KR100478239B1 - Method for controlling automatic transmission - Google Patents

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Abstract

터번 회전수의 과도한 변화로 인한 불안정한 변속감을 제거하기 위한 자동변속기의 변속 제어 방법이 개시되어 있다. 자동 변속기의 편차 때문에 유압 특성이 일정하지 않아 간혹 런 업 량이 계속 크게 발생하여 변속감이 불량해 지는 경우가 종종 발생하였다. 본 발명에 의하면, 어플라이측 솔레노이드 듀티율을 이용한 어플라이 런 업 제어를 통해 터번 회전수의 과도한 변화로 인한 변속 쇼크를 제거함으로서, 자동 변속기의 변속감 향상 및 내구력을 더욱 향상시킬 수 있다.Disclosed is a shift control method of an automatic transmission for removing an unstable shift feeling caused by an excessive change in turban rotation speed. Due to the variation of the automatic transmission, the hydraulic characteristics are not constant, and thus the run-up amount continues to be large, sometimes resulting in poor transmission. According to the present invention, by removing the shift shock caused by excessive change in the number of revolutions of the turban through the application run-up control using the application side solenoid duty ratio, it is possible to further improve the shifting feeling and durability of the automatic transmission.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}Shift control method of automatic transmission {METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 주행중 파워 온 업 시프트 변속시 어플라이측 유압과 릴리즈측 유압의 차로 인해 터번 회전수가 과도하게 변화될 때 어플라이측 솔레노이드 듀티율을 제어함으로써, 방방 제어 발생시 과도한 터번 회전수 변화로 인한변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the number of revolutions of the turban may be excessively changed due to the difference between the application side hydraulic pressure and the release hydraulic pressure during power-up shift shifting while driving. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for controlling shift shock caused by excessive turban rotation speed when controlling the application side solenoid duty.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는 운행중 출력되는 운행 정보에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 제어 신호를 구동 수단인 솔레노이드 밸브에 출력하는 유압회로를 구성한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission constitutes a hydraulic circuit that outputs a control signal for shifting a shift stage to a target shift stage according to driving information output during driving to a solenoid valve as a driving means.

상기에서 구성된 유압 회로에 의해 마찰 요소인 클러치와 브레이크 등을 결합(apply) 및 해방(release)시켜 가면서 목표하는 변속단으로서의 변속을 수행하는 자동 변속기는 토크 컨버터를 통해 입력된 엔진의 동력을 유성 치차와 드리븐 기어를 걸쳐 바퀴에 전달한다.The automatic transmission which performs the shift as a target gear stage while applying and releasing the clutch and brake which are friction elements by the hydraulic circuit comprised in the above is a planetary gearbox which carries the power of the engine input through the torque converter. And delivers to the wheels across the driven gear.

상기와 같이 동작되는 자동 변속기에서 종래에는 파워 온 업 쉬프트 변속중 릴리즈 측 압력 저하에 의해 유압 형성이 지연되어 짧은 시간 동안 일정 주기로 듀티값이 0% 에서 100%로 가변(이하 방방(bang bang) 제어 듀티라 칭함)되어 발생하면 릴리즈 측에서 방방 제어 듀티가 최종적으로 오프되는 시점까지의 시간을 검출하여 어플라이 측의 초기 필 타임(tF)를 보정하였다.In the automatic transmission operating as described above, the hydraulic pressure is delayed due to the pressure drop on the release side during power-on shift shifting, and the duty value is changed from 0% to 100% at a fixed period for a short time (hereinafter referred to as bang bang control). And the time from the release side to the time when the controlled release duty is finally turned off, the initial fill time t F on the application side is corrected.

상기 초기 필 타임 학습에 의해 방방 제어가 발생하지 않을 때에는 초기 필 타임을 일정량 감산함에 따라 런 업(Run Up)을 유도하고, 런 업 발생후 다시 트래킹에 의한 클러치 피스톤 스트로크 학습 제어에 의해 계산된 값을 필 타임으로 가산하여 필 타임을 증가시킨 루트를 반복하고 있다.When the directional control does not occur by the initial fill time learning, a run up is induced by subtracting the initial fill time by a predetermined amount, and the value calculated by the clutch piston stroke learning control by tracking again after the run up occurs. Is added to the fill time to repeat the route that increased the fill time.

그러나, 상기와 같은 학습 제어를 수행하지 않은 상태에서는 방방 제어가 발생하더라도 더 이상의 릴리즈 및 어플라이 측 필 타임의 보정이 안되고, 간혹 런 업량이 계속 크게 발생하여 변속감이 불량해지는 경우가 종종 발생하였다.However, in the state in which the learning control is not performed as described above, even if the release control occurs, no further release and application side fill time corrections are performed, and sometimes a large amount of run-up occurs so that a shifting feeling is often poor.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 런 업량 혹은 터번 회전수 변화량에 따라 어플라이측 듀티값을 조절함으로서, 변속감 및 내구력을 더욱 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 초기 필 타임 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to adjust the application side duty value according to the amount of run-up or turban rotation, thereby making it possible to further improve shifting and durability. An early fill time control method of a transmission is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

a) 파워 온 업 시프트 변속중인지를 체크하여 파워 온 업 시프트 변속시 차량의 변속단이 목표 변속단으로 변속되던 중 방방 제어가 발생되었는 지를 체크하는 단계;a) checking whether power control is shifted to the target shift stage during power on up shift shifting by checking whether power shift is shifted to a target shift stage by checking whether power shift is shifted up;

b) 상기 a) 단계에서 방방 제어가 발생된 것으로 판단되면, 런 업량를 산출하는 단계;b) if it is determined that the release control is generated in step a), calculating a run-up amount;

c) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제1 설정치 보다 크고 제2 소정치보다 작거나 같은 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제1 설정값으로 제1 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계;c) controlling the shift for the first predetermined time using the application side duty ratio as the first predetermined value when the slip amount calculated in step b) is greater than the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value;

d) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제2 설정치 보다 크고 제3 설정치 보다 작은 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제2 설정값으로 제2 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계; d) controlling a shift for a second predetermined time from the application side duty ratio to a second set value when the slip amount calculated in step b) is larger than a second set value and smaller than a third set value;

e) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제3 설정치이상인 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제3 설정값으로 제3 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계; e) controlling a shift for a third predetermined time using the application side duty ratio as a third set value when the slip amount calculated in step b) is greater than or equal to a third set value;

f) 상기 e) 단계에서 제3 설정값으로 설정하여 제3 소정 시간 동안 변속 제어한 후 터번 회전수 변화율을 산출하고, 상기 산출된 터번 회전수의 변화율이 0보다 작은 지를 체크하여 0보다 작다고 판단되면, 어플라이측 런 업 제어를 통한 변속 제어를 중지하고, 상기 산출된 터번 회전수의 변화율이 0보다 크다고 판단되면, 어플라이측 런 업 제어를 통해 변속을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.f) after setting the third set value in step e) and performing shift control for a third predetermined time, calculating the change rate of the turban revolution, and checking whether the calculated change rate of the turban revolution is less than zero and determining that it is less than zero. When it is determined that the shift control through the appli- cation run-up control is determined, and if it is determined that the calculated change rate of the turban rotation speed is greater than zero, it is characterized in that it comprises the step of controlling the shift through the application-side run up control. .

바람직하게 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 초기 필 타임 제어 방법에 있어, 상기 b) 단계의 슬립량 (S)는 하기한 수학식 1에 의해 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, in the initial fill time control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, the slip amount S of step b) is characterized by including the step of calculating by the following equation (1).

수학식 1Equation 1

슬립량 (S)=현재 터번의 회전수(NT)- 현재 차속(No) * 기어비Slip amount (S) = current number of revolutions (N T )-current vehicle speed (N o ) * gear ratio

본 발명에 의하면, 릴리즈의 런 업 제어와 어플라이측 솔레노이드 듀티율을 이용한 어플라이 런 업 제어를 통해 터번 회전수의 과도한 변화로 인한 변속 쇼크를 제거함으로서, 자동 변속기의 변속감 향상 및 내구력을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by eliminating the shift shock caused by excessive changes in the turban rotation speed through the run-up control of the release and the application run-up control using the application side solenoid duty ratio, it is possible to further improve the shifting feeling and durability of the automatic transmission. Can be.

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 주행상태 감지 장치(10)와, 상기 주행상태 감지장치(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 어플라이 측 유압과 릴리즈측의 유압의 차로 인한 변속 쇼크를 제거하기 위하여 슬립량 에 따라 어플라이측 듀티율을 조절하는 변속 제어부(20)로 이루어져 있다.1 is a view showing the configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied. In the shift control apparatus of the automatic transmission to which the present invention is applied, as shown in Figure 1, the driving state detection device for outputting a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle 10 and the application side duty ratio according to the slip amount in order to remove the shift shock caused by the difference between the application side hydraulic pressure and the release side hydraulic pressure by receiving a signal output from the driving state sensing device 10. The shift control unit 20 is made.

여기서, 상기 주행 상태 감지장치(10)는 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(13)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(15)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(17)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(19)로 이루어져 있다.Here, the driving state detecting device 10 detects the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal, and outputs a corresponding signal to the throttle valve opening amount detecting unit 11 and the vehicle. The vehicle speed detection unit 13 detects the traveling speed and outputs a corresponding signal, and when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed, the shift stage detects the variable state of the shift stage and outputs a corresponding signal. The detection unit 15, the turbine rotation speed detection unit 17 for detecting the rotational speed of the turbine shaft connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal, and the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine The engine speed detection unit 19 detects and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The shift control method of the automatic transmission made by the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

우선, 상기 변속 제어부(13)는 주행 상태 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하고 변속 상태를 판정한 후 파워 온 업 시프트 변속이 발생하면, 변속 제어부(20)은 첨부한 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호(SS)가 출력된다(단계 101).First, when the shift control unit 13 reads a signal output from the driving state detecting unit 11 and determines a shift state, and a power on up shift occurs, the shift control unit 20 is illustrated in FIG. 2. As described above, a power-on up shift shift control signal SS for shifting the shift stage to the target shift stage is output (step 101).

우선 상기 변속 제어부(20)는 목표 변속단으로 변속되던 중 방방 제어가 발생되었는 지를 체크하고, 여기서, 방방 제어가 발생되었다고 판단되면, 어플라이측 런업 제어를 실행한다.First, the shift control unit 20 checks whether the release control occurs while shifting to the target shift stage, and if it is determined that the release control has occurred, executes the application side run-up control.

즉, 상기 초기 터번 회전율 변화에 대한 업 쉬프트 제어를 위하여 지시기(indicator)를 통해 엔진 회전수가 과도하게 변화된 구역이 도 2의 'B' 구간인지를 체크하고(단계 103), 여기서, 엔진 회전수가 과도하게 변화된 구간이 'B' 구간이라고 판단되면, 현재 유온이 상한 설정치이상인 지를 체크하고(단계 105), 여기서, 유온이 상한 설정치 이상이라고 판단되면, 어플라이 런 업 제어 조건을 만족한다고 판단하고, 여기서, 유온이 상한 설정치 이하라고 판단되면, 현재 유온이 하한 설정치 이상인 지를 체크한다(단계 107).That is, for the up-shift control of the initial turban turn rate change, it is checked whether the zone where the engine speed is excessively changed through the indicator 'B' section of FIG. 2 (step 103), where the engine speed is excessive If it is determined that the changed section is the 'B' section, it is checked whether the current oil temperature is higher than the upper limit set value (step 105), and if it is determined that the oil temperature is higher than the upper limit set value, it is determined that the application run-up control condition is satisfied. If it is determined that the oil temperature is lower than or equal to the upper limit set value, it is checked whether the current oil temperature is equal to or higher than the lower limit set value (step 107).

상기 단계(107)에서 현재 유온이 하한 설정치 이하라고 판단되면, 어플라이 런 업 제어 조건을 만족한다고 판단한다.If it is determined in step 107 that the current oil temperature is lower than or equal to the lower limit set value, it is determined that the application run-up control condition is satisfied.

즉, 상기 변속 제어부(20)는 주행 상태 감지 장치(10)로부터 공급되는 차속 및 터번 회전수, 미리 설정값인 기어비를 이용하여 상기 어플라이측 런업량에 따른 슬립량 (S)를 산출한다(단계 109).That is, the shift control unit 20 calculates the slip amount S according to the application side run-up amount by using the vehicle speed, the turban rotation speed, and the gear ratio which is a preset value supplied from the driving state sensing device 10 ( Step 109).

상기 슬립량 (S)= 현재 터번 회전수(NT)- 현재 차속(No) * 기어비 .. 식 1The slip amount (S) = current turban speed (N T )-the current vehicle speed (N o ) * gear ratio .. Equation 1

그리고, 상기 변속 제어부(20)는 상기 식 1로부터 산출된 슬립량 (S)와 미리 설정된 제1 소정치(Sa)와 비교하여(단계 111) 슬립량 (S)가 제1 소정치(Sa) 보다 크거나 같으면, 어플라이측 런 업 제어를 통해 변속을 제어한다.The shift control unit 20 compares the slip amount S calculated from Equation 1 with the first predetermined value Sa (step 111), whereby the slip amount S is the first predetermined value Sa. If it is greater than or equal to, the shift is controlled through the application side run-up control.

상기 슬립량 (S)가 제1 소정치(Sa) 보다 크거나 같으면, 상기 변속 제어부(20)는 상기 슬립량 (S)와 미리 설정된 제2 소정(Sb)와 비교하고(단계 113), 여기서, 상기 슬립량 (S)가 상기 미리 설정된 제1 소정치(Sa) 이상 제2 소정치(Sb) 이하인 경우 어플라이측 듀티율이 제1 설정값(DRC1) 또는 제2 설정값(DRC2)이 적용되었는 지를 체크하여(단계 115) 적용되지 않았다고 판단되면, 상기 어플라이측 듀티율을 제1 설정값(DRC1)으로 16ms(1주기) 동안 변속 제어된다(단계 117).If the slip amount S is greater than or equal to the first predetermined value Sa, the shift control unit 20 compares the slip amount S with a second predetermined predetermined Sb (step 113), where When the slip amount S is equal to or greater than the first predetermined value Sa or less than or equal to the second predetermined value Sb, the application side duty ratio is the first set value D RC1 or the second set value D RC2 . If it is determined that this is applied (step 115) and it is determined that it is not applied, the application side duty ratio is shifted to the first set value D RC1 for 16 ms (one cycle) (step 117).

그리고, 상기 단계(115)에서 어플라이측 듀티율이 제1 설정값(DRC1) 또는 제2 설정값(DRC2)가 이미 적용되었다고 판단되면, 현재 어플라이측 듀티율(100&)로 변속 제어된다(단계 119).If it is determined in step 115 that the application-side duty ratio has already been applied to the first set value D RC1 or the second set value D RC2 , the speed is controlled to be changed to the current application side duty ratio 100 &. Step 119).

그러나, 상기 단계(113)에서 상기 슬립량 (S)가 제2 소정치(Sb) 이상인 경우 상기 제3 소정치(Sc)와 비교하여(단계 121) 상기 슬립량 (S)가 상기 제2 소정치(Sb) 이상 제3 소정치(Sc)이하 인 경우 상기 어플라이측 듀티율이 제2 설정값(DRC2)이 적용되었는 지를 체크하여(단계 123) 적용되지 않았다고 판단되면, 상기 어플라이측 듀티율을 제2 설정값(DRC2)으로 16ms동안 변속 제어된다(단계 125).However, when the slip amount S is equal to or greater than the second predetermined value Sb in the step 113, the slip amount S is compared with the third predetermined value Sc (step 121). If it is determined that the application side duty ratio is not applied by checking whether the second set value D RC2 has been applied (step 123) when the set value Sb is equal to or less than the third predetermined value Sc, the application side duty ratio is determined. Is shifted to the second set value D RC2 for 16 ms (step 125).

상기 단계(123)에서 어플라이측 듀티율이 제2 설정값(DRC2)이 이미 적용되었다고 판단되면, 상기 단계(119)로 진행한다.If it is determined in step 123 that the application side duty ratio has already applied the second set value D RC2 , the process proceeds to step 119.

또한, 상기 단계(121)에서 상기 슬립량 (S)가 제3 소정치(Sc)이상인 경우 상기 어플라이측 듀티율이 제3 설정값(DRC3)로 설정하여 변속을 제어한다(단계 127).In addition, when the slip amount S is equal to or greater than the third predetermined value Sc in the step 121, the application-side duty ratio is set to the third set value D RC3 to control shifting (step 127).

그 후 상기 변속 제어부(20)는 터번 회전수 변화율(dNT)를 산출한 후 상기 터번 회전수 변화율(dNT)이 0보다 작은 지를 체크한다(단계 129). 상기 터번 회전수 변화율(dNT)이 0보다 작다고 판단되면, 어플라이측 런 업 제어를 정지하고(단계 131), 상기 터번 회전수 변화율(dNT)이 0보다 크다고 판단되면, 상기 어플라이측 런 업 제어를 통해 변속을 제어한다(단계 133).Thereafter, the above speed change control unit 20 turban revolution speed change rate (dN T) after checking whether the rotation speed is less than the change rate (dN T) the turban 0 calculated (step 129). If it is determined that the turban rotation rate change rate dN T is less than zero, the appli-side run-up control is stopped (step 131), and if it is determined that the turban rotation rate change rate dN T is greater than zero, the appliation side is determined. The shift is controlled through the run up control (step 133).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 방방 제어가 발생된 경우 릴리즈의 런 업 제어와 어플라이측 듀티율을 이용한 어플라이 런 업 제어를 통해 터번 회전수의 과도한 변화로 인한 변속 쇼크를 제거함으로서, 자동 변속기의 변속감 향상 및 내구력을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, in the shift control method of the automatic transmission according to the present invention, when the directional control occurs, the run-up control of the release and the run-up control using the application-side duty ratio may cause excessive changes in the number of revolutions of the turban. By eliminating the shift shock caused, the effect of improving the shifting feeling and the durability of the automatic transmission is further obtained.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 제어 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a diagram showing the configuration of a control device of an automatic transmission to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 터번 회전수, 릴리즈 측 듀티율, 및 어플라이측 듀티율 관계를 보인 그래프들이다.2 is a graph showing the relationship between the turban rotation speed, the release side duty ratio, and the application side duty ratio according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a shift control process of an automatic transmission according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 주행 상태 감지 장치 11 : 스로틀 밸브 개도량 감지부10: driving state detection device 11: throttle valve opening amount detection unit

13 : 차속 감지부 15 : 변속단 감지부13: vehicle speed detection unit 15: shift stage detection unit

17 : 터번 회전수 감지부 19 : 엔진 회전수 감지부17: turban speed detection unit 19: engine speed detection unit

20 : 변속 제어부 20: shift control

Claims (2)

a) 파워 온 업 시프트 변속중인지를 체크하여 파워 온 업 시프트 변속시 차량의 변속단이 목표 변속단으로 변속되던 중 방방 제어가 발생되었는 지를 체크하는 단계;a) checking whether power control is shifted to the target shift stage during power on up shift shifting by checking whether power shift is shifted to a target shift stage by checking whether power shift is shifted up; b) 상기 a) 단계에서 방방 제어가 발생된 것으로 판단되면, 슬립량 를 산출하는 단계;b) calculating the slip amount if it is determined that the release control occurs in step a); c) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제1 설정치 보다 크고 제2 소정치보다 작거나 같은 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제1 설정값으로 제1 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계;c) controlling the shift for the first predetermined time using the application side duty ratio as the first predetermined value when the slip amount calculated in step b) is greater than the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value; d) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제2 설정치 보다 크고 제3 설정치 보다 작은 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제2 설정값으로 제2 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계; d) controlling a shift for a second predetermined time from the application side duty ratio to a second set value when the slip amount calculated in step b) is larger than a second set value and smaller than a third set value; e) 상기 b) 단계에서 산출된 슬립량 가 제3 설정치이상인 경우 상기 어플라이측 듀티율을 제3 설정값으로 제3 소정 시간 동안 변속을 제어하는 단계;e) controlling a shift for a third predetermined time using the application side duty ratio as a third set value when the slip amount calculated in step b) is greater than or equal to a third set value; f) 상기 e) 단계에서 제3 설정값으로 설정하여 제3 소정 시간 동안 변속 제어한 후 터번 회전수 변화율을 산출하고, 상기 산출된 터번 회전수의 변화율이 0보다 작은 지를 체크하여 0보다 작다고 판단되면, 어플라이측 런 업 제어를 통한 변속 제어를 중지하고, 상기 산출된 터번 회전수의 변화율이 0보다 크다고 판단되면, 어플라이측 런 업 제어를 통해 변속을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.f) after setting the third set value in step e) and performing shift control for a third predetermined time, calculating the change rate of the turban revolution, and checking whether the calculated change rate of the turban revolution is less than zero and determining that it is less than zero. If it is determined that the shift control through the application side run-up control is determined, and if it is determined that the calculated change rate of the turban rotation speed is greater than zero, the step of controlling the shift through the application side run-up control, characterized in that the How to control the shifting of an automatic transmission. 제1항에 있어서, 상기 b) 단계의 슬립량 (S)는 하기한 수학식 1에 의해 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method of claim 1, wherein the slip amount S of step b) is calculated by Equation 1 below. 수학식 1Equation 1 슬립량 (S)=현재 터번의 회전수(NT)- 현재 차속(No) * 기어비Slip amount (S) = current number of revolutions (N T) -current vehicle speed (N o ) * gear ratio
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