KR100474998B1 - Tracking speed control method performed in optical pickup servo system and apparatus for performing same - Google Patents

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Abstract

광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 이 방법은 타이머 값 및 모드를 가속 모드로 설정하고, 트랙킹 속도를 제어하기를 원하는 인터럽트가 발생하였는가를 판단하여 발생하였으면, 타이머값을 소정수만큼 감소시키고, 미러 신호의 상승 엣지인가를 판단하고, 미러 신호의 상승 엣지이면, 모드가 감속 모드인가를 판단하여, 모드가 감속 모드가 아니면 인터럽트가 발생하였는가를 다시 판단하고, 모드가 감속 모드이면, 트랙킹 구동 신호의 레벨에 감쇠 계수를 승산하여 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하고, 인터럽트가 발생하였는가를 다시 판단하고, 미러 신호의 상승 엣지이면, 감소된 타이머 값과 음의 제1 소정값을 승산하여 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하고, 현재 점프한 트랙수가 점프해야할 목적 트랙수인가를 판단하여, 목적 트랙수가 아닌 경우, 남은 트랙수가 제2 소정값 이하인가를 판단하고, 제2 소정값 이하이면, 모드를 감속 모드로 설정하며, 남은 트랙수가 제2 소정값보다 크거나 감속모드로 설정한 후에, 타이머 값을 새롭게 설정하고, 인터럽트가 발생하였는가를 다시 판단하는 것을 특징으로 하고, 보다 안정하게 트랙킹 속도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. Disclosed are a tracking speed control method performed in an optical pickup servo system, and an apparatus for performing the same. The method sets the timer value and the mode to the acceleration mode, determines whether an interrupt desired to control the tracking speed has occurred, and if so, decreases the timer value by a predetermined number, determines whether the rising edge of the mirror signal, If the mirror signal is at the rising edge, it is determined whether the mode is the deceleration mode. If the mode is not the deceleration mode, it is determined again that an interrupt has occurred. Determine the level of the signal, determine again whether an interrupt has occurred, and if it is the rising edge of the mirror signal, obtain the level of the tracking drive signal by multiplying the reduced timer value and the negative first predetermined value, and the number of tracks currently jumped jumps. If it is determined that the number of target tracks is to be performed and the number of tracks is not the number of target tracks, is the remaining track number less than or equal to the second predetermined value? And if it is equal to or less than the second predetermined value, set the mode to the deceleration mode, and after setting the number of remaining tracks to be greater than the second predetermined value or to the deceleration mode, newly set the timer value and again determine whether an interrupt has occurred It is characterized in that, there is an effect that can reduce the tracking speed more stably.

Description

광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법 및 이를 수행하는 장치Tracking speed control method performed in optical pickup servo system and apparatus for performing same

본 발명은 컴팩트 디스크(CD:Compact Disk) 플레이어, CD-롬, 디지탈 비디오 디스크 플레이어(DVDP:Digital Video Disk Player)등 광학계를 이용하는 시스템에 관한 것으로서, 특히, 광학계를 제어하는 광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system using an optical system such as a compact disk (CD) player, a CD-ROM, a digital video disk player (DVDP), and more particularly, to an optical pickup servo system that controls an optical system. The present invention relates to a tracking speed control method and an apparatus for performing the same.

광 픽업 서보 시스템(미도시)은 광 디스크(미도시)로부터 데이타를 독출하는 광 픽업(미도시)을 제어하는 역할을 수행한다. 이러한 광 픽업 서보 시스템에 포함되는 엑츄에이터(actuator)를 구동하는 엑츄에이터 구동 신호인 트랙킹 구동 신호에 상응하여 트랙킹 속도가 제어된다. 즉, 트랙킹을 가속할 때는 트랙킹 구동 신호로서 트랙킹(tracking) 킥(kick) 펄스가 발생하고, 트랙킹을 감속할 때는 트랙킹 구동 신호로서 트랙킹 브레이크(brake) 펄스가 발생한다. 일반적으로, 트랙킹 킥 펄스는 2.5볼트보다 큰 레벨을 갖고, 트랙킹 브레이크 펄스는 2.5볼트보다 적은 레벨을 갖는다.The optical pickup servo system (not shown) serves to control the optical pickup (not shown) that reads data from the optical disk (not shown). The tracking speed is controlled in accordance with a tracking drive signal, which is an actuator drive signal for driving an actuator included in the optical pickup servo system. That is, a tracking kick pulse is generated as the tracking drive signal when the tracking is accelerated, and a tracking brake pulse is generated as the tracking drive signal when the tracking is decelerated. In general, the tracking kick pulse has a level greater than 2.5 volts, and the tracking brake pulse has a level less than 2.5 volts.

도 1 (a)∼(c)들은 종래의 트랙킹 속도를 증가시키는 방법을 설명하기 위한 파형도들로서, 도 1 (a)는 미러 신호의 파형도를 나타내고, 도 1 (b)는 미러 신호를 샘플링하는 클럭의 수를 나타내고, 도 1 (c)는 트랙킹 구동 신호의 파형도를 나타낸다.1A to 1C are waveform diagrams for explaining a method of increasing a conventional tracking speed. FIG. 1A shows a waveform diagram of a mirror signal, and FIG. 1B samples a mirror signal. 1 (c) shows a waveform diagram of the tracking drive signal.

도 2 (a)∼(c)들은 종래의 트랙킹 속도를 감소시키는 방법을 설명하기 위한 파형도들로서, 도 2 (a)는 미러 신호의 파형도를 나타내고, 도 2 (b)는 미러 신호를 샘플링하는 클럭의 수를 나타내고, 도 2 (c)는 트랙킹 구동 신호의 파형도를 각각 나타낸다.2 (a) to 2 (c) are waveform diagrams for explaining a method of reducing a conventional tracking speed, FIG. 2 (a) shows a waveform diagram of a mirror signal, and FIG. 2 (b) shows a sampling of the mirror signal. Fig. 2 (c) shows a waveform diagram of the tracking drive signal, respectively.

종래에는 트랙킹 속도 제어 점프를 할 때, 도 1 (a) 또는 도 2 (a)에 도시된 미러 신호의 주파수를 감시하면서 미러 신호의 주파수가 느리면 트랙킹 킥 펄스로 엑튜에이터를 구동하고, 주파수가 빠르면 트랙킹 브레이크 펄스로 엑튜에이터를 구동하였다. 이를 위해, 도 1 (a) 또는 도 2 (a)에 도시된 미러 신호의 상승엣지와 상승 엣지 사이에 도 1 (c) 또는 도 2 (c)에 도시된 트랙킹 킥 펄스나 트랙킹 브레이크 펄스가 계속해서 발생하였다. 그러므로, 종래의 방법에 의한 트랙킹 속도 제어에서는 과도한 가속 및 감속을 야기시켜 트랙 풀 인(track pull in)할 경우 속도 제어가 불안정해지는 문제점이 있었다. 특히, 이는 트랙킹 속도를 증가시킬 때 보다는 감속시킬 때 더욱 두드러진다.Conventionally, when performing a tracking speed control jump, if the frequency of the mirror signal is slow while monitoring the frequency of the mirror signal shown in Fig. 1 (a) or 2 (a), the actuator is driven by a tracking kick pulse. The actuator was driven with a tracking brake pulse. For this purpose, the tracking kick pulse or the tracking brake pulse shown in Fig. 1 (c) or Fig. 2 (c) is continued between the rising edge and the rising edge of the mirror signal shown in Fig. 1 (a) or Fig. 2 (a). Occurred. Therefore, in the tracking speed control according to the conventional method, there is a problem that the speed control becomes unstable when the track pulls in due to excessive acceleration and deceleration. In particular, this is more pronounced when decelerating than when increasing the tracking speed.

즉, 트랙킹 속도를 증가시킬 때 타이머값(TM)을 4로 설정하면, 도 1 (a)에 도시된 미러 신호의 상승 엣지에서 트랙킹 킥 또는 브레이크 펄스의 새로운 레벨(V)이 다음 수학식 1과 같이 결정된다.In other words, if the timer value TM is set to 4 when the tracking speed is increased, the new level V of the tracking kick or brake pulse at the rising edge of the mirror signal shown in FIG. Is determined as follows.

V = (N - TM ) × KV = (N-TM) × K

여기서, N은 샘플링 클럭의 수를 나타내고, K는 소정 계수를 각각 나타낸다. Here, N represents the number of sampling clocks, and K represents predetermined coefficients, respectively.

그러므로, 도 1 (c)에 도시된 구간들(10, 12, 14 및 16)에서 트랙킹 킥 또는 브레이크 펄스의 레벨은 각각 3K, K, -K 및 0가 되어, 점차 원하는 대로 트랙킹 속도가 제어됨을 알 수 있다.Therefore, in the sections 10, 12, 14, and 16 shown in FIG. 1C, the levels of the tracking kick or brake pulses are 3K, K, -K, and 0, respectively, indicating that the tracking speed is gradually controlled as desired. Able to know.

그러나, 트랙킹 속도를 감소시킬 때 타이머값이 15로 설정되어 있다고 하면, 도 2 (a)에 도시된 미러 신호의 상승 엣지에서 트랙킹 브레이크 또는 킥 펄스의 새로운 레벨(V)이 수학식 1과 같이 결정된다. 그러므로, 도 2 (c)에 도시된 구간들(20, 22, 24 및 26)에서 트랙킹 브레이크 또는 킥 펄스의 레벨(V)은 -5K, 5K, -K 및 3K가 되어, 가속과 감속을 반복하면서 정지하기 때문에 점프가 불안정하게 수행되는 문제점이 있었다.However, if the timer value is set to 15 when the tracking speed is decreased, the new level V of the tracking brake or kick pulse is determined as shown in Equation 1 at the rising edge of the mirror signal shown in Fig. 2A. do. Therefore, in the sections 20, 22, 24, and 26 shown in Fig. 2C, the levels V of the tracking brake or kick pulses are -5K, 5K, -K, and 3K to repeat acceleration and deceleration. There was a problem that the jump is performed unstable because it stops.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 트랙킹 속도를 감소시킬 때 제어 점프를 보다 안정화시킬 수 있는 광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a tracking speed control method performed in an optical pickup servo system capable of more stabilizing control jumps when reducing tracking speed.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 트랙킹 속도 제어 방법을 수행하는 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 속도 제어 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a tracking speed control apparatus for an optical pickup servo system that performs the tracking speed control method.

상기 과제를 이루기 위해, 광 픽업 서보 시스템에 포함되는 엑튜에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호에 상응하여 트랙킹 속도를 제어하는 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 방법은, 소정 레벨을 갖는 상기 트랙킹 구동 신호를 발생하고, 타이머 값을 설정하고, 모드를 가속 모드로 설정하는 (a) 단계와, 상기 트랙킹 속도를 제어하기를 원하는가를 판단하는 (b) 단계와, 상기 트랙킹 속도를 제어하기를 원하면, 상기 타이머값을 소정수만큼 감소시키는 (c) 단계와, 미러 신호의 레벨이 "저" 논리레벨에서 "고" 논리레벨로 상승하는가를 판단하는 (d) 단계와, 상기 미러 신호의 레벨이 상기 "저" 논리 레벨에서 상기 "고" 논리레벨로 상승하지 않으면, 상기 모드가 감속 모드인가를 판단하여, 상기 모드가 상기 감속 모드가 아니면 상기 (b)단계로 진행하는 (e) 단계와, 상기 모드가 상기 감속 모드이면, 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨에 감쇠 계수를 승산하여 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하고, 상기 (b) 단계로 진행하는 (f) 단계와, 상기 미러 신호의 레벨이 상기 "저" 논리 레벨에서 상기 "고" 논리 레벨로 상승하면, 상기 (c)단계에서 감소된 상기 타이머 값과 음의 제1 소정값을 승산하여 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하는 (g) 단계와, 현재 점프한 트랙수가 점프해야할 목적 트랙수인가를 판단하는 (h) 단계와, 상기 현재 점프한 트랙수가 상기 목적 트랙수가 아닌 경우, 남은 트랙수가 제2 소정값 이하인가를 판단하는 (i) 단계와, 상기 남은 트랙수가 상기 제2 소정값 이하이면, 상기 모드를 상기 감속 모드로 설정하는 (j)단계 및 상기 남은 트랙수가 상기 제2 소정값보다 크거나 상기 (j) 단계후에, 상기 타이머 값을 새롭게 설정하고, 상기 (b)단계로 진행하는 (k) 단계로 이루어지는 것이 바람직하다. In order to achieve the above object, the tracking speed control method according to the present invention for controlling the tracking speed corresponding to the tracking drive signal for driving the actuator included in the optical pickup servo system, generating the tracking drive signal having a predetermined level (A) setting a timer value and setting a mode to an acceleration mode, determining (b) whether to control the tracking speed, and if desired to control the tracking speed, (C) decreasing the predetermined number by a predetermined number, determining whether the level of the mirror signal rises from the "low" logic level to the "high" logic level, and wherein the level of the mirror signal is the "low" logic. (E) proceeding to step (b) if the mode is not the deceleration mode if the mode is not the deceleration mode if it does not rise from the level to the "high" logic level. And if the mode is the deceleration mode, multiplying the level of the tracking drive signal by an attenuation coefficient to obtain the level of the tracking drive signal, proceeding to step (b), and the level of the mirror signal is (G) obtaining a level of the tracking drive signal by multiplying the negative first predetermined value by the timer value decreased in the step (c) when the rising from the "low" logic level to the "high" logic level (H) determining whether the number of tracks currently jumped is the number of target tracks to be jumped; and (i) determining whether the number of remaining tracks is equal to or less than a second predetermined value when the number of tracks currently jumped is not the number of target tracks. And setting the mode to the deceleration mode if the remaining track number is less than or equal to the second predetermined value and after the step (j) the remaining track number is greater than or equal to the second predetermined value. value It is preferable that the new set, and (k) proceeds to the step (b).

상기 다른 과제를 이루기 위해, 광 픽업 서보 시스템에 포함되는 엑튜에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호에 상응하여 트랙킹 속도를 제어하는 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 장치는, 미러 신호의 상승 엣지들 사이에 존재하는 샘플링 클럭 수를 카운팅하고, 제어 신호에 응답하여 리셋되는 카운터와, 카운팅된 결과로부터 소정 타이머값을 감산하는 감산 수단과, 상기 감산된 결과를 소정값과 승산하는 승산 수단과, 상기 승산된 결과를 적분하는 적분 수단과, 상기 적분된 결과 또는 상기 승산된 결과를 선택 신호에 응답하여 선택하고, 선택된 값을 레벨로 갖는 상기 트랙킹 구동 신호를 출력하는 선택 수단 및 트랙킹 속도를 감속할 것인가 가속할 것인가에 대한 가/감속 정보에 따라 상기 선택 신호를 발생하고, 상기 미러 신호의 상승 엣지를 검출하여 상기 제어 신호를 출력하는 제어 수단으로 구성되는 것이 바람직하다. In order to achieve the above another object, the tracking speed control device according to the present invention for controlling the tracking speed corresponding to the tracking drive signal for driving the actuator included in the optical pickup servo system, is present between the rising edges of the mirror signal A counter that counts the number of sampling clocks and resets in response to a control signal, subtraction means for subtracting a predetermined timer value from the counted result, multiplication means for multiplying the subtracted result with a predetermined value, and multiplying the result An integration means for integrating, selection means for selecting the integrated result or the multiplied result in response to a selection signal, and outputting the tracking drive signal having the selected value as a level, and whether to slow down or accelerate the tracking speed; Generating the selection signal according to the acceleration / deceleration information for the detection and detecting a rising edge of the mirror signal; W is preferably configured as a control means for outputting the control signal.

이하, 본 발명에 의한 광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a tracking speed control method performed in an optical pickup servo system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트로서, 트랙킹 속도를 제어하기 위한 초기화 단계(제40∼제44단계), 미러 신호와 현재 모드 상태에 따라 트랙킹 구동 신호의 레벨을 결정하는 단계(제46∼제52단계) 및 현재 점프한 트랙수에 따라 모드 및 타이머값을 설정하는 단계(제54∼제60단계)로 이루어진다.3 is a flowchart for explaining a tracking speed control method according to the present invention, and includes an initialization step (steps 40 to 44) for controlling the tracking speed, and a level of the tracking drive signal according to a mirror signal and a current mode state. And determining the mode and the timer value (steps 54 through 60) in accordance with the determining (steps 46 through 52) and the number of tracks currently jumped.

도 3을 참조하면, 먼저, 마이콤(미도시)으로부터 트랙킹 속도 제어 명령을 서보가 받으면, 서보는 명령 처리 루틴에서 소정 레벨 예를 들면 2.5볼트 이상의 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호를 발생하여 트랙킹 속도가 가속되도록 하며, 타이머 값을 소정값 예를 들어 4로 설정하고, 모드를 가속 모드로 설정한다(제40단계). 제40단계후에, 트랙킹 속도를 제어할 것인가를 판단한다(제42단계). 즉, 트랙킹 속도 제어 인터럽트가 발생했는가를 판단하게 된다. 여기서, 트랙킹 속도 제어 인터럽트는 5.6㎲마다 발생한다.Referring to FIG. 3, first, when the servo receives a tracking speed control command from a microcomputer (not shown), the servo generates a tracking drive signal having a predetermined level, for example, a level of 2.5 volts or more, in the command processing routine to accelerate the tracking speed. The timer value is set to a predetermined value, for example, 4, and the mode is set to the acceleration mode (step 40). After step 40, it is determined whether to control the tracking speed (step 42). That is, it is determined whether the tracking speed control interrupt has occurred. Here, the tracking speed control interrupt occurs every 5.6 ms.

만일, 트랙킹 속도를 제어할 것이면 즉, 트랙킹 속도 제어 인터럽트가 발생하였으면, 타이머값을 소정값 예를 들면 1만큼 감소시킨다(제44단계). 그러므로, 타이머값이 4로 설정되었으면, 제44단계에서 타이머값은 3으로 감소된다. 제44단계후에, 미러 신호의 상승 엣지인가를 판단한다(제46단계), 즉, 미러 신호가 "저" 논리 레벨에서 "고" 논리 레벨로 상승하는가를 판단한다. 만일, 미러 신호의 상승 엣지가 아니면, 현재 모드가 감속 모드인가를 판단한다(제48단계). 현재의 모드가 감소 모드가 아닌 가속 모드이므로, 트랙킹 속도 제어 인터럽트가 발생하였는가를 다시 검사하기 위해 제42단계로 진행한다. If the tracking speed is to be controlled, i.e., if the tracking speed control interrupt has occurred, the timer value is decreased by a predetermined value, for example (step 44). Therefore, if the timer value is set to four, then in step 44 the timer value is reduced to three. After step 44, it is determined whether or not the rising edge of the mirror signal is applied (step 46), that is, whether the mirror signal rises from the "low" logic level to the "high" logic level. If it is not the rising edge of the mirror signal, it is determined whether the current mode is the deceleration mode (step 48). Since the current mode is an acceleration mode rather than a reduced mode, the flow proceeds to step 42 to check again whether a tracking speed control interrupt has occurred.

이와 같은 과정이 반복적으로 수행되어 타이머값이 계속해서 감소하여 예를 들면 -2가 될 때, 미러 신호의 레벨이 "저" 논리 레벨에서 "고" 논리 레벨로 상승하였으면, 타이머값 -2와 음의 제1 소정값 즉, -K를 승산하여 트랙킹 구동 신호의 새로운 레벨 즉, 2K를 구한다(제52단계). 제52단계에서 구해진 2K의 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호는 엑튜에이터(미도시)로 출력되어, 트랙킹 속도가 조정되도록 엑튜에이터를 구동시킨다. 즉, 최초 타이머값이 4로 설정되었는데 현재 타이머값이 -2라는 것은 인터럽트가 6번 발생했다는 것이고, 이는 미러 신호의 주파수가 176/6 KHz라는 것이므로, 목표하는 미러 신호의 주파수 44(176/4)KHz에 미달 즉, 늦고 있다는 것이다. 그러므로, 미러 신호의 주파수를 더욱 빠르게 하기 위해서 트랙킹 구동 신호의 레벨을 2K로 조절하여 2K의 레벨을 갖는 트랙킹 킥 펄스를 출력하는 것이다. When this process is repeatedly performed and the timer value continues to decrease, for example, -2, if the level of the mirror signal has risen from the "low" logic level to the "high" logic level, the timer value -2 and negative A new level, i.e., 2K, of the tracking drive signal is obtained by multiplying the first predetermined value of i.e., -K (step 52). The tracking drive signal having the 2K level obtained in the 52nd step is output to an actuator (not shown) to drive the actuator so that the tracking speed is adjusted. That is, if the initial timer value is set to 4 and the current timer value is -2, it means that the interrupt has occurred 6 times, which means that the frequency of the mirror signal is 176/6 KHz, so the frequency of the target mirror signal is 44 (176/4). Is less than KHz. Therefore, in order to make the frequency of the mirror signal even faster, the level of the tracking drive signal is adjusted to 2K to output a tracking kick pulse having a level of 2K.

제52단계후에, 목적하는 트랙수만큼 점프를 수행했는가를 판단한다(제54단계). 즉, 목적하는 트랙수와 현재 까지 점프한 트랙수를 비교한다. 만일, 목적하는 트랙수만큼 점프하였으면, 목표한 점프 지점에 도달했다는 의미가 되므로, 트랙킹 속도 제어를 종료한다. 그러나, 목적하는 트랙수만큼 점프하지 않았으면, 남은 트랙수가 제2 소정값 예를 들면 '30' 이하인가를 판단한다(제56단계). 만일, 남은 트랙수가 제2 소정값인 30이하이면, 현재 모드를 감속 모드로 바꾸어 설정한다(제58단계). 제58단계후에 또는 제2 소정값이 30보다 크면, 타이머값을 변화시킨다(제60단계). 즉, 속도 테이블로부터 남은 트랙수에 해당하는 타이머값을 새로운 타이머 값으로서 설정한다. 여기서, 속도 테이블에는 남은 트랙수가 제2 소정값보다 큰 경우에는 타이머값이 예를 들면 4로 설정되어 있고, 남은 트랙수가 제2 소정값보다 적은 경우에는 남은 트랙수가 적을 수록 타이머값이 더욱 크게 설정되어 있다. After the fifty-second step, it is determined whether the jump is performed as many as the number of tracks desired (step 54). In other words, the desired number of tracks is compared with the number of tracks jumped up to the present. If it jumps by the desired number of tracks, it means that the target jump point has been reached, so that the tracking speed control ends. However, if the desired number of tracks has not been jumped, it is determined whether the number of remaining tracks is equal to or less than the second predetermined value, for example, '30' (step 56). If the remaining track number is 30 or less, which is the second predetermined value, the current mode is changed to the deceleration mode and set (step 58). After the 58th step or when the second predetermined value is greater than 30, the timer value is changed (step 60). That is, a timer value corresponding to the number of tracks remaining from the speed table is set as a new timer value. Here, in the speed table, the timer value is set to 4 when the number of remaining tracks is larger than the second predetermined value, and when the number of remaining tracks is smaller than the second predetermined value, the timer value is set larger as the number of remaining tracks is smaller. It is.

제60단계후에, 트랙킹 속도 제어 인터럽트가 발생하였는가를 다시 판단한다(제42단계). 트랙킹 속도 제어 인터럽트가 발생하였으면, 제44단계로 진행하여 새롭게 설정된 타이머값을 소정수만큼 감소한다(제44단계). 제44단계후에, 미러 신호의 상승 엣지 인가를 판단한다(제46단계). 미러 신호의 상승 엣지가 아니면, 현재의 모드가 감속 모드인가를 판단한다(제48단계). 현재의 모드가 감속 모드이므로, 감쇠 계수를 트랙킹 구동 신호의 현재 레벨에 승산하여 새로운 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호를 엑튜에이터로 출력한다(제50단계). 제50단계후에 제42단계로 진행하여 인터럽트가 발생하였는가를 판단한다.After step 60, it is again determined whether a tracking speed control interrupt has occurred (step 42). If the tracking speed control interrupt has occurred, the process proceeds to step 44 where the newly set timer value is decreased by a predetermined number (step 44). After step 44, it is determined whether the rising edge of the mirror signal is applied (step 46). If it is not the rising edge of the mirror signal, it is determined whether the current mode is the deceleration mode (step 48). Since the current mode is the deceleration mode, the attenuation coefficient is multiplied by the current level of the tracking drive signal to output a tracking drive signal having a new level to the actuator (step 50). After step 50, the process proceeds to step 42 to determine whether an interrupt has occurred.

트랙킹 속도를 감소시킬 때 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 트랙킹 속도를 감소시킴으로서 미분 형태의 레벨을 갖는 트랙킹 브레이크 펄스를 출력한다. 그러므로, 보다 안정된 점프와 트랙킹 풀 인이 가능해진다. When the tracking speed is decreased, this process is repeatedly performed to reduce the tracking speed, thereby outputting a tracking brake pulse having a differential type level. Therefore, more stable jump and tracking pull-in are possible.

이하, 본 발명에 의한 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 속도 제어 장치의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure and operation | movement of the tracking speed control apparatus of the optical pickup servo system by this invention are demonstrated as follows with reference to attached drawing.

도 4는 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 장치의 블럭도로서, 카운터(80), 감산부(82), 승산기(84), 적분부(86), 선택부(88) 및 제어부(90)로 구성된다. 4 is a block diagram of a tracking speed control apparatus according to the present invention, and includes a counter 80, a subtractor 82, a multiplier 84, an integrator 86, a selector 88, and a controller 90. do.

도 5 (a)∼(c)들은 트랙킹 속도를 감소시키기 위한 도 4에 도시된 장치의 동작을 설명하기 위한 파형도들로서, 도 5 (a)는 미러 신호의 파형도를 나타내고, 도 5 (b)는 샘플링 클럭의 수를 나타내고, 도 5 (c)는 트랙킹 구동 신호의 파형도를 각각 나타낸다.5 (a) to 5 (c) are waveform diagrams for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 4 for reducing the tracking speed, and FIG. 5 (a) shows a waveform diagram of the mirror signal, and FIG. Denotes the number of sampling clocks, and FIG. 5C shows a waveform diagram of the tracking drive signal, respectively.

도 4에 도시된 카운터(80)는 입력단자 IN을 통해 도 5 (a)에 도시된 미러 신호를 입력하고, 입력한 미러 신호의 상승 엣지와 상승 엣지 사이의 기간을 검출하기 위해, 그 사이에 몇개의 샘플링 클럭 신호의 수가 들어가는가를 카운팅한다. 여기서, 카운터(80)는 제어부(90)로부터 출력되는 제어 신호(C)에 응답하여 리셋된다. 즉, 제어부(90)는 입력단자 IN을 통해 입력되는 미러 신호의 상승 엣지를 검출하고, 상승 엣지가 검출될 때 제어 신호를 발생하여 카운터(80)를 리셋시킨다.The counter 80 shown in Fig. 4 inputs the mirror signal shown in Fig. 5A through the input terminal IN, and detects a period between the rising edge and the rising edge of the input mirror signal therebetween. Count how many sampling clock signals enter. Here, the counter 80 is reset in response to the control signal C output from the controller 90. That is, the controller 90 detects the rising edge of the mirror signal input through the input terminal IN and generates a control signal to reset the counter 80 when the rising edge is detected.

감산부(82)는 카운터(80)에서 카운팅된 결과로부터 소정 타이머값 예를 들면 15를 감산하고, 감산된 결과를 승산기(84)로 출력한다. 이 때, 카운터(80)에서 카운팅된 값이 도 5 (b)에 도시된 바와 같이 10 이라면, 감산부(82)로부터 -5의 값이 승산기(84)로 출력된다. 승산기(84)는 -5와 소정 계수 K를 승산하고, 승산된 결과인 -5K를 적분부(86)로 출력한다. 이와 같이, 도 5 (a)에 도시된 미러 신호의 레벨이 "저" 논리 레벨에서 "고" 논리 레벨로 상승하는 각 상승 엣지(100, 102 또는 104)에서 승산기(84)의 출력은 -5K, K 또는 -K가 된다.The subtraction unit 82 subtracts a predetermined timer value, for example, 15 from the result counted by the counter 80, and outputs the subtracted result to the multiplier 84. At this time, if the value counted by the counter 80 is 10 as shown in FIG. 5 (b), a value of −5 is output from the subtractor 82 to the multiplier 84. The multiplier 84 multiplies -5 by a predetermined coefficient K, and outputs -5K, which is the result of multiplication, to the integrating unit 86. As such, the output of multiplier 84 at each rising edge 100, 102 or 104 at which the level of the mirror signal shown in FIG. 5A rises from the "low" logic level to the "high" logic level is -5K. , K or -K.

한편, 적분부(86)는 승산기(84)에서 승산된 결과를 적분하는 역할을 한다. 즉, 도 5 (c)에 도시된 바와 같이, -5K의 기울기를 갖으면서 서서히 증가하는 레벨을 갖는 트랙킹 브레이크 펄스가 선택부(88)로 출력된다. 선택부(88)는 승산기(84)에서 승산된 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호 또는 적분부(86)에서 적분된 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호를 입력하고, 입력한 신호들중 하나를 제어부(90)로부터 출력되는 선택 신호(S)에 응답하여 출력단자 OUT를 통해 엑튜에이터로 출력한다. 즉, 제어부(90)는 현재의 트랙킹 속도를 증가시키고자 할 경우 선택부(88)가 승산기(84)에서 승산된 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호를 선택하도록, 트랙킹 속도를 감소시키고자 할 경우 선택부(88)가 적분부(86)에서 적분된 레벨을 갖는 트랙킹 구동 신호를 선택하도록 선택 신호(S)를 출력한다.On the other hand, the integration unit 86 serves to integrate the result multiplied by the multiplier 84. That is, as shown in Fig. 5C, a tracking brake pulse having a gradually increasing level while having a slope of -5K is output to the selection unit 88. The selector 88 inputs a tracking drive signal having a level multiplied by the multiplier 84 or a tracking drive signal having a level integrated by the integrator 86, and receives one of the input signals from the controller 90. In response to the output selection signal S, the output signal is output to the actuator through the output terminal OUT. That is, the controller 90 selects when the tracking speed is to be decreased so that the selection unit 88 selects a tracking drive signal having a level multiplied by the multiplier 84 when the current tracking speed is to be increased. An output signal S is selected so that the 88 selects the tracking drive signal having the level integrated in the integrator 86.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법 및 이를 수행하는 장치는 미러 신호의 이전 상승 엣지와 현재 상승 엣지 사이의 기간을 통해 트랙킹 킥 또는 브레이크 펄스의 레벨을 산출한 다음, 트랙킹 킥 또는 브레이크 펄스의 레벨을 점차 감쇠시킴으로서 보다 안정하게 트랙킹 속도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the tracking speed control method and the apparatus for performing the same in the optical pickup servo system according to the present invention is to adjust the level of the tracking kick or brake pulse through the period between the previous rising edge and the current rising edge of the mirror signal. After the calculation, the tracking speed can be reduced more stably by gradually attenuating the level of the tracking kick or brake pulse.

도 1 (a)∼(c)들은 종래의 트랙킹 속도를 증가시키는 방법을 설명하기 위한 파형도들이다.1A to 1C are waveform diagrams for explaining a method of increasing a conventional tracking speed.

도 2 (a)∼(c)들은 종래의 트랙킹 속도를 감소시키는 방법을 설명하기 위한 파형도들이다.2 (a) to 2 (c) are waveform diagrams for explaining a method of reducing a conventional tracking speed.

도 3은 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.3 is a flowchart for explaining a tracking speed control method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 트랙킹 속도 제어 장치의 블럭도이다.4 is a block diagram of a tracking speed control apparatus according to the present invention.

도 5 (a)∼(c)들은 트랙킹 속도를 감소시키기 위한 도 4에 도시된 장치의 동작을 설명하기 위한 파형도들이다.5A to 5C are waveform diagrams for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 4 for reducing the tracking speed.

Claims (2)

광 픽업 서보 시스템에 포함되는 엑튜에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호에 상응하여 트랙킹 속도를 제어하는 트랙킹 속도 제어 방법에 있어서,A tracking speed control method for controlling a tracking speed in accordance with a tracking drive signal for driving an actuator included in an optical pickup servo system, (a) 소정 레벨을 갖는 상기 트랙킹 구동 신호를 발생하고, 타이머 값을 설정하고, 모드를 가속 모드로 설정하는 단계;(a) generating said tracking drive signal having a predetermined level, setting a timer value, and setting a mode to an acceleration mode; (b) 상기 트랙킹 속도를 제어하기를 원하는가를 판단하는 단계:(b) determining whether you want to control the tracking speed: (c) 상기 트랙킹 속도를 제어하기를 원하면, 상기 타이머값을 소정수만큼 감소시키는 단계;(c) if desired to control the tracking speed, decreasing the timer value by a predetermined number; (d) 미러 신호의 레벨이 "저" 논리레벨에서 "고" 논리레벨로 상승하는가를 판단하는 단계;(d) determining whether the level of the mirror signal rises from the "low" logic level to the "high" logic level; (e) 상기 미러 신호의 레벨이 상기 "저" 논리 레벨에서 상기 "고" 논리레벨로 상승하지 않으면, 상기 모드가 감속 모드인가를 판단하여, 상기 모드가 상기 감속 모드가 아니면 상기 (b)단계로 진행하는 단계;(e) If the level of the mirror signal does not rise from the "low" logic level to the "high" logic level, it is determined whether the mode is a deceleration mode, and if the mode is not the deceleration mode, the step (b) Proceeding to; (f) 상기 모드가 상기 감속 모드이면, 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨에 감쇠 계수를 승산하여 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하고, 상기 (b) 단계로 진행하는 단계;(f) if the mode is the deceleration mode, multiplying a level of the tracking drive signal by an attenuation coefficient to obtain a level of the tracking drive signal, and proceeding to step (b); (g) 상기 미러 신호의 레벨이 상기 "저" 논리 레벨에서 상기 "고" 논리 레벨로 상승하면, 상기 (c)단계에서 감소된 상기 타이머 값과 음의 제1 소정값을 승산하여 상기 트랙킹 구동 신호의 레벨을 구하는 단계;(g) if the level of the mirror signal rises from the " low " logic level to the " high " logic level, multiplying the timer value reduced in step (c) by a negative first predetermined value to drive the tracking; Obtaining a level of the signal; (h) 현재 점프한 트랙수가 점프해야할 목적 트랙수인가를 판단하는 단계;(h) determining whether the number of tracks currently jumped is the number of target tracks to jump to; (i) 상기 현재 점프한 트랙수가 상기 목적 트랙수가 아닌 경우, 남은 트랙수가 제2 소정값 이하인가를 판단하는 단계;(i) determining whether the number of remaining tracks is less than or equal to a second predetermined value when the number of currently jumped tracks is not the target track number; (j)상기 남은 트랙수가 상기 제2 소정값 이하이면, 상기 모드를 상기 감속 모드로 설정하는 단계; 및 (j) setting the mode to the deceleration mode if the remaining track number is less than or equal to the second predetermined value; And (k) 상기 남은 트랙수가 상기 제2 소정값보다 크거나 상기 (j) 단계후에, 상기 타이머 값을 새롭게 설정하고, 상기 (b)단계로 진행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보 시스템에서 수행되는 트랙킹 속도 제어 방법.and (k) setting the timer value anew after the number of remaining tracks is greater than the second predetermined value or after step (j), and proceeds to step (b). The tracking speed control method performed in the. 광 픽업 서보 시스템에 포함되는 엑튜에이터를 구동하는 트랙킹 구동 신호에 상응하여 트랙킹 속도를 제어하는 트랙킹 속도 제어 장치에 있어서, A tracking speed control device for controlling a tracking speed in accordance with a tracking drive signal for driving an actuator included in an optical pickup servo system, 미러 신호의 상승 엣지들 사이에 존재하는 샘플링 클럭 수를 카운팅하고, 제어 신호에 응답하여 리셋되는 카운터;A counter that counts the number of sampling clocks present between rising edges of the mirror signal and is reset in response to the control signal; 카운팅된 결과로부터 소정 타이머값을 감산하는 감산 수단;Subtraction means for subtracting a predetermined timer value from the counted result; 상기 감산된 결과를 소정값과 승산하는 승산 수단;Multiplication means for multiplying the subtracted result by a predetermined value; 상기 승산된 결과를 적분하는 적분 수단;Integrating means for integrating the multiplied result; 상기 적분된 결과 또는 상기 승산된 결과를 선택 신호에 응답하여 선택하고, 선택된 값을 레벨로 갖는 상기 트랙킹 구동 신호를 출력하는 선택 수단; 및Selecting means for selecting the integrated result or the multiplied result in response to a selection signal and outputting the tracking drive signal having the selected value as a level; And 트랙킹 속도를 감속할 것인가 가속할 것인가에 대한 가/감속 정보에 따라 상기 선택 신호를 발생하고, 상기 미러 신호의 상승 엣지를 검출하여 상기 제어 신호를 출력하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 속도 제어 장치.And control means for generating the selection signal in accordance with acceleration / deceleration information on whether to slow down or accelerate the tracking speed, and detecting the rising edge of the mirror signal to output the control signal. Tracking speed control device of servo system.
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