KR100480309B1 - brake device of air balancing hoist - Google Patents
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Abstract
권상작업시 릴드럼이 급회전되는 경우 엔드캡에 장착된 제동용 폴이 원심력에 의해 회동하여 엔드캡에 고정된 래칫휠에 이맞물림되어 릴드럼을 급제동시킬 수 있도록 한 것으로, 압축공기가 유입,배출되는 챔버가 형성된 하우징, 하우징일단에 장착되며 챔버에 압축공기를 유입,배출시키는 매니폴드가 외측면에 형성된 엔드캡, 챔버에 공급되는 압축공기에 의해 하우징을 따라 왕복운동되는 피스톤, 피스톤을 관통하여 하우징 내부에 회전되지않도록 고정된 볼스크류, 일측이 피스톤에 회전가능하게 고정되고 타측이 볼스크류에 회전가능하게 결합된 볼너트에 고정되어 볼스크류를 따라 이동되는 릴드럼을 구비하는 에어밸런싱 호이스트에 있어서,When the reel drum rotates sharply during hoisting operation, the braking pawl mounted on the end cap is rotated by centrifugal force and engaged with the ratchet wheel fixed to the end cap to rapidly brake the reel drum. A housing having a chamber formed therein, and a manifold for introducing and discharging compressed air into an end of the housing, an end cap formed at an outer surface thereof, a piston reciprocating along the housing by compressed air supplied to the chamber, and On the air balancing hoist having a ball screw fixed not to rotate inside the housing, one side is rotatably fixed to the piston and the other side is fixed to the ball nut rotatably coupled to the ball screw is moved along the ball screw In
상기 하우징 타단에 장착된 엔드캡의 내주연에 고정되는 래칫휠과, 상기 릴드럼에 형성된 슬라이딩홈에 결합되어 릴드럼과 일체형으로 회전되는 회전축과, 상기 엔드캡에 회전가능하게 장착되며 상기 회전축 단부에 고정되는 로테이터와, 일단이 상기 로테이터에 반경방향으로 회동가능하게 힌지고정되고 타단은 상기 로테이터에 탄설되며, 상기 릴드럼의 급회전시 원심력에 의해 회동하여 상기 래칫휠에 이맞물림되어 릴드럼을 급제동시키는 제동용 폴을 제공한다.A ratchet wheel fixed to an inner circumference of the end cap mounted at the other end of the housing, a rotating shaft coupled to the sliding groove formed in the reel drum and integrally rotated with the reel drum, and rotatably mounted to the end cap and rotatably mounted at the end cap. A rotator fixed to the rotator, one end of which is fixed to the rotator in a radially rotatable manner, and the other end of which is mounted on the rotator, rotated by centrifugal force during the rapid rotation of the reel drum to be engaged with the ratchet wheel to rapidly brake the drum. To provide a braking pawl.
Description
본 발명은 에어밸런싱 호이스트를 이용하여 권상작업 또는 플로팅시 후크로부터 작업 물체(work)가 이탈되는 경우 압축공기의 급팽창으로 인해 후크가 급상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of an air balancing hoist that prevents the hook from rising sharply due to a sudden expansion of compressed air when the work is separated from the hook during hoisting or floating using an air balancing hoist. will be.
더욱 상세하게는, 권상작업 또는 플로팅(floating)시 릴드럼이 급회전되는 경우 엔드캡에 장착된 제동용 폴(pawl)이 원심력에 의해 반경방향으로 밀리면서 엔드캡에 고정된 래칫휠(ratchet wheel)에 이맞물림되어 릴드럼(reel drum)을 미끄러짐없이 급제동시킬 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치에 관한 것이다.More specifically, a ratchet wheel fixed to the end cap as the braking pawl mounted on the end cap is radially pushed by the centrifugal force when the reel drum rotates sharply during hoisting or floating. A brake device of an air balancing hoist, which is meshed with and is capable of suddenly braking a reel drum without slipping.
도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 에어밸런싱 호이스트(air balancing hoist)는, 압축공기가 유입/배출되는 챔버(1)가 형성된 원통형의 하우징(2)과, 하우징(2) 내부 중심에 회전되지 않도록 체결부재(3,4)에 의해 양단부가 고정되는 볼스크류(5)와, 챔버(1)를 밀봉시키도록 하우징(2) 일단부에 장착되어 압축공기가 유입/배출되는 구멍이 형성된 매니폴드(6)가 외부 일측면에 장착된 엔드캡(7)을 구비한다.As schematically shown in FIG. 1, an air balancing hoist according to the prior art includes a cylindrical housing 2 having a chamber 1 into which compressed air is introduced / exhausted, and a housing 2 inside. Ball screw 5 fixed at both ends by fastening members 3 and 4 so as not to be rotated at the center, and a hole in which compressed air is introduced / exited at one end of housing 2 to seal chamber 1 The formed manifold 6 has an end cap 7 mounted on an outer one side.
전술한 매니폴드(6)를 통해 챔버(1)에 유입되는 압축공기에 의해 하우징(2) 내주연을 따라 왕복운동하는 피스톤(8)과, 일단이 볼스크류(5)를 따라 이동가능하게 결합되는 볼너트(9)에 고정되고 타단이 베어링(10)에 의해 피스톤(8)에 회전가능하게 지지되어 피스톤(8) 구동시 볼스크류(5)를 따라 이동되면서 회전되어 와이어(11)를 권선시키는 릴드럼(12)을 구비한다.A piston 8 reciprocating along the inner circumference of the housing 2 by compressed air introduced into the chamber 1 through the manifold 6 described above, and one end thereof is movably coupled along the ball screw 5. It is fixed to the ball nut 9 and the other end is rotatably supported on the piston 8 by the bearing 10 is rotated while moving along the ball screw 5 when the piston 8 is driven to wind the wire 11 A reel drum 12 is provided.
따라서, 사용자에 의해 푸쉬버튼 스위치의 업 레버를 조작시 콤프레셔 등의 에어공급원으로 부터 토출되는 압축공기는 매니폴드(6)를 통과하여 하우징(2)의 챔버(1)에 유입되므로, 피스톤(8)은 소정의 스트로크범위내에서 하우징(2) 내주연을 따라 도 1의 도면상, 좌측방향으로 이동하게 된다.Accordingly, when the user operates the up lever of the pushbutton switch, the compressed air discharged from an air supply source such as a compressor flows into the chamber 1 of the housing 2 through the manifold 6, so that the piston 8 ) Moves to the left in the drawing of FIG. 1 along the inner circumference of the housing 2 within a predetermined stroke range.
상기 피스톤(8)의 직선운동으로 인해 베어링(10)에 의해 피스톤(8)에 지지된 릴드럼(12)을 축방향으로 이동시키며, 동시에 볼너트(9)에 의해 볼스크류(5)에 지지된 릴드럼(12)을 회전시킴에 따라 릴드럼(12)의 외주연에 와이어(11)를 감을 수 있게 된다.Due to the linear movement of the piston 8, the reel drum 12 supported by the piston 8 by the bearing 10 is axially moved, and at the same time supported by the ball nut 9 by the ball nut 9. As the reel drum 12 is rotated, the wire 11 may be wound around the outer periphery of the reel drum 12.
반면, 푸쉬버튼 스위치의 다운 레버를 조작시 챔버(1)내부의 압축공기가 매니폴드(6)를 통하여 대기중으로 방출됨에 따라, 릴드럼(12)이 볼스크류(5)를 따라 회전하면서 도 1의 도면상, 우측방향으로 이동되므로 릴드럼(12)에 권선된 와이어(11)가 풀려나가는 것이다.On the other hand, as the compressed air inside the chamber 1 is released into the atmosphere through the manifold 6 when the down lever of the pushbutton switch is operated, the drum 12 rotates along the ball screw 5 and FIG. 1. In the drawing, the wire 11 wound on the reel drum 12 is released because it is moved in the right direction.
이로 인해, 후크어셈블리에 고정되는 작업물체를 하강시킬 수 있게 된다.As a result, the workpiece fixed to the hook assembly can be lowered.
그러나, 상기 에어밸런싱 호이스트는, 권선작업 또는 플로팅시 후크어셈블리에 고정되는(hook) 작업물체가 후크로 부터 이탈되는 경우, 챔버(1)에 공급되는 압축공기가 급격하게 팽창함에 따라 릴드럼(12)이 급속하게 회전되어 후크어셈블리가 급상승하게 된다. 이로 인해 후크 또는 후크에 고정된 지그 등이 급상승시 작업자를 타격하게되어 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖게 된다.However, the air balancing hoist has a reel drum 12 as the compressed air supplied to the chamber 1 rapidly expands when the workpiece is detached from the hook during the winding or floating operation. ) Rotates rapidly, causing the hook assembly to surge. As a result, the jig fixed to the hook or the hook hits the worker at the time of the sudden rise, thereby causing a problem that may cause a safety accident.
따라서, Zimmerman International Corporation의 미국특허 제5,522,581호(출원번호;182,785)에 에어밸런싱 호이스트용 캠식 제동장치가 게시되어 있다. 즉 일측 엔드캡에 일체형으로 고정되는 핀구조물에 장착되며, 릴드럼의 급회전시 원심력에 의해 원주 외측방향으로 이동하는 제동용 폴(pawl)의 캠이 엔드캡 내측면에 마찰접촉하여 릴드럼을 제동시켜 정지시키는 제동장치인 것이다.Therefore, a cam brake device for an air balancing hoist is disclosed in US Patent No. 5,522,581 (Application No. 182,785) of Zimmerman International Corporation. That is, the cam is mounted on the fin structure fixedly fixed to one end cap, and the cam of braking pawl moving in the circumferential direction by centrifugal force during rapid rotation of the reel drum brakes the reel drum by frictional contact with the inner surface of the end cap. It is a braking device that stops it.
그러나, 상기 특허 제5,522,581호의 캠식 제동장치는, 권상작업중 릴드럼의 급회전시 제동용 폴의 캠이 엔드캡의 내측면에 마찰접촉하여 제동시키는 접촉면적이 작아 제동력이 떨어지며, 이로 인해 급회전하는 릴드럼을 순간적으로 제동시키지 못하고 미끄러지면서 마찰접촉하는 과정을 3~4회 반복한 후 릴드럼을 제동시키므로 안전성이 현저하게 떨어지는 문제점을 갖게 된다.However, in the cam brake device of Patent No. 5,522,581, the braking force is reduced when the cam of the braking pawl frictionally contacts the inner surface of the end cap during the sudden rotation of the reel drum during the hoisting operation, thereby reducing the braking force. Because the brake is braked after repeating the process of sliding contact frictionally 3 to 4 times without braking the moment, there is a problem that the safety is significantly lowered.
또한, Knight Industries Incorportion의 미국특허 제5,553,832호(출원번호;284,800)에 에어밸런싱 호이스트용 안전장치가 게시되어 있다. 즉 릴드럼의 일측면에 제동용 폴을 원심력에 의해 원주 외측방향으로 이동가능하게 고정하고, 릴드럼의 급회전시 제동용 폴이 원심력에 의해 착탈가능하게 결합되어 릴드럼의 회전을 제동시킬 수 있도록 제동용 폴에 대응하는 걸림홈을 릴드럼을 감싸는 원통형 슬리브 내주연에 길이방향으로 기계가공한 제동장치인 것이다.In addition, US Pat. No. 5,553,832 (application number; 284,800) to Knight Industries Incorportion discloses a safety device for an air balancing hoist. That is, the braking pawl is fixed to one side of the reel drum so as to be movable in the circumferential direction by centrifugal force, and the braking pawl is detachably coupled by the centrifugal force during rapid rotation of the reel drum to brake the rotation of the reel drum. It is a braking device machined in the longitudinal direction on the inner circumference of the cylindrical sleeve surrounding the reel drum with a catching groove corresponding to the braking pole.
그러나, 상기 특허 제5,553,832호의 안전장치는, 권상작업중 릴드럼의 급회전으로 인해 제동장치가 작동하여 릴드럼의 회전을 정지시킬 때, 걸림홈이 하우징 내주연에 소정간격을 유지하여 형성됨에 따라 걸림홈이 형성되지 않은 부위에서는 릴드럼이 급회전하는 경우에도 순간적으로 제동시키지 못해 릴드럼이 계속적으로 빠르게 회전하게 되며, 걸림홈이 형성된 부위에서 제동용 폴과 마찰접촉하여 릴드럼을 정지시키게 되므로 제동장치의 안전성이 떨어지는 문제점을 갖게 된다.However, the safety device of Patent No. 5,553,832, the locking groove is formed as the locking groove is formed by maintaining a predetermined interval on the inner circumference of the housing when the braking device is operated to stop the rotation of the drum due to the rapid rotation of the reel drum during the hoisting operation In this non-formed part, even if the reel drum suddenly rotates, the reel drum continues to rotate rapidly. The reel drum stops in contact with the braking pole in friction with the brake groove. There is a problem of poor safety.
따라서, 본 발명의 목적은, 권상작업 또는 플로팅시 릴드럼이 급회전되는 경우 엔드캡에 장착된 제동용 폴이 원심력에 의해 래칫휠에 이맞물림되어 릴드럼을 급제동시켜 제동력을 현저하게 향상시킬 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is that, when the reel drum is suddenly rotated during hoisting or floating, the braking pawl mounted on the end cap is engaged with the ratchet wheel by centrifugal force so that the braking force can be drastically improved by braking the reel drum. It is to provide a brake device of an air balancing hoist.
본 발명의 다른 목적은, 릴드럼이 설정된 회전수 이상으로 회전시 순간적으로 급제동시켜 안전성을 확보하여 작업자를 보호할 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a brake device of an air balancing hoist that enables the brake to be momentarily braked when the reel drum is rotated at a set speed or more to secure safety.
본 발명의 또 다른 목적은, 제동용 래칫휠 및 폴의 정밀한 기계가공 작업이 불필요하여 작업공수 단축으로 원가비용을 줄일 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a brake device of an air balancing hoist that enables precise machining of braking ratchet wheels and pawls, thereby eliminating costly labor.
본 발명의 또 다른 목적은, 릴드럼 급제동후 제동장치를 초기위치로 복귀시키기 위하여 에어밸런싱 호이스트를 분해 및 제조립하는 작업이 불필요하여 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a brake device of an air balancing hoist, in which an operation of disassembling and manufacturing the air balancing hoist is unnecessary to return the braking device to the initial position after the braking of the drum. will be.
전술한 본 발명의 목적은, 압축공기가 유입,배출되는 챔버가 형성된 하우징, 하우징 일단에 장착되며 챔버에 압축공기를 유입,배출시키는 매니폴드가 외측면에 형성된 엔드캡, 챔버에 공급되는 압축공기에 의해 하우징을 따라 왕복운동되는 피스톤, 피스톤을 관통하여 하우징 내부에 회전되지않도록 고정된 볼스크류, 일측이 피스톤에 회전가능하게 고정되고 타측이 볼스크류에 회전가능하게 결합된 볼너트에 고정되어 볼스크류를 따라 이동시 회전되는 릴드럼을 구비하는 에어밸런싱 호이스트에 있어서,The object of the present invention described above is a housing having a chamber in which compressed air is introduced and discharged, an end cap having a manifold formed at an outer side of the housing and mounted at one end of the housing, the compressed air being supplied to the chamber. The piston is reciprocated along the housing by the ball screw is fixed so as not to rotate inside the housing through the piston, one side is fixed to the piston rotatably and the other side is fixed to the ball nut rotatably coupled to the ball screw In an air balancing hoist having a reel drum rotated when moving along a screw,
상기 하우징 타단에 장착된 엔드캡의 내주연에 고정되는 래칫휠과, 상기 릴드럼에 형성된 슬라이딩홈에 결합되어 릴드럼과 일체형으로 회전되는 회전축과, 상기 엔드캡에 회전가능하게 장착되며 상기 회전축 단부에 고정되는 로테이터와, 일단이 상기 로테이터에 반경방향으로 회동가능하게 힌지고정되고 타단은 상기 로테이터에 탄설되며, 상기 릴드럼의 급회전시 원심력에 의해 회동하여 상기 래칫휠에 이맞물림되어 릴드럼을 급제동시키는 제동용 폴을 구비하는 것을 특징으로 하는 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치를 제공함에 의해 달성된다.A ratchet wheel fixed to an inner circumference of the end cap mounted at the other end of the housing, a rotating shaft coupled to the sliding groove formed in the reel drum and integrally rotated with the reel drum, and rotatably mounted to the end cap and rotatably mounted at the end cap. A rotator fixed to the rotator, one end of which is fixed to the rotator in a radially rotatable manner, and the other end of which is mounted on the rotator, rotated by centrifugal force during the rapid rotation of the reel drum to be engaged with the ratchet wheel to rapidly brake the drum. It is achieved by providing a brake device of an air balancing hoist, characterized in that it comprises a braking pole.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 릴드럼의 사이즈에 따라 상기 래칫휠에 대한 상기 제동용 폴의 제동력을 가변조정할 수 있도록 탄성부재가 선택적으로 고정되는 고정공이 상기 로테이터에 적어도 2개이상 형성된다.According to a preferred embodiment, at least two fixing holes in which the elastic member is selectively fixed are formed in the rotator so as to variably adjust the braking force of the braking pawl relative to the ratchet wheel according to the size of the reel drum.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 압축공기가 유입,배출되는 챔버(1)가 형성된 하우징(2)과, 챔버(1)를 밀폐시키도록 하우징(2)일단에 장착되며 챔버(1)에 압축공기를 유입, 배출시키는 매니폴드(manifold)(6)가 외측면에 형성된 엔드캡(endcap)(7)과, 매니폴드(6)를 통해 챔버(1)에 공급되는 압축공기에 의해 하우징(2)의 내주연을 따라 스트로크 범위내에서 왕복운동되는 피스톤(8)과, 피스톤(8)을 관통하여 하우징(2) 내부에 회전되지 않도록 고정된 볼스크류(5)와,As shown in Figures 2 to 4, the present invention is a housing (2) formed with a chamber (1) in which compressed air is introduced and discharged, and is mounted on one end of the housing (2) to seal the chamber (1) Compressed air supplied to the chamber (1) through the end cap (7) formed on the outer side and a manifold (6) for introducing and discharging compressed air into the (1) and the manifold (6) A piston 8 reciprocating in the stroke range along the inner circumference of the housing 2 by the ball screw 5 and a ball screw 5 fixed to the inside of the housing 2 through the piston 8, and
일측이 피스톤(8)에 베어링(10)에 의해 회전가능하게 고정되고 타측이 볼스크류(5)에 회전가능하게 결합된 볼너트(9)에 고정되어 볼스크류(5)를 따라 이동시 회전되어 와이어(11)를 권선시키는 릴드럼(12)을 구비하는 에어밸런싱 호이스트에 적용되며, 이들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 이용하는 기술내용에 속하는 것이므로 이하에서 상세한 설명을 생략하며, 도 1에 도시된 것과 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것임을 밝혀둔다.One side is rotatably fixed to the piston (8) by the bearing (10) and the other side is fixed to the ball nut (9) rotatably coupled to the ball screw (5) is rotated when moving along the ball screw (5) wire Applied to the air balancing hoist having a reel (12) winding the winding (11), these belong to the technical details used in the technical field to which the present invention is omitted detailed description below, overlapping with that shown in Figure 1 Note that the reference numerals are the same.
따라서, 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치는, 상기 하우징(2) 타단에 장착된 엔드캡(13)의 내주연에 고정되는 래칫휠(14)과, 상기 릴드럼(12)에 형성된 슬라이딩홈(15)에 결합되어 릴드럼(12)과 일체형으로 회전되는 회전축(16)(17)과, 상기 엔드캡(13)에 미도시된 베어링에 의해 회전가능하게 장착되며 상기 회전축(16)(17) 단부에 고정되는 로태이터(18)와, 일단이 상기 로테이터(18)에 반경방향으로 회동가능하게 고정핀(22)에 의해 힌지고정되고 타단은 상기 로테이터(18)에 탄성부재(19)에 의해 탄설되며, 상기 릴드럼(12)의 급회전시 원심력에 의해 회동하여 상기 래칫휠(14)에 착탈가능하게 이맞물림되어 릴드럼(12)을 급제동시키는 제동용 폴(pawl)(20)을 구비한다.Accordingly, the brake device of the air balancing hoist according to the present invention includes a ratchet wheel 14 fixed to the inner circumference of the end cap 13 mounted on the other end of the housing 2 and sliding formed on the reel drum 12. Rotating shafts 16 and 17 coupled to the grooves 15 and integrally rotated with the reel drum 12 and rotatably mounted by bearings not shown in the end cap 13 and rotating shafts 16 ( 17) a rotator 18 fixed to an end portion, one end of which is hinged by a fixing pin 22 so as to be rotatable in the radial direction to the rotator 18, and the other end of which is an elastic member 19 to the rotator 18. When the reel drum 12 is rotated by the centrifugal force during the rapid rotation of the reel drum 12 is detachably engaged to the ratchet wheel 14 to the braking pawl (20) for braking the reel drum (12) Equipped.
이때, 상기 릴드럼(12)의 사이즈에 따라 상기 래칫휠(14)에 대한 상기 제동용 폴(20)의 제동력을 가변조정할 수 있도록 탄성부재(19)가 선택적으로 고정되는 고정공(21)이 상기 로테이터(18)에 적어도 2개이상 형성된다.At this time, the fixing hole 21 to which the elastic member 19 is selectively fixed to variably adjust the braking force of the braking pawl 20 with respect to the ratchet wheel 14 according to the size of the reel drum 12 is At least two or more rotators 18 are formed.
이하에서, 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the brake device of the air balancing hoist according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 엎/다운 스위치(미도시됨)의 엎레버를 조작하는 경우, 미도시된 컴퓨레셔 등의 압축공기 공급원으로 부터 소정압력의 압축공기가 상기 하우징(2)의 일측면에 장착된 엔드캡(7) 외측면에 부착된 매니폴드(6) 및 엔드캡(7)에 형성된 관통공(미도시됨)을 차례로 통과하여 하우징(2)의 챔버(1)에 공급됨에 따라, 피스톤(8)이 하우징(2)의 내주연을 따라 도면상, 좌측방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.As illustrated in FIG. 2, when the user operates the lever of a down / down switch (not shown), compressed air having a predetermined pressure from a compressed air source such as a compressor (not shown) may be used. Chamber 1 of the housing 2 by sequentially passing through a manifold 6 attached to an outer surface of the end cap 7 mounted on one side of the end cap and a through hole (not shown) formed in the end cap 7. As supplied to the piston 8, the piston 8 slides along the inner circumference of the housing 2 to the left in the drawing.
이로 인해, 상기 피스톤(8)의 이동시 베어링(10)에 의해 피스톤(8)에 대해 회전가능하게 장착되며, 볼너트(9)에 의해 볼스크류(5)를 따라 이동가능하게 고정된 릴드럼(12)이 볼스크류(5)를 중심축으로 하여 역회전되면서 도 2의 도면상, 좌측방향으로 이동하므로 릴드럼(12)의 외주연에 와이어(11)가 권선되는 것이다.As a result, a reel drum (20) rotatably mounted with respect to the piston (8) by the bearing (10) during movement of the piston (8) and movably fixed along the ball screw (5) by the ball nut (9) As the 12 is rotated about the ball screw 5 in the center axis, the wire 11 is wound around the outer periphery of the reel drum 12 in the drawing in FIG. 2.
한편, 상기 엎/다운 스위치의 다운레버를 조작하여 하우징(2)의 챔버(1)로 부터 압축공기를 엔드캡(7)에 형성된 관통공과 매니폴드(6)를 통하여 대기중으로 배출시킴에 따라, 릴드럼(12)이 볼스크류(5)를 중심축으로 하여 정회전되어 도 2의 도면상, 우측방향으로 이동되므로 와이어(11)에 고정되는 후크 또는 후크어셈블리를 하강시킬 수 있는 것이다.On the other hand, by operating the down lever of the down / down switch to discharge the compressed air from the chamber (1) of the housing (2) to the atmosphere through the through hole formed in the end cap (7) and the manifold (6), Since the reel drum 12 is rotated forward with respect to the ball screw 5 as a central axis and moved in the right direction in the drawing of FIG. 2, the reel drum 12 may lower the hook or the hook assembly fixed to the wire 11.
따라서, 상기 스위치의 엎/다운레버 조작에 따라 릴드럼(12)에 대해 와이어(11)를 권선시켜 소정의 권상작업을 수행할 수 있는 것이다.Therefore, the wire 11 may be wound about the drum 12 according to the up / down lever operation of the switch to perform a predetermined hoisting operation.
한편, 권상작업 또는 플로팅시 와이어(11)에 고정된 후크 또는 후크어셈블리로 부터 작업물체(work)가 이탈되어 하우징(2)의 챔버(1)에 공급되는 압축공기의 급팽창으로 인해 릴드럼(12)이 급회전되는 경우, 상기 엔드캡(13)의 내주연에 고정된 레칫휠(14)에 대해 엔드캡(13)에 고정된 로테이터(18)에 고정핀(22)에 의해 원주방향으로 회동가능하게 고정된 제동용 폴(20)이 이맞물림됨에 따라 릴드럼(12)을 급제동시킬 수 있는 것이다.On the other hand, the work is separated from the hook or hook assembly fixed to the wire 11 during hoisting or floating, the reel drum due to the sudden expansion of the compressed air supplied to the chamber 1 of the housing 2 12 is rotated circumferentially by the fixing pin 22 to the rotator 18 fixed to the end cap 13 with respect to the ratchet wheel 14 fixed to the inner circumference of the end cap 13 As the braking pawl 20 is fixed, it is possible to brake the drum 12 rapidly.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 로테이터(18)에 회동가능하게 고정된 제동용 폴(20)의 자유단(D)이 릴드럼(12)의 급속회전으로 인해 탄성부재(19)의 탄성력을 이기고 고정핀(22)을 중심축으로 하여 원주 외측방향으로 밀리게 되므로(도면상, 반시계방향으로 회동함), 제동용 폴(20)의 발톱(B)이 반시계방향으로 회전하여 엔드캡(13)에 고정된 래칫휠(14)에 순간적으로 이맞물림되는 것이다.That is, as shown in Figure 4, the free end (D) of the braking pawl 20, one end of which is rotatably fixed to the rotator 18 is the elastic member 19 due to the rapid rotation of the reel drum 12 ), And the claws B of the braking pawl 20 rotate counterclockwise, as they are pushed outward in the circumferential direction with the fixing pin 22 as the center axis (rotating counterclockwise in the drawing). It is instantaneous engagement with the ratchet wheel 14 fixed to the end cap 13 by rotation.
따라서, 권상작업 또는 플로팅시 볼스크류(5)를 따라 이동하는 릴드럼(12)이 급회전되는 경우에도 릴드럼(12)을 순간적으로 급제동시킬 수 있는 것이다.Therefore, even when the reel drum 12 moving along the ball screw 5 during a hoisting operation or floating is suddenly rotated, the reel drum 12 may be suddenly braked.
한편, 상기 릴드럼(12)을 급제동시킨 제동용 폴(20)과 래칫휠(14)의 제동상태를 해제시키고자 하는 경우, 상기 엎/다운 스위치의 다운레버를 조작함에 따라 챔버(1) 내부의 압축공기가 매니폴드(6)를 통해 대기중으로 배출됨에 따라, 로테이터(18)에 제동용 폴(20)의 일측을 고정시킨 탄성부재(19)의 복원력에 의해 제동용 폴(20)을 고정핀(22)을 중심축으로 하여 시계방향으로 회동시킨다. 이로 인해 제동용 폴(20)의 발톱(B)이 래칫휠(14)로 부터 이탈되므로 릴드럼(12)의 제동상태는 해제되는 것이다.On the other hand, to release the braking state of the braking pawl 20 and the ratchet wheel 14 which braked the reel drum 12, the chamber 1 is operated by operating the down lever of the down / down switch. , As the compressed air is discharged into the atmosphere through the manifold 6, the braking pawl 20 is fixed by the restoring force of the elastic member 19 which fixes one side of the braking pawl 20 to the rotator 18. The pin 22 is rotated clockwise around the central axis. Because of this, the claws (B) of the braking pawl 20 is separated from the ratchet wheel 14, so that the braking state of the reel drum 12 is released.
따라서, 종래에서와 같이 권상작업 또는 플로팅시 릴드럼(12)의 급회전을 제동시킨후에 어밸런싱 호이스트를 분해하여 제동상태를 해제시킨후 에어밸런싱 호이스트를 재조립하는 작업이 불필요하게 된다.Therefore, as in the prior art, during the hoisting or floating operation, the brakes are disassembled by disassembling the balancing hoist after braking the rapid rotation of the reel 12, and the operation of reassembling the air balancing hoist becomes unnecessary.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the brake device of the air balancing hoist according to the present invention has the following advantages.
권상작업 또는 플로팅시 릴드럼이 급회전되는 경우 엔드캡에 장착된 제동용 폴이 원심력에 의해 래칫휠에 이맞물림되어 릴드럼을 급제동시켜 제동력을 현저하게 향상시킴에 따라, 안전성을 확보하여 작업자를 보호할 수 있다.When the reel drum rotates sharply during hoisting or floating, the braking pawl mounted on the end cap is engaged with the ratchet wheel by centrifugal force, and the braking force is remarkably improved by rapidly braking the reel drum. can do.
또한, 제동용 래칫휠 및 폴의 정밀한 기계가공 작업이 불필요하여 작업공수단축으로 원가비용을 절감할 수 있다.In addition, precise machining of the ratchet wheel and pawl for braking is unnecessary, thereby reducing the cost of the work tool shaft.
또한, 릴드럼을 급제동후 제동장치를 초기위치로 복귀시키기 위하여 에어밸런싱 호이스트를 분해,재조립하는 작업이 불필요하여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is not necessary to disassemble and reassemble the air balancing hoist in order to return the braking device to the initial position after the braking of the reel drum, thereby improving reliability.
도 1은 종래 기술에 의한 에어밸런싱 호이스트의 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view of an air balancing hoist according to the prior art,
도 2는 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치의 개략적인 단면도,2 is a schematic cross-sectional view of a brake device of an air balancing hoist according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치의 요부발췌측면도,Figure 3 is an excerpted side view of the main portion of the brake device of the air balancing hoist according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 에어밸런싱 호이스트의 브레이크 장치의 사용상태도이다.Figure 4 is a state diagram of use of the brake device of the air balancing hoist according to the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
1; 챔버One; chamber
2; 하우징2; housing
5; 볼스크류5; Ball screw
6; 매니폴드6; Manifold
7,13; 엔드캡7,13; End cap
14; 래칫휠14; Ratchet wheel
15; 슬라이딩 홈15; Sliding groove
16,17; 회전축16,17; Axis of rotation
18; 로테이터18; Rotator
19; 탄성부재19; Elastic member
20; 제동용 폴20; Braking pole
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