KR100478242B1 - Method for shifting gaers of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

자동변속기가 장착된 자동차에 있어, 저유온으로 인해 발생되는 변속 시간 을 감소시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 변속 제어 방법이 개시되어 있다. 기존의 자동 변속기의 변속 제어 방법에 있어, 오래동안 자동차의 정차 또는 주차 상태로 인해 자동 변속기 내의 클러치에 들어 있는 잔류 유량이 완전히 빠진 상태인 경우 자동차의 시동을 건 후 최초의 N-R 쉬프트가 발생할 때, 유온이 낮으면 자동 변속기내의 오일의 유동이 나빠지게 되고, 그에 따라 클러치에 공급되는 유압이 낮아져 엔진 회전수 및 변속 시간이 길어지는 문제점이 있었다. 본 발명에 의하면, 정차 후 N-R 쉬프트 변속시 저유온으로 인해 발생되는 엔진 회전수의 상승을 방지하여 변속 시간을 줄이고, 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 자동 변속기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In a vehicle equipped with an automatic transmission, a shift control method of an automatic transmission is disclosed so as to reduce a shift time caused by low oil temperature. In the shift control method of the conventional automatic transmission, when the residual flow in the clutch in the automatic transmission is completely lost due to the long-term stop or parking of the vehicle, when the first NR shift occurs after starting the vehicle, If the oil temperature is low, the flow of oil in the automatic transmission is poor, and accordingly, the hydraulic pressure supplied to the clutch is lowered, so that the engine speed and the shift time are long. According to the present invention, it is possible to reduce the shift time, improve the durability of the automatic transmission, and improve the reliability of the automatic transmission by preventing an increase in the engine speed caused by the low oil temperature during the N-R shift shift after the stop.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR SHIFTING GAERS OF AUTOMATIC TRANSMISSION}Shift control method for automatic transmission {METHOD FOR SHIFTING GAERS OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차를 주행하기 위해 최초 시동 후 변속 레버의 위치가 중립단에서 후진단(R)으로 변환될 경우 변속 상태에 따라 계합 듀티율을 변화시키도록 한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, when the position of the shift lever is shifted from the neutral stage to the reverse stage (R) after the initial start for driving a vehicle equipped with an automatic transmission. A shift control method of an automatic transmission for changing the engagement duty ratio according to a state.

일반적으로 자동 변속기가 장착되는 자동차는 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within the shift range set according to the driving speed so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(Engine)이 출력 동력에 따라 토크 컨버터(Touque Converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the engine operates the torque converter according to the output power to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. The hydraulic pressure acts on the valve so that the shifting operation can be performed.

즉, 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메커니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 자동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.That is, the automatic transmission is converted to a port according to the position selected by the driver's shift lever, and the operation state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure from the oil pump, so that the hydraulic pressure for selecting one of the gear stages of the transmission gear mechanism is changed. Control the operating state of the automatic friction element.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드라이브 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the drive gear coupled to the drive gear, thereby controlling the rotational operation of the wheel.

상기와 같은 작동 원리에 따라 자동차의 주행 상태에 적절한 목표 변속단으로의 변속 동작을 자동 실행하는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속 단으로의 변속 동작을 실행할 경우 작동 상태가 해제되는 마찰 요소와 반대로 해제 상태에서 작동상태로 변환되는 마찰 요소의 동작 변환시 발생되는 변속 쇼크를 감소시켜 변속감을 향상시키기 위한 제어 동작이 실행된다.According to the above operating principle, the automatic transmission which automatically performs shifting operation to the target shift stage appropriate to the driving state of the vehicle is released, as opposed to the friction element in which the operating state is released when the shifting operation to the respective target shifting stage is performed. The control operation is performed to reduce the shift shock generated during the operation change of the friction element that is converted into the operating state in order to improve the shifting feeling.

따라서, 변속 제어 장치는 유압 제어 솔레노이드 밸브의 듀티율을 각 변속 상태에 따라 변환시켜 변속 쇼크를 최소로 줄일 수 있다.Therefore, the shift control apparatus can reduce the shift shock to a minimum by converting the duty ratio of the hydraulic control solenoid valve according to each shift state.

그러나, 오래동안 자동차의 정차 또는 주차 상태로 인해 자동 변속기 내의 클러치에 들어 있는 잔류 유량이 완전히 빠진 상태인 경우 자동차의 시동을 건 후 최초의 N-R 쉬프트시켰을 때, 유온이 설정치보다 낮으면 자동 변속기내의 오일의 유동이 나빠지게 되고, 그에 따라 클러치에 공급되는 유압이 낮아져 엔진 회전 수 및 변속 시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, if the residual flow in the clutch in the automatic transmission is completely lost due to the vehicle's stopping or parking state for a long time, the oil in the automatic transmission is lowered when the oil temperature is lower than the set value when the NR shift is performed for the first time after starting the vehicle. The flow of the gas is worse, and thus the hydraulic pressure supplied to the clutch is lowered, thereby increasing the engine speed and the shift time.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 최초 시동을 건 후 변속 레버가 후진단으로 변환될 때 유온이 소정치 이하인 경우 클러치에 공급되는 유압을 소정치 높이기 위하여 초기 듀티율을 변환시킴으로서, 엔진 회전수의 상승을 방지하고 변속 시간을 줄여 변속감을 향상시키기 위한 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the hydraulic pressure supplied to the clutch by a predetermined value when the oil temperature is less than the predetermined value when the shift lever is converted to the reverse stage after the initial start. By converting the initial duty ratio, it is to provide a shift control method of the automatic transmission to prevent the increase of the engine speed and reduce the shift time to improve the shift feeling.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,  The present invention for achieving such an object,

a) 엔진의 시동을 건 후 변속 레버가 후진단으로 변환되어 변속 제어 신호가 출력되면 초기 설정된 듀티율을 0%로 설정 시간(a) 동안 유지하는 단계;a) after the engine is started and the shift lever is converted to the reverse stage and the shift control signal is output, maintaining the initially set duty ratio at 0% for a set time (a);

b) 상기 a) 단계에서 설정 시간(a)이 경과되면 현재 유온의 상태를 감지하는 단계;b) detecting a state of a current oil temperature when a set time (a) has elapsed in step a);

c) 상기 b) 단계에서 감지된 유온이 제1 설정치 이하인 경우 제1 설정치 시간 동안 설정된 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제1 보정 듀티값과 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제2 보정 듀티값을 설정하는 단계;c) when the oil temperature sensed in step b) is less than or equal to the first set point, the first correction duty value for correcting the first initial duty rate set during the first set point time and the second correction duty value for correcting the second initial duty rate; Setting up;

d) 상기 c) 단계에서 감지된 유온이 제1 설정치 이상인 경우 제2 설정치와 비교하여 제1 설정치 이상 제2 설정치 이하인 경우 상기 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제3 보정 듀티값과 상기 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제4 보정 듀티값을 설정하는 단계;d) a third correction duty value and a second initial value for correcting the first initial duty ratio when the oil temperature sensed in step c) is greater than or equal to the second set value when compared with the second set value; Setting a fourth correction duty value for correcting the duty ratio;

e) 상기 d) 단계에서 감지된 유온이 제2 설정치 이상인 경우 제3 설정치와 비교하여 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하인 경우 상기 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제5 보정 듀티값과 상기 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제6 보정 듀티값을 설정하는 단계; e) a fifth correction duty value and a second correction duty for correcting the first initial duty ratio when the oil temperature sensed in the step d) is greater than or equal to a second set value, when compared with a third set value; Setting a sixth correction duty value for correcting the initial duty ratio;

f) 상기 e) 단계에서 감지된 유온이 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하가 아닌 제3 설정치 이상인 경우 상기 제1 초기 듀티율 및 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 보정 듀티값을 0으로 설정하는 단계; 및f) setting a correction duty value for correcting the first initial duty rate and the second initial duty rate to 0 when the oil temperature sensed in step e) is greater than or equal to or greater than the second or greater than the third set value; ; And

g) 상기 제1, 3 및 제5 보정 듀티값중 하나의 1차 보정 듀티값(delt Dkif)으로 미리 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하고, 보정된 제1 초기 듀티율(Dkif)을 소정 시간(b) 동안 변화하는 단계;g) correcting the first initial duty setting value D kif0 preset with the first correction duty value delt D kif of one of the first, third and fifth correction duty values, and correcting the first initial duty ratio ( D kif ) for a predetermined time b;

h) 상기 g) 단계의 소정 시간(b)이 경과되면, 상기 제2, 4, 및 제6 보정 듀티값중 하나의 2차 보정 듀티값(delt Da)으로 상기 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하고, 상기 보정된 제2초기 듀티율(Da)을 소정 시간(c) 동안 변화하는 단계; 및h) when the predetermined time (b) of step g) elapses, the second initial duty setting value (delt D a ) of one of the second, fourth, and sixth correction duty values is determined. correcting the D a0), and changes the corrected second initial duty factor (D a) for a predetermined period of time (c); And

i) 상기 h) 단계에서 소정 시간(c)이 경과된 후 계합 듀티율을 설정하고, 설정된 기울기 만큼 상기 계합 듀티율을 보정시켜 터번축 회전수에 도달하고 변속 동기가 입력되는 경우 보정된 계합 듀티율을 설정된 기울기로 계속 변환시켜 듀티율 100%에 도달시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.i) The engagement duty ratio is set after the predetermined time (c) has elapsed in step h), and the engagement duty ratio is corrected by the set slope to reach the turban shaft rotation speed and when the shift synchronization is input, the corrected engagement duty ratio is set. And continuously converting the slope to reach a duty rate of 100%.

본 발명에 의하면, 주차 후 변속 레버가 후진단으로 변속될 때 저유온으로 인해 발생되는 엔진 회전수의 상승을 방지하여 변속 시간을 줄이고, 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 자동 변속기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, when the shift lever is shifted to the reverse stage after parking, the shift of engine speed caused by low oil temperature is prevented, thereby reducing the shift time, improving the durability of the automatic transmission, and improving the reliability of the automatic transmission. Can be.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 도 1을 참조하여 자동차의 주행 상태를 감지하기 위하여 각각의 해당 신호를 출력하는 주행 상태 감지부(11)와, 상기 주행 상태 감지부(11)의 감지 신호를 판독하여 자동차의 주행 상태를 판독하고, 판독된 상태에 따라 후진단으로 변속 동작이 발생할 경우 해당 변속 동작을 실행할 수 있도록 듀티율을 변화시키기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(13)와, 상기 변속 제어부(13)에서 출력되는 변속 제어 신호의 상태에 따라 동작 상태가 변화하여 변속 상태에 따른 적절한 유압을 발생시킬 수 있도록 한 유압 제어 장치(15)로 이루어져 있다.1 is a view showing the configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied. The shift control apparatus of the automatic transmission to which the present invention is applied includes a driving state detecting unit 11 for outputting respective signals in order to detect a driving state of a vehicle with reference to FIG. 1, and the driving state detecting unit 11. The shift control unit 13 for reading a driving state of the vehicle by reading a detection signal of the vehicle and outputting a shift control signal for changing a duty ratio so as to execute a corresponding shift operation when a shift operation occurs in the reverse stage according to the read state. And a hydraulic control device 15 capable of generating an appropriate hydraulic pressure according to the shift state by changing the operation state according to the state of the shift control signal output from the shift control unit 13.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

도 2 내지 도 4a, 도 4b를 참고하여 주차 상태에 있는 자동차의 주행 동작을 위해 중립단(N)에서 후진단(R)으로 변속 레버의 위치가 변환되는 경우의 변속 동작을 실행할 경우 제어 방법을 설명한다.Referring to FIGS. 2 to 4A and 4B, when the shifting operation is performed when the shift lever is shifted from the neutral stage N to the reverse stage R for the driving operation of the vehicle in the parking state, Explain.

우선, 상기 변속 제어부(13)는 주행 상태 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하고 변속 상태를 판정한 후 변속단으로의 변속 동작을 실행하기 위하여 도 2의 SS(Shift Start) 시점인 해당 변속 제어 신호가 출력되었는 지를 판단한다(단계 101).First, the shift control unit 13 reads a signal output from the driving state detecting unit 11, determines a shift state, and then executes a shift start point of FIG. 2 to perform a shift operation to a shift stage. It is determined whether the shift control signal is output (step 101).

상기 SS 시점에서 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우 주 프로그램으로 되돌아 간다.If the shift control signal is not output at the SS time point, the process returns to the main program.

그러나, SS 시점에서 후진단 변속 제어 신호가 출력되는 경우 후진 동작을 위한 변속 제어를 실행한다. 즉, 변속 제어부(13)는 변속 제어 신호가 출력되는 시점(SS)에서 변속 제어 신호가 출력될 때 도 3의 'a' 구간동안 초기 듀티율 0%로 유압 제어 장치(15)를 구동시킨다(단계 103). 상기 임의로 설정된 시간(a)로 설정된 미리 설정된 듀티값로 유압 제어 장치(15)의 동작이 제어되면(단계 105), 변속 제어부(13)는 플래그의 값을 1로 설정하여 'a' 구간의 제어 동작 완료 상태를 판정할 수 있도록 한다.However, when the reverse stage shift control signal is output at the SS point, the shift control for the reverse operation is executed. That is, the shift control unit 13 drives the hydraulic control device 15 at an initial duty rate of 0% during the 'a' section of FIG. 3 when the shift control signal is output at the time point at which the shift control signal is output (SS) (step 103). When the operation of the hydraulic control device 15 is controlled by the preset duty value set to the arbitrarily set time a (step 105), the shift control unit 13 sets the value of the flag to 1 to control the 'a' section. Allows the operation completion status to be determined.

그리고, 상기 주행 상태 감지부(11)는 현재의 유온의 온도를 전기 신호를 출력하고(단계 107), 이 출력된 전기 신호를 받은 변속 제어부(13)는 이 전기 신호가 제1 설정치 이하인 지를 판독한다(단계 109).Then, the driving state detection unit 11 outputs an electric signal at a temperature of the current oil temperature (step 107), and the shift control unit 13 receiving the output electric signal reads whether the electric signal is equal to or less than a first set value. (Step 109).

여기서, 상기 제1 설정치 이하라고 판정되면, 상기 변속 제어부(13)는 도 3의 'b' 구간 동안 이전에 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하기 위한 제1 보정 듀티값(delt 1a)과 도 3의 'c' 구간 동안 이전에 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하기 위한 제2 보정 듀티값(delt 1b)을 설정한다(단계 111).Here, when it is determined that the first setting value is less than or equal to the first speed, the shift control unit 13 corrects the first initial duty setting value D kif0 previously set during the 'b' section of FIG. 3. 1a) and a second correction duty value delt 1b for correcting the second initial duty setting value Da0 previously set during the section 'c' of FIG. 3 (step 111).

그러나, 상기 변속 제어부(13)의 유온이 제1 설정치 이상인 경우 제2 설정치와 비교하여(단계 113) 제1 설정치 이상 제2 설정치 이하인 경우 도 3의 'b' 구간 동안 이전에 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하기 위한 제1 보정 듀티값(delt 2a)과 도 3의 'c' 구간 동안 이전에 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하기 위한 제2 보정 듀티값(delt 2b)을 설정한다(단계 115).However, when the oil temperature of the shift control unit 13 is greater than or equal to the first set point (step 113), when the oil temperature is greater than or equal to the second set point (step 113), the first initial duty previously set during the 'b' section of FIG. The first correction duty value delt 2a for correcting the set value D kif0 and the second correction duty value for correcting the second initial duty set value D a0 previously set during the 'c' section of FIG. 3. (delt 2b) is set (step 115).

또한, 상기 변속 제어부(13)의 유온이 제2 설정치 이상인 경우 제3 설정치와 비교하여(단계 117) 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하인 경우 도 3의 'b' 구간 동안 이전에 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하기 위한 제5 보정 듀티값(delt 3a)과 도 3의 'c' 구간 동안 이전에 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하기 위한 제6 보정 듀티값(delt 3b)을 설정한다(단계 119).In addition, when the oil temperature of the shift control unit 13 is greater than or equal to a second set value (step 117), when the oil temperature is greater than or equal to a third set value (step 117), the first initial setting previously set during the 'b' section of FIG. 3 is performed. A fifth correction duty value for correcting the duty set value D kif0 and a sixth correction duty for correcting the second initial duty set value D a0 previously set during the 'c' section of FIG. 3. The value delt 3b is set (step 119).

그러나, 상기 변속 제어부(13)의 유온이 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하가 아닌 제3 설정치 이상인 경우 도 3의 'b' 구간 동안 이전에 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하기 위한 듀티값과 도 3의 'c' 구간 동안 이전에 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하기 위한 듀티값을 모두 0으로 설정한다(단계 121).However, when the oil temperature of the shift control unit 13 is greater than or equal to the second set value but not less than the third set value, or more than the third set value, the first initial duty set value D kif0 previously set during the 'b' section of FIG. 3 is corrected. To set the duty value and the duty value for correcting the second initial duty set value Da a 0 previously set during the 'c' section of FIG. 3 are all set to 0 (step 121).

상기 변속 제어부(13)는 도 3의 'b' 구간 동안 상기 제1 초기 듀티 설정값(Ddif0)와 상기의 과정을 통해 선택된 상기 제1, 제3, 및 제5 보정 듀티율(delt 1a)(delt 2a)(delt 3a)중 하나의 1차 보정 듀티율(delt Ddif)이 가산된 제1 초기 듀티율(Dkif)로 상기 유압 제어 장치(15)를 제어한다(단계 123). 이러한 유압 제어 장치(15)는 해당 클러치를 필시킨다(단계 125).The shift control unit 13 performs the first initial duty setting value D dif0 and the first, third, and fifth correction duty rates delt 1a selected through the process during the 'b' section of FIG. 3. The hydraulic control device 15 is controlled at a first initial duty rate D kif to which one of the first corrected duty rates delt D dif of one of the delt 2a (delt 3a) is added (step 123). This hydraulic control device 15 fills the clutch (step 125).

즉, 상기 제1 초기 듀티율(Dkif) = 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkifo)+ 1차 보정 듀티값(delt Dkif)으로 산출된 듀티값이 소정 시간(b) 동안 유지된다.That is, the duty value calculated as the first initial duty ratio D kif = the first initial duty set value D kifo + the first correction duty value delt D kif is maintained for a predetermined time b.

상기 임의로 기 설정된 시간(b)동안 설정된 듀티값이 상기 유압 제어 장치(15)의 동작을 제어하면, 변속 제어부(13)는 플래그의 값을 1로 설정하여 도 3의 'b' 구간의 제어 동작이 완료 상태를 판정할 수 있도록 한다. When the duty value set for the arbitrarily preset time b controls the operation of the hydraulic control device 15, the shift control unit 13 sets the flag value to 1 to control the operation of section 'b' of FIG. 3. This completion state can be determined.

그리고, 상기 변속 제어부(13)는 도 3의 'c' 구간 동안 미리 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)와 상기의 과정을 통해 선택된 상기 제2, 제4, 및 제6 보정 듀티율(delt 1b)(delt 2b)(delt 3b)중 하나의 2차 보정 듀티율(delt Da)이 가산된 제2 초기 듀티율(Da)로 상기 유압 제어 장치(15)를 제어한다(단계 129). 이러한 유압 제어 장치(15)는 해당 클러치를 필시킨다(단계 131).In addition, the shift control unit 13 may set a second initial duty setting value Da a0 during the 'c' section of FIG. 3 and the second, fourth and sixth correction duty ratios selected through the above process. 1b) (delt 2b) (delt 3b) as a secondary duty factor correction (delt D a) second initial duty factor (D a is the sum) of the controls the hydraulic control unit 15 (step 129). This hydraulic control device 15 fills the clutch (step 131).

즉, 상기 제2 초기 듀티율(Da) = 설정된 제2 초기 듀티 설정값(Da0)+ 2차 보정 듀티값(delt Da)으로 산출된 듀티율이 소정 시간(c) 동안 유지된다.That is, the first is the output duty factor 2 as the initial duty factor (D a) = set second initial duty setting value (D a0) + second order compensation duty value (delt D a) is held for a predetermined period of time (c).

상기 임의로 기 설정된 시간(c)동안 설정된 제2 초기 듀티율로 상기 유압 제어 장치(15)의 동작을 제어하면(단계 133), 변속 제어부(13)는 플래그의 값을 1로 설정하여 도 3의 'c' 구간의 제어 동작이 완료 상태를 판정할 수 있도록 한다.When the operation of the hydraulic control device 15 is controlled at the second initial duty rate set for the predetermined time c (step 133), the shift control unit 13 sets the value of the flag to 1 so that The control operation of the c 'section allows the completion state to be determined.

상기 플래그가 1로 설정되면, 상기 변속 제어부(13)는 N-R 클러치 계합 듀티 루틴으로 넘어가 소정 시간동안 제1 계합 듀티율을 설정한 후 설정된 제1 기울기로 듀티율을 변화시키고, 터번축의 회전수가 설정 상태로 변환하였는 지를 판단한다. 즉, 상기 주행 상태 감지부(11)에서 출력되는 신호에 의해 판정된 터번축 회전수가 설정된 회전수만큼 감소하는 지를 판단하고(단계 135), 설정된 회전수에 도달한 경우 변속 동기(SYN)가 완료되었는 지를 체크한다(단계 137). When the flag is set to 1, the shift control unit 13 proceeds to the NR clutch engagement duty routine to set the first engagement duty rate for a predetermined time, and then changes the duty rate with the set first slope, and the rotation speed of the turban shaft is set to the set state. Determine if it has been converted. That is, it is determined whether the turban shaft rotation speed determined by the signal output from the driving state detection unit 11 decreases by the set rotation speed (step 135), and when the set rotation speed is reached, the shift synchronizing (SYN) is completed. Is checked (step 137).

여기서, 변속 동기 신호가 입력되지 않은 경우 상기 제2 계합 듀티율을 설정하여 상기 설정된 제2 기울기로 듀티율을 변환시키고(단계 139), 변속 동기(SYN)가 완료되었는 지를 체크한다. 상기 제1 및 제2 기울기는 스로틀 밸브의 개도 변화시외 대책으로 기 설정된 소정의 엔진수를 기준으로 설정되며, 상기 변속 동기가 완료된 경우 제2 기울기 만큼 듀티율을 설정 시간 동안 계속 변환시켜(단계 141) 듀티율 100%에 도달된다(단계 143).Here, when the shift synchronizing signal is not input, the second engagement duty ratio is set to convert the duty ratio to the set second slope (step 139), and it is checked whether the shift synchronizing (SYN) is completed. The first and second inclinations are set based on a predetermined number of engines as a countermeasure against the change in the opening degree of the throttle valve, and when the shift synchronization is completed, the duty ratio is continuously changed for a predetermined time by the second inclination (step 141). Duty rate 100% is reached (step 143).

그리고, 상기 설정된 기울기로 듀티율을 변환하여 터빈축 회전수에서 기어비와 출력측 회전수를 곱하여 산출되는 회전수가 소정치 보다 작을 때 슬립 플래그값이 1로 설정된다.The slip flag value is set to 1 when the duty ratio is converted to the set slope and the rotation speed calculated by multiplying the gear ratio and the output rotation speed by the turbine shaft rotation speed is smaller than a predetermined value.

상기 정차 또는 주차 상태에서 변속 레버의 위치가 중립단에서 후진단으로 변환될 때 상기 제1 및 제2 계합 듀티율을 설정하여 설정된 제1 및 제2 기울기로 상기 듀티율을 변환시켜 듀티율 100%로 되는 과정은 이미 공지된 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.When the position of the shift lever is shifted from the neutral end to the reverse end in the stopped or parked state, the first and second engagement duty ratios are set, and the duty rate is converted to the duty ratio 100% by setting the first and second slopes. Since already known technology, detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 N-R 변속 제어 방법은, 변속 레버의 위치가 후진단으로 변환된 후 변속 제어 신호가 출력되면 유온에 따라 설정 시간동안 초기 듀티율 변화시켜 유압 제어 장치의 동작을 제어하므로, 변속감을 향상시키고, 안전한 변속 동작을 실행할 수 있는 효과가 얻는다.As described above, in the NR shift control method of the automatic transmission according to the present invention, if the shift control signal is output after the shift lever position is converted to the reverse stage, the initial duty ratio is changed during the set time according to the oil temperature of the hydraulic control device. Since the operation is controlled, an effect of improving the shifting feeling and safe shifting operation is obtained.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다. While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 N-R 변속 장치의 구성을 보인 블럭도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an N-R transmission apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터빈축의 회전수 변화 그래프이다.2 is a graph showing the rotation speed of the turbine shaft according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변속 상태에 따른 듀티 패턴도이다.3 is a duty pattern diagram according to a shift state according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동 변속기의 N-R 변속 과정을 보인 흐름도들이다.4A and 4B are flowcharts illustrating an N-R shifting process of an automatic transmission according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 주행 상태 감지부 13 : 변속 제어부11: driving state detection unit 13: shift control unit

15 : 유압 제어 장치15: hydraulic control device

Claims (3)

a) 엔진의 시동을 건 후 변속 레버가 후진단으로 변환되어 변속 제어 신호가 출력되면 초기 설정된 듀티율을 0%로 설정 시간(a) 동안 유지하는 단계;a) after the engine is started and the shift lever is converted to the reverse stage and the shift control signal is output, maintaining the initially set duty ratio at 0% for a set time (a); b) 상기 a) 단계에서 설정 시간(a)이 경과되면 현재 유온의 상태를 감지하는 단계;b) detecting a state of a current oil temperature when a set time (a) has elapsed in step a); c) 상기 b) 단계에서 감지된 유온이 제1 설정치 이하인 경우 제1 설정치 시간 동안 설정된 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제1 보정 듀티값과 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제2 보정 듀티값을 설정하는 단계;c) when the oil temperature sensed in step b) is less than or equal to the first set point, the first correction duty value for correcting the first initial duty rate set during the first set point time and the second correction duty value for correcting the second initial duty rate; Setting up; d) 상기 c) 단계에서 감지된 유온이 제1 설정치 이상인 경우 제2 설정치와 비교하여 제1 설정치 이상 제2 설정치 이하인 경우 상기 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제3 보정 듀티값과, 상기 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제4 보정 듀티값을 설정하는 단계;d) a third correction duty value for correcting the first initial duty ratio when the oil temperature sensed in step c) is greater than or equal to the first set value and less than or equal to the second set value; Setting a fourth correction duty value for correcting the initial duty ratio; e) 상기 d) 단계에서 감지된 유온이 제2 설정치 이상인 경우 제3 설정치와 비교하여 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하인 경우 상기 제1 초기 듀티율을 보정하기 위한 제5 보정 듀티값과, 상기 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 제6 보정 듀티값을 설정하는 단계; e) a fifth correction duty value for correcting the first initial duty ratio when the oil temperature sensed in step d) is greater than or equal to a second set value and less than or equal to a third set value; Setting a sixth correction duty value for correcting the initial duty ratio; f) 상기 e) 단계에서 감지된 유온이 상기 제2 설정치 이상 제3 설정치 이하가 아닌 제3 설정치 이상인 경우 상기 제1 초기 듀티율 및 제2 초기 듀티율을 보정하기 위한 보정 듀티값을 0으로 설정하는 단계; 및f) setting a correction duty value for correcting the first initial duty rate and the second initial duty rate to 0 when the oil temperature sensed in step e) is greater than or equal to or greater than the second or greater than the third set value; ; And g) 상기 제1, 3 및 제5 보정 듀티값중 하나의 1차 보정 듀티값(delt Dkif)으로 미리 설정된 제1 초기 듀티 설정값(Dkif0)을 보정하고, 보정된 제1 초기 듀티율(Dkif)을 소정 시간(b) 동안 변화하는 단계;g) correcting the first initial duty setting value D kif0 preset with the first correction duty value delt D kif of one of the first, third and fifth correction duty values, and correcting the first initial duty ratio ( D kif ) for a predetermined time b; h) 상기 g) 단계의 소정 시간(b)이 경과되면, 상기 제2, 4, 및 제6 보정 듀티값중 하나의 2차 보정 듀티값(delt Da)으로 상기 제2 초기 듀티 설정값(Da0)을 보정하고, 상기 보정된 제2초기 듀티율(Da)을 소정 시간(c) 동안 변화하는 단계; 및h) when the predetermined time (b) of step g) elapses, the second initial duty setting value (delt D a ) of one of the second, fourth, and sixth correction duty values is determined. correcting the D a0), and changes the corrected second initial duty factor (D a) for a predetermined period of time (c); And i) 상기 h) 단계에서 소정 시간(c)이 경과된 후 계합 듀티율을 설정하고, 설정된 기울기 만큼 상기 계합 듀티율을 보정시켜 터번축 회전수에 도달하고 변속 동기가 입력되는 경우 보정된 계합 듀티율을 설정된 기울기로 계속 변환시켜 듀티율 100%에 도달시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.i) The engagement duty ratio is set after the predetermined time (c) has elapsed in step h), and the engagement duty ratio is corrected by the set slope to reach the turban shaft rotation speed and when the shift synchronization is input, the corrected engagement duty ratio is set. A shift control method for an automatic transmission, comprising the step of continuously converting the slope to reach a duty rate of 100%. 제1항에 있어서, 상기 g)의 제1 초기 듀티율(Dkif)는 1차 보정 듀티값(delt Dkif)+ 제1 초기 듀티율 설정값(Dkif0)으로 산출된 듀티값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, wherein the first initial duty ratio D kif of g) is set to a duty value calculated as a first correction duty value del d D kif + a first initial duty ratio set value D kif0 . Shift control method of automatic transmission. 제1항에 있어서, 상기 h) 단계의 제2 초기 듀티율(Da)는 2차 보정 듀티값(delt Da) + 제2 초기 듀티 설정값(Da0)의 산출된 듀티값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein h) the second initial duty factor (D a of the stage) is to be set to the duty value calculated in the second compensation duty value (delt D a) + second initial duty setting value (D a0) A shift control method of an automatic transmission, characterized in that.
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