KR100471288B1 - Hydraulic controlling system and method for an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명의 자동변속기의 유압 제어 시스템은 제어신호의 변화량에 대한 제어압의 변화량을 작게 설정할 수 있고, 변속비가 변화하는 과정에서 솔레노이드 밸브 잡음의 영향을 거의 받지 않으면서 마찰요소를 체결할 수 있으며, 변속비가 변화하지 않는 영역에서 마찰요소의 체결을 신속하게 하기 위하여; 솔레노이드 밸브(15)의 듀티 제어에 따른 솔레노이드압(Psol)과 라인압(Pl)에서 압력 조절된 제어압(Ps)의 합력과 이 합력에 저항하는 스프링력(Fs)의 상호 작용에 의하여 라인압(Pl)을 제어압(Ps)으로 압력 조절하는 압력조절밸브(11), 이 압력조절밸브(11)에서 제어된 제어압(Ps)과 이에 저항하는 스프링력(Ft)의 상호 작용에 의하여 압력조절밸브(11)에서 공급되는 제어압(Ps) 또는 라인압(Pl)을 마찰요소(17)에 선택적으로 공급하는 절환밸브(13)로 구성되어 있다.The hydraulic control system of the automatic transmission of the present invention can set a small amount of change in the control pressure to the change amount of the control signal, and can fasten the friction element without being affected by the solenoid valve noise in the process of changing the speed ratio, To speed up fastening of the friction element in a region where the speed ratio does not change; Line pressure due to the interaction between the solenoid pressure Psol according to the duty control of the solenoid valve 15 and the force of the control pressure Ps regulated at the line pressure Pl and the spring force Fs resisting this force Pressure control valve 11 for regulating pressure Pl to control pressure Ps, pressure by interaction of control pressure Ps controlled by this pressure control valve 11 and spring force Ft resisting it. It consists of a switching valve 13 which selectively supplies the control pressure Ps or line pressure Pl supplied from the control valve 11 to the friction element 17.

Description

자동변속기의 유압 제어 시스템 및 제어방법 {HYDRAULIC CONTROLLING SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION}Hydraulic control system and control method of automatic transmission {HYDRAULIC CONTROLLING SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기의 유압 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마찰요소의 체결 유압을 차량의 주행 상태에 상응하게 설정하여, 변속비가 변화하는 영역에서는 제어압으로 마찰요소를 작동시키고, 변속비가 변화하지 않는 영역에서는 제어압을 더 한 층 상승시켜 마찰요소를 작동시키며, 제어압이 미리 설정된 이상으로 되는 경우에 라인압으로 마찰요소를 작동시키는 자동변속기의 유압 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system and a control method of an automatic transmission, and more particularly, to set the fastening hydraulic pressure of the friction element corresponding to the driving state of the vehicle, to operate the friction element with the control pressure in a region where the speed ratio is changed. In the area where the transmission ratio does not change, the friction element is operated by increasing the control pressure further, and the hydraulic control system and control method of the automatic transmission which operates the friction element at the line pressure when the control pressure becomes higher than a preset value. It is about.

일반적으로 자동변속기의 유압 제어 시스템은 오일펌프에서 발생된 유압을 레귤레이터 밸브에서 일정한 압력 편차를 가지는 라인압으로 조절하고, 이렇게 조절된 라인압을 압력조절밸브에서 다시 압력 제어하여, 이렇게 제어된 제어압으로 마찰요소를 작동시키도록 구성되어 있다.In general, the hydraulic control system of the automatic transmission adjusts the hydraulic pressure generated by the oil pump to a line pressure having a constant pressure deviation in the regulator valve, and the line pressure thus adjusted is controlled again by the pressure regulating valve, thereby controlling the controlled pressure. It is configured to operate the friction element.

이를 위하여 도 1에 예시된 유압 제어 시스템은 솔레노이드 밸브(1)를 듀티 제어하고 이 솔레노이드압(Psol)으로 압력조절밸브(3)를 제어하여 압력조절밸브(3)에 대기하는 라인압(Pl)을 제어압(Ps)으로 조절하고, 이렇게 조절된 제어압(Ps)을 마찰요소(5)에 공급하여 마찰요소(5)를 작동시키며, 이 제어압(Ps)의 세기에 따라 마찰요소(5)의 체결 정도가 제어되고, 이 제어압(Ps)을 최대로 하여 마찰요소(5)를 완전히 체결시키도록 구성되어 있다.To this end, the hydraulic control system illustrated in FIG. 1 performs duty control on the solenoid valve 1 and controls the pressure regulating valve 3 with the solenoid pressure Psol to wait for the pressure regulating valve 3. Is adjusted to the control pressure Ps, and the adjusted control pressure Ps is supplied to the friction element 5 to operate the friction element 5, and according to the strength of the control pressure Ps, the friction element 5 ), The degree of fastening is controlled, and the control pressure Ps is maximized so as to completely fasten the friction element 5.

그리고, 이 마찰요소(5)의 체결을 동반하는 변속 시의 변속비는 마찰요소(5)를 체결시키기 위한 붕압(Pf)을 차량의 주행 상태에 따라 제어압(Ps)으로 부여하는 것에 의하여 변화된다.In addition, the speed ratio at the time of shifting with the engagement of the friction element 5 is changed by giving the control pressure Ps according to the running state of the vehicle to give the pressure B to fasten the friction element 5. .

이후 변속비가 변화되지 않으면 제어압(Ps)을 반드시 상승시켜 마찰요소(5)를 완전히 체결시켜 변속이 종료되도록 한다.After that, if the speed ratio does not change, the control pressure Ps must be raised to completely engage the friction element 5 to end the speed change.

그러나, 이 자동변속기의 유압 제어 시스템에서 마찰요소(5)를 체결시키는 제어압(Ps)이 솔레노이드 밸브(1)의 듀티 구동에 의하여 생기는 잡음의 영향을 받게 되므로 이 잡음의 영향을 저감시키기 위하여 솔레노이드압(Psol)에 대한 제어압(Ps)의 변화량을 작게 설정하게 되면, 변속 시간이 길어지게 되고, 이로 인하여 자동변속기로의 입력 토크가 작아지는 등의 문제가 발생된다.However, in the hydraulic control system of the automatic transmission, the control pressure Ps for fastening the friction element 5 is affected by the noise generated by the duty driving of the solenoid valve 1, so that the solenoid is reduced in order to reduce the influence of the noise. If the change amount of the control pressure Ps relative to the pressure Psol is set small, the shift time becomes long, which causes a problem such that the input torque to the automatic transmission decreases.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 제어신호의 변화량에 대한 제어압의 변화량을 작게 설정할 수 있고, 변속비가 변화하는 과정에서 솔레노이드 밸브 잡음의 영향을 거의 받지 않으면서 마찰요소를 체결할 수 있으며, 변속비가 변화하지 않는 영역에서 마찰요소의 체결을 신속하게 하는 자동변속기의 유압 제어 시스템 및 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the present invention can set the amount of change in the control pressure to the amount of change of the control signal small, the friction element is hardly influenced by the solenoid valve noise in the process of changing the speed ratio The purpose of the present invention is to provide a hydraulic control system and a control method of an automatic transmission in which the fastening of the friction elements can be fastened in a region where the speed ratio does not change.

이 자동변속기의 유압 제어 시스템은 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따른 솔레노이드압과 라인압에서 압력 조절된 제어압의 합력과 이 합력에 저항하는 스프링력의 상호 작용에 의하여 라인압을 제어압으로 압력 조절하는 압력조절밸브,The hydraulic control system of the automatic transmission adjusts the line pressure to the control pressure by the interaction of the solenoid pressure according to the duty control of the solenoid valve and the pressure of the control pressure regulated at the line pressure and the spring force resisting the force. Pressure control valve,

이 압력조절밸브에서 제어된 제어압과 이에 저항하는 스프링력의 상호 작용에 의하여 압력조절밸브에서 공급되는 제어압 또는 라인압을 마찰요소에 선택적으로 공급하는 절환밸브를 포함한다.And a switching valve for selectively supplying the control element or the line pressure supplied from the pressure regulating valve to the friction element by the interaction of the control pressure controlled by the pressure regulating valve and the spring force resisting the pressure regulating valve.

상기 압력조절밸브는 솔레노이드 밸브의 듀티가 영인 경우 스프링력에 의하여 제어되어 제어압을 라인압과 같은 최대치로 압력 제어하고, 튜티가 최대인 경우 솔레노이드압에 의하여 제어압을 영으로 압력 제어하도록 구성되어 있다.The pressure control valve is configured to control the control pressure to a maximum value such as the line pressure when the duty of the solenoid valve is zero, and to control the control pressure to zero by the solenoid pressure when the duty is maximum. have.

절환밸브는 제어압이 스프링력 미만인 경우에는 제어압을 마찰요소에 공급하고, 제어압이 스프링력 초과인 경우에는 라인압을 마찰요소에 공급하도록 구성되어 있다.The switching valve is configured to supply the control pressure to the friction element when the control pressure is less than the spring force, and to supply the line pressure to the friction element when the control pressure is above the spring force.

이와 같은 자동변속기의 유압 제어방법은 차량의 주행 상태에 상응하도록 마찰요소의 체결 유압을 설정하며,The hydraulic control method of the automatic transmission sets the fastening hydraulic pressure of the friction element to correspond to the driving state of the vehicle,

변속비가 변화하는 영역에서는 제어압으로 마찰요소를 작동시키고,In the area where the transmission ratio changes, the friction element is operated by the control pressure,

변속비가 변화하지 않는 영역에서는 제어압을 더 한 층 상승시켜 마찰요소를 작동시키며,In the area where the transmission ratio does not change, the frictional pressure is further increased to operate the friction element.

제어압이 미리 설정된 이상으로 형성되는 경우에 라인압으로 마찰요소를 작동시킨다.The friction element is operated at the line pressure when the control pressure is set above a predetermined value.

본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 유압 제어 시스템의 구성도로서, 크게 압력조절밸브(11)와 절환밸브(13)로 구성되어 있다.2 is a configuration diagram of an automatic transmission hydraulic control system according to the present invention, and is largely composed of a pressure regulating valve 11 and a switching valve 13.

이 압력조절밸브(11)는 일측으로 공급되는 라인압(Pl)을 제어압(Ps)으로 압력 제어 공급하도록 구성되어 있다.This pressure regulating valve 11 is comprised so that a pressure control may supply the line pressure Pl supplied to one side to a control pressure Ps.

이를 위하여 압력조절밸브(11)의 일측에는 솔레노이드 밸브(15)가 연결되어 듀티 제어에 따른 솔레노이드압(Psol)과 상기 제어압(pa)의 일부가 작용하며, 이 두 압력의 합력에 저항하도록 압력조절밸브(11)의 다른 일측에는 스프링력(Fs)이 작용하고 있다.To this end, a solenoid valve 15 is connected to one side of the pressure regulating valve 11 so that a part of the solenoid pressure Psol and the control pressure pa according to the duty control are actuated, and the pressure to resist the force of these two pressures. The spring force Fs is acting on the other side of the control valve 11.

특히, 이 압력조절밸브(11)는 일반적인 경우와 같이 TCU에 의하여 듀티 제어되며, 도 3에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(15)의 듀티가 영인 경우 스프링력(Fs)에 의하여 제어되어 제어압(Ps)을 라인압(Pl)과 같은 최대치로 압력 제어하고, 튜티가 최대인 경우 솔레노이드압(Psol)에 의하여 제어압(Ps)을 영으로 압력 제어하게 된다. 즉 솔레노이드 밸브(15)의 듀티의 크기에 따라 솔레노이드압(Psol)의 크기는 결정된다.In particular, the pressure regulating valve 11 is duty controlled by the TCU as in the general case, and when the duty of the solenoid valve 15 is zero as shown in FIG. 3, the pressure regulating valve 11 is controlled by the spring force Fs to control the pressure. Ps) is pressure-controlled to a maximum value equal to the line pressure Pl, and when the tutu is maximum, the control pressure Ps is zeroed by the solenoid pressure Psol. That is, the size of the solenoid pressure Psol is determined by the size of the duty of the solenoid valve 15.

그리고, 절환밸브(13)는 압력조절밸브(11)에 의하여 압력 제어된 제어압(Ps) 또는 라인압(Pl)을 선택적으로 마찰요소(17)에 공급하도록 구성되어 있다.The switching valve 13 is configured to selectively supply the control pressure Ps or the line pressure Pl pressure-controlled by the pressure regulating valve 11 to the friction element 17.

이를 위하여 절환밸브(13)의 일측에는 상기 제어압(Ps)이 작용하고 다른 일측에는 이에 저항하는 방향의 스프링력(Ft)이 작용하고 있다.To this end, the control pressure (Ps) is applied to one side of the switching valve 13, the spring force (Ft) in the direction of the resistance is applied to the other side.

이 절환밸브(13)는 도 4에 도시된 바와 같이 솔레노이드압(Psol)에 의하여 제어된 제어압(Ps)이 스프링력(Pt) 미만인 경우에는 제어압(Ps)을 마찰요소(17)에 공급하고, 제어압(Ps)이 스프링력(Pt) 초과인 경우에는 라인압(Pl)을 마찰요소(17)에 공급하게 된다.This switching valve 13 supplies the control pressure Ps to the friction element 17 when the control pressure Ps controlled by the solenoid pressure Psol is less than the spring force Pt, as shown in FIG. When the control pressure Ps is greater than the spring force Pt, the line pressure Pl is supplied to the friction element 17.

이와 같이 구성되는 자동변속기의 유압 제어 시스템은 차량의 주행 상태에 따라 마찰요소(17)의 체결 유압을 설정하게 된다. 차량의 주행 상태는 도 5에 도시된 바와 같이 차속과 스로틀 개도에 따른 변속 관계 등과 같은 공지의 방법으로 판단된다.The hydraulic control system of the automatic transmission configured as described above sets the fastening hydraulic pressure of the friction element 17 according to the driving state of the vehicle. As shown in FIG. 5, the driving state of the vehicle is determined by a known method such as a shift relationship according to the vehicle speed and the throttle opening degree.

이 마찰요소(17)의 체결 유압을 설정하는 단계는 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 입력 토크(TM)를 읽어 들인다(ST10). 이는 공지의 자동변속기에 구비된 각 종 센서의 신호를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the step of setting the fastening hydraulic pressure of the friction element 17, as shown in FIG. 6, the input torque TM is first read (ST10). This uses a signal of various sensors provided in a known automatic transmission, so a detailed description thereof will be omitted.

이어서 이 입력 토크(TM)가 최대 토크(Tmax) 이상인지를 판단한다(ST20).Subsequently, it is determined whether the input torque TM is equal to or greater than the maximum torque Tmax (ST20).

이 판단에 따라 입력 토크(TM)가 최대 토크(Tmax) 이상이 아닌 경우 제어압(Ps)을 붕압(Pf)으로 설정한다(ST31).According to this determination, when the input torque TM is not equal to or greater than the maximum torque Tmax, the control pressure Ps is set to the boring pressure Pf (ST31).

또한, 입력 토크(TM)가 최대 토크(Tmax) 이상인 경우 최대 제어압(Psmax)을 최대 붕압(Pfmax)으로 설정한다. 최대 붕압(Pfmax)으로 설정된 제어압(Ps)은 라인압(Pl)과 동일한 압력을 가진다.In addition, when the input torque TM is equal to or larger than the maximum torque Tmax, the maximum control pressure Psmax is set to the maximum bending pressure Pfmax. The control pressure Ps set to the maximum boring pressure Pfmax has the same pressure as the line pressure Pl.

즉, 차량의 주행 상태에서 변속비가 변화하는 영역에서는 제어압(Ps)으로 마찰요소(17)를 작동시키고, 변속비가 변화하지 않는 영역에서는 제어압(Ps)을 더 한 층 상승시켜 마찰요소(17)를 작동시킨다.That is, the friction element 17 is operated by the control pressure Ps in the region where the speed ratio is changed in the driving state of the vehicle, and the control pressure Ps is further raised in the region where the transmission ratio is not changed, thereby increasing the friction element 17. ).

그리고 제어압(Ps)이 미리 설정된 압 이상으로 되는 경우에 라인압(Pl)으로 마찰요소(17)를 작동시킨다.And when the control pressure Ps becomes more than the preset pressure, the friction element 17 is operated by the line pressure Pl.

이와 같이 본 발명의 자동변속기의 유압 제어 시스템 및 제어방법은 마찰요소의 체결 유압을 차량의 주행 상태에 상응하게 설정하여, 변속비가 변화하는 영역에서는 제어압으로 마찰요소를 작동시키고, 변속비가 변화하지 않는 영역에서는 제어압을 더 한 층 상승시켜 마찰요소를 작동시키며, 제어압이 미리 설정된 이상으로 되는 경우에 라인압으로 마찰요소를 작동시킴으로서, 제어신호의 변화량에 대한 제어압의 변화량을 작게 설정할 수 있어 변속비가 변화하는 과정에서는 솔레노이드 밸브 잡음의 영향을 거의 받지 않고 마찰요소를 체결시킬 수 있고, 변속비가 변화하지 않은 영역에서는 마찰요소의 체결을 신속하게 하여 변속 시간이 길어지는 것을 방지할 수 있다.In this way, the hydraulic control system and control method of the automatic transmission according to the present invention sets the fastening hydraulic pressure of the friction element corresponding to the driving state of the vehicle, and operates the friction element with the control pressure in the region where the transmission ratio changes, and the transmission ratio does not change. In the area where the control pressure is not increased, the friction element is operated further by increasing the control pressure, and when the control pressure becomes higher than the preset value, the friction element is operated by the line pressure, so that the change amount of the control pressure with respect to the change amount of the control signal can be set small. Therefore, in the process of changing the speed ratio, the friction element can be fastened almost without the influence of the solenoid valve noise, and in the area where the speed ratio is not changed, the fastening of the friction element can be prevented so as to prevent the length of the shift time.

또한, 본 발명은 제어압이 설정압 미만으로 될 때에 스프링력에 의하여 절환밸브가 작동되어 마찰요소에 라인압을 공급하여 작동시키기 때문에 절환밸브의 절환을 위하여 별도의 부품을 필요로 하지 않으므로 부품 수를 줄일 수 있고 절환밸브의 제어를 보다 단순하게 할 수 있다.In addition, since the switching valve is operated by the spring force when the control pressure is less than the set pressure to supply the line pressure to the friction element, the present invention does not require a separate part for switching the switching valve. Can be reduced and control of the switching valve can be simplified.

도 1은 종래기술에 따른 자동변속기 유압 제어 시스템의 구성도.1 is a block diagram of an automatic transmission hydraulic control system according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 유압 제어 시스템의 구성도.2 is a block diagram of an automatic transmission hydraulic control system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드압과 제어압과의 관계를 도시한 그래프.3 is a graph showing the relationship between the solenoid pressure and the control pressure according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드압과 마찰요소 체결압과의 관계를 도시한 그래프.4 is a graph showing the relationship between the solenoid pressure and the friction element fastening pressure according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 변속 맵을 도시한 그래프.5 is a graph illustrating a shift map according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 붕압 결정 순서도.Figure 6 is a flow chart for determining the boron pressure according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 압력조절밸브 13 : 절환밸브11: pressure regulating valve 13: switching valve

15 : 솔레노이드 밸브 17 : 마찰요소15 solenoid valve 17 friction element

Pl : 라인압 Ps : 제어압Pl: line pressure Ps: control pressure

Psol : 솔레노이드압 Fs, Ft : 스프링력Psol: Solenoid pressure Fs, Ft: Spring force

Claims (6)

자동변속기의 유압 제어 시스템에 있어서,In the hydraulic control system of the automatic transmission, 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따른 솔레노이드압과 라인압에서 압력 조절된 제어압의 합력과 이 합력에 저항하는 스프링력의 상호 작용에 의하여 라인압을 제어압으로 압력 조절하는 압력조절밸브,A pressure regulating valve for regulating the line pressure to a control pressure by the interaction of the solenoid pressure according to the duty control of the solenoid valve and the force of the control pressure regulated at the line pressure and the spring force resisting the force; 상기 압력조절밸브에서 제어된 제어압과 이에 저항하는 스프링력의 상호 작용에 의하여 압력조절밸브에서 공급되는 제어압 또는 라인압을 마찰요소에 선택적으로 공급하는 절환밸브를 포함하는 자동변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of the automatic transmission including a switching valve for selectively supplying a control element or a line pressure supplied from the pressure control valve to the friction element by the interaction of the control pressure controlled by the pressure control valve and the spring force resisting it . 청구항 1에 있어서, 상기 압력조절밸브는 솔레노이드 밸브의 듀티가 영인 경우 스프링력에 의하여 제어되어 제어압을 라인압과 같은 최대치로 압력 제어하고, 튜티가 최대인 경우 솔레노이드압에 의하여 제어압을 영으로 압력 제어하도록 구성되는 자동변속기의 유압 제어 시스템The method of claim 1, wherein the pressure regulating valve is controlled by a spring force when the duty of the solenoid valve is zero to control the control pressure to the maximum value, such as the line pressure, and to zero the control pressure by the solenoid pressure when the duty is maximum Hydraulic control system of automatic transmission configured to control pressure 청구항 1에 있어서, 상기 절환밸브는 제어압이 스프링력 미만인 경우에는 제어압을 마찰요소에 공급하고, 제어압이 스프링력 초과인 경우에는 라인압을 마찰요소에 공급하도록 구성되는 자동변속기의 유압 제어 시스템.The hydraulic control of the automatic transmission of claim 1, wherein the switching valve is configured to supply the control pressure to the friction element when the control pressure is less than the spring force, and to supply the line pressure to the friction element when the control pressure is greater than the spring force. system. 차량의 주행 상태에 상응하도록 마찰요소의 체결 유압을 설정하는 단계,Setting a fastening hydraulic pressure of the friction element to correspond to a driving state of the vehicle, 변속비가 변화하는 영역에서는 제어압으로 마찰요소를 작동시키는 단계,Operating the friction element at a control pressure in a region where the speed ratio varies; 변속비가 변화하지 않는 영역에서는 제어압을 더 한 층 상승시켜 마찰요소를 작동시키는 단계,Operating the friction element by raising the control pressure further in the region where the speed ratio does not change, 제어압이 미리 설정된 이상으로 형성되는 경우에 라인압으로 마찰요소를 작동시키는 단계를 포함하는 자동변속기의 유압 제어방법.Operating a friction element at a line pressure when the control pressure is formed above a predetermined pressure. 청구항 4에 있어서, 상기 마찰요소의 체결 유압을 설정하는 단계는 입력 토크를 읽어 들이는 단계,The method of claim 4, wherein setting the fastening hydraulic pressure of the friction element comprises: reading an input torque; 상기 입력 토크가 최대 토크 이상인지를 판단하는 단계,Determining whether the input torque is greater than or equal to the maximum torque, 입력 토크가 최대 토크 이상이 아닌 경우 제어압을 붕압으로 설정하는 단계,If the input torque is not more than the maximum torque, setting the control pressure to the boring pressure, 입력 토크가 최대 토크 이상인 경우 최대 제어압을 최대 붕압으로 설정하는 단계로 구성되는 자동변속기의 유압 제어방법.When the input torque is more than the maximum torque, the hydraulic control method of the automatic transmission comprising the step of setting the maximum control pressure to the maximum pressure. 청구항 5에 있어서, 상기 최대 붕압으로 설정된 제어압은 라인압과 동일한 압력을 가지는 자동변속기의 유압 제어방법.The hydraulic control method according to claim 5, wherein the control pressure set to the maximum boring pressure has the same pressure as the line pressure.
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