KR100470139B1 - Monitoring system for display of sign board in VMS and communication method for it - Google Patents

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KR100470139B1 KR10-2002-0025211A KR20020025211A KR100470139B1 KR 100470139 B1 KR100470139 B1 KR 100470139B1 KR 20020025211 A KR20020025211 A KR 20020025211A KR 100470139 B1 KR100470139 B1 KR 100470139B1
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Abstract

본 발명은 가변정보표지판(VMS)시스템에서 표지판에 표시되는 내용이 VMS서버에서 보낸 내용과 동일하게 표시되는지를 감시하기 위한 표지판 감시장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 가변정보표지판 서버와 가변정보표지판이 하나의 전용선에 의해 연결되고, 가변정보표지판 서버는, 가변정보표지판에 소정 포맷으로 표출 데이터를 전송하고, 표지판 감시 영상 데이터를 요청한 후 수신된 영상 데이터를 추출하여 화면에 표시한다. 가변정보표지판(VMS)은 표지판과, 카메라, 영상보드, 표지판 제어보드, 및 가변정보표지판(VMS) 서버로부터 표출문구명령을 수신하면 설정된 방식에 따라 표지판 제어보드에 표출 데이터를 전송한 후 응답을 가변정보표지판 서버로 보내고, 가변정보표지판 서버로부터 영상정보 요청명령을 수신하면 영상보드로부터 카메라가 촬상한 영상 데이터를 전달받아 가변정보표지판 서버에 전송하는 운영 컴퓨터를 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명에 따르면 교통정보센터의 VMS서버와 각 현장의 VMS 사이에 하나의 전용선만을 이용하여 표출데이터를 전송함과 아울러 감시 데이터를 전송할 수 있으므로 통신비용을 절감할 수 있고, 사용 어드레스가 줄어 운영 프로그램이 간단해지는 잇점이 있다. The present invention relates to a sign monitoring apparatus for monitoring whether a content displayed on a sign in a variable information sign (VMS) system is displayed in the same manner as a content sent from a VMS server. In the apparatus of the present invention, the variable information sign server and the variable information sign plate are connected by one dedicated line, and the variable information sign server transmits the display data in a predetermined format to the variable information sign plate, requests the sign surveillance image data, and receives the received data. The extracted video data and display it on the screen. When the variable information sign (VMS) receives an expression statement command from a sign, a camera, an image board, a sign control board, and a variable information sign (VMS) server, the variable information sign (VMS) transmits display data to the sign control board according to a set method and then responds. Sending to the variable information sign server, and receives an image information request command from the variable information sign server includes an operating computer that receives the image data captured by the camera from the image board and transmits to the variable information sign server. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the communication cost and reduce the use address since the display data can be transmitted and the monitoring data can be transmitted using only one dedicated line between the VMS server of the traffic information center and the VMS of each site. The benefit is that the operating program is simplified.

Description

가변정보표지판의 화면 감시장치 및 이를 위한 통신 방법 {Monitoring system for display of sign board in VMS and communication method for it} Monitoring system for variable information sign and communication method for it {Monitoring system for display of sign board in VMS and communication method for it}

본 발명은 도로상에 설치되어 교통정보를 표시하기 위한 가변정보표지판 (VMS: Variable Message Sign) 시스템에서 표지판에 표시되는 내용이 VMS서버에서 보낸 내용과 동일하게 표시되는지를 감시하기 위한 표지판 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 전송로를 이용하여 VMS서버로부터 표지판으로 표출 데이터를 전송하고 감시 카메라가 촬상한 감시 영상 데이터를 전송받을 수 있는 가변정보표지판의 화면 감시장치 및 이를 위한 통신 방법에 관한 것이다. The present invention is installed on a road sign in the variable message sign (VMS: Variable Message Sign) system for displaying the signs displayed in the sign monitoring system for monitoring whether the same as the contents sent from the VMS server More particularly, the present invention relates to a screen monitoring apparatus for a variable information sign that can transmit display data from a VMS server to a sign using one transmission path and receive surveillance image data captured by a surveillance camera, and a communication method therefor. It is about.

현재 고속도로에 설치되어 있는 가변정보표지판(VMS)은 광통신망을 이용한 유선방식으로 교통정보와 공사정보 그리고 교통관련 홍보문안 등을 고속도로 이용객에게 알려주는 중요한 정보 전달 매체로 사용되고 있다. 즉, 가변정보 표지시스템은 교통정보센터로부터 비트맵으로 구성된 교통정보를 수신하여, 도로 소통상황 및 공사정보, 돌발상황, 우회도로 등의 교통정보를 주행중인 운전자에게 실시간으로 제공한다. VMS, currently installed on highways, is used as an important information transmission medium to inform highway users of traffic information, construction information, and traffic-related promotional text in a wired manner using optical communication networks. That is, the variable information sign system receives the traffic information consisting of a bitmap from the traffic information center, and provides the traffic information such as road traffic situation and construction information, accident situation, detour road to the driver in real time.

이러한 가변정보표지판 시스템은 교통정보센터에서 각 도로상에 설치된 표지판을 제어하여 각종 교통정보를 문자나 도형 등으로 표시하는데, 현장에 설치된 표지판이 교통정보센터에서 지시한 내용대로 표시되고 있는지를 확인하기 위하여 표지판 화면 감시 장치가 필요하다. 표지판 화면 감시 방식은 반도체를 이용한 도트 감시방법과, 카메라를 이용한 감시방법 등이 있는데, 반도체를 이용한 도트 감 시방법은 불확실하기 때문에 카메라를 이용하는 감시방식과 이중으로 처리하는 경향이 있다. The variable information sign system controls the signs installed on each road in the traffic information center to display various traffic information in letters or figures. Check whether the signs installed on the site are displayed as instructed by the traffic information center. In order to monitor the sign screen monitor is required. Sign screen monitoring methods include a dot monitoring method using a semiconductor and a monitoring method using a camera. Since the method of measurement is uncertain, it tends to double as a surveillance method using a camera.

도 1은 가변정보표지판(VMS: Variable Message Sign) 시스템에서 종래의 표지판 화면 감시장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional sign screen monitoring apparatus in a variable message sign (VMS) system.

도 1을 참조하면, 교통정보센터(10)에는 표지판을 운영하기 위한 표지판 운영 서버(12a)와, 표지판 화면을 감시하기 위한 영상 운영 서버(12b)가 구비되어 있고, 현장(20)에는 표지판(28)과 표지판(28)을 제어하기 위한 표지판 제어시스템(a), 카메라(29)와 카메라(29)를 제어하기 위한 카메라 제어시스템(b) 등이 설치되어 있으며, 현장의 제어시스템들(a,b)과 교통정보센터의 운영 서버(12a,12b)는 모뎀(12a,12b,21a,21b)을 통해 서로 통신하도록 되어 있다. Referring to FIG. 1, the traffic information center 10 includes a sign operating server 12a for operating a sign and a video operating server 12b for monitoring a sign screen, and the sign 20 includes a sign ( 28 and a sign control system (a) for controlling the sign 28, and a camera control system (b) for controlling the camera 29 and the camera 29, and the like, the control systems of the field (a) and b) and the operation servers 12a and 12b of the traffic information center communicate with each other via modems 12a, 12b, 21a and 21b.

표지판 제어시스템(a)은 표지판 운영 컴퓨터(22)에 표지판 제어보드(24)가 설치되어 있고, 표지판 운영 프로그램(23)이 탑재되어 모뎀(21a)을 통해 서버(12a)로부터 전달된 표출 데이터에 따라 교통정보를 표시하도록 표지판(28)을 제어한다. 표지판(28)은 바람직하게는 전광판 등으로 구현되어 도로상에 설치되어 운전자에게 교통정보를 표시해준다. Sign control system (a) has a sign control board 24 is installed on the sign operating computer 22, the sign operating program 23 is mounted on the display data transmitted from the server 12a through the modem 21a The sign 28 is controlled to display traffic information accordingly. The sign 28 is preferably implemented by an electric signboard or the like to be installed on the road to display traffic information to the driver.

그리고 영상 제어시스템(b)은 영상 운영 컴퓨터(25)에 영상보드(27)가 설치되어 있고, 영상 프로그램(26)이 탑재되어 카메라(29)가 촬상한 표지판 화면 감시 데이터를 처리하여 모뎀(21b)을 통해 교통정보센터(10)로 전송한다. 이때 카메라(29)는 카메라 하우징(29c)에 의해 표지판(28)을 향하도록 설치되어 있다. The video control system (b) has a video board (27) installed in the video operating computer (25), and the video program (26) is mounted to process the sign screen monitoring data captured by the camera (29) to process the modem (21b). ) To the traffic information center (10). At this time, the camera 29 is installed to face the sign 28 by the camera housing 29c.

이와 같이 종래에는 표지판(28)에 교통정보 표시를 지시하고 표지판에 표시 된 도트 감시정보를 송수신하기 위한 전용선(모뎀14a-모뎀21a 구간)과, 표지판의 내용을 카메라로 감시하기 위한 전용선(모뎀14b-모뎀21b 구간) 등 2개의 전용선으로 각각 통신하였기 때문에 통신 선로비용과 모뎀 등이 많이 소요되어 통신 비용이 증가하는 문제점이 있다. 더욱이, 2개의 별도 전용선을 사용할 경우에는 통신 요금의 증가와 함께 복수개의 어드레스를 사용하므로 운영 프로그램이 복잡해지는 문제점도 있다. In this manner, conventionally, traffic signs are indicated on the signs 28 and displayed on the signs. Communication line cost and communication line are separated by two dedicated lines (modem 14a to modem 21a section) and dedicated lines (modem 14b to modem 21b section) to monitor the contents of the signs with the camera. There is a problem in that a communication cost increases because a lot of modems. In addition, when two separate dedicated lines are used, a plurality of addresses are used together with an increase in communication charges, which also complicates an operation program.

이에 본 발명는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하나의 전용선으로 표출 데이터 전송하고, 표지판 화면감시를 위한 영상 데이터를 수신할 수 있는 표지판 화면 감시장치 및 이를 위한 통신 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a sign screen monitoring apparatus and a communication method therefor capable of transmitting display data through one dedicated line and receiving image data for sign screen monitoring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 도로상에 분산되어 위치하는 가변정보표지판(VMS)을 교통정보센터의 가변정보표지판(VMS) 서버를 통해 제어할 수 있도록 된 가변정보표지판 시스템에 있어서, 상기 가변정보표지판 서버와 상기 가변정보표지판이 하나의 전용선에 의해 연결되고, 상기 가변정보표지판 서버는, 가변정보표지판에 소정 포맷으로 표출 데이터를 전송하고, 표지판 감시 영상 데이터를 요청한 후 수신된 영상 데이터를 추출하여 화면에 표시하고, 상기 가변정보표지판(VMS)은 표출데이터에 따라 교통정보를 표시하는 표지판과, 상기 표지 판의 동작을 감시하기 위한 카메라; 상기 카메라를 제어하고 상기 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 처리하는 영상보드; 상기 가변정보표지판(VMS) 서버로부터 수신된 표출 데이터에 따라 교통정보를 표시하도록 상기 표지판을 제어하는 표지판 제어보드; 및 상기 가변정보표지판(VMS) 서버로부터 표출문구명령을 수신하면 설정된 방식에 따라 상기 표지판 제어보드에 표출 데이터를 전송한 후 응답을 가변정보표지판 서버로 보내고, 상기 가변정보표지판 서버로부터 영상정보 요청명령을 수신하면 상기 영상보드로부터 카메라가 촬상한 영상 데이터를 전달받아 상기 가변정보표지판 서버에 전송하는 운영 컴퓨터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention, the variable information sign system (VMS) distributed on the road can be controlled via a variable information sign (VMS) server of the traffic information center system The variable information sign server and the variable information sign plate are connected by a single dedicated line, and the variable information sign server transmits the presentation data in a predetermined format to the variable information sign plate, and requests and receives a sign monitoring image data. Extracts the displayed image data and displays it on the screen, and the variable information sign board (VMS) includes a sign for displaying traffic information according to the display data, and the sign. A camera for monitoring the motion of the plate; An image board for controlling the camera and processing image data received from the camera; A sign control board controlling the sign to display traffic information according to the presentation data received from the variable information sign board (VMS) server; And upon receiving the display statement command from the variable information sign board (VMS) server, transmit the display data to the sign control board according to a set method, and then send a response to the variable information sign server, and request an image information request from the variable information sign server. And receiving an image data captured by the camera from the image board and transmitting the image data to the variable information sign server.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은, 도로상에 분산되어 위치하는 가변정보표지판을 교통정보센터의 가변정보표지판 서버를 통해 제어할 수 있도록 된 가변정보표지판 시스템의 표지판 감시방법에 있어서, 상기 가변정보표지판 서버가 가변정보표지판에 소정 포맷으로 표출 데이터를 전송하는 단계; 상기 가변정보표지판이 수신된 표출 데이터에 따라 표지판에 교통정보를 표시하고 응답하는 단계; 상기 가변정보표지판 서버가 영상정보요청 명령을 통해 감시화면 데이터를 요청하는 단계; 상기 영상정보요청 명령을 수신하면, 상기 가변정보표지판이 카메라로부터 수집된 영상 감시 데이터를 소정 포맷의 응답으로 형성하여 상기 가변정보표지판 서버로 전송하는 단계; 및 상기 가변정보표지판 서버가 수신된 감시 데이터를 화면으로 표시하는 단계를 구비하여 하나의 전용선으로 표출 데이터와 감시 데이터를 전송할 수 있는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the method of the present invention, the sign information monitoring method of the variable information sign system to be able to control the variable information signs are distributed on the road through the variable information sign server of the traffic information center. The method according to claim 1, wherein the variable information sign server transmits the presentation data to the variable information sign plate in a predetermined format; Displaying, by the variable information sign, and displaying traffic information on a sign according to the received expression data; Requesting, by the variable information sign server, monitoring screen data through an image information request command; Receiving the video information request command, the variable information sign plate forming the video surveillance data collected from the camera in response to a predetermined format and transmitting the video surveillance data to the variable information sign server; And displaying, on the screen, the received monitoring data by the variable information sign server to transmit the display data and the monitoring data through one dedicated line.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 표지판 화면 감시시스템의 구성을 도시한 블럭도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a sign screen monitoring system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 표지판 화면 감시시스템은 교통정보센터(100)와 현장시스템(200) 간에 모뎀(120,216)을 통해 하나의 전용선으로 연결되어 통신하고, 교통정보센터(100)에는 시스템을 운영하기 위한 VMS 서버(110)가 구비되어 있다. 고속도로상에 분산되어 위치하는 현장시스템(200)은 운영 컴퓨터(211), 운영 프로그램(212), 표지판 제어보드(213), 영상보드(214), RS-232C포트(215), 모뎀(216)을 포함하는 VMS클라이언트(210)와, 표지판(220) 및 카메라(230)로 구성되어 있고, 카메라(230)는 카메라 하우징(232)에 의해 지지되어 표지판(220)을 감시하도록 되어 있다. Referring to Figure 2, the sign screen monitoring system according to the present invention is connected to the traffic information center 100 and the field system 200 via a modem (120,216) connected via a dedicated line, the traffic information center 100 The VMS server 110 for operating the system is provided. On-site system 200 distributed on the highway is operating computer 211, operating program 212, sign control board 213, image board 214, RS-232C port 215, modem 216 It consists of a VMS client 210, a sign 220 and a camera 230, the camera 230 is supported by the camera housing 232 is to monitor the sign 220.

현장의 운영 컴퓨터(211)는 운영 프로그램(212)이 탑재되어 있고, 모뎀(216)을 통해 교통정보센터(100)로부터 전송된 표출문자 데이터를 수신하여 표지판(220)에 표시하도록 제어하고, 표지판(220)의 표시화면을 촬상한 카메라(230)로부터 전달된 표출문자 영상정보를 교통정보센터(100)로 실시간으로 전송한다. 이러한 운영 컴퓨터(211)는 인텔사의 CPU를 갖고, 64MB의 RAM 갖는 컴퓨터 시스템으로서, 비디오 입출력장치와 저장장치, 랜카드 등을 탑재하고, 유닉스와 호환가능한 운영체제를 탑재하고 있다. The on-site operating computer 211 is equipped with an operating program 212, and controls to display on the sign 220, the display character data transmitted from the traffic information center 100 through the modem 216, the sign The display character image information transmitted from the camera 230 photographing the display screen 220 is transmitted to the traffic information center 100 in real time. The operating computer 211 is a computer system having an Intel CPU and 64 MB of RAM, which includes a video input / output device, a storage device, a LAN card, and the like, and is equipped with an operating system compatible with Unix.

카메라(230)는 1/3" CCD를 채용하여 480 TV라인 이상의 선명한 영상구현 및 최저 조도 0.5 LUX의 고감도를 실현하여 저조도에서도 촬영이 가능하며, C&CS 마운트를 사용하여 다양한 카메라 렌즈의 선택이 가능하고, 자동 감도 조정기능과 역광 보정 기능 등을 탑재하고 있다.The camera 230 adopts a 1/3 "CCD to realize a clear image of 480 TV lines or more. It has a low sensitivity of 0.5 LUX and can shoot in low light, and C & CS mount can be used to select various camera lenses, and it has an automatic sensitivity adjustment function and backlight compensation function.

카메라 하우징(232)은 충격등 외부환경으로부터 카메라(230)와 렌즈를 보호하기 위한 것으로, 외관이 미려하고 견고하며 알루미늄 재질에 분체 도장으로 처리하여 부식이 없으며, 어떠한 주위환경에도 장시간 사용할 수 있도록 특수 설계된 전천후 하우징이다. 특히, 카메라 및 렌즈의 탈착이 용이한 구조이며, 외부환경 변화 및 충격으로부터 내부의 카메라와 렌즈를 보호할 수 있도록 되어 있다. The camera housing 232 is to protect the camera 230 and the lens from the external environment such as impact, and is beautiful and solid in appearance, and is treated with aluminum powder powder coating to prevent corrosion and to be used for a long time in any surrounding environment. It is an all-weather housing designed. In particular, the structure of the camera and the lens can be easily attached and detached, and the camera and the lens can be protected from changes in the external environment and impact.

영상보드(214)는 카메라(230)로부터 입력된 영상신호를 디지탈 코드로 변환시키는 보드이고, 표지판 제어보드(213)는 교통정보센터의 VMS서버(110)로부터 전달된 표출 데이터에 따라 교통정보를 표시하도록 표지판(220)을 제어하는 보드로서, 모두 운영 컴퓨터(211)에 실장된다. The image board 214 is a board for converting the video signal input from the camera 230 into a digital code, the sign control board 213 is the traffic information according to the display data transmitted from the VMS server 110 of the traffic information center. Boards that control signs 220 to display, all of which are mounted on operating computer 211.

이와 같은 표지판 감시시스템에서 하나의 전용선으로 표출 데이터와 감시 데이터를 전송하기 위한 통신 프로토콜은 다음과 같다. The communication protocol for transmitting the presentation data and the monitoring data in one dedicated line in the sign monitoring system is as follows.

도 3은 본 발명에 따라 교통정보센터로부터 표지판측으로 전송되는 데이터 포맷의 예이고, 도 4는 본 발명에 따라 표지판으로부터 교통정보센터로 전송되는 데이터 포맷의 예이다. 3 is an example of a data format transmitted from a traffic information center to a signage side according to the present invention, and FIG. 4 is an example of a data format transmitted from a signage to a traffic information center according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 교통정보센터(100)와 현장시스템(200)간에 전달되는 데이터 포맷은 DLE, STX, ADDR, OP CODE, FN(H), FN(L), D(H), D(L)로 이루어진 헤더부분과, 데이터 부분, DLE, ETX, CRC(H), CRC(L)로 이루어진 트레일러로 이루어진다. 여기서, ADDR은 데이터가 전송될 주소를 나타낸다. 그리고 OP CODE는 데이터의 전송방향을 나타내는데, 이 값이 "0xA2"이면 교통정보센터(100)로부터 현장시스템(200)으로 전달되는 데이터를 나타내고, "0xA5"이면 현장시스템(200)으로부터 교통정보센터(100)로 전달되는 데이터를 나타낸다. 3 and 4, the data formats transmitted between the traffic information center 100 and the field system 200 are DLE, STX, ADDR, OP CODE, FN (H), FN (L), and D (H). And a header portion consisting of D (L), a data portion, and a trailer consisting of DLE, ETX, CRC (H) and CRC (L). Here, ADDR represents an address to which data is to be transmitted. The OP CODE indicates a data transmission direction. When the value is "0xA2", the OP CODE indicates data transmitted from the traffic information center 100 to the field system 200. When the value is "0xA5", the OP CODE is displayed from the traffic information center. Represents data that is passed to 100.

그리고 데이터는 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 및 가변길이의 기타로 구분되는데, 기타 부분은 명령에 따라 없거나 부가되는 첨부 데이터이다. 다음 표 1은 본 발명의 실시예에서 사용되는 명령코드와 명령구분의 예이다. The data is divided into one byte of command code, one byte of command division, and variable length of guitar. The other part is attached data which is not added or added according to the instruction. Table 1 below shows examples of command codes and command categories used in the embodiments of the present invention.

명령코드Command code 명령코드설명Command Code Description 명령구분Order 명령구분설명Description of Command 0xC00xC0 표출정보제어Presentation Information Control 0xC00xC0 표출문구(문자)Expression phrase (character) 0xC10xC1 표출문구(도형)Expression Statement (Shape) 0xC20xC2 표출이력정보List History Information 0xC30xC3 메시지 표출방식 설정Message display method setting 0xC40xC4 표출내용삭제Deleted contents 0xC50xC5 수동메시지표출Manual Message Display 0xC60xC6 메시지 표출시간 간격 설정Message display time interval setting 0xC70xC7 자가표출문구Self-expression 0xC80xC8 도형식 VMS문자표출Graphical VMS Character Expression 0xC10xC1 모듈 상세 체크Module detail check 모듈 상세체크 요청Module Detail Check Request 0xC20xC2 휘도제어Brightness control 0xC00xC0 휘도모드선택Luminance mode selection 0xC10xC1 휘도설정Luminance setting 0xC20xC2 수동 휘도설정 테이블 다운로드Manual luminance setting table download 0xC30xC3 사인보드 제어Signboard control 0xC00xC0 사인보드 전원제어Sign Board Power Control 0xC10xC1 사인보드 온도요청Sign board temperature request 0xC40xC4 제어기 초기화Controller initialization 0xC50xC5 상태정보요청Status Information Request 0xC60xC6 영상정보Video Information 0xC00xC0 영상정보요청Video Information Request 0xC10xC1 카메라제어Camera control

상기 표 1을 참조하면, 명령코드로는 표출정보제어와 모듈상세체크, 휘도제어, 사인보드제어, 제어기 초기화, 상태정보 요청, 영상정보가 있고, 표출정보제어 명령은 표출문구(문자), 표출문구(도형), 표출이력정보, 메시지 표출방식 설정, 표출내용삭제, 수동 메시지 표출, 메시지 표출 시간간격 설정, 자가표출문구, 도형식 VMS문자표출로 세분된다. 그리고 휘도제어명령은 휘도모드선택, 휘도설정, 수동 휘도 설정 테이블 다운로드 명령으로 세분되고, 사인보드 제어명령은 사인보드 전원제어와 사인보드 온도요청으로 세분되며, 영상정보 명령은 영상정보 요청과 카메라 제어로 세분된다. Referring to Table 1, the command codes include display information control, module detail check, luminance control, sign board control, controller initialization, status information request, and image information. Commands are subdivided into expression phrases (characters), expression phrases (figures), expression history information, message expression method setting, expression content deletion, manual message expression, message expression time interval setting, self-expression phrase, and graphic VMS character expression. The luminance control command is subdivided into luminance mode selection, luminance setting, and manual luminance setting table download command, and the signboard control command is subdivided into sign board power control and sign board temperature request, and image information command is image information request and camera control. Subdivided into

특히, 본 발명에서는 카메라를 제어하기 위한 카메라 제어명령과 카메라가 촬상한 영상 데이터를 요구하는 명상정보요청 명령이 구현되어 종래와 같이 별도의 전용선을 이용하지 않고서도 하나의 전용선으로 데이터를 전송할 수 있다. 즉, VMS 서버(110)가 VMS클라이언트(210)로 표지판 감시 영상 데이터를 요청하는 영상정보요청 명령은 도 3에 도시된 바와 같이 명령코드가 "0xC6"이고, 명령구분이 "0xC0"이며 기타 부분은 없다. 그리고 영상정보요청 명령에 의해 VMS클라이언트(210)가 VMS서버(110)로 감시 데이터를 전송하기 위한 영상정보요청 응답은 도 4에 도시된 바와 같이, 명령코드가 "0xC6"이고 명령구분이 "0xC0"이며, 영상크기(가로픽셀), 영상크기(세로픽셀), 영상 데이터로 이루어진다. In particular, the present invention implements a camera control command for controlling the camera and a meditation information request command for requesting image data captured by the camera, so that data can be transmitted through one dedicated line without using a separate dedicated line as in the prior art. . That is, the video information request command for the VMS server 110 to request the sign surveillance video data to the VMS client 210 has a command code of "0xC6" and a command segment of "0xC0" as shown in FIG. There is no. In response to the video information request command, the video information request response for transmitting the monitoring data to the VMS server 110 by the VMS client 210 is as shown in FIG. 4 with a command code of "0xC6" and a command segment of "0xC0." And an image size (horizontal pixel), an image size (vertical pixel), and image data.

이어서, 이와 같은 통신 프로토콜에 따라 표지판을 감시하는 예를 도 5의 절차를 참조하여 설명한다. Next, an example of monitoring a sign according to such a communication protocol will be described with reference to the procedure of FIG. 5.

최초 전원온시 교통정보센터의 VMS 서버(110)는 현장의 VMS(210)에 제어기 초기화 명령을 통해 해당 제어기를 초기화한다. 이때 초기화하고자 하는 제어기는 도 3에 도시된 데이터 포맷의 어드레스(ADDR)에 의해 지정되고, 제어기 초기화 명 령은 데이터중 1바이트의 명령코드가 "0xC4"이고, 이에 대한 제어기 응답의 데이터 포맷은 1바이트의 명령코드에 이어 7바이트의 명령수신일시, 1바이트의 처리상태로 이루어진다. VMS 서버(110)는 제어기 초기화 명령 후 제어기 초기화에 소요되는 시간(약 30초)을 대기하고, VMS(210)는 제어기 초기화 후 응답신호를 전송하여 통신개시 가능 상태임을 VMS서버(110)로 알린다. When the first power-on VMS server 110 of the traffic information center initializes the controller through the controller initialization command to the VMS 210 of the site. At this time, the controller to be initialized is designated by the address ADDR of the data format shown in FIG. The command has a command code of 1 byte of data " 0xC4 ", and the data format of the controller response thereto is composed of 1 byte of command code followed by 7 bytes of command reception date and time of 1 byte of processing. The VMS server 110 waits the time required for controller initialization after the controller initialization command (about 30 seconds), and the VMS 210 transmits a response signal after the controller initialization to inform the VMS server 110 that the communication can be started. .

제어기 초기화 후 VMS 서버(110)는 표지판 전원제어 명령을 통해 표지판의 전원 온을 명령하고, 이에 따라 VMS(210)는 표지판 전원을 온한 후 표지판 전원제어 응답을 VMS서버(110)로 보낸다. 표지판 전원제어명령은 데이터부분이 1바이트의 명령코드 "0xC3"과 1바이트의 명령구분 "0xC0", 1바이트의 설정상태, 6바이트의 설정시각, 1바이트의 설정상태, 1바이트의 설정시각으로 이루어진다. 설정상태 바이트가 "0"이면 전원 온 명령을, "1"이면 전원 오프명령을 나타낸다. 이와 같은 전원제어명령에 대하여 응답의 데이터는 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 7바이트의 발생일, 1바이트의 처리상태로 이루어지고, 처리상태가 "0"이면 정상을, "1"이면 비정상을 나타낸다. After the controller initialization, the VMS server 110 commands the power of the sign through the sign power control command. Accordingly, the VMS 210 sends the sign power control response to the VMS server 110 after turning on the power of the sign. The power control command consists of one byte of command code "0xC3" and one byte of command category "0xC0", one byte of setting status, six bytes of setting time, one byte of setting status, and one byte of setting time. Is done. If the setting status byte is "0", the power-on command is indicated. If "1", the power-off command is indicated. In response to such a power supply control command, the response data consists of a command code of 1 byte, a command of 1 byte, a date of occurrence of 7 bytes, and a processing state of 1 byte. If the processing state is "0", it is normal. "Indicates abnormality.

표지판 전원을 온시킨 후, VMS서버(110)는 표지판의 휘도를 설정하기 위하여 휘도모드 선택명령을 전송하고, 이에 따라 VMS(210)는 휘도모드를 선택한 후 응답한다. 이어 VMS서버(110)는 휘도설정명령을 전송하고, VMS(210)는 휘도설정명령에 따라 휘도를 설정한 후 휘도설정응답을 전송한다. 이외에 휘도와 관련하여 수동 휘도설정 테이블 다운로드 명령이 있다. 휘도모드선택 명령은 데이터부분이 1바이트의 명령코드 "0xC2"와 1바이트의 명령구분 "0xC0", 1바이트의 휘도로 이루어진 다. 여기서, 휘도가 "1"이면 센서식을 나타내고, "2"이면 테이블식을 나타내며, "3"이면 수동식을 나타낸다. 휘도모드 선택 응답은 데이터 부분이 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 발생일, 처리상태로 이루어진다. 또한 휘도설정 명령은 데이터부분이 1바이트 명령코드 "0xC2"와 1바이트 명령구분 "0xC1", 1바이트의 휘도, 4바이트의 시작시분, 4바이트의 종료시분으로 이루어진다. 1바이트의 휘도는 바이너리 데이터로서 0부터 255까지 VMS의 휘도를 나타낸다. 이와 같은 휘도설정명령에 대한 응답은 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 7바이트의 발생일, 1바이트의 처리상태로 이루어진다. After the sign power is turned on, the VMS server 110 transmits a brightness mode selection command to set the brightness of the sign, and accordingly, the VMS 210 selects the brightness mode and responds. Subsequently, the VMS server 110 transmits a brightness setting command, and the VMS 210 sets a brightness according to the brightness setting command and then transmits a brightness setting response. In addition to the luminance, there is a manual luminance setting table download command. The luminance mode selection command consists of one byte of command code "0xC2", one byte of command code "0xC0", and one byte of luminance. All. Here, if the brightness is "1", the sensor formula is shown, if "2", the table formula is shown, and if it is "3", the manual formula is shown. The luminance mode selection response is made up of one byte of the command code, one byte of the command division, the date of occurrence, and the processing state. In the luminance setting command, the data portion is composed of one-byte command code "0xC2" and one-byte command segment "0xC1", one-byte luminance, four-byte start time, and four-byte end time. The luminance of one byte represents the luminance of VMS from 0 to 255 as binary data. The response to the luminance setting command is made up of a command code of 1 byte, a command category of 1 byte, a generation date of 7 bytes, and a processing state of 1 byte.

휘도설정이 끝난 후 VMS서버(110)는 표출방식 설정명령을 전송하고, VMS(210)는 전달된 표출방식 설정명령에 따라 표출방식을 설정한 후 응답한다. 그리고 VMS 서버(110)는 메시지 표출시간간격 설정명령을 전송하고, VMS(210)는 메시지 표출시간간격 설정명령에 따라 메시지 표출시간간격을 설정하고 응답한다. 메시지 표출방식 설정명령은 데이터부분이 1바이트의 명령코드 "0xC0"와 1바이트의 명령구분 "0xC3", 1바이트의 표출방식코드로 이루어진다. 표출방식은 코드값에 따라 시프트(Shift), 스크롤(Scroll), 와이프(Wipe), 커틴(Curtain) 등으로 매우 다양하다. 여기서, 시프트는 기존화면 위에 다음화면을 겹쳐서 좌나 우로 다음화면을 밀면서 표출하는 것이고, 스크롤은 기존화면과 다음화면을 해당 방향으로 밀면서 표출하는 것이며, 와이프는 기존화면을 지우면서 해당 방향으로 표출하는 것이다. 표출방식 설정응답은 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 7바이트의 발생일, 1바이트의 처리상태로 이루어진다. 표출시간 간격설정 명령은 데이터 부 분이 1바이트 명령코드 "0xC0"과 1바이트의 명령구분 "0xC6", 1바이트의 기준 메시지 크기, 1바이트의 표출시간1, 1바이트의 표출시간2로 이루어진다. 그리고 표출 시간간격 설정응답은 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분, 7바이트의 발생일, 및 1바이트의 처리상태로 이루어진다. After the brightness setting is completed, the VMS server 110 transmits a display method setting command, and the VMS 210 responds after setting the display method according to the delivered display method setting command. The VMS server 110 transmits a message presentation time interval setting command, and the VMS 210 sets and responds to a message presentation time interval according to the message presentation time interval setting command. The message display method setting command is made up of one byte of the command code "0xC0", one byte of the command section "0xC3", and one byte of the display method code. The display method varies depending on the code value such as shift, scroll, wipe, curtain, and the like. Here, the shift is displayed by pushing the next screen to the left or right by overlapping the next screen on the existing screen, the scroll is displayed by pushing the existing screen and the next screen in the corresponding direction, and the wipe is displayed in the corresponding direction while deleting the existing screen. . The expression response setting response consists of a command code of 1 byte, a command of 1 byte, a date of occurrence of 7 bytes, and a processing state of 1 byte. Display time interval setting command It consists of one byte command code "0xC0", one byte command section "0xC6", one byte reference message size, one byte display time 1, and one byte display time 2. The expression time interval setting response is composed of a command code of 1 byte and a command of 1 byte, a generation date of 7 bytes, and a processing state of 1 byte.

이와 같이 표출방식 및 시간간격에 대한 모든 설정이 완료되면, VMS서버(110)는 실제로 표지판(220)에 표시하고자 하는 표출 데이터를 표출문구명령을 통해 VMS(210)로 전송하고, VMS(210)는 표출문구 명령에 실린 데이터에 따라 표지판(220)에 교통정보를 표시하고, 표출문구응답을 VMS서버(110)로 보낸다. 표출문구명령은 문자표지와 도형표지로 구분되어 전송되는데, 문자표지의 경우 명령코드 및 명령구분과 함께 메시지코드, 총정보개수, 표출우선순위, 메시지 등이 전송되고, 도형표지의 경우 명령코드 및 명령구분과 함께 구간건수, 구간 데이터가 전송된다. As such, when all the settings for the expression method and the time interval are completed, the VMS server 110 actually transmits the expression data to be displayed on the sign 220 to the VMS 210 through the expression statement command, and the VMS 210. The display the traffic information on the sign 220 according to the data contained in the expression phrase command, and sends the expression phrase response to the VMS server (110). Expressive phrase commands are divided into character cover and figure cover, and in case of character cover, message code, total number of information, expression priority, message, etc. are transmitted along with command code and command classification, and in case of figure cover, command code and The section number and section data are transmitted along with the command classification.

한편, 각 현장의 표지판에서 표출되는 정보가 제대로 표시되는지를 교통정보센터에서 확인하기 위하여 VMS서버(110)는 카메라를 제어한 후 영상정보를 요청하고, 이에 따라 VMS(210)는 카메라(230)를 제어한 후 카메라 제어응답과 영상정보요청 응답을 보낸다. 영상정보요청 응답에는 카메라가 촬상한 표지판 화면의 데이터가 실려있다. 카메라 제어명령은 1바이트의 명령코드, 1바이트의 명령구분, 10바이트의 카메라 제어로 이루어지고, 카메라 제어 응답은 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분으로 이루어진다. 그리고 영상정보 요청명령은 1바이트의 명령코드와 1바이트의 명령구분으로 이루어지고, 영상정보 요청응답은 1바이트의 명령코 드와 1바이트의 명령구분, 2바이트의 영상크기(가로픽셀), 2바이트의 영상크기(세로픽셀), 가변크기의 영상 데이터로 이루어진다. On the other hand, in order to check whether the information displayed in the signs of each site is properly displayed in the traffic information center VMS server 110 controls the camera and requests the image information, accordingly VMS 210 the camera 230 After controlling, send camera control response and video information request response. The video information request response contains the data of the sign screen captured by the camera. The camera control command consists of one byte of command code, one byte of command, and 10 bytes of camera control, and the camera control response consists of one byte of command code and one byte of command. The video information request command consists of a command code of 1 byte and a command byte of 1 byte, and the video information request response is a command code of 1 byte. It consists of an instruction section of 1 byte, an image size of 2 bytes (horizontal pixels), an image size of 2 bytes (vertical pixels), and image data of a variable size.

이와 같이 본 발명에 따르면 표지판 화면감시 데이터를 표출 데이터의 통신 프로토콜에 포함하여 VMS 서버(110)가 카메라(230)를 제어한 후 소정 포맷의 영상정보요청 명령을 통해 데이터 요청하면, VMS(210)가 카메라(230)로부터 얻은 표지판 화면 영상 데이터를 영상정보요청응답 포맷에 맞춰 VMS 서버(110)로 전송해준다. 이에 따라 교통정보센터에서는 수신된 영상데이터를 추출하여 현장에 가지 않고서도 표지판이 출력하는 실제 이미지를 볼 수 있다. As such, according to the present invention, if the VMS server 110 includes the sign screen monitoring data in the communication protocol of the display data and requests the data through a video information request command of a predetermined format after controlling the camera 230, the VMS 210 The sign screen image data obtained from the camera 230 transmits to the VMS server 110 in accordance with the video information request response format. Accordingly, the traffic information center extracts the received image data and can see the actual image displayed by the sign without going to the site.

표지판의 표출 내용은 VMS서버(110)가 표출내용 삭제요청 명령을 통해 삭제할 수 있고, VMS(210)는 삭제요청에 따른 조치 후 응답을 전송한다. 이와 같은 명령외에도 VMS서버(110)는 모듈상세체크명령을 통해 VMS시스템의 모듈 동작 상태를 모니터링할 수 있고, 사인보드 온도요청 명령을 통해 사인보드의 온도를 알 수 있으며, 상태정보 요청 명령을 통해 VMS의 동작 상태를 파악할 수 있다. The display content of the sign can be deleted by the VMS server 110 through the command to delete the display content, VMS 210 transmits a response after the action according to the deletion request. In addition to such a command, the VMS server 110 can monitor the module operation status of the VMS system through the module detailed check command, and can know the temperature of the signboard through the signboard temperature request command, and through the status information request command. You can see the operating status of the VMS.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 교통정보센터의 VMS서버와 각 현장의 VMS 사이에 하나의 전용선만을 이용하여 표출데이터를 전송함과 아울러 감시 데이터를 전송할 수 있으므로 통신비용을 절감할 수 있고, 사용 어드레스가 줄어 운영 프로그램이 간단해지는 잇점이 있다. As described above, according to the present invention, by using only one dedicated line between the VMS server of the traffic information center and the VMS of each site, the display data can be transmitted and the monitoring data can be transmitted, thereby reducing the communication cost. The advantage of reducing the address used is to simplify the operating program.

도 1은 가변정보표지판시스템에서 종래의 표지판 감시시스템의 구성을 도시한 블럭도, 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional sign monitoring system in a variable information sign system;

도 2는 본 발명에 따른 표지판 감시시스템의 구성을 도시한 블럭도, 2 is a block diagram showing the configuration of a sign monitoring system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따라 VMS서버로부터 표지판측으로 전송되는 데이터 포맷의 예, 3 is an example of a data format transmitted from a VMS server to a sign side according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따라 표지판으로부터 VMS서버로 전송되는 데이터 포맷의 예, 4 is an example of a data format transmitted from a signage to a VMS server according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 통신 절차를 도시한 순서도. 5 is a flow chart illustrating a communication procedure in accordance with the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 교통정보센터 110: VMS서버 100: Traffic Information Center 110: VMS Server

120,216: 모뎀 200: 현장시스템 120,216: modem 200: field system

210: VMS클라이언트 211: 운영 컴퓨터 210: VMS Client 211: Operating Computer

212: 운영 프로그램 213: 표지판 제어보드 212: operating program 213: sign control board

214: 영상보드 215: RS-232C포트 214: video board 215: RS-232C port

220: 표지판 230: 카메라 220: Sign 230: Camera

Claims (7)

도로상에 분산되어 위치하는 가변정보표지판(VMS)을 교통정보센터의 가변정보표지판(VMS) 서버를 통해 제어할 수 있도록 된 가변정보표지판 시스템에 있어서, In a variable information sign system that can control a variable information sign (VMS) distributed on the road through a variable information sign (VMS) server of the traffic information center, 상기 가변정보표지판 서버와 상기 가변정보표지판이 하나의 전용선에 의해 연결되고, The variable information sign server and the variable information sign plate are connected by one dedicated line, 상기 가변정보표지판 서버는, 가변정보표지판에 소정 포맷으로 표출 데이터를 전송하고, 표지판 감시 영상 데이터를 요청한 후 수신된 영상 데이터를 추출하여 화면에 표시하고, The variable information sign server transmits the display data in a predetermined format to the variable information sign plate, requests the sign monitoring image data, extracts the received image data, and displays the received image data on the screen. 상기 가변정보표지판(VMS)은 The variable information sign plate (VMS) 표출데이터에 따라 교통정보를 표시하는 표지판과, Signs displaying traffic information according to the presentation data, 상기 표지판의 동작을 감시하기 위한 카메라; A camera for monitoring the operation of the sign; 상기 카메라를 제어하고 상기 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 처리하는 영상보드; An image board for controlling the camera and processing image data received from the camera; 상기 가변정보표지판(VMS) 서버로부터 수신된 표출 데이터에 따라 교통정보를 표시하도록 상기 표지판을 제어하는 표지판 제어보드; 및 A sign control board controlling the sign to display traffic information according to the presentation data received from the variable information sign board (VMS) server; And 상기 가변정보표지판(VMS) 서버로부터 표출문구명령을 수신하면 설정된 방식에 따라 상기 표지판 제어보드에 표출 데이터를 전송한 후 응답을 가변정보표지판 서버로 보내고, 상기 가변정보표지판 서버로부터 영상정보 요청명령을 수신하면 상기 영상보드로부터 카메라가 촬상한 영상 데이터를 전달받아 상기 가변정보표지판 서버에 전송하는 운영 컴퓨터를 포함하여 구성되어 Receiving an expression statement command from the variable information sign (VMS) server transmits the expression data to the sign control board according to the set method and sends a response to the variable information sign server, and the image information request command from the variable information sign server It is configured to include an operating computer that receives the image data captured by the camera from the image board and transmits the image data to the variable information sign server. 상기 가변정보표지판 서버와 상기 가변정보표지판 사이에 헤더와 데이터, 및 트레일러로 구성되는 데이터 포맷에 따라 명령코드와 명령구분을 포함하는 데이터를 전송할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 화면 감시장치. Screen monitoring apparatus for a variable information sign server, characterized in that for transmitting the data including a command code and a command classification according to the data format consisting of a header, data, and trailer between the variable information sign server and the variable information sign plate. . 삭제 delete 제1항에 있어서, 상기 영상정보요청 명령의 데이터 포맷은, The data format of the video information request command is: 명령코드가 "0xC6"이고, 명령구분이 "0xC0"인 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 화면 감시장치. A screen monitoring apparatus for a variable information sign board, wherein the command code is "0xC6" and the command classification is "0xC0". 제1항에 있어서, 상기 영상정보요청 응답의 데이터 포맷은, The data format of the video information request response according to claim 1, 명령코드가 "0xC6"이고, 명령구분이 "0xC0"이며, 영상크기(가로픽셀), 영상크기(세로픽셀), 영상 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 화면 감시장치. An instruction code is " 0xC6 ", a command segment is " 0xC0 ", and the screen monitoring device of a variable information sign is characterized by consisting of image size (horizontal pixels), image size (vertical pixels), and image data. 제1항에 있어서, 상기 VMS서버가 소정 포맷의 카메라 제어명령을 전송하면, 상기 운영 컴퓨터가 이를 수신한 후 상기 영상보드를 통해 카메라를 제어하고, 그 결과를 상기 VMS 서버에 응답하는 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 화면 감시 장치. The method of claim 1, wherein when the VMS server transmits a camera control command of a predetermined format, the operating computer receives the message and controls the camera through the image board, and responds to the VMS server. Screen monitoring of variable information signs Device. 도로상에 분산되어 위치하는 가변정보표지판을 교통정보센터의 가변정보표지판 서버를 통해 제어할 수 있도록 된 가변정보표지판 시스템의 표지판 감시방법에 있어서, In the sign monitoring method of the variable information sign system that is able to control the variable information signs distributed on the road through the variable information sign server of the traffic information center, 상기 가변정보표지판 서버가 가변정보표지판에 소정 포맷으로 표출 데이터를 전송하는 단계; Transmitting, by the variable information sign server, presentation data to a variable information sign plate in a predetermined format; 상기 가변정보표지판이 수신된 표출 데이터에 따라 표지판에 교통정보를 표시하고 응답하는 단계; Displaying, by the variable information sign, and displaying traffic information on a sign according to the received expression data; 상기 가변정보표지판 서버가 영상정보요청 명령을 통해 감시화면 데이터를 요청하는 단계; Requesting, by the variable information sign server, monitoring screen data through an image information request command; 상기 영상정보요청 명령을 수신하면, 상기 가변정보표지판이 카메라로부터 수집된 영상 감시 데이터를 소정 포맷의 응답으로 형성하여 상기 가변정보표지판 서버로 전송하는 단계; 및 Receiving the video information request command, the variable information sign plate forming the video surveillance data collected from the camera in response to a predetermined format and transmitting the video surveillance data to the variable information sign server; And 상기 가변정보표지판 서버가 수신된 감시 데이터를 화면으로 표시하는 단계를 구비하여 And displaying, by the variable information sign server, the received monitoring data on a screen. 하나의 전용선으로 표출 데이터와 감시 데이터를 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 표지판 화면 감시를 위한 통신방법. A communication method for monitoring a sign screen of a variable information sign, characterized in that the display data and the monitoring data can be transmitted in one dedicated line. 제6항에 있어서, 상기 통신방법은 표지판을 촬상하기 위한 카메라를 제어하 는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가변정보표지판의 표지판 화면 감시를 위한 통신방법. 7. The method of claim 6, wherein the communication method controls a camera for imaging a sign. The communication method for the sign screen monitoring of the variable information sign further comprising the step.
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