KR100466706B1 - Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve - Google Patents

Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve Download PDF

Info

Publication number
KR100466706B1
KR100466706B1 KR10-2002-0027734A KR20020027734A KR100466706B1 KR 100466706 B1 KR100466706 B1 KR 100466706B1 KR 20020027734 A KR20020027734 A KR 20020027734A KR 100466706 B1 KR100466706 B1 KR 100466706B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cone
stimulus
signal
pelvic floor
control pulse
Prior art date
Application number
KR10-2002-0027734A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030089839A (en
Inventor
모승기
Original Assignee
모승기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모승기 filed Critical 모승기
Priority to KR10-2002-0027734A priority Critical patent/KR100466706B1/en
Priority to AU2002315835A priority patent/AU2002315835A1/en
Priority to PCT/KR2002/001218 priority patent/WO2003097177A1/en
Publication of KR20030089839A publication Critical patent/KR20030089839A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100466706B1 publication Critical patent/KR100466706B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/20Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for vaginal muscles or other sphincter-type muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H21/00Massage devices for cavities of the body, e.g. nose, ears and anus ; Vibration or percussion related aspects A61H23/00

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 골반 저근 운동 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 상기 콘과 결합되어 원추형 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하며, 상기 콘은 골반 저근에 자극을 가하는 자극 신호 발생기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 원추형 콘이 골반 저근에 자극 신호를 제공하므로 원추형 콘이 내려가는 것을 인지할 수 없는 골반 신경이 비정상적인 사람이라도 효과적으로 골반 저근 운동을 할 수 있으며, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 측정하여 원추형 콘이 하부에 위치할 때 자극 신호를 생성하도록 함으로써, 보다 효과적으로 골반 저근의 운동을 유도할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a pelvic floor muscle exercise device, the pelvic floor muscle exercise device according to the present invention is inserted into the vagina to induce movement of the pelvic floor muscles; And a controller coupled with the cone to provide control information for controlling the operation of the cone, wherein the cone includes a stimulus signal generator for stimulating the pelvic floor muscles. According to the present invention, since the cone cone provides a stimulus signal to the pelvic floor muscles, even a person with abnormal pelvic nerves who cannot recognize that the cone cones fall down can effectively exercise the pelvic floor muscles, and the potential difference between the two metal bands in the vagina. By measuring the to generate a stimulus signal when the cone is located at the bottom, there is an advantage that can effectively induce the movement of the pelvic floor muscles.

Description

골반 저근 운동 장치{Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve}Pelvic floor muscle exercise device {Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve}

본 발명은 골반 저근 운동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 질 또는 항문에 삽입되는 콘에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pelvic floor muscle exercise device, and more particularly, to a pelvic floor muscle exercise device for inducing movement of the pelvic floor muscle by a cone inserted into the vagina or anus.

도 1은 골반 신경과 관련된 인체의 신경 구조도를 도시한 것이다.1 is a diagram showing the neural structure of the human body associated with the pelvic nerve.

의학적으로 골반 신경과 관련된 골반 근육은 요도, 질, 항문 주위에 분포되어 방광, 자궁 직장과의 기능적 관문 조절 역할을 수행한다. 이러한 골반 신경과 골반 근육이 출산 시 질의 과도한 확장 등으로 인해 장애가 생기면 질과 관련된 기능뿐만 아니라 골반 신경과 골반 근육의 공통적 지배를 받는 요도, 질 항문 역시도장애를 입게되며, 이로 인해 요실금 장애, 질과 관련된 성기능 장애, 항문과 관련된 변비 장애 등의 현상이 나타난다.Medically, the pelvic muscles associated with the pelvic nerves are distributed around the urethra, vagina, and anus to serve as a functional gateway to the bladder and uterus. When the pelvic nerves and pelvic muscles are impaired due to excessive expansion of the vagina during childbirth, not only the vagina-related functions but also the urethra and vaginal anus, which are commonly controlled by the pelvic nerves and pelvic muscles, are also impaired. Symptoms include sexual dysfunction and constipation related to the anus.

도 1에서, 뇌에서 골반 저근쪽으로 명령이 전달되는 신경을 운동 신경이라 하고 반대로 골반저근에서 뇌로 전달되는 신경을 감각 신경이라고 한다.In Figure 1, the nerves that transmit commands from the brain to the pelvic floor are called motor nerves, and the nerves transmitted from the pelvic floor to the brain are called sensory nerves.

정상적인 경우, 뇌신경에서 전달된 신호는 천수 신경을 통해 골반 신경으로 전달되며, 골반 신경은 골반 근육을 지배하여 요도, 질, 항문의 기능을 제어한다. 반대로 골반 근육이 움직이면, 골반 신경이 이를 감지하여 감지 신호를 천수 신경을 통해 뇌신경으로 전달하고, 뇌신경은 적잘한 동작을 하도록 지시하는 신호를 천수 신경을 통해 골반 저근으로 전달한다.Normally, signals transmitted from the cranial nerve are transmitted to the pelvic nerve through the puncture nerve, and the pelvic nerve controls the pelvic muscles to control the functions of the urethra, vagina and anus. On the contrary, when the pelvic muscles move, the pelvic nerve detects it and transmits a detection signal to the cranial nerve through the sacral nerve, and the cranial nerve transmits a signal to the pelvic floor through the salivary nerve.

그러나, 상기한 과정 중 어느 한 경로에 장애가 생기면 신체의 유기적 기능을 수행할 수 없고, 이러한 장애는 요실금, 불감증, 변비 등과 같은 증상을 일으킨다.However, if one of the above-described paths to the disorder is unable to perform the body's organic functions, such disorders cause symptoms such as incontinence, insensitivity, constipation.

상기한 요실금, 불감증, 변비 등과 같은 증세를 치료하기 위해 약물 요법, 수술 요법, 기능 요법이 사용된다. 약물 요법과 수술 요법은 많은 부작용과 재발의 위험성이 있기 때문에 일반적으로 기능 요법이 널리 사용되고 있다. 기능 요법은 치료는 물론 예방에 있어서도 무리가 없으므로 미국 보건복지부에서도 1차적 요법으로 권장하고 있다.Drug therapies, surgical therapies, and functional therapies are used to treat such conditions as incontinence, insensitivity, constipation, and the like. Drug therapy and surgical therapy are commonly used because of the many risks of side effects and recurrence. Functional therapy is recommended as a first-line therapy by the US Department of Health and Human Services, as it can be used for both treatment and prevention.

기능 요법에는 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동, 전기 자극에 의한 신경 재생 및 근육 강화, EMG(Electromyograph)에 의한 바이오피드백 골반 근육 운동 등이 있다.Functional therapy includes pelvic muscle movement by cone cone, nerve regeneration and muscle strengthening by electrical stimulation, biofeedback pelvic muscle movement by EMG (Electromyograph), and the like.

도 2는 기능 요법의 사용되는 원추형 콘의 일례를 도시한 도면이다.2 shows an example of a conical cone used in functional therapy.

원추형 콘을 이용한 골반 근육 운동 방법은 도 2에 도시된 원추형 콘을 질이나 항문에 삽입하고, 일어났을 때 원추형 콘이 질이나 항문 밖으로 밀려 내려오지 않도록 골반 근육에 힘을 주어 운동을 하도록 한다.Pelvic muscle exercise method using a cone cone is to insert the cone cone shown in Figure 2 into the vagina or anus, and when it rises to force the pelvic muscles to prevent the cone cone from being pushed out of the vagina or anus.

원추형 모양의 콘을 질이나 항문에 삽입하고 일어서서 돌아다닐 경우, 신체 구조학상 질이나 항문은 수직적인 구조이기 때문에 질이나 항문에 삽입된 콘은 중력에 의해 무게 중심이 아래로 향하여 밀려 내려간다. 골반 신경이 이를 감지하여 골반 근육에 힘을 주면 콘이 원추형이기 때문에 다시 질이나 항문 속으로 밀려들어가면서 운동이 이루어진다.When a cone is inserted into the vagina or anus, standing up and moving around, the cone inserted in the vagina or anus is pushed down by gravity due to body structure. When the pelvic nerve detects this and gives power to the pelvic muscles, the cone is conical, so it is pushed back into the vagina or anus, where the movement takes place.

상기한 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동 방법이 효과를 거두기 위해서는 질 또는 항문에 삽입된 원추형 콘이 내려나는 것을 골반 신경이 감지하여야 한다. 그러나, 골반 신경이 정상적인 사람보다 비정상적인 사람이 오히려 더 많으며 골반 신경이 비정상적이면 원추형 콘이 내려가는 것을 감지할 수 없다. 또한, 골반 신경이 정상이라고 하더라도 골반 신경이 어디에 있는지 모르는 사람이 많으며, 심지어 어디에 힘을 주어야 할지 전혀 모르는 사람도 많다.In order for the above pelvic muscle exercise method to be effective, the pelvic nerve should detect that the cone is inserted into the vagina or anus. However, more people are abnormal than those with normal pelvic nerves, and if the pelvic nerves are abnormal, it is impossible to detect the cone cone going down. Also, even if the pelvic nerves are normal, many people do not know where the pelvic nerves are, and many do not even know where to give strength.

따라서, 종래의 원추형 콘에 의한 골반 근육 운동 방법은 골반 신경이 원추형 콘을 인식하지 못해 효과를 거두지 못하는 경우가 많았다.Therefore, in the conventional pelvic muscle exercise method using a cone cone, the pelvic nerve did not recognize the cone cone in many cases and did not have an effect.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 원추형 콘을 골반 저근이 인식할 수 있도록 자극을 발생시키는 골반 저근 운동 장치를 제안하고자 한다.In the present invention, to solve the problems of the prior art as described above, to propose a pelvic floor muscle exercise device for generating a stimulus so that the pelvic floor muscles can recognize the cone cone.

본 발명의 또 다른 목적은 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.Still another object of the present invention is to propose a pelvic floor muscle exercise device for inducing the movement of the pelvic floor muscles by mechanical vibration.

본 발명의 또 다른 목적은 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.It is still another object of the present invention to propose a pelvic floor muscle exercise device that induces pelvic floor muscle exercise by electrical stimulation.

본 발명의 또 다른 목적은 원추형 콘의 질 또는 항문 내에서의 위치를 감지하여 원추형 콘이 질 또는 항문의 하부에 위치할 때 자극을 발생시킬 수 있는 골반 저근 운동 장치를 제안하는 것이다.It is still another object of the present invention to propose a pelvic floor muscle exercise device that can generate a stimulus when the cone is positioned in the lower part of the vagina or anus by sensing the position in the vagina or anus of the cone.

도 1은 골반 신경과 관련된 인체의 신경 구조도를 도시한 도면,1 is a diagram showing the neural structure of the human body associated with the pelvic nerve,

도 2는 기능 요법의 사용되는 원추형 콘의 일례를 도시한 도면,2 shows an example of a conical cone used in functional therapy;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치가 질 또는 항문 내에 삽입되어 동작하는 일례를 도시한 도면.3 is a view showing an example in which the pelvic floor muscle exercise device is inserted into the vagina or anus to operate according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면,Figure 4a is a diagram showing a schematic configuration of the pelvic floor muscle exercise device according to an embodiment of the present invention,

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면,Figure 4b is a diagram showing a schematic configuration of the pelvic floor muscle exercise apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면.5 is a view showing a detailed configuration of the conical cone according to an embodiment of the present invention.

도 6은 제어 펄스 발생기에서 발생시키는 제어 펄스의 일례를 도시한 도면,6 is a view showing an example of a control pulse generated by the control pulse generator,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘의 스위칭 소자가 트랜지스터로 구현되는 일례를 도시한 도면,7 is a view showing an example in which a switching element of a cone cone according to a preferred embodiment of the present invention is implemented with a transistor,

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면,8 is a view showing a detailed configuration of a conical cone according to another embodiment of the present invention,

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면,9 is a view showing a detailed configuration of the conical cone according to another embodiment of the present invention,

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비교기 및 기준 전압 발생기의 상세 구성을 도시한 도면,10 is a view showing a detailed configuration of a comparator and a reference voltage generator according to a preferred embodiment of the present invention;

도 11a 및 도 11b는 전기 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 원추형 콘의 외부 구성의 일례를 각각 도시한 도면,11A and 11B are diagrams each showing an example of an external configuration of a conical cone inducing movement of the pelvic floor muscle by electric stimulation;

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 외부 구성을 도시한 도면.12A and 12B show an external configuration of a controller according to a preferred embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되, 상기 콘은 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 및 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부를 포함하고, 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점인 것을 감지하면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하며, 상기 콘의 위치는 상기 전기 자극 입력부간의 전위차를 이용하여 감지되는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, the pelvic floor muscle exercise device is inserted into the vagina to induce the movement of the pelvic floor muscles; And a controller coupled to the cone to provide control information for controlling the operation of the cone, wherein the cone generates and outputs at least one of a mechanical vibration stimulus signal and an electrical stimulus signal; And two or more electrical stimulation inputs provided outside of the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor. When the cone is detected to be a predetermined lower point in the vagina, the stimulation signal generator Generates and outputs a stimulus for inducing a movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina, wherein the position of the cone is sensed using the potential difference between the electrical stimulation inputs. A pelvic floor muscle exercise device is provided.

상기 콘 및 상기 제어기 중 적어도 하나는, 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자를 포함할 수 있다.At least one of the cone and the controller comprises: a control pulse generator for providing a control pulse signal for controlling the operation of the stimulus signal generator; A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; And a switching element connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal.

또한, 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 더 포함할 수 있다.The differential amplifier outputs a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is larger as the distance from the upper point increases. Displayed; A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And a logic circuit unit configured to determine whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and if so, provide a stimulus generation control signal for stimulus generation and output to the stimulus signal generator. can do.

상기 제어기와 상기 콘은 리드선을 통해 결합되며, 상기 제어기는 상기 리드선을 통해 유선으로 제어 정보를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다. 물론, 상기 제어기와 상기 콘은 근거리 무선 통신망을 통해 결합될 수 있고, 상기 제어기는 제어 정보를 상기 콘에 무선으로 제공하며, 상기 콘은 상기 제어 정보를 수신하기 위해 무선 신호 수신 회로를 포함할 수 있다.The controller and the cone may be coupled through a lead wire, and the controller may provide control information by wire through the lead wire. Of course, the controller and the cone can be coupled via a local area network, the controller can provide control information to the cone wirelessly, and the cone can include a wireless signal receiving circuit to receive the control information. have.

상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 전압을 공급받아 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다.The stimulus signal generator may include a vibration motor coupled to the switching element to receive a voltage from the battery and generate a vibration signal according to the operation of the switching element.

상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 공급되는 전압을 증폭하여 상기 전기 자극 입력부로 전기적인 자극 신호를 제공하는 전압 증폭 수단을 포함할 수 있다.The stimulus signal generator may include voltage amplification means coupled to the switching element to amplify a voltage supplied from the battery according to the operation of the switching element to provide an electrical stimulation signal to the electrical stimulation input unit.

상기 제어기는 입력된 입력 정보에 따라 상기 제어 펄스 발생기에서 발생하는 펄스의 주기를 제어하는 수단을 포함할 수 있다.The controller may include means for controlling a period of a pulse generated in the control pulse generator according to the input information input.

상기 제어기는 상기 제어 펄스 발생기로 상기 제어 펄스 신호의 출력을 개시하도록 지시하는 트리거 신호를 제공하는 스위치를 포함할 수 있다.The controller may include a switch for providing a trigger signal instructing the control pulse generator to initiate output of the control pulse signal.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 골반 저근 운동 장치는 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되, 상기 콘은, 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부; 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하고, 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치가 제공된다.According to one preferred embodiment of the present invention, the pelvic floor muscle exercise device is inserted into the vagina to induce the movement of the pelvic floor muscles; And a controller coupled to the cone to provide control information for controlling the operation of the cone, wherein the cone generates and outputs at least one of a magnetic vibration stimulus signal and an electrical stimulus signal. ; Two or more electrical stimulation inputs provided outside the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor; A control pulse generator for providing a control pulse signal for controlling the operation of the stimulus signal generator; A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; A switching element connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal; A differential amplifier for outputting a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is displayed as a larger value away from the upper point. ; A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And a logic circuit unit configured to determine whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and if so, provide a stimulus generation control signal for stimulus generation and output to the stimulus signal generator. And if the position of the cone is detected to be below a predetermined lower point in the vagina, the stimulus signal generator generates a stimulus for inducing the movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina. There is provided a pelvic floor muscle exercise device characterized in that the output.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공할 수 있다.The stimulus signal generator may include a vibration motor for generating a vibration signal corresponding to the control pulse signal. In addition, the stimulus signal generator may provide an electrical stimulation signal corresponding to the control pulse signal to the pelvic floor muscles through the electrical stimulation input.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하고, 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하에 위치하는 경우 상기 골반 저근의 운동을 유도하여 상기 질 내의 미리 지정된 상부 위치로 이동되는 골반 저근 운동용 콘에 있어서, 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부; 상기 자극 신호 발생기가 미리 설정된 주기에 따라 자극 신호를 발생하도록 제어 펄스 신호를 발생시키는 제어 펄스 발생기; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하되, 상기 콘의 위치가 상기 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘이 제공된다.According to another preferred embodiment of the invention, it is inserted into the vagina to induce the movement of the pelvic floor muscles, and when located below the predetermined lower point in the vagina, it induces the movement of the pelvic floor muscles to a predetermined upper position in the vagina. A pelvic floor muscle exercise cone, comprising: a stimulus signal generator for generating and outputting at least one of a mechanical vibration stimulus signal and an electrical stimulation signal; Two or more electrical stimulation inputs provided outside the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor; A control pulse generator for generating a control pulse signal such that the stimulus signal generator generates a stimulus signal according to a preset period; A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; A switching element connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal; A differential amplifier for outputting a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is displayed as a larger value away from the upper point. ; A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And a logic circuit that determines whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and if so, provides a stimulus generation control signal for stimulus generation and output to the stimulus signal generator. And when the position of the cone is detected to be less than or equal to the lower point, the stimulus signal generator generates and outputs a stimulus for inducing the movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina. A pelvic floor muscle exercise cone is provided.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함할 수 있다.The stimulus signal generator may include a vibration motor for generating a vibration signal corresponding to the control pulse signal.

상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공할 수 있다.The stimulus signal generator may provide an electrical stimulus signal corresponding to the control pulse signal to the pelvic floor muscles through the electrical stimulation input.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 따른 골반 저근 운동 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the pelvic floor muscle exercise apparatus of the present invention.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면Figure 4a is a diagram showing a schematic configuration of the pelvic floor muscle exercise device according to an embodiment of the present invention

도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치는 제어기(400), 리드선(402) 및 원추형 콘(404)을 포함하며, 원추형 콘(404)은 자극 신호 발생기(406)를 포함한다.As shown in FIG. 4A, a pelvic floor muscle exercise device according to a preferred embodiment of the present invention includes a controller 400, a lead wire 402, and a cone cone 404, and the cone cone 404 includes a stimulus signal generator ( 406).

도 4a에서, 상기 제어기(400)는 원추형 콘(404)의 동작 조건에 대한 정보를 사용자로부터 수신하며, 손잡이로서의 역할을 수행한다.In FIG. 4A, the controller 400 receives information about an operating condition of the conical cone 404 from the user and serves as a handle.

사용자는 질 또는 항문 내로 삽입된 원추형 콘(404)을 뺄 때, 제어기(400)를 잡아당김으로써 원추형 콘(404)을 빼낼 수 있다.When the user pulls out the conical cone 404 inserted into the vagina or anus, the user can pull out the conical cone 404 by pulling the controller 400.

사용자는 원추형 콘(404)의 동작을 알리는 신호 또는 자극 신호 발생기(406)의 동작을 알리는 신호를 제어기(400)를 통해 전송하며, 원추형 콘(404)은 제어기(400)로부터 전송되는 신호에 따라 동작한다.The user transmits a signal informing the operation of the cone cone 404 or a signal informing the operation of the stimulus signal generator 406 through the controller 400, the cone cone 404 in accordance with the signal transmitted from the controller 400 It works.

제어기(400)는 사용자의 호주머니 등에 삽입되고 조작이 간편하도록 소형으로 제작되는 것이 바람직하다.The controller 400 may be inserted into a pocket of a user and manufactured to be compact in order to simplify the operation.

리드선(402)은 제어기(400)와 원추형 콘(404)을 전기적으로 연결하는 기능을 한다. 제어기(400)에서 전송되는 신호는 리드선(402)을 통해 원추형 콘(404)으로 전송된다.Lead wire 402 serves to electrically connect controller 400 and conical cone 404. The signal transmitted from the controller 400 is transmitted to the conical cone 404 through the lead wire 402.

자극 신호 발생기(406)는 사용자가 원추형 콘(404)의 움직임을 감지할 수 있도록 자극 신호를 발생시키는 기능을 한다. 전술한 바와 같이, 골반 저근의 감각신경은 민감하지 않으므로, 원추형 콘(404)의 움직임을 감지하지 못해 효과적인 골반저근의 운동이 이루어지지 않았다.The stimulus signal generator 406 functions to generate a stimulus signal so that a user can sense the movement of the cone cone 404. As described above, since the sensory nerves of the pelvic floor muscles are not sensitive, effective movement of the pelvic floor muscles has not been achieved because the motion of the cone cone 404 is not detected.

따라서, 본 발명에서는 자극 신호 발생기(406)를 원추형 콘(404) 내에 구비하여 자극 신호에 의해 사용자가 원추형 콘(404)의 움직임을 감지할 수 있도록 한다.Accordingly, in the present invention, the stimulus signal generator 406 is provided in the cone cone 404 so that the user can sense the movement of the cone cone 404 by the stimulus signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 기계적인 자극 신호인 진동 신호를 발생하여 원추형 콘의 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 진동 신호는 일반적인 모터와 같은 진동자를 이용하여 발생시킬 수 있을 것이다.According to one embodiment of the invention, the stimulus signal generator 406 generates a vibration signal which is a mechanical stimulus signal to detect the movement of the cone cone. The vibration signal may be generated using an oscillator such as a general motor.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 전기적인 자극 신호를 발생하여 원추형 콘의 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 전기적인 자극 신호는 금속 띠와 같은 도체에 일정 전압을 가하고 이를 질 또는 항문의 표면에접촉시켜 골반 저근으로 전달될 수 있을 것이다.According to another embodiment of the present invention, the stimulus signal generator 406 generates an electrical stimulus signal to detect the movement of the cone cone. The electrical stimulus signal may be delivered to the pelvic floor by applying a constant voltage to a conductor such as a metal strip and contacting it with the surface of the vagina or anus.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 기 설정된 시간 간격으로 자극 신호를 발생할 수 있다. 자극 신호의 시간 간격을 사용자가 제어할 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다. 자극 신호의 주기는 사용자가 제어기(400)를 이용하여 설정하며, 사용자가 설정한 정보는 리드선(402)을 통해 원추형 콘(404)으로 전달된다.According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generator 406 may generate a stimulus signal at predetermined time intervals. It will be apparent to those skilled in the art that the user can control the time interval of the stimulus signal. The period of the stimulus signal is set by the user using the controller 400, and the information set by the user is transmitted to the conical cone 404 through the lead wire 402.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 발생기(406)는 원추형 콘의 질 내에서의 위치에 상응하여 자극 신호를 발생한다. 원추형 콘(404)이 중력에 의해 내려가는 것을 골반 저근이 올리면서 운동이 이루어지므로, 자극 신호 발생기(406)는 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단하여 원추형 콘이 질 또는 항문의 아래 부분에 위치할 때 자극 신호를 발생시킨다.According to another embodiment of the invention, the stimulus signal generator 406 generates a stimulus signal corresponding to its position in the vagina of the cone. As the pelvic floor muscles raise the movement of the cone cone 404 down by gravity, the stimulus signal generator 406 determines the position in the vagina of the cone cone so that the cone cone is located in the lower part of the vagina or anus. To generate a stimulus signal.

도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.Figure 4b is a diagram showing a schematic configuration of a pelvic floor muscle exercise apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치는 제어기(408)와 제어기(408)와 무선으로 결합된 원추형 콘(412)을 포함한다.As shown in FIG. 4B, a pelvic floor muscle exercise device according to another embodiment of the present invention includes a controller 408 and a conical cone 412 wirelessly coupled to the controller 408.

도 4a에서는 제어기(400)와 원추형 콘(404)이 리드선(402)을 통해 유선으로 결합된 구성을 도시한 반면, 도 4b는 제어기(408)가 무선으로 원추형 콘(412)의 동작을 제어하는 구성을 도시한 것이다.4A illustrates a configuration in which the controller 400 and the conical cone 404 are wired together through the lead wire 402, while FIG. 4B illustrates that the controller 408 wirelessly controls the operation of the conical cone 412. The configuration is shown.

도 4b에서, 제어기(408)는 원추형 콘(412)의 동작 조건에 대한 정보를 무선으로 전송한다.In FIG. 4B, the controller 408 wirelessly transmits information about operating conditions of the cone cone 412.

도 4b에 도시된 바와 같이, 제어기(408)에서 동작 조건에 대한 정보를 무선으로 전송하기 위해, 원추형 콘(412)은 무선 신호 수신회로(414)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4B, the conical cone 412 includes a wireless signal receiving circuit 414 for wirelessly transmitting information about operating conditions at the controller 408.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 적외선으로 전송하며, 무선 신호 수신회로(414)는 적외선 신호를 수신하고 해독할 수 있는 회로이다.According to one embodiment of the invention, the controller 408 transmits the information on the operating conditions in the infrared, the wireless signal receiving circuit 414 is a circuit capable of receiving and decoding the infrared signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 블루투스를 이용하여 전송하며, 무신 신호 수신회로(414)는 블루투스 신호를 수신하는 블루투스 칩일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the controller 408 transmits information on an operating condition using Bluetooth, and the radio signal receiving circuit 414 may be a Bluetooth chip for receiving a Bluetooth signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어기(408)는 동작 조건에 대한 정보를 RF 신호로 전송하며, 무선 신호 수신회로(414)는 RF 수신회로 일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the controller 408 transmits information on an operating condition as an RF signal, and the wireless signal receiving circuit 414 may be an RF receiving circuit.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반 저근 운동 장치가 질 또는 항문 내에 삽입되어 동작하는 일례를 도시한 도면이다.3 is a view showing an example in which the pelvic floor muscle exercise device is inserted into the vagina or anus to operate according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 원추형 콘(300)은 질 내로 삽입이 되며, 제어기(302)는 리드선(304)을 통해 원추형 콘(300)과 결합되며, 삽입된 원추형 콘을 빼낼 때 이용된다.As shown in FIG. 3, the cone cone 300 is inserted into the vagina, and the controller 302 is coupled to the cone cone 300 through the lead wire 304, and is used to pull out the inserted cone cone.

도 3에 도시된 바와 같이, 원추형 콘(300)은 질의 상부 위치인 A점과 하부 위치인 B점 사이를 이동하면서 골반 저근의 운동을 유도한다.As shown in FIG. 3, the conical cone 300 induces pelvic floor muscle movement while moving between point A, which is the upper position of the vagina, and point B, which is the lower position of the vagina.

원추형 콘(300)이 질 내로 삽입되면, 원추형 콘(300)은 중력에 의해 아래로 내려오며, 원추형 콘에 구비된 자극 신호 발생 장치는 전기적 또는 기계적인 자극 신호를 생성한다.When the cone cone 300 is inserted into the vagina, the cone cone 300 descends by gravity, and the stimulus signal generator provided in the cone cone generates an electrical or mechanical stimulus signal.

자극 신호에 의해 자극을 받은 골반 저근은 운동을 하며, 골반 저근의 운동에 의해 원추형 콘(300)은 다시 B위치로 올라가는 과정을 반복하여 골반 저근의 운동을 유도한다.The pelvic floor muscles stimulated by the stimulus signal is exercised, and by the movement of the pelvic floor muscles, the cone cone 300 repeatedly moves up to the B position to induce the movement of the pelvic floor muscles.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.5 is a view showing a detailed configuration of the conical cone according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘은 진동자(500), 스위칭 소자(502), 제어 펄스 발생기(504) 및 충전지(506)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, a conical cone according to a preferred embodiment of the present invention may include a vibrator 500, a switching element 502, a control pulse generator 504, and a rechargeable battery 506.

도 5는 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 장치의 일 실시예를 도시한 것이다.Figure 5 illustrates one embodiment of a device for inducing movement of the pelvic floor muscles by mechanical vibration.

도 5에서, 제어 펄스 발생기(504)는 진동자(500)의 동작을 제어하는 펄스 신호를 생성하는 기능을 한다.In FIG. 5, the control pulse generator 504 functions to generate a pulse signal that controls the operation of the vibrator 500.

제어 펄스 발생기(504)는 제어기(400)의 스위치 동작 등으로 인해 트리거 펄스를 수신하여 동작을 개시한다.The control pulse generator 504 receives a trigger pulse and starts an operation due to a switch operation of the controller 400.

도 6은 제어 펄스 발생기에서 발생시키는 제어 펄스의 일례를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of a control pulse generated by the control pulse generator.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어 펄스는 하이 레벨과 로우 레벨이 반복되는 구형파일 수 있으며, 하이 레벨일 경우에는 진동자(500)의 동작을 지시하며, 로우 레벨일 경우에는 진동자가 동작을 중지할 것을 지시한다. 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에 이를 진동 주기라고, 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에 이를 진동간 주기라고 하기로 한다.As shown in FIG. 6, the control pulse may be a spherical pile in which the high level and the low level are repeated, and in the case of the high level, the control pulse instructs the operation of the vibrator 500, and in the case of the low level, the vibrator may stop the operation. To instruct. When the control pulse is at a high level, this is called a vibration period, and when the control pulse is at a low level, this is called an interval between vibrations.

제어 펄스 발생기로 멀티 바이브레이터가 이용될 수 있으며, 이 경우, 진동 주기와 진동간 주기는 사용자에 의해 조절될 수 있다. 이 경우, 제어기(404)에는 제어 펄스 발생기의 펄스 주기를 조절하는 수단이 구비된다. 또는 회로의 RC값을 변환시켜 진동 주기와 진동간 주기를 조절할 수도 있을 것이다.A multi-vibrator may be used as the control pulse generator, in which case, the vibration period and the period between vibrations may be adjusted by the user. In this case, the controller 404 is provided with means for adjusting the pulse period of the control pulse generator. Alternatively, the period of vibration and the period between vibrations may be adjusted by converting the RC value of the circuit.

스위칭 소자(502)는 제어 펄스 발생기(504)의 제어 신호를 수신하여 제어 펄스 신호에 따라 진동자로 전력을 공급하는 기능을 한다.The switching element 502 functions to receive the control signal of the control pulse generator 504 and supply power to the vibrator in accordance with the control pulse signal.

스위칭 소자(502)는 제어 펄스 신호가 하이 레벨일 경우 충전지(506)와 진동자(500)를 연결시키며, 제어 펄스 신호가 로우 레벨일 경우 충전지(506)와 진동자사이의 연결을 끊어 진동 주기인 경우에만 진동자가 동작할 수 있도록 한다.The switching element 502 connects the rechargeable battery 506 and the vibrator 500 when the control pulse signal is at the high level. When the control pulse signal is low level, the switching element 502 disconnects the connection between the rechargeable battery 506 and the vibrator. Only allow the vibrator to operate.

스위칭 소자로는 일반적인 트랜지스터가 이용될 수 있을 것이다.As the switching device, a general transistor may be used.

충전지(506)는 제어 펄스 발생기(504) 및 진동자(500)에 동작 전력을 공급하는 기능을 한다. 충전지(506)의 충전 단자는 제어기에 구비되며, 리드선을 통해 제어기로부터 충전 전력을 공급받는다.The rechargeable battery 506 functions to supply operating power to the control pulse generator 504 and the vibrator 500. The charging terminal of the rechargeable battery 506 is provided in the controller, and receives charging power from the controller through a lead wire.

도 5에서는 충전지를 통해 전력을 공급하는 구성을 도시하였으나, 충전지 이외의 일반적인 배터리나 다른 전력 공급 수단이 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.Although FIG. 5 illustrates a configuration for supplying power through the rechargeable battery, it will be apparent to those skilled in the art that a general battery or other power supply means other than the rechargeable battery may be used.

진동자(500)는 상기 제어 펄스의 제어에 따라 진동 신호를 발생시키는 기능을 한다. 진동자(500)는 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에는 진동 신호를 발생시키고 로우 레벨일 경우에는 진동 신호를 발생시키지 않음으로써 주기적으로 진동에 의한 자극 신호를 골반 저근에 전달한다.The vibrator 500 functions to generate a vibration signal under the control of the control pulse. The vibrator 500 periodically transmits a stimulus signal due to vibration to the pelvic floor by generating a vibration signal when the control pulse is at a high level and not generating a vibration signal when at a low level.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 진동자(500)는 일반적인 진동 모터로 구현될 수 있을 것이다. 진동자(500)의 진동 세기는 진동 모터의 토크 및 회전속도(RPM)에 의해 결정된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 4000~4800RPM 의 진동 모터가 사용될 수 있을 것이다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vibrator 500 may be implemented as a general vibration motor. The vibration intensity of the vibrator 500 is determined by the torque and the rotation speed RPM of the vibration motor. According to a preferred embodiment of the present invention, a vibration motor of 4000 to 4800 RPM may be used.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘의 스위칭 소자가 트랜지스터로 구현되는 일례를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a switching element of a cone cone according to a preferred embodiment of the present invention is implemented as a transistor.

도 7에 도시된 바와 같이, 스위칭 소자(502)가 NPN 트랜지스터(TR7)로 구현될 경우, 트랜지스터(TR7)의 베이스 단자에는 제어 펄스 발생기(504)가 연결되고,트랜지스터(TR7)의 컬렉터 단자에는 충전지(506)가 연결되며, 트랜지스터(TR7)의 이미터 단자에는 진동자(500)가 연결된다.As shown in FIG. 7, when the switching element 502 is implemented with the NPN transistor TR7, the control pulse generator 504 is connected to the base terminal of the transistor TR7, and the collector terminal of the transistor TR7 is connected to the collector terminal of the transistor TR7. The rechargeable battery 506 is connected, and the vibrator 500 is connected to the emitter terminal of the transistor TR7.

NPN 트랜지스터(TR7)는 베이스에 전압이 인가될 때 턴온되며, 전압이 인가되지 않으면 턴온되지 않는다.The NPN transistor TR7 is turned on when a voltage is applied to the base, and is not turned on when a voltage is not applied.

제어 펄스 발생기(504)에서 제어 펄스가 인가될 때, 제어 펄스가 하이 레벨일 때에는 베이스로 전압이 인가되므로 트랜지스터(TR7)는 턴온되며, 제어 펄스가 로우 레벨일 때에는 베이스로 전압이 인가되지 않으므로 트랜지스터(TR7)는 턴온되지 않는다.When the control pulse is applied in the control pulse generator 504, the transistor TR7 is turned on because the voltage is applied to the base when the control pulse is at the high level, and the voltage is not applied to the base when the control pulse is at the low level. TR7 is not turned on.

따라서, 제어 펄스가 하이 레벨일 때에는 충전지(506)와 진동자(500)가 연결되어 진동자가 전력을 공급받아 동작을 하며, 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에는 충전지(506)와 진동자(500)가 개방 상태가 되어 전력을 공급받지 못한다.Accordingly, when the control pulse is at the high level, the rechargeable battery 506 and the vibrator 500 are connected to operate with the vibrator supplied with power. When the control pulse is at the low level, the rechargeable battery 506 and the vibrator 500 are opened. It is in a state where it is not powered.

도 7에서, 스위칭 소자를 트랜지스터로 구현하는 것은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하며, 다른 스위칭 소자를 이용하는 것이 본 발명의 범주에 영향을 미치지 않는 다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.In FIG. 7, the implementation of the switching element as a transistor is only one preferred embodiment of the present invention, and it will be apparent to those skilled in the art that using other switching elements does not affect the scope of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.8 is a view showing a detailed configuration of the conical cone according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원추형 콘은 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804) 및 충전지(806) 및 변압기(808)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the cone cone according to a preferred embodiment of the present invention may include a metal strip 800, a switching element 802, a control pulse generator 804 and a rechargeable battery 806 and a transformer 808. Can be.

도 8은 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 장치의 일 실시예를 도시한 것이다.Figure 8 illustrates one embodiment of a device for inducing movement of the pelvic floor muscles by electrical stimulation.

도 8에서, 제어 펄스 발생기(804)는 금속띠(800)의 전기 자극을 제어하는 펄스 신호를 생성하는 기능을 한다. 도 5의 경우와 마찬가지로, 제어 펄스 발생기(504)는 제어기(400)의 스위치 동작 등으로 인해 트리거 펄스를 수신하여 동작을 개시한다.In FIG. 8, the control pulse generator 804 functions to generate a pulse signal that controls the electrical stimulation of the metal strip 800. As in the case of FIG. 5, the control pulse generator 504 receives a trigger pulse and starts an operation due to a switch operation of the controller 400.

제어 펄스 발생기(804)에서 발생되는 제어 펄스는 도 6에 도시된 제어 펄스와 동일하다.The control pulse generated by the control pulse generator 804 is the same as the control pulse shown in FIG.

따라서, 제어 펄스는 하이 레벨을 가지는 진동 주기와 로우 레벨을 가지는 진동간 주기가 반복되는 형태로 출력된다.Therefore, the control pulse is output in a form in which the vibration period having a high level and the period between vibrations having a low level are repeated.

스위칭 소자(802)는 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에 충전지(806)와 금속띠(800)를 연결시키고 제어 펄스가 로우 레벨일 경우에 충전지와 금속띠 사이의 연결을 끊는 기능을 한다. 도 8에 도시된 원추형 콘의 스위칭 소자 역시 일반적인 트랜지스터로 구현될 수 있을 것이다.The switching element 802 functions to connect the rechargeable battery 806 and the metal strip 800 when the control pulse is at the high level, and to disconnect the connection between the rechargeable battery and the metal strip when the control pulse is at the low level. The switching element of the cone cone shown in FIG. 8 may also be implemented as a general transistor.

변압기(808)는 충전지(806)에서 공급되는 전압을 증폭하는 기능을 한다. 충전지(806)에서 공급되는 전압은 골반 저근에 전기적인 자극을 주기에는 약하므로 골반 저근의 신경이 자극을 느낄 수 있도록 변압기(808)에서 전압을 증폭한다. 도 8에서는 전압 증폭을 위한 소자로 변압기가 사용되는 경우를 도시하였으나, 변압기 이외에 다른 전압 증폭 소자가 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.The transformer 808 functions to amplify the voltage supplied from the rechargeable battery 806. Since the voltage supplied from the rechargeable battery 806 is weak to give electrical stimulation to the pelvic floor, the voltage at the transformer 808 is amplified so that the nerve of the pelvic floor may feel the stimulus. Although FIG. 8 illustrates a case where a transformer is used as an element for voltage amplification, it will be apparent to those skilled in the art that other voltage amplification elements may be used in addition to the transformer.

변압기(808)에 의해 증폭된 전압은 금속띠(800)로 인가된다. 금속띠(800)는원추형 콘의 외부를 감싸는 형태로 제작되며, 전압이 인가될 경우 골반 저근에 표면에 전기적인 자극 신호를 제공한다.The voltage amplified by the transformer 808 is applied to the metal strip 800. The metal strip 800 is formed to surround the outside of the conical cone, and provides an electrical stimulus signal to the surface of the pelvic floor when a voltage is applied.

상기 진동자(500)의 경우와 마찬가지로, 금속띠는 제어 펄스의 제어에 따라 전기적인 자극 신호를 생성한다. 즉, 제어 펄스가 하이 레벨일 경우에는 전기적인 자극 신호를 골반 저근에 표면에 제공하고, 그렇지 않을 경우에는 자극 신호를 제공하지 않는다.As in the case of the vibrator 500, the metal strip generates an electrical stimulus signal under the control of the control pulse. In other words, when the control pulse is at the high level, the electrical stimulation signal is provided to the surface of the pelvic floor, otherwise the stimulus signal is not provided.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘의 상세 구성을 도시한 도면이다.9 is a view showing a detailed configuration of the conical cone according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원추형 콘은 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804), 충전지(806), 변압기(808), 제1 버퍼(900), 제2 버퍼(902), 차동 증폭기(904), 비교기(906) 및 논리 회로(908) 및 기준 전압 발생기(910)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9, a conical cone according to another embodiment of the present invention may include a metal strip 800, a switching element 802, a control pulse generator 804, a rechargeable battery 806, a transformer 808, and a second cone. The first buffer 900, the second buffer 902, the differential amplifier 904, the comparator 906, the logic circuit 908, and the reference voltage generator 910 may be included.

도 9는 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 감지하여 원추형 콘이 질의 하부의 위치하고 있다고 판단될 때 전기적인 자극을 주어 골반 저근의 운동에 의해 원추형 콘을 질의 상부로 이동시킬 수 있는 구성을 도시한 것이다.FIG. 9 illustrates a configuration in which a cone can be moved to the upper part of the vagina by motion of the pelvic floor by sensing the position in the vagina of the cone and determining that the cone is located at the lower part of the vagina. will be.

도 9에서, 금속띠(800), 스위칭 소자(802), 제어 펄스 발생기(804), 충전지(806) 및 변압기(808)는 도 8에서 설명한 것과 동일한 기능을 하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In FIG. 9, the metal strip 800, the switching element 802, the control pulse generator 804, the rechargeable battery 806, and the transformer 808 have the same functions as those described with reference to FIG. 8, and thus description thereof will be omitted. .

일반적으로, 질 내에서 두 개의 금속띠(800) 사이의 전위차는 질의 상부에서는 낮으며, 질의 하부에서는 높다. 이와 같이, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의전위차가 질 내에서의 위치에 따라 다르다는 점을 이용하면, 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단할 수 있다.In general, the potential difference between two metal bands 800 in the vagina is low at the top of the vagina and high at the bottom of the vagina. Thus, using the fact that the potential difference between two metal bands in the vagina depends on the position in the vagina, the position of the conical cone in the vagina can be determined.

제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 두 개의 금속띠(800)에 각각 연결되며 입력 임피던스를 조절하는 기능을 한다. 따라서, 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 본 발명의 필수적인 구성 요소라고 할 수 없으며, 임피던스에 대한 문제점이 발생하지 않는 경우에는 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)는 구비되지 않아도 무방하다.The first buffer 900 and the second buffer 902 are respectively connected to the two metal bands 800 and serve to adjust the input impedance. Therefore, the first buffer 900 and the second buffer 902 may not be an essential component of the present invention. If the problem with impedance does not occur, the first buffer 900 and the second buffer 902 may not be regarded as essential components of the present invention. May not be provided.

차동 증폭기(904)는 제1 버퍼(900) 및 제2 버퍼(902)와 결합되어 제1 버퍼(900)에서 입력되는 전압과 제2 버퍼(902)에서 입력되는 전압의 차에 해당하는 신호에 비례하는 전압을 출력한다. 따라서, 차동 증폭기(904)는 원추형 콘이 질의 하부에 위치할 때는 비교적 큰 전압을 출력하며, 원추형 콘이 질의 상부에 위치할 때에는 비교적 작은 전압을 출력한다. 차동 증폭기로는 일반적인 OP 앰프가 사용될 수 있을 것이다.The differential amplifier 904 is coupled to the first buffer 900 and the second buffer 902 to apply a signal corresponding to the difference between the voltage input from the first buffer 900 and the voltage input from the second buffer 902. Output a proportional voltage. Thus, the differential amplifier 904 outputs a relatively large voltage when the cone is located at the bottom of the vagina, and outputs a relatively small voltage when the cone is located at the top of the vagina. As a differential amplifier, a general op amp may be used.

비교기(906)는 차동 증폭기(904)에서 출력하는 전압 및 기준 전압 발생기(910)에서 출력하는 전압을 비교하여 차동 증폭기(904)에서 출력하는 전압이 더 클 경우 전압을 출력한다.The comparator 906 compares the voltage output from the differential amplifier 904 with the voltage output from the reference voltage generator 910 and outputs a voltage when the voltage output from the differential amplifier 904 is greater.

기준 전압 발생기(910)는 원추형 콘이 질의 하부에 있다고 판단되는 미리 설정된 전압을 출력하여 비교기(906)에 제공하며, 비교기(906)는 차동 증폭기(904)의 전압과 기준 전압 발생기(910)의 전압을 비교하여 원추형 콘이 질의 하부에 위치해있는지 여부를 판단한다. 비교기는 일반적인 OP 앰프 또는 OP 앰프가 집적된 IC 회로로 구현될 수 있을 것이다.The reference voltage generator 910 outputs a preset voltage for determining that the conical cone is at the bottom of the query and provides it to the comparator 906, where the comparator 906 is connected to the voltage of the differential amplifier 904 and the reference voltage generator 910. The voltage is compared to determine if the cone is located at the bottom of the query. The comparator may be implemented as a general op amp or IC circuit with an integrated op amp.

논리 회로(908)는 제어 펄스 발생기(804)로부터 출력되는 제어 펄스 신호와 비교기의 출력 신호를 수신하여 두 개의 신호 중 어느 하나가 하이 레벨일 경우에 금속띠가 자극 전압을 발생하도록 지시하는 제어 신호를 생성한다. 따라서, 논리 회로(908)는 OR 게이트 회로인 것이 바람직하며, 필요에 따라 다른 논리 회로가 사용될 수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다. 예를 들어, 두 신호가 모두 하이 레벨일 경우에만 금속띠(800)가 자극 전압을 발생시키도록 하려면 AND 게이트 회로가 사용될 수 있을 것이다.The logic circuit 908 receives the control pulse signal output from the control pulse generator 804 and the output signal of the comparator, and instructs the metal strip to generate a stimulus voltage when either one of the two signals is at a high level. Create Accordingly, the logic circuit 908 is preferably an OR gate circuit, and it will be apparent to those skilled in the art that other logic circuits may be used as needed. For example, an AND gate circuit may be used to cause the metal strip 800 to generate a stimulus voltage only when both signals are at a high level.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비교기 및 기준 전압 발생기의 상세 구성을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a detailed configuration of a comparator and a reference voltage generator according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, OP 앰프(1000)가 비교기의 역할을 수행하며, OP 앰프의 비반전 입력 단자로는 차동 증폭기의 출력신호가 입력되며, OP 앰프(1000)의 반전 입력 단자로는 기준 전압이 입력된다.As shown in FIG. 10, the OP amplifier 1000 serves as a comparator, and an output signal of a differential amplifier is input to a non-inverting input terminal of the OP amplifier, and an inverting input terminal of the OP amplifier 1000. The reference voltage is input.

도 10에 도시된 바와 같이, 기준 전압 발생기는 가변 저항과 바이어스 전압(Vcc)로 구성될 수 있다. 기준 전압은 가변 저항을 조절시킴으로써 사용자에 맞게 변환될 수 있다.As shown in FIG. 10, the reference voltage generator may include a variable resistor and a bias voltage Vcc. The reference voltage can be converted to the user by adjusting the variable resistor.

OP 앰프(1000)는 차동 증폭기의 출력신호가 반전 입력 단자로 입력되는 기준 전압보다 클 경우에 기 설정된 전압을 출력하며, 그렇지 않을 경우에는 전압을 출력하지 않는다.The OP amplifier 1000 outputs a preset voltage when the output signal of the differential amplifier is greater than the reference voltage input to the inverting input terminal. Otherwise, the OP amplifier 1000 does not output the voltage.

도 10에 도시된 비교기 및 기준 전압 발생기의 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하며 다른 소자를 이용해 비교기 및 기준 전압 발생기를 구현할수 있다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.The configuration of the comparator and the reference voltage generator shown in FIG. 10 is only one preferred embodiment of the present invention, and it will be apparent to those skilled in the art that other components can be used to implement the comparator and the reference voltage generator.

도 11a 및 도 11b는 전기 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 원추형 콘의 외부 구성의 일례를 각각 도시한 도면이다.11A and 11B are diagrams each showing an example of an external configuration of a conical cone inducing movement of the pelvic floor muscle by electrical stimulation.

도 11a에 도시된 바와 같이, 전기 자극을 가하는 금속띠는 원추형 콘의 둘레에 수평 방향으로 감아질 수 있으며, 도 11b에 도시된 바와 같이 원추형 콘의 둘레에 수직 방향으로 존재할 수도 있다.As shown in FIG. 11A, the metal strip applying the electrical stimulation may be wound in a horizontal direction around the conical cone, and may be present in the vertical direction around the conical cone as shown in FIG. 11B.

도 11a에 도시된 바와 같이, 전기 자극을 가하는 두 개의 금속띠가 수평 방향으로 감아질 경우에는 금속띠 사이의 전위차를 측정할 수 있으므로 원추형 콘의 질 내에서의 위치를 판단할 수 있는 장점이 있다.As shown in FIG. 11A, when two metal bands applying electrical stimulation are wound in the horizontal direction, the potential difference between the metal bands can be measured, and thus, the position of the conical cone in the vagina can be determined. .

전기 자극을 가하는 금속띠의 수와 형태는 다양하게 변형될 수 있으며, 이러한 변형이 본 발명의 범주에 영향을 미치지 않는다는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the number and shape of the metal bands applying the electrical stimulation can vary widely, and that such modifications do not affect the scope of the present invention.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 외부 구성을 도시한 도면이다.12A and 12B illustrate an external configuration of a controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 12a는 기계적인 진동에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동장치 제어기의 외부 구성을 도시한 것이며, 도 12b는 전기적인 자극에 의해 골반 저근의 운동을 유도하는 골반 저근 운동 장치 제어기의 외부 구성을 도시한 것이다.12A illustrates an external configuration of the pelvic floor muscle exercise device controller for inducing the movement of the pelvic floor muscles by mechanical vibration, and FIG. 12B illustrates the exterior of the pelvic floor muscle exercise device controller for inducing the movement of the pelvic floor muscles by electrical stimulation. The configuration is shown.

도 12a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기는 충전 단자(1200), 화살표 버튼(1002), 진동 주기를 조절하는 버튼(1204), 진동간 주기를조절하는 버튼(1206) 및 스위치(1208)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 12A, a controller according to an embodiment of the present invention includes a charging terminal 1200, an arrow button 1002, a button 1204 for adjusting a vibration period, and a button 1206 for adjusting a period between vibrations. And a switch 1208.

충전 단자(1000)는 충전기에 결합되어 충전 전압을 충전지에 공급하는 기능을 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 충전지는 원추형 콘 내부에 구비될 수도 있고 도 5와는 달리 제어기 내에 충전지가 구비될 수도 있다.The charging terminal 1000 is coupled to the charger and functions to supply a charging voltage to the rechargeable battery. As shown in FIG. 5, the rechargeable battery may be provided inside the conical cone and, unlike FIG. 5, the rechargeable battery may be provided in the controller.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 사용자는 진동자의 진동 주기 및 진동간 주기를 제어기에 구비된 버튼을 이용하여 조절한다. 사용자가 진동 주기를 조절하고자 하는 경우, 제어기에 구비된 진동 주기 버튼(1204)을 선택한 후 화살표 버튼(1202)을 이용해 진동 주기를 줄이거나 늘릴 수 있다. 진동간 주기를 조절하는 경우에도, 진동간 주기 버튼(1006)을 선택한 후 화살표 버튼(1202)을 이용해 진동간 주기를 줄이거나 늘릴 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the user adjusts the vibration period and the period between vibrations of the vibrator using a button provided in the controller. When the user wants to adjust the vibration period, the user may select the vibration period button 1204 provided in the controller and then reduce or increase the vibration period by using the arrow button 1202. Even when adjusting the period between vibrations, the period between vibrations may be reduced or increased by using the arrow button 1202 after selecting the period between vibrations button 1006.

사용자가 버튼을 이용하여 설정한 정보는 제어 펄스 발생기로 전송되며, 제어 펄스 발생기는 사용자가 설정한 정보에 따른 제어 펄스를 진동자에 제공하여 진동자의 동작을 제어한다.The information set by the user using the button is transmitted to the control pulse generator, and the control pulse generator controls the operation of the vibrator by providing a control pulse according to the information set by the user to the vibrator.

스위치(1008)는 제어 펄스 발생기에 트리거 신호를 제공하는 기능을 한다. 사용자가 골반 저근 운동 장치의 동작을 개시하고자 하는 경우, 스위치를 누르며, 스위치는 트리거 신호를 제어 펄스 발생기에 제공하고, 제어 펄스 발생기는 제어 펄스를 진동자에 제공한다.The switch 1008 functions to provide a trigger signal to the control pulse generator. When the user wishes to initiate operation of the pelvic floor muscle exercise device, he presses a switch, the switch provides a trigger signal to the control pulse generator, and the control pulse generator provides a control pulse to the vibrator.

도 12b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어기는 자극 주기를 조절하는 버튼(1210), 자극간 주기를 조절하는 버튼(1212), 기준 전압을 조절하는 버튼(1214), 충전 단자(1216), 화살표 버튼(1218) 및 스위치(1220)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 12B, a controller according to another embodiment of the present invention may include a button 1210 for adjusting a stimulus period, a button 1212 for adjusting a stimulus period, a button 1214 for adjusting a reference voltage, It may include a charging terminal 1216, an arrow button 1218, and a switch 1220.

충전 단자(1216) 및 스위치(1220)의 기능은 도 12a에 도시된 충전 단자(1200) 및 스위치(1208)의 기능과 동일하며, 자극 주기를 조절하는 방법 및 자극간 주기를 조절하는 방법 역시 자극 주기 버튼(1210) 및 자극간 주기 버튼(1212)을 이용하여 도 12a 동일하게 이루어진다.The functions of the charging terminal 1216 and the switch 1220 are the same as those of the charging terminal 1200 and the switch 1208 shown in FIG. 12A, and the method of adjusting the period of stimulation and the method of adjusting the period between stimulation are also stimulation. 12A is identically performed using the cycle button 1210 and the interstimulus cycle button 1212.

기준 전압을 조절하는 버튼(1214)은, 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 이용하여 질 내에서의 원추형 콘의 위치를 판단할 때, 비교기에 입력되는 기준 전압을 조절하는데 이용된다.The button 1214 for adjusting the reference voltage is used to adjust the reference voltage input to the comparator when determining the position of the conical cone in the vagina using the potential difference between the two metal bands.

사람마다 질 내에서의 금속띠 사이의 전위차가 다르므로, 사용자는 기준 전압 버튼(1214)을 이용하여 원추형 콘이 질의 하부에 있을 때 전기 자극을 가하도록 기준 전압을 적절히 조절할 수 있다.Since the potential difference between metal bands in the vagina varies from person to person, the user can use the reference voltage button 1214 to appropriately adjust the reference voltage to apply electrical stimulation when the cone is at the bottom of the vagina.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 저근 운동 장치에 의하면, 원추형 콘이 골반 저근에 자극 신호를 제공하므로 원추형 콘이 내려가는 것을 인지할 수 없는 골반 신경이 비정상적인 사람이라도 효과적으로 골반 저근 운동을 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the pelvic floor muscle exercise device according to the present invention, since the cone cone provides a stimulus signal to the pelvic floor muscles, even if the pelvic nerves that cannot recognize that the cone cones are going down are abnormally effective, the pelvic floor muscles exercise can be performed. There is an advantage.

아울러, 질 내에서 두 개의 금속띠 사이의 전위차를 측정하여 원추형 콘이 하부에 위치할 때 자극 신호를 생성하도록 함으로써, 보다 효과적으로 골반 저근의 운동을 유도할 수 있는 장점이 있다.In addition, by measuring the potential difference between the two metal bands in the vagina to generate a stimulus signal when the cone is located in the lower, there is an advantage that can effectively induce the movement of the pelvic floor muscles.

Claims (20)

골반 저근 운동 장치에 있어서,In the pelvic floor muscle exercise device, 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및A cone inserted into the vagina to induce movement of the pelvic floor muscles; And 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되,A controller coupled with the cone to provide control information for controlling the operation of the cone, 상기 콘은 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기; 및 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부를 포함하고,The cone is a stimulus signal generator for generating and outputting at least one stimulus of a mechanical vibration stimulus signal, electrical stimulation signal; And two or more electrical stimulation inputs provided outside the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor. 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점인 것을 감지하면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하며,If the position of the cone is detected to be a predetermined lower point in the vagina, the stimulus signal generator generates and outputs a stimulus for inducing the movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina. , 상기 콘의 위치는 상기 전기 자극 입력부간의 전위차를 이용하여 감지되는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The position of the cone is sensed using the potential difference between the electrical stimulation input unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콘 및 상기 제어기 중 적어도 하나는,At least one of the cone and the controller, 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기;A control pulse generator for providing a control pulse signal for controlling the operation of the stimulus signal generator; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리; 및A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; And 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.And a switching element for connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;A differential amplifier for outputting a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is displayed as a larger value away from the upper point. ; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부A logic circuit unit for determining whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and providing stimulus generation control signals for stimulus generation and output to the stimulus signal generator if they are satisfied 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.Pelvic floor muscle exercise device further comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기와 상기 콘은 리드선을 통해 결합되며, 상기 제어기는 상기 리드선을 통해 유선으로 제어 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The controller and the cone are coupled via a lead wire, wherein the controller provides control information in a wired manner through the lead wire. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기와 상기 콘은 근거리 무선 통신망을 통해 결합되고, 상기 제어기는 제어 정보를 상기 콘에 무선으로 제공하며, 상기 콘은 상기 제어 정보를 수신하기 위해 무선 신호 수신 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The controller and the cone are coupled via a local area network, the controller wirelessly providing control information to the cone, and the cone includes a wireless signal receiving circuit to receive the control information. A muscle device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 전압을 공급받아 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The stimulus signal generator comprises a vibration motor coupled to the switching element for receiving a voltage from the battery to generate a vibration signal in accordance with the operation of the switching element. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 자극 신호 발생기는 상기 스위칭 소자에 결합되어 상기 스위칭 소자의 동작에 따라 상기 배터리로부터 공급되는 전압을 증폭하여 상기 전기 자극 입력부로 전기적인 자극 신호를 제공하는 전압 증폭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The stimulus signal generator comprises a voltage amplification means coupled to the switching element for amplifying a voltage supplied from the battery according to the operation of the switching element to provide an electrical stimulation signal to the electrical stimulation input unit. A muscle device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어기는 입력된 입력 정보에 따라 상기 제어 펄스 발생기에서 발생하는 펄스의 주기를 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.And said controller comprises means for controlling the period of pulses generated by said control pulse generator in accordance with input information input. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어기는 상기 제어 펄스 발생기로 상기 제어 펄스 신호의 출력을 개시하도록 지시하는 트리거 신호를 제공하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.And the controller includes a switch providing a trigger signal instructing the control pulse generator to initiate output of the control pulse signal. 골반 저근 운동 장치에 있어서,In the pelvic floor muscle exercise device, 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하는 콘; 및A cone inserted into the vagina to induce movement of the pelvic floor muscles; And 상기 콘과 결합되어 콘의 동작을 제어하는 제어 정보를 제공하는 제어기를 포함하되,A controller coupled with the cone to provide control information for controlling the operation of the cone, 상기 콘은,The cone, 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기;A stimulus signal generator for generating and outputting at least one of a mechanical vibration stimulus signal and an electrical stimulus signal; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부;Two or more electrical stimulation inputs provided outside the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor; 상기 자극 신호 발생기의 동작을 제어하기 위한 제어 펄스 신호를 제공하는 제어 펄스 발생기;A control pulse generator for providing a control pulse signal for controlling the operation of the stimulus signal generator; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리;A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자;A switching element connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;A differential amplifier for outputting a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is displayed as a larger value away from the upper point. ; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하고,And determining whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and if so, providing a stimulus generation control signal for stimulus generation and output to the stimulus signal generator. 상기 콘의 위치가 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.If it is detected that the position of the cone is below a predetermined lower point in the vagina, the stimulus signal generator generates and outputs a stimulus for inducing the movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina. Pelvic floor muscle exercise device, characterized in that. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The stimulus signal generator includes a vibration motor for generating a vibration signal corresponding to the control pulse signal. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.And the stimulus signal generator provides an electrical stimulus signal corresponding to the control pulse signal to the pelvic floor muscles through the electrical stimulation input. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 자극 신호 발생기는 상기 골반 저근 신경이 반응할 수 있는 크기의 전압을 제공하기 위해 전압 증폭 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동 장치.The stimulus signal generator further comprises a voltage amplification means for providing a voltage of a magnitude that the pelvic floor muscles can respond. 삭제delete 질 내로 삽입되어 골반 저근의 운동을 유도하고, 상기 질 내의 미리 지정된 하부 지점 이하에 위치하는 경우 상기 골반 저근의 운동을 유도하여 상기 질 내의 미리 지정된 상부 위치로 이동되는 골반 저근 운동용 콘에 있어서,In the pelvic floor muscles cone which is inserted into the vagina to induce movement of the pelvic floor muscles, and when located below the predetermined lower point in the vagina, induces the movement of the pelvic floor muscles and moves to a predetermined upper position in the vagina. 기계적인 진동 자극 신호, 전기적인 자극 신호 중 적어도 어느 하나의 자극을 발생하여 출력하는 자극 신호 발생기;A stimulus signal generator for generating and outputting at least one of a mechanical vibration stimulus signal and an electrical stimulus signal; 상기 콘의 외부에 구비되어 상기 전기적인 자극 신호를 상기 골반 저근에 인가하는 둘 이상의 전기 자극 입력부;Two or more electrical stimulation inputs provided outside the cone to apply the electrical stimulation signal to the pelvic floor; 상기 자극 신호 발생기가 미리 설정된 주기에 따라 자극 신호를 발생하도록 제어 펄스 신호를 발생시키는 제어 펄스 발생기;A control pulse generator for generating a control pulse signal such that the stimulus signal generator generates a stimulus signal according to a preset period; 상기 제어 펄스 발생기 및 상기 자극 신호 발생기에 전원을 공급하는 배터리;A battery supplying power to the control pulse generator and the stimulus signal generator; 상기 제어 펄스 신호에 따라 상기 자극 신호 발생기를 상기 배터리와 연결시키는 스위칭 소자;A switching element connecting the stimulus signal generator to the battery according to the control pulse signal; 상기 질의 표면 전압에 의해 상기 복수의 전기 자극 입력부를 통해 입력된 전압의 차에 상응하는 판단 전압값을 출력하는 차동 증폭기-여기서, 상기 판단 전압값은 상기 상부 지점에서 멀어질수록 큰 값으로 표시됨-;A differential amplifier for outputting a determination voltage value corresponding to a difference of voltages input through the plurality of electrical stimulation inputs by the interrogation surface voltage, wherein the determination voltage value is displayed as a larger value away from the upper point. ; 상기 콘이 상기 하부 지점에 위치하는 경우의 판단 전압값에 상응하는 기준 전압값을 출력하는 기준 전압 발생기;A reference voltage generator for outputting a reference voltage value corresponding to the determined voltage value when the cone is located at the lower point; 상기 판단 전압값이 상기 기준 전압값 이상인 경우 자극 발생 신호를 출력하는 비교기; 및A comparator outputting a stimulus generation signal when the determined voltage value is greater than or equal to the reference voltage value; And 상기 제어 펄스 신호 및 상기 자극 발생 신호가 미리 지정된 자극 발생 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 만족하는 경우 상기 자극 신호 발생기로 자극 생성 및 출력을 위한 자극 발생 제어 신호를 제공하는 논리 회로부를 포함하되,A logic circuit unit for determining whether the control pulse signal and the stimulus generation signal satisfy a predetermined stimulus generation condition, and providing a stimulus generation control signal for stimulus generation and output to the stimulus signal generator when the control pulse signal and the stimulus generation signal are satisfied; 상기 콘의 위치가 상기 하부 지점 이하인 것이 감지되면, 상기 자극 신호 발생기는 상기 질 내의 미리 지정된 상부 지점까지 상기 콘을 이동시키기 위한 상기 골반 저근의 운동을 유도하기 위한 자극을 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.And if the position of the cone is detected below the lower point, the stimulus signal generator generates and outputs a stimulus for inducing movement of the pelvic floor muscle to move the cone to a predetermined upper point in the vagina. Pelvic floor muscle exercise cone. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 진동 신호를 발생시키는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.And the stimulus signal generator comprises a vibration motor for generating a vibration signal corresponding to the control pulse signal. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 자극 신호 발생기는 상기 제어 펄스 신호에 상응하는 전기적인 자극 신호를 상기 전기 자극 입력부를 통해 골반 저근 신경에 제공하는 것을 특징으로 하는 골반 저근 운동용 콘.And the stimulus signal generator provides an electrical stimulus signal corresponding to the control pulse signal to the pelvic floor muscles via the electrical stimulation input.
KR10-2002-0027734A 2002-05-20 2002-05-20 Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve KR100466706B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0027734A KR100466706B1 (en) 2002-05-20 2002-05-20 Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve
AU2002315835A AU2002315835A1 (en) 2002-05-20 2002-06-26 Cone for exercising pelvic floor muscle and nerve
PCT/KR2002/001218 WO2003097177A1 (en) 2002-05-20 2002-06-26 Cone for exercising pelvic floor muscle and nerve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0027734A KR100466706B1 (en) 2002-05-20 2002-05-20 Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030089839A KR20030089839A (en) 2003-11-28
KR100466706B1 true KR100466706B1 (en) 2005-01-17

Family

ID=29546308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0027734A KR100466706B1 (en) 2002-05-20 2002-05-20 Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR100466706B1 (en)
AU (1) AU2002315835A1 (en)
WO (1) WO2003097177A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102175768B1 (en) 2019-12-12 2020-11-06 (주)에이치알씨 Vaginal exercise guidance system using game

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2251887B1 (en) * 2005-11-07 2007-07-01 M. Olga Polo Eguia ACTIVE DEVICE FOR STIMULATING A PERINEAL AREA.
KR101043859B1 (en) * 2008-10-07 2011-06-22 큐렉소 주식회사 Apparatus for assisting birth
US20120053017A1 (en) * 2009-05-14 2012-03-01 Peflex Medical Instruments Ltd. Method and apparatus for exercising pelvic floor muscles
NO333208B1 (en) 2011-04-05 2013-04-08 Pelvital As Apparatus and system for testing and training pelvic floor muscles
ES2859514T3 (en) * 2018-09-25 2021-10-04 Amor Gummiwaren Gmbh Plug-in element for remote-controlled massage device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000058845A (en) * 2000-07-01 2000-10-05 박수용 Incontinence therapy an electrode
WO2001037732A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 Medscand Medical Ab Method and device for training pelvic floor muscles
KR20010106277A (en) * 2000-05-18 2001-11-29 모승기 Electrical clinical apparatus using variant method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4241912A (en) * 1979-01-29 1980-12-30 Mercer Jean H Isometric vaginal exercise device and method
US4768522A (en) * 1987-02-24 1988-09-06 Exta, Inc. Device for exercising vaginal muscles
EP1034016B1 (en) * 1997-12-03 2007-07-04 Deschutes Medical Products Inc. Pubococcygeal training biofeedback device
KR200173082Y1 (en) * 1999-09-20 2000-03-15 신현대 Sport apparatus for urethra sphincter
KR200193888Y1 (en) * 2000-02-26 2000-08-16 마병익 Sporting goods for a woman's sphincter strengthening

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001037732A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 Medscand Medical Ab Method and device for training pelvic floor muscles
KR20010106277A (en) * 2000-05-18 2001-11-29 모승기 Electrical clinical apparatus using variant method
KR20000058845A (en) * 2000-07-01 2000-10-05 박수용 Incontinence therapy an electrode

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102175768B1 (en) 2019-12-12 2020-11-06 (주)에이치알씨 Vaginal exercise guidance system using game

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030089839A (en) 2003-11-28
AU2002315835A1 (en) 2003-12-02
WO2003097177A1 (en) 2003-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100981835B1 (en) System for vaginal sensing and stimulating using 2-way wireless communications
US6289245B1 (en) Electrical apparatus for medical treatment using EMG envelope signal
EP1320392B1 (en) Intravaginal device for electrically stimulating and/or for sensing electrical activity of muscles and/or nerves defining and surrounding the intravaginal cavity
US6658297B2 (en) Method and apparatus for control of bowel function
US7582053B2 (en) Control of urge incontinence
US7628744B2 (en) Multi-mode pelvic exercise probe
US6862480B2 (en) Pelvic disorder treatment device
AU637671B2 (en) Stimulator for surface stimulation in paralyzed patients
US20030199782A1 (en) Apparatus and method for stimulating human tissue
WO2007101861A1 (en) Neuromodulation device for pelvic dysfunction
US20220339450A1 (en) Sync pulse detector
KR100466706B1 (en) Cone for Exercising Pelvic Floor Muscle And Nerve
CN105212926A (en) Training aids at the bottom of intelligent radio biofeedback monitor and basin
US9486627B1 (en) Functional electrical stimulus unit
WO2008029743A1 (en) Potential therapy apparatus and combined electric therapy apparatus
US20040260207A1 (en) Device for measuring distances within body cavities
CN107106834A (en) System and method for neural stimulation therapy
CN212574890U (en) Electric stimulation massage device for enterokinesia
CN116036476A (en) Guided pelvic floor muscle training instrument and pelvic floor muscle training method
CN205163071U (en) Wireless biofeedback monitor of intelligence and pelvic floor training ware
KR101638238B1 (en) Apparatus for stumulation and diagnosis connecting with terminal and method thereof
KR20220055545A (en) Stimulation Measuring device and pain treatment machine equipped with a stimulator
CN111407307A (en) Electric stimulation massage device and electric stimulation massage method for enterokinesia
KR20210100962A (en) Primates Dementia Treatment Apparatus and Driving Method Thereof
WO2022241325A1 (en) Tmj treatment device with adaptive circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee