KR100465084B1 - Differential hybrid power distribution system - Google Patents
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Abstract
내연기관의 회전출력축을 갖은 구동측 동력장치는 전방부하를 구동하며, 전기기계 및 후방차동기어박스로 구성된 차동구동장치에 결합되어있다. 전기기계는 변속기어를 통하여 2개의 차동출력축과 입력축에 결합되어 있으며, 한편, 차동기어의 2개의 바퀴축은 구동측 회전동력장치에 의해 구동되는 변속중간축 및 클러치를 통하여 후방기어박스의 입력축에 각각 결합되어 후방부하를 구동한다. 또, 3개단부축차동기어시스템은 유성적기어열과 교체될 수 있으며 변속기어는 마찰바퀴와 교체될 수 있다.A drive-side power unit having a rotation output shaft of the internal combustion engine drives a front load and is coupled to a differential drive unit composed of an electric machine and a rear differential gear box. The electric machine is coupled to the two differential output shafts and the input shafts through a transmission gear, while the two wheel shafts of the differential gear are connected to the input shaft of the rear gearbox via a shift intermediate shaft driven by the driving- Thereby driving the rear load. In addition, the three-stage differential gear system can be replaced with a dynamic gear train and the transmission gear can be replaced with a friction wheel.
전기기계의 회전자와 고정자간에 설치된 브레이크는 입력전류가 공급될때는 모터구동기능을 생성하도록 제어되며, 전기기계가 발전기로서 사용될때에는 출력 전류를 통하여 가변속도결합기능을 생성하도록 제어된다.The brakes established between the rotor and the stator of the electric machine are controlled to produce a motor drive function when the input current is supplied and controlled to produce a variable speed engagement function through the output current when the electric machine is used as a generator.
동력의 잉여부분을 전기기계의 발전기기능을 통하여 변환하여 배터리를 충전함으로 에너지효율을 증가할때 부하구동을 위해 사용되는 차동혼합구동장치전체에 발생하는 차동속도출력동력의 일부를 갖고, 엔진은 정속도로 또는 부분적인 조정속도로 동작하여 엔진효율을 극대화하고 공해를 감소시킬 수 있다.A portion of the differential speed output power that occurs throughout the differential hybrid drive system used to drive the load when energy efficiency is increased by converting the surplus portion of the power through the generator function of the electric machine to charge the battery, It can operate at road or partial adjustment speeds to maximize engine efficiency and reduce pollution.
Description
분산된 차동 혼합 복합 동력 시스템은 다른 회전 구동 적용품에서 교통 수단(예; 자동차, 선박, 비행 기계)[또는 기타 공업적 또는 공정 장치]의 구동에 사용되어 왔다. 당해 시스템은 내연기관(또는 다른 회전 동력원)이 전방 부하에 변속 장치(예; 변속기어, 벨트, 체인, 커플러)를 통한 구동에 사용될 뿐만 아니라 차동 복합된 구동 장치의 입력 축과 결합되어 후방 부하를 구동함을 특징으로 한다. 상기 차동 혼합 구동 장치는 전기 기계와 3개 말단 축 차동 기어 구조물 형태의 3개의 말단 축 차동 차륜 시스템과 결합된 전기 기계로 구성된다. 여기서 차동기어의 2개의 차륜 축은 각각 측면 구동 회전 동력 장치에 의해 구동되고 변속 중간 축과 2개의 차동 출력축과 입력 축은 변속 기어를 통하여 전기 장치와 함께 결합되어 후방 차동 기어 박스의 입력 축과 클러치를 통하여 결합되어 2면 차동 작용 후방 부하를 구동한다; 상기의 3개의 말단 축 차동 기어 시스템은 차동 기어 대체될 수 있고 변속 기어는 마찰차륜으로 대체될 수 있다. 또한 브레이크는 전기 기계의 회전자와 고정자 사이에 설치되고 조작 장치에 의해 제어되어 입력 전류가 적용되는 경우 전동기 구동 작용을 일으키거나 발전기로 사용되는 경우 출력 전류를 통하여 가변 속도 결합 작용을 발생시키거나 엔진이 차동 혼합 구동 장치의 전기 기계를 통하여 배터리를 충전하는 주요한 변속 동력원인 경우 엔진, 및 경우에 따라 특별한 동력 재발생 브레이크의 시동에 사용된다. 후방 부하와의 속도 편차는 충전 전류를 제어함으로써 조정될 수 있다. 상기 엔진은 정속으로 또는 부분적으로 조정 가능한 속도가 됨으로써 고도의 조작 효율 및 낮은 오염도의 주행 속도를 유지할 수 있고 차동 혼합 구동 장치를 통해 발생된 차동 속도 출력 동력은 일부가 부하의 구동에 사용되는 반면 나머지가 배터리를 충전하는 차동 혼합 구동 장치의 전기 기계의 발전기 작용을 통해 전환됨으로써 저 구동 속도 범위로 구동하는 가변 속도에서 엔진 효율을 향상시키고 오염을 감소시키면서 배터리에 충전 전류를 공급하고 가변 속도 결합을 제공한다. 또한 당해 장치는 전동기로서 사용되고 부하를 독립적으로 또는 엔진과 함께 구동하는 회전 출력을 발생시킨다.Distributed differential mixed power systems have been used to drive vehicles (eg, automobiles, ships, flying machines) [or other industrial or process equipment] in other rotary drives. This system is used not only for driving through a transmission (e.g., transmission, belt, chain, coupler) at a forward load, but also for driving an internal combustion engine (or other rotational power source) And is driven. The differential hybrid drive system consists of an electric machine and an electric machine combined with a three-axle differential-wheel system in the form of a three-end shaft differential gear structure. Wherein each of the two wheel shafts of the differential gear is driven by a side drive rotary power unit and the intermediate shaft and the two differential output shafts and the input shaft are coupled together with the electric device through the transmission gear to the input shaft of the rear differential gearbox and through the clutch Coupled to drive a two-sided differential rear load; The three-end-shaft differential gear system described above can be replaced with a differential gear and the shift gear can be replaced with a friction wheel. In addition, the brake is installed between the rotor and the stator of the electric machine and is controlled by the operating device to cause the motor drive operation when the input current is applied or to generate the variable speed engagement action through the output current when used as the generator, Is used to start the engine and, if necessary, the special power regenerative brakes, in the case of the primary transmission power source for charging the battery through the electric machine of this differential hybrid drive system. The speed deviation with the rear load can be adjusted by controlling the charging current. The engine is capable of maintaining a high operating efficiency and a low contamination running speed by making the speed constant or partly adjustable, and the differential speed output power generated through the differential mixing drive unit is partly used for driving the load, Is switched through the generator action of the electric machine of the differential hybrid drive that charges the battery, thereby providing the charge current to the battery and providing variable speed engagement while improving engine efficiency and reducing contamination at variable speeds driven in the low drive speed range do. The device is also used as an electric motor and generates a rotary output that drives the load independently or together with the engine.
최근에 에너지 및 소음공해 문제가 점점 더 심각해지고 있다. 이러한 문제들에 대한 탁월한 해결책으로써 전기동력구동자동차를 사용하는 것이나, 현재까지는 배터리의 용량으로 인해 보다 긴 주행거리의 성취가 제한 받고 있어 전기동력구동자동차의 발전을 가로막고 있다. 주행거리를 증가시키기 위해 배터리의 용적 또는 용량을 증가시키는 경우 차량의 자체 중량을 증가시키고, 이로 인해 전기 에너지의 소모량이 보다 커지므로 경제적인 요건과 부합하지 않는다. 따라서, 배터리의 기술적인 문제를 해결함에 있어서 주요한 브레이크쓰루(breakthrough)가 존재하지 않는 경우에 보다 실용적인 방법은 복합된 구동 구조의 고안을 사용하는 것이다. 현재의 복합된 구동 구조 고안은,Recently, energy and noise pollution problems are becoming more and more serious. The use of electric powered vehicles as an excellent solution to these problems, or until now, has limited the achievement of longer mileage due to the capacity of the battery, hindering the development of electric powered cars. Increasing the capacity or capacity of the battery to increase the mileage does not meet economic requirements because it increases the vehicle's own weight and therefore the consumption of electrical energy. Thus, a more practical method in the absence of major breakthroughs in solving the technical problems of batteries is to use a design of a combined drive structure. The current combined drive structure design,
(A) 직렬 복합된 동력 고안(Series Combined Power Design):[당해 고안은 전기 구동 자동차에 대한 가장 전형적인 구조이다. 당해 고안에서는 엔진에 의해 발전기를 구동하여 전기를 생성하고 이를 배터리에 충전한 후 전동기에 전기를 공급하여 자동차를 구동한다. 에너지가 수배로 전환되므로 고안의 총괄 효율이 낮다. 당해 고안의 예로는 제너럴 모터스(General Motors)의 GM HX3 자동차가 있다.] 및(A) Series Combined Power Design: [This design is the most typical structure for an electric drive vehicle. In this design, a generator is driven by an engine to generate electricity, and after charging the battery, the motor is driven by supplying electricity to the motor. Since the energy is converted into a number of orders, the total efficiency of the design is low. An example of this design is General Motors' GM HX3 car.] And
(B) 통상의 축에 대한 동시 발생 동력 고안(Synchronized Power on Common Shaft Design):[당해 고안은 엔진 동력 출력 축 및 전동기의 회전축을 결합한 직렬을 직접 포함하고 이로써 구동하고 속도 제어기능을 수행한다. 당해 고안의 예로는 웨스트 저머니스 폭스바겐 치코세단(West Germany's Volkswagen CHICO sedan]이 있다. ]을 포함한다.(B) Synchronized Power on Common Shaft Design: [This design directly incorporates the series of the engine power output shaft and the motor's rotary shaft, thereby driving it and performing the speed control function. An example of such a design is the West Germany's Volkswagen CHICO sedan.
(B)에 기술된 통상의 엔진 및 전동기의 경우에 있어서, 엔진 및 전동기 중 하나만이 출력 변속용으로서 선택될 수 있으며 이들의 동력 출력의 조합은 시판되고 있지 않다.In the case of the conventional engine and electric motor described in (B), only one of the engine and the electric motor can be selected for output shifting, and the combination of these power outputs is not commercially available.
본 발명에 기술되는 분산된 차동 혼합 복합된 동력 시스템은 엔진(또는 기타 회전 동력원)의 출력 축으로부터의 출력 동력이 전방 부하의 구동에 사용될 뿐만 아니라 차동 혼합 구동 장치와 복합되어 후방 부하를 구동함을 특징으로 하고, 이때 차동 혼합 구동 장치의 전기 기계는 3개의 말단 축의 차동 차륜 전달 시스템과 복합된 AC 또는 DC, 브러시 부착 또는 부재의 전기 기계로 구성되며, 2개의 출력축과 입력 축은 변속 기어를 통해 전기 장치와 결합되고 차동 기어의 2개의 차륜 축은 각각 측면 구동 회전 동력 단위에 의해 구동되는 중간 변속 축 및 클러치를 통해 후방 차동 기어 박스의 입력 축과 결합되어 2개의 측면 차동 작용 후방 부하를 구동하고, 3개 말단 축의 차동 기어 시스템은 구동 기어 트레인에 의해 대체될 수 있으며 변속 기어는 마찰 차륜(friction wheel)에 의해 대체될 수 있고, 또한 브레이크는 전기 기계의 회전자와 고정자 사이에 설치되고 브레이크는 조작 장치에 의해 제어되어 입력 전류가 인가되는 경우 전동기 작용을 발생시키거나 외력에 의해 유도된 발전기 출력 작용을 발생시킨다. 당해 고안은 동력 및 후방 부하에 대한 엔진 출력 및 전기 기계 자체에 의해 발생된 출력의 속도를 부가할 수 있으며 부가 공정은 양자의 속도 관계에 영향을 받지 않으며 일반적으로는 소용적의 시스템이므로 비용과 공간을 절약할 수 있다. 상기 전기 기계는 조작 장치에 의해 제어 되어 입력 전류가 인가되는 경우 전동 작용을 발생시켜 전방 또는 후방 부하를 구동시키거나 엔진 회전 동력 입력과 구동된 부하 사이의 회전 속도 편차에 기인한 발전기 출력을 제공하고 출력 전류에 의해 생성된 결합 토크를 통한 제어 가능한 속도 변화를 위한 차동 조정 작용을 제공하거나, 엔진이 주요한 전달 동력원인 특정한 경우에 동력 재발생 브레이크로서 사용되어 차동 혼합 구동 장치 구조물에서 3개 말단축의 차동 기어 시스템의 2개의 차동축 사이의 속도 편차에 의해 배터리를 충전시킨다. 후방 부하와의 속도 편자는 충전 전류를 제어함으로써 조절할 수 있다. 엔진은 정속 또는 부분적으로 조정 가능한 속도가 되고 고도의 조작 효율 및 저 오염도의 주행 속도를 유지할 수 있고 차동 혼합 구동 장치를 통해 차동 속도 출력 동력의 일부는 부하의 구동에 사용되고 동력의 나머지는 전기 결합 장치의 발전기 작용을 통해 전환되어 배터리를 충전시킴으로써 저속도 범위의 가변 속도 구동에서 엔진 효율을 향상시키고 오염을 감소시키면서 배터리에 충전 전류를 제공하고 가변 속도 결합을 제공한다. 또한 당해 고안은 부하를 독립적으로 또는 엔진과 함께 구동시키는 전동기로서 사용될 수 있다.The distributed differential mixed combined power system described in the present invention is characterized in that the output power from the output shaft of the engine (or other rotational power source) is used for driving the front load as well as for driving the rear load by being combined with the differential mixing drive Wherein the electric machine of the differential mixing drive system is comprised of an electric machine of AC or DC, brush attachment or member combined with a differential wheel distribution system of three terminal axes, and the two output shafts and the input shaft are electrically And the two wheel shafts of the differential gear are respectively engaged with an input shaft of the rear differential gearbox via an intermediate transmission shaft driven by a side drive rotational power unit and a clutch to drive two side differential driven rear loads, The differential gear system of the trailing end shaft can be replaced by a drive gear train, the brake may be replaced by a friction wheel and the brake may be provided between the rotor and the stator of the electric machine and the brake may be controlled by the operating device to generate an electric motor action when an input current is applied, Generator output action. The design can add the engine output to the power and back load and the speed of the output generated by the electric machine itself and the additional process is not affected by the speed relationship between the two and is generally a usable system, You can save. The electric machine is controlled by an operating device to generate a motoring action when an input current is applied to drive a front or rear load or to provide a generator output due to a rotational speed deviation between the engine rotational power input and the driven load Or a differential regulating action for a controllable speed change through the coupling torque produced by the output current, or as a power regenerative brake in certain cases where the engine is the primary transmission power source, The battery is charged by the speed deviation between the two differential coaxial axes of the gear system. The speed loop with the rear load can be adjusted by controlling the charging current. The engine becomes a constant or partly adjustable speed and can maintain a high operating efficiency and low running speed with low contamination. Through the differential mixing drive, part of the differential speed output power is used for driving the load, To provide charge current to the battery while providing variable rate coupling while improving engine efficiency and reducing contamination at variable speed drives in the low speed range. The design can also be used as an electric motor that drives the load independently or together with the engine.
본 발명은 첨부된 실시 양태에 따라 하기와 같이 기술된다.The invention is described below in accordance with the appended embodiments.
제1도는 분산된 차동 결합 복합된 동력 시스템의 실시 양태를 기술하였다:Figure 1 illustrates an embodiment of a distributed differential combined power system:
· 먼저 제공된 출력이 전방 부하를 제어한 다음 2개 말단 축 형태의 차동 혼합 구동 장치(M101)의 입력 말단에 전달되어 후방 부하를 구동하는 측면 구동 회전 동력원(P101).A side drive rotational power source (P101) that controls the forward load and then is delivered to the input end of the differential mixing drive unit (M101) in the form of two end shafts to drive the rear load.
· 출력 말단 및 후방 말단의 전달 방법이 다른 부하로의 직접 전달(또는 또 다른 부하로서의 전달 성분을 통한 전달)또는 후방 차동 차륜 트레인(예: 자동차의 측면 후방 차륜)을 통해 차동 작용 부하로 전달을 포함하고 주로 다음과 같이 구성되는 차동 혼합 구동 장치(M101).· The transmission of the output end and the rear end to the differential load via direct delivery to another load (or transmission through a transmission component as another load) or a rear differential wheel train (eg, the vehicle's lateral rear wheels) (M101), which is mainly comprised of:
· 측면 구동 회전 단위(P101): 이는 회전 출력 축(S102)이 클러치(CL102)를 통해 중간 변속 장치 및 제어 인터페이스(M102)에 결합되는 내연 기관 또는 다른 동력원이고 내연기관은 추가로 제어 가능한 연료 밸브(CG101)가 중앙 제어기(CCU101)에 의해 제어되어 엔진의 속도를 변화시키거나 일정한 속도로 유지시키면서 엔진의 회전신호를 중앙 제어기(CCU101)로 전달하는 속도 감지기(SD101)를 장착한다.Side drive rotation unit P101: This is an internal combustion engine or other power source in which the rotation output shaft S102 is coupled to the intermediate transmission and control interface M102 via the clutch CL102, and the internal combustion engine is a further controllable fuel valve (CG101) is controlled by the central controller (CCU101) to mount a speed sensor (SD101) which transmits the rotation signal of the engine to the central controller (CCU101) while changing the speed of the engine or keeping it at a constant speed.
· 전방 부하만을 구동하거나 전방 및 후방 부하를 모두 구동하기 위해 사용될 수 있는 것을 제외하고는 종래의 전방 차륜 구동 시스템 중의 하나와 유사한 자동 또는 수동 변속 제어 시스템으로 구성된 제어 인터페이스(M102) 및 중간 변속 장치: 클러치(CL103)는 중립 시프트(neutral shift)로 대체될 수 있거나 시프트 인터페이스가 중립 시프트 상태인 경우에는 중립 시프트와 함께 설치될 수 있으나, 클러치(CL103)는 중간 입력 축(S101)과 전방 부하 사이에 설치되어 변속 결합을 제공하거나 중간 변속 장치와 전차륜 사이의 변속 관계를 차단한다. 중간축(S101)은 클러치(CL102)의 출력 말단에서 결합되고, 이는 변속 장치를 통해 4륜 구동 자동차에 있어서 직접 후방으로 신장된 후방과 유사한 중간축(S101)과 출력 사이의 회전 속도 편차가, 속도비 또는 일정치 않는 속도비를 갖게 한다. 중앙 제어기(CCU101)에 의해 제어되는 브레이크(B101)가 중간축(S101)과 고정된 케이싱사이에 설치된다:A control interface M102 and an intermediate transmission comprising an automatic or manual shift control system similar to one of the conventional front wheel drive systems, except that it can be used to drive only the front load or both the front and rear loads, The clutch CL103 may be replaced by a neutral shift or may be installed with a neutral shift when the shift interface is in the neutral shift state, but the clutch CL103 may be provided between the intermediate input shaft S101 and the forward load So as to provide a shifting engagement or to prevent the shifting relationship between the intermediate transmission and the front wheels. The intermediate shaft S101 is engaged at the output end of the clutch CL102, and the rotational speed deviation between the intermediate shaft S101 and the output, which is similar to the rearwardly extended rearward in the four-wheel drive vehicle through the transmission, Speed ratio or a constant speed ratio. A brake B101 controlled by the central controller CCU101 is provided between the intermediate shaft S101 and the fixed casing:
· 일정 부하의 구동 저항이 존재하는 하나 이상의 구동 차륜으로 구성되는 직접 구동 전방 부하(W101);A direct drive forward load W101 comprising at least one drive wheel in which a drive resistance of a constant load exists;
· 차동 혼합 구동 장치(M101): 이는 3개 말단 축의 차동 기어 구조물 형태의 3개 말단 축의 차동 차륜 변속 시스템과 복합된 전기 기계(U101)로 구성되며 2개의 차동 출력축과 입력축은 변속 기어를 통해 전기 장치(U101)와 결합되며, 차동기어의 2개의 차륜 축은 각각 측면 구동 회전 동력 단위에 의해 구동되는 변속 중간 축(S101)과 클러치(CL104)를 통해 후방 차동 기어 박스(GB101)의 입력 축과 결합되어 2개의 측면 차동 작용 후방 부하(W102)를 구동하고, 3개 말단 축의 차동 기어 시스템은 구동 기어 트레인(train)에 의해 대체될 수 있으며 변속 기어는 마찰 차륜에 의해 대체될 수 있다.· Differential Mixing Drive (M101): This consists of a three-axle differential-gear transmission system in the form of a differential gear structure of three end axes and a combined electric machine (U101). The two differential output and input shafts The two wheel shafts of the differential gear are combined with the input shaft of the rear differential gear box GB101 via a shift intermediate shaft S101 driven by a side drive rotational power unit and a clutch CL104, So that the differential gear system of the three end shafts can be replaced by a drive gear train and the shift gear can be replaced by a friction wheel.
· 전기 기계(U101): 이의 회전자와 고정자 사이에 브레이크(B103)가 중앙 제어기(CCU101)에 의해 제어되도록 설치되어 전기 기계(U101)의 회전자와 고정자 위에 직접 기계적 동기의 인터록(interlock)을 제조하며, 전기 기계(U101)는 AC 또는 DC 브러시 부착 또는 부재의 전기 기계 구조물로 구성되고, 특히 감소하는 부하에 상응하도록 증가된 회전 속도의 전기적 특성을 갖는 직렬 여기 또는 보조 화합물 여기된 전기 기계, 또는 구동 부하 상에 추가의 토크를 제공하는 구동 회로(D101)의 조작 제어를 통한(일정 전류 제어를 포함하는) 전류 제어를 수행할 수 있는 AC 또는 DC 브러시 부착 또는 부재의 기계가 적당하다.Electric machine (U101): Braking between the rotor and the stator is installed to be controlled by the central controller (CCU101), so that an interlock of the mechanical synchronism directly on the rotor of the electric machine (U101) and the stator , And the electric machine (U101) is constituted by an electromechanical structure of an AC or DC brush attachment or member, and in particular a series excitation or auxiliary compound excited electromechanical machine with an increased rotational speed electrical characteristic corresponding to a decreasing load, Or an AC or DC brush attachment or absence machine capable of performing current control (including constant current control) through operation control of a drive circuit (D101) that provides additional torque on the drive load is suitable.
· 배터리를 충전하거나 다른 부하에 동력을 공급하는 발전기로서 기능 하거나 전류 제어 가능한 발전 출력을 제공하는 중앙 제어기(CCU101)로 부터 작동 명령을 수용하기 위한 배터리(BT101)와 전기 기계(U101)사이에 설치되는 구동회로 장치(D101);Installed between the battery (BT101) and the electric machine (U101) for receiving an operating command from a central controller (CCU101) that functions as a generator charging the battery or powering other loads or providing a current controllable generation output. A driving circuit device D101;
· 작동자(operator)로 부터의 명령과 측면 구동 회전 동력원(P101)의 조작 상태에 따라 구동 회로 장치(D101)에 상응하는 제어 명령을 발생시키는 중앙 제어기(CCU101);A central controller (CCU101) for generating a control command corresponding to the command from the operator and the operating state of the side driving rotational power source (P101) according to the driving circuit device (D101);
· 임의의 브레이크(B102)는 차동 혼합 구동 장치(M101)의 차동 작용 출력 축과, 결합된 후방 차동 기어박스 사이에 위치하는 클러치(CL104)의 결합부와 케이싱 사이에 필요에 따라 설치되어 전방 부하를 구동하거나, 엔진을 시동하거나 정지 상태에서 동력을 발생시킬 수 있으며, 이때 전기 기계(U101)는 배터리를 충전하거나 기타 하중에 동력을 공급하는 발전기로서 역할을 하는 엔진에 의해 구동된다. AC 동력 발생 출력 작용에 있어서, 전기 기계(U101)는 AC 동력 발생 기능을 갖는 전기 기계 여기된 영구 자석 또는 권선, 가변 주파수 구동장 형태의 전기 장치 또는 브러시 부착 동기 발전기 형태의 전기 장치로 구성되며, 전기자 권선은 통상적으로 AC 출력 및 DC 입력/출력에 대한 케뮤니케이터와 함께 설치되고, 결과적으로 AC 출력은 엔진의 정속제어를 통해 가변 주파수 출력 또는 일정한 주파수 출력일 수 있다;The optional brake B102 is installed as needed between the coupling portion of the clutch CL104 and the casing located between the differential output shaft of the differential mixing drive M101 and the coupled rear differential gearbox, Or the engine may be started or the power may be generated in the stopped state. At this time, the electric machine U101 is driven by an engine serving as a generator for charging the battery or supplying power to other loads. In the AC power generating output operation, the electric machine (U101) is constituted by an electromechanical excited permanent magnet or winding having an AC power generating function, an electric device of a variable frequency drive field type, or an electric device of a brush attaching synchronous generator type, Armature windings are typically installed with the AC and DC input / output connectors, so that the AC output can be a variable frequency output or a constant frequency output through constant speed control of the engine;
· 상기의 직접 구동 부하 및 분산된 차동 부하는 하나 이상의 회전 동력원, 하나 이상의 직접 구동 부하, 또는 하나 이상의 차동 혼합 구동 장치(M101) 및 이의 구동 부하를 확장된 형태의 화합물 직렬 복합된 구조물의 순차적 직렬 조합으로 구성된다.The direct drive load and the dispersed differential load may be a sequential series of at least one rotary power source, at least one direct drive load, or at least one differential mixing drive (M101) and its drive load in an extended form of the compound series composite structure .
제1도에 보인 실시 양태에 작용은 다음의 표1에 기술된다:Operation in the embodiment shown in FIG. 1 is described in the following Table 1:
F1-A, F1-B, F1-C 및 F1-D: 엔진이 저속 출력으로 부하를 구동되는 경우의 다양한 시스템 작용이다;F1-A, F1-B, F1-C and F1-D: various system actions when the engine is driven at low speed output;
F2 및 F3: 전기 기계(U101)가 전동기로서 부하를 구동하도록 배터리에 의해 동력이 부여되는 경우의 다양한 시스템 조작이다.F2 and F3: various system operations when the electric machine U101 is powered by the battery to drive the load as a motor.
F4-A 및 F4-B: 전기 기계(U101)가 배터리에 의해 동력이 부여되고, 이 전동기로서 작동하고 출력 동력의 부가로 인해 전동기가 대규모 동력 출력을 갖도록 하면서 엔진과 함께 부하를 구동하도록 작동되는 경우의 시스템 작용이다;F4-A and F4-B: The electric machine U101 is powered by a battery and is operated to drive the load together with the engine while operating as this electric motor and with the addition of output power, the electric motor has a large- Case of system operation;
F5, F6 및 F7: 전기 기계(U101)가 배터리를 충전시키거나 엔진 자체의 마찰 댐핑을 이용함으로써 브레이크로서 작용하는 부하의 되먹임 역학적 에너지에 의해 구동되는 발전기로서 조작되는 경우의 다양한 시스템이다.F5, F6 and F7: various systems in which the electric machine U101 is operated as a generator driven by the feedback mechanical energy of the load acting as a brake by charging the battery or using friction damping of the engine itself.
F8: 전기(U101)가 배터리를 충전시키는 발전기로서 조작되는 엔진에 의해 구동되는 경우의 시스템 작용이다: 본 작용은 또한 예정 시간에서 자동으로 정지시키는 충전 시간 제어를 포함한다. AC 동력 발생 출력 작용의 경우에 있어서, 상기(U101)는 영구 자석 또는 여기된 권선으로 구성된 AC동력 발생작용이 있는 전기 기계, 가변 주파수 구동장 형태의 전기 장치 또는 브러시 부착 동기 발전기 전기 장치의 사용에 따라 선택되며, 여기서 전기자 권선은 AC 출력용 전도 링과 DC 입력 출력용 커뮤니케이터 사이에 설치되고, AC 출력은 가변 주파수 출력 또는 엔진 정속 제어를 통한 고정 주파수 출력일 수 있다.F8: System action when electric power U101 is driven by an engine operated as a generator charging the battery: this action also includes charge time control which automatically stops at a predetermined time. In the case of AC power generation output operation, (U101) may be applied to the use of an electric machine having an AC power generating function composed of a permanent magnet or an excited winding, an electric device of a variable frequency drive field type or an electric device of a brush- Wherein the armature windings are installed between the AC output conduction ring and the DC input output communicator and the AC output can be a variable frequency output or a fixed frequency output through the engine constant speed control.
F9: 전기 기계(U101)가 전동기로서 작동되고 배터리에 의해 동력이 부여되어 엔진을 시동시킨다.F9: The electric machine (U101) is operated as an electric motor and is powered by a battery to start the engine.
F10도: 모든 시스템의 클러치 및 브레이크가 오프 상태(OFF state)에서 저 손실의 슬라이딩(sliding) 조작을 제공하는 작용이다.F10: Clutches and brakes in all systems are functions that provide a low-loss sliding operation in the OFF state.
상기 시스템의 조작 작용은 하기와 같이 구체적으로 기술된다:The operation of the system is specifically described as follows:
F1-A: 본 작용을 성취하기 위해 엔진 연료 밸브가 제어되어 하기와 같은 엔진을 저속에서 고속으로 구동시킨다:F1-A: In order to achieve this effect, the engine fuel valve is controlled to drive the engine at low speed and high speed as follows:
· 내연 기관은 엔진 연료 밸브에 의해 제어되어 후방 부하를 구동하는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태(ON state)이고 클러치(CL104)가 오프 상태이며, 브레이크(B101 및 B102)가 오프 상태이고, 브레이크(B103)는 온 이다.The internal combustion engine is a side drive rotational power source controlled by the engine fuel valve to drive the rear load. At this time, the clutches CL102 and CL104 are in the ON state, the clutch CL104 is in the OFF state, the brakes B101 and B102 are in the OFF state, and the brake B103 is in the ON state.
· 내연 기관은 엔진 연료 밸브에 의해 제어되어 전방 및 후방 부하를 구동하는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL102, CL103 및 CL104)는 모두 온 상태이고, 브레이크(B101 및 B102)는 오프 상태이고 브레이크(B103)는 온 상태이다.The internal combustion engine is a side drive rotational power source controlled by the engine fuel valve to drive the front and rear loads. At this time, the clutches CL102, CL103 and CL104 are all on, the brakes B101 and B102 are off, and the brake B103 is on.
· 내연 기관은 엔진 연료 밸브에 의해 제어되어 전방 부하를 구동하는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL102 및 CL103)는 온 상태이고, 클러치(CL104)는 오프 상태이며 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is a side drive rotational power source controlled by the engine fuel valve to drive the front load. At this time, the clutches CL102 and CL103 are on, the clutch CL104 is off, and the brakes B101, B102 and B103 are off.
F1-B: 엔진의 연료 밸브 및 전기 기계(U101)는 엔진을 저속에서 고속으로 구동하고 배터리를 동시에 충전시키도록 하기와 같이 동시 제어된다.F1-B: The fuel valve of the engine and the electric machine U101 are simultaneously controlled such that the engine is driven at low speed to high speed and the battery is charged at the same time.
· 내연 기관은 엔진을 변화시키고 배터리 충전 및 후방 부하 구동을 위한 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시키도록 엔진의 연료 밸브에 의해 제어되는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL103)는 오프 상태인 반면 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101 및 B102)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is a side driving rotational power source controlled by the fuel valve of the engine to change the engine and operate the electric machine U101 as a generator for battery charging and rear load driving. At this time, the clutches CL103 and CL104 are in an ON state while the brakes B101 and B102 are in an OFF state.
· 내연 기관은 엔진을 변화시키고 배터리를 충전하고 전방 및 후방 부하 구동을 위한 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시키도록 엔진의 연료 밸브에 의해 제어되는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클리치(CL102, CL103 및 CL104)는 은 상태이고 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is a side driving rotational power source controlled by the fuel valve of the engine to change the engine, charge the battery, and operate the electric machine U101 as a generator for front and rear load driving. At this time, the CLICKS CL102, CL103 and CL104 are in the silver state and the brakes B101, B102 and B103 are in the OFF state.
· 내연 기관은 엔진을 변화시키고 배터리를 충전하고 전방 부하 구동을 위한 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시키도록 엔진의 연료 밸브에 의해 제어되는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL104)는 오프 상태인 반면 클러치(CL102 및 CL103)는 온 상태이고 브레이크(B101 및 B103)는 오프 상태이고 브레이크(B102)는 온 상태이다.The internal combustion engine is a side driving rotational power source controlled by a fuel valve of the engine to change the engine, charge the battery and operate the electric machine U101 as a generator for front load driving. At this time, the clutches CL104 and CL103 are in an ON state while the clutches B101 and B103 are in an OFF state and the brake B102 is in an ON state.
F1-C: 엔진은 일정한 속도로 제어되거나 작동되고 전기기계(U101)로부터의 배터리 충전 전류는 하기와 같이 부하에 대한 출력 동력을 변화시키도록 조절된다.F1-C: The engine is controlled or operated at a constant speed and the battery charge current from the electric machine U101 is adjusted to change the output power to the load as follows.
· 내연 기관은 엔진이 일정한 속도로 작동할 뿐만 아니라 배터리를 충전시키는 전기 기계(U101)를 작동시키는 속도 되먹임 신호 및 엔진의 연료 밸브에 의해 제어됨으로써, 결합 토크가 후방 부하를 구동시키도록 조정하는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL103)는 오프 상태인 반면, 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101 및 B102)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is controlled by a speed feedback signal for operating the electric machine (U101) for charging the battery as well as the engine to operate at a constant speed and a fuel valve for controlling the engagement torque to drive the rear load And is a driving rotational power source. At this time, the clutch CL103 is in the OFF state while the clutches CL102 and CL104 are in the ON state and the brakes B101 and B102 are in the OFF state.
· 내연 기관은 엔진이 일정한 속도로 작동할 뿐만 아니라 배터리를 충전시키는 전기 기계(U101)를 작동시키는 속도 되먹임 신호 및 엔진의 연료 밸브에 의해 제어됨으로써, 결합 토크가 전방 부하를 구동시키도록 조정하는 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 클러치(CL102, CL103 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이다;The internal combustion engine is controlled by a speed feedback signal for operating the electric machine (U101) for charging the battery as well as the engine to operate at a constant speed and for controlling the engagement torque to drive the front load And is a driving rotational power source. At this time, the clutches CL102, CL103 and CL104 are on and the brakes B101, B102 and B103 are off;
F1-D: 전기 기계(U101)는 단전류를 발생시켜 출력 토크를 제어함으로써 엔진의 속도를 다음과 같이 변화시킨다:F1-D: The electric machine (U101) changes the speed of the engine by generating the short-circuit current to control the output torque as follows:
· 내연 기관은 측면 구동 회전 동력원이며 엔진의 연료 밸브 및 속도 되먹임 신호를 사용하여 엔진을 가변 속도 또는 일정 속도를 제어하고, 이와 동시에 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시키고 생성된 단 회로 전류에 의해 결합 토크를 제어함으로써 전방 및 후방 부하에 대한 전달 동력을 변화시킨다. 이때 클러치(CL103)는 오프 상태이고, 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101, B102 및 B104)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is a side-driving rotary power source and uses a fuel valve and a speed feedback signal of the engine to control the engine at a variable speed or constant speed, while at the same time activating the electric machine (U101) as a generator and generating By controlling the coupling torque, the transmission power to the front and rear loads is changed. At this time, the clutch CL103 is in the OFF state, the clutches CL102 and CL104 are in the ON state, and the brakes B101, B102 and B104 are in the OFF state.
· 내연 기관은 측면 구동 회전 동력원이며 엔진의 연료 밸브 및 속도 되먹임 신호를 사용하여 엔진을 가변 속도 또는 일정 속도를 제어하고, 이와 동시에 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시키고 생성된 단 회로 전류에 의해 결합 토크를 제어함으로써 전방 및 후방 부하에 대한 전달 동력을 변화시킨다. 이때 클러치(CL102, CL103 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101 및 B102)는 오프 상태이다.The internal combustion engine is a side-driving rotary power source and uses a fuel valve and a speed feedback signal of the engine to control the engine at a variable speed or constant speed, while at the same time activating the electric machine (U101) as a generator and generating By controlling the coupling torque, the transmission power to the front and rear loads is changed. At this time, the clutches CL102, CL103 and CL104 are in an ON state and the brakes B101 and B102 are in an OFF state.
F2: 전기 기계(U101)는 배터리에 의해 동력이 부여되어 속도 또는 후방 부하의 회전 방향을 하기와 같이 변화시킨다:F2: The electric machine (U101) is powered by the battery and changes the rotational direction of the speed or rear load as follows:
· 전기 기계(U101)는 배터리에 의해 동력이 부여되어 후방 부하를 구동한다. 이때 전기 기계(U101)는 전동기로서 작동되고, 브레이크(B101)는 온 상태이고 브레이크(B102 및 B103)는 오프 상태이고, 클러치(CL102) 및 후방 부하를 제어하기 위한 클러치(CL103)는 오프 상태이며 클러치(CL104)는 온 상태이다.The electric machine (U101) is powered by the battery to drive the rear load. At this time, the electric machine U101 is operated as an electric motor, the brake B101 is in the ON state and the brake B102 and B103 are in the OFF state, and the clutch CL102 and the clutch CL103 for controlling the rear load are in the OFF state And the clutch CL104 is in the ON state.
F3: 전기 기계(U101)는 배터리에 의해 동력이 부여되어 속도 또는 전방 부하의 회전방향을 다음과 같이 변화시킨다.F3: The electric machine (U101) is powered by the battery and changes the rotational direction of the speed or forward load as follows.
· 전기 기계(U101)는 배터리에 의해 동력이 부여되어 전방 부하를 구동한다. 이때 브레이크(B102)가 온 상태이고, 브레이크(B101 및 B103)가 오프 상태이고, 클러치(CL102 및 CL104)가 오프 상태이고 클러치(CL103)가 온 상태인 동안 전기 기계(U101)는 전동기로서 작동된다.The electric machine (U101) is powered by the battery to drive the front load. At this time, the electric machine U101 operates as an electric motor while the brake B102 is on, the brakes B101 and B103 are off, the clutches CL102 and CL104 are off, and the clutch CL103 is on .
F4-A: 전기 기계(U101)가 전동기로서 작동하여 하기와 같이 후방 부하를 구동하는 부가된 동력출력을 제공하면서 엔진을 예정된 속도로 작동시킨다:F4-A: The electric machine (U101) operates as a motor to operate the engine at a predetermined speed while providing an additional power output to drive the rear load as follows:
· 내연 기관은 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 엔진은 가변 또는 일정 속도로 조작되고 전기 기계(U101)가 배터리에 의해 동력이 부여되어 후방 부하의 동시 구동하기 위한 부가된 동력출력을 제공한다. 이 때 클러치(CL103)는 오프 상태인 반면, 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이다;· The internal combustion engine is a side drive rotational power source. At this time, the engine is operated at a variable or constant speed and the electric machine U101 is powered by the battery to provide an additional power output for simultaneously driving the rear load. At this time, the clutch CL103 is in the OFF state, while the clutches CL102 and CL104 are in the ON state and the brakes B101, B102 and B103 are in the OFF state;
F4-B: 전기 기계(U101)가 전동기로서 작동되어 전방 및 후방 부하를 하기와 같이 구동하는 부가된 동력 출력을 제공하는 동안 엔진을 일정 속도로 작동시킨다:F4-B: The electric machine (U101) is operated as an electric motor to operate the engine at a constant speed while providing an additional power output for driving the front and rear loads as follows:
· 내연 기관은 측면 구동 회전 동력원이다. 이때 엔진은 가변 또는 일정 속도로 조작되고 전기 기계(U101)가 배터리에 의해 동력이 부여되어 전방 및 후방 부하를 동시 구동하는 부가된 동력 출력을 제공한다. 이 때 클러치(CL102, CL103 및 CL104)는 온 상태이고 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이다;· The internal combustion engine is a side drive rotational power source. The engine is then operated at a variable or constant speed and the electric machine U101 is powered by the battery to provide an additional power output to simultaneously drive the front and rear loads. At this time, the clutches CL102, CL103 and CL104 are in an ON state and the brakes B101, B102 and B103 are in an OFF state;
F5: 전기 기계(U101)를 발전기로서 작동시켜 회수된 후방 운동 에너지를 사용하여 배터리를 충전시킨다:F5: The electric machine (U101) is operated as a generator to charge the battery using the recovered rear kinetic energy:
· 엔진속도를 감소시키거나 연료 밸브를 폐쇄시키고 발전기로서 전기 기계(U101)를 작동시켜 후방 부하의 회전 역학적 에너지를 전기 에너지로 전환시켜 배터리에 충전하거나 다른 부하에 의해 전력으로 소비되고, 이로써 마찰 댐핑을 수득하고, 엔진의 피스톤 마찰 댐핑과 함께 제동 마찰 댐핑을 제공한다. 이때 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이고, 클러치(CL103)는 오프 상태이고 클러치(CL102 및 CL104)는 온 상태이고 엔진은 정지되거나 천천히 작동될 수 있다.The engine speed is reduced or the fuel valve is closed and the electric machine U101 is operated as a generator to convert the rotary mechanical energy of the rear load into electrical energy to charge the battery or to be consumed by power by another load, And provides braking friction damping with piston friction damping of the engine. At this time, the brakes B101, B102, and B103 are in the OFF state, the clutch CL103 is in the OFF state, the clutches CL102 and CL104 are in the ON state, and the engine can be stopped or operated slowly.
· 전기 기계(U101)는 발전기로 작동되어 후방 부하의 회전 역학적 에너지를 전기에너지로 전환시켜 배터리에 충전시키거나 다른 부하이 전력으로 소비되고, 이로써 마찰 댐핑을 수득한다. 이 때 브레이크(B101)는 온 상태이고 브레이크(B102 및 B103)는 오프 상태이고, 클러치(CL102 및 CL103)는 오프 상태이며, 엔진은 정지되거나 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 작동될 수 있고 클러치(CL104)가 온 상태인 경우 엔진이 정지되거나 작동될 수 있다.The electric machine U101 is operated as a generator to convert the rotational kinetic energy of the rear load into electric energy to charge the battery or other loads to be consumed in electric power, thereby obtaining friction damping. At this time, the brake B101 is in an ON state, the brakes B102 and B103 are in an OFF state, the clutches CL102 and CL103 are in an OFF state, the engine can be stopped or operated at a speed lower than a sliding speed, The engine may be stopped or operated.
F6: 전기 기계(U101)는 발전기로서 작동되어 회수된 전방 운동 에너지를 사용하여 배터리를 충전시킨다:F6: The electric machine U101 operates as a generator and charges the battery using the recovered forward kinetic energy:
· 엔진속도는 감소시키거나 연료 밸브를 폐쇄시키고 발전기로 전기 기계(U101)를 작동시켜 전방 부하의 회전 역학적 에너지를 전기 에너지로 전환시켜 배터리에 충전시키거나, 다른 부하에 의해 전력을 소비시킴으로써 마찰 댐핑을 수득하고 엔진 마찰 댐핑과 함께 제동 마찰 댐핑을 제공한다. 이 때 브레이크(B101 및 B103)는 오프 상태이고, 브레이크(B102)는 온 상태이며, 클러치(CL102 및 CL103)는 온 상태이고 엔진은 정지되거나 느리게 작동될 수 있다;By reducing the engine speed or closing the fuel valve and activating the electric machine (U101) with the generator, the rotational dynamical energy of the front load is converted into electric energy to charge the battery, or by consuming power by the other load, And provides braking friction damping with engine friction damping. At this time, the brakes B101 and B103 are in the OFF state, the brake B102 is in the ON state, the clutches CL102 and CL103 are in the ON state and the engine can be stopped or operated slowly;
· 전기 기계(U101)는 발전기로서 작동되어 전방 부하의 회전 역학적 에너지를 전기 에너지로 전환시켜 배터리를 충전시키거나 다른 부하에 의해 전력으로 소모됨으로써 마찰 댐핑을 수득한다. 이 때 브레이크(B102)는 온 상태이고, 브레이크(B101 및 B103)는 오프 상태이고, 클러치(CL102 및 CL104)는 오프 상태이고 클러치(CL103)는 온 상태이며, 엔진은 정지되거나 슬라이딩 속도보다 느린 속도로 작동될 수 있고 클러치(CL102)가 오프 상태인 경우 엔진은 작동 상태로 되거나 정지될 수 있다.The electric machine U101 is operated as a generator to convert the rotational dynamic energy of the front load into electrical energy to charge the battery or to be consumed by the power by another load to obtain friction damping. At this time, the brake B102 is on, the brakes B101 and B103 are off, the clutches CL102 and CL104 are off, the clutch CL103 is on, the engine is stopped, And when the clutch CL102 is off, the engine can be put into operation or stopped.
F7: 모든 부하는 엔진 마찰 댐핑을 위해 하기와 같이 제동시킨다.F7: All loads are braked as follows for engine friction damping.
· 엔진 속도를 감소시키거나 연료 밸브를 폐쇄시키고 발전기로 작동시켜 전방 및 후방 부하의 회전 역학적 에너지를 마찰 댐핑으로 전환시키고 엔진 피스톤 마찰 댐핑과 함께 제동 마찰 댐핑을 제공한다. 이 때 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이고, 클러치(CL102, CL103 및 CL104)는 온 상태이며, 엔진을 정지되거나 느리게 작동될 수 있다.Reduces the engine speed or closes the fuel valve and acts as a generator to convert the rotational kinetic energy of the front and rear loads into frictional damping and provide braking friction damping with engine piston frictional damping. At this time, the brakes B101, B102 and B103 are in the OFF state, the clutches CL102, CL103 and CL104 are in the ON state, and the engine can be stopped or operated slowly.
F8: 본 시스템은 다음과 같이 시스템을 자체 충전시킨다:F8: This system self-charges the system as follows:
· 전기 기계 장치(U101)는 구동 측면 회전 동력원이 발전기에 의해 작동되게 하여 배터리를 충전시키거나 다른 부하에 전력을 공급한다. 이 때 엔진이 시동되는 경우 브레이크(B101 및 B103)는 오프 상태이고, 브레이크(B102)는 온 상태이며, 클러치(CL101, 및 CL104)는 오프 상태이고, 클러치(CL102)는 온 상태이고 시간을 추가로 이용하여 엔진 충전시간을 예비 결정하거나 자동정지를 위한 충전 용량을 제어한다. AC 동력 발생 출력 작용의 경우에 있어서, 상기 (U101)는 여기된 영구 자석 또는 권선으로 구성된 AC동력 발생작용이 있는 전기 기계, 가변 주파수 구동장 형태의 전기 장치 또는 브러시 부착 동기 발전기 전기 장치의 사용에 따라 선택되며, 여기서 전기자 권선은 AC 출력용 전도 링과 DC 입력 출력용 커뮤니케이터 사이에 설치되고, AC 출력은 가변 주파수 또는 엔진 정속 제어를 통한 고정 주파수 일 수 있다.Electric machine (U101) causes the drive side rotational power source to be operated by the generator to charge the battery or supply power to other loads. At this time, when the engine is started, the brakes B101 and B103 are off, the brake B102 is on, the clutches CL101 and CL104 are off, the clutch CL102 is on, To preliminarily determine the engine charging time or to control the charging capacity for automatic stop. In the case of the AC power generation output operation, (U101) may be applied to the use of an electric machine having an AC power generating function composed of excited permanent magnets or windings, an electric device of a variable frequency drive field type or an electric device of a brush- Wherein the armature windings are installed between the AC output conduction ring and the DC input output communicator and the AC output may be a variable frequency or a fixed frequency through constant speed control of the engine.
F9: 전기 기계 U101 은 다음과 같이 전동기를 작동하여 엔진을 시동한다:F9: Electric machine U101 starts the engine by operating the motor as follows:
· 전기 기계(U101)는 구동 측면 엔진을 시동시킨다: 이때 브레이크(B101)는 온 상태이고 브레이크(B101 및 B103) 은 오프 상태이며, 전방 작동 인터페이스(M102) 및 전방에 결합된 클러치(CL103 및 CL104)는 오프 상태이고, 클러치(CL102)는 온 상태이다.The electric machine U101 starts the drive side engine: at this time, the brake B101 is in the ON state and the brakes B101 and B103 are in the OFF state, and the forward operation interface M102 and the front clutches CL103 and CL104 Is in the OFF state, and the clutch CL102 is in the ON state.
F10: 중립 슬라이드: 이 것은 다음과 같이 무동력 출력과 브레이크가 활성화된 시스템에 슬라이드를 작용한다:F10: Neutral slide: This slides on a system with non-powered outputs and brakes enabled as follows:
· 엔진은 작동 또는 정지할 수 있으며 브레이크(B101, B102 및 B103)는 오프 상태이고 클러치 (CL102, CL103 및 CL104)는 모두 오프 상태이다.The engine can be started or stopped, the brakes B101, B102 and B103 are off, and the clutches CL102, CL103 and CL104 are both off.
분산된 차동 혼합 복합된 동력 시스템의 실시의 예인 제1도는 실제의 적용에서 다음의 변형이 이루어진다:An example of implementation of a dispersed differential mixing combined power system is shown in Figure 1 in the following variants in practical applications:
제2도는 제1도의 제1 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL104)를 제거한 실시 예로 표2에 시스템 기능을 도시하였다.2 is a first application system of FIG. 1: this is an embodiment in which the clutch CL104 is removed.
제3도는 제1도의 제2 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL104) 및 브레이크(B104)를 제거한 실시 예로 표3에 시스템 기능을 도시하였다.FIG. 3 is a second application system of FIG. 1: this is an embodiment in which the clutch CL104 and the brake B104 are removed.
제4도는 제1도의 제3 적용 시스템이다: 이것은 브레이크(B102, B103) 및 클러치(CL104)를 제거한 실시 예로 표4에 시스템 기능을 도시하였다.FIG. 4 is a third application system of FIG. 1: this is an embodiment in which the brakes B102 and B103 and the clutch CL104 are removed.
제5도는 제1도의 제4 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL105)를 후방 출력 중간축과 중간 변속 장치 사이에 추가로 설치한 것이고 전방 부하를 제어하기 위한 클러치(CL103)는 저장(또는 상기 클러치는 중간 변속 장치의 변속 축에 대신한다.)한 실시 예로 표5에 시스템 기능을 도시하였다.FIG. 5 is a fourth application system of FIG. 1: this is a further installation of the clutch CL105 between the rear output intermediate shaft and the intermediate transmission, and the clutch CL103 for controlling the front load is stored (or the clutch In place of the transmission shaft of the intermediate transmission.) In one embodiment, the system function is shown in Table 5.
F11: 엔진은 전방 부하 구동에 사용되고 전기 기계(U101)는 배터리의 동력이 후방 부하를 구동시킨다. 이때 브레이크(B101)는 온 상태이고 브레이크(B102 및 B103)는 오프 상태이며 클러치(CL105)는 오프 상태이고, 이때 클러치(CL102 CL103 및 CL104)는 온 상태이다;F11: The engine is used to drive the front load, and the electric machine (U101) drives the rear load with the power of the battery. At this time, the brake B101 is on, the brakes B102 and B103 are off, and the clutch CL105 is off, at which time the clutches CL102 and CL104 are on;
F12: 엔진은 전방 부하 구동에 사용되고 전기 기계(U101)는 발전기를 작동시켜 쇠퇴한 배터리를 충전한다. 시킨다. 이때 브레이크(B101)는 온 상태이고 브레이크(B102 및 B103)는 오프 상태이다.F12: The engine is used for front load driving and the electric machine (U101) operates the generator to charge the declining battery. . At this time, the brake B101 is in an ON state and the brakes B102 and B103 are in an OFF state.
제6도는 제1도의 제5 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL105)를 후방 출력 중간 축과 중간 클러치 장치 사이에 추가로 설치하고, 클러치(CL104)를 제거한 실시 예로 표6에 시스템 기능을 도시하였다.FIG. 6 is a fifth application system of FIG. 1: this is an embodiment in which the clutch CL105 is additionally installed between the rear output intermediate shaft and the intermediate clutch device, and the clutch CL104 is removed.
제7도는 제1도의 제6 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL105)를 후방 출력 중간 축과 중간 클러치 장치 사이에 추가로 설치하고, 클러치(CL104 및 B102)를 제거한 실시 예로 표7에 시스템 기능을 도시하였다.7 is a sixth application system of FIG. 1; this is an embodiment in which the clutch CL105 is additionally installed between the rear output intermediate shaft and the intermediate clutch device, and the clutches CL104 and B102 are removed, Respectively.
제8도는 제1도의 제7 적용 시스템이다: 이것은 클러치(CL105)를 후방 출력 중간축과 중간 클러치 장치 사이에 추가로 설치하고, 클러치(CL104) 및 브레이크(B102 및 B103)를 제거한 실시 예로 표8에 시스템 기능을 도시하였다.8 is a seventh application system of FIG. 1; this is an embodiment in which the clutch CL105 is additionally installed between the rear output intermediate shaft and the intermediate clutch device, and the clutch CL104 and the brakes B102 and B103 are removed, The system functions are shown in FIG.
위에 서술한 적용의 예는 단지 참조만을 하는 것이고 실제 적용에서는 상당하는 작동 및 제어 구성품을 선택함으로써 본 발명의 디자인 변함없이 실행 요건에 일치하는 전방 및 후방 부하로 구성된 복합된 구동 특성 부하를 분산된 차동 혼합 구조물이 정렬함으로써 성취할 수 있다.The example of the application described above is merely a reference only and in practical applications it is possible to select a suitable operating and control component so that the combined drive characteristic load consisting of the front and rear loads conforming to the requirements of the present invention, Mixing structures can be achieved by alignment.
· 제1도 내지 제8도의 실시 양태의 시스템이 차량에 적용되는 경우에, 전방 및 후방 부하 사이의 각 변위 관계 및 변속 비율에 기인하고 구동 동력원은 다음을 포함한다: 두 부하 및 측면 구동 회전 동력원의 각 변위 속도는 차륜 시스템 비율 관계나, 두 부하의 각 변위 속도 및 측면 구동회전 동력원의 조작은 차륜 시스템 비율(예; 길 표면에의 슬리핑)에 따르지 않으며, 각각의 하부 부하의 각 변위와 측면 구동 회전 동력원은 차륜 시스템의 비에 따라 조작되며, 특히 차륜 시스템 비율에 따라 조작되지 않고 전기 기계(U101)의 차동 작용 조정을 통하여 조작된다.When the system of the embodiment of Figs. 1 to 8 is applied to a vehicle, the driving power source due to the angular displacement relationship and the shift ratio between the front and rear loads includes the following: The angular displacement rate of the lower load and the angular displacement speed of the two loads and the operation of the side driving rotational power source do not depend on the wheel system ratio (for example, the sleeping on the road surface) The driving rotational power source is operated in accordance with the ratio of the wheel system, and is operated through the differential action adjustment of the electric machine U101, in particular, not operated according to the wheel system ratio.
· 전기 기계(U101)의 차동 자동 조정은 전동기의 작동을 위해 입력 동력을 통한 자동 조정 또는 발전기로 작용하는 출력 동력을 통한 수동 조정을 포함한다.Differential automatic adjustment of the electric machine (U101) includes automatic adjustment via input power for operation of the motor or manual adjustment via output power acting as a generator.
· 위에서 말한 전방 부하 및 후방 부하의 자동차 구동 적용에서 전방 부하는 전방 차륜 또는 후방 차륜 일수 있고 후방 부하는 조합한 전방 차륜 또는 후방 차륜의 조립품이거나 위에서 정의한 것일 수 있다.In the automotive application of the above-mentioned front and rear loads, the front load may be a front wheel or a rear wheel, and the rear load may be a combination of a front wheel or a rear wheel combined or as defined above.
· 분산된 차동 혼합 복합된 동력 시스템의 부분 차동 구동 특성 조립물은 많은 작동 기능을 갖고 있다. 그렇기 때문에 실제 적용품의 실시에서 전체 기능 또는 일부 기능으로 이루어진다.Partial Differential Drive Characteristics of Distributed Differential Mixed Combined Power Systems. Assemblies have many operating functions. Therefore, the implementation of the actual product consists of a full function or some function.
상기 서술로부터 요약된 대로 분산된 차동 혼합 복합된 동력 시스템은 자동차, 보트, 또는 다른 복합된 구동 동력을 이용하는 설비에 적용될 수 있다. 이전에 말한 적용의 예는 본 발명 분산된 차동 혼합 복합된 동력 시스템의 각각의 적용의 방법을 가지고 있으며, 실제 적용에서 출력 기능의 주변 요소는 필요에 따라 선택할 수 있다. 이 때문에 필요로 하는 시스템을 유연하게 선택한다.As summarized from the above description, the dispersed mixed-mixed combined power system can be applied to a facility using an automobile, a boat, or other combined drive power. An example of the previously mentioned application has a method of application of each of the distributed mixed hybrid power system of the present invention and the peripheral elements of the output function in practical applications can be selected as needed. Because of this, we flexibly choose the system we need.
제1도는 본 발명의 구체화된 예.Figure 1 is an embodiment of the invention.
제2도는 제1도의 제1 적용 시스템.Figure 2 is a first application system of Figure 1;
제3도는 제1도의 제2 적용 시스템.Figure 3 is a second application system of Figure 1;
제4도는 제1도의 제3 적용 시스템.FIG. 4 is a third application system of FIG.
제5도는 제1도의 제4 적용 시스템.FIG. 5 is a fourth application system of FIG. 1; FIG.
제6도는 제1도의 제5 적용 시스템.FIG. 6 is a fifth application system of FIG. 1; FIG.
제7도는 제1도의 제6 적용 시스템.7 shows a sixth application system of FIG.
제8도는 제1도의 제7 적용 시스템.FIG. 8 is a seventh application system of FIG.
**부호의 설명**** Explanation of symbols **
P101. 구동측회전동력원, M101. 차동혼합구동장치,P101. Driving side rotational power source, M101. Differential mixing drive,
M102. 제어인터페이스, CL102. 클러치,M102. Control interface, CL102. clutch,
SD101. 속도센서, CCU101. 중앙제어기,SD101. Speed sensor, CCU101. Central controller,
CG101. 조정가능연료밸브, CL103. 클러치,CG101. Adjustable fuel valve, CL103. clutch,
S101. 중간입력축, CL104. 클러치,S101. Intermediate input shaft, CL104. clutch,
B101, B102. 브레이크, U101. 전기기계,B101, B102. Brake, U101. Electrical machinery,
GB101. 후방차동기어박스, W102. 차동실행후방부하,GB101. Rear differential gearbox, W102. Differential running rear load,
B103. 브레이크, D101. 구동회로장치,B103. Brake, D101. Drive circuit devices,
BT101. 배터리.BT101. battery.
Claims (23)
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|---|---|---|---|
| KR1019960018855A KR100465084B1 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Differential hybrid power distribution system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960018855A KR100465084B1 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Differential hybrid power distribution system |
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Family Applications (1)
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Also Published As
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|---|---|
| KR970075495A (en) | 1997-12-10 |
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