KR100476204B1 - Identification number detection controlling method of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 각자를 통해 차량의 정보를 확인하는 경우 문자 인식 결과를 용이하게 확인할 수 있는 차량의 각자 검출 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 각자 검출 제어방법에 있어서, 상기 각자를 구성하는 문자를 인식하는 단계와; 상기 인식된 문자의 자릿값을 설정된 기준값과 비교하는 단계와; 상기 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종인가를 비교하는 단계와; 문자 인식의 결과를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a method for controlling the detection of a vehicle that can easily check a character recognition result when checking the information of the vehicle through each of the vehicles. The present invention provides a method for detecting and detecting a character of a vehicle, the method comprising: recognizing a character constituting the character; Comparing the position value of the recognized character with a set reference value; Comparing whether the vehicle model corresponding to the recognized vehicle is a vehicle model according to a process; And displaying the result of the character recognition.

Description

차량의 각자 검출 제어방법{IDENTIFICATION NUMBER DETECTION CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}How to control the detection of each vehicle {IDENTIFICATION NUMBER DETECTION CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 각자 검출 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a method for controlling the detection of a vehicle.

통상적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 도장 완료된 차량(10)이 다음 공정으로 이동되면, 각자 인식 비젼 시스템을 사용하여 공정에 도착한 차량(10)의 각자(VIN ; Vehicle Identification Number)(12)를 확인한다.Typically, when the painted vehicle 10 is moved to the next process as shown in FIG. 1, the vehicle identification number (VIN) 12 of the vehicle 10 arriving at the process is obtained by using the respective recognition vision system. Check it.

즉, 화상 촬영부(20)로 차량(10)의 각자(12)를 촬영하게 된다.That is, each image 12 of the vehicle 10 is photographed by the image photographing unit 20.

차량(10)의 각자(12)는 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 생산국가, 생산공장, 생산회사에 따라서 고유의 값을 각인하도록 되어 있다.Each vehicle 12 of the vehicle 10 is generally engraved with a unique value according to the producing country, the production plant, and the producing company, as shown in FIG.

도 2를 참조하면, 각자(12)를 구성하는 첫 번째 문자(K)는 생산국가를 나타낸다.Referring to FIG. 2, the first letter K constituting each of the 12 indicates the producing country.

그리고, 두 번째 문자(M)는 생산회사를 나타낸다.The second letter (M) represents the production company.

세 번째 문자(H)는 승용차를 나타내며, 11번째 문자(U)는 현대자동차 울산공장을 나타낸다.The third letter (H) represents the passenger car and the eleventh letter (U) represents the Hyundai Motor Ulsan Plant.

따라서, 각자(12)를 구성하는 문자 가운데 특정 문자(예를 들면, K, M, H, U)는 항상 고정된 위치에서 판독이 되어야 한다.Therefore, certain characters (eg, K, M, H, U) among the characters constituting each of the 12 should always be read in a fixed position.

이와는 반대로 각자(12)를 구성하는 문자 가운데 특정의 위치에 있는 문자는 일정 범위에서 가변적이다.On the contrary, the characters constituting each of the characters 12 at a specific position are variable in a certain range.

예를 들면, 4번째 문자는 차종, 10번째 문자는 생산 년도, 12번째~17번째 문자는 일련번호를 의미하며 일정범위에서 가변적이다.For example, the 4th letter means the vehicle type, the 10th letter means the year of production, and the 12th through 17th letters indicate the serial number and are variable in a certain range.

화상 촬영부(20)는 차량(10)의 각자(12)의 장착 위치에 따라 다르게 설치되며, 일반적으로 화상 촬영부(20)는 촬영방향이 차량(10)의 차체 하부로부터 상부로 향하도록 설치된다. The image capturing unit 20 is installed differently according to the mounting position of each of the 12 of the vehicle 10. In general, the image capturing unit 20 is installed so that the photographing direction is directed from the lower part of the vehicle body to the upper part. do.

화상 촬영부(20)에 의해 촬영된 화상 데이터는 각자 인식 제어부(30)로 입력되어 처리된 후 화상 표시부(40)를 통해 화상으로 표시된다. Image data photographed by the image capturing unit 20 is input to the recognition control unit 30 and processed, and then displayed as an image through the image display unit 40.

그러나, 위와 같은 방법을 사용할 때 화상 촬영부(20)를 통해 촬영된 차량(10)의 각자(12)에 문자 자체를 화상에서 인식할 때 잘못 판독(오독)하여 화상 표시부(40)에 표시되는 문제점이 있었다.However, when using the above method, when each character 12 of the vehicle 10 photographed through the image capturing unit 20 recognizes a character itself in an image, it is incorrectly read (readed) and displayed on the image display unit 40. There was a problem.

예를 들어, 화상 촬영부(20)를 통해 입력된 화상의 조건에 따라 문자 인식 결과가 오독되는 경우가 있고 작업자가 확인하여 프로그램의 인식오류를 100% 검증해야 생산에 저해가 없다.For example, the character recognition result may be misread according to the condition of the image input through the image capturing unit 20, and the operator must check and verify the recognition error of the program 100% so that there is no inhibition in production.

작업자가 문자 인식 결과를 확인하기 곤란한 경우에는 차량(10)에 장착된 각자(12)를 직접 확인해야 하는 문제점이 있었다.In the case where it is difficult for an operator to check the character recognition result, there is a problem in that each person 12 mounted on the vehicle 10 needs to be directly checked.

본 발명의 목적은 차량의 각자를 통해 차량의 정보를 확인하는 경우 문자 인식 결과를 용이하게 확인할 수 있는 차량의 각자 검출 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for controlling the detection of a vehicle that can easily check a character recognition result when checking the information of the vehicle through each of the vehicles.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 각자 검출 제어방법에 있어서, 상기 각자를 구성하는 문자를 인식하는 단계와; 상기 인식된 문자의 자릿값을 설정된 기준값과 비교하는 단계와; 상기 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종인가를 비교하는 단계와; 문자 인식의 결과를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for detecting and controlling a vehicle, the method comprising: recognizing a character constituting the vehicle; Comparing the position value of the recognized character with a set reference value; Comparing whether the vehicle model corresponding to the recognized vehicle is a vehicle model according to a process; And displaying the result of character recognition.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 각자 검출 제어방법을 설명한다.Referring to FIG. 3, a method for detecting and detecting a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 각자 검출 제어방법을 구현하기 위한 제어장치 구성을 설명한다.First, a configuration of a control device for implementing a method for detecting and detecting a vehicle in accordance with an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예는 도장 완료된 차량이 각자 검출 공정으로 이동되면, 각자 인식 비젼 시스템을 사용하여 공정에 도착한 차량의 각자(VIN ; Vehicle Identification Number)를 촬영하는 화상 촬영부, 화상 촬영부에 의해 촬영된 화상 데이터를 처리하는 각자 인식 제어부, 각자 인식 제어부를 통해 처리된 화상을 표시하는 화상 표시부를 포함하여 구성한다.According to an embodiment of the present invention, when the painted vehicle is moved to a detection process, an image photographing unit and an image capturing unit photograph a vehicle identification number (VIN) of the vehicle arriving at the process using a self-recognition vision system. And a picture display section for displaying an image processed through the picture recognition section.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예는 차량의 각자 검출 제어방법에 있어서, 각자를 구성하는 문자를 인식하는 단계(S300)와; 인식된 문자의 자릿값을 설정된 기준값과 비교하는 단계(S310)와; 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종인가를 비교하는 단계(S320)와; 문자 인식의 결과를 화상 표시부에 표시하는 단계(S330)를 포함하여 이루어진다.According to an embodiment of the present invention having the configuration described above, the method for detecting and detecting a vehicle comprises: recognizing a character constituting each of the vehicles (S300); Comparing the digit value of the recognized character with a set reference value (S310); Comparing the car model corresponding to the recognized car model according to the process (S320); And displaying the result of the character recognition on the image display unit (S330).

도 3에 도시된 (S332)은 전술한 (S300~S330)의 단계를 수행한 차량을 각자 검출 공정을 통과한 차량의 리스트에 등록하는 단계를 나타낸다.S332 illustrated in FIG. 3 represents a step of registering a vehicle that has performed the above-described steps S300 to S330 to a list of vehicles that have passed the detection process.

먼저, 각자의 문자를 인식하는 단계(S300)는 화상 촬영부를 통해 각자를 촬영하는 단계(S302)와; 촬영된 각자를 각자 인식 제어부를 통해 분석 처리하여 화상 데이터로 변환하는 단계(S304)와; 변환된 화상 데이터에서 문자를 인식하는 단계(S306)로 이루어진다.First, the step of recognizing each character (S300) includes the step of photographing each person through the image photographing unit (S302); Analyzing the photographed images through the respective recognition controllers and converting the photographed images into image data (S304); Recognizing a character from the converted image data is carried out (S306).

그리고, 인식된 문자의 자릿값을 설정된 기준값과 비교하는 단계(S310)는 정위치에서 고정값이 판독되었는가를 비교하는 단계(S312)와; 정위치에서 가변값이 판독되었는가를 비교하는 단계(S314)와; 판독된 가변값이 설정된 가변 범위내에 있는가를 비교하는 단계(S316)로 이루어진다.차량의 각자(VIN ; Vehicle Identification Number)는 생산국가, 생산공장, 생산회사에 따라서 고유의 값을 각인하도록 되어 있다.예를 들어, 대한민국의 경우 각자를 구성하는 첫 번째 문자(K)는 생산국가를 나타낸다.그리고, 두 번째 문자(M)는 생산회사를 나타낸다.세 번째 문자(H)는 승용차를 나타내며, 11번째 문자(U)는 현대자동차 울산공장을 나타낸다.이와 같이, 각자를 구성하는 문자 가운데 특정 문자(예를 들면, K, M, H, U)는 항상 고정된 위치에서 판독이 되어야 한다.이를 "고정값"이라고 한다.이와는 달리 각자를 구성하는 문자 가운데 특정의 위치에 있는 문자는 일정 범위에서 가변적이다.예를 들면, 4번째 문자는 차종, 10번째 문자는 생산 년도, 12번째~17번째 문자는 일련번호를 의미하며 일정범위에서 가변적일 수 있다.이를 "가변값"이라고 한다.그리고, "정위치"는 각자를 구성하는 고유값 및 가변값에 대한 정해진 위치를 말한다.예를 들어, 생산국가를 나타내는 문자가 각자를 구성하는 여러 문자 가운데 첫 번째에 위치하고 있다면 생산국가에 대한 문자의 위치는 정위치에 있다고 할 수 있다.The step S310 of comparing the recognized character position value with the set reference value may include comparing whether the fixed value is read at the correct position (S312); Comparing whether the variable value has been read at the correct position (S314); A step S316 is performed to compare whether the read variable value is within a set variable range. Each vehicle vehicle identification number (VIN) is imprinted with a unique value according to the producing country, the production plant, and the producing company. For example, in the case of South Korea, the first letter (K) that makes up each country represents a producing country, and the second letter (M) represents a producing company. The third letter (H) represents a passenger car. (U) denotes Hyundai Motor Ulsan factory. As such, certain characters (eg, K, M, H, U) among the letters constituting each should always be read in a fixed position. In contrast, the characters that make up each character in a particular position are variable in a certain range. For example, the fourth character is the vehicle type, the tenth character is the production year, and the twelfth to seventeenth characters are a series. time It may be variable in a certain range. This is called a "variable value." And, "an exact position" refers to a fixed position for the eigenvalues and variable values constituting each of them. If the letter is located first among the letters that make up each other, the position of the letter relative to the producing country can be said to be in the correct position.

한편, 전술한 (S312)과 (S314)에서 각각 정위치에서 고정값 또는 가변값이 판독되지 않으면 각자 인식 제어부는 (S318)으로 진행하여 문자 판독 실패에 대한 경보 제어동작을 수행한다.On the other hand, if the fixed value or the variable value is not read at the correct positions in S312 and S314, respectively, the recognition controller proceeds to S318 to perform an alarm control operation for a character read failure.

그리고, 전술한 (S316)에서 판독된 가변값이 설정된 가변 범위내에 있지 않으면 각자 인식 제어부는 (S318)으로 진행하여 문자 판독 실패에 대한 경보 제어동작을 수행한다.If the variable value read in S316 described above is not within the set variable range, the recognition controller proceeds to S318 to perform an alarm control operation for a character read failure.

여기서, 경보 제어동작은 화상 표시부에 경보 상태를 표시하거나, 별도의 경보부를 구성하여 시각 및 청각적인 경보를 할 수 있음에 유의해야 한다.Here, it should be noted that the alarm control operation may display an alarm state on the image display unit or constitute a separate alarm unit to provide visual and audio alarms.

차종 비교단계(S320)는 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종과 동일한가를 비교하는 단계(S322)와; 비교된 차종이 동일하면, 각자 검출 공정을 통과한 차량인가를 검출하는 단계(S324)와; 검출된 차량이 각자 검출 공정을 통과한 차량이 아니면 각자 검출 공정에 도착 예정인 차량인가를 검출하는 단계(S326)로 이루어진다.Vehicle model comparison step (S320) comprises the step of comparing whether the car model corresponding to each recognized and the same as the vehicle model according to the process (S322); If the compared models are the same, detecting whether the vehicle has passed the detection process (S324); If the detected vehicle is not the vehicle that has passed the detection process, it is detected in step S326 whether the vehicle is to arrive at the detection process.

여기서, 차종의 판단은 별도로 구성되는 각자 검출 공정 제어부(PLC)에 포토 센서를 사용하여 판단된 차종값을 통해 이루어진다.Here, the determination of the vehicle model is made through the vehicle model value determined by using the photo sensor in the respective detection process control unit PLC configured separately.

전술한 (S322)에서 비교된 차종이 동일하지 않으면 각자 인식 제어부는 (S328)으로 진행하여 차종 이상 상태를 경보하는 제어동작을 수행한다.If the vehicle models compared in the above-described (S322) is not the same, the respective recognition control unit proceeds to (S328) and performs a control operation for warning the vehicle model abnormal state.

그리고, 전술한 (S324)에서 검출된 차량이 각자 검출 공정을 통과한 차량이면 각자 인식 제어부는 (S328)으로 진행하여 각자 검출 완료 차량에 대한 경보 제어동작을 수행한다.If the vehicle detected in step S324 is a vehicle that has passed the detection process, the self-recognition control unit proceeds to step S328 to perform an alarm control operation on the respective detection completed vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 각자 검출 제어방법은 문자 판독 오류를 시스템적으로 감소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for controlling the detection of each vehicle according to the present invention has an effect of systematically reducing a character reading error.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 각자 검출장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a device for detecting a vehicle according to the prior art;

도 2는 차량의 각자의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a respective configuration of a vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 각자 검출 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method for controlling the detection of a vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 차량의 각자 검출 제어방법에 있어서, In the self detection control method of the vehicle, 상기 각자를 촬영하고 상기 촬영된 각자를 분석 처리하여 화상 데이터로 변환하며, 상기 변환된 화상 데이터에서 문자를 인식하여 상기 각자를 구성하는 문자를 인식하는 단계와;Photographing the self, analyzing the photographed self, converting the photographed self into image data, and recognizing a character in the converted image data to recognize a character constituting the self; 상기 인식된 문자가 정위치에서 고정값이 판독되었는가를 비교하여, 정위치에서 가변값이 판독되었으면, 판독된 가변값이 설정된 가변 범위내에 있는가를 비교하여 상기 인식된 문자의 자릿값을 설정된 기준값과 비교하는 단계와;Comparing whether the recognized character reads a fixed value at the correct position, and if the variable value is read at the correct position, compares whether the read variable value is within a set variable range and compares the position value of the recognized character with the set reference value. Steps; 상기 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종인가를 비교하는 단계와;Comparing whether the vehicle model corresponding to the recognized vehicle is a vehicle model according to a process; 문자 인식의 결과를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.And displaying the result of the character recognition. 제3항에 있어서, 상기 정위치에서 고정값 또는 가변값이 판독되지 않으면 문자 판독 실패에 대한 경보를 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.4. The method according to claim 3, further comprising an alarm for a character read failure if a fixed value or a variable value is not read at the correct position. 제3항에 있어서, 상기 판독된 가변값이 설정된 가변 범위내에 있지 않으면 문자 판독 실패에 대한 경보를 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.4. The method according to claim 3, further comprising an alarm for a character read failure if the read variable value is not within a set variable range. 제3항에 있어서, 상기 차종 비교단계는 The method of claim 3, wherein the comparison of the vehicle type 상기 인식된 각자에 해당되는 차종이 공정에 따른 차종과 동일한가를 비교하는 단계와;Comparing whether the recognized vehicle model is the same as the vehicle model according to the process; 상기 비교된 차종이 동일하면, 각자 검출 공정을 통과한 차량인가를 검출하는 단계와;If the compared car models are the same, detecting whether each vehicle has passed the detection process; 상기 검출된 차량이 각자 검출 공정을 통과한 차량이 아니면 각자 검출 공정에 도착 예정인 차량인가를 검출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.And detecting whether the detected vehicle is a vehicle that is expected to arrive at the respective detection process if the vehicle has not passed the detection process. 제6항에 있어서, 상기 비교된 차종이 동일하지 않으면 차종 이상 상태를 경보하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.7. The method of claim 6, further comprising the step of alarming an abnormal state of a vehicle type if the compared vehicle types are not the same. 제6항에 있어서, 상기 검출된 차량이 각자 검출 공정을 통과한 차량이면 각자 검출 완료 차량에 대한 경보 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 각자 검출 제어방법.7. The method of claim 6, further comprising: an alarm step for the respective detected vehicle if the detected vehicle passes the respective detection process.
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