KR100473563B1

KR100473563B1 - Locking Mechanism Using Magnetro-Rheological Fluid

Info

Publication number: KR100473563B1
Application number: KR10-2001-0074370A
Authority: KR
Inventors: 박영진; 김진영; 김동성; 전한수; 신성철
Original assignee: 엘지전선 주식회사
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR20030043289A

Abstract

본 발명은 사출성형기의 형체결장치에 관한 것으로, 자기유변유체를 타이바의 둘레를 감싸도록 고정금형 또는 이동금형측에 설치된 하우징과 타이바의 사이에 충전시켜 놓고, 자기유변유체 주변에 배설된 자기코어의 전류 인가시 자기유변유체의 정열로 생기는 항복응력을 이용하여 타이바에 체결한다.The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine, and the magnetorheological fluid is filled between the housing and the tie bar installed on the fixed mold or the moving mold side to surround the circumference of the tie bar, and disposed around the magnetorheological fluid. When the current of the magnetic core is applied, it is fastened to the tie bar using the yield stress generated by the alignment of the magnetorheological fluid.

Description

Locking Mechanism Using Magnetro-Rheological Fluid

본 발명은 사출기의 형체결장치에 관한 것으로, 특히 자기유변유체의 특성을 이용하여 형체결 및 해제의 공정시간을 단축하고, 체결 제어의 정밀도를 높일 수 있도록 한 자기유변유체를 이용한 형체결 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine, and more particularly, to a mold clamping device using a magnetorheological fluid that can shorten the process time of mold clamping and release by using the characteristics of the magnetorheological fluid and to increase the precision of the tightening control. It is about.

사출기는 크게 사출장치와 형체결장치로 나뉠 수 있다. 형체결장치는 금형을 고정하고 이동시키며, 수지 사출시 금형 밀림을 방지하도록 금형을 반대방향으로 미는 승압장치와 금형을 고정하는 형체결장치를 포함한다.Injection machine can be divided into injection device and mold clamping device. The mold clamping device includes a mold clamping device for fixing and moving the mold, and pushing up the mold in the opposite direction to prevent mold sliding during resin injection, and a mold clamping device for fixing the mold.

일반적으로 직압식 형체장치에서는 형체결이 필요 없지만, 직압식 형체장치는 기름이 많이 필요하고, 크기가 커져 장소를 많이 차지하므로 하프너트(Half-Nut)를 이용한 직접기계로크 방식과, 로킹헤드(locking head)를 이용한 메카니컬로크 방식 등을 최근에는 많이 채용하고 있다.In general, the direct clamping device does not require clamping, but the direct clamping device requires a lot of oil, and the size of the direct clamping device occupies a lot of space. Therefore, the direct mechanical lock method using the half-nut and the locking head ( Recently, a mechanical lock method using a locking head has been adopted.

종래 직접기계로크 방식의 형체결장치는, 도 1과 같이 타이바(100)의 일 지점에 일정구간 수나사부를 형성하고, 이 수나사부를 유압모터 또는 전기모터 등을 이용하여 한쌍의 하프너트(101, 102)로 잡아서 체결한 후 승압시킨다. 이 방식은 장치가 비교적 복잡하여 작은 용량의 형체결장치에서는 잘 쓰이지 않는다. In the conventional direct mechanical lock type clamping device, as shown in FIG. 1, a male thread portion is formed at a point of the tie bar 100, and the male thread portion is a pair of half nuts 101, using a hydraulic motor or an electric motor. 102) and fasten it after tightening. This method is relatively complicated and does not work well in small capacity clamping devices.

종래의 또 다른 메카니컬로크 방식의 형체장치가 도 2 내지 도2c에 도시되어 있다. 이는 하프너트 방식의 형체장치의 단점을 보완하여 타이바 원주방향으로 복수의 치와 홈을 이용하여 이를 맞물리게 하거나 풀리도록 타이바 또는 안쪽 치열을 갖는 로킹 헤드(110)를 회전하여 형체결한 후 승압을 한다. 이 방식은 직접기계로크 방식에 비하여 장치는 간단하지만 네 개의 형체결 장치를 동시에 제어해야 하는 문제를 갖는다. Another conventional mechanical locking type clamping device is shown in Figs. This compensates for the shortcomings of the half-nut type clamping device, by rotating the locking head 110 having a tie bar or inner teeth to engage or loosen the teeth by using a plurality of teeth and grooves in the circumferential direction of the tie bar, and then boosting the pressure. Do it. This method is simpler than the direct mechanical lock method, but has a problem of controlling four mold clamping devices simultaneously.

한편, 상기 직접기계로크 방식과 메카니컬로크 방식의 형체결장치는 모두 기계적인 방식으로 큰 힘을 체결해야 하는 요소로서 기본적으로 볼트, 너트 구조를 이용하기 때문에 피로파괴나 파단 등 강도상의 문제가 생길 수 있으며, 형체결시 금형 높이 조절(Mold Height Adjustment) 과정이 필요하여 생산성에 좋지 않은 영향을 끼친다. On the other hand, both the direct mechanical lock type and the mechanical lock type clamping devices are required to fasten a large force in a mechanical manner, and since the bolt and nut structure is basically used, there may be problems in strength such as fatigue fracture or fracture. The mold height adjustment process is required for mold clamping, which adversely affects productivity.

따라서 사출기의 형체결 장치는 장치가 간단하고, 강도상의 문제가 없으며, 금형높이조절 과정을 없애서 제품의 생산성과 품질을 향상시키는 등의 개선이 요구된다.Therefore, the mold clamping device of the injection molding machine is simple, there is no problem in strength, and the improvement of productivity and quality of the product is required by eliminating the mold height adjustment process.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 사출기에서 형체결하기 위한 형체결장치의 구조가 단순하고, 강도상 문제가 없으며, 형체결시 금형높이 조절과정이 따로 필요 없는 형체결장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a mold clamping device having a simple structure of a mold clamping device for mold clamping in an injection molding machine, no problem in strength, and no need for a separate mold height adjustment process during mold clamping. Has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

제2금형 절반부(20)가 부착된 고정형판(12)과, 제1금형 절반부(21)가 부착되며 상기 고정형판(21)과 연결된 복수개의 타이바(16)를 따라 이동하는 이동형판 (14)과, 금형(22)의 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 상기 이동형판(14)을 가동시키는 이송장치와, 금형의 폐쇄위치에서 사출시 사출압에 견디도록 금형을 닫아주기 위한 하나 이상의 승압장치를 포함한 사출성형기에 있어서,The movable mold plate 12 to which the second mold half part 20 is attached, and the movable mold plate to which the first mold half part 21 is attached and move along the plurality of tie bars 16 connected to the fixed mold plate 21. (14), a transfer device for moving the movable die 14 between the open and closed positions of the mold 22, and one or more boosts for closing the mold to withstand injection pressure during injection in the closed position of the mold. In the injection molding machine including the device,

상기 사출성형기는 상기 금형(22)이 폐쇄위치에 도달하였을 때 이동형판(14)을 복수의 타이바(16)에 체결하고, 사출 완료후 이동형판(14)을 복수의 타이바(16)로부터 그 체결력을 해제시키는 형체결장치(30)를 포함하고, The injection molding machine fastens the movable mold 14 to the plurality of tie bars 16 when the mold 22 reaches the closed position, and after the injection is completed, the movable mold 14 is removed from the plurality of tie bars 16. It includes a mold clamping device 30 for releasing the fastening force,

상기 형체결장치(30)는,The mold clamping device 30,

상기 이동형판(14) 또는 고정형판(12)의 일측에 장착된 하우징(32)과;A housing 32 mounted on one side of the movable plate 14 or the fixed plate 12;

상기 하우징(32)의 내부에 충전되어 복수의 상기 타이바의 일정 구간 둘레에 소정의 폭으로 채워진 자기유변유체(31)와;A magnetorheological fluid (31) filled in the housing (32) and filled with a predetermined width around a predetermined section of the plurality of tie bars;

상기 하우징(32)에 내설되어 전류 인가 여부에 따라 자기 유변유체(31)의 영역으로 자기장을 형성 또는 소멸시키는 자기코어(33)와;A magnetic core (33) embedded in the housing (32) for forming or dissipating a magnetic field in the region of the magnetic rheological fluid (31) according to whether current is applied;

상기 자기코어(33)에 흐르는 전류를 제어하여 자기장의 세기를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the strength of the magnetic field by controlling the current flowing in the magnetic core (33).

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 형체결장치의 정면도이고, 도 4는 형체결장치로서 도 3의 일 측면도이고, 도 5는 도 3에서 형체결장치의 확대도이다. Figure 3 is a front view of the mold clamping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of Figure 3 as a mold clamping device, Figure 5 is an enlarged view of the mold clamping device in FIG.

도 3 내지 도 5에서, 도면부호 10은 사출성형기의 베이스 프레임이다.3 to 5, reference numeral 10 denotes a base frame of the injection molding machine.

상기 베이스 프레임(10)의 상면에는 각기 일측과 타측에 고정형판(12)과 이동형판(14)이 서로 마주보고 배치되어 있다.On the upper surface of the base frame 10, the stationary plate 12 and the movable plate 14 are disposed to face each other on one side and the other side, respectively.

상기 고정형판(12)은 통상의 체결수단으로 베이스 프레임(10)에 고정 설치되어 있고, 상기 이동형판(14)은 베이스 프레임(10)의 안내부(11)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 있다.The stationary plate 12 is fixed to the base frame 10 by a conventional fastening means, and the movable plate 14 is slidably moved along the guide portion 11 of the base frame 10. .

또한, 상기 이동형판(14)은 복수의 타이바(16)에 안내되어 고정형판(12)측으로 이동할 수 있게 되어 있다. 상기 이동형판(14)의 이송은 이송장치(18)에 의해 이루어지게 되어 있다. In addition, the movable plate 14 is guided by a plurality of tie bars 16 to move toward the stationary plate 12 side. The transfer of the movable plate 14 is to be made by a transfer device (18).

상기 이송장치(18)는 유압으로 작동되는 통상의 유압실린더나 그 밖의 주지된 다른 작동기가 될 수 있다.The transfer device 18 may be a conventional hydraulic cylinder or other well-known actuator that is hydraulically operated.

본 실시예에서는 복수의 상기 타이바(16)를 어느 쪽에서 삽입 위치시키느냐에 따라 타이바(16)의 일단에 구비된 타이바 락 너트(17)가 도 3과 같이 우측에 위치할 수도 있고, 도 7과 같이 좌측에 위치할 수 있다.In this embodiment, the tie bar lock nut 17 provided at one end of the tie bar 16 may be positioned on the right side as shown in FIG. 3 depending on which side the plurality of tie bars 16 are inserted. It can be located on the left side as shown in 7.

본 실시예에서는 복수의 상기 타이바(16)가 상·하부에 각기 2개씩 모두 4개가 서로 평행하게 설치되어 있다.In the present embodiment, four of the tie bars 16 are arranged in parallel with each other, two at the top and the other at the bottom.

상기 고정형판(12)측에는 제 2 금형 절반부(20)가 부착되어 있고, 상기 이동형판측(14)에는 승압장치(26)를 사이에 두고 보조형판(24)이 설치되고, 이 보조형판(24)에 제 1 금형 절반부(21)가 설치되어 있다.A second mold half portion 20 is attached to the stationary plate 12 side, and the auxiliary plate 24 is provided on the movable plate side 14 with a boosting device 26 interposed therebetween. ), The first mold half part 21 is provided.

상기 승압장치(26)는 통상의 유압 실린더 방식을 이용하는 것으로 상기 제 1 금형 절반부(21)와 제 2 금형 절반부(20)가 서로 형체결된 후 사출시 사출압에 견디기 위한 승압을 발생시킨다.The boosting device 26 uses a conventional hydraulic cylinder type to generate a boost to withstand injection pressure during injection after the first mold half 21 and the second mold half 20 are fastened together. .

도면 부호 "30"은 형체결장치이다.Reference numeral 30 denotes a mold clamping device.

상기 형체결장치(30)는 제 1 금형 절반부(21)가 이송장치(18)의 작동력에 의해 도 3과 같이 폐쇄위치에 도달완료 한 후, 승압시 이동형판(14)의 밀림을 방지하기 위한 장치이다.The mold clamping device 30 is the first mold half 21 after the completion of reaching the closed position as shown in Figure 3 by the operating force of the transfer device 18, to prevent the push of the movable die 14 during the pressure-up. It is a device for.

상기 형체결장치(30)는 자기유변유체(31)를 포함한다. 여기서 상기 자기유변유체(31)란 도 6a와 같이 10^-4∼10^-3㎝크기의 강자성 입자(31a)를 포함하는 비콜로이드 용액으로서, 도 6a와 같이 자기장을 인가하지 않을 경우 상온에서 0.2∼0.3Pa-sec의 점성을 가지며, 도 6b와 같이 150∼250kA/m의 자기장이 가해지면 50∼100kPa의 높은 항복 응력을 갖는 물질이다. 즉, 유체 내에 형성된 강자성 입자의 체인 형성에 의해 항복응력이 달라지며 형성된 체인의 강도는 자기장의 세기에 따라 달라지므로 가해주는 자기장을 변화시키면 항복응력을 쉽게 조절할 수 있다.The mold clamping device 30 includes a magnetorheological fluid 31. Here, the magnetorheological fluid 31 is a non-colloidal solution containing ferromagnetic particles 31a having a size of 10 ⁻⁴ to 10 ⁻³ cm as shown in FIG. 6A, and when the magnetic field is not applied as shown in FIG. It has a viscosity of 0.3 Pa-sec and has a high yield stress of 50 to 100 kPa when a magnetic field of 150 to 250 kA / m is applied as shown in FIG. 6B. That is, the yield stress is changed by the formation of a chain of ferromagnetic particles formed in the fluid, and the strength of the formed chain varies depending on the strength of the magnetic field, so the yield stress can be easily adjusted by changing the applied magnetic field.

즉, 도 6a와 같이 강자성 입자들이 자기장을 받지 않을 경우 비정열 상태로 분포되어 있다가 도 6b와 같이 자기장을 인가받으변 강자성 입자가 자기장 방향으로 정열되는 성질를 갖는다.That is, when the ferromagnetic particles do not receive a magnetic field as shown in FIG. 6a, the ferromagnetic particles are distributed in an unaligned state, and as shown in FIG. 6b, the ferromagnetic particles are aligned in the direction of the magnetic field.

상기 자기유변유체(31)는 도 5와 같이 상기 타이바(16)와 하우징(32) 사이에 형성된 공간에 채워져 있다.The magnetorheological fluid 31 is filled in a space formed between the tie bar 16 and the housing 32 as shown in FIG. 5.

상기 하우징(32)의 양단에는 상기 자기유변유체(31)로 자기장을 형성시키기 위한 자기코어(33)가 포함되어 있다. 상기 자기코어(33)는 도시되지 않은 제어부 및 전원과 연결되어 자기장을 발생하고, 제어부에서 흘려주는 전류를 제어하면 자기장의 세기를 조절할 수 있게 되어 있다.Both ends of the housing 32 include a magnetic core 33 for forming a magnetic field with the magnetorheological fluid 31. The magnetic core 33 is connected to a control unit and a power source (not shown) to generate a magnetic field, and the strength of the magnetic field can be adjusted by controlling the current flowing from the control unit.

상기 하우징(32)은 이동형판측(14)에 부착되어 있다. 따라서 하우징(32)은 이동형판(14)과 함께 이송장치(18)에 의해 베이스 프레임(10)상에서 이동하고, 이때 자기유변유체(31)는 타이바(16)를 일정 구간 감싼 상태에서 길이 방항으로 이동한다.The housing 32 is attached to the movable plate side 14. Therefore, the housing 32 moves on the base frame 10 by the transfer device 18 together with the movable die 14, wherein the magnetorheological fluid 31 resists length in a state in which the tie bar 16 is wrapped around the tie bar 16. Go to.

상기 하우징(32)의 일측에는 하우징(32)과 타이바(16)의 미세한 슬라이딩 틈새로 생기는 자기유변유체(31)의 누유를 방지하기 위하여 영구자석(34)이 부착되어 있다. 상기 영구자석(34)은 상기 자기코어(33)와 관계없이 자기장을 항시 형성시키므로 하우징(32)과 타이바(16)의 슬라이딩 틈새에 자리잡고 있는 자기유변유체(31)의 일부에 강자성 입자가 체인으로 정열되어 있어 실링을 형성하는 작용을 한다.A permanent magnet 34 is attached to one side of the housing 32 to prevent leakage of the magnetorheological fluid 31 generated by a fine sliding gap between the housing 32 and the tie bar 16. Since the permanent magnet 34 always forms a magnetic field irrespective of the magnetic core 33, ferromagnetic particles are formed in a part of the magnetorheological fluid 31 positioned in the sliding gap between the housing 32 and the tie bar 16. It is arranged in a chain to form a seal.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 금형(22)의 제 1 금형 절반부(21)와 제 2 금형 절반부(20)가 벌어져 개방 상태에 있는 상태에서는 자기코어(11)에 전류가 인가되지 않는 상태이다.First, in a state where the first mold half portion 21 and the second mold half portion 20 of the mold 22 are open and in an open state, no current is applied to the magnetic core 11.

이 상태에서 이송장치(18)를 작동시키면, 이동형편(14)은 도 3과 같이 폐쇄위치로 이동완료한다. 이때 이동형판(14)측 하우징(32)에 채워져 있는 자기유변유체(31)는 아직 자기코어(11)에 전류가 인가되어 있지 않은 상태이기 때문에 강자성 입자가 도 6a와 같은 상태로 비정열되어 있어 이동형판(14)은 쉽게 원하는 위치로 이동한다.When the transfer device 18 is operated in this state, the movable die 14 is moved to the closed position as shown in FIG. At this time, since the magnetorheological fluid 31 filled in the housing 32 on the movable plate 14 side is not yet applied to the magnetic core 11, the ferromagnetic particles are not aligned in the state shown in FIG. 6A. The moving platen 14 easily moves to a desired position.

즉, 이동형판(14)이 이동시에는 자기유변유체(31)의 저항을 거의 받지 않고 이송장치(18)의 이송속도에 비례하여 동작한다.That is, when the movable plate 14 moves, it operates in proportion to the transfer speed of the transfer device 18 with little resistance of the magnetorheological fluid 31.

제 1 금형 절반부(21)와 제 2금형 절반부(20)가 도 3과 같이 폐쇄 위치에 도달하면 형체결장치(30)의 형체결 동작이 이루어진다.When the first mold half portion 21 and the second mold half portion 20 reach the closed position as shown in FIG. 3, the mold clamping operation of the mold clamping device 30 is performed.

자기코어(33)에 필요한 전류가 공급되면, 자기코어(33)의 주위로 자기장이 형성되고, 이 자기장 속에 놓여 있던 자기유변유체(1)내의 강자성 입자가 도 6b와 같이 정열되어 놓은 항복응력을 발휘하여 자기유변유체(31)의 내,외측에 배치된 타이바(16)와 하우징(32)의 상대적 운동을 서로 구속한다.When the required current is supplied to the magnetic core 33, a magnetic field is formed around the magnetic core 33, and the ferromagnetic particles in the magnetorheological fluid 1 lying in the magnetic field are subjected to the yield stress in which the magnetic core 33 is arranged as shown in FIG. 6B. Exercising to restrain the relative movement of the tie bar 16 and the housing 32 disposed inside and outside the magnetorheological fluid 31.

즉, 자기유변유체(31)가 일으키는 항복응력을 이기기 전에는 타이바(16)로부터 하우징(32)을 움직일 수 없다. 따라서 하우징(32)에 연결된 이동형판(14)은 타이바(16)에 척킹되고 이것이 바로 형체결을 이루게 된다.That is, the housing 32 cannot be moved from the tie bar 16 until the magnetorheological fluid 31 overcomes the yield stress caused by the magnetorheological fluid 31. Thus, the movable die 14 connected to the housing 32 is chucked to the tie bar 16 and this forms the mold.

이동형판(14)과 타이바(16)의 형체결이 완료되면 통상의 승압장치(26)를 이용하여 승압을 하고 사출작업을 개시하여 제품을 사출한다.When the mold clamping of the movable plate 14 and the tie bar 16 is completed, it presses up using the normal booster 26 and starts injection operation, and injects a product.

다음, 폐쇄된 제 1 금형 절반부(21)와 제 2 금형 절반부(20)를 개방시키려면 자기코어(33)에 인가된 전류의 공급을 차단한다. 따라서 자기유변유체(31)의 항복응력은 소멸하고 이후 이송장치(18)를 역방향으로 동작시켜 이동형판(14)을 원위치로 복귀시키고 사출제품을 탈형한다.Next, in order to open the closed first mold half 21 and the second mold half 20, the supply of current applied to the magnetic core 33 is cut off. Therefore, the yield stress of the magnetorheological fluid 31 is extinguished, and then the conveying device 18 is operated in the reverse direction to return the movable die 14 to its original position and demold the injection product.

이와같이 본 발명은 이동형판(14)측에 부착된 하우징(32)과 타이바(16)의 사이에 자기유변유체(31)를 채워서, 자기장내에서 자기유변유체(31)가 형성되는 높은 항복응력을 이용하여 이동형판(14)을 타이바(16)에 체결한다. 이때 자기장은 자기코어(33)에 전류 인가시 발생한다. 따라서 자기장이 발생되지 않는 이동사이클 시간에는 이동형판(14)이 신속한 속도로 개폐동작을 수행할 수 있다.Thus, the present invention fills the magnetorheological fluid 31 between the housing 32 and the tie bar 16 attached to the movable plate 14 side, so that the high yield stress that the magnetorheological fluid 31 is formed in the magnetic field. Fasten the movable die 14 to the tie bar 16 by using. At this time, the magnetic field is generated when a current is applied to the magnetic core 33. Therefore, during the movement cycle time in which the magnetic field is not generated, the movable die 14 may perform the opening and closing operation at a rapid speed.

한편, 본 발명은 도 7과 같이 형체결장치(30)에 도 3의 승압장치(26)가 포함될 수 있다. 도 8과 같이 형체결장치(30)의 하우징(32)의 둘레에 가동실린더(35)가 배치되어 있다.On the other hand, the present invention may include the boosting device 26 of Figure 3 in the mold clamping device 30 as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the movable cylinder 35 is disposed around the housing 32 of the mold clamping device 30.

상기 가동 실린더(35)와 상기 하우징(32)과의 사이에는 하우징(32)의 압축링부(32a)에 의해 분리된 유압챔버(36, 37)가 구비되어 있고, 상기 유압챔버(36, 37)는 통상의 유압펌프장치와 연결되어 있어 유압차에 의해 유압챔버(36, 37)의 체적이 가변된다. 상기 하우징(32)은 고정형판(12)측에 부착되고, 상기 실린더(35)는 자유롭게 하우징(32)에 안내되어 축방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 있다.Between the movable cylinder 35 and the housing 32, hydraulic chambers 36 and 37 separated by the compression ring portion 32a of the housing 32 are provided, and the hydraulic chambers 36 and 37 are provided. Is connected to a conventional hydraulic pump device, the volume of the hydraulic chamber (36, 37) is changed by the hydraulic vehicle. The housing 32 is attached to the stationary plate 12 side, and the cylinder 35 is freely guided to the housing 32 to be slidably moved in the axial direction.

도 7에서 자기유변유체(31)가 하는 기능은 상기한 바와같이 하우징(32)을 타이바(16)에 척킹시켜 결국, 금형(22)의 폐쇄시 고정형판(12)과 타이바(16)의 형체결을 돕는다.The function of the magnetorheological fluid 31 in FIG. 7 is to chuck the housing 32 to the tie bar 16 as described above, resulting in the stationary plate 12 and tie bar 16 when the mold 22 is closed. To help the decision.

따라서 형체결 후 도 8에서 일측 유압챔버(36)에 유압력이 가해지면 하우징 (32)에 대해 상대적으로 가동실린더(35)가 좌측으로 이동하여 승압을 발생시키고, 승압을 해제하려면 반대측 유압챔버(37)에 유압력을 공급한다.Therefore, when hydraulic pressure is applied to the one side hydraulic chamber 36 in FIG. 8 after the mold clamping, the movable cylinder 35 moves to the left side relative to the housing 32 to generate a boost, and to release the boost, the opposite hydraulic chamber ( 37) Supply hydraulic power.

이와 같은 본 발명에 따르면 형체결장치(30)는 이동형판(14) 또는 고정형판 (12)측에 배치될 수 있고, 승압수단(35)이 형체결장치(30)에 포함될 수 있다.According to the present invention as described above, the mold clamping device 30 may be disposed on the movable mold plate 14 or the stationary mold plate 12, and the boosting means 35 may be included in the mold clamping device 30.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자기유변유체의 강자성 입자가 빠른 시간내에 정렬 또는 비정렬할 수 있어 형체결시간을 단축할 수 있고, 또 자기장의 크기에 따라 그 항복응력도 쉽게 제어가 가능하여 체결력 조절이 가능하다. 그러므로 형체장치에서 일반적으로 요구되는 빠르고 정밀한 형체결이 가능하다.As described above, according to the present invention, the ferromagnetic particles of the magnetorheological fluid can be aligned or unaligned within a short time, so that the clamping time can be shortened, and the yield stress can be easily controlled according to the size of the magnetic field. Adjustable Therefore, fast and precise clamping which is generally required in the clamping device is possible.

부가적으로 타이바에 나사 형상이 제거되므로 종래와 같이 피로파괴나 파단등의 설계 염려를 크게 줄일 수 있다. In addition, since the screw shape is removed from the tie bar, it is possible to greatly reduce the design concerns such as fatigue fracture or fracture as in the prior art.

도 1은 종래의 직접 기계로크 방식의 형체결장치의 측면도.1 is a side view of a conventional direct mechanical lock type fastening device.

도 2는 종래의 또 다른 메카니컬로크 방식의 형체결장치의 개략적인 사시도.Figure 2 is a schematic perspective view of another conventional mechanical lock type fastening device.

도 2a 내지 도 2c는 도 2에서 로킹시, 로킹해제를 위한 회전상태시, 로킹해제 상태시 각각 록킹헤드부측의 도면.Figures 2a to 2c is a view of the locking head portion, respectively, when locked in the rotation state for unlocking, unlocking state in Figure 2;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 형체결장치의 정면도,3 is a front view of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 형체결장치로서 도 3의 일측면도.Figure 4 is a side view of Figure 3 as a mold clamping device.

도 5는 도 3에서 형체결장치의 확대도.Figure 5 is an enlarged view of the mold clamping device in FIG.

도 6a, 6b는 자기유변유체가 자기장 비인가시와 자기장 인가시에서 각기 강자성 입자가 배열되는 상태를 나타낸 도면.6A and 6B are diagrams illustrating states in which ferromagnetic particles are arranged when a magnetic fluid is not applied to a magnetic field and when a magnetic field is applied.

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 승압장치와 체결장치가 복합된 형체결장치의 정면도.7 is a front view of the mold clamping device is a combination of the boosting device and the fastening device as another embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에서 승압장치를 포함한 형체결장치의 확대도.8 is an enlarged view of a mold clamping device including a boosting device in FIG. 7.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30 : 형체결장치 31 : 자기유변유체30: clamping device 31: magnetorheological fluid

32 : 하우징 33 : 자기코어32: housing 33: magnetic core

34 : 영구자석 35 : 가동실린더 34: permanent magnet 35: movable cylinder

Claims

The movable mold plate 12 to which the second mold half part 20 is attached and the first mold half part 21 to which the first mold half part 21 is attached and move along the plurality of tie bars 16 connected to the fixed mold plate 12. (14), a transfer device (18) for moving the movable die (14) between the open and closed positions of the mold (22), and for closing the mold to withstand injection pressure during injection in the closed position of the mold (22). In an injection molding machine comprising at least one booster,

The injection molding machine fastens the movable die 14 to the plurality of tie bars 16 when the mold 22 reaches the closed position, and after the injection is completed, the movable die 14 is removed from the plurality of tie bars 16. It includes a mold clamping device 30 for releasing the fastening force,

The mold clamping device 30,

A housing 32 mounted on one side of the movable plate 14 or the fixed plate 12;

A magnetorheological fluid (31) filled in the housing (32) and filled with a predetermined width around a predetermined section of the plurality of tie bars (16);

A magnetic core (33) built in the housing (32) for forming or dissipating a magnetic field in the region of the magnetorheological fluid (31) according to whether or not a current is applied;

And a control unit controlling the current flowing through the magnetic core 33 to adjust the strength of the magnetic field.

The method of claim 1,

The mold clamping device 30 of the injection molding machine is characterized in that the pressure boosting means which is further hydraulically operated to cause the pressure is further included.

The method of claim 1,

And a leakage preventing means for preventing leakage for preventing leakage of the magnetorheological fluid between the housing 32 and the tie bar.