KR100480351B1 - Coil bending machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코일 권취기의 전방에 선회 및 왕복이 가능하게 설치되어 코일 권취기에서 권취완료된 후 인출되는 열연 코일의 외권부에 밴드를 체결할 수 있도록 권취기에서 권취완료된 코일이 다운상태로 선적된 코일카와 다운상태의 코일을 콘베이어에 업상태로 제공하는 업-엔더 사이에 제공되어 상기 코일카에 선적된 코일을 밴드공급수단으로부터 공급되는 밴드로 밴딩하기 위한 코일밴딩머신에 관한 것으로서, 상기 밴드공급장치로부터 공급되는 밴드가 코일밴딩에 적합하게 선회할 수 있는 이송경로로 안내하도록 상기 밴드가 유입되는 상부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 일단에 수직으로 결합하는 측부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 타단의 측면에 부착되어 상부슈트 베이스를 소정 각도로 선회시키는 선회구동수단으로 이루어진 스트랩 슈트부와; 상기 코일카 상에 선적된 코일의 하부에 밴딩용 스트랩의 이송경로를 선택적으로 형성할 수 있는 왕복 스트랩 슈트부와; 상기 코일카 상의 코일에 대한 밴딩작업을 실시하는 본체부로 구성된 것을 특징으로 하므로, 협소한 공간에서 권취기로부터 인출되는 코일의 외권부에 밴드를 견고하게 체결시킴으로써 권취완료된 코일의 권취상태가 복원력에 의해서 느슨해지는 현상을 방지한다.The present invention is installed so that the swing and reciprocating in front of the coil winding machine is wound in the coil winding machine wound in the winding state so that the band can be fastened to the outer winding of the hot rolled coil is drawn out after the coil winding is completed A coil bending machine is provided between a coil car and an up-end for providing a coil in a down state to a conveyor, and for banding a coil shipped to the coil car to a band supplied from a band supply means. The upper chute base into which the band is introduced, the side chute base perpendicular to one end of the upper chute base, and the other end of the upper chute base so that the band supplied from the apparatus is guided to a transfer path which can be pivoted appropriately for coil bending. A strap made of swing driving means attached to the side of the swing to pivot the upper chute base at a predetermined angle And a chute portion; A reciprocating strap chute for selectively forming a transfer path of a banding strap under the coil shipped on the coil car; It characterized in that it is composed of a main body for performing the bending work for the coil on the coil car, the winding state of the coil is completed by restoring force by firmly fastening the band to the outer peripheral portion of the coil drawn out from the winder in a narrow space Prevents loosening.
Description
본 발명은 권취완료된 코일의 풀림을 방지하기 위한 코일밴딩머신에 관한 것이고, 더 상세하게는 코일 권취기의 전방에 선회 및 왕복이 가능하게 설치되어 코일 권취기에서 권취완료된 후 인출되는 열연 코일의 외권부에 밴드를 체결할 수 있는 코일밴딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to a coil bending machine for preventing the coiling of the coil is completed, more specifically, the coil winding machine is installed to be capable of turning and reciprocating in front of the coil winder and wound outside the hot rolled coil drawn out after coil winding The present invention relates to a coil bending machine capable of fastening a band to a winding part.
일반적으로, 열간압연공정은 제강 공정의 연속 주조기부터 공급 받은 슬라브를 가열로에서 압연에 적당한 온도로 재가열하고 추출하며, 조압연기에서 바(bar) 상태로 폭 압연 및 두께 압연을 실시한 후 사상압연기에서 수요가가 요구하는 두께의 스트립을 제조하는 공정이다. 이와 같이 제조된 스트립은 최종 두께 압연이 실시된 후 권취기에서 코일(Coil) 형태의 제품으로 감겨진다. In general, the hot rolling process reheats and extracts the slabs supplied from the continuous casting machine of the steelmaking process at a temperature suitable for rolling in a heating furnace, and performs width rolling and thickness rolling in a bar state in the roughing mill and then in the finishing mill. It is a process of manufacturing a strip of thickness required by the demand. The strip thus produced is wound into a coil-shaped product in the winder after the final thickness rolling is performed.
도 1을 참조하면, 스트립이 권취기(Mandrel; 32)에서 권취됨으로써 제작된 코일(15)이 콘베이어(24)에 의해서 이송된 후 시편채취, 밴딩 및 코일번호마킹 작업 등이 수행된다. 권취기(32)에서 권취된 코일은 코일용 스트립퍼카, 즉 코일카(35) 상에 다운상태로 인출된다. 코일카(35) 상에 다운상태로 적재된 코일(15)은 업-엔더(36; Up-Ender)에 의해서 90°회전되어 콘베이어(24) 상에 업상태로 이송된다. 이러한 업상태의 코일(16)은 밴딩머신으로 이송된 후 밴드(28)에 의해서 밴딩처리된다. Referring to FIG. 1, after the strip is wound in a winding machine (Mandrel) 32, the coil 15 manufactured by the strip is transferred by the conveyor 24, and then specimen collection, bending and coil number marking operations are performed. The coil wound by the winder 32 is drawn out in a down state on the coil stripper car, that is, the coil car 35. The coil 15 loaded in the down state on the coil car 35 is rotated 90 degrees by the up-end 36 and conveyed up on the conveyor 24. The coil 16 in this up state is transferred to the bending machine and then banded by the band 28.
한편, 코일(16)이 콘베이어(24) 상에 업상태로 선적될 때, 권취되어 있는 코일의 복원력에 의해서 코일의 권취상태가 느슨하게 된다. 특히, 콘베이어(24)가 체인(Chain) 타입으로 제작되어 있고 이러한 콘베이어(24)에 의해서 밴딩머신까지 코일이 이송되는 경우에, 가동중인 콘베이어(24)의 진동에 의하여 코일의 느슨함은 더욱 심각해지고 그 결과 코일 느슨부는 직각(폭) 방향으로 긁힘이 발생한다.On the other hand, when the coil 16 is shipped in the up state on the conveyor 24, the wound state of the coil is loosened by the restoring force of the coil being wound. In particular, when the conveyor 24 is made of a chain type and the coil is transferred to the bending machine by the conveyor 24, the looseness of the coil is more serious due to the vibration of the conveyor 24 in operation. As a result, the coil loosening portion is scratched in a right angle (width) direction.
그리고, 박형 코일 또는 느슨함이 심한 코일의 선단부가 콘베이어(24)의 체인과 체인 사이에 끼워지는 경우에는 설비 트러블을 야기시키고 이로 인하여 압연 라인의 작업중지를 초래하여 작업능률을 저하시킨다.In addition, when the tip of the thin coil or the loose coil is fitted between the chain and the chain of the conveyor 24, it causes equipment trouble, thereby causing the work of the rolling line to be stopped, thereby reducing the work efficiency.
또한, 느슨해진 코일 상태로 후공정으로 분기된 코일을 작업 시에는 텐션(Tension)에 의해 스트립간 마찰로 길이 방향의 긁힌흠이 발생되어 주문외 발생이 증가하게 된다. 그리고, 코일 내,외경 긁힘의 불량부를 절단함으로써 실수율 감소를 초래한다.In addition, when working the coil branched to the post-process in a loose coil state, the tension in the longitudinal direction is generated by the friction between the strips by the tension (Tension) to increase the out of order. In addition, cutting the defective part of the inner and outer diameter scratches of the coil causes a reduction in the error rate.
특히, 고강도 후물재의 코일 느슨함을 방지하기 위해서 트랙 스프레이를 실시하고 있으나, 트랙 스프레이의 과다실시 시에는 재질편차 발생 등의 문제점과 HF재(Hot Final재)인 경우 냉각장에서 냉각 후 완제품으로 수요가에게 인도되면 불만 및 크레임의 요인이 된다.In particular, the track spray is applied to prevent the coil loosening of high strength thick materials.However, when the track spray is excessively applied, problems such as material deviation occur and HF materials (hot final materials) are finished products after cooling in the cooling plant. Delivery to demand is a source of complaints and claims.
이러한 문제점을 해소하기 위하여, 콘베이어(24) 상에 적재되어 이송중인 고열의 코일에 접근하여 연결된 에어 라인을 통해서 가밴딩작업을 실시할 수 있는 이동식 제품포장기기가 공지되어 있다. 그러나, 이러한 이동식 제품포장기기는 콘베이어(24)에 의한 협착 등의 위험과 열악한 환경에서 작업하여야 하는 문제점이 있다. In order to solve this problem, there is known a mobile product packaging machine that can carry out the bending process through the air line connected to the high-temperature coil that is loaded on the conveyor 24 and is being transported. However, such a mobile product packaging machine has a problem that must work in a poor environment and risks such as stenosis by the conveyor (24).
또한, 원하는 코일 위치로 이동하여 밴드를 쉽고도 견고하게 코일에 체결시킴으로써 수작업으로 인한 안전사고 예방 및 작업능률을 향상시킬 수 있는 코일용 이동식 밴드체결장치가 공지되어 있다. 그러나, 이러한 코일용 이동식 밴드체결장치는 업상태의 코일에 사용하기에 적합하지 않고 또한 다운상태인 코일에 사용하기 위해서는 코일의 바닥부에 일정한 공간을 확보하여야 하는 문제점이 있다. 또한, 이러한 코일용 이동식 밴드체결장치는 느슨해진 코일이 이송되는 동안 발생하는 긁힘현상을 방지할 수 없으므로 코일의 실수율 저하 및 표면품질 저하와 재질편차로 인한 수요가의 불만을 초래하는 등의 문제점이 있다.In addition, there is known a mobile band fastening device for a coil that can be moved to a desired coil position to fasten the band easily and firmly to the coil to prevent safety accidents due to manual labor and improve work efficiency. However, such a portable band fastening device for the coil is not suitable for use in the coil in the up state, and there is a problem in that a certain space must be secured at the bottom of the coil in order to use the coil in the down state. In addition, such a mobile band fastening device for the coil can not prevent the scratching occurring during the transfer of the loose coil, such as problems such as lowering the error rate of the coil, poor surface quality and unsatisfactory demand due to material deviations have.
본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 열간 압연하여 권취 완료된 코일을 권취기로부터 인출한 후 즉시 코일 외권부에 밴드를 체결할 수 있도록 권취기 전면에 회전과 왕복이동이 가능하게 설치되어 후 공정으로의 코일이송 중에 발생되는 코일의 복원력에 의한 외권부 풀림을 방지하고 또한 표면품질 및 실수율 향상과 트랙 스프레이의 적정 실시로 재질편차를 감소시킬 수 있는 코일밴딩머신을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the rotation and reciprocating movement in the front of the winder so as to fasten the band coiled to the outer coil immediately after hot-rolled coil is taken out from the winder It is installed to enable the coil bending machine to prevent the outer part loosening due to the restoring force of the coil generated during the transfer of the coil to the post-process, and to reduce the material deviation by improving the surface quality and error rate and proper spraying of the track. Its purpose is to.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 권취기에서 권취완료된 코일이 다운상태로 선적된 코일카와 다운상태의 코일을 콘베이어에 업상태로 제공하는 업-엔더 사이에 제공되어 상기 코일카에 선적된 코일을 밴드공급수단으로부터 공급되는 밴드로 밴딩하기 위한 코일밴딩머신은 상기 밴드공급장치로부터 공급되는 밴드가 코일밴딩에 적합하게 선회할 수 있는 이송경로로 안내하도록 상기 밴드가 유입되는 상부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 일단에 수직으로 결합하는 측부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 타단의 측면에 부착되어 상부슈트 베이스를 소정 각도로 선회시키는 선회구동수단으로 이루어진 스트랩 슈트부와; 상기 코일카 상에 선적된 코일의 하부에 밴딩용 스트랩의 이송경로를 선택적으로 형성할 수 있는 왕복 스트랩 슈트부와; 상기 코일카 상의 코일에 대한 밴딩작업을 실시하는 본체부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the coil wound in the winding machine is provided between the coil car shipped in the down state and the up-end for providing the coil in the down state to the conveyor is shipped to the coil car The coil bending machine for bending the coiled band to the band supplied from the band supply means includes an upper chute base into which the band is introduced so that the band supplied from the band supply device is guided to a transfer path capable of turning suitably for coil bending. A strap chute unit comprising a side chute base which is vertically coupled to one end of the upper chute base and pivoting means attached to a side of the other end of the upper chute base to pivot the upper chute base at a predetermined angle; A reciprocating strap chute for selectively forming a transfer path of a banding strap under the coil shipped on the coil car; Characterized in that it consists of a body portion for performing the bending work for the coil on the coil car.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 부여한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same configuration will be assigned the same reference numerals.
본 발명에 따른 코일밴딩머신은 권취기에서 권취완료된 코일이 다운상태로 선적되는 코일카(35)와 코일카(35) 상의 코일을 업상태로 컨베이어(24)에 제공하는 업-엔더(36) 사이에 설치되어, 코일카(35) 상의 코일을 밴드(70)로 밴딩처리한다.The coil bending machine according to the present invention provides a coil car 35 in which a coil wound up in a winder is shipped in a down state, and an up-end 36 for providing a coil 24 on a coil car 35 to a conveyor 24 in an up state. It is provided in between, and the coil on the coil car 35 is banded by the band 70.
코일밴딩머신은 코일밴딩용 스트랩 공급장치(미도시)로부터 공급되는 스트랩이 코일밴딩에 적합하게 선회할 수 있는 이송경로로 안내하는 스트랩 슈트부(100)를 갖는다. 스트랩 슈트부(100)는 스트랩이 유입되는 상부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 일단에 수직으로 결합하는 측부슈트 베이스와, 상부슈트 베이스의 타단의 측면에 부착되어 상부슈트 베이스를 소정 각도로 선회시키는 선회구동수단으로 이루어진다.The coil bending machine has a strap chute portion 100 for guiding a feed path through which a strap supplied from a coil bending strap supply device (not shown) can be suitably rotated for coil bending. The strap chute 100 includes a top chute base into which the strap is introduced, a side chute base that vertically couples to one end of the top chute base, and is attached to a side of the other end of the top chute base to pivot the top chute base at a predetermined angle. It consists of turning drive means.
상부슈트 베이스는육면체 형상으로 제작되고 그 중간에 오목홈이 형성되어 있는 선회 스트랩 슈트 베이스(101)와, 슈트 베이스(101)에 조립되는 선회 스트랩 슈트(103)를 갖는다. 선회 스트랩 슈트 베이스(101)의 우측면에는 선회암부(110)가 부착된다. 선회암부(110)의 상단부와 하단부에는 직사각형상의 얇은 평판인 브라켓(112-f)이 제공된다. 브라켓(112-f)을 연결하는 선회 이음쇠(112-e)에 형성된 관통홀(112-a)에 선회축(114)이 삽입되고, 그 아래에는 하부 고정암(118)이 제공되고 그 위에는 상부 고정암(116)이 제공된다. 선회축(114)은 상부 및 하부 고정암 각각의 홀(116-a, 118-a)에 조립된다. 중간에는 직육면체 형상으로 제작되고 다수개의 홀이 형성되어 있는 클레비스 연결대(112-b)가 제공된다. 상기 다수개의 홀에는 볼트(112-d)와 너트(112-c)에 의해서 링크(113)가 조립되고, 링크(113)의 종단부에는 클레비스(124)가 핀(126)으로 체결되어 조립된다.The upper chute base has a turning strap chute base 101 formed in a hexahedron shape and a concave groove is formed in the middle thereof, and a turning strap chute 103 assembled to the chute base 101. The pivoting arm part 110 is attached to the right side of the pivoting strap chute base 101. At the upper end and the lower end of the turning rock part 110, a bracket 112-f, which is a rectangular thin flat plate, is provided. The pivot shaft 114 is inserted into the through hole 112-a formed in the pivot fitting 112-e connecting the bracket 112-f, and a lower fixed arm 118 is provided thereon and an upper portion thereon. Fixed arm 116 is provided. The pivot shaft 114 is assembled in the holes 116-a and 118-a of the upper and lower fixed arms, respectively. In the middle is provided a clevis connection (112-b) is formed in a rectangular shape and a plurality of holes are formed. The links 113 are assembled by the bolts 112-d and the nuts 112-c in the plurality of holes, and the clevis 124 is fastened by the pins 126 at the ends of the links 113. do.
선회 스트랩 슈트 베이스(101)의 좌측면에는 실린더 고정 베이스(133)가 제공된다. 고정 베이스(133)의 상부에 고정설치된 고정핀 작동용 실린더(131)의 로드가 홀(133-a)에 삽입되고 고정핀(135)이 가이드홀(133-b)에 삽입된 후 로드와 고정핀(135)은 나사결합된다. On the left side of the swing strap chute base 101, a cylinder fixing base 133 is provided. The rod of the fixing pin operation cylinder 131 fixedly installed on the fixing base 133 is inserted into the hole 133-a, and the fixing pin 135 is inserted into the guide hole 133-b, and then fixed with the rod. Pin 135 is screwed.
한편, 측부슈트 베이스는 수직상태로 고정 설치된 베이스 포스트(150)를 갖고, 베이스 포스트(150)의 상부에는 고정핀(135)이 선택적으로 삽입될 수 있는 홀(152-a)이 형성된 고정블록(152)이 제공된다. 베이스 포스트(150)의 일측에는 일자형의 측면슈트 베이스(160)가 결합되고 베이스(160)의 일측에는 측면 스트랩 슈트(170)가 삽입되어 조립된다.Meanwhile, the side chute base has a base post 150 fixedly installed in a vertical state, and a fixing block having a hole 152-a through which a fixing pin 135 can be selectively inserted in an upper portion of the base post 150 ( 152 is provided. One side of the base post 150 is coupled to the straight side chute base 160, and one side of the base 160 is inserted into the side strap chute 170 is assembled.
코일밴딩머신은 코일카(35) 상에 선적된 코일의 하부에 밴딩용 스트랩의 이송경로를 선택적으로 형성할 수 있는 왕복 스트랩 슈트부(200)를 갖는다. 왕복 스트랩 슈트부(200)는 소정 거리로 이격되고 2개의 사각 파이프가 평행하게 안착된 왕복 슈트 레일 베이스(282)를 갖는다. 레일 베이스(282)에는 왕복 슈트 더블 레일(280)이 조립되고 그들 사이에는 왕복 슈트 실린더(270)가 홀(280-a)에 조립된 상태로 제공된다The coil bending machine has a reciprocating strap chute 200 which can selectively form a transfer path of a banding strap at a lower portion of the coil shipped on the coil car 35. The reciprocating strap chute 200 has a reciprocating chute rail base 282 spaced at a distance and two square pipes seated in parallel. The rail base 282 is provided with a reciprocating chute double rail 280 assembled therebetween with a reciprocating chute cylinder 270 assembled in the hole 280-a.
위와 옆이 터인 사각 박스의 왕복 슈트 베이스 고정대(230) 후면에 왕복 빔 베이스(240)가 부착되고, 그 좌우측에는 4개의 가이드 블록암(250)이 결합되며, 가이드 블록암(250) 각각의 가장자리에는 다수개의 볼트(260-a)에 의해서 가이드 블록(260)이 조립된다. 왕복 슈트 베이스 고정대(230)에는 왕복 슈트 베이스(220)가 삽입된다. 왕복 슈트 베이스(220)의 중앙하부에 클레비스(272)가 조립되고, 클레비스(272)를 통해서 왕복 스트랩 슈트(210)가 조립된다.The reciprocating beam base 240 is attached to the rear side of the reciprocating chute base holder 230 of the square box, which is the top and the side, and the four guide block arms 250 are coupled to the left and right sides thereof, and the edges of the guide block arms 250 respectively. The guide block 260 is assembled by a plurality of bolts (260-a). A reciprocating chute base 220 is inserted into the reciprocating chute base holder 230. The clevis 272 is assembled under the center of the reciprocating chute base 220, and the reciprocating strap chute 210 is assembled through the clevis 272.
왕복 슈트 베이스(220)의 상부에는 스트랩 슈트암(212)이 안착된다. 밴드 키퍼(214)와 와셔(215)가 삽입되어 있고 스트랩 슈트암홀에 삽입된 연결핀(216)에는 스프링(218)이 삽입된 후 고정 고리(219)로 고정된다. The strap chute arm 212 is seated on the upper portion of the reciprocating chute base 220. The band keeper 214 and the washer 215 are inserted, and the spring 218 is inserted into the connecting pin 216 inserted into the strap chute arm hole and then fixed to the fixing ring 219.
또한, 본 발명에 따른 코일밴딩머신은 코일카(35) 상에 선적된 코일에 대한 밴딩작업을 수행하는 본체부(300)를 갖는다. 이때, 본체부(300)는 왕복 슈트 베이스(320)와, 베이스(320)의 양단에서 스트랩 가이드의 하단부에 접촉하지 않을 정도의 높이로 제공된 한 쌍의 가이드 블록채널(340)을 갖는다. 가이드 블록채널(340)의 대향면에는 돌출채널이 부착되고 상기 돌출채널의 상부에는 가이드홈이 형성된 요철모양의 스트랩 헤드 가이드 블록(342)이 제공된다. In addition, the coil bending machine according to the present invention has a main body 300 for performing the bending operation for the coil shipped on the coil car 35. At this time, the main body 300 has a reciprocating chute base 320 and a pair of guide block channels 340 provided at a height such that both ends of the base 320 do not contact the lower end of the strap guide. A protruding channel is attached to an opposite surface of the guide block channel 340, and an uneven strap head guide block 342 having a guide groove is formed on the protruding channel.
다음, 가이드 블록채널(340a, 340b)이 서로 평행하게 설치될 수 있도록 제공된 스트랩 헤드 가이드 블록(342)의 홈(342-a)에는 왕복대 레일(335)이 일정 간격으로 조립되어 스트랩 왕복대(320)에 안착되며 그 전면에는 스트랩 헤드부(321)가 조립된다.Next, the carriage rails 335 are assembled at regular intervals in the grooves 342-a of the strap head guide block 342 provided so that the guide block channels 340a and 340b may be installed in parallel with each other. It is seated on 320 and the front of the strap head portion 321 is assembled.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 선회 스트랩 슈트부(100)는 불량코일의 처리작업 및 정비작업시에 코일카(35)에 의해서 간섭받지 않도록 소정의 각도(θ˚)로 일정구간 선회될 수 있게 제공된다. 즉, 선회 스트랩 슈트부(100)는 에어 실린더(129)가 전진하면 클레비스 연결대(112-d)에 전달되는 힘에 의해서 선회 슈트 베이스(101)에 지지되어 있는 선회암(112)의 고정축(114)을 중심으로 하여 일정 구간을 선회한다.First, the turning strap chute 100 is provided to be pivoted at a predetermined angle (θ °) so as not to be interfered with by the coil car 35 during the processing and maintenance work of the defective coil. That is, the turning strap chute 100 is a fixed shaft of the turning arm 112 supported by the turning chute base 101 by the force transmitted to the clevis connecting rod 112-d when the air cylinder 129 is advanced. Turn a section around (114).
선회 스트랩 슈트부(100)의 선회 슈트 베이스(101)가 회전하기 전에 고정핀(135)이 고정블록(152)에 체결되어 있는 가를 확인하고 체결되어 있으면 고정핀 작동용 실린더(131)를 후진하여 고정핀(135)을 고정블록(152)에서 분리시킨 다음 선회 슈트 베이스(101)를 선회시킨다. Before turning the turning chute base 101 of the turning strap chute part 100, check whether the fixing pin 135 is fastened to the fixing block 152. The fixing pin 135 is separated from the fixing block 152 and then swings the turning chute base 101.
또한, 선회가 된 선회 슈트 베이스(101)가 홈 포지션에 안착되면 고정핀 작동용 실린더(131)를 전진시켜 고정핀(135)이 고정블록(152)에 결합됨으로써 선회 슈트 베이스(101)가 고정된다. 선회 슈트 베이스(101)를 고정시키는 측면 스트랩 슈트(170)는 고정블록(152)을 갖추고 베이스 포스트(150)에 조립되어 밴드(70)를 유도하여 왕복 스트랩 슈트(310)로 전달된다. In addition, when the turning chute swing base 101 is seated in the home position, the swing pin base 101 is fixed by advancing the fixing pin operation cylinder 131 to the fixing pin 135 to the fixing block 152. do. The side strap chute 170 for fixing the swing chute base 101 has a fixing block 152 and is assembled to the base post 150 to guide the band 70 to the reciprocating strap chute 310.
왕복 슈트 베이스(220)의 삽입이 용이하게 이루어지도록 크래들 롤러(34)가 일체형에서 2분할 타입(미도시)으로 제작된 코일카(35)가 밴딩위치에 도착하면, 밴드를 유도하는 왕복 스트랩 슈트부(200)는 왕복 슈트 실린더(270)가 작동할 때 왕복 슈트 더블 레일(280)에 안착된 가이더 블록(260)이 흔들림 없이 정교하게 전진하여 측면 스트랩 슈트(170)에 왕복 스트립 슈트(210)가 밀착 고정되도록 작동한다.To facilitate insertion of the reciprocating chute base 220, the reciprocating strap chute that guides the band when the coil car 35, which is made of the cradle roller 34 in one-piece type (not shown), arrives at the bending position. The unit 200 is a reciprocating strip chute 210 to the side strap chute 170 by moving the guider block 260 seated on the reciprocating chute double rail 280 precisely without shaking when the reciprocating chute cylinder 270 operates. To be fixed tightly.
또한, 스트랩 슈트는 텐션모터(318)에 의해서 밴드(70)가 타이트하게 당겨지면 밴드 키퍼(214)가 스프링(218)에 완충 되어 양쪽으로 벌어지면서 밴드(70)가 풀리고 밴드 키퍼(214)는 원위치 되어 다음 밴드를 유도하도록 작동한다.In addition, when the band 70 is pulled tight by the tension motor 318, the band chute 214 is buffered by the spring 218, and the band chute is released to both sides, so that the band 70 is released and the band keeper 214 is It is in position and acts to guide the next band.
밴딩 작업을 실시하는 본체부(300)는 권취 완료되어 인출되는 코일이 밴딩 위치에 도착되었을 때 텐션모터(318)를 구동하여 밴드(70)가 스트랩 가이드(322)를 통해서 선회 스트랩 슈트(103)로 공급되도록 한다. 이 후에, 밴드(70)가 한 바퀴 회전하게 되면 스트랩 헤드 실린더(330)가 전진하게 되고 클레비스 연결 고리로 힘이 전달되어 스트랩 헤드 가이더 블록홈(342-a)에 안착된 스트랩 왕복대(320)가 전진하게 되며 터치 바(316)가 코일에 접촉되면 리미트 스위치(314)에서 터치 신호를 받아 스트랩 헤드 실린더(330)가 정지하게 되고 텐션모터(318)가 구동하여 밴드(70)를 코일(15)에 타이트하게 조이게 된다.The main body 300 which performs the bending work drives the tension motor 318 when the coil is drawn up and the coil is drawn out to the bending position so that the band 70 rotates through the strap guide 322. To be supplied. After this, when the band 70 is rotated once, the strap head cylinder 330 is advanced and the force is transmitted to the clevis coupling ring so that the strap carriage 320 is seated in the strap head guider block groove 342-a. When the touch bar 316 is in contact with the coil, the strap head cylinder 330 is stopped by receiving the touch signal from the limit switch 314, and the tension motor 318 is driven to drive the band 70 to the coil. Tighten to 15).
먼저, 본 발명에 따르면, 권취기(32)에서 코일의 권취가 완료된 후 코일의 권취상태를 판단한다. 불량으로 판단되면 불량코일 인출작업을 실시하고 정상으로 판단되면 코일카(35)가 상승하여 권취기(32)로부터 다운상태로 코일(16)을 인출한다. 그리고, 코일에 대한 밴딩 작업을 요구하지 않는 경우에는 코일(16)이 후공정으로 이송되도록 업-엔더(36)에 의해서 콘베이어(24)에 안착되도록 한다.First, according to the present invention, after the winding of the coil is completed in the winder 32 determines the coiling state of the coil. If it is determined that the defect is defective, the coil unloading operation is performed, and if it is determined to be normal, the coil car 35 is raised to draw the coil 16 in the down state from the winder 32. In addition, when the bending work for the coil is not required, the coil 16 may be seated on the conveyor 24 by the up-end 36 so as to be transferred to a later process.
한편, 코일에 대한 밴딩 작업을 요구하는 경우에는, 코일(16)이 안착되어 있는 코일카(35)가 밴딩 위치에 정지하게 되면 왕복 스트립 슈트(210)가 2분할된 크레더 롤러(미도시) 사이로 삽입되어 측면 스트랩 슈트(170)와 결합하게 된다.On the other hand, when the bending work for the coil is required, a cradle roller (not shown) in which the reciprocating strip chute 210 is divided into two when the coil car 35 on which the coil 16 is seated is stopped at the bending position. It is inserted between and coupled with the side strap chute 170.
이 후에, 왕복 스트립 슈트(310)가 측면 스트랩 슈트(170)와 결합되면서 밴드 웨이(350)를 통해서 밴드(70)를 공급받는다. 텐션모터(318)가 구동됨으로써 스트랩 가이드(322)를 통하여 선회 스트랩 슈트(103)의 스트랩 슈트암(212)과 밴드 키퍼(214)가 유도된다. 선회 스트랩 슈트(103)를 경유하여 측면 스트랩 슈트(170)에 결합된 왕복 스트립 슈트(210)를 통과하여 스트랩 헤드부의 스트랩 왕복대(320)가 전진하고, 터치바(316)가 리미트 스위치를 온(on)시키게 되면 텐션모터(318)의 가동에 의해서 밴드(70)는 코일(16)에 타이트하게 당겨지고 그 결과 코일에 대한 밴딩작업이 실시된다.Thereafter, the reciprocating strip chute 310 is coupled to the side strap chute 170 and is supplied with the band 70 through the band way 350. The tension motor 318 is driven to guide the strap chute arm 212 and the band keeper 214 of the turning strap chute 103 through the strap guide 322. The strap carriage 320 moves forward through the reciprocating strip chute 210 coupled to the side strap chute 170 via the pivoting strap chute 103, and the touch bar 316 turns on the limit switch. When turned on, the band 70 is tightly pulled on the coil 16 by the operation of the tension motor 318, and as a result, a bending operation for the coil is performed.
그리고, 밴딩작업이 완료되면 스트랩 왕복대(320)는 후진하고 왕복 스트립 슈트(210)도 같이 후진하여 원래 포지션에 도착하도록 한다. 이때, 코일카(34)가 업-엔더(36)로 이동하여 도착하면 업-엔더(36)는 회전하면서 코일을 콘베이어(24)에 안착시킨다.Then, when the bending operation is completed, the strap carriage (320) is reversed and the reciprocating strip chute 210 is also reversed to reach the original position. At this time, when the coil car 34 moves to the up-end 36 and arrives, the up-end 36 rotates and seats the coil on the conveyor 24.
또한, 불량코일제거 및 정비 작업시 본 발명에 따른 코일밴딩머신은 다음과 같이 작동한다. 즉, 권취 상태가 극히 불량한 코일을 인출하거나 또는 정비 작업시 간섭이 되면 모드 절환 스위치를 로컬(local) 상태로 전환하여 로컬 작동판넬을 수동모드로 절환시킨다. 그리고, 코일밴딩머신에 여분으로 남아있는 밴드(70)는 수동인출조작에 의해서 선회 스트랩 슈트(103)로부터 제거된다. 이 후에, 고정핀 체결용 실린더(131)를 후진시켜 고정핀(135)을 고정블록(152)으로부터 분리한 다음 선회 스트랩 슈트(103)를 일정 구간 선회시키고 코일카(35)를 상승시켜 불량 코일을 인출한다. 그리고, 선회 스트랩 슈트(103)를 홈포지션으로 이동시키고 고정핀 체결용 실린더(131)를 전진시켜 핀 고정블록(152)에 고정핀(135)을 삽입 고정시킨다.In addition, the coil bending machine according to the present invention during the removal and maintenance of defective coils operates as follows. In other words, if the coil is very poorly taken out, or if interference occurs during maintenance work, the mode switching switch is switched to the local state to switch the local operation panel to the manual mode. Then, the band 70 remaining in the coil bending machine is removed from the turning strap chute 103 by manual drawing operation. Afterwards, the fixing pin fastening cylinder 131 is reversed to separate the fixing pin 135 from the fixing block 152, and then the turning strap chute 103 is pivoted for a predetermined period and the coil car 35 is raised to the defective coil. To draw. Then, the swing strap chute 103 is moved to the home position and the fixing pin fastening cylinder 131 is advanced to fix the fixing pin 135 to the pin fixing block 152.
따라서, 본 발명에 의하면 협소한 공간에서 권취기로부터 인출되는 코일의 외권부에 밴드를 견고하게 체결시킴으로써 권취완료된 코일의 권취상태가 복원력에 의해서 느슨해지는 현상을 방지하고 콘베이어 상에서 이송 중 진동 등으로 인한 직각방향의 긁힘현상과 느슨해짐을 방지하여 제품표면품질 및 실수율을 향상시키고, 고강도 후물재에서 트랙 스프레이 과다실시로 재질편차 발생을 감소하여 수요가 불만해소 및 열연제품 품질향상 등의 효과를 제공한다.Therefore, according to the present invention, by tightly fastening the band to the outer winding portion of the coil drawn out from the winding machine in a narrow space, the winding state of the wound coil is prevented from being loosened due to the restoring force, It prevents scratching and loosening in the right direction to improve product surface quality and error rate, and reduces material deviation caused by excessive track spray in high-strength thick materials, thereby reducing the dissatisfaction of demand and improving the quality of hot rolled products.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다. The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.
도 1은 종래 실시예에 따른 코일 밴딩과정을 개략적으로 도시한 도면;1 is a view schematically showing a coil bending process according to a conventional embodiment;
도 2는 본 발명에 따른 코일밴딩머신을 도시한 측면도;Figure 2 is a side view showing a coil bending machine according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 코일밴딩머신을 도시한 평면도;3 is a plan view showing a coil bending machine according to the present invention;
도 4는 도 3에 표시된 선 A-A를 취한 단면도;4 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 3;
도 5는 도 4에 표시된 선 B-B를 취한 단면도;FIG. 5 is a sectional view taken on line B-B shown in FIG. 4; FIG.
도 6은 도 4에 표시된 선 C-C를 취한 단면도;6 is a cross-sectional view taken along the line C-C shown in FIG. 4;
도 7은 도 4에 표시된 선 D-D를 취한 단면도;FIG. 7 is a sectional view taken on the line D-D shown in FIG. 4; FIG.
도 8은 도 4에 표시된 선 E-E를 취한 단면도;8 is a cross-sectional view taken along the line E-E shown in FIG. 4;
도 9는 도 4에 표시된 선 F-F를 취한 단면도;9 is a cross-sectional view taken along the line F-F shown in FIG. 4;
도 10은 본 발명에 따른 코일밴딩머신의 스트랩 슈트부의 상부 슈트 베이스를 도시한 도면;10 is a view showing an upper chute base of a strap chute part of a coil bending machine according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 코일밴딩머신의 스트랩 슈트부의 슈트 베이스용 구동부를 도시한 도면;11 is a view showing a chute base driving unit of the strap chute unit of the coil bending machine according to the present invention;
도 12은 본 발명에 따른 슈트 베이스의 구동부의 선회암부를 도시한 분해 사시도;12 is an exploded perspective view showing a turning rock part of the drive unit of the chute base according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 코일밴딩머신의 스트랩 슈트부의 측부 슈트 베이스도시한 도면;Figure 13 is a side chute base of the strap chute of the coil bending machine according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 슈트 베이스용 고정부를 도시한 도면;14 shows a fixture for chute base according to the invention;
도 15는 본 발명에 따른 코일밴딩머신의 스트랩 슈트부의 하부 슈트 베이스를 도시한 분해 사시도;15 is an exploded perspective view showing the lower chute base of the strap chute portion of the coil bending machine according to the present invention;
도 16은 도 10은 본 발명에 따른 코일밴딩머신의 스트랩 헤드부의 분해 사시도.16 is an exploded perspective view of the strap head portion of the coil bending machine according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
32 : 권취기32: winder
35 : 코일카35: coil car
36 : 업-엔더(Up-Ender)36: Up-Ender
100 : 선회 스트랩 슈트부100: turning strap chute
101 : 선회 슈트 베이스101: turning suit base
110 : 선회암110: slewing rock
200 : 왕복 스트랩 슈트부200: reciprocating strap chute
210 : 왕복 스트립 슈트210: Reciprocating Strip Suit
230 : 왕복 스트립 슈트 베이스 고정대230: Reciprocating strip chute base holder
240 : 더블레일 베이스 고정대240: double rail base holder
270 : 왕복 슈트 실린더270: Reciprocating Chute Cylinder
300 : 본체부300: main body
320 : 스트랩 헤드 왕복대320: strap head carriage
340a, 340b : 가이드 블록찬넬340a, 340b: guide block channel
342 : 왕복대 레일 헤드342: carriage rail head
Claims (3)
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