KR100467497B1 - System for controlling a current proportional solenoid valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템에 관한 것으로, 특히 이 발명은 전류 커맨드의 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DAC와, DAC의 아날로그신호와 디더 전압을 입력받아 디더 주파수신호의 주기에 따라 아날로그신호를 디더 전압만큼 디더링하여 전류 커맨드신호를 발생하는 디더 회로부와, 디더 회로부의 디더링된 전류 커맨드 신호와 피드백된 전류 제어신호의 차를 발생하는 차동 증폭부와, 차동 증폭부의 신호와 소정의 구동 주파수 신호를 입력받아서 PWM의 듀티를 제어하는 PWM 조정부와, PWM 조정부의 PWM 듀티에 따라 차속 변화가 없더라도 솔레노이드 밸브의 구동을 미세하게 제어하는 출력부로 구성된다. 따라서, 본 발명은 디더 회로부를 통해 디더 전압과 디더 주파수를 임의 조정해서 플러저의 토오크를 미세하게 조정함으로써 차속 변화가 없을 경우 솔레노이드 밸브에 흐르는 일정한 전류로 인해 증가되는 토오크의 정지 마찰 계수를 크게 줄일 수 있다.The present invention relates to a control system of a current proportional solenoid valve, and in particular, the present invention receives a DAC for converting a digital signal of a current command into an analog signal, and receives an analog signal and a dither voltage of the DAC according to a period of a dither frequency signal. A dither circuit section for dithering a signal by a dither voltage to generate a current command signal, a differential amplifier section for generating a difference between the dithered current command signal and a fed back current control signal, a differential amplifier section signal, and a predetermined driving frequency PWM control unit for controlling the duty of the PWM by receiving a signal, and the output unit for finely controlling the drive of the solenoid valve even if there is no change in the vehicle speed according to the PWM duty of the PWM control unit. Accordingly, the present invention can greatly reduce the static friction coefficient of torque that is increased due to the constant current flowing in the solenoid valve when there is no change in vehicle speed by arbitrarily adjusting the dither voltage and dither frequency through the dither circuit unit. have.
Description
본 발명은 솔레노이드 밸브의 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 전자 제어 현가장치에 적용되는 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a solenoid valve, and more particularly, to a control system of a current proportional solenoid valve applied to an electronic control suspension of a vehicle.
현재 차량은 다양한 전자 제어방식으로 내부 시스템을 제어하고 있는데, 그 중에서도 널리 알려진 EPS(Electronic Power Steering) 시스템이 있다.Currently, the vehicle controls the internal system by various electronic control methods, among which there is a well-known EPS (Electronic Power Steering) system.
이 EPS 시스템은 휠 스피드 센서로부터 차량의 속도를 입력받은 컨트롤 모듈에서 파이스티어링 기어박스에 설치된 압력조절 솔레노이드 밸브를 전류제어하여 반력 플러저가 유압을 조절함에 따라 최적의 조타력을 실현할 수 있다.The EPS system controls the pressure control solenoid valve installed in the pipe steering gearbox from the control module, which receives the vehicle's speed from the wheel speed sensor, to achieve optimum steering force as the reaction force plunger adjusts the hydraulic pressure.
일반적으로 EPS 컨트롤 모듈의 전류제어방식은 PWM(Pulse Width Modulation) 제어방식을 채택한다. 이러한 PWM 제어방식은 차량 속도에 비례한 듀티로 솔레노이드의 밸브의 구동을 제어한다.Generally, the current control method of EPS control module adopts PWM (Pulse Width Modulation) control method. This PWM control method controls the driving of the solenoid valve with a duty proportional to the vehicle speed.
즉, 차속이 증가할 경우 솔레노이드 밸브의 전류를 낮게 한다. 이에 유량 속도가 느려 조타력이 무거워짐에 따라 스티어링 휠의 회전또한 무거워져 안정감이 있게 된다. 이와 반대로, 차속이 감소하게 될 경우 솔레노이드 밸브의 전류가 높아지고, 이에 조타력이 가벼워짐에 따라 스티어링 휠의 회전또한 가벼워져 주차할 때 용이해진다.That is, when the vehicle speed increases, the current of the solenoid valve is lowered. Accordingly, as the flow rate is slow, the steering force becomes heavy, and the rotation of the steering wheel becomes heavy, resulting in a sense of stability. On the contrary, when the vehicle speed is reduced, the current of the solenoid valve is increased, and as the steering force is lighter, the rotation of the steering wheel is lighter, which makes it easier to park.
도 1은 종래 기술에 의한 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도이다.1 is a circuit block diagram showing a control system of a current proportional solenoid valve according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 DAC(10), 차동 증폭부(12), 구동주파수 발생부(14), PWM 조정부(16), 출력부(18), 솔레노이드 밸브(22), 전류 검출부(24), 전류 제어부(26)로 구성된다. 미설명된 도면 부호 22는 배터리이다.As shown in FIG. 1, the control system of the current proportional solenoid valve of the prior art includes a DAC 10, a differential amplifier 12, a drive frequency generator 14, a PWM adjuster 16, an output 18, The solenoid valve 22, the current detection part 24, and the current control part 26 are comprised. Unexplained reference numeral 22 is a battery.
상기 시스템에서 DAC(10)는 컨트롤 모듈에서 제공되는 전류 커맨드의 디지털신호(Vcmd)를 아날로그신호(Va)로 변환한다. 그리고 상기 차동 증폭부(12)는 DAC(10)의 아날로그 신호(Va)와 피드백된 전류 제어신호(Vc)의 차를 발생한다.In the system, the DAC 10 converts the digital signal Vcmd of the current command provided from the control module into an analog signal Va. The differential amplifier 12 generates a difference between the analog signal Va of the DAC 10 and the fed back current control signal Vc.
이에 상기 구동주파수 발생부(14)는 컨트롤 모듈로부터 제공된 구동 신호(Vdriv)에 응답하여 솔레노이드 밸브(22)를 구동시키기 위한 주파수를 발생하는 것으로서, 주로 삼각파 형태의 구동 주파수를 발생한다.Accordingly, the driving frequency generator 14 generates a frequency for driving the solenoid valve 22 in response to the driving signal Vdriv provided from the control module, and mainly generates a driving frequency in the form of a triangular wave.
그러면, 상기 PWM 조정부(16)는 차동 증폭부(12)의 신호와 구동주파수 발생부(14)의 주파수 신호를 입력받아 솔레노이드 밸브(22)의 전류량을 제어하는 PWM 신호를 발생한다. 즉, 차량의 속도가 빨라지는 경우 PWM의 듀티 폭은 커지고 차량의 속도가 느려지는 경우 PWM의 듀티 폭은 좁아진다.Then, the PWM adjusting unit 16 receives the signal of the differential amplifier 12 and the frequency signal of the driving frequency generator 14 to generate a PWM signal for controlling the current amount of the solenoid valve 22. That is, when the speed of the vehicle increases, the duty width of the PWM increases, and when the speed of the vehicle decreases, the duty width of the PWM becomes narrow.
이에 따라 상기 출력부(18)는 PWM 조정부(16)의 PWM 듀티에 따라 솔레노이드 밸브(22)의 구동을 제어하고자 소정의 전류량을 인가한다. 즉, 차속이 증가하게 되면 솔레노이드 밸브의 전류가 적어지지만, 차속이 감소하게 되면 솔레노이드 밸브(22)의 전류가 증가하게 된다.Accordingly, the output unit 18 applies a predetermined amount of current to control the driving of the solenoid valve 22 according to the PWM duty of the PWM adjusting unit 16. That is, when the vehicle speed increases, the current of the solenoid valve decreases, but when the vehicle speed decreases, the current of the solenoid valve 22 increases.
또한 상기 전류 검출부(24)는 솔레노이드 밸브(22)에 흐르는 전류를 검출하고, 전류 제어부(26)는 전류 검출부(24)의 검출신호(Vc)를 차동 증폭부(12)로 피이드백하여 솔레노이드 밸브(22)의 작동 오차를 보정한다.In addition, the current detection unit 24 detects the current flowing in the solenoid valve 22, the current control unit 26 feeds back the detection signal (Vc) of the current detection unit 24 to the differential amplifier 12, the solenoid valve Correct the operation error of (22).
그러나, 상술한 종래 기술에 의한 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 차량 운행시 일정 기간동안 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류가 변화가 없을 경우 유압을 조절하는 반력 플러저의 토오크를 일정하게 유지해야 하므로 과도한 정지 마찰 계수가 발생하는 문제점이 있었다.However, the control system of the current proportional solenoid valve according to the prior art described above has to maintain a constant torque of the reaction force plunger for adjusting the hydraulic pressure when the current flowing through the solenoid valve does not change for a certain period of time during vehicle operation. There was a problem that occurred.
또한, 종래 제어시스템은 솔레노이드 밸브의 작동 여부를 정확하게 검사할 수 없다. 왜냐하면, 전류 검출부를 통해 측정된 값으로 솔레노이드 밸브의 작동 여부를 감시할 경우 측정된 값에서 심한 노이즈가 발생하게 되고 이 노이즈로 인해 솔레노이드 밸브의 작동 여부를 정확하게 측정하는데 어려움이 있었다.In addition, conventional control systems cannot accurately check the operation of the solenoid valve. Because, when monitoring the operation of the solenoid valve with the value measured by the current detector, a severe noise occurs in the measured value, it was difficult to accurately measure the operation of the solenoid valve due to this noise.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 디더 회로를 통해 전류비례식 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류량을 미세하게 디더링(dithering)함으로써 차속 변화가 없을 때 솔레노이드 밸브에 흐르는 일정한 전류로 인해 토오크에 미치는 과도한 마찰 계수를 크게 줄일 수 있는 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to finely dither the amount of current flowing in the current proportional solenoid valve through the dither circuit to solve the problems of the prior art as a result of the constant current flowing in the solenoid valve when there is no change in vehicle speed The present invention provides a control system of a current proportional solenoid valve that can greatly reduce the excessive friction coefficient.
본 발명의 다른 목적은 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류를 검출하는 신호에서 노이즈를 제거하여 솔레노이드 밸브의 작동 여부를 정확하게 감시함으로써 시스템 고장시 즉시 밸브의 제어를 중지시킬 수 있는 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a control system of a current proportional solenoid valve capable of stopping control of a valve immediately in the event of a system failure by removing noise from a signal for detecting a current flowing in the solenoid valve to accurately monitor whether the solenoid valve is operating. It is.
도 1은 종래 기술에 의한 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도,1 is a circuit block diagram showing a control system of a current proportional solenoid valve according to the prior art;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도,2 is a circuit block diagram showing a control system of a current proportional solenoid valve according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템에서 디더 회로부를 상세하게 나타낸 회로 블록도,3 is a circuit block diagram showing in detail the dither circuit in the control system of the current proportional solenoid valve of the present invention;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 솔레노이드 밸브의 작동을 감시하기 위한 회로를 추가한 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도.4 is a circuit block diagram illustrating a control system of a solenoid valve incorporating a circuit for monitoring the operation of the solenoid valve according to another embodiment of the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
100 : DAC 102 : 디더 회로부100: DAC 102: dither circuit
104 : 차동 증폭부 106 : 구동주파수 발생부104: differential amplifier 106: drive frequency generator
108 : PWM 조정부 110 : 출력부108: PWM adjusting unit 110: output unit
112 : 배터리 114: 솔레노이드 밸브112: battery 114: solenoid valve
116 : 전류 검출부 118 : 전류 제어부116: current detector 118: current controller
120 : 감시회로120: monitoring circuit
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전류 비례방식으로 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하는 장치에 있어서, 전류 커맨드의 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DAC와, DAC의 아날로그신호와 디더 전압을 입력받아 디더 주파수신호의 주기에 따라 아날로그신호를 디더 전압만큼 디더링하는 디더 회로부와, 디더 회로부의 디더링된 전류 커맨드 신호와 피드백된 전류 제어신호의 차를 발생하는 차동 증폭부와, 차동 증폭부의 신호와 소정의 구동 주파수 신호를 입력받아서 PWM의 듀티를 제어하는 PWM 조정부와, PWM 조정부의 PWM 듀티에 따라 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하는 출력부와, 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부와, 전류 검출부의 검출신호를 차동 증폭부로 피이드백하는 전류 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for controlling the driving of a solenoid valve in a current proportional method, comprising: a DAC for converting a digital signal of a current command into an analog signal, and receiving an analog signal and a dither voltage of the DAC. A dither circuit section for dithering an analog signal by a dither voltage in accordance with the period of the signal, a differential amplifier section for generating a difference between the dithered current command signal and the fed back current control signal, a differential amplifier section signal, and a predetermined driving frequency PWM control unit for controlling the duty of the PWM by receiving a signal, an output unit for controlling the drive of the solenoid valve according to the PWM duty of the PWM control unit, a current detector for detecting the current flowing through the solenoid valve, and a detection signal of the current detector And a current controller for feeding back to the differential amplifier.
이러한 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은 솔레노이드 밸브의 피이드백 제어가 정상적인지를 측정하기 위한 감시회로를 추가 구비한다. 이 감시회로는 전류 검출부와 전류 제어부 사이에 설치되며 전류 검출부 양단에 걸리는 신호를 차동 적분하여 전류 검출부의 출력 노이즈를 제거하는 차동 적분부와, 차동 적분부를 통해 출력된 값에 응답하여 솔레노이드 밸브의 피이드백 제어가 정상적인지를 측정하는 전압 검출부를 포함한다.In order to achieve this further object, the system of the present invention further includes a monitoring circuit for measuring whether the feedback control of the solenoid valve is normal. The supervisory circuit is provided between the current detector and the current controller, and differentially integrates the signals across the current detector to remove output noise of the current detector, and feeds the solenoid valve in response to the value output through the differential integral. And a voltage detector for measuring whether the back control is normal.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도이다.2 is a circuit block diagram illustrating a control system of a current proportional solenoid valve according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 DAC(100), 디더 회로부(102), 차동 증폭부(104), 구동주파수 발생부(106), PWM 조정부(108), 출력부(110), 솔레노이드 밸브(114), 전류 검출부(116), 및 전류 제어부(118)로 구성된다. 미설명된 도면 부호 112는 배터리이다.As shown in FIG. 2, the control system of the current proportional solenoid valve of the present invention includes a DAC 100, a dither circuit 102, a differential amplifier 104, a drive frequency generator 106, and a PWM adjuster 108. And an output unit 110, a solenoid valve 114, a current detector 116, and a current controller 118. Unexplained reference numeral 112 is a battery.
이러한 본 발명의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템에서 디더 회로부는 DAC(100)의 아날로그신호(Va)와 디더 전압(Vd)을 입력받아 디더 주파수신호(fd)의 주기에 따라 아날로그신호(Va)를 디더 전압(Vd)만큼 디더링하여 디더링된 전류 커맨드 신호(Vb)를 출력한다. 이때, 디더링된 전류 커맨드 신호(Vb)는 차량 속도가 변화되지 않을 경우 솔레노이드 밸브(114)에 일정한 전류량을 인가하는 대신에 디더전압(Vd)과 디더 주파수(fd)에 따라 솔레노이드 밸브(114)에 흐르는 전류량을 미세하게 조정하여 토오크의 정지마찰 계수를 줄일 수 있다.In the control system of the current proportional solenoid valve of the present invention, the dither circuit unit receives the analog signal Va and the dither voltage Vd of the DAC 100 according to the period of the dither frequency signal f d . Is dithered by the dither voltage Vd to output the dithered current command signal Vb. At this time, the dithered current command signal (Vb) is a solenoid valve 114 according to the dither voltage (Vd) and the dither frequency (f d ) instead of applying a constant amount of current to the solenoid valve 114 when the vehicle speed does not change By finely adjusting the amount of current flowing through the torque, the static friction coefficient of the torque can be reduced.
도 3은 본 발명의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템에서 디더 회로부를 상세하게 나타낸 회로 블록도이다. 이를 참조하면 본 발명의 디더 회로부(102)는 DAC의 출력신호(Va)와 디더 전압(Vd)을 가산하는 가산기(102a)와, DAC의 출력신호(Va)와 디더 전압(Vd)을 감산하는 감산기(102b)와, 디더 주파수신호(fd)의 주기에 따라 가산기(102a) 및 감산기(102b)의 출력 신호 중에서 어느 하나를 선택하여 출력(Vb)하는 디더 선택부(102c)로 구성된다.Figure 3 is a circuit block diagram showing in detail the dither circuit in the control system of the current proportional solenoid valve of the present invention. Referring to this, the dither circuit unit 102 of the present invention subtracts an adder 102a that adds the output signal Va and the dither voltage Vd of the DAC, and subtracts the output signal Va and the dither voltage Vd of the DAC. A subtractor 102b and a dither selector 102c for selecting and outputting one of the output signals of the adder 102a and the subtractor 102b in accordance with the period of the dither frequency signal f d .
그리고, 본 발명의 제어시스템에서 차동 증폭부(104)는 디더 회로부(102)의 디더링된 신호(Vb)와 피드백된 전류 제어신호(Vc)의 차를 발생한다.In the control system of the present invention, the differential amplifier 104 generates a difference between the dithered signal Vb of the dither circuit 102 and the fed back current control signal Vc.
본 발명의 제어시스템에서 나머지 구동 주파수 발생부(106), PWM 조정부(108), 출력부(110), 전류 검출부(116), 전류 제어부(118)의 설명은 종래 기술과 동일하다.In the control system of the present invention, the descriptions of the remaining driving frequency generator 106, the PWM controller 108, the output unit 110, the current detector 116, and the current controller 118 are the same as in the related art.
다음은 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따라 디더 회로부(102)를 갖는 전류비례식 솔레노이드 밸브 제어시스템의 작동을 설명한다.The following describes the operation of a current proportional solenoid valve control system having a dither circuit section 102 in accordance with one embodiment of the present invention as described above.
먼저, DAC(100)는 전류 커맨드의 디지털신호(Vcmd)를 아날로그신호(Va)로 변환한다.First, the DAC 100 converts the digital signal Vcmd of the current command into an analog signal Va.
본 발명의 디더 회로부(102)는 가산기(102a)와 감산기(102b)를 통해 각각 DAC의 출력신호(Va)와 차속 변화가 없을 경우 인가되는 디더 전압(Vd)을 가산 및 감산한다. 그리고, 디더 선택부(102c)를 통해 역시 차속 변화가 없을 경우 인가되는 디더 주파수신호(fd)의 주기에 따라 가산기(102a) 및 감산기(102b)의 출력 신호 중에서 어느 하나를 선택하여 아날로그신호(Va)를 디더 전압(Vd)만큼 디더링한 전류 커맨드 신호(Vb)를 출력한다.The dither circuit unit 102 of the present invention adds and subtracts the output signal Va of the DAC and the dither voltage Vd applied when there is no change in vehicle speed through the adder 102a and the subtractor 102b. When the vehicle speed does not change through the dither selector 102c, one of the output signals of the adder 102a and the subtractor 102b is selected according to the period of the dither frequency signal f d . The current command signal Vb obtained by dithering Va by the dither voltage Vd is output.
그러면, 본 발명의 차동 증폭부(104)에서는 디더 회로부(102)의 디더링된 전류 커맨드 신호(Vb)와 피드백된 전류 제어신호(Vc)의 차를 발생한다.Then, the differential amplifier 104 of the present invention generates a difference between the dithered current command signal Vb of the dither circuit 102 and the fed back current control signal Vc.
한편, 구동주파수 발생부(106)에서는 구동 신호(Vdriv)에 응답하여 솔레노이드 밸브(114)를 구동시키기 위한 삼각파형태의 구동 주파수를 발생한다.Meanwhile, the driving frequency generator 106 generates a driving frequency in the form of a triangular wave for driving the solenoid valve 114 in response to the driving signal Vdriv.
이에, 상기 PWM 조정부(108)는 차동 증폭부(104)의 신호와 구동주파수 발생부(106)의 주파수 신호를 입력받아 차속 변화가 없을 때 솔레노이드 밸브(114)에 흐르는 일정한 전류량 대신에 미세하게 전류량이 변경되는 PWM 신호를 발생한다. 즉, 차속 변화가 없을 경우 디더 회로부(102)의 디더 전압과 디더 주파수의 값에 따라 전류 커맨드가 디더링되어 솔레노이드 밸브(114)의 PWM 듀티 폭을 미세하게 조정한다.Accordingly, the PWM adjusting unit 108 receives the signal of the differential amplifier 104 and the frequency signal of the driving frequency generator 106, and when the vehicle speed does not change, instead of the constant current flowing in the solenoid valve 114, the amount of current minutely. This generates a PWM signal that is changed. That is, when there is no vehicle speed change, the current command is dithered according to the values of the dither voltage and the dither frequency of the dither circuit 102 to finely adjust the PWM duty width of the solenoid valve 114.
상기 출력부(110)는 PWM 조정부(108)에서 미세하게 변경된 PWM 듀티에 따라 솔레노이드 밸브(114)에 미세한 변경이 있는 전류량을 인가한다. 그러면, 솔레노이드 밸브(114)에 흐르는 미세한 변화량이 있는 전류량에 의해 플러저의 토오크가 미세한 전류 변화량만큼 변화하게 되어 차속 변화가 없을 경우 플러저의 토오크를 정지하기 위해 마찰계수가 높아지는 것을 막는다.The output unit 110 applies the amount of current having a minute change to the solenoid valve 114 according to the minutely changed PWM duty in the PWM adjuster 108. Then, the torque of the plunger is changed by the amount of minute current change by the amount of current with the minute amount of change flowing through the solenoid valve 114, thereby preventing the friction coefficient from increasing to stop the torque of the plunger when there is no vehicle speed change.
이와 같은 본 발명의 솔레노이드 밸브의 제어 시스템은 전류 검출부(116)를 통해 솔레노이드 밸브(114)에 흐르는 전류를 검출하고, 전류 제어부(118)를 통해서 전류 검출부(116)의 검출신호(Vc)를 차동 증폭부(104)로 피이드백하여 솔레노이드 밸브(114)의 작동 오차를 보정한다.The control system of the solenoid valve of the present invention as described above detects the current flowing through the solenoid valve 114 through the current detector 116, and differentially detects the detection signal Vc of the current detector 116 through the current controller 118. The feedback to the amplifier 104 is corrected to correct the operation error of the solenoid valve 114.
그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 디더 회로부를 통해 디더 전압과 디더 주파수를 임의 조정해서 차속 변화가 없을 경우 플러저의 토오크를 미세하게 조정함으로써 토오크의 과도한 마찰 계수를 줄여 시스템의 안정성을 높인다.Therefore, the control system of the solenoid valve according to an embodiment of the present invention by adjusting the dither voltage and dither frequency arbitrarily through the dither circuit portion to finely adjust the torque of the plunger when there is no change in vehicle speed to reduce the excessive friction coefficient of the torque system To increase the stability.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 솔레노이드 밸브의 작동을 감시하기위한 회로를 추가한 솔레노이드 밸브의 제어시스템을 나타낸 회로 블록도이다.4 is a circuit block diagram showing a control system of a solenoid valve incorporating a circuit for monitoring the operation of the solenoid valve according to another embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 솔레노이드 밸브(114)의 피이드백 제어가 정상적인지를 측정하기 위한 감시회로(120)를 추가 구비한다. 이 감시회로(120)는 차동 적분부(120a), 전압 검출부(120b)를 포함한다.Referring to this, another embodiment of the present invention further includes a monitoring circuit 120 for measuring whether the feedback control of the solenoid valve 114 is normal. The monitoring circuit 120 includes a differential integrator 120a and a voltage detector 120b.
상기 차동 적분부(120a)는 전류 검출부(116)와 전류 제어부(118) 사이에 설치되며 전류 검출부(116) 양단에 걸리는 신호를 차동 적분하여 전류 검출부(116)의 출력 노이즈를 제거한다.The differential integrator 120a is disposed between the current detector 116 and the current controller 118 and differentially integrates signals across the current detector 116 to remove output noise of the current detector 116.
그리고, 상기 전압 검출부(120b)는 차동 적분부(120a)를 통해 출력된 신호에 대한 전압을 증폭한 검출신호(Vtest)를 컨트롤 모듈로 보내고 이 검출된 신호(Vtest)를 사용하여 솔레노이드 밸브(114)의 피이드백 제어가 정상적인지를 측정한다. 즉, 컨트롤 모듈은 솔레노이드 밸브(114)의 정상 기준 전압을 저장해 놓고 전압 검출부(120b)에서 검출된 전압(Vtest)과 이 기준 전압을 비교해서 측정 대상의 솔레노이드 밸브(114)가 피이드백 제어에 의해 정상적으로 작동되는지를 판단한다.In addition, the voltage detector 120b sends a detection signal Vtest amplified to the signal output through the differential integrator 120a to the control module, and uses the detected signal Vtest to transmit the solenoid valve 114. It is measured whether the feedback control of) is normal. That is, the control module stores the normal reference voltage of the solenoid valve 114 and compares the reference voltage with the voltage Vtest detected by the voltage detector 120b, so that the solenoid valve 114 of the measurement target is controlled by feedback control. Determine if it works normally.
이상 설명한 바와 같이, 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 차속 변화가 없을 경우 디더 회로부를 통해 디더 전압과 디더 주파수를 임의 조정해서 플러저의 토오크를 미세하게 조정함으로써 일정한 전류로 인해 시간에 따라 증가되는 토오크의 정지 마찰 계수를 크게 줄여 시스템의 안정성을 높인다.As described above, the control system of the current proportional solenoid valve adjusts the dither voltage and the dither frequency by finely adjusting the torque of the plunger through the dither circuit section when there is no change in vehicle speed. The static friction coefficient is greatly reduced to increase the stability of the system.
그리고, 본 발명의 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템은 솔레노이드밸브의 작동 상태와 피이드백 제어를 감시하는 회로가 추가된다. 이러한 감시회로의 추가로 인해, 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류를 검출하는 신호에서 노이즈가 제거되어 솔레노이드 밸브의 피이드백 작동을 정확하게 감시함으로써 시스템 고장시 즉시 밸브의 제어를 중지시킬 수 있어 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.And, the control system of the current proportional solenoid valve of the present invention is added a circuit for monitoring the operation state and the feedback control of the solenoid valve. Due to the addition of this monitoring circuit, noise is removed from the signal that detects the current flowing in the solenoid valve, so that the feedback operation of the solenoid valve can be accurately monitored to stop the valve control immediately in the event of a system failure, thereby ensuring system stability. Can be.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.
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