KR100476180B1 - Gas dispenser having laser detector and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존에 사용되어지고 있는 가스주입기(Gas Dispenser)의 실량측정의 부정확성으로 인하여 원격감시기능 및 제어특성의 질적 저하, 수질의 악화, 과다한 소독으로 인한 냄새발생 및 과대한 약품비용 등을 개선할 수 있는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기를 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것으로,The present invention improves the quality of remote monitoring function and control characteristics, deterioration of water quality, odor generation due to excessive disinfection, and excessive chemical cost due to the inaccuracy of the actual measurement of the gas dispenser used. To provide a gas injector equipped with a laser detector and a control method thereof,

레이저 검출기가 장착된 가스주입기는, 상부 고정체 및 중간체 사이에 연결되고, 내부에 부유체를 내장시킨 플로우미터와, 상기 하부 고정체 및 중간체 사이에 연결되고, 내부에 마그네트 필터 및 가스필터를 내장한 주입용 아답터와, 상기 상부 고정체의 상부에 연결되고, 발광부 및 수광부를 가지고 있는 레이저기로 구성되어 상기 부유체의 위치를 감지할 수 있게 하고, 레이저 검출기가 장착된 가스주입기의 제어방법은, 레이저 구동시 불필요한 신호를 제거하기 위한 필터량 및 레이저 센서의 출력값을 연산시켜 출력을 얻은 연산단계와, 상기 연산단계에서 얻은 값을 플로우미터의 눈금치 범위내에서 동작하기 위한 정상 처리단계와, 상기 정상 처리단계에서 플로우 미터의 눈금치 범위의 출력일때 그 값을 연산시켜 출력시키는 출력단계로 이루어진 주입량 감지단계를 사용하고 있다. A gas injector equipped with a laser detector is connected between an upper fixture and an intermediate body, a flow meter having a floating body embedded therein, and connected between the lower fixture and an intermediate body, and equipped with a magnet filter and a gas filter therein. A control method of a gas injector equipped with an injection adapter and a laser device connected to an upper portion of the upper fixture and having a light emitting part and a light receiving part to sense a position of the floating body, A calculation step of obtaining an output by calculating a filter amount and an output value of the laser sensor to remove unnecessary signals during laser driving, and a normal processing step of operating the value obtained in the calculation step within a scale range of the flow meter; In the normal processing step, when the output value of the range of the scale value of the flow meter is composed of an output step of calculating and outputting the value And using the injection amount sensing step.

Description

레이저 검출기가 장착된 가스주입기 및 그 제어방법{Gas dispenser having laser detector and control method thereof}Gas dispenser having laser detector and control method

본 발명은 레이저 검출기가 장착된 가스주입기 및 그 제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a gas injector equipped with a laser detector and a control method thereof.

보다 상세하게는 레이저센서가 장착되어 공급되는 가스의 주입량을 감지하여 원하는 양의 가스를 정확하게 공급되게 하는 장치 및 그 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device for mounting a laser sensor to sense an injection amount of a supplied gas and to accurately supply a desired amount of gas, and a method of controlling the device.

인류사회는 항상 물을 필요로 하였고 물과 같이 발전하여 왔다. 지금까지 물(음용수, 상수, 하수 등)을 소독하는 살균제로는 액화염소가스를 수십 년간 사용하여왔고 앞으로도 계속 사용되어 질 것이다.Human society always needed water and developed like water. So far, disinfectants that disinfect water (drinking water, drinking water, sewage, etc.) have been using chlorinated gas for decades and will continue to be used.

그러나 소독제로 사용중인 액화염소를 과다하게 사용하여 살균할 때에는 물중에서 다른 화학적 물질과 결합하여 인체에 해로운 물질을 생성시킬 수도 있어 정확한 양의 투입이 중요한 문제점으로 인식되어 왔다.However, when disinfecting liquefied chlorine that is being used as an excessive disinfectant, it may be combined with other chemicals in water to produce substances that are harmful to the human body.

따라서 종래에도 이와 같은 문제점을 해결하여 가스주입기기의 오동작으로 과다한 가스량이 공급되는 것을 방지하고, 원격감시기능을 강화하여, 최적제어를 실현하고자 노력하여 왔으나 다음과 같은 문제점이 발생되었다.Therefore, in order to solve such a problem in the past, to prevent excessive gas amount supply due to a malfunction of the gas injection device, and to enhance the remote monitoring function, efforts have been made to realize optimum control, but the following problems have occurred.

(1) 가스주입량 측정의 과다한 오류발생(1) Excessive error in gas injection volume measurement

가스주입시 가스 조절밸브의 개도(開度)를 가스주입량으로 환산하여 전송하는 방식으로 공기의 유입이나 가스의 고갈 시에도 가스가 주입되는 것으로 측정됨.It is measured that gas is injected even when air is inflowed or gas is exhausted by converting the opening degree of gas control valve into gas injection amount during gas injection.

(2) 원격감시 기능 취약(2) Remote monitoring function weak

가스주입량 조절밸브의 개도와 진공스위치의 상호 인터록에 의한 전송신호를 전송하므로 진공스위치의 부정확한 동작으로 기능이 취약함.The function of the vacuum switch is weak due to the incorrect operation of the vacuum switch because it transmits the transmission signal by the opening of the gas injection valve and the interlock of the vacuum switch.

(3) 정밀제어 기능 취약(3) Poor precision control function

가스주입량 실량측정이 부정확하면 원격감시기능의 취약으로 정량주입 및 정밀제어의 신뢰성이 떨어짐.If the gas injection quantity measurement is incorrect, the reliability of quantitative injection and precision control will be low due to the weakness of the remote monitoring function.

(4) 유도저항(Inductive)에 의한 실량의 측정오류(4) Measurement error of actual quantity by inductive

가스유량계의 유리튜브 측면에 플로트위치 추적 장치를 탑제하여 플로트의 위치에 따라 스위치를 동작하고, 스위치 작용에 따른 저항값 또는 인덕턴스의 변화를 가스주입량으로 검출 전송하는 방식으로 스위치 동작의 무반응(불감대)영역이 커서 분해능력이 떨어짐.The float position tracking device is mounted on the glass tube side of the gas flowmeter to operate the switch according to the position of the float, and detects and transmits a change in resistance or inductance according to the switch action as a gas injection amount. Large area decreases resolution.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, The present invention is to solve the above problems,

기존에 사용되어지고 있는 가스주입기(Gas Dispenser)의 실량측정의 부정확성으로 인하여 원격감시기능 및 제어특성의 질적 저하, 수질의 악화, 과다한 소독으로 인한 냄새발생 및 과대한 약품비용 등을 개선할 수 있는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기를 및 그 제어방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Due to the inaccuracy of the actual measurement of the gas dispenser (gas dispenser) used, it is possible to improve the quality of remote monitoring and control characteristics, deterioration of water quality, odor caused by excessive disinfection, and excessive chemical cost. It is an object of the present invention to provide a gas injector equipped with a laser detector and a control method thereof.

다른 목적은 가스 공급시에 플로우 미터내의 부유체가 가스의 유량에 따라 상/하 이동을 하고 가스의 주입량과 일치하는 지점에서 멈추게 될 때에 이 거리를 레이저로 측정하여 실시간적으로 정확한 가스의 공급양을 산출할 수 있는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다. Another purpose is to measure the distance in real time with the laser when the floating body in the flow meter moves up / down according to the flow rate of gas and stops at the point coinciding with the gas injection rate. It is an object of the present invention to provide a gas injector equipped with a laser detector capable of calculating and a control method thereof.

다른 목적은 액화가스를 저장 또는 운송, 주입하기 위해서 사용되는 강철제 용기가 가스 성분속에 포함되어 있는 철성분에 의하여 부식되는 것을 방지할 수 있는 레이저 검출기를 제공하고자 하는 것이다.Another object is to provide a laser detector capable of preventing the steel container used for storing, transporting, or injecting liquefied gas to be corroded by the iron contained in the gas component.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 검출기가 장착된 가스주입기는, 상부 고정체 및 중간체 사이에 연결되고, 내부에 부유체를 내장시킨 플로우미터와, 상기 하부 고정체 및 중간체 사이에 연결되고, 내부에 마그네트 필터 및 가스필터를 내장한 주입용 아답터와, 상기 상부 고정체의 상부에 연결되고, 발광부 및 수광부를 가지고 있는 레이저기로 구성되어 상기 부유체의 위치를 감지할 수 있게 한 것이며, 또한 상기 내부에 부유체가 내장된 플로우미터는 내부가 투시되는 물질로 투명유리 또는 내식성이 강한 비금속 재질로 구성한 것을 특징으로 한다.The gas injector equipped with the laser detector of the present invention for achieving the above object is connected between an upper fixture and an intermediate body, a flow meter having a floating body embedded therein, and connected between the lower fixture and an intermediate body. , An injection adapter having a magnet filter and a gas filter embedded therein, and a laser device connected to an upper portion of the upper fixture and having a light emitting part and a light receiving part to detect a position of the floating body. In addition, the flow meter is a floating body is built in the interior is characterized in that the transparent material or made of a non-metal material strong corrosion resistance.

그리고 상기 주입용 아답터는 하부고정체의 하부마개를 통하여 조립 및 분해되게 구성하고, 상기 상하부 고정체와, 상기 상하부 고정체에 연결되는 중간체의 내부에는 각각 가스가 유통할 수 있는 통로를 가지고 있게 한 것이다. The injection adapter is configured to be assembled and disassembled through the lower stopper of the lower fixing body, and has a passage through which gas can flow in the upper and lower fixing bodies and the intermediate body connected to the upper and lower fixing bodies, respectively. will be.

또한 레이저 검출기가 장착된 가스주입기의 제어방법은, 레이저 구동시 불필요한 신호를 제거하기 위한 필터량 및 레이저 센서의 출력값을 연산시켜 출력을 얻은 연산단계와, 상기 연산단계에서 얻은 값을 플로우미터의 눈금치 범위내에서 동작하기 위한 정상 처리단계와, 상기 정상 처리단계에서 플로우 미터의 눈금치 범위의 출력일때 그 값을 연산시켜 출력시키는 출력단계로 이루어진 주입량 감지단계를 사용하고 있으며, 상기 정상처리단계는 부유체가 플로우미터의 아래측정 범위내인가를 판단하는 스텝과, 부유체가 플로우미터의 위측정 범위내 인가를 판단하는 스텝과, 상기 스텝의 범위 외에서는 강제적인 신호를 출력시키는 스텝을 가지고 있다.In addition, a control method of a gas injector equipped with a laser detector includes a calculation step of calculating an output value of a laser sensor and a filter amount for removing unnecessary signals when driving a laser, and a value of the flow meter using the value obtained in the calculation step. The injection amount detection step comprises a normal processing step for operating within the range of the control, and an output step of calculating and outputting a value when the output value of the scale range of the flow meter is output in the normal processing step. It has a step of judging whether the floating body is in the lower measurement range of the flow meter, a step of judging whether the floating body is in the upper measurement range of the flow meter, and a step of outputting a forced signal outside the range of the above step.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 가스의 투입시 물과 혼합되는 경로를 나타낸 블록 다이야그램도이다.1 is a block diagram showing a path that is mixed with water when the gas is introduced.

가스필터 (1)를 통하여 유입되는 가스는 가스주입기 (2)를 통하여 공급되는 것으로 밸브구동장치 (3)의 개방된 개도각 만큼 가스가 이젝터 (4)로 유입하게 된다. 이젝터 (4)의 다른 한쪽에는 물이 유입되어 이젝터 (4)내에서 물과 혼합된 가스가 수조로 유출하게된다.The gas flowing through the gas filter 1 is supplied through the gas injector 2 so that the gas flows into the ejector 4 by the open opening angle of the valve driving device 3. Water is introduced into the other side of the ejector 4 so that the gas mixed with the water in the ejector 4 flows out into the water tank.

가스 주입기 (2)및 밸브구동장치 (3)사이에 연결된 자동제어 유니트 (5)는 가스주입기 (2)에 유입되는 가스량을 감지하고, 사용자가 원하는 가스량 만큼 밸브구동장치 (3)를 제어하여 가스를 유출시키고 있으며, 밸브구동장치 (3)의 유출 가스량을 피드백시킨 값과, 가스주입기 (2)로 인가되는 가스량을 비교하여 밸브구동장치 (3)의 개도각 (밸브의 개방각)을 제어하여 원하는 일정량의 가스를 얻고 있다.The automatic control unit 5 connected between the gas injector 2 and the valve driving device 3 senses the amount of gas flowing into the gas injector 2, and controls the valve driving device 3 by the amount of gas desired by the user. And the opening angle (valve opening angle) of the valve driving device 3 is controlled by comparing the value fed back the amount of outflow gas of the valve driving device 3 with the amount of gas applied to the gas injector 2. The desired amount of gas is obtained.

결국, 가스 주입기 (2)로 유입되는 가스량이 자동제어 유니트 (5)에서 비교시 기준값이 되므로 정확한 가스량의 주입 및 원격제어 감시 시스템시 주요한 변수가 되고, 본 발명에서는 도 2 및 도 3과 같은 기구들로 가스 주입기를 구성하고 있다.As a result, since the amount of gas flowing into the gas injector 2 becomes a reference value in comparison with the automatic control unit 5, it becomes a major variable in the accurate gas amount injection and remote control monitoring system. To the gas injector.

또한, 도 4의 플로우 챠트는 상기 가스주입기 (2)의 가스량을 측정하여 자동제어 유니트 (5)에 입력시키는 방법과, 밸브구동장치 (3) 및 자동제어 유니트 (5)의 구동순서를 나타내는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기의 제어방법을 나타내고 있다. In addition, the flowchart of FIG. 4 measures the amount of gas of the gas injector 2 and inputs it to the automatic control unit 5, and a laser showing the driving sequence of the valve drive device 3 and the automatic control unit 5. FIG. The control method of the gas injector with a detector is shown.

도 1의 가스의 주입시 물과 혼합되는 경로에서 압력에 의하여 구동되는 경로관계는 생략하고 있으며 이는 공지의 시스템에서 압력스위치를 사용하여 진공상태가 유지되어 가스가 유출되는 과정과 동일하기 때문이다.The path relationship driven by pressure in the path mixed with water during the injection of the gas of FIG. 1 is omitted since the vacuum state is maintained by using a pressure switch in a known system, which is the same as the flow of gas.

도 2는 본 발병에 사용되는 가스주입기를 나타낸 부분 단면도로서, 상부 고정체 (11) 및 하부 고정체 (12)사이에 가스 주입구 (2)가 구성된 것을 나타내고 있다.FIG. 2 is a partial sectional view showing a gas injector used for the present disease, and shows that a gas inlet 2 is formed between the upper fixture 11 and the lower fixture 12.

상기 상부 고정체 (11)내에는 가스 유출구 (13)가 밸브 (14)에 고정된 것을 나타내고 있으며, 하부 고정체 (12)내에는 가스 유입구 (15)가 밸브 (24)에 고정된 것을 나타내고 있다.In the upper fixing body 11, the gas outlet 13 is fixed to the valve 14, and in the lower fixing body 12, the gas inlet 15 is fixed to the valve 24. .

또한 하부 고정체 (12)의 하부에는 하부마개 (16)가 장착되어 하부의 주입용 아답터 (17)가 하부고정체 (12)내에 삽입되게 구성되어 있다.In addition, the lower stopper 16 is attached to the lower part of the lower fixture 12 so that the lower injection adapter 17 is inserted into the lower fixture 12.

상기 상부 고정체 (12)의 상부에는 상부 마개 (18)를 통하여 레이저기 (19)가 장착되어 있으며, 20, 21 는 각각 발광부와 수광부이다. The laser device 19 is mounted on the upper part of the upper fixing body 12 via the upper cap 18, and 20 and 21 are light emitting parts and light receiving parts, respectively.

그리고 상하부 고정체 (11),(12)에는 내부에 가스통로가 형성된 중간체 (22),(23)를 통하여 플로우미터 (25) 및 주입용 아답터 (17)가 고정되게 구성되어 있다.The upper and lower fixing bodies 11 and 12 are configured to fix the flow meter 25 and the injection adapter 17 through the intermediate bodies 22 and 23 having gas passages formed therein.

플로우미터 (25)는 투명유리 또는 내식성이 강한 비금속 재질로 구성되고 투시가 가능하여야 한다. 또한 플로우미터 (25)내부에는 부유체 (30)가 내장되어 공급되는 가스양에 따라 상하로 부유하게 되고, 이 부유된 상태를 레이저로 감지하게 된다.The flow meter 25 should be made of transparent glass or non-corrosive non-metallic material and be visible. In addition, the inside of the flow meter 25 is floated up and down depending on the amount of gas supplied with the floating body 30 is built-in, this floating state is detected by a laser.

그리고 상기 상하부 고정체 (11),(12)와 이와 연결되는 중간체 (22),(23)들은 각각 0링을 통하여 긴밀하게 고정되어 있으며, 이에 대한 도면부호의 도시는 생략한다. The upper and lower fixing bodies 11 and 12 and the intermediate bodies 22 and 23 connected to the upper and lower fixing bodies 11 and 12 are tightly fixed through the 0 ring, respectively, and the reference numerals thereof are omitted.

상기 하부고정체 (12)내에 장착된 주입용 아답터 (17)는 도 3에 보다 상세히 나타나 있다. The injection adapter 17 mounted in the lower fixture 12 is shown in more detail in FIG. 3.

도 3은 본 발명에서 사용되는 주입용 아답터 (17)가 장착된 확대 단면도로서, 상술한 바와 같이 하부 고정체 (12)내에는 주입용 아답터 (17)가 내장된 후, 하부마개 (16)에 의하여 고정된 것을 나타내고 있다. 3 is an enlarged cross-sectional view in which the injection adapter 17 used in the present invention is mounted, and as described above, the injection adapter 17 is built into the lower fixing body 12, and then the lower plug 16 is attached to the lower plug 16. It fixed by that.

주입용 아답터 (17)는 일종의 필터로서 불순물을 제거하는 역할을 한다. 이 아답터의 중앙에는 일정한 두께를 갖고 마그네트 필터 (31)가 삽입되고, 그 마그네트 필터 (31)의 바깥에는 가스필터 (32)가 장착되어 몸체 (34)내에 고정되는 구조를 가지고 있는 것으로 외부는 원통체 (33)로 이루어져 있어 하부고정체 (12)내에서 분해 조립이 자유롭게 구성되어 있다. The injection adapter 17 serves to remove impurities as a kind of filter. The magnetic filter 31 is inserted into the center of the adapter, and the gas filter 32 is mounted outside the magnet filter 31 to be fixed in the body 34. It consists of the sieve 33, and the disassembly and assembly are comprised freely in the lower fixed body 12. As shown in FIG.

이와 같이 구성된 본 발명에서 도 3의 가스유입구 (15)쪽으로 가스가 유입하면, 1차적으로 가스필터 (32)에서 불순물이 제거된 후 2차적으로 가스속에 포함된 철분은 마그네트 필터 (31)쪽에 붙게 되므로 순수한 가스성분 만을 도 2의 가스주입기 (2)쪽으로 유입하게 된다. In the present invention configured as described above, when the gas flows into the gas inlet 15 of FIG. 3, after the impurities are removed from the gas filter 32, the iron contained in the gas is stuck to the magnet filter 31. Therefore, only pure gas components are introduced into the gas injector 2 of FIG. 2.

장기간 사용으로 철분 성분이 마그네트 필터 (31)에 침적되어 가스통로가 막히게 되거나 가스필터 (32)에 불순물이 침적되어 가스통로가 막히게 되면, 하부마개 (16)를 열고 주입용 아답터 (17)를 교환하면 된다.If the iron component is deposited in the magnet filter 31 due to prolonged use and the gas passage is blocked, or the impurity is deposited in the gas filter 32 and the gas passage is blocked, open the lower cap 16 and replace the injection adapter 17. Just do it.

도 2에서 하부로 유입되는 가스는 플로우미터 (25)를 통하여 가스유출구 (13)로 유출될때에 플로우미터 (25)내의 부유체 (30)는 가스의 압력에 의하여 부유하게 되고, 이 부유된 상태를 감지하여 유입되는 가스량을 산출할 수 있게 된다.In FIG. 2, when the gas flowing into the lower part flows out through the flow meter 25 to the gas outlet 13, the floating body 30 in the flow meter 25 is suspended by the pressure of the gas, and the suspended state By detecting the gas amount can be calculated.

이 부유상태는 후술하는 바와같이 (도 4)상부의 레이저기 (19)의 발광부 (20)에서 나오는 빔이 부유체 (30)에서 반사되어 수광부 (21)로 입력되는 값을 연산처리하여 감지하게 된다. This floating state is detected by calculating a value that the beam from the light emitting portion 20 of the upper laser device 19 is reflected by the floating body 30 and input to the light receiving portion 21 as described later (FIG. 4). Done.

도 4는 본 발명의 구동 상태를 나타낸 플로우챠트도 이다.4 is a flowchart showing a driving state of the present invention.

이 플로우챠트는 크게 3부분으로 가스주입기 (2)로 유입되는 가스 주입량을 감지하는 주입량 감지단계 (S100)와,The flow chart is composed of three parts, the injection amount detecting step (S100) for detecting the gas injection amount flowing into the gas injector (2),

상기 주입량 감지단계로 유입되는 가스 주입량과 설정된 가스 주입량을 비교하여 연산하는 자동제어 처리단계 (S200)와, 상기 자동제어 연산단계의 출력값을 받아 밸브구동장치 (3)의 밸브 개폐량을 제어하는 밸브 조절단계 (S300)로 이루어져 있다. 주입량 감지단계 (S100)는 레이저 구동시 불필요한 신호를 제거하기 위한 필터량 및 레이저 센서의 출력값을 연산시켜 출력을 얻은 연산단계 (S5)와, A valve for controlling the valve opening and closing amount of the valve driving device 3 by receiving the output value of the automatic control processing step (S200) and the automatic control operation step for calculating by comparing the gas injection amount flowing into the injection amount detection step and the set gas injection amount It consists of a control step (S300). Injection amount detection step (S100) is a calculation step (S5) to obtain the output by calculating the filter amount and the output value of the laser sensor to remove unnecessary signals during laser driving,

상기 연산단계에서 얻은 값을 플로우미터 (25)의 눈금치 범위내에서 동작하기 위한 처리단계 (S6-S9)와, 상기 처리단계에서 눈금치 범위의 출력일때 그 값을 연산시켜 출력시키는 출력단계 (S11, S12)로 이루어진다.A processing step (S6-S9) for operating the value obtained in the calculation step within the scale value range of the flow meter 25, and an output step of calculating and outputting the value when the scale value is output in the processing step ( S11, S12).

상기 주입량 감지단계로 유입되는 가스 주입량과 설정된 가스 주입량을 비교하여 연산하는 자동제어 처리단계 (S200)는, 신호입력 스텝 (S21) 및 주입량 목표값 설정스텝 (S22)의 값을 스텝 (S23)에서 비교하여 그 제어편차를 구한 후 제어연산부에서 연산처리 (S24)하여 스텝 (S25)으로 그 제어 신호를 출력하게 된다.In the automatic control processing step S200 of comparing the gas injection amount introduced into the injection amount detection step with the set gas injection amount, the values of the signal input step S21 and the injection amount target value setting step S22 are calculated in step S23. In comparison, the control deviation is obtained, and then the control operation unit performs arithmetic processing (S24) to output the control signal to step S25.

밸브조절단계 (S300)에서는 상기 스텝 (S25)의 제어신호를 받아 스텝 (S32)으로 진행되어 구동모터을 구동시키게 되어 도 1의 밸브구동장치 (3)의 주입량 조절밸브를 개방시키게 된다.In the valve adjusting step (S300), the control signal of the step (S25) is received, and the flow proceeds to the step (S32) to drive the driving motor to open the injection amount control valve of the valve driving device (3) of FIG. 1.

또한 피드백센서 스텝 (S31)에서는 구동모터의 구동시 그 구동을 감지하여 상기 제어신호 출력으로 피드백시켜 원하는 구동량 만큼 정확히 구동모터가 회전하게 한다. 특히 자동제어 처리단계 (S200)와 밸브조절단계 (S300)의 처리순서는 일반적인 제어회로에서 널리 사용되고 있는 방식으로 이를 그대로 사용하고 있다.In addition, the feedback sensor step S31 detects the driving of the driving motor and feeds it back to the control signal output so that the driving motor rotates exactly as the desired driving amount. In particular, the processing sequence of the automatic control processing step (S200) and the valve control step (S300) is used as it is widely used in a general control circuit.

그러나 가스의 주입량을 감지하는 주입량 감지단계 (S100)는 정확한 비교값을 산출하기 위하여 여러 가지 단계를 거치고 있다.However, the injection amount detecting step (S100) of detecting the injection amount of gas has undergone various steps to calculate an accurate comparison value.

즉, 레이저 구동스텝 (S1)는 전원 인가후 일정한 시간동안 반복하여 레이저를 도 1의 발광부 (20)로 발생시키고, 수광부 (21)로 입력되는 신호값을 스텝 (S2)을 통하여 검출하게 된다. 그러나 이와 같은 레이저 측정시에는 여러 가지 잡음등이 많게 되므로 필터량 지시스텝 (S3)에서 출력되는 필터의 범위 값과, 상기 측정값을 연산단계 (S5)에서 연산하여 정확한 검출값을 취하게 된다.That is, the laser drive step S1 repeatedly generates a laser to the light emitting unit 20 of FIG. 1 after applying power and detects the signal value input to the light receiving unit 21 through step S2. . However, in the laser measurement, various noises and the like become large, so that the range value of the filter output in the filter amount indicating step S3 and the measured value are calculated in the calculation step S5 to obtain an accurate detection value.

이 검출값은 도 2의 플로우미터 (25)내의 부유체 (30)가 가스의 압력에 의하여 부유된 상태에 해당하는 눈금치의 값에 해당하게 된다. 그러나 부유체 (30)가 상기 플로우미터 (25)의 정상 눈금치의 외의 부분에 존재하는 경우, 즉 가스가 유입되지 않은 상태로 부유체 (30)가 아래쪽에 위치하여 측정눈금 아래에 존재하거나 과다하게 가스압력이 높아 부유체 (30)가 측정눈금보다 위에 존재하는 경우에는 이에 따른 조치가 필요하게 된다.This detection value corresponds to the value of the scale value corresponding to the state in which the floating body 30 in the flow meter 25 of FIG. 2 is suspended by the gas pressure. However, when the float 30 is present at a portion other than the normal scale of the flow meter 25, that is, the float 30 is located below the gas flow without being introduced and is present or excessively below the measurement scale. In the case where the gas pressure is high and the floating body 30 exists above the measurement scale, a corresponding measure is required.

본 발명에서는 스텝 (S6)에서 부유체가 아래측정 범위내 인가를 판단하고, 스텝 (S7)에서는 부유체가 위측정 범위내 인가를 판단하여 플로우미터 (25)의 정상눈금치 범위내에 부유체가 존재하는 경우 신호연산스텝 (S10)에서 입력된 감지신호로서 가스의 공급량을 측정하게 된다. In the present invention, if it is determined whether the float is within the below measurement range in step S6, and if it is determined whether the float is within the above measurement range in step S7, the float is within the normal range of the scale of the flow meter 25. The gas supply amount is measured as the detection signal input in the signal operation step S10.

그러나 스텝 (S6)에서 부유체가 아래측정 범위내 인가를 판단시 아래측정 범위외의 경우 (가스공급이 없슴)에는 스텝 (S8)으로 진행하여 최대값을 출력하고, 스텝 (S7)에서는 부유체가 위측정 범위내 인가를 판단시 위측정 범위를 오버하는 경우에는 스텝 (S9)에서 가스가 과공급상태이므로 최저의 측정값을 출력하게 된다.However, if it is determined in step S6 whether the float is within the following measurement range, if it is outside the below measurement range (no gas supply), the flow proceeds to step S8 to output the maximum value, and in step S7 the float is measured above If the above measurement range is exceeded when judging the application within the range, the lowest measured value is output because the gas is in an oversupply state at step S9.

즉, 부유체 (30)는 과다한 가스 공급시에는 레이저기 (19)와 가까운 거리에 있게 되므로 출력값이 적은 "0"이 되게하고, 가스가 공급되지 아니하는 경우에는 바닥에 부유체 (30)가 존재하게 되므로 레이저지 (19)와는 최대 거리상태가 되므로 최대값의 출력되게 하여 측정범위 외에서 발생되는 오차를 방지하고 있다.That is, since the floating body 30 is close to the laser machine 19 when excessive gas is supplied, the output value is "0" which is small, and when the gas is not supplied, the floating body 30 is placed on the bottom. Since there is a maximum distance with the laser paper 19, the maximum value is output to prevent the error occurring outside the measurement range.

따라서 레이저기의 측정시의 측정값은 4에서 20 밀러 암페어의 범위가 되고, 정상범위에서는 상기 측정범위가 거리에 따라 역수로 상기 값이 출력하게 된다.Therefore, the measured value at the time of measuring the laser machine is in the range of 4 to 20 miller amperes, and in the normal range, the measured range is outputted in the inverse of the distance.

스텝 (S11)에서는 출력을 발생시키는 것으로 스텝 (S8),(S9)의 신호가 없는 경우에 상기 신호연산스텝 (S10)의 출력을 받아 발진을 하고, 이 발진된 신호를 스텝 (S12)에서 아날로그 신호가 변환시켜 다음단계로 넘어가게 된다.In step S11, the output is generated. When there is no signal in steps S8 and S9, the signal is outputted by the signal operation step S10 and oscillated. The oscillated signal is analogized in step S12. The signal is converted to the next stage.

결국 처리단계 (S6-S9)을 사용하여 오차의 발생을 방지하고, 가스가 공급되는 공급양을 부유체와의 거리로 산술시 정확한 측정치를 얻을 수가 있으며, 상술한 바와 같이 도 1의 밸브구동장치의 밸브의 개방을 제어하게 된다. Eventually, the processing steps (S6-S9) can be used to prevent the occurrence of errors, and accurate measurement values can be obtained when arithmetic the supply amount of gas to the floating body, and the valve driving device of FIG. 1 as described above. To control the opening of the valve.

이상에서와 같이 본 발명은 가스 공급시에 플로우미터내의 부유체가 가스의 유량에 따라 상/하 이동을 하고 가스의 주입량과 일치하는 지점에서 멈추게 되고, 이 거리를 레이저로 측정하여 실시간적으로 정확한 공급양을 산출할 수가 있으며, 액화가스를 저장 또는 운송, 주입하기 위하여 사용되는 강철제 용기, 기화기 및 강철재 배관은 가스속에 포함된 철성분에 의하여 배관내 부식현상이 발생되는 것을 마그네트 필터를 사용하여 방지할 수가 있다.As described above, in the present invention, the floating body in the flow meter moves up and down according to the flow rate of the gas at the time of gas supply, and stops at the point coinciding with the injection amount of gas. The quantity can be calculated and the steel container, vaporizer and steel pipe used for storing, transporting and injecting liquefied gas are prevented by using a magnet filter to prevent corrosion in the pipe due to the iron contained in the gas. You can do it.

(1) 가스주입량의 정확성 향상(1) Improved accuracy of gas injection

기존의 진공흡입식 가스주입기의 정확도는 ±4.0%수준으로 대단히 낮은 정확도를 유지했으나 본 발명으로 ±0.5%의 높은 정확도를 실현할 수 있음.The accuracy of the conventional vacuum suction gas injector is very low accuracy of ± 4.0% level, but the present invention can realize high accuracy of ± 0.5%.

(2) 주입량 제어의 신뢰성 향상 (2) Improved reliability of injection rate control

데이터의 부정확 및 오차로 가스공급의 안정을 유지하기에 어려움이 있었으나 본 발명은 주입량 제어의 신뢰성이 향상되어 안전적인 제어가 가능함.Although it was difficult to maintain gas supply stability due to inaccuracy and error of data, the present invention improves the reliability of injection rate control and enables safe control.

(3) 수질사고의 방지(3) prevention of water quality accidents

가스주입(염소, 아황산, 암모니아등)시 실시간적으로 실제의 공급량의 감시기능을 향상되어 과다 또는 과소의 가스 주입에 의하여 발생되는 수질사고를 미연에 방지할 수 있다.In case of gas injection (chlorine, sulfurous acid, ammonia, etc.), real-time supply monitoring is improved to prevent water accidents caused by excessive or excessive gas injection.

(4) 원격무인제어 가능(4) Remote unmanned control possible

고 신뢰성의 여건조성에 따른 원격무인제어 시스템을 구축하는 경우에 원격으로 모든 시스템을 정확히 제어할 수 있다.When building a remote unmanned control system according to high reliability conditions, all systems can be accurately controlled remotely.

(5) 약품비 절감(5) chemical cost reduction

과대한 약품투입을 방지하고 최적의 정량제어를 실현하여 약품비용을 절감시킬 수 있다.Drug costs can be reduced by avoiding excessive chemical input and realizing optimal quantitative control.

(6) 안전사고 방지(6) safety accident prevention

실시간으로 공급되는 데이터의 정확성 확보로 후단에 하드웨어를 연결시키는 경우 경고 및 알람 (Alarm)상태의 응급대처 능력의 향상 및 신뢰성 향상으로 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.When the hardware is connected to the rear end by securing the accuracy of data supplied in real time, safety accidents can be prevented by improving the ability of emergency response in warning and alarm states and improving reliability.

또한 가스 주입방식은 일반적으로 압력주입식과 진공흡입식이 있으나 본 발명의 레이저 검출기가 장착된 가스주입기는 진공흡입식으로 염소가스, 아황산가스 및 암모니아가스 등의 어떤 가스 주입기용으로도 조합하여 사용할 수 있는 것은 이 분야에 종사자에게 자명하다. In addition, gas injection methods generally include pressure injection and vacuum suction, but the gas injection machine equipped with the laser detector of the present invention can be used in combination with any gas injector such as chlorine gas, sulfurous acid gas and ammonia gas by vacuum suction. Self-explanatory to those in this field.

도 1는 가스 공급시 기스가 물과 혼합되는 경로를 나타낸 블록 다이야 그램도,1 is a block diagram showing a path in which gas is mixed with water at the time of gas supply,

도 2는 본 발명에서 사용되는 가스 주입기를 나타낸 부분 단면도,2 is a partial cross-sectional view showing a gas injector used in the present invention,

도 3는 본 발명에서 사용되는 주입용 아답터가 장착된 상태를 나타내는 부분 확대 단면도,3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state where the injection adapter used in the present invention is mounted;

도 4는 본 발명의 구동 상태를 나타낸 플로우 챠트도이다.4 is a flowchart showing a driving state of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 가스필터 2: 가스주입기1: gas filter 2: gas injector

3 : 밸브구동장치 4 : 이젝터3: valve driving device 4: ejector

5 : 자동제어 유니트 11 : 상부고정체5: automatic control unit 11: upper fixing body

12 : 하부고정체 13 :가스유출구12: lower stationary body 13: gas outlet

14, 24 :밸브 15 :가스유입구14, 24: valve 15: gas inlet

16 :하부마개 17 : 주입용 아답터16: lower stopper 17: adapter for injection

18 :상부마개 19 :레이저기18: upper stopper 19: laser

20 : 발광부 21 : 수광부20: light emitting portion 21: light receiving portion

22, 23 :중간체 25 :플로우미터22, 23: intermediate 25: flow meter

30 :부유체 S100 :주입량 감지단계30: floating fluid S100: injection amount detection step

S200 : 자동제어처리단계 S300 : 밸브조절단계S200: Automatic control processing step S300: Valve adjusting step

S6-S9 : 정상 처리단계 S5 :연산단계S6-S9: normal processing step S5: operation step

S11, S12 :출력단계S11, S12: Output stage

Claims (6)

상부 고정체 (11) 및 중간체 (22),(23)사이에 연결되고, 내부에 부유체 (30)를 내장시킨 플로우미터 (25)와, A flow meter 25 connected between the upper fixture 11 and the intermediate bodies 22 and 23 and having a floating body 30 therein; 하부 고정체 (12) 및 중간체 (23)사이에 연결되고, 내부에 마그네트 필터 (31) 및 가스필터 (32)를 내장한 주입용 아답터 (17)와,An injection adapter 17 connected between the lower fixture 12 and the intermediate body 23 and having a magnet filter 31 and a gas filter 32 therein; 상기 상부 고정체 (11)의 상부에 연결되고, 발광부 (20) 및 수광부 (21)를 가지고 있는 레이저기 (19)로 구성되어 상기 부유체 (30)의 위치를 감지하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기It is connected to the upper part of the upper fixture 11, consisting of a laser device 19 having a light emitting portion 20 and a light receiving portion 21 is equipped with a laser detector for detecting the position of the floating body 30 Gas injector 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 내부에 부유체 (30)가 내장된 플로우미터 (25)는 내부가 투시되는 물질로 투명유리 또는 내식성이 강한 비금속 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기 The flow meter 25 having the floating body 30 therein is a gas injector equipped with a laser detector, which is composed of transparent glass or a non-metallic material having high corrosion resistance. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 주입용 아답터 (17)는 하부고정체 (12)의 하부마개 (16)를 통하여 조립 및 분해되게 구성한 것을 특징으로 하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기 The injection adapter 17 is a gas injector equipped with a laser detector, characterized in that configured to be assembled and disassembled through the lower stopper 16 of the lower fixing body 12. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상하부 고정체 (11),(13)와, 상기 상하부 고정체 (11),(13)에 연결되는 중간체 (22),(23)의 내부에는 각각 가스가 유통할 수 있는 통로를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기The upper and lower fixing bodies 11 and 13 and the intermediate bodies 22 and 23 connected to the upper and lower fixing bodies 11 and 13 have passages through which gas can flow. Gas injector with laser detector 레이저 구동시 불필요한 신호를 제거하기 위한 필터량 및 레이저 센서의 출력값을 연산시켜 출력을 얻은 연산단계 (S5)와, A calculation step (S5) of obtaining an output by calculating an output value of a filter amount and a laser sensor for removing unnecessary signals during laser driving; 상기 연산단계 (S5)에서 얻은 값을 플로우미터 (25)의 눈금치 범위내에서 동작하기 위한 정상 처리단계 (S6-S9)와, A normal processing step (S6-S9) for operating the value obtained in the calculating step (S5) within the scale value range of the flow meter 25, 상기 처리단계 (S6-S9)에서 플로우 미터의 눈금치 범위의 출력일때 그 값을 연산시켜 출력시키는 출력단계 (S11,S12)로 이루어진 주입량 감지단계 (S100)를 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기의 제어방법 In the processing step (S6-S9), the laser detector, characterized in that using the injection amount detection step (S100) consisting of the output step (S11, S12) to calculate and output the value when the output of the scale range of the flow meter Control method of installed gas injector 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 정상처리단계는 부유체가 플로우 미터의 아래측정 범위내인가를 판단하는 스텝 (S6)과, 부유체가 플로우 미터의 위측정 범위내 인가를 판단하는 스텝 (S7)과, 상기 스텝 (S6),(S7)의 범위 외에서는 강제적인 신호를 출력시키는 스텝 (S8),(S9)을 가지고 있고, 상기 플로트의 측정범위내 출력의 인가시 신호연산 스텝 (S10)으로 진행되는 것을 특징으로 하는 레이저 검출기가 장착된 가스주입기의 제어방법.The normal processing step includes the step S6 of determining whether the float is within the lower measurement range of the flow meter, the step S7 of determining whether the float is within the upper measurement range of the flow meter, and the steps S6 and S7. Outside of the range of Eq.), There are steps (S8) and (S9) for outputting a forcible signal, and the laser detector is characterized in that the process proceeds to a signal operation step (S10) upon application of the output within the measurement range of the float. Control method of gas injector.
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