KR100479906B1 - Cooling device for linear motor - Google Patents

Cooling device for linear motor Download PDF

Info

Publication number
KR100479906B1
KR100479906B1 KR10-2002-0064531A KR20020064531A KR100479906B1 KR 100479906 B1 KR100479906 B1 KR 100479906B1 KR 20020064531 A KR20020064531 A KR 20020064531A KR 100479906 B1 KR100479906 B1 KR 100479906B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cooling air
stator
linear motor
cooling
base frame
Prior art date
Application number
KR10-2002-0064531A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040035400A (en
Inventor
안근식
장창수
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR10-2002-0064531A priority Critical patent/KR100479906B1/en
Publication of KR20040035400A publication Critical patent/KR20040035400A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100479906B1 publication Critical patent/KR100479906B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/12Machines characterised by means for reducing windage losses or windage noise

Abstract

본 발명에 따르면, 리니어 모터의 냉각장치가 개시된다. 상기 리니어 모터의 냉각장치는, 고압의 냉각공기가 유입되는 유입구와, 이 유입구와 연통하고 상하로 관통된 관통로가 형성된 베이스 프레임과; 이 베이스 프레임의 상부와 하부에 각각 설치된 상,하부 플레이트와; 베이스 프레임과 상,하부 플레이트 사이에 각각 개재하여 베이스 프레임과 상,하부 플레이트 사이에 관통로와 연통하고 고정자와 가동자 사이의 틈새를 향하여 고속의 냉각공기를 유도하는 상,하부 오리피스를 각각 형성하는 상,하부 쉼;을 구비한다. 개시된 리니어 모터의 냉각장치에 의하면, 쉼을 이용하여 오리피스를 형성하고 이와 같이 형성된 오리피스를 통해 고속의 냉각공기를 유도하기 때문에, 리니어 모터의 고정자와 가동자의 틈새가 협소한 경우에도 고속의 냉각공기에 의해 높은 냉각 효율을 가진다. 또한, 주위 공기를 유입하여 냉각공기로 사용할 수 있으므로 압축된 냉각공기 소모량을 줄이며, 고속의 냉각공기에 의한 소음을 경감시킬 수 있다.According to the present invention, a cooling apparatus of a linear motor is disclosed. The cooling apparatus of the linear motor may include: a base frame having an inlet through which high pressure cooling air flows and a through passage communicating with the inlet and penetrating up and down; Upper and lower plates respectively installed on upper and lower portions of the base frame; Interposed between the base frame and the upper and lower plates, respectively, the upper and lower orifices communicating with the passage between the base frame and the upper and lower plates, and inducing high-speed cooling air toward the gap between the stator and the mover, respectively. Upper and lower rest; According to the cooling apparatus of the disclosed linear motor, since the orifice is formed using the shim and the high speed cooling air is guided through the orifice thus formed, the high speed cooling air is used even when the clearance between the stator and the mover of the linear motor is narrow. Has a high cooling efficiency. In addition, since the ambient air can be introduced into the cooling air, the consumption of compressed cooling air can be reduced, and noise by high-speed cooling air can be reduced.

Description

리니어 모터의 냉각장치{Cooling device for linear motor}Cooling device for linear motor {Cooling device for linear motor}

본 발명은 리니어 모터(linear motor)의 냉각장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 모터의 고정자와 가동자의 틈새에 고속의 냉각유체를 공급하여 가동자의 주위를 냉각시킬 수 있는 리니어 모터의 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling device for a linear motor, and more particularly, to a cooling device for a linear motor capable of supplying a high speed cooling fluid to a gap between a stator and a mover of the linear motor to cool the surroundings of the mover. It is about.

근래에 들어 고정밀도 및 고속을 요구하는 장비들의 직선운동 시스템으로 사용되고 있는 리니어 모터는 전기적 입력에 대해 직접적으로 직선력을 얻을 수 있어 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 별도의 변환기구가 필요하지 않고, 각종 측정기기 등 점점 더 그 응용분야가 확대되고 있다.In recent years, linear motors, which are used as linear motion systems for equipment requiring high precision and high speed, can obtain a linear force directly against electrical inputs, eliminating the need for a separate transducer to convert rotational motion into linear motion. Increasingly, the field of application is increasing.

일반적으로 상기 리니어 모터는 크게 고정자와 가동자로 구성된다. 상기 고정자는 자성판 상에 자석이 부착되어 있는 구조이다. 이와 같은 구성에서 상기 가동자의 코일에 전류를 인가하면 가동자는 상기 고정자 내를 소정 틈새를 유지한 채 직선운동을 하게 된다.Generally, the linear motor is largely composed of a stator and a mover. The stator has a structure in which a magnet is attached to the magnetic plate. In such a configuration, when a current is applied to the coil of the mover, the mover performs linear movement while maintaining a predetermined clearance in the stator.

이러한 리니어 모터에 있어서, 가동자의 코일에 전류를 인가하면 저항 손실이 발생하고, 이로 인한 발열에 의해 코일 절연막이 파괴되거나, 모터 구성재료의 균열 및 손상을 가져와 모터의 성능이 저하된다. 또한, 전체 시스템으로 열이 전달되어 기구물의 변형을 유발하여 장비의 정밀도를 악화시키는 문제가 있다. 따라서, 리니어 모터를 사용하는 시스템에 있어서는 상기 리니어 모터를 냉각하기 위한 냉각장치가 필수요소가 된다. In such a linear motor, when a current is applied to the coil of the mover, a resistance loss occurs, and heat generation thereby destroys the coil insulating film, cracks and damages the motor constituent materials, and degrades the performance of the motor. In addition, there is a problem that heat is transferred to the entire system to cause deformation of the apparatus, which degrades the precision of the equipment. Therefore, in a system using a linear motor, a cooling device for cooling the linear motor becomes an essential element.

리니어 모터의 냉각을 위한 방법은 모터 및 부가물의 설계에 있어서 열전달 면적을 늘리는 방법과 냉각용 유체를 사용하는 방법으로 크게 구분된다. 이들 중 냉각용 유체를 사용하는 방법은 모터 제작의 용이성, 제조가격, 냉각효율, 및 편의성 등의 측면에서 유리하기 때문에 일반적으로 사용되고 있다. The method for cooling the linear motor is largely divided into a method of increasing the heat transfer area and a method of using a cooling fluid in the design of the motor and the additives. Among them, a method of using a cooling fluid is generally used because it is advantageous in terms of ease of motor manufacturing, manufacturing cost, cooling efficiency, and convenience.

한편, 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새는 작을수록 리니어 모터의 효율이 좋아지기 때문에, 사실상 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새는 협소하게 가져가는 것이 일반적인 추세이다. 그런데, 종래에 냉각유체를 이용한 리니어 모터의 냉각장치는 중공의 파이프에 다수의 미세 홀을 소정 간격으로 형성한 노즐에 압축된 냉각유체를 공급하도록 구성되어 있다. 이러한 종래 냉각장치에서 냉각유체가 저속으로 노즐 속을 통과한다면, 냉각유체가 노즐 통과 후 급속히 확산되어 협소한 고정자와 가동자 사이의 틈새를 통과하지 못하기 때문에 냉각효율이 급격히 떨어지는 문제점이 있다. 만약 냉각유체가 고속으로 노즐 속을 통과하는 경우에는 냉각유체가 노즐 통과 후 급격히 확산되지는 않지만, 공급해야 할 압축 냉각유체의 소모량이 많고 많은 양의 냉각유체가 고속으로 통과함으로써 소음이 매우 커진다는 문제점이 있다.On the other hand, the smaller the gap between the stator and the mover, the better the efficiency of the linear motor, and in fact, it is a general trend to take a narrow gap between the stator and the mover. By the way, the cooling apparatus of the linear motor using a cooling fluid conventionally is comprised so that a compressed cooling fluid may be supplied to the nozzle which formed the several minute hole in the hollow pipe at predetermined intervals. In such a conventional cooling apparatus, if the cooling fluid passes through the nozzle at a low speed, the cooling fluid rapidly diffuses after passing through the nozzle and thus does not pass through the gap between the narrow stator and the mover. If the cooling fluid passes through the nozzle at high speed, the cooling fluid does not diffuse rapidly after passing through the nozzle, but the consumption of the compressed cooling fluid to be supplied is high and a large amount of cooling fluid passes at a high speed, which makes the noise very high. There is a problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 협소한 모터의 고정자와 가동자 사이의 틈새에 고속의 냉각공기를 공급하여 냉각효율을 개선하고, 압축된 냉각공기의 소모량을 줄임으로써 소음발생을 감소시킨 리니어 모터의 냉각장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by supplying high-speed cooling air to the gap between the stator and the mover of the narrow motor to improve the cooling efficiency, reducing the consumption of compressed cooling air to reduce the noise generation The object is to provide a cooling device for a linear motor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 리니어 모터의 냉각장치는, 고정자와, 상기 고정자 내를 소정 틈새를 유지한 채 이동하는 가동자를 구비하는 리니어 모터의 냉각을 위하여 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새에 냉각공기를 공급하는 것으로서, 고압의 냉각공기가 유입되는 유입구와, 상기 유입구와 연통하고 상하로 관통된 관통로가 형성된 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상부와 하부에 각각 설치된 상,하부 플레이트와; 상기 베이스 프레임과 상기 상,하부 플레이트 사이에 각각 개재하여 상기 베이스 프레임과 상기 상,하부 플레이트 사이에 상기 관통로와 연통하고 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새를 향하여 고속의 냉각공기를 유도하는 상,하부 오리피스(orifice)를 각각 형성하는 상,하부 쉼(shim);을 구비한다.In order to achieve the above object, a cooling apparatus for a linear motor according to the present invention includes a stator and a gap between the stator and the mover for cooling the linear motor including a mover moving within the stator while maintaining a predetermined gap. A base frame configured to supply cooling air to the air inlet, and having an inlet through which high pressure cooling air flows and a through passage communicating with the inlet and penetrating up and down; Upper and lower plates respectively installed on upper and lower portions of the base frame; An image interposed between the base frame and the upper and lower plates, respectively, in communication with the through-path between the base frame and the upper and lower plates and inducing high-speed cooling air toward a gap between the stator and the mover; And upper and lower shims forming respective lower orifices.

여기서, 상기 베이스 프레임의 상,하면에는 상기 관통로로부터 연장되어 상기 냉각공기의 유동 통로를 확장하는 상,하부 슬롯(slot)을 각각 형성할 수 있다.Here, the upper and lower surfaces of the base frame may be formed in each of the upper and lower slots extending from the passage to extend the flow passage of the cooling air.

또한, 상기 상,하부 플레이트는 상기 고정자와의 사이에 상기 상,하부 오리피스로부터 유출된 고속의 냉각공기에 의해 주위 공기가 유입되는 상,하부 유입통로를 각각 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the upper and lower plates preferably form upper and lower inflow passages through which ambient air is introduced by high-speed cooling air flowing out of the upper and lower orifices between the stator and the stator.

더욱이, 상기 상,하부 플레이트는 상기 상,하부 유동통로를 통해 유입되는 주위 공기가 상기 상,하부 오리피스로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 흐를 수 있도록 안내하는 안내수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Furthermore, the upper and lower plates preferably further include guide means for guiding the ambient air flowing through the upper and lower flow passages in the flow direction of the cooling air flowing out of the upper and lower orifices.

게다가, 상기 안내수단은, 상기 상,하부 플레이트의 측부들 중 상기 상,하부 유동통로를 형성하는 측부가 상기 상,하부 오리피스로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 기울어져 형성된 경사부일 수 있다.In addition, the guide means may be an inclined portion formed inclined in the flow direction of the cooling air flowing out of the upper and lower orifices, the side portion forming the upper and lower flow passages of the upper and lower plates.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터의 냉각장치를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the cooling apparatus of the linear motor according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각장치를 구비한 리니어 모터 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 리니어 모터의 냉각장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다.1 is a perspective view showing a linear motor system having a cooling device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a cooling device of the linear motor shown in Figure 1, Figure 3 is a III- of FIG. Sectional drawing along line III.

도 1을 참조하면, 리니어 모터 시스템은 적어도 하나의 리니어 모터(200)와, 이 리니어 모터(200)를 냉각시키기 위한 냉각장치(100)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the linear motor system includes at least one linear motor 200 and a cooling device 100 for cooling the linear motor 200.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리니어 모터(100)는 자석을 포함하고 고정되어 있는 고정자(210)와, 이 고정자(210) 내를 소정 틈새(230)를 유지한 채 이동하는 가동자(220)를 구비한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the linear motor 100 includes a stator 210 that includes a magnet and is fixed, and moves within the stator 210 while maintaining a predetermined gap 230. Chair 220 is provided.

상기 고정자(210)와 가동자(220) 사이의 틈새(230)에 냉각공기를 공급하여 가동자(220) 주위를 냉각하는 리니어 모터의 냉각장치(100)는, 베이스 프레임(110)과, 이 베이스 프레임(110)의 상부와 하부에 각각 설치된 상,하부 플레이트(121)(122)와, 상기 베이스 프레임(110)과 상,하부 플레이트(121)(122) 사이에 각각 개재하는 상,하부 쉼(131)(132)을 구비한다.The cooling device 100 of the linear motor for supplying cooling air to the gap 230 between the stator 210 and the mover 220 to cool around the mover 220 includes a base frame 110, and Upper and lower shims interposed between the upper and lower plates 121 and 122 installed at the upper and lower portions of the base frame 110, and the base frame 110 and the upper and lower plates 121 and 122, respectively. 131 and 132.

상기 베이스 프레임(110)에는 냉각공기가 압축되어 있는 압축탱크(미도시)로부터 커넥터(150)의 연결관(151)을 통해 고압의 냉각공기가 유입되는 유입구(114)와, 이 유입구(114)와 연통하고 있고 상하로 관통되어 상기 유입구(114)를 통해 유입된 냉각공기가 상하로 유동하는 관통로(111)가 형성되어 있다.The base frame 110 has an inlet port 114 through which the high-pressure cooling air flows through a connection pipe 151 of the connector 150 from a compression tank (not shown) in which cooling air is compressed, and the inlet port 114. The through passage 111 is formed to communicate with the upper and lower through the cooling air flowing through the inlet 114 flows up and down.

이와 같이 상기 베이스 프레임(110)과 상,하부 플레이트(121)(122) 사이에 각각 상,하부 쉼(131)(132)을 개재시킴으로써, 베이스 프레임(110)과 상,하부 플레이트(121)(122) 사이에는 상기 관통로(111)와 연통하고 상기 고정자(210)와 가동자(220) 사이의 틈새(230)를 향하고 있는 상,하부 오리피스(141)(142)가 형성된다. 상기 상,하부 오리피스(141)(142)는 관통로(111)를 통해 유입된 냉각공기가 고속의 얇고 납작한 공기(sheet air)의 흐름이 되도록 유도한다.In this way, the upper and lower shims 131 and 132 are interposed between the base frame 110 and the upper and lower plates 121 and 122, respectively, such that the base frame 110 and the upper and lower plates 121 ( The upper and lower orifices 141 and 142 communicating with the through-hole 111 and facing the gap 230 between the stator 210 and the mover 220 are formed between the 122 and 122. The upper and lower orifices 141 and 142 induce the cooling air introduced through the passageway 111 to be a high speed, thin and flat sheet air.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에서, 상기 베이스 프레임(110)의 상,하면에는 상기 관통로(111)로부터 연장되어 냉각공기의 유동통로를 확장하는 상,하부 슬롯(112)(113)이 각각 형성될 수 있다. 상기 상,하부 슬롯(112)(113)은 관통로(111)를 통과한 공기가 상,하부 오리피스(141)(142) 속으로 원활하게 유입될 수 있도록 하기 위해 냉각공기를 일시 저장하여 유동저항을 줄이는 역할을 수행한다.In the embodiment of the present invention configured as described above, the upper and lower slots 112, 113 extending from the through passage 111 to extend the flow passage of the cooling air on the upper and lower surfaces of the base frame 110 Each can be formed. The upper and lower slots 112 and 113 temporarily store cooling air in order to smoothly flow the air passing through the through-hole 111 into the upper and lower orifices 141 and 142. Serves to reduce

한편, 상기 상,하부 플레이트(121)(122)는 리니어 모터(200)의 고정자(210)와의 사이에 상,하부 오리피스(141)(142)로부터 유출된 고속의 냉각공기에 의해 주위 공기가 유입되는 상,하부 유입통로(143)(144)를 형성할 수 있다. 상기 상,하부 유입통로(143)(144)를 통해 유입된 주위 공기는 상기 상,하부 오리피스(141)(142)에서 유출되는 냉각공기와 함께 리니어 모터의 냉각에 사용되기 때문에, 압축탱크로부터 공급되어야 할 냉각공기의 양을 줄일 수 잇다. 이에 따라, 상기 상,하부 오리피스(141)(142)를 고속으로 통과하는 냉각공기의 양도 감소시킬 수 있으므로, 고속의 냉각공기 유동에 의한 소음 발생도 경감시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the upper and lower plates 121 and 122 have ambient air inflow by the high-speed cooling air that flows from the upper and lower orifices 141 and 142 between the stator 210 of the linear motor 200. The upper and lower inflow passages 143 and 144 may be formed. Since the ambient air introduced through the upper and lower inflow passages 143 and 144 is used for cooling the linear motor together with the cooling air flowing out of the upper and lower orifices 141 and 142, it is supplied from the compression tank. The amount of cooling air to be reduced can be reduced. Accordingly, the amount of cooling air passing through the upper and lower orifices 141 and 142 at high speed can also be reduced, so that noise generated by the high speed cooling air flow can be reduced.

또한, 상기 상,하부 유동통로(143)(144)를 통해 주위 공기가 원활하게 유입될 수 있도록 하기 위하여, 상기 상,하부 플레이트(121)(122)는 상,하부 유동통로(143)(144)를 통해 각각 유입되는 주위 공기가 상,하부 오리피스(141)(142)로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 각각 흐를 수 있도록 안내하는 안내수단을 더 포함할 수 있다.In addition, in order to allow the ambient air to smoothly flow through the upper and lower flow passages 143 and 144, the upper and lower plates 121 and 122 are upper and lower flow passages 143 and 144. A guide means for guiding each of the ambient air flowing through the flow in the flow direction of the cooling air flowing out from the upper and lower orifices (141, 142) may be further included.

상기 안내수단은, 상기 상,하부 플레이트(121)(122)의 측부들 중 상기 상,하부 유동통로(143)(144)를 형성하는 측부가 상기 상,하부 오리피로(141)(142)로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 기울어져 형성된 경사부(121a,122a)일 수 있다. 따라서, 상기 상,하부 유동통로(143)(144)를 통해서 유입되는 주위 공기는 상기 경사부(121a,122a)에 의해 각각 상,하부 오리피로(141)(142)로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향, 즉 고정자(210)와 가동자(220)의 틈새(230)방향으로 안내된다.The guide means, the sides of the upper and lower plates 121 and 122 side forming the upper and lower flow passages (143, 144) from the upper and lower orifice (141, 142) The inclined portions 121a and 122a may be inclined in the flow direction of the cooling air flowing out. Accordingly, the ambient air flowing through the upper and lower flow passages 143 and 144 flows from the cooling air discharged from the upper and lower orifice passages 141 and 142 by the inclined portions 121a and 122a, respectively. Direction, that is, the direction of the gap 230 between the stator 210 and the mover 220.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 리니어 모터의 냉각장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the cooling apparatus of the linear motor according to the present invention as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 쉼을 이용하여 냉각장치 내부에 오리피스를 형성하고 이와 같이 형성된 오리피스를 통해 고속의 냉각공기가 유도되기 때문에, 리니어 모터의 고정자와 가동자의 틈새가 협소한 경우에도 높은 냉각효율을 가질 수 있다.First, since the orifice is formed inside the cooling device using the shim and high speed cooling air is guided through the orifice formed as described above, high cooling efficiency can be obtained even when the gap between the stator and the mover of the linear motor is narrow.

둘째, 오리피스를 통해 유출되는 고속의 냉각공기를 이용하여 주위공기가 유입되고 이와 같이 유입된 주위공기도 리니어 모터의 냉각에 사용되기 때문에, 압축된 냉각공기 소모량을 줄일 수 있다.Second, since ambient air is introduced using high-speed cooling air flowing out through the orifice and the ambient air thus introduced is also used to cool the linear motor, the compressed cooling air consumption can be reduced.

셋째, 유입된 주위공기에 의해 보충되므로 고속으로 흐르는 많은 양의 냉각공기를 필요로 하지 않기 때문에, 소음을 경감시킬 수 있다.Third, since it is supplemented by the introduced ambient air, it does not require a large amount of cooling air flowing at high speed, so that noise can be reduced.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and equivalent other embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각장치를 구비한 리니어 모터 시스템을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a linear motor system having a cooling device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 리니어 모터의 냉각장치를 나타낸 분해사시도,2 is an exploded perspective view showing a cooling device of the linear motor shown in FIG.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100...냉각장치 110...베이스 프레임100 ... Cooler 110 ... Base frame

111...관통로 112,113...상,하부 슬롯111 ... Through passage 112,113 ... Upper and lower slot

114...유입구 121,122...상,하부 플레이트Inlet 121, 122 Upper and lower plates

121a,122a,...경사부 131,132...상,하부 쉼121a, 122a, ... slope 131,132 ... top, bottom rest

141,142...상,하부 오리피스 143,144...상,하부 유입통로141,142 ... top, bottom orifice 143,144 ... top, bottom inflow passage

150..커넥터 200...리니어 모터150.Connector 200 ... Linear motor

210...고정자 220...가동자210 ... stator 220 ... operator

Claims (5)

삭제delete 고정자와, 상기 고정자 내를 소정 틈새를 유지한 채 이동하는 가동자를 구비하는 리니어 모터의 냉각을 위하여 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새에 냉각공기를 공급하는 리니어 모터의 냉각장치에 있어서, A cooling apparatus for a linear motor for supplying cooling air to a gap between the stator and the mover for cooling a linear motor having a stator and a mover moving within the stator while maintaining a predetermined gap. 고압의 냉각공기가 유입되는 유입구와, 상기 유입구와 연통하고 상하로 관통된 관통로가 형성된 베이스 프레임;A base frame having an inlet through which high pressure cooling air flows and a through passage communicating with the inlet and penetrating up and down; 상기 베이스 프레임의 상부와 하부에 각각 설치된 상,하부 플레이트; 및 Upper and lower plates respectively installed on upper and lower portions of the base frame; And 상기 베이스 프레임과 상기 상,하부 플레이트 사이에 각각 개재하여 상기 베이스 프레임과 상기 상,하부 플레이트 사이에 상기 관통로와 연통하고 상기 고정자와 가동자 사이의 틈새를 향하여 고속의 냉각공기를 유도하는 상,하부 오리피스를 각각 형성하는 상,하부 쉼을 구비하고, An image interposed between the base frame and the upper and lower plates, respectively, in communication with the through-path between the base frame and the upper and lower plates and inducing high-speed cooling air toward a gap between the stator and the mover; It has upper and lower shims to form a lower orifice, respectively 상기 베이스 프레임의 상,하면에는 상기 관통로로부터 연장되어 상기 냉각공기의 유동통로를 확장하는 상,하부 슬롯을 각각 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 냉각장치.Cooling apparatus of the linear motor, characterized in that the upper and lower surfaces of the base frame are formed from upper and lower slots extending from the through passage to extend the flow passage of the cooling air. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상,하부 플레이트는 상기 고정자와의 사이에 상기 상,하부 오리피스로부터 유출된 고속의 냉각공기에 의해 주위 공기가 유입되는 상,하부 유입통로를 각각 형성하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 냉각장치.And the upper and lower plates respectively form upper and lower inflow passages through which ambient air is introduced by high-speed cooling air discharged from the upper and lower orifices between the stator and the stator. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상,하부 플레이트는 상기 상,하부 유동통로를 통해 유입되는 주위 공기가 상기 상,하부 오리피스로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 흐를 수 있도록 안내하는 안내수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 냉각장치.The upper and lower plates further include a guide means for guiding the ambient air flowing through the upper and lower flow passages to flow in the flow direction of the cooling air flowing out of the upper and lower orifices. Chiller. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 안내수단은, 상기 상,하부 플레이트의 측부들 중 상기 상,하부 유동통로를 각각 형성하는 측부가 상기 상,하부 오리피스로부터 유출되는 냉각공기의 유동방향으로 기울어져 형성된 경사부인 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 냉각장치.The guide means is a linear portion characterized in that the inclined portion formed in the flow direction of the cooling air flowing out from the upper and lower orifices, the side portions forming the upper and lower flow passages respectively of the upper and lower plates. Chiller of the motor.
KR10-2002-0064531A 2002-10-22 2002-10-22 Cooling device for linear motor KR100479906B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0064531A KR100479906B1 (en) 2002-10-22 2002-10-22 Cooling device for linear motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0064531A KR100479906B1 (en) 2002-10-22 2002-10-22 Cooling device for linear motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040035400A KR20040035400A (en) 2004-04-29
KR100479906B1 true KR100479906B1 (en) 2005-03-31

Family

ID=37334338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0064531A KR100479906B1 (en) 2002-10-22 2002-10-22 Cooling device for linear motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100479906B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108233669A (en) * 2018-01-31 2018-06-29 江苏工大金凯高端装备制造有限公司 A kind of fast tool servo device with quick cooling function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01152949A (en) * 1987-12-08 1989-06-15 Nissan Motor Co Ltd Carrier equipment
JPH05336703A (en) * 1992-05-29 1993-12-17 Toshiba Corp Cooling device for linear motor
JPH0851759A (en) * 1994-08-10 1996-02-20 Hitachi Metals Ltd Linear motor for conveyance
KR100369949B1 (en) * 2000-09-09 2003-01-29 미래산업 주식회사 Linear Motor Having Air Bearing integrally

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01152949A (en) * 1987-12-08 1989-06-15 Nissan Motor Co Ltd Carrier equipment
JPH05336703A (en) * 1992-05-29 1993-12-17 Toshiba Corp Cooling device for linear motor
JPH0851759A (en) * 1994-08-10 1996-02-20 Hitachi Metals Ltd Linear motor for conveyance
KR100369949B1 (en) * 2000-09-09 2003-01-29 미래산업 주식회사 Linear Motor Having Air Bearing integrally

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040035400A (en) 2004-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102136787B (en) Coolant-cooled linear motor
US20090315414A1 (en) Canned linear motor armature and canned linear motor
US20060066159A1 (en) Fluid-passage built-in type electric rotating machine
CN101404438B (en) High-thrust short-travel voice coil motor
US10036404B2 (en) Turbo machine system
US10680495B2 (en) Linear shaft motor
US6427970B1 (en) Heat dissipating voice coil activated valves
US20060103256A1 (en) Laminated core of a stator and/or of a rotor of a splash-cooled electrical machine as well as a splash-cooled electrical machine
US7176593B2 (en) Actuator coil cooling system
CN110824850B (en) Silicon wafer handing-over manipulator and silicon wafer handing-over device
KR20010017773A (en) Cooling System of XY Gantry
KR100479906B1 (en) Cooling device for linear motor
US10873245B2 (en) Cold plate for a linear motor
JP4415567B2 (en) Linear motor armature and linear motor using the same
JP4038652B2 (en) Linear motor armature and linear motor
KR100924202B1 (en) Canned linear motor armature and canned linear motor
KR102510204B1 (en) Water-cooled linear motor systems
KR20080044574A (en) A cooling device for linear motor
JP2002153041A (en) Direct-acting device
JP2004304932A (en) Cooling structure of linear motor
JP3698585B2 (en) Linear motor
JP2007336765A (en) Armature for refrigerant-cooling linear motor, and refrigerant-cooling linear motor
KR20020081891A (en) Linear motor with cooling device
CN211128855U (en) Moving mechanism of high-speed chip mounter
JP2000209840A (en) Linear motor apparatus provided with cooling function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160308

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 16