KR100476201B1

KR100476201B1 - Vibration controlling device of driving simulator

Info

Publication number: KR100476201B1
Application number: KR10-2002-0034276A
Authority: KR
Inventors: 전재환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2005-03-16
Also published as: KR20030097108A

Abstract

본 발명은 드라이빙 시뮬레이터를 운전하는 운전자에게 보다 현실감 있는 주행환경을 제공하여 시뮬레이션 시 몰입감을 향상시키고 시뮬레이터의 성능을 개선할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 실제 차량을 사용하여 수행하는 각종 시험을 시뮬레이터 상에서 수행할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터에 있어서, 실제 도로에서 측정된 차량의 주행상태에 관한 데이터를 입력하는 진동 입력부와; 상기 진동 입력부를 통해 입력된 데이터를 분석하여 해당되는 진동 제어신호를 발생하는 진동 제어부와; 상기 드라이빙 시뮬레이터를 구성하는 운동 플랫폼과 시뮬레이션 대상 차량 사이의 연결부에 장착되며, 상기 진동 제어부로부터 공급되는 진동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 실제 차량의 주행시 발생하는 잔 진동을 제공하는 진동 구동부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a vibration control apparatus of a driving simulator that can provide a more realistic driving environment to a driver driving a driving simulator to improve immersion and improve the performance of the simulator. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving simulator capable of performing various tests performed using a real vehicle on a simulator, the driving simulator comprising: a vibration input unit for inputting data on a driving state of a vehicle measured on an actual road; A vibration controller for analyzing the data input through the vibration input unit and generating a corresponding vibration control signal; It is mounted to the connection between the exercise platform constituting the driving simulator and the vehicle to be simulated, and includes a vibration driving unit for driving in response to the input of the vibration control signal supplied from the vibration control unit to provide the residual vibration generated when the actual vehicle driving; Configure.

Description

VIBRATION CONTROLLING DEVICE OF DRIVING SIMULATOR}

본 발명은 차량 성능 시험에 관한 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulator relating to vehicle performance testing, and more particularly to a vibration control device of a driving simulator.

통상적으로, 드라이빙 시뮬레이터는 차량 운전 모사장치로서 실제 차량을 사용하여 수행하는 각종 시험을 시뮬레이터 상에서 수행할 수 있는 장비이다.Typically, a driving simulator is a vehicle driving simulator that is capable of performing various tests on a simulator using a real vehicle.

따라서 시험하는 운전자가 실제 차량을 탄 상태와 유사한 느낌을 주는 것이 무엇보다 중요하다.Therefore, it is important for the driver under test to have a feeling similar to that of a real vehicle.

도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 드라이빙 시뮬레이션 방법을 설명한다.A driving simulation method according to the prior art will be described with reference to FIG. 1.

먼저, 운전자가 운동 시스템(130) 위에 있는 차량(100)에 앉아서 실제 차량을 운전하듯 운전을 하면, 운전자가 조작하는 각종 신호(예를 들면, 가속 페달, 브레이크 페달, 시동키, 기어단수, 조향 휠 등의 조작에 따른 신호)를 각각의 센서를 통해 입력받는다. First, when the driver sits in the vehicle 100 on the exercise system 130 and drives like a real vehicle, various signals (for example, an accelerator pedal, a brake pedal, a ignition key, a gear stage, steering, which the driver manipulates) are driven. Signal according to the operation of the wheel, etc.) is input through each sensor.

이렇게 입력받은 신호는 도 1에 도시된 ①을 통하여 제어력 로딩 시스템 (110)(Control Force Loading System)에 전달되고 여기서 각종 신호처리를 하여 ②를 통하여 차량 동역학 시스템(120)으로 전달한다.The input signal is transmitted to the control force loading system 110 through ① shown in FIG. 1, where various signals are processed and transmitted to the vehicle dynamics system 120 through ②.

차량 동역학 시스템(120)에서는 미리 내장된 차량의 수학적인 모델 및 실시간 시뮬레이션 모델을 통하여 차량(100)의 상태를 실시간으로 계산한다. The vehicle dynamics system 120 calculates the state of the vehicle 100 in real time through a mathematical model and a real-time simulation model of a pre-built vehicle.

계산된 결과는 네트워크로 다른 모든 시스템으로 전달하고, 마찬가지로 ②를 통하여 제어력 로딩 시스템(110)으로 역으로 전달한다.The calculated results are transmitted to all other systems through the network, and likewise, are transmitted back to the control force loading system 110 through ②.

결국, 차량(100)의 크래쉬 패드에 차량(100)의 속도나 엔진 회전수(RPM)등 운전자가 필요한 정보를 실시간으로 나타나게 한다.As a result, information required by the driver, such as the speed of the vehicle 100 or the engine speed RPM, is displayed on the crash pad of the vehicle 100 in real time.

한편, ④를 통하여 차량(100)의 상태를 전달받은 운동 시스템(130)에서는 역운동학(Inverse Kinematics)과 유실(Washout) 알고리즘 등을 통하여 실제 차량의 거동 상태를 나타내기 위해 운동 플랫폼(132)이 어떻게 움직여야 하는지를 계산한다. On the other hand, in the exercise system 130 received the state of the vehicle 100 through ④, the exercise platform 132 to indicate the actual state of the vehicle through the inverse kinematics (Washout) algorithm, etc. Calculate how to move

계산된 결과를 사용하여 ⑧을 통하여 운동 플랫폼(132)을 움직여 주면 차량(100)에 타고 있는 운전자는 실제 차량에서 느끼는 롤 피치 움직임(Roll Pitch Heave)등 모든 운동을 느끼게 된다. When the movement platform 132 is moved through ⑧ using the calculated result, the driver riding in the vehicle 100 may feel all the movements such as the roll pitch movement that the actual vehicle feels.

역으로 ⑧을 통하여 운동 플랫폼(132)의 위치를 운동 시스템(130)에서 전달받아 각종 계산하는데 사용한다.Conversely, the position of the exercise platform 132 is transmitted from the exercise system 130 through ⑧ and used for various calculations.

한편, ⑤를 통하여 차량(100)의 상태를 전달받은 청각 시스템(140)에서는 차량(100)과 관계된 각종 소리(소음포함)를 재현한다. On the other hand, in the auditory system 140 received the state of the vehicle 100 through ⑤ reproduces various sounds (including noise) associated with the vehicle 100.

즉, 차량(100)의 시동음과 주행음 그리고 교행하는 차량이 있는 경우 교행음 등 모든 소리를 ⑨를 통하여 스피커(142)로 재현시키므로 운전자는 실제 차량을 타고 주행하는 듯한 느낌을 같게 된다.That is, when there is a starting sound and a running sound of the vehicle 100 and a traveling vehicle, all sounds such as a running sound are reproduced by the speaker 142 through ⑨, so that the driver feels as if he is driving in a real vehicle.

마찬가지로 ⑥을 통하여 차량(100)의 각종 상태를 전달받은 시각 시스템(150)에서는 가상현실(Virtual Reality) 기술을 사용하여 운전자가 현재 주행하고 있는 모든 환경(도로, 건물, 나무, 교행 차량 등)을 재현한다. Similarly, in the visual system 150 that has received various states of the vehicle 100 through ⑥, the driver uses virtual reality technology to view all the environments (roads, buildings, trees, road vehicles, etc.) in which the driver is currently driving. Reproduce.

즉, ⑩을 통하여 이미지 제너레이터(152)로 현재 차량이 위치한 도로나 건물 차선 등의 위치데이터를 전달하면 이미지 제너레이터(152)는 전방 스크린(154)에 앞으로 주행할 화면을 재생하고, 후방 스크린(156)을 운전자가 룸미러나 사이드 미러를 통하여 후방 시야를 볼 수 있도록 후방 화면을 재현한다. That is, when the position data of the road or the building lane where the current vehicle is located is transmitted to the image generator 152 through ⑩, the image generator 152 reproduces the screen to travel forward on the front screen 154, and the rear screen 156. The rear view is reproduced so that the driver can see the rear view through the rearview mirror or side mirror.

운전자가 이 화면을 보면 실제 주행환경처럼 느껴지므로 아무런 불편 없이 실제 차량을 타고 도로를 주행하는 듯이 주행할 수 있다.When the driver sees this screen, it feels like a real driving environment, so the driver can drive as if he is driving on a road in a real vehicle without any inconvenience.

모니터링 시스템(160)은 상기 시스템의 모든 신호를 ⑦을 통해 전달받아 모든 시스템을 관측 및 제어하는 역할을 수행한다.The monitoring system 160 receives all signals of the system through ⑦ and observes and controls all systems.

즉, 모니터링 시스템(160)은 차량(100)의 상태를 감시하거나, 차량(100)의 위치 및 운전자가 조작하는 모든 것을 감시 혹은 데이터로 저장하는 역할을 수행하며, 각종 신호처리의 전처리/후처리기로 사용된다.That is, the monitoring system 160 monitors the state of the vehicle 100, or monitors or stores the position of the vehicle 100 and everything that the driver operates as data, and preprocessing / postprocessor of various signal processing. Used as

일반적인 시뮬레이터에서의 운동 플랫폼(132)과 차량(100)과의 연결은 도 1에 도시된 바와 같다.The connection between the exercise platform 132 and the vehicle 100 in the general simulator is shown in FIG. 1.

이때 차량(100)에 부착되어 있는 타이어를 떼어낸 다음, 운동 플랫폼(132)의 상판과 차량(100)의 아래쪽과 직접 브래킷을 사용하여 체결한다.At this time, after removing the tire attached to the vehicle 100, the upper plate of the exercise platform 132 and the bottom of the vehicle 100 and fastening using a direct bracket.

특히 차량(100) 하부의 사이드 멤버 혹은 차량(100)의 서브 프레임이 장착되는 자리가 주로 이용된다.In particular, the seat on which the side member of the vehicle 100 or the subframe of the vehicle 100 is mounted is mainly used.

이러한 방법으로 시뮬레이터를 구동할 때 발생할 수 있는 문제점 중의 하나는 실제 차량을 타고 실제 도로를 주행할 때 발생하는 고주파수 진동을 제대로 표현하지 못하는 점이다.One of the problems that may occur when driving the simulator in this way is that it does not properly represent the high frequency vibration that occurs when driving on a real road in a real vehicle.

즉, 일반적으로 시뮬레이터에서 사용되는 운동 플랫폼(132)은 최대 1g정도까지 가속도를 표현할 수 있다.That is, the exercise platform 132 generally used in the simulator can express the acceleration up to about 1g.

또한 최대 표현 가능한 1g를 사용하여 시뮬레이션시 운동 플랫폼(132)을 구동하게 되면 시뮬레이터의 내구성이 저하된다.In addition, driving the motion platform 132 during the simulation using the maximum expressible 1g degrades the durability of the simulator.

뿐만 아니라, 운동 플랫폼(132)에 연결된 차량 전체가 떨리게 되므로 오히려 시뮬레이터의 성능 및 몰입감이 저하될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since the entire vehicle connected to the exercise platform 132 is shaken, there is a problem that the performance and immersion of the simulator may be lowered.

본 발명의 목적은 드라이빙 시뮬레이터를 운전하는 운전자에게 보다 현실감 있는 주행환경을 제공하여 시뮬레이션 시 몰입감을 향상시키고 시뮬레이터의 성능을 개선할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vibration control device of a driving simulator that can provide a more realistic driving environment for the driver driving the driving simulator to improve the immersion feeling and improve the performance of the simulator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 실제 차량을 사용하여 수행하는 각종 시험을 시뮬레이터 상에서 수행할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터에 있어서, 실제 도로에서 측정된 차량의 주행상태에 관한 데이터를 입력하는 진동 입력부와; 상기 진동 입력부를 통해 입력된 데이터를 분석하여 해당되는 진동 제어신호를 발생하는 진동 제어부와; 상기 드라이빙 시뮬레이터를 구성하는 운동 플랫폼과 시뮬레이션 대상 차량 사이의 연결부에 장착되며, 상기 진동 제어부로부터 공급되는 진동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 실제 차량의 주행시 발생하는 잔 진동을 제공하는 진동 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving simulator that can perform a variety of tests performed using a real vehicle on a simulator, comprising: a vibration input unit for inputting data on a driving state of a vehicle measured on an actual road; ; A vibration controller for analyzing the data input through the vibration input unit and generating a corresponding vibration control signal; It is mounted to the connection between the exercise platform constituting the driving simulator and the vehicle to be simulated, and includes a vibration driving unit for driving in response to the input of the vibration control signal supplied from the vibration control unit to provide the residual vibration generated when the actual vehicle driving; It is characterized by the configuration.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치 구성 및 제어동작을 설명한다.With reference to Figures 2 to 4 will be described the configuration and control operation of the vibration control apparatus of the driving simulator according to an embodiment of the present invention.

참고적으로, 도 3은 도 2에 도시된 진동 구동부(230)의 장착 위치를 도시한 것이며, 도 4는 도 2에 도시된 진동 구동부(230)의 구성을 도시한 도면이다.For reference, FIG. 3 illustrates a mounting position of the vibration driver 230 illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the vibration driver 230 illustrated in FIG. 2.

본 발명의 실시예는 실제 차량을 사용하여 수행하는 각종 시험을 시뮬레이터 상에서 수행할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터에 있어서, 진동 입력부(210), 진동 제어부(220), 진동 구동부(230)를 포함한다.An embodiment of the present invention includes a vibration input unit 210, a vibration control unit 220, and a vibration driving unit 230 in a driving simulator capable of performing various tests performed on a simulator using an actual vehicle.

진동 입력부(210)는 실제 도로에서 측정된 차량의 주행상태에 관한 데이터를 입력하는 부분이다.The vibration input unit 210 is a part for inputting data on a driving state of a vehicle measured on an actual road.

예를 들면, 진동 입력부(210)는 차량의 차속을 검출하는 차속 센서, 조향 휠의 회전상태를 검출하는 조향각 검출 센서, 노면의 거칠기 상태를 측정하는 노면 검출 센서 등을 나타낸다.For example, the vibration input unit 210 represents a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of a vehicle, a steering angle detection sensor for detecting a rotation state of a steering wheel, a road surface detection sensor for measuring a roughness state of a road surface, and the like.

진동 제어부(220)는 진동 입력부(210)를 통해 입력된 데이터를 분석하여 해당되는 진동 제어신호를 발생하는 기능을 한다.The vibration control unit 220 functions to generate a corresponding vibration control signal by analyzing data input through the vibration input unit 210.

즉, 진동 제어부(220)를 통해 진동 구동부(230)를 구동하기 위해서는 실제 도로에서 측정한 데이터를 사용하여 제어하여야 한다.That is, in order to drive the vibration driver 230 through the vibration controller 220, it is necessary to control using data measured on the actual road.

또한, 도 2와 도 3의 운동 플랫폼(202)과는 별도로 제어한다.It is also controlled separately from the motion platform 202 of FIGS. 2 and 3.

특히, 진동 제어부(220)를 통해 진동 구동부(230)를 제어함에 있어서, 진동 입력부(210)로 입력되는 데이터 가운데 차량의 속도에 따라 진동 구동부(230)의 제어 상태가 달라져야 하며, 또한 시각 시스템의 노면의 상태에 따라서도 달라져야 함에 유의해야 한다.In particular, in controlling the vibration driver 230 through the vibration controller 220, the control state of the vibration driver 230 must be changed according to the speed of the vehicle among the data input to the vibration input unit 210, It should be noted that the road conditions should also vary.

진동 구동부(230)는 도 2(도 2의 A, B부분)와 도 3에 도시된 바와 같이 드라이빙 시뮬레이터를 구성하는 운동 플랫폼(202)과 시뮬레이션 대상 차량(200) 사이의 연결부에 장착된다.The vibration driver 230 is mounted to a connection portion between the exercise platform 202 constituting the driving simulator and the simulation target vehicle 200 as shown in FIG. 2 (parts A and B of FIG. 2) and FIG. 3.

여기서, 차량(200)과 운동 플랫폼(202) 상판과의 연결은 기존의 방법대로 브래킷을 이용할 수 있다.Here, the connection between the vehicle 200 and the upper surface of the exercise platform 202 may use a bracket according to a conventional method.

이때 주로 사이드 멤버 측과 체결한다.In this case, the side member is mainly fastened.

진동 구동부(230)는 진동 제어부(220)로부터 공급되는 진동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 실제 차량의 주행시 발생하는 잔 진동을 제공하는 기능을 한다.The vibration driver 230 is driven in response to the input of the vibration control signal supplied from the vibration controller 220 to provide residual vibration generated when the vehicle is actually driven.

도 3과 도 4를 참조하여 진동 구동부(230)의 구성 및 장착 위치를 상세히 설명한다.3 and 4 will be described in detail the configuration and mounting position of the vibration driver 230.

먼저, 도 3에서 참조 번호(310)는 차량(200)의 타이어가 장착되는 펜더 (Fender) 부분을 나타내며, 참조 번호(320)는 일반적으로 현가장치가 차체에 장착되는 부분을 나타낸다.First, in FIG. 3, reference numeral 310 denotes a portion of a fender on which a tire of the vehicle 200 is mounted, and reference numeral 320 denotes a portion on which a suspension is mounted on a vehicle body.

상기한 바와 같이 기존의 방법대로 차량(200)을 운동 플랫폼(202)과 연결하되, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 진동 구동부(230)를 장착한다.As described above, the vehicle 200 is connected to the exercise platform 202 according to the conventional method, and the vibration driving unit 230 is mounted as shown in FIGS. 2 and 3.

진동 구동부(230)는 차량(200)의 앞쪽 2부분 뒤쪽 2부분 총 4개가 설치된다.The vibration driving unit 230 is provided with a total of four two-part rear two parts of the vehicle 200.

진동 구동부(230)는 현가장치를 차체에 마운팅 하는 부분에 장착되어 차량(200)의 잔 진동을 유발시킨다. The vibration driving unit 230 is mounted to a portion for mounting the suspension on the vehicle body to cause residual vibration of the vehicle 200.

즉, 차량(200)의 차체는 강체가 아니라 플랙시블(Flexible)하기 때문에 진동 구동부(230)를 구동하면 차량(200)의 잔 진동이 유발된다.That is, since the vehicle body of the vehicle 200 is flexible rather than rigid, driving the vibration driver 230 causes residual vibration of the vehicle 200.

이러한 진동 구동부(230)는 약 50Hz까지 가진동이 가능한 전동식 엑츄에이터를 사용할 수 있다.The vibration driver 230 may use an electric actuator capable of moving up to about 50 Hz.

즉, 진동 구동부(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 모터(232), 진동부(234), 가이드(236)를 포함하여 구성하는 전동식 엑츄에이터를 사용한다.That is, the vibration driving unit 230 uses an electric actuator that includes a motor 232, a vibration unit 234, a guide 236 as shown in FIG.

모터(232)는 진동 제어부(220)로부터 공급되는 진동 제어신호의 입력에 따라 구동된다.The motor 232 is driven in response to the input of the vibration control signal supplied from the vibration controller 220.

진동부(234)는 모터(232)의 구동에 따라 설정 방향으로 진동하며, 발생된 진동을 시뮬레이션 차량(200)의 차체에 전달한다.The vibrator 234 vibrates in a set direction according to the driving of the motor 232, and transmits the generated vibration to the vehicle body of the simulation vehicle 200.

가이드(236)는 진동부(234)의 움직임을 안내하는 기능을 한다.The guide 236 serves to guide the movement of the vibrator 234.

참고적으로 드라이빙 시뮬레이터에 사용되는 기존의 운동 플랫폼은 수 Hz만의 진동을 유발시킨다.For reference, existing motion platforms used in driving simulators generate vibrations of only a few Hz.

즉, 차량(200)의 차체 거동만을 주로 표현하며, 그 범위는 수 Hz(약 5Hz)만의 움직임을 표현한다.That is, only the body behavior of the vehicle 200 is mainly expressed, and the range expresses the movement of only a few Hz (about 5 Hz).

따라서 실제 차량의 주행시 노면의 거칠기 등에 의해 발생되는 잔 진동은 재현할 수 없다.Therefore, the residual vibration generated by the roughness of the road surface during the actual driving of the vehicle cannot be reproduced.

그러므로, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 진동 구동부(230)를 장착하여 실제 차량에서 발생하는 잔 진동을 약 50Hz 까지 재현한다.Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the vibration driving unit 230 is mounted to reproduce residual vibration generated in an actual vehicle up to about 50 Hz.

이때 진동 구동부(230)의 진동부(234) 스트로크는 차량(200)의 잔 진동만을 유발할 목적이므로 수 mm면 충분하다.At this time, the stroke of the vibrating unit 234 of the vibration driving unit 230 is only a few mm because the purpose of inducing residual vibration of the vehicle 200.

이렇게 하면, 기존의 운동 플랫폼을 사용하여 차량(200)의 글로벌(Global)한 운동(~5Hz)을 표현하고, 실제 차량의 주행시 발생하는 잔 진동(~50Hz)을 진동 구동부(230)를 통해 표현하면, 운전자는 실제 차량을 타고 주행하는 느낌을 가지게 되어 시뮬레이션 시 몰입감이 향상되게 된다.In this way, the global movement of the vehicle 200 (˜5 Hz) is expressed using the existing movement platform, and the residual vibration (˜50 Hz) generated when the actual vehicle is driven is displayed through the vibration driver 230. In this case, the driver has a feeling of driving in a real vehicle, thereby improving immersion in the simulation.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 일반적인 드라이빙 시뮬레이터에 진동 구동부(230) 및 이를 제어하기 위한 제어장치를 구성하여 운전자에게 보다 현실감 있는 주행환경을 제공함으로써 드라이빙 시뮬레이션 시 몰입감을 향상시키고, 시뮬레이터의 성능을 개선한 것이다.As described above, the embodiment of the present invention configures the vibration driving unit 230 and a control device for controlling the same in a general driving simulator to provide a driver with a more realistic driving environment, thereby improving immersion in driving simulation, and improving the performance of the simulator. Will be improved.

즉, 차량(200)과 운동 플랫폼(202) 사이를 기존 방식대로 브래킷을 사용하여 체결한 후, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 진동 구동부(230)를 구성하면 기존의 시뮬레이터의 성능을 향상시킬 수 있다.That is, after the vehicle 200 and the exercise platform 202 is fastened by using the bracket in the conventional manner, the vibration driving unit 230 as shown in Figures 2 and 3 to improve the performance of the existing simulator You can.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치는 일반적인 드라이빙 시뮬레이터에 추가적인 진동 구동부를 장착하여 운전자에게 보다 현실감 있는 주행환경을 제공하여 시뮬레이션 시 몰입감을 향상시키고, 시뮬레이터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the vibration control apparatus of the driving simulator according to the present invention is equipped with an additional vibration driving unit in a general driving simulator to provide a more realistic driving environment to the driver to improve immersion during simulation and improve the performance of the simulator. It works.

도 1은 종래 기술에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a driving simulator according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치 구성을 도시한 도면.2 is a view showing a configuration of a vibration control device of a driving simulator according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 진동 구동부의 장착 위치를 도시한 도면.3 is a view showing a mounting position of the vibration drive shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 진동 구동부의 구성을 도시한 도면.4 is a view showing the configuration of the vibration drive unit shown in FIG.

Claims

delete

In a driving simulator that can perform various tests performed on a simulator using a real vehicle,

A vibration input unit for inputting data on a driving state of a vehicle measured on an actual road;

A vibration controller for analyzing the data input through the vibration input unit and generating a corresponding vibration control signal;

A motor driven in response to the input of the vibration control signal supplied from the vibration control unit, a vibration unit which vibrates in a set direction according to the driving of the motor, and transmits the generated vibration to the vehicle body of the simulation vehicle, and the movement of the vibration unit. It includes a guide for guiding and is mounted on the connection portion between the exercise platform constituting the driving simulator and the simulation target vehicle, and driven according to the input of the vibration control signal supplied from the vibration control unit to the residual vibration generated when the actual vehicle driving Vibration control device of the driving simulator, characterized in that it comprises a vibration drive unit to provide.