KR100480064B1 - Method for monitoring position of mobile communication terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동통신 단말기의 위치추적방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 GPS공용 안테나를 사용하여 무선으로 같은 시간에 GPS신호와 CDMA신호가 모뎀칩에 도달하는 시간차를 측정하여 타임 딜레이를 보상함으로써, 정확한 이동통신 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 한 이동통신 단말기의 위치추적방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 이동통신 단말기 제조시 GPS신호와 CDMA신호가 이동통신 단말기의 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 그 시간데이터를 이동통신 단말기의 메모리에 저장함에 있어서, 이동통신 단말기의 GPS신호 발생기와 이동통신 기지국 테스터기를 유선상으로 근접 기지국과 송수신을 차단시킨 SHIELD BOX의 커넥터와 연결하고, 그 SHIELD BOX의 커넥터에 각각 CDMA와 GPS공용 안테나를 연결하는 단계와; 상기 GPS신호 발생기로 일정 레벨의 위성신호를 발생시키고, 상기 이동통신 기지국 테스터기로 특정 채널 주파수를 설정해서 신호를 발생시키는 단계와; 상기 위성신호와 특정 채널 주파수신호가 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 얻은 딜레이 데이터를 메모리에 저장하는 단계와; 상기 메모리에 저장된 데이터를 통해 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a location tracking method of a mobile communication terminal, and more particularly, by compensating a time delay by measuring a time difference between a GPS signal and a CDMA signal reaching a modem chip wirelessly at the same time using a GPS common antenna, The present invention relates to a location tracking method of a mobile communication terminal for tracking the exact location of the mobile communication terminal. To this end, the present invention is to measure the time difference between the GPS signal and the CDMA signal to reach the modem of the mobile communication terminal when manufacturing the mobile communication terminal and to store the time data in the memory of the mobile communication terminal, GPS signal generator of the mobile communication terminal And connecting the mobile communication base station tester with a connector of a SHIELD BOX that blocks transmission and reception with a neighboring base station over a wired line, and connects a CDMA and a GPS common antenna to the connectors of the SHIELD BOX, respectively; Generating a satellite signal of a predetermined level with the GPS signal generator, and generating a signal by setting a specific channel frequency with the mobile communication base station tester; Storing delay data obtained by measuring a time difference between the satellite signal and a specific channel frequency signal reaching a modem in a memory; And tracking the position of the mobile communication terminal through the data stored in the memory.
Description
본 발명은 이동통신 단말기의 위치추적방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 GPS공용 안테나를 사용하여 무선으로 같은 시간에 GPS신호와 CDMA신호가 모뎀칩에 도달하는 시간차를 측정하여 타임 딜레이를 보상함으로써, 정확한 이동통신 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 한 이동통신 단말기의 위치추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking method of a mobile communication terminal, and more particularly, by compensating a time delay by measuring a time difference between a GPS signal and a CDMA signal reaching a modem chip wirelessly at the same time using a GPS common antenna, The present invention relates to a location tracking method of a mobile communication terminal for tracking the exact location of the mobile communication terminal.
현재의 GPS시스템은 1970년대 초부터 개발에 착수되어 구축된 자동항법지원시스템으로, 이는 GPS 위성에서 제공되는 C/A(Clear and Acquisition) 코드를 이용하여 전세계 어디에서나 전천후로 24시간 측위가 가능하며 그 오차범위도 약 100m 정도로 정밀한 위치정보를 얻을 수 있다.The current GPS system has been developed since the early 1970s and is an automatic navigation support system that can be used for all-weather positioning anywhere in the world using C / A (Clear and Acquisition) codes provided by GPS satellites. The error range is also about 100m, the precise position information can be obtained.
이러한 GPS시스템은 최초 군사목적으로 개발을 시작하였으나, 현재는 GPS신호의 일부를 일반인들도 사용하게 됨으로써 이를 통해 위치추적을 용이하게 이용할 수 있게 되었다.The GPS system was first developed for military purposes, but now some parts of the GPS signal are used by the general public, thereby making it easy to use location tracking.
최근 이동통신기술의 발달로 다양한 이동통신 단말기 및 시스템이 개발 및 보급되어, GPS(Global Positioning System)기능이 내장된 CDMA(Code Division Multiple Access)단말기(MS; Mobile Station) 즉, GPS 기능을 내장한 단말기는 위성과 CDMA망과 연동하여 위치를 계산한다.Recently, with the development of mobile communication technology, various mobile communication terminals and systems have been developed and distributed, and the Code Division Multiple Access (CDMA) terminal (GMS), that is, the GPS function, with the built-in Global Positioning System (GPS) function, The terminal calculates the location in conjunction with the satellite and the CDMA network.
도 1은 종래의 이동통신 단말기를 통한 위치추적방법이 적용되는 개략도로서, 이에 도시된 바와 같이 GPS기능을 서비스하기 위한 CDMA 네트워크는 크게 위성(10)과 GPS기능을 내장한 단말기(20), 기지국(BS; Base Station)(30), 그리고 위치계산을 하고 위성신호를 수신하고 있는 위성 안테나가 부가된 PDE(Position Determination Entity)(40)로 구성되는데,1 is a schematic diagram of a conventional location tracking method through a mobile communication terminal. As shown in FIG. 1, a CDMA network for servicing a GPS function includes a satellite 10 and a terminal 20 having a GPS function and a base station. (BS; Base Station) 30, and the Position Determination Entity (PDE) 40 is added to the satellite antenna for calculating the position and receiving satellite signals,
이러한 CDMA망을 이용하여 위치를 계산하는 방법은 몇가지로 나눌 수 있다.There are several ways to calculate the location using the CDMA network.
첫째, 3개 이상의 위성신호를 이용하여 삼각측정법으로 위치 계산을 하는 경우, 둘째, 2개의 위성신호와 1개의 기지국에서 송신하는 CDMA신호를 이용하여 위치 계산을 하는 경우 또는 1개의 위성신호와 2개의 기지국에서 송신하는 CDMA신호를 이용하여 위치 계산을 하는 경우, 셋째, 3개 이상의 기지국에서 송신하는 CDMA신호를 이용하는 경우로 나눌수 있다.First, in case of triangulation method using three or more satellite signals, second, in case of position calculation using two satellite signals and CDMA signal transmitted from one base station or one satellite signal and two When calculating a position using a CDMA signal transmitted from a base station, it can be divided into a third case of using a CDMA signal transmitted from three or more base stations.
그리고, 도 2에서 이러한 GPS기능이 내장된 단말기의 내부를 살펴보면, 각각의 GPS안테나, CDMA안테나와 고주파신호를 기저대역신호로 바꾸는 GPS 고주파부(23), CDMA 고주파부(24) 그리고 위성신호 및 CDMA신호를 복조하고, 제어하는 모뎀(25)으로 나눌 수 있다.2, the GPS high frequency unit 23, the CDMA high frequency unit 24, and the satellite signal and the GPS antenna, the CDMA antenna, and the high frequency signals are converted into baseband signals. It can be divided into a modem 25 for demodulating and controlling the CDMA signal.
위치계산방법은 두번째 경우를 살펴보면 각각 다른 안테나와 다른 경로를 통해 들어온 위성신호와 CDMA신호는 GPS 고주파부(23), CDMA 고주파부(24)를 거쳐 모뎀(25)내부로 들어가는데 모뎀(25)내부에서는 이렇게 도달한 두개의 신호의 시간을 비교하여 위치 계산을 한다.In the second case, the satellite signal and the CDMA signal, which are received through different antennas and different paths, enter the modem 25 through the GPS high frequency unit 23 and the CDMA high frequency unit 24. Calculates the position by comparing the times of these two signals.
그 원리는 삼각측정법을 이용한 것인데 도 3과 같이 3개 이상의 포인트와 그 거리를 알면 임의의 한점의 거리를 측정할 수 있으며 두 신호의 속도를 알면 그 두 신호의 도달 시간차이에 따라 두 신호간의 거리차를 알 수 있는 원리를 이용한 것이다.The principle is triangulation method. As shown in Fig. 3, if three or more points and the distance are known, the distance of any one point can be measured, and if the speeds of the two signals are known, the distance between the two signals according to the difference in time of arrival of the two signals It uses the principle to know the car.
실제 두 신호의 도달시간은 단말기의 안테나에 도착한 시간이지만 그것을 인식하고 데이터를 얻는 곳은 단말기 내부의 모뎀(25)이다.The actual time of arrival of the two signals is the time of arrival at the antenna of the terminal, but the modem 25 inside the terminal recognizes the data and obtains the data.
하지만, 하드웨어적으로 단말기(20) 내부의 CDMA 경로와 GPS 경로간은 사용한 필터도 다르다.However, the filter used between the CDMA path and the GPS path in the terminal 20 in hardware is also different.
예를 들어, GPS의 경우는 IF필터를 칩인덕터와 커패시터를 사용하며 CDMA 경로상에는 SAW필터를 사용한다.For example, in the case of GPS, the IF filter uses a chip inductor and a capacitor, and the SAW filter is used on the CDMA path.
또한, PCB의 라인 패턴의 길이도 같지 않다.In addition, the length of the line pattern of the PCB is not the same.
그러므로, 단말기(20) 내부의 CDMA경로와 GPS경로 두 경로간의 타임 딜레이를 보상을 주어야만 정확한 위치 계산이 가능하고, 모뎀(25) 내부적으로도 특정 파라미터를 할당하여 이러한 CDMA경로와 GPS경로의 타임 딜레이를 보상한다.Therefore, accurate position calculation is possible only by compensating the time delay between the CDMA path and the GPS path in the terminal 20, and the modem 25 also assigns specific parameters to the internal delay of the CDMA path and the GPS path. To compensate.
그러나, 도 4와 같이 대부분의 단말기(20)는 단말기(20) 내부의 CDMA경로와 GPS경로의 타임딜레이를 보상해주는 타임 측정을 유선상으로 실시하고 있다.However, as shown in FIG. 4, most terminals 20 perform time measurements that compensate for time delays between the CDMA path and the GPS path inside the terminal 20 by wire.
GPS안테나 다음의 단말기 스위치(26)에 유선상의 RF케이블을 연결하여 GPS신호 발진기(GSS4100)(100)를 연결하고, CDMA안테나 다음의 단말기 스위치(27)에 유선상의 RF케이블을 연결하여 단말기 테스터기(8924C)(200)를 연결하여 같은 시간에 발생한 GPS신호와 CDMA신호가 모뎀(25)에 도달하는 시간차이를 측정한다.Connect the wired RF cable to the terminal switch 26 next to the GPS antenna to connect the GPS signal oscillator (GSS4100) 100 and connect the wired RF cable to the terminal switch 27 next to the CDMA antenna. 8924C) 200 is connected to measure the time difference between the GPS signal generated at the same time and the CDMA signal reaches the modem 25.
그러나, 종래에는 RF케이블이 연결된 각각의 단말기 스위치로부터 모뎀까지의 타임딜레이만을 보상한것으로 각각의 안테나를 고려하지 않아 실제와는 차이가 있을뿐만 아니라, 현재 개발되고 있는 대부분의 GPS를 기능을 내장한 이동통신 단말기는 서로 재질이 틀린 두개의 안테나를 사용하므로 정확한 측정이 불가능한 문제점이 있었다.However, in the related art, only the time delay from each terminal switch connected to the RF cable to the modem is compensated for, and each antenna is not considered. Since the communication terminal uses two antennas of different materials, accurate measurement is not possible.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, GPS기능이 내장된 이동통신 단말기의 제품 출고시 같은 시간에 발생한 GPS신호와 CDMA신호가 무선으로 모뎀에 도달하는 시간차이를 정확히 측정하여, 타임 딜레이를 정확히 보상하고 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기의 메모리에 측정 데이터를 저장함으로써, 이동통신 단말기의 위치를 정확히 추적할 수 있도록 한 이동통신 단말기의 위치추적방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and accurately measures the time difference between the GPS signal and the CDMA signal generated at the same time when the product of the mobile communication terminal with GPS function reaches the modem wirelessly. The purpose of the present invention is to provide a location tracking method of a mobile communication terminal that accurately compensates a time delay and stores measurement data in a memory of a mobile communication terminal having a GPS function, thereby accurately tracking the location of the mobile communication terminal. have.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동통신 단말기 제조시 GPS신호와 CDMA신호가 이동통신 단말기의 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 그 시간데이터를 이동통신 단말기의 메모리에 저장함에 있어서, 이동통신 단말기의 GPS신호 발생기와 이동통신 기지국 테스터기를 유선상으로 근접 기지국과 송수신을 차단시킨 SHIELD BOX의 커넥터와 연결하고, 그 SHIELD BOX의 커넥터에 각각 CDMA와 GPS공용 안테나를 연결하는 단계와; 상기 GPS신호 발생기로 일정 레벨의 위성신호를 발생시키고, 상기 이동통신 기지국 테스터기로 특정 채널 주파수를 설정해서 신호를 발생시키는 단계와; 상기 위성신호와 특정 채널 주파수신호가 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 얻은 딜레이 데이터를 메모리에 저장하는 단계와; 상기 메모리에 저장된 데이터를 통해 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in manufacturing a mobile communication terminal to measure the time difference between the GPS signal and the CDMA signal to reach the modem of the mobile communication terminal to store the time data in the memory of the mobile communication terminal, Connecting a GPS signal generator and a mobile communication base station tester of the mobile communication terminal with a connector of a SHIELD BOX that blocks transmission and reception with a neighboring base station over a wire, and connects the CDMA and the GPS common antenna to the connector of the SHIELD BOX, respectively; Generating a satellite signal of a predetermined level with the GPS signal generator, and generating a signal by setting a specific channel frequency with the mobile communication base station tester; Storing delay data obtained by measuring a time difference between the satellite signal and a specific channel frequency signal reaching a modem in a memory; And tracking the position of the mobile communication terminal through the data stored in the memory.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명 이동통신 단말기의 위치추적방법을 보인 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 이동통신 단말기 제조시 GPS신호와 CDMA신호가 이동통신 단말기의 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 그 시간데이터를 이동통신 단말기의 메모리에 저장함에 있어서, 이동통신 단말기의 GPS신호 발생기와 이동통신 기지국 테스터기를 유선상으로 근접 기지국과 송수신을 차단시킨 SHIELD BOX의 커넥터와 연결하고, 그 SHIELD BOX의 커넥터에 각각 CDMA와 GPS공용 안테나를 연결하는 단계와; 상기 GPS신호 발생기로 일정 레벨의 위성신호를 발생시키고, 상기 이동통신 기지국 테스터기로 특정 채널 주파수를 설정해서 신호를 발생시키는 단계와; 상기 위성신호와 특정 채널 주파수신호가 모뎀에 도달하는 시간차이를 측정하여 얻은 딜레이 데이터를 메모리에 저장하는 단계와; 상기 메모리에 저장된 데이터를 통해 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 단계로 이루어진 것으로, 이와 같이 구성된 본 발명의 요지를 구체화하기 위해 도 6을 참조하여 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.5 is a flowchart illustrating a location tracking method of a mobile communication terminal according to the present invention. As shown in FIG. 5, a time difference between a GPS signal and a CDMA signal reaching a modem of the mobile communication terminal is measured and the time data is measured. In storing in the memory of the mobile communication terminal, the GPS signal generator and the mobile communication base station tester of the mobile communication terminal are connected to the connector of the SHIELD BOX which cuts the transmission and reception with the adjacent base station over the wire, and the CDMA and the GPS are respectively connected to the connectors of the SHIELD BOX. Connecting a common antenna; Generating a satellite signal of a predetermined level with the GPS signal generator, and generating a signal by setting a specific channel frequency with the mobile communication base station tester; Storing delay data obtained by measuring a time difference between the satellite signal and a specific channel frequency signal reaching a modem in a memory; Comprising a step of tracking the location of the mobile communication terminal through the data stored in the memory, in order to embody the gist of the present invention configured as described with reference to FIG.
GPS신호와 CDMA신호가 모뎀에 도달하는 시간차이를 정확하게 측정하기 위해 먼저, 제1, 제2 CDMA와 GPS공용 안테나(61,62)와 SHIELD BOX(63), GPS신호 발생기(GSS4100)(100) 그리고 이동통신 단말기 테스터기(8924C)(200)를 이용한다.In order to accurately measure the time difference between the GPS signal and the CDMA signal reaching the modem, first, the second CDMA and GPS common antennas 61 and 62, the SHIELD BOX 63, and the GPS signal generator (GSS4100) 100 And a mobile communication terminal tester 8924C (200).
먼저, GPS신호 발생기(GSS4100)(100)와 이동통신 단말기 테스터기(8924C)(200)는 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 각각 유선으로 SHIELD BOX(63)의 제1, 제2 커넥터(Connector)에 연결하고, 그 SHIELD BOX(63) 내부의 상기 제1, 제2 커넥터에 각각 제1, 제2 CDMA와 GPS공용 안테나(61, 62)를 연결한다.First, the GPS signal generator (GSS4100) 100 and the mobile communication terminal tester (8924C) 200, that is, the first and second connectors (Connector) of the SHIELD BOX 63, respectively, as shown in FIG. And first and second CDMA and GPS common antennas 61 and 62 to the first and second connectors inside the SHIELD BOX 63, respectively.
그리고, 상기 GPS신호 발생기(GSS4100)(100)로 일정 레벨의 위성신호를 발생시키고, 동시에 이동통신 단말기 테스터기(8924C)(200)로 셀룰러 또는 PCS의 특정 채널 주파수대역의 신호를 발생시킨다.The GPS signal generator (GSS4100) 100 generates a satellite signal of a predetermined level, and simultaneously generates a signal of a specific channel frequency band of the cellular or PCS to the mobile terminal tester (8924C) (200).
이때, SHIELD BOX(63)안에 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기(600)를 두고 같은 시간에 발생한 GPS신호와 CDMA신호가 무선으로 모뎀에 도달하는 시간차를 측정한다.At this time, the mobile communication terminal 600 having a GPS function built in the SHIELD BOX 63 measures the time difference between the GPS signal generated at the same time and the CDMA signal wirelessly reaching the modem.
상기 GPS신호와 CDMA신호가 모뎀에 도착한 시간 및 시간차는 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기(600)와 연결된 컴퓨터(700)의 모니터에 표시되고, 상기 측정된 시간차를 통해 그 컴퓨터(700)는 딜레이시간을 보상하여 위치추적 데이터를 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기(600)의 메모리에 저장한다.The time and the time difference between the GPS signal and the CDMA signal arriving at the modem are displayed on the monitor of the computer 700 connected to the mobile communication terminal 600 with GPS function. The measured time difference causes the computer 700 to delay. By compensating for time, the location tracking data is stored in the memory of the mobile communication terminal 600 having a GPS function.
이와 같은 과정에 의해 위치추적이 가능한 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기(600)를 출고한다.By the above process, the mobile communication terminal 600 having the GPS function capable of tracking the location is shipped.
상술한 바와같은 과정을 통해 출고된 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기(600)를 이용하여 실험해본 결과, 종래 유선상의 CDMA신호와 GPS신호가 모뎀에 도달하는 시간차이는 -521nsec, 본 발명을 통해 무선상으로 도출된 시간은 -498nsec로 유선과 무선의 실험결과는 34nsec의 차이를 보이며 위치추적시, 거리상으로 평균 3.2m의 오차가 발생함을 알 수 있었다.As a result of experimenting with the mobile communication terminal 600 with built-in GPS function through the above process, the time difference between the conventional wired CDMA signal and the GPS signal reaching the modem is -521 nsec. The time derived from the wireless phase was -498nsec, and the experimental results of wired and wireless showed a difference of 34nsec. When tracking the position, an error of 3.2m occurred on the average distance.
이 값은 안테나의 재질, 타입에 따라 달라질 수 있으며 실제 필드 테스트시 도출되는 시간 측정값과의 비교하여 오차를 보상해야 한다.This value may vary depending on the type and material of the antenna, and the error must be compensated by comparing with the time measurement value obtained during the actual field test.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기의 제품 출고시 같은 시간에 발생한 GPS신호와 CDMA신호가 무선으로 모뎀에 도달하는 시간차이를 정확히 측정하여, 타임 딜레이를 정확히 보상하고 GPS기능이 내장된 이동통신 단말기의 메모리에 측정 데이터를 저장함으로써, 이동통신 단말기의 위치를 정확히 추적할 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention accurately measures the time difference between the GPS signal and the CDMA signal generated at the same time when the product of the mobile communication terminal with the GPS function arrives wirelessly, and accurately compensates for the time delay. By storing the measurement data in the memory of the mobile communication terminal incorporating the GPS function, the location of the mobile communication terminal can be accurately tracked.
도 1은 종래의 이동통신 단말기를 통한 위치추적방법이 적용되는 개략도.1 is a schematic diagram of a conventional location tracking method applied to a mobile communication terminal.
도 2는 일반적인 GPS기능이 내장된 단말기의 내부를 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing the inside of a terminal with a built-in general GPS function.
도 3은 일반적인 위치 계산의 삼각측정법을 보인 예시도.3 is an exemplary view showing triangulation of a general position calculation.
도 4는 종래 GPS기능이 내장된 단말기의 CDMA신호와 GPS신호의 타임딜레이를 보상해주는 타임 측정을 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a time measurement for compensating for the time delay of the CDMA signal and the GPS signal of the terminal with a conventional GPS function.
도 5는 본 발명 이동통신 단말기의 위치추적방법을 보인 흐름도.5 is a flowchart illustrating a location tracking method of a mobile communication terminal of the present invention.
도 6은 본 발명 GPS기능이 내장된 단말기의 CDMA신호와 GPS신호의 타임딜레이를 보상해주는 타임 측정을 보인 예시도.6 is an exemplary view showing a time measurement for compensating for the time delay of the CDMA signal and the GPS signal of the terminal with a GPS function of the present invention.
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
61, 62: 제1, 제2 CDMA와 GPS공용 안테나 63: SHIELD BOX61, 62: 1st, 2nd CDMA and GPS common antenna 63: SHIELD BOX
100: GPS신호 발생기 200: 단말기 테스터기100: GPS signal generator 200: terminal tester
600: GPS기능이 내장된 이동통신 단말기 700: 컴퓨터600: mobile communication terminal with GPS function 700: computer
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| KR10-2002-0059910A KR100480064B1 (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Method for monitoring position of mobile communication terminal |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000051542A (en) * | 1999-01-23 | 2000-08-16 | 윤종용 | A method for computing error distance and distance between base station and mobile telephone |
| EP1174726A2 (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-23 | Hitachi Ltd. | A wireless communication base station transmission timing offset correction system |
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| KR20040016453A (en) * | 2002-08-14 | 2004-02-25 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for determining position of mobile station |
-
2002
- 2002-10-01 KR KR10-2002-0059910A patent/KR100480064B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040029603A (en) | 2004-04-08 |
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