KR100471578B1 - A Method For Transplant Toothbrush Bristle Of Electric Motion Toothbrush - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동칫솔의 칫솔모 식모방법에 관한 것으로, 작업자 수작업으로 조립시켜야만 하는 전동칫솔의 회전원반(10a)(10b)과 칫솔대(20)의 조립작업을 함에 있어, 일반 칫솔식모장치를 통해서도 칫솔대(20)에 회전 가능하게 조립된 회전원반(10a)(10b)의 식모공(12)이 칫솔모(30)가 정상적으로 식모처리될 수 있는 위치로 정렬될 수 있도록 하여 작업자가 칫솔모(30)를 만지지 않고도 정확하게 식모처리할 수 있다. 이를 위해 원반안착구(22a)(22b)에 회전원반(10a)(10b)이 회전 가능하게 조립된 칫솔대(20)가 이송되어 정지되면 안착구고정지그(62)가 전진되어 상기 원반안착구(22a)(22b)를 위치 고정시키는 동시에 칫솔대고정지그(64)가 전진되어 상기 칫솔대(20)를 위치 고정시키는 단계와, 밀대로봇아암(60)이 전진되어 칫솔대(20)의 원반회전구(40a)(40b)를 전진 이동 또는 회전 동작시키면 회전원반(10a)(10b)이 설정구간 회전된 후 위치 고정되는 단계와, 정상적인 식모 위치에 고정된 회전원반(10a)(10b) 위로 설정된 프로그램에 의해 식모로봇아암(66)이 하강되어 상기 회전원반(10a)(10b)의 식모공(12)으로 칫솔모(30)를 식모시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to a bristles method of brushing the electric toothbrush, in the assembly work of the rotary disk (10a) (10b) and the toothbrush pole 20 of the electric toothbrush that must be assembled by the operator by hand, the toothbrush rod also through a general toothbrush bristle device ( 20, so that the bristles 12 of the rotating disk (10a) (10b) rotatably assembled to the bristles 30 can be aligned to the position where the bristles can be normally planted, without the operator touching the bristles (30) Can be planted correctly. To this end, when the toothbrush rod 20 in which the rotating discs 10a and 10b are rotatably assembled to the disc seating ports 22a and 22b is transported and stopped, the seat fixing jig 62 is advanced to the disc seating slot ( 22a) and 22b, while the toothbrush bar fixing jig 64 is advanced to fix the position of the toothbrush bar 20, and the bot arm 60 is pushed forward with the push rod to rotate the disk rotation hole 40a of the toothbrush bar 20. (40b) forward movement or rotation operation by rotating the rotation disk (10a) (10b) after the set section is rotated position, and by the program set over the rotation disk (10a, 10b) fixed to the normal planting position The robot arm 66 is lowered, and the bristles 30 are implanted into the hair follicles 12 of the rotating disks 10a and 10b.
Description
본 발명은 일반 칫솔식모장치를 통해서도 전동칫솔의 회전원반을 위치 고정시켜 칫솔모가 식모될 수 있는 위치로 회전원반의 식모공을 정렬시킬 수 있는 전동칫솔의 칫솔모 식모방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자 수작업으로 조립시켜야만 하는 회전원반과 칫솔대의 조립작업이 먼저 이루어진 상태에서 로봇아암의 전진 이동 또는 회전 동작을 통해 칫솔대에 회전 가능하게 조립된 회전원반이 정상적인 식모위치에 식모공이 정렬될 수 있도록 함으로서, 일반 칫솔식모장치를 통해서도 회전원반의 식모공에 칫솔모를 정상적으로 식모처리할 수 있는 전동칫솔의 칫솔모 식모방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of brushing the bristles of the electric toothbrush that can align the hair follicles of the rotating disk to a position where the bristles can be planted by fixing the rotation disk of the electric toothbrush even through a general toothbrush bristle device. The assembly of the rotating disk and the toothbrush, which must be assembled manually by the worker, is performed first, so that the rotating disk, which is rotatably assembled on the toothbrush, can be aligned in the normal planting position through the forward movement or rotation of the robot arm. In addition, the present invention relates to a method of bristle bristles of electric toothbrushes, which can also normalize bristles of bristles in the follicles of the rotating disk through a general bristle bristle device.
전동칫솔은 내부에 내장된 모터에 의하여 초고속 왕복운동, 회전운동 또는 진동운동을 하면서 치아를 닦아주는 것으로, 통상 진동횟수가 많고 진폭이 안정돼 일정한 진폭을 그리는 것이어야 치아가 깨끗이 닦인다. 좌우 회전의 경우 성인용은 7천6백-1만5천회 정도가 적당하며, 상하 진동은 2만-4만회까지 진동하는 제품이 나와 있다.Electric toothbrush is a high speed reciprocating, rotating or vibrating movement by the built-in motor to clean the teeth, usually the number of vibrations and stable amplitude to draw a certain amplitude to clean teeth. In the case of the left and right rotation is suitable for adults 6,700-15,000 times, and the vertical vibration is a product that vibrates up to 20,000-40,000 times.
칫솔모의 크기는 너무 크면 잇몸 손상을 가져올 수 있으므로 치아 크기 정도가 적당하다. 전동칫솔은 강한 회전력으로 닦아주는 것이므로 칫솔모의 강도가 강한 것보다는 부드러운 것이 잇몸 보호에 좋다.Too large a brush can cause damage to the gums. Powered toothbrushes are wiped with strong rotational force, so softer ones are better for protecting your gums than harder bristles.
이러한 전동칫솔은 도 1 및 도 3의 분리상태 도면 및 도 2a와 도 2b의 왕복운동형 작동원리 도면 및 도 4a와 도 4b의 회전운동형 작동원리 도면에서 보는 바와 같이, 구동모터(44)의 동력이 동력전달봉(42)을 통해 원반회전구(40a)로 전달되어 상기 원반회전구(40a)의 소정구간 왕복이동 또는 회전동작에 의해 칫솔모(30)가 식모된 회전원반(10a)(10b)이 소정구간 회전 운동되는 작동구조를 이루게 된다.This electric toothbrush is shown in the separated state diagram of Figs. 1 and 3 and the reciprocating actuation principle of Figs. 2A and 2B and the rotational actuation principle of Figs. 4A and 4B, Rotating disk 10a (10b) in which power is transmitted to the disk rotating hole (40a) through the power transmission rod 42, the bristles 30 are planted by the reciprocating movement or rotation of the predetermined section of the disk rotating hole (40a). ) Forms an operating structure in which a predetermined section rotates.
우선, 칫솔모(30)가 식모된 왕복운동형의 회전원반(10a)은 도 1에서 보는 바와 같이, 구동모터(44)의 동력전달봉(42)과 동력 연결된 원반회전구(40a)의 왕복운동이 회전원반(10a)의 소정구간 회전운동으로 바뀔 수 있도록 일정길이의 회전안내홈(14)이 요홈 형성된 구조이며, 상기 원반회전구(40a)는 회전원반(10a)의 회전구지지핀(16)에 핀결합되어 동력을 전달하게 된다.First, as shown in FIG. 1, the reciprocating rotary disk 10a in which the bristles 30 are implanted is reciprocated in the disk rotation port 40a which is connected to the power transmission rod 42 of the driving motor 44. Rotation guide groove 14 of a predetermined length is formed so that it can be changed to a predetermined section rotation movement of the rotation disk (10a), the disk rotation hole (40a) is a rotation ball support pin 16 of the rotation disk (10a) Is coupled to the pin to transmit power.
그리고 상기 회전원반(10a)은 원반지지핀(24)이 돌출된 칫솔대(20)의 원반안착구(22a)에 회전 가능하게 조립되며, 상기 원반회전구(40a)의 일정구간 왕복동작에 따라 상기 회전원반(10a)이 회전되는데, 이때 상기 회전원반(10a)의 회전안내홈(14)이 원반안착구(22a)의 걸림핀(26)에 의해 한방향으로 회전되지 않고 소정구간을 좌우 반복되게 회전된다.And the rotation disc 10a is rotatably assembled to the disc seating port 22a of the toothbrush stand 20 protruding disc support pin 24, according to the reciprocating operation of the disc rotation port 40a a predetermined section The rotating disk 10a is rotated, in which the rotating guide groove 14 of the rotating disk 10a is repeatedly rotated a predetermined section left and right without being rotated in one direction by the locking pin 26 of the disk seat 22a. do.
즉 도 2a 및 도 2b에서 보는 것처럼, 원반회전구(40a)가 후진된 상태(L1)를 기준으로 할 때 동력이 전달되어 상기 원반회전구(40a)가 전진 이동되면(L2), 회전구지지핀(16)를 축으로 원반안착구(22a)에 회전 가능하게 위치한 회전원반(10a)이 밖으로 이탈되지 못하고 상기 원반안착구(22a) 안에서 소정 구간 좌측 또는 우측으로 회전 동작되며, 이는 상기 회전원반(10a)이 상기 원반안착구(22a)의 원반지지핀(24)을 축으로 상기 원반회전구(40a)의 전진 또는 후진 이동폭만큼 좌우로 회전 동작되는 것이다.That is, as shown in Figures 2a and 2b, when the disk rotational opening 40a is based on the reverse state (L1) when power is transmitted to the disk rotational opening (40a) is moved forward (L2), the rotary ball support pin The rotating disc 10a rotatably positioned at the disc seat 22a with the axis 16 does not deviate outward and is rotated to a left or right in a predetermined section within the disc seat 22a, which is the rotary disc ( 10a) is rotated to the left or right by the forward or backward movement width of the disc rotation port 40a about the disc support pin 24 of the disc seating port (22a).
미설명 도면부호 50은 구동모터(44)와 배터리(54)가 내장되는 손잡이본체(50)이고, 도면부호 52와 56은 전원을 온/오프시키는 조작버튼과 상기 (54)의 이탈을 막는 전원마개를 도시한 것이다.Reference numeral 50 denotes a handle body 50 in which the driving motor 44 and the battery 54 are built, and reference numerals 52 and 56 denote operation buttons for turning on / off the power and power for preventing the separation of the 54. It shows the stopper.
그리고 칫솔모(30)가 식모된 회전운동형의 회전원반(10b)의 경우 도 3에서 보는 바와 같이, 구동모터(44)와 동력 연결된 원반회전구(40b)의 한방향 회전운동이 회전원반(10b)의 좌우 회전운동으로 바뀔 수 있도록 상기회전원반(10b)에 일정 높이의 편심핀안내홈(18)이 요홈 형성된 구조이며, 상기 회전원반(10b)의 편심핀안내홈(18)에 상기 원반회전구(40b)의 편심핀(28)이 안내이동 가능하게 연결되고, 상기 회전원반(10b)은 중앙에 원반지지핀(24)이 돌출된 원반안착구(22b)에 회전 가능하게 조립된 구조를 이루게 된다.In addition, in the case of the rotary disk 10b of the rotary motion type in which the bristles 30 are implanted, as shown in FIG. 3, the one-way rotational motion of the disk rotary ball 40b connected to the driving motor 44 is the rotary disk 10b. Eccentric pin guide groove 18 of a certain height is formed in the rotating disk (10b) to be changed to the left and right rotational movement of the disk, the disk rotation hole in the eccentric pin guide groove (18) of the rotating disk (10b) Eccentric pin 28 of the (40b) is connected to the guide movement, the rotating disk (10b) to form a structure rotatably assembled to the disc seat 22b protruding disk support pin 24 in the center. do.
즉 도 4a 및 도 4b에서 보는 것처럼, 원반회전구(40b)가 정지된 상태(L1)를 기준으로 할 때 구동모터(44)로부터의 동력이 전달되어 상기 원반회전구(40b)가 회전되면(L2), 상기 원반회전구(40b)의 편심핀(28)이 함께 회전되면서 상기 편심핀(28)이 편심핀안내홈(18)에 상하로 안내이동 가능하게 체결된 회전원반(10b)이 상기 편심핀안내홈(18)의 상하 폭만큼 좌우로 회전 동작되는데, 이는 상기 회전원반(10b)이 상기 원반안착구(22b)의 원반지지핀(24)을 축으로 상기 원반회전구(40a)의 한방향 회전동작에 따라 상기 편심핀안내홈(18)의 상하 폭만큼 소정구간 좌우로 회전동작되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the disk rotor 40b is stopped based on the state L1, when the power from the driving motor 44 is transmitted and the disk rotor 40b is rotated ( L2), while the eccentric pin 28 of the disc rotation hole (40b) is rotated together, the rotary disk (10b) is fastened so that the eccentric pin (28) can be guided up and down in the eccentric pin guide groove (18) The eccentric pin guide groove 18 is rotated to the left and right by the upper and lower widths, which is the rotary disk 10b of the disk support port 24 of the disk seating port 22b of the disk rotary port 40a According to the one-way rotation operation is to rotate left and right by a predetermined section by the vertical width of the eccentric pin guide groove 18.
따라서 전동칫솔의 회전원반(10a)(10b)은 동력을 전달시키는 원반회전구(40a)(40b)가 왕복운동형이나 회전운동형에 상관없이 왕복 또는 회전 동작되면 소정구간 좌우로 회전 동작되며, 결과적으로 상기 회전원반(10a) (10b)에 식모 처리된 칫솔모(30)가 좌우 연속적으로 회전 동작되면서 치아를 닦게 되는 것이다.Therefore, the rotary disk (10a) (10b) of the electric toothbrush is rotated to the left and right in a predetermined section when the disk rotation port (40a, 40b) for transmitting the power reciprocating or rotating operation regardless of the reciprocating or rotary motion type, As a result, the bristles 30 which have been planted on the rotating discs 10a and 10b are continuously rotated left and right, thereby cleaning the teeth.
한편, 전동칫솔은 조립작업에 있어 구조상 회전원반(10a)(10b)에 칫솔모(30)를 식모시키는 작업은 일반 칫솔의 식모처리와 같이 기계적인 자동처리가 가능하나, 칫솔대(20)의 원반안착구(22a)(22b)와 상기 회전원반(10a)(10b)간 조립작업의 경우 기계적인 조립이 불가능하여 반드시 작업자가 수작업으로 조립시켜야만 했으며, 따라서 지금까지는 별 수 없이 상기 회전원반(10a)(10b)에 칫솔모(30)를 먼저 식모 처리한 후에 상기 회전원반(10a)(10b)을 원반안착구(22a)(22b)에 조립시켰다.On the other hand, the electric toothbrush in the assembly work in the structure of the work to put the bristles 30 in the rotating disk (10a) (10b) is possible to mechanically automatic processing, such as the hairdressing treatment of the general toothbrush, the disc seat of the toothbrush pole 20 In the case of assembling work between the spheres 22a and 22b and the rotating discs 10a and 10b, mechanical assembly was impossible and the worker had to assemble them by hand. Thus far, the rotating discs 10a ( After the bristles 30 were first hair-fed to 10b), the rotating disks 10a and 10b were assembled to the disk seating holes 22a and 22b.
즉, 일반 칫솔의 경우 회전원반(10a)(10b)의 조립구성 없이 칫솔모(30)가 칫솔대(20)의 선단에 직접 식모 처리되는 구조이므로 칫솔모(30)의 식모 처리에 별다른 문제가 없으나, 전동칫솔의 경우에는 칫솔대(20)의 선단에 형성된 원반안착구(22a)(22b)에 별도의 회전원반(10a)(10b)을 조립시켜야 하므로, 칫솔모(30)를 상기 회전원반(10a)(10b)에 조립시키는 과정에서 반드시 상기 회전원반(10a)(10b)에 형성된 식모공(12)의 정렬위치와 상기 식모공(12)에 하강되어 식모 처리되는 칫솔모(30)의 정렬위치가 일치되어야만 하였다.That is, in the case of a general toothbrush, since the bristles 30 are directly planted on the tips of the toothbrush rods 20 without the assembly structure of the rotary disks 10a and 10b, there is no problem in the tufts of the bristles 30, but the electric In the case of a toothbrush, the rotary disks 10a and 10b should be assembled to the disk seating holes 22a and 22b formed at the tip of the toothbrush stand 20, so that the bristles 30 are rotated to the disk 10a and 10b. In the process of assembling) must be aligned with the alignment position of the bristles hole 12 formed in the rotary disk (10a) (10b) and the alignment of the bristles (30) to be planted by being lowered to the bristles (12). .
따라서 칫솔모 식모처리장치를 통해 이송되는 전동칫솔의 칫솔대(20)는 칫솔모(30)가 식모되기 전에 상기 칫솔대(20)에 회전 가능하게 조립된 회전원반(10a)(10b)이 흔들리면서 식모 처리공정으로 도달될 수밖에 없었으며, 지금까지는 별 수 없이 회전원반(10a)(10b)에 칫솔모(30)를 먼저 식모 처리한 후에 상기 회전원반(10a)(10b)을 칫솔대(20)의 원반안착구(22a) (22b)에 조립시키는 관계로, 회전원반(10a)(10b)을 파지하여 원반안착구(22a)(22b)에 조립하는 과정에서 별 수 없이 상기 회전원반(10a)(10b)과 함께 칫솔모(30)도 만질 수밖에 없는 원인이 되어 제품 위생이 불결해지는 것을 막을 수 없었다.Therefore, the toothbrush pole 20 of the electric toothbrush conveyed through the bristles bristles processing device is rotated to the hairbrush processing process while the rotating disk (10a) (10b) rotatably assembled to the toothbrush pole 20 before the bristles 30 are planted. It had to be reached, and until now, the bristles 30 are first seeded by the spinning discs 10a and 10b, and then the rotation discs 10a and 10b are disc seats 22a of the toothbrush rod 20. In the process of assembling on the disc 22b, the bristle discs 10a and 10b are held together with the rotary discs 10a and 10b in the process of assembling the disc seating holes 22a and 22b. (30) also had to be touched, and the hygiene of the product could not be prevented.
따라서 본 발명은 이러한 사정을 감안하여 완성된 것으로, 작업자 수작업으로 조립시켜야만 하는 회전원반과 칫솔대의 조립작업을 먼저 처리한 상태에서 칫솔대에 회전 가능하게 조립된 회전원반을 정상적인 식모위치에 식모공이 정렬될 수 있도록 하여, 일반 칫솔식모장치에서 작업자가 칫솔모를 만지지 않고도 회전원반의 식모공에 칫솔모를 정확하게 식모처리할 수 있는 전동칫솔의 칫솔모 식모방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been completed in view of such circumstances, and the pores are aligned in the normal planting position of the rotating disk and the rotating disk assembled to the toothbrush rod in the state of first processing the assembly work of the rotating disk and the toothbrush assembly which must be assembled by the worker's hand manually. The purpose of the present invention is to provide a bristles bristles method of electric toothbrushes that can accurately brush the bristles in the follicles of the rotating disc in the general bristle bristle device without touching the bristles.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동칫솔의 칫솔모 식모방법은 원반안착구에 회전원반이 회전 가능하게 조립된 칫솔대가 이송되어 정지되면 안착구고정지그가 전진되어 상기 원반안착구를 위치 고정시키는 동시에 칫솔대고정지그가 전진되어 상기 칫솔대를 위치 고정시키는 단계와, 밀대로봇아암이 전진되어 상기 칫솔대의 원반회전구를 소정구간 전진 이동 또는 회전 동작시키면 상기 회전원반이 설정구간 회전된 후 위치 고정되는 단계와, 정상적인 식모위치에 고정된 회전원반 위로 설정된 프로그램에 의해 식모로봇아암이 하강되어 상기 회전원반의 식모공으로 칫솔모를 식모시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the toothbrush bristles method of the electric toothbrush of the present invention for achieving the above object is fixed to the seat fixing fixture jig when the toothbrush pole rotatably assembled to the disk seat is rotatable and fixed to the disc seat The toothbrush bar fixing jig is advanced to fix the position of the toothbrush, and the robot arm is pushed forward with a push rod to move the disk rotation of the toothbrush of the predetermined section forward movement or rotation to the fixed position after the rotation disk rotates the set section and The robot arm is lowered by the program set on the rotating disk fixed to the normal hair-planting position, characterized in that it comprises the step of planting the bristles to the hair follicle of the rotating disk.
특히 회전원반과 동력 연결된 원반회전구에 대한 밀대로봇아암의 전진 이동 또는 회전 동작은 상기 회전원반에 요홈 형성된 회전안내홈 또는 편심핀안내홈 만큼 구간 설정되는 것을 특징으로 한다.In particular, the forward movement or rotation of the robot arm with the push rod relative to the rotating disk and the disk rotational power is characterized in that the section is set as the rotation guide groove or the eccentric pin guide groove formed in the rotation disk.
또한 칫솔모가 식모 처리된 칫솔대의 회전원반으로부터 식모로봇아암 및 안착구고정지그와 밀대로봇아암 및 칫솔대고정지그가 분리되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bristles are characterized in that it further comprises the step of separating the robot arm and seating fixture fixing jig and bot arm and toothbrush bar fixing jig from the rotating disk of the toothbrush treated bristles.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 칫솔모 식모방법에 따라 칫솔대(20)의 원반안착구(22a)(22b)에 조립된 회전원반(10a)(10b)이 밀대로봇아암(60)의 소정구간 전진 동작에 의해 상기 회전원반(10a)(10b)의 식모공(12)의 식모위치가 정렬되는 작업공정을 단계별로 도시한 것으로, 특히 회전원반(10a) (10b)을 칫솔모(30)가 식모처리될 수 있는 정상적인 식모위치로 회전 동작시키는 원반회전구(40a)(40b)는 기본적으로 왕복운동형 전동칫솔을 실시예로 하였으나, 도 6a 내지 도 6e에 도시한 회전운동형 전동칫솔에도 당연히 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.5a to 5e is a rotational disk 10a (10b) assembled in the disc seating port (22a) (22b) of the toothbrush stem 20 according to the bristles bristles method of the present invention advances a predetermined section of the bot arm (60) It shows step by step the operation process that the hair transplanting position of the tuft hole 12 of the rotary disk (10a) (10b) by operation, in particular the rotary disk (10a) (10b) the bristles (30) Disc rotating ball (40a, 40b) that rotates to the normal planting position can be basically a reciprocating type electric toothbrush, but of course the same as the rotary type electric toothbrush shown in Figures 6a to 6e Of course, it can be applied.
왜냐하면 도 1 내지 도 4b를 통해 왕복운동형이나 회전운동형에 관계없이 회전원반(10a)(10b)은 한방향으로 회전 동작되는 것이 아니라 일정구간 좌우 반복적으로 회전 동작되므로, 상기 회전원반(10a)(10b)에 동력 연결된 원반회전구(40a)(40b)는 밀대로봇아암(60)이 전진 이동 또는 회전 동작에 제한 없이 상기 회전원반(10a)(10b)을 일정구간 회전 이동시켜 식모위치로 고정시킬 수 있는 것이다.1 to 4B, the rotating disks 10a and 10b are not rotated in one direction but rotated repeatedly in a predetermined section, regardless of the reciprocating type or the rotating type, and thus, the rotating disk 10a ( 10b) is connected to the disk rotation ball (40a, 40b) is a push rod robot arm 60 is fixed to the seedling position by rotating the rotation disk (10a) (10b) a certain section without limiting the forward movement or rotation operation It can be.
따라서 이하의 칫솔모 식모공정 설명에서는 왕복운동형 전송칫솔에 적용되는 원반회전구(40a)를 실시예로 하고자 한다.Therefore, in the following description of the bristles bristles process will be the embodiment of the disk rotary ball (40a) applied to the reciprocating transmission toothbrush.
우선 도 5a에서 보는 바와 같이, 원반안착구(22a)(22b)에 회전원반(10a)(10b)이 회전 가능하게 조립된 칫솔대(20)가 통상의 이송수단을 통해 위쪽에 식모로봇아암(66)의 위치한 지점에 도달되어 정지되면, 양쪽에서 안착구고정지그(62)가 전진되어 상기 원반안착구(22a)(22b)를 위치고정시키는 동시에, 반대쪽의 칫솔대고정지그(64)도 전진되어 상기 칫솔대(20)를 위치 고정시키는 단계를 거치게 된다.First, as shown in Figure 5a, the toothbrush pole 20 is rotatably assembled to the disc seat 22a, 22b rotatable disc 10a (10b) through the conventional transfer means, the robot arm 66 When the stop position is reached and stopped, the seat fixing jig 62 is advanced on both sides to fix the disc seat 22a and 22b, and the toothbrush bar fixing jig 64 on the opposite side is also advanced. The toothbrush pole 20 is subjected to the step of fixing the position.
그리고 도 5b에서 보는 바와 같이, 양쪽의 안착구고정지그(62)와 한쪽의 칫솔대고정지그(64)에 위치고정된 칫솔대(20) 안으로 직선 운동되는 밀대로봇아암(60)이 전진되면, 상기 밀대로봇아암(60)의 이동 구간만큼 칫솔대(20)의 원반회전구(40a)(40b)가 소정구간 전진 이동되면서 원반안착구(22a)(22b)에 회전 가능하게 조립된 회전원반(10a)(10b)이 소정구간 회전되어 위치고정되는 단계를 거치게 된다.As shown in FIG. 5B, when the robot arm 60 moves forward with a push rod that is linearly moved into the toothbrush pole 20 fixed to both the seating fixture jig 62 and one toothbrush rod fixing jig 64, the push rod Rotating disk 10a, which is rotatably assembled to the disk seating holes 22a and 22b while the disk rotating holes 40a and 40b of the toothbrush stand 20 are moved forward by a predetermined section by the moving section of the robot arm 60 ( 10b) is rotated by a predetermined section to undergo a step of fixing the position.
이때, 원반회전구(40a)(40b)를 전진 이동시키는 밀대로봇아암(60)의 이동구간은 회전원반(10a)(10b)의 좌우 회전구간에 따라 미리 설정되는데, 통상 상기 회전원반(10a)(10b)의 회전구간은 60-90°내외로 이는 도 1 내지 도 4b의 도면 설명에서 이미 언급하였듯이 상기 회전원반(10a)(10b)에 요홈 형성된 회전안내홈(14) 또는 편심핀안내홈(18)의 요홈 길이에 의해 설정된다.At this time, the moving section of the bot arm 60 is pushed in advance according to the left and right rotation section of the rotary disk (10a) (10b) for moving the disk rotation hole (40a, 40b) forward, usually the rotation disk (10a) The rotation section of the 10b is about 60-90 °, which is a rotation guide groove 14 or an eccentric pin guide groove formed in the grooves 10a and 10b as mentioned in the drawing description of FIGS. 1 to 4b. 18) is set by the groove length.
그리고 도 5c 및 도 5d에서 보는 바와 같이, 밀대로봇아암(60)의 전진 이동에 따라 회전원반(10a)(10b)의 식모공(12)이 정상적인 칫솔모(30)가 식모처리될 수 있는 정상적인 식모위치로 회전되어 고정되면, 상기 회전원반(10a)(10b) 위로 식모로봇아암(66)이 하강되어 상기 회전원반(10a)(10b)의 식모공(12)으로 칫솔모(30)를 정확하게 식모시키는 단계를 거치게 된다. 물론 하강 동작되는 상기 식모로봇아암(66)은 장치에 설정된 프로그램에 의해 제어 동작된다.And as shown in Figure 5c and 5d, according to the forward movement of the rod arm (60) push rod 12 of the rotating disk (10a) (10b) normal bristles 30 can be planted normal bristles (30) When rotated and fixed to the position, the seedling robot arm 66 is lowered above the rotating disk (10a) (10b) to precisely plant the bristles (30) to the bristles (12) of the rotating disk (10a) (10b). It goes through the steps. Of course, the lowering robot arm 66 is operated by a control program set in the device.
최종적으로 도 5e에서 보는 바와 같이, 식모로봇아암(66)의 하강동작에 따라 칫솔모(30)가 회전원반(10a)(10b)에 식모처리된 칫솔대(20)는 상기 식모로봇아암(66)이 밀대로봇아암(60)과 함께 상기 회전원반(10a)(10b)과 칫솔대(20)로부터 분리 동작되는 한편, 계속해서 상기 회전원반(10a)(10b)이 회전 가능하게 조립된 원반안착구(22a)(22b)와 상기 칫솔대(20)에서 안착구고정지그(62)와 칫솔대고정지그(64)가 분리되는 단계를 거치게 된다.Finally, as shown in Figure 5e, according to the lowering operation of the bristle robot arm 66, the toothbrush pole 20 is the bristle processing arm 10a (10b) of the toothbrush pole 20 is the bristle robot arm (66) A disc seat 22a, which is detached from the rotating disks 10a and 10b and the toothbrush bar 20 together with the bot arm 60, while the rotating disks 10a and 10b are rotatably assembled. (22b) and the mounting fixture fixing jig 62 and the toothbrush bar fixing jig 64 is to be separated from the toothbrush stand 20.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동칫솔의 칫솔모 식모방법은, 칫솔모가 식모되는 회전원반을 칫솔대에 먼저 조립시킨 상태에서 칫솔대를 위치고정시키고 로봇아암의 전진 이동을 통해 회전원반의 식모공이 칫솔모가 식모처리될 수 있는 정상적인 식모위치에 정렬될 수 있도록 함으로서, 칫솔대의 원반안착구에 회전원반이 먼저 조립된 상태에서 칫솔모를 정확하게 식모처리할 수 있어 작업자가 식모처리작업에 칫솔모를 만지는 비위생적인 폐단을 방지할 수 있으며, 이는 결과적으로 통상의 일반 칫솔식모장치에서도 전동칫솔의 식모처리가 가능해질 수 있는 효과가 있다. As described above, the bristles bristles method of the electric toothbrush according to the present invention, the bristles of the rotating disks through the movement of the robot arm by fixing the position of the toothbrush in the state of assembling the rotating disk to the bristles first to the toothbrush bar By arranging in the normal place where the hair can be processed, the bristles can be precisely planted with the rotating disk first assembled to the disc seat of the toothbrush so that the operator can touch the bristles during the hair removal operation. This can be prevented, and as a result, there is an effect that can be hair-planting treatment of the electric toothbrush in a conventional general toothbrush hair device.
도 1은 통상의 왕복운동형 전동칫솔 분리상태 사시도.1 is a perspective view of a conventional reciprocating electric toothbrush separated state.
도 2a와 도 2b는 왕복운동형 전동칫솔의 회전원반 작동원리도.2a and 2b is a principle of operation of the rotary disk of the reciprocating electric toothbrush.
도 3은 통상의 회전운동형 전동칫솔의 칫솔대 분리상태 사시도.Figure 3 is a perspective view of the toothbrush detachment state of a conventional rotary motion electric toothbrush.
도 4a와 도 4b는 회전운동형 전동칫솔의 회전원반 작동원리도.Figures 4a and 4b is a principle of operation of the rotary disk of the rotary electric toothbrush.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 식모방법에 따라 칫솔대에 조립된 회전원반이 로봇아암에 의해 식모공의 식모위치가 정렬되는 왕복운동형 작업공정도.Figures 5a to 5e is a reciprocating work process diagram in which the rotary disk assembled to the toothbrush rod according to the method of the present invention the hair transplanting position of the hair follicle is aligned by the robot arm.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 식모방법에 따라 칫솔대에 조립된 회전원반이 로봇아암에 의해 식모공의 식모위치가 정렬되는 회전운동형 작업공정도.6a to 6e is a rotational movement type work process diagram that the rotational disc assembled on the toothbrush rod according to the method of the present invention the alignment of the hair follicles are aligned by the robot arm.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10a,10b : 회전원반 12 : 식모공10a, 10b: rotating disk 12: hair follicle
14 : 회전안내홈 16 : 회전구지지핀14: rotation guide groove 16: rotary ball support pin
18 : 편심핀안내홈 20 : 칫솔대18: eccentric pin guide groove 20: toothbrush rod
22a,22b : 원반안착구 24 : 원반지지핀22a, 22b: disc seating hole 24: disc support pin
26 : 걸림핀 28 : 편심핀26: engaging pin 28: eccentric pin
30 : 칫솔모 40a,40b : 원반회전구30: brush head 40a, 40b: disk rotation
42 : 동력전달봉 44 : 구동모터42: power transmission rod 44: drive motor
50 : 손잡이본체 52 : 조작버튼50: handle body 52: operation button
54 : 배터리 56 : 전원마개54: battery 56: power plug
60a,60b : 밀대로봇아암 62 : 안착구고정지그60a, 60b: push rod robot arm 62: seating fixture fixing jig
64 : 칫솔대고정지그 66 : 식모로봇아암64: toothbrush rod fixing jig 66: food robot robot arm
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