KR100474090B1

KR100474090B1 - Door Locking Device Using Radio Communication

Info

Publication number: KR100474090B1
Application number: KR10-2002-0064052A
Authority: KR
Inventors: 안정식; 한경욱
Original assignee: 블루솔텍(주)
Priority date: 2002-10-19
Filing date: 2002-10-19
Publication date: 2005-03-10
Also published as: KR20040035266A

Abstract

본 발명은 무선 통신에 의한 도어 잠금 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 도어 잠금 장치는, 무선 송수신 유니트와, 상기 무선 송수신 유니트와 무선 통신을 하는 메인 장치를 포함한다.The present invention relates to a door locking device by wireless communication, and the door locking device according to the present invention includes a wireless transmission / reception unit and a main device which performs wireless communication with the wireless transmission / reception unit.

상기 무선 송수신 유니트는 제1 마이크로 프로세서 유니트와, 움직임을 감지하는 센서와, 제1 안테나를 포함하며, 상기 센서에 의해 움직임이 감지되면 상기 마이크로 프로세서가 소정의 데이터가 실린 제1 신호를 안테나를 통해 송신하도록 한다. 상기 메인 장치는, 제2 마이크로 프로세서 유니트와, 제2 안테나를 포함하며, 상기 무선 송수신 유니트가 송신한 제1 신호를 상기 제2 안테나를 통해 수신하면 상기 제2 마이크로 프로세서 유니트가 상기 소정의 데이터를 검증하고 올바른 데이터로 검증되면 소정의 확인 데이터가 실린 제2 신호를 송신하도록 한다.The wireless transmission / reception unit includes a first microprocessor unit, a sensor for detecting a movement, and a first antenna. When the movement is detected by the sensor, the microprocessor transmits a first signal carrying predetermined data through the antenna. Send it. The main device includes a second microprocessor unit and a second antenna, and when the first signal transmitted by the wireless transmission / reception unit is received through the second antenna, the second microprocessor unit receives the predetermined data. Once verified and verified with the correct data, the second signal carrying predetermined confirmation data is transmitted.

또한, 상기 무선 송수신 유니트는 상기 제2 신호를 수신하면 도어 잠금 해제 명령이 실린 제3 신호를 메인 장치로 송신한다.In addition, when receiving the second signal, the wireless transmission / reception unit transmits a third signal including a door unlocking command to the main device.

Description

Door Locking Device Using Radio Communication

본 발명은 무선 통신을 이용한 도어 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 또는 건물의 도어를 감시 및 제어할 수 있는 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door control system using wireless communication, and more particularly to a control system that can monitor and control the door of a vehicle or building.

종래에 도어를 개폐하기 위한 장치로는 열쇠와 자물쇠 구조에 의한 기계적인 구조가 주류를 이루고 있었고, 최근에는 카드키 형태의 시건 장치, 지문 또는 홍채 등과 같이 자연인을 식별할 수 있는 특성을 활용하는 센서 잠금 장치들이 속속 개발되고 있다.Conventionally, a mechanical structure based on a key and a lock structure has been mainstream as a device for opening and closing a door, and recently, a sensor utilizing a characteristic of identifying a natural person, such as a card key type lock device, a fingerprint or an iris, etc. Locks are being developed one after another.

그러나 상기 장치들은 도어를 개폐하기 위하여 열쇠를 소지하고 이를 자물쇠에 기계적으로 작동시켜야하거나, 카드키를 센서에 접촉시키거나, 지문 또는 홍채를 센서에 근접하는 위치까지 이동시켜야 하므로 사용자가 사용하기에 불편하였다.However, these devices are inconvenient for users because they must carry a key and operate it mechanically in a lock to open or close a door, or move a card key to a sensor, or move a fingerprint or iris to a position close to the sensor. It was.

한편, 차량의 도어 제어 시스템으로서 차량의 운전자가 보다 편리하게 무선으로 차량의 도어를 개폐하고 시동을 걸 수 있도록 하는 장치가 개발되어 있으며 이러한 장치의 일례가 한국 특허 공고 제1990-6095호에 개시되어 있다. 이 장치는 차량의 내부에 주제어부를 설치하여 이 주제어부에 기억된 비밀번호와 동일한 암호가 기억된 리모콘을 가진 운전자만이 차량의 도어를 개폐할 수 있고 시동 전원을 온오프할 수 있게 하며, 리모콘을 휴대하지 않은 자의 경우 이를 감지하여 경보음을 발하거나 침입자를 퇴치할 수 있게 한다.On the other hand, as a door control system of the vehicle has been developed a device that allows the driver of the vehicle to open and close the door of the vehicle more conveniently wirelessly, an example of such a device is disclosed in Korean Patent Publication No. 1990-6095 have. This device installs a main control unit inside the vehicle so that only a driver with a remote control whose password is the same as the password stored in the main control unit can open or close the door of the vehicle and turn on / off the starting power. Anyone who does not carry it can detect it and sound an alarm or defeat an intruder.

그러나 이러한 장치는 운전자가 리모콘에 설치된 버튼을 일일이 조작하여야 차량의 도어가 개폐되고 시동이 걸리므로 번거로왔으며, 실제 제품 적용시 주변의 각종 전자 장치로부터 발생되는 전자파의 간섭에 의해 오동작이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.However, these devices have been troublesome because the driver's door is opened and started only when the driver operates the buttons installed on the remote controller, and malfunctions are frequently caused by the interference of electromagnetic waves generated from various electronic devices around when the product is actually applied. There was a problem.

상기 장치의 문제점을 보완한 장치의 일례가 한국 특허 공고 제1991-7176호에 개시되어 있다. 이 장치에 의하면, 차량의 운전자가 차량 열쇠를 사용하지 않고 리모콘을 휴대한 채로 차량에 가까이 가면 도어 잠금 장치가 자동으로 해제되며 운전자가 리모콘을 휴대한 채 차량으로부터 멀어지기만 하면 도어의 잠금 장치가 자동으로 잠기며 도어가 잠긴 후에는 도난 경보기로 동작한다.An example of a device that solves the problem of the device is disclosed in Korean Patent Publication No. 1991-7176. According to this device, the door lock is automatically unlocked when the driver of the vehicle is near the vehicle with the remote control without using the car key, and the door lock is automatically released when the driver moves away from the vehicle with the remote control. It is operated as a burglar alarm after the door is locked.

그러나 이 기술에 있어서, 여러 대의 차량과 여러 개의 자동 발신 원격 조정기가 제작되어 출고될 경우 100 kHz 대역의 장파를 송수신하는 장파 송수신기와, 초단파를 송수신하는 초단파 송수신기가 전파 관리법에 규정된 차량용 지정 주파수 할당상 각각 지정된 동일 주파수 대역을 이용하게 되며, 이로 인해 장파 신호를 무변조하여 자동 발신 무선 원격 조정기로 송신하도록 되어 있다.However, in this technology, when a vehicle and several automatic transmitting remote controllers are manufactured and shipped, a long-wave transceiver for transmitting / receiving long waves in the 100 kHz band and a microwave transceiver for transmitting / receiving microwaves are assigned to a vehicle-specified frequency specified in the Radio Law. Each of them uses the same frequency band, which is used to modulate the long-wave signal and transmit it to the automatic dialing radio remote controller.

따라서 100 kHz 대역 또는 그 부근 주파수 대역에서 미약한 전파를 발생시키는 TV, 컴퓨터용 모니터, 전자 복사기, 삼파장 형광등 기타 가전 제품 및 강한 전파를 발생시키는 전기, 전자 기기 등에 자동 발신 무선 원격 조정기를 접근시킬 경우 회로가 계속적으로 작동하여 카드의 내부 수은 전지가 빨리 소모되는 문제점이 있었다.Therefore, when accessing the automatic outgoing radio remote controller to TVs, computer monitors, electronic copiers, other home appliances such as three-wavelength fluorescent lamps, and other electric or electronic devices that generate strong radio waves in the 100 kHz or near frequency bands There was a problem that the circuit continued to operate and the internal mercury battery of the card was quickly consumed.

그리고 한 대의 차량에 여러 개의 자동 발신 무선 원격 조정기가 접근하면 장파 감도 거리에 있는 모든 자동 발신 무선 원격 조정기가 동시에 작동하여 각각의 자동 발신 무선 원격 조정기 내에 있는 초단파 송수신기들이 동시에 고유 데이터를 송신한다. 따라서 해당 차량은 동일 주파수로 인한 간섭 때문에 해당 차량의 초단파 수신기가 지정된 고유 데이터를 판독하지 못하게 된다.When multiple autonomous radio remote controllers approach a vehicle, all of the autonomous radio remote controllers at long-wave sensitivity distances operate simultaneously, and the microwave transceivers in each autonomous radio remote controller simultaneously transmit unique data. Therefore, the vehicle is prevented from reading the specified unique data by the microwave receiver of the vehicle due to the interference caused by the same frequency.

이러한 상기 기술들의 단점을 극복하기 위한 장치가 본 출원인이 출원한 국제특허공개공보 제WO 02/38895에 개시되어 있다. 그러나 이 장치는 메인 장치가 주기적으로 송신하는 장파 신호를 무선 송수신 유니트가 수신하여 초단파를 송신하는 등의 양방향 교신을 통해 도어의 개폐를 제어하는 것이다.An apparatus for overcoming the disadvantages of these techniques is disclosed in WO 02/38895 filed by the applicant. However, this device controls the opening and closing of the door by bidirectional communication such as receiving a long wave signal periodically transmitted by the main device and transmitting a microwave.

본 발명은 상기 종래 기술들의 문제점을 극복하고, 전술한 본 출원인의 발명과 다른 형태의 무선 통신을 이용한 도어 잠금 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to overcome the problems of the prior art, and to provide a door locking device using a wireless communication of a form different from the above-described invention of the present applicant.

본 발명의 제1 형태에 의한 무선 통신을 이용한 도어 잠금 장치는, 무선 송수신 유니트와, 상기 무선 송수신 유니트와 무선 통신을 하는 메인 장치를 포함한다.A door locking device using wireless communication according to the first aspect of the present invention includes a wireless transmission / reception unit and a main device for wireless communication with the wireless transmission / reception unit.

본 발명의 제2 형태에 의한 도어 잠금 장치는 상기 제1 형태의 장치에 있어서, 상기 제1 신호에는 캐치 모드와 ID 데이터가 실린다.In the door locking device according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the first signal carries a catch mode and ID data.

캐치 모드는 무선 송수신 유니트에서 주기적으로 송신하는 신호인지 아닌지를 메인 장치측에서 구별하기 위한 코드이고, ID 데이터는 무선 송수신 유니트마다 등록되어 있는 식별 기호에 관한 데이터이다. 메인 장치는 제1 신호에 실려있는 캐치 모드로부터 무선 송수신 유니트 신호임을 확인하고, ID 데이터를 등록되어 있는 ID와 비교함으로써 정당한 사용자임을 인증하게 된다.The catch mode is a code for discriminating whether or not a signal is periodically transmitted from the wireless transmission / reception unit on the main device side, and ID data is data relating to an identification symbol registered for each wireless transmission / reception unit. The main device confirms that it is a wireless transmission / reception unit signal from the catch mode loaded on the first signal, and authenticates the user as legitimate by comparing the ID data with the registered ID.

본 발명의 제3 형태에 의한 도어 잠금 장치는, 상기 제2 형태의 장치에 있어서, 상기 제2 신호에는 송신 주기값 코드와 ID 데이터가 실린다.In the door locking device according to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the second signal carries a transmission period value code and ID data.

송신 주기값 코드는 무선 송수신 유니트에서 변환되어 메인 장치로 송신되는 새로운 코드를 생성하게 된다.The transmission period value code is converted in the wireless transmission / reception unit to generate a new code to be transmitted to the main device.

본 발명의 제4 형태에 의한 도어 잠금 장치는, 상기 제3 형태의 장치에 있어서, 상기 제3 신호에는 상기 송신 주기값 코드를 변환한 소정의 데이터와 순환 이진 부호 방식의 오류 검증 코드를 더 포함한다.The door locking device according to the fourth aspect of the present invention is the third aspect of the device, wherein the third signal further includes predetermined data obtained by converting the transmission period value code and an error verification code of a cyclic binary code method. do.

이 장치에 의하면, 순환 이진 부호 방식의 오류 검증 코드를 더 포함함으로써 오류 검출 성능이 높아지고 부호기나 복호기가 간단하게 실현되는 것이 가능해진다.According to this apparatus, by further including an error verification code of a cyclic binary code system, error detection performance can be improved and an encoder or a decoder can be easily realized.

이하에서는, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 무선 송수신 유니트의 블록도가 도시되어 있다. 도 2에는 상기 무선 송수신 유니트의 상세 회로도가 도시되어 있고, 도 5에는 무선 송수신 유니트의 작동 흐름도가 도시되어 있다. 무선 송수신 유니트는 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)와, 안테나(30)와, 제1 IC(20)를 주요 구성 요소로 한다. 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 작동 주파수는 X1 클럭에 의해 결정된다. 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)에는 마이크로칩사의 모델명 PIC16LC711이 사용될 수 있다.1 is a block diagram of a wireless transmission and reception unit according to the present invention. 2 shows a detailed circuit diagram of the wireless transmission / reception unit, and FIG. 5 shows an operation flowchart of the wireless transmission / reception unit. The wireless transmission / reception unit includes the first microprocessor unit 10, the antenna 30, and the first IC 20 as main components. The operating frequency of the first microprocessor unit 10 is determined by the X1 clock. Microchip's model name PIC16LC711 may be used for the first microprocessor unit 10.

본 발명에 의한 무선 송수신 유니트는 스위치(SW4)에 의해 진동이 감지되면(S2), 소정의 간격으로 지정되어 있는 시간 동안 송신을 개시한다.(S3) 이때의 송신 신호에는 8비트의 캐치 모드와 32 비트의 ID 데이터가 실린다. 그러나 그러한 비트수에 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.When a vibration is sensed by the switch SW4, the wireless transmission / reception unit according to the present invention starts transmission for a predetermined time at a predetermined interval (S3). 32 bits of ID data are carried. However, the scope of the present invention is not limited to the number of bits.

캐치 모드는 무선 송수신 유니트에서 송신하는 신호인지를 메인 장치가 구별하고 인식하기 위한 코드이고, ID 데이터는 당해 무선 송수신 유니트가 가지고 있는 고유의 일련 번호를 의미한다. 메인 장치는 미리 등록되어 있는 무선 송수신 유니트의 ID 만을 기억하며, 무선 송수신 유니트에서 송신하는 신호를 수신하고 그 신호에 실려 있는 ID 신호를 판독해서 상기 등록되어 있는 무선 송수신 유니트인지를 판별하게 된다.The catch mode is a code for discriminating and recognizing whether the signal is transmitted from the radio transceiver unit, and the ID data means a unique serial number possessed by the radio transceiver unit. The main device stores only the ID of the radio transceiver unit registered in advance, and receives a signal transmitted from the radio transceiver unit and reads out the ID signal contained in the signal to determine whether it is the registered radio transceiver unit.

한편, 전술한 바와 같은 신호를 송신하다가 일정 시간 뒤에 수신기 전원을 "온"하여 수신되는 데이터를 분석한다. 만약 수신되는 데이터가 없거나 올바르지 못한 데이터가 입력되면 슬립 모드로 전환하여 일정 시간 동안 동작하지 않고, 올바른 데이터가 입력되면 후술하는 바와 같은 두번째 데이터를 정해진 시간에 맞추어 송신하게 된다On the other hand, while transmitting the signal as described above, after the predetermined time "on" the receiver power is analyzed the received data. If no data is received or incorrect data is entered, the device enters the sleep mode and does not operate for a predetermined time. If the correct data is input, the second data as described below is transmitted at a predetermined time.

전술한 바와 같이 버튼이 눌려져서 전원이 인가되거나 진동이 감지되면, 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 2번 핀에서 예를 들어 "하이" 신호가, 9번 핀에서 "로우" 신호가 나오고, 트랜지스터 Q02에 고정 바이어스가 공급되면, X2 발진기(11)가 발진을 해서 트랜지스터 Q02 및 그 주변 소자에 의해 송신 주파수가 만들어 진다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 상기 송신 주파수는 433.92 MHz이다. 그러나 본 발명의 권리 범위가 그러한 송신 주파수를 만들어 내는 회로에 제한되는 것은 아니다.As described above, when power is applied or vibration is sensed by pressing a button, for example, a "high" signal is output at pin 2 of the first microprocessor unit 10 and a "low" signal is output at pin 9, When a fixed bias is supplied to the transistor Q02, the X2 oscillator 11 oscillates and the transmission frequency is made by the transistor Q02 and its peripheral elements. According to a preferred embodiment of the present invention, the transmission frequency is 433.92 MHz. However, the scope of the present invention is not limited to the circuit which produces such a transmission frequency.

이 때에 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 2번 핀이 "로우" 신호로 바뀌게 되면 송신 주파수가 "오프"되고, 다시 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 2번 핀이 "하이" 신호로 바뀌면 송신 주파수는 "온"된다. 이와 같은 방식으로 A1D 형식의 전파를 만든다.At this time, if pin 2 of the first microprocessor unit 10 is changed to the "low" signal, the transmission frequency is "off", and if pin 2 of the first microprocessor unit 10 is changed to the "high" signal, The transmission frequency is "on". In this way, A1D format propagation is made.

전술한 바와 같이 트랜지스터 Q2와 X1 발진기(11)에 의해 발진된 송신 주파수는 커패시터 C14를 통하여 나오게 되는데, 이 때 송신기의 전원이 저항 R09를 통해서 다이오드 D03에 순방향 바이어스가 걸림으로써 인덕터 L04로 전류가 흐르게 된다. 커패시터 C14를 거친 송신 주파수는 다이오드 D03의 내부가 도통 상태이므로 다이오드 D03를 지나 커패시터 C17을 통과해서 안테나(30)를 통해 방사된다. 디폴트로 트랜지스터 Q02의 바이어스를 저전압으로 조정하며, 트랜지스터 Q01, 트랜지스터 Q05의 입력 베이스에 "하이" 신호와 "로우" 신호 입력의 변화에 따라 고전압/저전압 출력이 전환된다.As described above, the transmission frequency oscillated by the transistors Q2 and X1 oscillator 11 comes out through the capacitor C14. At this time, the power of the transmitter causes the current to flow to the inductor L04 by applying a forward bias to the diode D03 through the resistor R09. do. Since the inside of the diode D03 is in a conducting state, the transmission frequency passing through the capacitor C14 is radiated through the antenna 30 through the capacitor C17 through the diode D03. By default, the bias of transistor Q02 is adjusted to low voltage, and the high / low voltage output is switched according to the change of the "high" signal and the "low" signal input to the input bases of transistors Q01 and Q05.

다음으로 메인 장치측에서 무선 송수신 유니트에서 송신한 신호를 수신하는 과정에 대해 설명한다. 도 3에는 메인 장치의 블록도가, 도 4에는 메인 장치의 상세 회로도가 도시되어 있으며, 도 6에는 메인 장치의 작동 흐름도가 도시되어 있다.Next, a process of receiving a signal transmitted from a wireless transmission / reception unit on the main device side will be described. 3 is a block diagram of the main device, a detailed circuit diagram of the main device is shown in FIG. 4, and an operation flowchart of the main device is shown in FIG. 6.

메인 장치는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)와, 제3 IC(51)와, 안테나(60)를 주요 구성 요소로 한다. 상기 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)에는 마이크로칩사의 모델명 PIC16C73B가 사용될 수 있으나, 이것은 예시적인 것일 뿐 그러한 부품이 본 발명의 권리 범위를 한정하는 의미로 해석되지는 않는다. 무선 송수신 유니트가 송신한 신호를 수신하면 그 신호에 실려 있는 ID를 확인한다.(S10)As shown in FIG. 3, the main device includes the second microprocessor unit 50, the third IC 51, and the antenna 60 as main components. Microchip's model name PIC16C73B may be used for the second microprocessor unit 50, but this is merely an example and such components are not to be interpreted as limiting the scope of the present invention. When receiving the signal transmitted by the wireless transmission / reception unit, the ID on the signal is checked (S10).

상기 신호 수신 과정을 설명하면 다음과 같다.The signal reception process will be described below.

제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 25번 핀에 예를 들어 "하이" 신호를 주게 되면, 안테나(60)에 유기된 수신 신호가 커패시터 C27을 통해 들어오게 된다. 그러면 저항 R33에 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 25번 핀으로 공급되는 전원으로 다이오드 D11에 순방향 바이어스가 걸려서 인덕터 L04로 전류가 흐르게 되면, 수신 신호는 다이오드 D11을 통과하여 커패시터 C31로 들어오고, 인덕터 L05와 커패시터 C32로 구성되는 동조 회로에 의해 필요한 대역의 수신 신호만이 통과하여 커패시터 C33을 통과하고 제3 IC(51)의 9번 핀으로 들어가게 된다.When a high signal, for example, is applied to pin 25 of the second microprocessor unit 50, the received signal transmitted to the antenna 60 enters through the capacitor C27. Then, when the current flows through the inductor L04 due to the forward bias of the diode D11 with the power supplied to the pin 25 of the second microprocessor unit 50 to the resistor R33, the received signal passes through the diode D11 and enters the capacitor C31. Only the received signal in the required band is passed by the tuning circuit composed of the inductor L05 and the capacitor C32 to pass through the capacitor C33 and enter the pin 9 of the third IC 51.

제3 IC(51)의 9번 핀으로 입력된 수신 신호는 내부 증폭 회로에 의해서 증폭되고 7번 핀으로 나와서 인덕터 L06와 커패시터 C35로 구성되는 동조 회로에 의해 다시 필터링된 후에 수신 신호는 커패시터 C36를 통하여 제3 IC(51)의 6번 핀으로 들어간다. 이 때 수신 신호의 주파수를 F_R이라고 하고, 기준 주파수를 F_L이라고 하면 믹서를 통해서 나오는 신호의 주파수는 (F_L+F_R)과 (F_L-F_R)이며, 내부의 IF 필터를 통하여 F_L-F_R만 통과해서 제3 IC(51)의 4번 핀으로 출력된다. 한편, 기준 주파수 F_L은 위상 동기 루프(Phase Locked Loop; PLL) 방식이며, 기준 크리스탈값=(F_R-0.27 MHz)/64이다. 그러나 이러한 기준값은 하나의 예시적인 값에 불과하며 본 발명의 권리 범위를 제한하는 의미로 해석되어서는 안된다.The received signal input to pin 9 of the third IC 51 is amplified by the internal amplification circuit and exited to pin 7 and filtered again by a tuning circuit composed of the inductor L06 and the capacitor C35. Through pin 6 of the third IC 51 is entered. In this case, if the frequency of the received signal is called F _R , and the reference frequency is called F _L , the frequencies of the signal from the mixer are (F _L + F _R ) and (F _L -F _R ). Only F _L -F _R passes through and is output to pin 4 of the third IC 51. On the other hand, the reference frequency F _L is a phase locked loop (PLL) method, and the reference crystal value = (F _R -0.27 MHz) / 64. However, these reference values are merely exemplary values and should not be construed as limiting the scope of the present invention.

한편, 제3 IC(51)의 4번 핀으로 나온 수신 신호는 다시 커패시터 C45를 통해 3번 핀으로 들어가 내부 증폭기와 필터를 통해 오디오 신호로 바꾸어지고 제3 IC(51) 내부의 비교기(도시되지 않음)를 통해 11번 핀으로 나오며, 이것이 다시 저항 R40을 통해서 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 21번 핀에 입력되어 분석된다.On the other hand, the received signal from pin 4 of the third IC 51 enters pin 3 again through the capacitor C45 and is converted into an audio signal through an internal amplifier and a filter, and a comparator inside the third IC 51 (not shown). Pin 11), which is inputted to pin 21 of the second microprocessor unit 50 through the resistor R40 and analyzed.

메인 장치에 수신된 수신 신호는 전술한 바와 같이 제3 IC(51)를 통과하여 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 21번 핀으로 들어가는 신호와, 제4 IC를 통과해서 제2 마이크로 프로세서(50)의 2번 핀으로 들어가는 신호가 있다. 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 21번 핀으로 들어가는 신호는 수신된 데이터 신호이고, 2번 핀으로 들어가는 신호는 제3 IC(51)의 자동 이득 제어(ACC)의 신호를 제4 IC에서 증폭한 신호이다.As described above, the received signal received by the main device passes through the third IC 51 to the pin 21 of the second microprocessor unit 50, and passes through the fourth IC to the second microprocessor 50. There is a signal to pin 2. The signal entering pin 21 of the second microprocessor unit 50 is the received data signal, and the signal entering pin 2 amplifies the signal of the automatic gain control (ACC) of the third IC 51 in the fourth IC. One signal.

제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 2번 핀으로 들어간 신호는 내부에서 A/D 변환하여 소정의 레벨이 되면 제2 IC(55)에 등록되어 있는 ID와 수신된 데이터를 검증한다. 검증 결과 등록된 ID와 일치하면 정해진 시간에 2차 확인 신호를 받겠다는 응답 신호를 송신한다. 정해진 시간에 2차 확인 신호가 수신되면 데이터를 분석하여 도어 잠금 장치를 해제시킨다.The signal entered into the second pin of the second microprocessor unit 50 is subjected to A / D conversion internally to verify the ID registered in the second IC 55 and the received data when the signal enters the predetermined level. If the verification matches the registered ID, a response signal for receiving a second confirmation signal is transmitted at a predetermined time. When the second confirmation signal is received at the predetermined time, the data is analyzed and the door lock is released.

메인 장치가 수신한 신호에 실린 ID가 등록된 ID와 일치하면 메인 장치는 무선 송수신 유니트로 신호를 송신한다. 송신되는 신호에는 8 비트의 송신 주기값 P1과 P2 및 32 비트의 ID가 실린다. 주기값 P1은 무선 송수신 유니트에서 수신하여 이를 변환하여 새로운 암호 코드를 생성하고 메인 장치로 송신하는 시간을 결정하게 되는 값이고, 주기값 P2는 무선 송수신 유니트가 수신해서 변환하여 새로운 암호 코드를 생성하게 된다.If the ID carried in the signal received by the main device matches the registered ID, the main device transmits the signal to the wireless transmission / reception unit. The transmitted signal carries 8-bit transmission period values P1, P2, and 32-bit IDs. The periodic value P1 is a value that is received by the wireless transceiver unit, converts it to generate a new encryption code, and determines the time to send to the main device, and the periodic value P2 is received and converted by the wireless transceiver unit to generate a new encryption code. do.

무선 송수신 유니트는 주기값 P1의 정보를 바탕으로 하여 송신 시간을 결정하고 결정된 송신 시간에 후술하는 바와 같이, 체크섬 신호가 포함되는 신호를 메인 장치측으로 송신하게 된다.The wireless transmission / reception unit determines the transmission time based on the information of the period value P1, and transmits a signal including the checksum signal to the main device side as described later at the determined transmission time.

메인 장치는 무선 송수신 유니트가 송신한 체크섬 신호가 포함된 신호를 받아 그 신호에 포함되어 있는 주기값 P2값을 확인하여 잠금 해제 과정을 수행하게 된다.The main device receives the signal including the checksum signal transmitted from the wireless transceiver unit and checks the period value P2 included in the signal to perform the unlocking process.

메인 장치가 송신할 때에는 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 24번 핀에 "하이" 신호를 주고, 25번 핀에서 "로우"신호가 나오면 트랜지스터 Q14에 고정 바이어스가 공급되고, X2 발진기(52)가 발진하여 트랜지스터 Q14 및 그 주변 소자에 의해 송신 주파수가 만들어진다. 이 때에 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 24번 핀이 "로우"신호로 바뀌면 송신 주파수가 "오프"되며 다시 제2 마이크로 프로세서 유니트(50)의 24번 핀이 "하이" 신호로 바뀌면 송신 주파수는 "온"된다. 이러한 방식으로 A1D 전파를 만들어서 송신하게 된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 상기 송신 주파수는 433.92 MHz이다.When the main device transmits, a "high" signal is applied to pin 24 of the second microprocessor unit 50, and a "low" signal is output from pin 25, and a fixed bias is supplied to the transistor Q14, and the X2 oscillator 52 Is oscillated to produce a transmission frequency by transistor Q14 and its peripheral elements. At this time, if pin 24 of the second microprocessor unit 50 is changed to the "low" signal, the transmit frequency is "off" and if the pin 24 of the second microprocessor unit 50 is changed to the "high" signal, the transmit frequency is Is "on". In this way, A1D radio waves are generated and transmitted. According to a preferred embodiment of the present invention, the transmission frequency is 433.92 MHz.

트랜지스터 Q14와 X2 발진기(52)에 의해 발진된 송신 주파수는 커패시터 C20을 통해 나오고, 송신기의 전원이 저항 R32를 통해 다이오드 D11에 순방향 바이어스가 걸려서 인덕터 L04로 전류가 흐르게 된다. 커패시터 C14를 통과한 송신 주파수는 다이오드 D11의 내부가 도통 상태이므로 다이오드 D11를 지나 커패시터 C27을 통과하여 안테나(60)를 통해 방사되게 된다.The transmit frequency oscillated by transistors Q14 and X2 oscillator 52 comes through capacitor C20, and the power of the transmitter is forward biased to diode D11 via resistor R32, causing current to flow through inductor L04. Since the inside of the diode D11 is in a conducting state, the transmission frequency passing through the capacitor C14 is radiated through the antenna 60 through the capacitor C27 through the diode D11.

이 신호는 다시 무선 송수신 유니트에 의해 수신되는데, 먼저 무선 송수신 유니트의 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 10번 핀에 "로우" 신호를 주게 되면, 전원이 공급되고 안테나(30)에 유기된 수신 주파수가 커패시터 C17를 통해 들어오면 저항 R09에 전원이 공급되고 다이오드 D03에 순방향 바이어스가 걸려서 인덕터 L04로 전류가 흐른다. 수신 주파수가 다이오드 D03을 통과하여 커패시터 C21로 들어오게 되면, 인덕터 L05와 커패시터 C22로 구성되는 동조 회로에 의해 필요한 대역의 수신 주파수만이 통과하여 커패시터 C23을 통해 제1 IC(20)의 14번 핀으로 입력된다.This signal is again received by the wireless transmit / receive unit. First, when a " low " signal is applied to pin 10 of the first microprocessor unit 10 of the wireless transmit / receive unit, power is supplied and the received signal is transmitted to the antenna 30. When the frequency comes through capacitor C17, resistor R09 is powered up, and diode D03 is forward biased to flow current through inductor L04. When the reception frequency passes through the diode D03 and enters the capacitor C21, only the reception frequency of the band required by the tuning circuit composed of the inductor L05 and the capacitor C22 passes through and the pin 14 of the first IC 20 through the capacitor C23. Is entered.

제1 IC(20)의 14번 핀으로 입력된 수신 주파수는 내부 증폭 회로에 의해 증폭되어 16번 핀으로 나오고 인덕터 L06와 커패시터 C25에 의해 필터링된 후에 17번 핀으로 들어오고, 내부 발진 소자와 인덕터 L07과 커패시터 C26, C27에 의해 발진된 기준 주파수와 믹서되며, 이 기준 주파수 F_L은 수신 주파수 F_R에 소정의 주파수를 뺀 주파수로 발진한다. 전술한 바와 같이 수신 주파수를 433.92 MHz로 하는 경우 상기 소정의 주파수는 1.8 MHz인 것이 바람직하다.The receiving frequency input to pin 14 of the first IC 20 is amplified by the internal amplification circuit to come out to pin 16, filtered by inductor L06 and capacitor C25, and then to pin 17, and the internal oscillation element and inductor It is mixed with the reference frequency oscillated by L07 and capacitors C26 and C27, and this reference frequency F _L oscillates at a frequency obtained by subtracting a predetermined frequency from the reception frequency F _R. As described above, when the reception frequency is 433.92 MHz, the predetermined frequency is preferably 1.8 MHz.

이 때 수신 주파수는 기준 주파수와의 믹서를 통하여 (FL+FR)과 (FL-FR)이 나오며, 내부 필터를 통해 (FL-FR)만 통과해서 2번 핀으로 나오게 되는데, 이는 다시 커패시터 C28을 통해 11번 핀으로 들어가게 되며, 내부 필터와 증폭기를 통해 수신 주파수는 오디오 신호로 변환된 후에, 내부의 비교기를 통하여 8번 핀으로 나오며, 이는 저항 R13에 걸리는 전압을 데이터 신호로 바꾸게 된다. 이 데이터 신호는 제1 마이크로 프로세서 유니트(10)의 19번 핀으로 입력되어 분석된다.At this time, the reception frequency comes out of (FL + FR) and (FL-FR) through the mixer with the reference frequency, and passes through (FL-FR) only through the internal filter and comes out to pin 2. Through the internal filter and amplifier, the receive frequency is converted into an audio signal and then through the internal comparator to pin 8, which converts the voltage across the resistor R13 into a data signal. This data signal is input to pin 19 of the first microprocessor unit 10 and analyzed.

상기 분석 결과 올바른 데이터 수신을 확인하면 8비트의 Q_LOW와, 8비트의 Q_HIGH와, 8비트의 잠금 해제 명령과, 32비트의 변형된 ID 데이터와, 8비트의 CRC Checker가 실린 신호를 송신한다. 상기 비트수는 예시적인 것이며 본 발명의 권리범위를 제한하는 의미로 해석되지 않는다.As a result of the analysis, if the correct data reception is confirmed, a signal carrying 8 bits of Q_LOW, 8 bits of Q_HIGH, 8 bits of unlock command, 32 bits of modified ID data, and 8 bits of CRC Checker are transmitted. The number of bits is exemplary and is not to be construed as limiting the scope of the present invention.

상기 Q_LOW와 Q_HIGH는 전술한 바와 같은 주기값 P1, P2를 각각 무선 송수신 유니트 내부적으로 정해진 연산식에 의해 생성되는 값이며, 변형된 ID 데이터는 메인 장치가 송신한 주기값 P1을 변환하여 메인 장치로 송신하는 시간을 결정하는 변수를 고유의 ID 코드를 변형하여 나온 코드이다.The Q_LOW and Q_HIGH are values generated by arithmetic expressions determined internally by the wireless transceiver unit as described above, and the modified ID data converts the periodic values P1 transmitted by the main device to the main device. A variable that determines the time of transmission is a code derived from a unique ID code.

한편 CRC Checker는 데이터 전송 과정에서 발생하는 오류를 검출하기 위하여 순환 이진 부호를 사용하는 방식으로서, 순환 부호를 사용하기 때문에 오류 검출 성능이 높고 부호기나 복호기(오류 검출 회로)가 간단하게 실현될 수 있다. 본 발명에서는 수신되는 신호의 오류를 검증하기 위한 코드로 사용된다.On the other hand, CRC Checker uses a cyclic binary code to detect an error occurring in the data transmission process. Since the cyclic code is used, the error detection performance is high and an encoder or a decoder (error detection circuit) can be easily realized. . In the present invention, it is used as a code for verifying an error of a received signal.

무선 송수신 유니트가 전술한 바와 같은 데이터가 실린 신호를 송신하면 이를 수신한 메인 장치는 도어 잠금 해제 과정을 수행하게 된다.When the wireless transmission / reception unit transmits a signal carrying data as described above, the main device receiving the data transmits a door unlocking process.

한편, 전술한 바와 같은 도어 잠금 해제 작동 이외에 무선 송수신 유니트의 외부에 제공되는 버튼(도시되지 않음)을 눌러서 소정의 작동을 수행하게 할 수도 있다.Meanwhile, in addition to the door unlocking operation described above, a predetermined operation may be performed by pressing a button (not shown) provided outside the wireless transmission / reception unit.

이와 같이 버튼을 눌러서 SW1, SW2, SW3로부터 제1 마이크로 프로세서(10)로 입력이 있으면, 전술한 바와 같은 송신 방식에 의하여 신호를 만들어 송신한다. 이 신호에 실리는 데이터는 8비트의 버튼 모드와, 8비트의 주기값과, 8비트의 명령 코드와, 32비트의 변형 ID 데이터와, 8비트의 CRC Checker를 포함한다. 역시 전술한 바와 같이 비트수가 본 발명의 권리범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.In this way, when there is an input to the first microprocessor 10 from SW1, SW2, and SW3 by pressing the button, a signal is generated and transmitted by the above-described transmission method. The data contained in this signal includes an 8-bit button mode, an 8-bit period value, an 8-bit command code, 32-bit modified ID data, and an 8-bit CRC Checker. Again, as described above, the number of bits should not be construed as limiting the scope of the present invention.

이 신호를 수신한 메인 장치는 역시 전술한 방식에 의하여 신호를 만들어 송신하는데, 이 신호에는 8비트의 RSTAT 1과 8비트의 RSTAT 2와, 32비트의 ID 데이터가 실린다. 상기 RSTAT 1과 RSTAT 2는 무선 송수신 유니트의 버튼이 눌려서 송신한 기능 작동 데이터를 메인 장치에서 수신하여 이를 정상적으로 수행한다는 확인 데이터 송신시 상기 정상적으로 수행된 기능의 코드를 의미한다. 역시 상기 비트수가 본 발명의 권리 범위를 제한하는 의미로 해석되어서는 안된다.The main device receiving the signal also generates and transmits the signal in the above-described manner, which carries 8 bits of RSTAT 1, 8 bits of RSTAT 2, and 32 bits of ID data. The RSTAT 1 and RSTAT 2 refer to a code of a function normally performed when transmitting confirmation data indicating that the function operation data transmitted by pressing a button of a wireless transmission / reception unit is received by the main device and normally performed. Again, the number of bits should not be construed as limiting the scope of the present invention.

이상 본 발명의 첨부 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 전술한 상세한 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며, 본 발명의 권리범위는 첨부하는 특허청구의 범위에 의하여 결정된다.As described above with reference to the accompanying drawings of the present invention, the present invention should not be construed as limited to the above-described detailed embodiments, the scope of the invention is determined by the appended claims.

전술한 본 발명에 의하면, 사용자가 휴대하는 무선 송수신 유니트가 송신하는 신호를 메인 장치가 수신하여 양방향 통신을 통해서 도어의 잠금 상태를 해제하고 잠금을 수행함으로써 사용자의 편의성과 보안성을 고양시키는 효과가 제공된다.According to the present invention described above, the main device receives a signal transmitted by the wireless transmission and reception unit carried by the user to unlock the door through the two-way communication and perform the lock to enhance the user's convenience and security Is provided.

도 1은 본 발명에 의한 무선 송수신 유니트의 블록도.1 is a block diagram of a wireless transmission and reception unit according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 무선 송수신 유니트의 상세 회로도.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the wireless transceiver unit shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 의한 메인 장치의 블록도.3 is a block diagram of a main device according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 메인 장치의 상세 회로도.4 is a detailed circuit diagram of the main device shown in FIG.

도 5는 무선 송수신 유니트의 작동 흐름도.5 is an operation flowchart of a wireless transmission / reception unit.

도 6은 메인 장치의 작동 흐름도.6 is an operational flowchart of the main apparatus.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 제1 마이크로 프로세서 유니트10: first microprocessor unit

20: 제1 IC20: first IC

50: 제2 마이크로 프로세서 유니트50: second microprocessor unit

Claims

A door lock using wireless communication,

A first microprocessor unit, a sensor for detecting a movement, and a first antenna, wherein when the movement is detected by the sensor, the microprocessor transmits a first signal carrying predetermined data through the antenna. A transceiver unit,

And a second microprocessor unit and a second antenna, and when receiving the first signal transmitted by the wireless transmission / reception unit through the second antenna, the second microprocessor unit verifies the predetermined data and outputs the correct data. A main device which, when verified, transmits a second signal carrying predetermined confirmation data,

When the wireless transmission / reception unit receives the second signal, the wireless transmission / reception unit transmits a third signal including a door unlocking command to the main device,

And a catch mode and ID data are loaded on the first signal, and a transmission period value code and ID data are loaded on the second signal.

(delete)

The door locking device according to claim 1, wherein the third signal further includes predetermined data obtained by converting the transmission period value code and an error verification code of a cyclic binary code method.