰짐에 따른 회전봉 회전축의 수직방향 이동거리를 측정하는 수직거리 센서를 순차 구비하여서 된 계측기를 제공하는 것이다. The present invention is the same as the reference pin of the jig, the end of the tapered reference pin is formed on both ends of the rotary rod rotates at an angle corresponding to the error as the reference pin is fitted in the mold reference hole of the injection mold, A rotation angle sensor for measuring the rotation angle, a horizontal distance sensor for measuring the horizontal movement distance of the rotating shaft of the rotating rod as the reference pin of the rotating rod is fitted into the mold reference hole, and the reference pin of the rotating rod is fitted into the mold reference hole It is to provide a measuring instrument provided with a vertical distance sensor in order to measure the vertical movement distance of the rotating shaft axis of rotation according to the load.

Description

Apparatus to measure insert position in injection machine}

본 발명은 취출기의 인서트위치 계측장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작은 크기의 인서트물을 사출 금형에 인서트할 때 그 위치를 육안에 의하지 않고 정밀 계측장치에 의해 측정하여 인서트물의 정확한 위치를 설정함으로써 항상 정확한 위치에서의 인서트가 가능해지도록 함은 물론 인서트물을 지지하는 지그 또는 파지기구부의 수명을 연장하기 위한 것이다. The present invention relates to an insert position measuring device of the ejector, and more particularly, when inserting a small-sized insert into the injection mold, the position of the ejector is measured by a precision measuring device without visual observation to set the correct position of the insert. This is to ensure that the insert is always in the correct position, as well as to prolong the life of the jig or gripping mechanism supporting the insert.

주지하다시피, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기로서, 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다. As is well known, an injection molding machine is an apparatus for making injection molded products such as automobile bumpers, phone cases, and monitor cases by injecting resin into a mold, and inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to insert an insert into the injection molded product. Integral molding is referred to as insert injection.

이러한 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인 서트물을 사출 금형에 안치하고 인서트하면 되지만 크기가 매우 작은 인서트물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 곤란한 관계로 도 1과 같이 사출성형을 미리 수행한 후 여기에 필요한 인서트물(2)을 가열하고 이를 후압기(3)를 이용하여 사출성형품(1)에 박아 사출성형품(1)이 인서트물(2)의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트물(2)이 사출성형품(1)에 부착되게 하는 방법을 사용하여 왔다. Such insert injection can be performed by the operator visually checking The insert may be placed in the injection mold, and the insert may be inserted, but in the case of a very small insert, it is difficult for an operator to check its position one by one. It is heated and embedded in the injection-molded product (1) using the back pressure machine (3) so that the injection molded product (1) is naturally melted in accordance with the temperature of the insert (2) and the insert (2) is attached to the injection-molded product (1) Has been used.

이러한 재래적인 방법은 사출성형품(1)의 용융점, 인서트물(2)의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트물(2)의 위치가 달라지게 되므로 불량 발생률이 크게 되었던 바, 도 2와 같이 본 출원인은 특허출원 제 2002-13404 호에서 인서트물(2)을 파지하는 지그(4)에 선단이 테이퍼져 있는 지그 기준핀(5)을 형성하고, 사출 금형(6)에는 지그 기준핀(5)에 대응되는 금형 기준홀(7)을 형성하여 인서트시 지그(4)의 위치가 조금 틀어지더라도 지그 기준핀(5)이 금형 기준홀(7)을 통해 가이드될 수 있도록 함으로써 인서트물(2)이 정확한 위치에서 사출 금형(6)에 안치될 수 있게 한 취출기의 인서트장치를 개시한 바 있다. In this conventional method, since the position of the insert 2 varies according to the melting point of the injection molded article 1, the temperature of the insert 2, and the skill of the operator, the defect occurrence rate is increased. In the patent application No. 2002-13404, a jig reference pin 5 having a tapered tip is formed on a jig 4 for holding the insert 2, and the injection mold 6 has a jig reference pin 5 on it. The insert 2 is formed by forming a corresponding mold reference hole 7 so that the jig reference pin 5 can be guided through the mold reference hole 7 even when the position of the jig 4 is slightly shifted. It has been disclosed that the inserter of the blower is made to be placed in the injection mold 6 at the correct position.

도면상의 미설명 부호 8은 사출 금형(6)의 인서트물 안착부를 나타낸다. Reference numeral 8 in the drawings indicates the insert seating portion of the injection mold 6.

그러나, 이러한 방법 역시 근본적으로 위치설정오차를 수정한 것이 아니기 때문에 지그 기준핀이 금형 기준홀에 의해 가이드될 때 미세하지만 지그를 휘거나 비틀어지게 하며, 취출기의 특성상 이러한 일이 수없이 행해지게 되므로 결국은 지그를 피로파괴에 이르게 하는 원인이 되었다. However, this method also does not fundamentally correct the positioning error, but when the jig reference pin is guided by the mold reference hole, it is fine but the jig is bent or twisted. Eventually, the jig caused fatigue failure.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 수평거리 센서, 수직거리 센서, 회전각 센서를 갖는 계측기를 취출기의 파지기구부 선단에 미리 설치하여 지그의 기준핀이 금형의 기준홀에 끼워 맞춰지면서 최초 위치에서 이동하는 수평거리, 수직거리, 회전각 등 지그의 위치 이동값을 측정한 후 계측기를 빼내고 그 자리에 지그를 설치함과 동시에 상기 측정된 위치 이동값을 보상하여 줌으로써 지그의 기준핀이 정확한 위치에서 금형의 기준홀에 삽입되게 하여 작은 크기의 인서트물일지라도 용이하게 인서트 사출에 적용할 수 있게 하는 취출기의 인서트위치 계측장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of this point, and the measuring instrument having a horizontal distance sensor, a vertical distance sensor, and a rotation angle sensor is pre-installed at the distal end of the gripping mechanism of the ejector, and the reference pin of the jig is fitted into the reference hole of the mold. After measuring the position movement value of the jig such as horizontal distance, vertical distance, and rotation angle moving from the initial position, take out the instrument, install the jig in its place, and compensate for the measured position movement value. It is an object of the present invention to provide an insert position measuring device of an ejector that is inserted into a reference hole of a mold at an accurate position so that even inserts of small size can be easily applied to insert injection.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예에 따라 구체화한다. Hereinafter, the present invention will be embodied according to the examples presented.

본 발명은 인서트물(2)이 오차가 있는 위치에서 사출 금형(6)의 안착부에 정위치되기 위해 필요한 수평거리, 수직거리, 회전각을 측정하여 보상하기 위해 지그(4)의 설치전 취출기(10)의 파지기구부(11)의 선단부에 미리 끼워지는 계측기(100)에 관한 것으로, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 지그(4)의 기준핀(5)과 동일하게 선단부가 테이퍼진 기준핀(201)이 양단부에 형성되어 이 기준핀(201)이 사출 금형(6)의 금형 기준홀(7)에 끼워 맞춤됨에 따라 오차에 해당하는 각도로 회전하는 회전봉(200)과, 회전봉(200)의 회전각을 측정하는 회전각 센서(300)와, 회전봉(200)이 금형 기준홀(7)에 끼워 맞춰짐에 따른 회전봉(200) 회전축(202)의 수평방향 이동거리를 측정하는 수평거리 센서(400)와, 회전봉(200)이 금형 기준홀(7)에 끼워 맞춰짐에 따른 회전봉(200) 회전축(202)의 수직방향 이동거 리를 측정하는 수직거리 센서(500)를 순차 구비하여서 된 것이다. According to the present invention, the insert 2 is taken out before installation of the jig 4 to measure and compensate the horizontal distance, the vertical distance, and the rotation angle required for the insert 2 to be positioned at the seating portion of the injection mold 6 at an error position. The measuring device 100 is fitted in advance to the tip of the gripping mechanism part 11 of the machine 10, and as shown in FIGS. 3 to 5, the tip is tapered in the same manner as the reference pin 5 of the jig 4. Since the reference pin 201 is formed at both ends, and the reference pin 201 is fitted to the mold reference hole 7 of the injection mold 6, the rotating rod 200 rotating at an angle corresponding to an error, and the rotating rod Rotation angle sensor 300 for measuring the rotation angle of the (200), and the rotary rod 200 to measure the horizontal movement distance of the rotating rod 200, the rotating shaft 202 as the mold reference hole 7 is fitted The vertical distance of the rotating shaft 200 and the rotating shaft 200 as the horizontal distance sensor 400 and the rotating rod 200 are fitted into the mold reference hole 7. Moving toward going It has been provided with a vertical distance sensor 500 for measuring the distance.

이때, 수직거리 센서(400)는 파지기구부(11)의 선단부에 끼워지는 베이스판(401)과, 베이스판(401)과 수직방향으로 슬라이딩되는 수직이동판(402)과, 바디(404)는 베이스판(401)의 일측에 지지브라켓(406)을 통해 고정되고 본체(405)는 바디(404)에 이동가능하게 취부되어 수직이동판(402)이 베이스판(401)으로부터 이동한 수직거리를 측정하는 수직거리 게이지(403)와, 수직이동판(402)의 일측으로 돌출되어 그 안쪽면이 수직거리 게이지(403)의 선단부와 접촉되는 접촉자(407)로 구성되며, 베이스판(401)과 수직이동판(402)은 수직방향으로만 이동될 수 있도록 일측 판에는 수직방향으로 가이드홈(408)이 형성되고 타측 판에는 가이드홈(408)에 대응되는 가이드돌기(409)가 형성되며, 각 판의 사이에는 수직이동판(402)을 원위치로 복귀시키기 위한 탄성부재가 개재되는데, 수직거리 게이지(403)는 일반적인 선형 변위센서(LVDT)로 구성하게 되며, 수직이동판(402)을 원위치로 복귀하기 위해 각 판의 사이에 개재되는 탄성부재는 도 6에 도시한 바와 같이 일측 판에는 압축스프링(410)을 위치시키고 타측 판에는 양측에서 돌기(411)를 연장하여 압축스프링(410)의 양측을 선택적으로 눌러줄 수 있게 구성하거나, 일측 판에는 압축스프링(412)을 양쪽으로 배열하고 타측 판에는 양측으로 분지된 돌기(413)를 연장하여 양쪽의 압축스프링(412)을 선택적으로 눌러줄 수 있게 구성할 수 있으며, 이외에도 수직이동판(402)을 원위치로 복귀시킬 수 있는 구성이면 무엇이든 가능하다. At this time, the vertical distance sensor 400 is a base plate 401 to be fitted to the front end of the holding mechanism 11, a vertical moving plate 402 sliding in the vertical direction with the base plate 401, the body 404 is It is fixed to one side of the base plate 401 through the support bracket 406 and the main body 405 is mounted to the body 404 so as to move the vertical distance that the vertical plate 402 moved from the base plate 401 It consists of a vertical distance gauge 403 to measure, and a contact 407 protruding toward one side of the vertical moving plate 402 and the inner surface of the vertical distance gauge 403 in contact with the tip of the vertical distance gauge 403, and the base plate 401 and The vertical movable plate 402 is formed with a guide groove 408 in the vertical direction in one plate and a guide protrusion 409 corresponding to the guide groove 408 in the other plate so that the vertical movable plate 402 can be moved only in the vertical direction. An elastic member is disposed between the plates to return the vertical movable plate 402 to its original position. Re-gauge 403 is composed of a general linear displacement sensor (LVDT), the elastic member interposed between each plate in order to return the vertical movable plate 402 to its original position, as shown in FIG. Position the compression spring 410 and extend the projections 411 on both sides to the other plate to be configured to selectively press both sides of the compression spring 410, or one side of the compression spring 412 is arranged on both sides The other plate may be configured to extend the projections 413 branched on both sides to selectively press both compression springs 412, in addition to the configuration that can return the vertical movable plate 402 to its original position It is possible.

수평거리 센서(500)는 형상적으로는 수직거리 센서(400)와 동일하고 방향만 수직거리 센서(400)와 직각방향으로 구성된 것으로, 수직이동판(402)과 수평방향으로 슬라이딩되는 수평이동판(502)과, 바디(504)는 수직이동판(402)의 일측에 지지브라켓(506)을 통해 고정되고 내부의 본체(505)는 바디(504)에 이동가능하게 취부되어 수평이동판(502)이 수직이동판(402)으로부터 이동한 수평거리를 측정하는 수평거리 게이지(503)와, 수평이동판(502)의 일측으로 돌출되어 그 안쪽면이 수평거리 게이지(503)의 선단부와 접촉되는 접촉자(507)로 구성되며, 수직이동판(402)과 수평이동판(502)은 수평방향으로만 이동될 수 있도록 일측 판에는 수평방향으로 가이드홈(508)이 형성되고, 타측 판에는 가이드홈(508)에 대응되는 가이드돌기(509)가 형성되며, 각 판의 사이에는 수평이동판(502)을 원위치로 복귀시키기 위한 탄성부재가 개재되는데, 수평거리 게이지(503) 역시 일반적인 선형 변위센서(LVDT)로 구성할 수 있으며, 수평이동판(502)을 원위치로 복귀하기 위해 각 판의 사이에 개재되는 탄성부재는 도 7에 도시한 바와 같이 일측 판에는 압축스프링(510)을 위치시키고 타측 판에는 양측에서 돌기(511)를 연장하여 압축스프링(510)의 양측을 선택적으로 눌러줄 수 있게 구성하거나, 일측 판에는 압축스프링(512)을 양쪽으로 배열하고 타측 판에는 양측으로 분지된 돌기(513)를 연장하여 양쪽의 압축스프링(512)을 선택적으로 눌러줄 수 있게 구성할 수 있으며, 이외에도 수직이동판(502)을 원위치로 복귀시킬 수 있는 구성이면 무엇이든 가능하다. The horizontal distance sensor 500 is identical in shape to the vertical distance sensor 400 and has only a direction. The vertical distance sensor 400 is configured in a direction perpendicular to the vertical movement plate 402 and the horizontal movable plate 502 sliding in the horizontal direction, the body 504 is one side of the vertical movable plate 402 (a support bracket ( The horizontal distance gauge 503 is fixed through the 506 and the inner body 505 is movably mounted to the body 504 to measure the horizontal distance moved by the horizontal movable plate 502 from the vertical movable plate 402. And a contactor 507 protruding to one side of the horizontal movable plate 502 and having an inner side thereof contacting the front end of the horizontal distance gauge 503, wherein the vertical movable plate 402 and the horizontal movable plate 502 are A guide groove 508 is formed in a horizontal direction in one plate so that it can be moved only in a horizontal direction, and a guide protrusion 509 corresponding to the guide groove 508 is formed in the other plate, with horizontal being between each plate. An elastic member is disposed to return the copper plate 502 to its original position, and the horizontal distance gauge 50 3) It can also be configured as a general linear displacement sensor (LVDT), the elastic member interposed between each plate to return the horizontal moving plate 502 to its original position as shown in Figure 7 the compression spring on one side plate 510 is positioned and the other side of the plate extending from the projections 511 to be configured to selectively press both sides of the compression spring 510, or one side of the compression spring 512 arranged on both sides and the other plate It can be configured to extend the projections 513 branched to both sides to selectively press both compression springs 512, in addition to any configuration that can return the vertical movable plate 502 to its original position. Do.

회전각 센서(300)는 수평이동판(502)의 상부에 일체로 돌출 형성된 몸체(301)와, 몸체(301)의 내측에 위치되고 회전봉(200)의 회전축(202)에 연결되어 회전봉(200)의 회전각을 측정하는 회전각 게이지(302)로 되고, 회전축(202)에는 회 전봉(200)을 원위치로 복귀시키기 위한 탄성부재가 개재되는데, 회전각 게이지(302)는 일반적인 로터리 엔코더로 구성할 수 있으며, 회전봉(200)을 원위치로 복귀시키기 위한 탄성부재로는 태엽(303)으로 구성하여 그 양단부가 회전축(202)과 몸체(301)에 각각 연결되게 구성할 수 있으며, 이외에도 회전봉(200)을 원위치시킬 수 있는 구성이면 무엇이든 가능하다. The rotation angle sensor 300 is a body 301 integrally protruded from the upper portion of the horizontal moving plate 502, and is located inside the body 301 and connected to the rotation shaft 202 of the rotating rod 200 to rotate the rotating rod 200 Rotation angle gauge 302 for measuring the rotation angle of An elastic member for returning the electric rod 200 to its original position is interposed, and the rotation angle gauge 302 may be configured with a general rotary encoder, and the spring 303 may be used as the elastic member for returning the rotary rod 200 to its original position. It can be configured so that both ends are connected to the rotating shaft 202 and the body 301, respectively, in addition to any configuration that can be rotated in addition to the rotation bar 200.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 취출기의 인서트위치 계측장치는 다음과 같은 작용을 한다. The insert position measuring apparatus of the extractor according to the present invention configured as described above functions as follows.

설정자는 계측기(100)를 취출기(11)의 파지기구부(11)의 선단부에 삽입한 상태에서 파지기구부(11)를 천천히 하강시켜 육안으로 계측기(100)의 회전봉(200) 양단부의 기준핀(201)이 사출 금형(6)의 금형 기준홀(7)에 거의 근접되게 한 상태에서 회전봉(200)의 기준핀(201)이 사출 금형(6)의 금형 기준홀(7)에 삽입되게 한다. The setter slowly lowers the gripping mechanism part 11 while inserting the measuring device 100 at the distal end portion of the gripping mechanism part 11 of the ejector 11, and visually sets the reference pins at both ends of the rotating rod 200 of the measuring device 100. The reference pin 201 of the rotating rod 200 is inserted into the mold reference hole 7 of the injection mold 6 in a state in which 201 is brought close to the mold reference hole 7 of the injection mold 6.

이때, 계측기(100)의 위치는 설정자가 육안으로 사출 금형(6)의 금형 기준홀(7) 근처에 위치시킨 것이므로 어느 정도의 오차는 있을 수밖에 없으며, 기준핀(201)의 테이퍼진 선단부를 통해 기준핀(201)이 금형 기준홀(7)에 삽입될 때 그 오차에 해당하는 만큼 계측기(100)의 회전봉(200)이 회전되면서 수평이동판(502)과 수직이동판(402)이 수평방향 및 수직방향으로 각각 이동하게 된다. At this time, since the position of the measuring device 100 is located by the setter near the mold reference hole 7 of the injection mold 6, there is a certain error, but through the tapered tip of the reference pin 201. When the reference pin 201 is inserted into the mold reference hole 7, the horizontal bar 502 and the vertical plate 402 is rotated in the horizontal direction as the rotating rod 200 of the measuring instrument 100 is rotated by the corresponding error. And move in the vertical direction, respectively.

회전봉(200)이 회전되면 그 회전축(202)에 연결된 회전각 게이지(302)가 작동하여 회전봉(200)의 회전각을 측정할 수 있는 것으로, 회전각 게이지(302)로 일반적인 로터리 엔코더가 적용된 것을 예로 하여 설명하면, 회전봉(200)의 회전축(202)이 회전되면 이와 연결된 로터리 엔코더의 가동슬릿이 회전되며, 발광소자로부터 비쳐지는 빛이 가동슬릿이 회전함에 따라 고정슬릿과의 사이를 통과하면서 빛의 강약을 만들게 되고, 수광소자에서 이러한 빛을 받아 전기신호의 강약으로 변환하며, 이를 전자 회로에 의해 파형 정형함으로써 회전봉(200)의 회전각을 측정할 수 있게 되고, 상기 측정된 회전각이 취출기(10)의 컨트롤러(미도시)에 자동으로 보내져 저장되는 것이다. When the rotating rod 200 is rotated, the rotating angle gauge 302 connected to the rotating shaft 202 may operate to measure the rotating angle of the rotating rod 200, and a general rotary encoder is applied as the rotating angle gauge 302. As an example, the rotary bar 200 When the rotating shaft 202 is rotated, the movable slit of the rotary encoder connected thereto is rotated, and the light shining from the light emitting device passes through the fixed slit as the movable slit rotates, thereby making the intensity of light. Receiving light and converting it into a strength of an electric signal, and by shaping the waveform by an electronic circuit it is possible to measure the rotation angle of the rotating rod 200, the measured rotation angle is a controller (not shown) of the take-out machine 10 Is automatically sent to and stored in.

한편, 기준핀(201)이 금형 기준홀(7)에 끼워 맞춰짐에 따라 회전봉(200)만 회전되는 것이 아니라 회전봉(200)의 회전축(202)이 상하방향 및 좌우방향으로 이동하게 됨은 자명하며, 이와 같이 회전봉(200)의 회전축(202)이 이동하게 되면 수직이동판(402) 및 수평이동판(502)이 각각의 방향으로 이동하게 된다. On the other hand, as the reference pin 201 is fitted to the mold reference hole (7) it is apparent that the rotary shaft 202 of the rotary rod 200 is moved in the vertical direction and the left and right directions instead of rotating only the rotary rod 200. When the rotating shaft 202 of the rotating rod 200 is moved in this way, the vertical movable plate 402 and the horizontal movable plate 502 are moved in respective directions.

베이스판(401)은 파지기구부(11)에 고정되어 있으므로 수직이동판(402)은 회전봉(200)의 회전축(202)이 수직방향으로 이동한 만큼 베이스판(401)으로부터 상방향 또는 하방향으로 슬라이딩되며, 수직이동판(402)의 접촉자(407)에 수직거리 게이지(403)의 선단부가 밀착되어 수직이동판(402)의 이동방향에 따라 상방향 또는 하방향으로 이동하게 되고, 그 이동한 거리를 측정할 수 있는 것으로, 수직거리 게이지(403)로 일반적인 선형 변위센서(LVDT)가 적용된 것을 예로 하여 설명하면, 선형 변위센서의 팁이 접촉자(407)와 밀착되어 이동하게 되면 바디(404)의 내부에서 팁의 축과 연결된 코아는 팁의 삽탈에 따라 상방향 또는 하방향으로 이동하게 되고, 코아의 이동에 따라 1차측 코일과 2차측 코일 사이의 자속의 변위가 발생되며, 이러한 자속의 변위를 정형화하여 수직이동거리를 측정할 수 있게 되고, 상기 측정 된 수직이동거리가 자동으로 컨트롤러에 보내져 저장되는 것이다. Since the base plate 401 is fixed to the gripping mechanism part 11, the vertical movement plate 402 moves upward or downward from the base plate 401 as the rotation shaft 202 of the rotating rod 200 moves vertically. Sliding, the tip portion of the vertical distance gauge 403 is in close contact with the contact 407 of the vertical plate 402 to move upward or downward in accordance with the movement direction of the vertical plate 402, As an example of measuring the distance, a general linear displacement sensor (LVDT) is applied to the vertical distance gauge 403, the tip of the linear displacement sensor moves in close contact with the contactor 407 and the body 404. The core connected to the axis of the tip moves upward or downward as the tip is inserted and removed, and the displacement of the magnetic flux between the primary coil and the secondary coil occurs as the core moves. To normalize The movement distance can be measured, and the measurement The vertical travel distance is automatically sent to the controller and stored.

수평거리 센서(500)의 작용 역시 수직거리 센서(400)와 마찬가지로 작용되어 수평이동거리를 측정할 수 있게 되고, 상기 측정된 수평이동거리가 자동으로 컨트롤러에 보내져 저장된다. The action of the horizontal distance sensor 500 also works like the vertical distance sensor 400 to measure the horizontal moving distance, and the measured horizontal moving distance is automatically sent to the controller and stored.

이와 같이, 계측기(100)를 지그(4)의 삽입전에 먼저 파지기구부(11)에 삽입한 후 시동하여 오차를 갖는 위치에서 정위치로 이동할 때의 회전각, 수직이동거리, 수평이동거리를 측정하여 컨트롤러에 저장한 다음, 설정자는 금형 기준홀(7)로부터 기준핀(201)을 빼내게 되고, 계측기(100)의 각 센서(300)(400)(500)는 각각의 탄성부재에 의해 원래의 위치로 복귀되어 다음 번 동작을 위해 대기상태에 있게 되며, 파지기구부(11)를 상승완료위치까지 상승시킨 후 계측기(100)를 빼내고 지그(4)를 설치하게 된다. As such, the rotation angle, the vertical movement distance, and the horizontal movement distance when the measuring device 100 is inserted into the gripping mechanism 11 first before the insertion of the jig 4 and then started and moved from the position having the error to the correct position are measured. After storing in the controller, the setter pulls out the reference pin 201 from the mold reference hole 7, and each sensor 300, 400, 500 of the measuring instrument 100 is originally made by each elastic member. Return to the position of the to be in the standby state for the next operation, the holding mechanism 11 is raised to the ascending completion position, the measuring instrument 100 is removed and the jig 4 is installed.

지그(4)를 파지기구부(11)에 설치한 후 원점 상태에서 컨트롤러에 저장된 회전각, 수직이동거리, 수평이동거리 만큼 보정하게 되면 지그(4)의 위치가 사출 금형(6)의 위치와 정확히 맞는 위치로 보정될 수 있으며, 이러한 상태에서 취출기(10)를 운전하면 항상 정확한 위치에서 지속적으로 인서트물(2)의 인서트가 이루어질 수 있는 것이다. After the jig 4 is installed in the holding mechanism 11 and corrected by the rotation angle, the vertical moving distance, and the horizontal moving distance stored in the controller in the home position, the position of the jig 4 is exactly the position of the injection mold 6. It can be corrected to the correct position, the operation of the ejector 10 in this state is that the insert of the insert (2) can be made continuously at the correct position at all times.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 취출기의 파지기구부에 지그의 설치전 계측기를 먼저 설치하여 시동함으로써 오차를 갖는 위치에서 정확한 위치로 이동할 때의 회전각, 수직이동거리, 수평이동거리를 측정, 저장한 상태에서 계측기를 빼내고 지그를 설치한 후 상기 측정된 회전각, 수직이동거리, 수평이동거리에 해당하는 만큼 보정하여 운전을 개시하는 것이므로 항상 정확한 위치에서 인서트물의 인서트가 이루어지게 되어 아무리 작은 크기의 인서트물이라도 인서트에 용이하게 적용할 수 있으며, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킴은 물론 대량 생산할 수 있어 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있고, 인서트물을 지지하는 지그를 무리하게 정위치로 이동시키지 않으므로 지그의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있는 것이다. As described above, the present invention is to measure the rotation angle, vertical movement distance, horizontal movement distance when moving from the position having an error to the correct position by first installing and starting the measuring instrument before installation of the jig to the holding mechanism of the ejector, With the instrument stored After removing the jig and installing the jig, it starts to operate by correcting the measured rotation angle, vertical movement distance, and horizontal movement distance, so that the insert is always inserted at the correct position. It can be easily applied, thereby improving the reliability of the product as well as mass production, thereby increasing the price competitiveness of the product, and prolonging the life of the jig by not moving the supporting jig forcibly in position. There is an effect that can be done.

도 1은 종래 후압기를 이용한 인서트물의 삽입 설명도. 1 is a diagram illustrating insertion of an insert using a conventional back pressure;

도 2는 지그 기준핀과 금형 기준홀을 이용한 인서트물의 삽입 설명도. Figure 2 is an explanatory view of the insert insert using the jig reference pin and the mold reference hole.

도 3은 본 발명에 따른 계측기를 부착한 취출기의 구성도. 3 is a block diagram of a take-out machine with a measuring instrument according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 계측기의 사시도. 4 is a perspective view of a measuring instrument according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 계측기의 분해사시도. 5 is an exploded perspective view of the measuring instrument according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 계측기의 수직거리 센서에 적용되는 탄성부재 구성도. Figure 6 is a configuration of the elastic member applied to the vertical distance sensor of the measuring instrument according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 계측기의 수평거리 센서에 적용되는 탄성부재 구성도. Figure 7 is a configuration of the elastic member applied to the horizontal distance sensor of the measuring instrument according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *** *** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10 : 취출기 11 : 파지기구부 10: take out machine 11: gripping mechanism

200 : 회전봉 201 : 기준핀 200: rotating rod 201: reference pin

202 : 회전축 300 : 회전각 센서 202: axis of rotation 300: rotation angle sensor

301 : 몸체 302 : 회전각 게이지 301: body 302: rotation angle gauge

303 : 태엽 400 : 수직거리 센서 303: winding 400: vertical distance sensor

401 : 베이스판 402 : 수직이동판 401: base plate 402: vertical moving plate

403 : 수직거리 게이지 404,504 : 바디 403: vertical distance gauge 404,504: body

405,505 : 본체 406,506 : 지지브라켓 405,505: Main body 406,506: Support bracket

407,507 : 접촉자 408,508 : 가이드홈 407,507: Contact 408,508: Guide groove

409,509 : 가이드돌기 410,412,510,512 : 압축 스프링 409,509: Guide protrusion 410,412,510,512: Compression spring

411,413,511,513 : 돌기 500 : 수평거리 센서 411,413,511,513: protrusion 500: horizontal distance sensor

502 : 수평이동판 503 : 수평거리 게이지 502: horizontal moving plate 503: horizontal distance gauge

Claims

A jig for holding an insert is installed at the tip of the gripping mechanism part of the ejector, and a reference pin having a tapered end is formed on both sides of the gripping position of the jig, and an injection mold has a seating part on which the insert is seated and the reference pin. In each forming a reference hole corresponding to the so that the reference pin is fitted to the reference hole and at the same time the insert is positioned in place,

The measuring instrument is fitted in advance to the tip of the holding mechanism before installation of the jig to measure and compensate for the horizontal distance, vertical distance, and rotation angle necessary for the insert to be accurately positioned in the seating portion at an error position, Reference pins having the same shape as the reference pins are formed at both ends and rotated while being fitted to the reference hole, a rotation angle sensor connected to the central axis of the rotation rod to measure the rotation angle of the rotation rod, and the reference of the rotation rod. A horizontal distance sensor for measuring a horizontal moving distance of the central axis of the rotating rod as the pin is fitted into the reference hole, and a vertical moving distance of the central axis of the rotating rod as the reference pin of the rotating rod is fitted into the reference hole Insert position measuring apparatus of the take-out machine, characterized in that it is provided with a vertical distance sensor for sequentially measuring.

The method of claim 1,

The vertical distance sensor may include a base plate fitted to a distal end of the gripping mechanism part, Vertical moving plate sliding in the vertical direction with the base plate, the body is fixed to one side of the base plate through the support bracket and the body is mounted to the body so as to move the vertical movement plate vertical distance moved from the base plate The vertical position gauge for measuring the insert position measuring apparatus of the take-out device characterized in that it comprises a contact protruding toward one side of the vertical movable plate and the inner surface is in contact with the tip of the vertical distance gauge.

The method of claim 2,

And the vertical distance gauge is a linear displacement sensor (LVDT).

The method of claim 2,

The base plate and the vertical movable plate is formed with a guide groove in a vertical direction on one side plate and a guide protrusion corresponding to the guide groove on the other side plate so that the base plate and the vertical movable plate can be moved only in the vertical direction. Insert position measuring apparatus of the ejector, characterized in that the elastic member for interposing the vertical movable plate to the original position is interposed.

The method according to claim 1 or 2,

The horizontal distance sensor is horizontally slid in the horizontal direction with the vertical movable plate The copper plate and the body are fixed to one side of the vertical plate through a support bracket and the inner body is mounted to the body so as to move the horizontal distance gauge for measuring the horizontal distance the horizontal plate moved from the vertical plate And a contactor projecting toward one side of the horizontal moving plate and including a contactor whose inner surface is in contact with the front end of the horizontal distance gauge.

The method of claim 5, wherein

And the horizontal distance gauge is a linear displacement sensor (LVDT).

The method of claim 5, wherein

The vertical movable plate and the horizontal movable plate are formed with guide grooves in a horizontal direction on one side plate, and guide protrusions corresponding to the guide grooves on the other side plate, so that the vertical movable plate and the horizontal movable plate can be moved only in a horizontal direction. Insert position measuring apparatus of the take-out machine, characterized in that the interposition is provided with an elastic member for returning the horizontal plate.

The method of claim 5, wherein

The rotation angle sensor is a body formed integrally protruding from the upper portion of the horizontal movable plate, and the inner side of the body is connected to the rotating shaft of the rotating rod of the rotating rod Insert position measuring apparatus of the take-out machine characterized in that the rotation angle gauge for measuring the full angle.

The method of claim 8,

The rotation angle gauge is an insert position measuring device of the take-out machine, characterized in that the rotary encoder.

The method of claim 8,

Insert position measuring apparatus of the take-out machine between the rotary shaft and the body is interposed with an elastic member for returning the rotary rod to its original position.