KR100472530B1 - Hydraulic width adjusting equipment for continuous caster - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연속 주조중에 주편의 폭을 변경할 수 있도록 한 연속주조기의 유압식 폭 가변장치에 관한 것으로, 주형진동기의 진동기프레임 양측에는 WAM프레임이 각각 유동가능하게 핀고정되고; 상기 WAM프레임의 상하부에는 이를 수직으로 관통하여 단변주형을 이동시키는 한쌍의 유압실린더가 고정되며; 상기 유압실린더의 내부에는 그 실린더로드의 위치를 정확히 검출하는 고정밀도 위치센서가 설치되고; 상기 단변주형의 하부에는 사이드가이드롤이 회전가능하게 구비되며; 상기 단변주형을 지지하는 프레임과 상기 사이드가이드롤을 고정하는 프레임은 스프링팩과 스프링가이드바에 의해 연결 고정되어 이루어진다.The present invention relates to a hydraulic width variable device of a continuous casting machine to change the width of the cast during the continuous casting, the WAM frame is fixed to the two sides of the vibrator frame of the mold vibrator, respectively; A pair of hydraulic cylinders are fixed to upper and lower portions of the WAM frame to vertically penetrate the WAM frame. An inside of the hydraulic cylinder is provided with a high precision position sensor for accurately detecting the position of the cylinder rod; A side guide roll is rotatably provided below the short side die; The frame supporting the short side mold and the frame fixing the side guide roll are connected and fixed by a spring pack and a spring guide bar.
유압실린더 내부에 고정밀도의 위치 측정센서를 설치하여 정확한 위치제어가 가능하고, 두께의 변경을 고려하여 좌우 폭변경 장치를 교환하여 설치함으로서 두께 차이에 의한 편심으로 인한 비틀림을 해결할 수 있으며, 또한 스프링팩을 이용하여 사이드가이드롤의 각도를 자체적으로 조정되게 함으로서 나사기구의 기계적 결함으로 조업 중에 발생할 수 있는 조업중단 또는 정비시간 지연 등을 미연에 방지함으로서 생산성 향상과 측면 품질의 안정적인 유지를 이룰 수 있다.Precise position control is possible by installing a high precision position sensor inside the hydraulic cylinder, and by changing the left and right width changing device in consideration of the change of thickness, it can solve the torsion caused by the eccentricity caused by the thickness difference, and also the spring By adjusting the angle of the side guide roll by using the pack itself, it is possible to improve productivity and maintain stable side quality by preventing operation stoppage or maintenance time delay that may occur during operation due to mechanical failure of the screw mechanism. .
Description
본 발명은 연속 주조중에 주편의 폭을 변경할 수 있도록 한 연속주조기의 유압식 폭 가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic width variable apparatus of a continuous casting machine, which enables to change the width of the cast during continuous casting.
일반적으로, 폭 가변장치는 최초 작업시 설정된 주편 폭에 대해 주조중에 큰 폭의 주편 또는 작은 폭의 주편을 생산하기 위해 주형의 단변을 밀거나 당겨서 주편의 폭을 결정하게 된다.In general, the variable width device determines the width of the slab by pushing or pulling the short side of the mold to produce a large or small width slab during casting with respect to the slab width set during the initial operation.
이때, 결정되는 단변 동판의 경사는 주편의 폭에 따른 수축율을 고려하여 결정되고, 단변 하부에 설치된 사이드가이드롤은 주형 출측에서의 측면을 지지하는 역할을 하며, 이 사이드가이드롤은 측면 벌징을 막기 위해 폭에 따라 지지각도가 달라야 한다.At this time, the inclination of the determined short side copper plate is determined in consideration of the shrinkage ratio according to the width of the cast steel, and the side guide roll installed at the lower side of the short side serves to support the side at the mold exit side, and the side guide roll is used to prevent side bulging. The angle of support must vary with the width.
종래에는 단변을 이동시키는 수단으로서 모터를 구동하여 회전하는 나사축을 따라 직선으로 움직이는 기구를 사용하였으나, 이는 전진과 후진시에 발생하는 나사의 백래시(BACKLASH)로 인하여 위치정도를 확보하는데 어려움이 있었으며, 또한 나사부의 스티킹(STICKING) 및 로킹(LOCKING)으로 인한 과부하시에 모터가 소손되어 조업이 중단되는 문제점이 있었다.Conventionally, as a means for moving the short side, a mechanism moving in a straight line along the rotating screw shaft is used, but this is difficult to secure the position accuracy due to the backlash of the screw generated during the forward and reverse, In addition, there was a problem in that the operation is stopped due to the burnout of the motor at the time of overload due to the sticking of the thread (STICKING) and locking (LOCKING).
기존의 사이드가이드롤은 개별적으로 스프링을 채용함으로서 가이드 각도가 일직선상으로 지지해야 하는데 그 결과를 예측하기가 어려운 문제가 있었다.Conventional side guide rolls have to support the guide angle in a straight line by employing the spring individually, there was a problem that is difficult to predict the result.
또한, 기존의 유압실린더를 이용한 폭 가변장치는 상, 하부에 개별적으로 실린더를 설치함으로서, 설치시에 발생하는 조립오차와 주편의 두께를 변경하고자 할 때 발생하는 편심으로 인한 비틀림을 해결할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional variable width device using a hydraulic cylinder is to install a cylinder in the upper and lower, the problem that can not solve the torsion due to the eccentricity when trying to change the assembly error and the thickness of the cast during the installation There was this.
본 발명은 상술한 종래의 문제점들을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 연속주조기에 설치되는 주형 폭 변경장치의 구동력을 확보하기 위하여 하나의 프레임에서 상하 한쌍의 유압실린더를 동시 구비하고, 위치정보를 확보하기 위하여 유압실린더 내부에 위치센서를 설치하며, 두께의 변경을 고려하여 좌우 폭 변경장치를 교환하여 설치함으로서 두께 차이에 의한 편심으로 인한 비틀림을 해결할 수 있도록 함과 동시에 스프링팩을 이용하여 사이드가이드롤의 각도를 자체적으로 조정되게 함으로서 나사기구의 기계적 결함으로 조업중에 발생할 수 있는 조업 중단 또는 정비시간 지연 등을 미연에 방지하여 생산성 향상과 안정된 운전으로 품질의 안정적인 유지를 이룰 수 있도록 한 유압식 폭 변경장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above-described problems, and in order to secure the driving force of the mold width change device installed in the continuous casting machine, a pair of upper and lower hydraulic cylinders in one frame at the same time, to secure the position information In order to solve the torsion caused by the eccentricity caused by the difference in thickness by installing the position sensor inside the hydraulic cylinder and replacing the left and right width changing device in consideration of the change in thickness, the side guide roll is By adjusting the angle by itself, it is possible to prevent the operation interruption or maintenance time delay that may occur during the operation due to the mechanical defect of the screw mechanism, so that the hydraulic width change device can be achieved to improve the productivity and maintain stable quality by stable operation. The purpose is to provide.
본 발명의 상기한 목적은, 주형진동기의 진동기프레임 양측에는 폭가변몰드(이하 "Width Adjusting Mold:WAM"이라 함)프레임이 각각 유동가능하게 핀고정되고; 상기 WAM프레임의 상하부에는 이를 수직으로 관통하여 단변주형을 이동시키는 한쌍의 유압실린더가 고정되며; 상기 유압실린더의 내부에는 그 실린더로드의 위치를 정확히 검출하는 고정밀도 위치센서가 설치되고; 상기 단변주형의 하부에는 사이드가이드롤이 회전가능하게 구비되며; 상기 단변주형을 지지하는 프레임과 상기 사이드가이드롤을 고정하는 프레임은 스프링팩과 스프링가이드바에 의해 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 유압식 폭 가변장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention, the variable width mold (hereinafter referred to as "Width Adjusting Mold (WAM)) frame on both sides of the vibrator frame of the mold vibrator is pinned to be movable; A pair of hydraulic cylinders are fixed to upper and lower portions of the WAM frame to vertically penetrate the WAM frame. An inside of the hydraulic cylinder is provided with a high precision position sensor for accurately detecting the position of the cylinder rod; A side guide roll is rotatably provided below the short side die; The frame for supporting the short side mold and the frame for fixing the side guide roll is achieved by providing a hydraulic width variable device of the continuous casting machine, characterized in that the spring pack and the spring guide bar is connected and fixed.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4에서와 같이, 주형진동기(1)의 진동기프레임(3) 좌우에는 WAM프레임(7)이 고정핀(16)으로 고정되어 전후방향에 대한 비틀림에 여유를 주고, 상기 WAM프레임(7)의 상,하부에는 그와 직교되는 방향으로 유압실린더(9)가 구비되어 단변주형(6)을 좌,우 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다.1 to 4, the WAM frame 7 is fixed to the left and right of the vibrator frame (3) of the mold vibrator (1) by the fixing pin 16 to give a torsion in the front and rear direction, the WAM frame ( The upper and lower parts of 7) are provided with a hydraulic cylinder 9 in a direction orthogonal thereto so as to move the short side mold 6 in left and right directions.
이와 같은 구성으로 이루어진 폭가변장치(2)의 유압실린더(9) 내부에는 그 실린더로드의 위치를 검출할 수 있는 위치센서(10)가 설치된다.The position sensor 10 which can detect the position of the cylinder rod is installed in the hydraulic cylinder 9 of the width variable apparatus 2 which consists of such a structure.
한편, 단변주형(6)의 하부에는 사이드가이드롤(SIDE GUIDE ROLL)(8)이 회전가능하게 설치되고, 상기 단변주형(6)의 프레임과 사이드가이드롤(8)을 지지하는 프레임은 스프링팩(SPRING PACK)(11)과 스프링가이드바(SPRING GUIDE BAR)(15)에 의해 연결된다.Meanwhile, a side guide roll 8 is rotatably installed at a lower side of the short side mold 6, and a frame for supporting the frame and the side guide roll 8 of the short side mold 6 is a spring pack. (SPRING PACK) (11) and the spring guide bar (SPRING GUIDE BAR) (15).
상기 스프링팩(11)은 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 내장되는 디스크스프링(14) 및 상기 디스크스프링(14)의 장력을 조절하는 장력조절나사(13)로 이루어진다.The spring pack 11 is composed of a housing 12, a disk spring 14 embedded in the housing 12 and a tension adjusting screw 13 for adjusting the tension of the disk spring (14).
이 중, 장력조절나사(13)는 사이드가이드롤(8)에 작용하는 측면 철정압과 평형을 이루도록 상기 하우징(12)의 양단에 나사체결되는 형태로 구비된다.Among these, the tension adjusting screw 13 is provided in a form that is screwed to both ends of the housing 12 to be in balance with the positive side static pressure acting on the side guide roll (8).
또한, 도 5에서 보는 바와 같이 두께 100mm 주형에서 두께 140mm인 주형으로 바꾸어서 주조하고자 하는 경우, 좌우측 폭 가변장치(2)를 상호 교환하여 설치하고 단변부에 두께 140mm 주형을 설치함으로서 간단하게 두께변경 작업을 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, in the case of casting a mold having a thickness of 100 mm from a mold having a thickness of 140 mm, the left and right width variable devices 2 are interchangeably installed, and a thickness of 140 mm mold is installed at the short side to easily change the thickness. can do.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention made up of such a configuration has the following operational relationship.
먼저, 각각의 유압실린더(9)에 설치된 위치센서(10)는 실린더로드의 위치정보를 검출하여 폭 가변장치 제어부로 송출한다.First, the position sensor 10 installed in each hydraulic cylinder 9 detects the position information of the cylinder rod and sends it to the width variable control unit.
상기 폭 가변장치 제어부에서는 유압제어밸브에 제어신호를 송출하여 유압실린더(9)로 유입되는 유량을 조절함으로써 정해진 폭 가변패턴으로 유압실린더(9)의 위치를 제어하게 된다.The width variable control unit controls the position of the hydraulic cylinder 9 in a predetermined width variable pattern by sending a control signal to the hydraulic control valve to adjust the flow rate flowing into the hydraulic cylinder 9.
이때, 두께의 변경을 고려하여 좌우 폭변경 장치를 교환하여 설치함으로서 두께 차이에 의한 편심으로 인한 비틀림을 해결할 수 있게 된다.At this time, by replacing the left and right width changing device in consideration of the change in thickness it is possible to solve the torsion due to the eccentricity due to the thickness difference.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명은 유압실린더 내부에 고정밀도의 위치 측정센서를 설치하여 정확한 위치제어가 가능하고, 두께의 변경을 고려하여 좌우 폭변경 장치를 교환하여 설치함으로서 두께 차이에 의한 편심으로 인한 비틀림을 해결할 수 있으며, 또한 스프링팩을 이용하여 사이드가이드롤의 각도를 자체적으로 조정되게 함으로서 나사기구의 기계적 결함으로 조업 중에 발생할 수 있는 조업중단 또는 정비시간 지연 등을 미연에 방지함으로서 생산성 향상과 측면 품질의 안정적인 유지를 이룰 수 있다.As described above, the present invention is capable of accurate position control by installing a high-precision position measuring sensor inside the hydraulic cylinder, eccentricity due to the thickness difference by installing the left and right width changing device in consideration of the change in thickness It is possible to solve the torsion caused by this, and also improve the productivity by preventing the operation interruption or maintenance time delay that may occur during the operation due to the mechanical failure of the screw mechanism by adjusting the angle of the side guide roll by itself using the spring pack. And stable maintenance of lateral quality can be achieved.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 설치상태를 보인 평면도,1 is a plan view showing the installation state of the device according to the invention,
도 2는 본 발명 장치가 설치된 연속주조기의 사시도,2 is a perspective view of a continuous casting machine installed with the present invention device,
도 3은 본 발명에 따른 장치의 외관사시도,3 is an external perspective view of the apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명 장치의 요부 확대도,4 is an enlarged view illustrating main parts of the present invention device;
도 5는 본 발명 장치의 두께 변경을 위한 개념도.5 is a conceptual diagram for changing the thickness of the device of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1....주형진동기 2....폭변경장치1 .... mould vibrator 2 .... width changer
3....진동기프레임 6....주형단변3 .... vibrator frame 6 .... Mould short side
7....WAM프레임 8....사이드가이드롤7 .... WAM frame 8 .... Side guide roll
10....위치센서10 ... position sensor
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