KR100463551B1 - System for scaling digital image - Google Patents

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KR100463551B1
KR100463551B1 KR10-2003-0002985A KR20030002985A KR100463551B1 KR 100463551 B1 KR100463551 B1 KR 100463551B1 KR 20030002985 A KR20030002985 A KR 20030002985A KR 100463551 B1 KR100463551 B1 KR 100463551B1
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Abstract

본 발명은 큐빅 컨벌루션 보간을 통하여 디지털 영상을 스케일링하는 장치에 관한 것으로서, 특히 입력 영상으로부터 보간에 이용할 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하고, 상기 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소와 보간할 화소 위치와의 거리를 구한 후 상기 거리값에 선명도 인자를 적용하여 4개의 계수 중 3개의 계수만을 구하여 보간 필터로 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구한 후 상기 보간 필터로 출력함으로써, 4개의 계수의 합은 항상 1이 되므로 플랫 필드 응답을 가지면서 연산량은 더욱 줄어든다. 따라서, 이러한 경우 계수 발생부를 고정 소수점 연산을 이용하여 하드웨어로 구현시에도 DC-invariant 계수들을 생성할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for scaling a digital image through cubic convolution interpolation, and more particularly, determines four input sample pixels to be used for interpolation from an input image, and determines a distance between a reference input sample pixel of the input image and a pixel position to be interpolated. After obtaining, calculates only three coefficients out of four coefficients by applying a sharpness factor to the distance value and outputs them to the interpolation filter, while subtracting the sum of the three coefficients obtained from constant 1 to obtain the remaining one coefficients. By outputting to the filter, the sum of the four coefficients is always equal to 1, which results in a smaller amount of computation with a flat field response. Therefore, in this case, the coefficient generator may generate DC-invariant coefficients even when implemented in hardware using fixed-point arithmetic.

Description

디지털 영상 스케일링 장치{System for scaling digital image}Digital image scaling device {System for scaling digital image}

본 발명은 텔레비전 수신기에 관한 것으로서, 특히 큐빅 컨벌루션 보간(Cubic Convolution Interpolation)을 통하여 디지털 영상을 스케일링하는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a television receiver, and more particularly, to an apparatus for scaling a digital image through cubic convolution interpolation.

최근 TV는 기술의 발전에 힘입어 재래식(Conventional) TV(예, NTSC/PAL)에서 벗어나 720P(Pregressive), 1080I(Interlece)등의 HDTV 포맷을 포함하는 다양한 포맷의 출력을 지원하고 있다. 이때, 입력으로는 재래식 TV 출력을 포함하여 480P, 720P, 1080I등의 다양한 포맷이 입력되어질 수 있으므로 출력 포맷으로의 변환이 필요해진다.Recent advances in technology have enabled traditional TVs (eg NTSC / PAL) to support a variety of formats, including HDTV formats such as 720P (Pregressive) and 1080I (Interlece). In this case, since various formats such as 480P, 720P, and 1080I may be input as a conventional TV output, conversion to an output format is required.

따라서 최근의 레디(Ready) TV나 빌트-인(Built-In) 디지털 TV(DTV) 또는, 셋톱 박스(Setop Box)에서 포맷 변환을 수행하는 스케일러(Scaler)는 필수적이라 할 수 있다.Therefore, a scaler performing format conversion in a ready-to-use TV, a built-in digital TV, or a set-top box is essential.

일반적으로 스케일링 기능(Scaling Function)을 구현하는데는 출력 영상의 좌표를 입력 영상의 좌표에 매핑(mapping)하는 인버스 매핑(inverse-mapping) 방법이 사용되어진다.In general, an inverse-mapping method of mapping a coordinate of an output image to a coordinate of an input image is used to implement a scaling function.

도 1에는 이러한 인버스 매핑 방법을 도시하였는데, 입력 영상에 매핑되어지는 출력 영상 좌표는 하나의 입력 영상 좌표에 매핑되어지지 않으므로 인근 입력 영상 좌표의 화소들을 이용하여 출력 영상의 화소값을 결정하는 방법이 필요하다. 이러한 방법을 보간(Interpolation)이라 하는데, 상기 보간 방법으로는 Nearest Neighbor, Bi-Linear, 큐빅 컨벌루션(Cubic Convolution) 보간 방법 등이 있다.FIG. 1 illustrates such an inverse mapping method. Since an output image coordinate mapped to an input image is not mapped to one input image coordinate, a method of determining a pixel value of an output image using pixels of a neighboring input image coordinate need. Such a method is called interpolation, and the interpolation methods include Nearest Neighbor, Bi-Linear, and Cubic Convolution interpolation.

상기 Nearest Neighbor 보간 방법은 가장 간단한 보간 방법으로서, 출력 픽셀 값으로 가장 가까이 위치한 입력 픽셀 값이 매핑되어지는 방법이다. 그런데 이 방법은 출력 영상의 경계에서 톱니 효과(sawtooth effect)를 유발하는 문제가 있다.The Nearest Neighbor interpolation method is the simplest interpolation method in which the input pixel value located nearest to the output pixel value is mapped. However, this method has a problem of inducing a sawtooth effect at the boundary of the output image.

또한, 상기 Bi-Linear 보간 방법은 인접하는 입력 4 픽셀의 가중치의 합을 가지고 출력 픽셀을 얻어내는 방법인데, 구현하기에 상대적으로 용이하고 코스트가 적게 들지만 출력 영상을 블러링(Blurring)시키는 단점을 가지고 있다.In addition, the Bi-Linear interpolation method obtains an output pixel with the sum of the weights of adjacent input 4 pixels, which is relatively easy to implement and inexpensive, but has a disadvantage of blurring the output image. Have.

따라서, 최근에는 이러한 단점들을 극복하고자 큐빅 컨벌루션을 이용한 스케일링 방법이 고려되어지고 있다.Therefore, recently, a scaling method using cubic convolution has been considered to overcome these disadvantages.

도 2는 큐빅 컨벌루션 보간에서 샘플링 예를 도시하고 있다.2 shows an example of sampling in cubic convolution interpolation.

도 2에서, 원 영상의 샘플 데이터 즉, 입력 함수를 f라 하고, 상기 원 영상의 샘플 데이터로부터 보간된 연속 함수(Interpolation function)를라 하면, 균등한 샘플 거리(uniform sample distance)를 가지는 입력에 대해 보간 함수는 다음의 수학식 1과 같이 표현되어질 수 있다.In FIG. 2, the sample data of the original image, that is, the input function is called f, and the interpolation function interpolated from the sample data of the original image is referred to as f. In this case, an interpolation function for an input having a uniform sample distance may be expressed as Equation 1 below.

상기 수학식 1에서 x는 임의 화소의 보간 포인트이고,는 현재 해상도에서 보간에 이용할 화소 위치 즉, 보간 노드이며,는 보간 커넬(kennel) 즉, 보간 필터이다. 그리고,는 입력 샘플 데이터에 따라 변하는 계수(parameter)인데,가 되도록 선택되어진다. 상기 큐빅 컨벌루션 보간 필터의 경우 가 된다.In Equation 1, x is an interpolation point of an arbitrary pixel, Is the pixel position or interpolation node to use for interpolation at the current resolution, Is an interpolation kernel, or interpolation filter. And, Is a parameter that varies with input sample data. Is selected to be. In the case of the cubic convolution interpolation filter Becomes

이때, 상기 큐빅 컨벌루션 보간 필터는 (-2, 1), (-1, 0), (0, 1), (1, 2)로 정의된 구간에서만 구분적 3차 다항식으로 구성되므로, 상기 수학식 1에서 보간에 사용되어지는 입력 샘플의 갯수는 도 2와 같이 4개로 줄어든다. 또한, 보간 필터는 대칭(symmetric)이어야 하므로 큐빅 컨벌루션 보간 필터는 하기의 수학식 2와 같이 표현되어진다.In this case, the cubic convolution interpolation filter is composed of a divisional third-order polynomial only in a section defined by (-2, 1), (-1, 0), (0, 1), (1, 2), The number of input samples used for interpolation at 1 is reduced to 4 as shown in FIG. Also, the cubic convolution interpolation filter must be symmetric Is expressed by Equation 2 below.

상기 수학식 2는 Constraints를 어떻게 부여하느냐에 따라서 8개의 파라미터가 1개 혹은, 2개의 파라미터로만 표시되어 질 수 있는데, 이를 각각 원-파라미터 모델 또는, 투-파라미터 모델이라 한다.According to Equation 2, eight parameters may be represented by only one parameter or two parameters depending on how the constraints are assigned. These equations are referred to as one-parameter models or two-parameter models, respectively.

하기의 수학식 3과 수학식 4는 각각 원-파라미터 모델과 투-파라미터 모델을 나타낸다.Equations 3 and 4 below represent a one-parameter model and a two-parameter model, respectively.

상기 수학식 3에서 a는 선명도 인자(sharpness factor)를 나타낸다. 그리고,0≤|x| < 1은 보간할 화소가 xk와 xk+1사이에 위치한 경우이고, 1≤|x| < 2는 보간할 화소가 xk와 xk-1사이 또는, xk+1와 xk+2사이에 위치한 경우이다.In Equation 3, a represents a sharpness factor. And 0≤ | x | <1 is when the pixel to be interpolated is located between x k and x k + 1 , and 1≤ | x | <2 is a case where a pixel to be interpolated is located between x k and x k−1 or between x k + 1 and x k + 2 .

상기 수학식 4의 투-파라미터 모델에서 b=0, c=-a를 대입하면, 상기된 수학식 3의 원-파라미터 모델과 같아진다.Substituting b = 0 and c = -a in the two-parameter model of Equation 4 is equal to the one-parameter model of Equation 3 described above.

상기된 수학식 3, 4에서와 같이 큐빅 컨벌루션 보간 필터는 -2 < x < 2인 구간에서만가 값을 가지므로 상기 큐빅 컨벌루션 보간 필터에 대하여 상기된 수학식 1의 보간 연속 함수는 하기의 수학식 5와 같이 표현되어질 수 있다.As in Equations 3 and 4, the cubic convolution interpolation filter is used only in a period of -2 <x <2. Since the interpolation continuous function of Equation 1 described above with respect to the cubic convolutional interpolation filter can be expressed as Equation 5 below.

이때, 단위 거리(unit distance)를 가지는 입력에 대해서 재샘플링될 화소 위치(resampling point) 즉, 보간될 화소 x의 위치는 각 입력 화소에 대하여 기준 입력 화소 위치(reference input point)로부터 재샘플링 포인트 x까지의 거리 s만을 사용하여 도 2와 같이 표현되어질 수 있다. 즉, 상기 도 2에서 보간에 이용할 입력 샘플 화소와 화소 사이의 거리를 1로 정량화했을 때,,,,이다. 즉,이다.In this case, the pixel resampling point to be resampled for the input having unit distance, that is, the position of the pixel x to be interpolated, is referred to as a reference input pixel point for each input pixel. It can be expressed as shown in Figure 2 using only the distance s from the resampling point x to. That is, when the distance between the input sample pixel and the pixel to be used for interpolation in FIG. 2 is quantified as 1, , , , to be. In other words, to be.

그리고, 0≤|x|<1인 구간에 s와 (1-s)를, 1≤|x|<2인 구간에는 (1+s)와 (2-s)를 원-파라미터 모델의 수학식 3에 대입하여 풀면 원-파라미터 모델 큐빅 컨벌루션 보간 기능은 하기의 수학식 6과 같이 표현되어진다.S and (1-s) in the section where 0≤ | x | <1, and (1 + s) and (2-s) in the section where 1≤ | x | <2, the equation of the one-parameter model Solving by substituting to 3, the one-parameter model cubic convolution interpolation function is expressed as Equation 6 below.

그리고, 원-파라미터 모델에서 4개의 입력 샘플 화소에 곱해질 계수는 하기의 수학식 7과 같이 구해진다.In the one-parameter model, coefficients to be multiplied by four input sample pixels are obtained as shown in Equation 7 below.

상기된 수학식 7을 통해서 기준 입력 화소 위치로부터 재샘플링 화소 위치 x까지의 거리 s만 알면, 각 보간 노드 즉, 보간에 이용할 4개의 주변 입력 샘플 화소에 곱해지는 계수()의 값을 구할 수 있다.Reference input pixel position through the above equation (7) Knowing only the distance s from to resampling pixel position x, the coefficients multiplied by each interpolation node, i.e., four peripheral input sample pixels to be used for interpolation, ) Can be obtained.

한편, 상기된 수학식 4의 투-파라미터 모델을 앞에서와 같은 방법으로 풀면투-파라미터 모델 큐빅 컨벌루션 보간 기능은 하기의 수학식 8과 같이 얻을 수 있다.On the other hand, the full-to-parameter model cubic convolution interpolation function of the above-described two-parameter model of Equation 4 can be obtained as shown in Equation 8 below.

그리고, 상기 투-파라미터 모델에서 4개의 입력 샘플 화소에 곱해질 계수는 하기의 수학식 9와 같이 구해진다.In the two-parameter model, coefficients to be multiplied by four input sample pixels are obtained as in Equation 9 below.

한편, 미국 특허 US5,930,407호에서는 단위 거리(unit distance)를 가지는 입력 화소에 대해서 거리를 s로 단일화하여 상기 수학식 7의 원-파라미터 모델을 적용하여 각 보간 노드에 곱해지는 계수()를 구한다.Meanwhile, in US Pat. No. 5,930,407, a coefficient is multiplied by each interpolation node by applying a one-parameter model of Equation 7 by unifying the distance to s for an input pixel having a unit distance. )

도 3은 상기된 미국 특허 US5,930,407호에서 개시된 계수 발생기의 구성 블록도로서, 원-파라미터 모델을 적용하여 4개의 계수()를 구하기 위하여 상기 수학식 7을 8개의 곱셈기, 5개의 뺄셈기, 2개의 덧셈기, 및 한 개의 나눗셈기를 사용하여 그대로 하드웨어(H/W)로 구현한 경우이다. 이를 통하여 기존 방법에 비하여 연산량을 줄인 효과를 얻을 수 있다.FIG. 3 is a block diagram of a coefficient generator disclosed in US Pat. No. 5,930,407 described above, wherein four coefficients are applied by applying a one-parameter model. Equation (7) is implemented in hardware (H / W) as it is using eight multipliers, five subtractors, two adders, and one divider. Through this, it is possible to obtain the effect of reducing the amount of computation as compared to the conventional method.

이때, 필터가 보간 필터로 사용되어지기 위해서는 플랫 필드 응답(flat-field response)을 가져야 한다. 즉, 입력이 상수(Constant)이면 출력도 상수이어야 한다. 수학식 7을 통하여 구해지는 계수들()은 보간 필터의 계수이므로 이 경우 플랫 필드 응답을 가지기 위해서는 각 보간 노드에 곱해지는 계수의 합이 1이 되어야 한다. 즉,을 만족시켜야 한다.In this case, the filter must have a flat-field response in order to be used as an interpolation filter. In other words, if the input is constant, the output must be constant. Coefficients obtained through Equation 7 ) Is the coefficient of the interpolation filter, so in this case, the sum of the coefficients multiplied by each interpolation node must be 1 to have a flat field response. In other words, Must satisfy

또한, 이때 거리 s는 실수(real number)이므로 부동 소수점(floating point) 연산을 H/W로 구현하는데는 코스트 부담이 크다. 따라서, 최종 오차를 고려하여 고정 소수점(fixed point) 연산을 사용하여 H/W로 구현되어질 수 있는데, 이러한 경우 상기 미국 특허 US5,930,407호에 제안한 계수 발생기의 계수 발생 방법을 사용하게 되면 계수의 합이 1이 되지 않는 경우가 발생하게 된다. 즉, 상기 미국 특허 US5,930,407호의 경우 고정 소수점 연산을 사용하게 되면 스텝이 정해져 오차가 생기므로 플랫 필드 응답을 갖지 못하는 문제가 있다.In addition, since the distance s is a real number, it is expensive to implement floating point operations in H / W. Therefore, it may be implemented in H / W using a fixed point operation in consideration of the final error. In this case, the coefficient generation method of the coefficient generator proposed in US Pat. No. 5,930,407 may be used. The case where this does not become 1 will arise. That is, in the case of US Pat. No. 5,930,407, the fixed point arithmetic operation does not have a flat field response because the step is determined and an error occurs.

그리고, 미국 특허 5,671,298호에서는 투-파라미터 모델을 사용하여 S/W적으로 계수를 구현하여 수직(Vertical)으로 스케일링하는 기술을 제시하고 있다. 그러나, 이러한 소프트웨어적인 방법은 매 클럭 계수가 구해져야 하는 수평 스케일링(Horizontal Scaling) 같은 경우에는 사용되어질 수 없는 문제점이 있다.In addition, US Pat. No. 5,671,298 proposes a technique for scaling vertically by implementing coefficients in S / W using a two-parameter model. However, this software method has a problem that cannot be used in the case of horizontal scaling such that every clock coefficient must be obtained.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고정 소수점 연산을 사용하여 계수 발생기를 하드웨어적으로 구현시 보간 필터가 플랫 필드 응답을 갖도록 구현하는 디지털 영상 스케일링 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a digital image scaling apparatus for implementing an interpolation filter to have a flat field response when implementing a coefficient generator in hardware using fixed-point arithmetic. .

본 발명의 다른 목적은 투-파라미터 모델의 수직 스케일링 및 수평 스케일링에 모두 적용할 수 있도록 보간 필터의 계수를 발생시키는 디지털 영상 스케일링 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a digital image scaling apparatus for generating coefficients of an interpolation filter so as to be applicable to both vertical scaling and horizontal scaling of a two-parameter model.

도 1은 일반적인 인버스 매핑 방법을 도시한 도면1 is a diagram illustrating a general inverse mapping method

도 2는 일반적인 큐빅 컨벌루션 보간에서의 샘플링 예를 도시한 도면2 is a diagram illustrating an example of sampling in a general cubic convolution interpolation.

도 3은 종래의 디지털 영상 스케일링 장치에서 큐빅 컨벌루션 보간시 계수 발생기의 상세 블록도3 is a detailed block diagram of a coefficient generator during cubic convolution interpolation in a conventional digital image scaling apparatus.

도 4는 본 발명에 따른 디지털 영상 스케일링 장치의 구성 블록도4 is a block diagram of a digital image scaling device according to the present invention;

도 5는 일반적인 수직 방향으로 보간을 수행할 경우의 입력 샘플 화소와 리샘플링 출력 화소와의 관계를 도시한 도면5 illustrates a relationship between an input sample pixel and a resampling output pixel when interpolation is performed in a general vertical direction.

도 6은 도 4의 계수 발생부의 상세 블록도6 is a detailed block diagram of the coefficient generator of FIG. 4.

도 7은 도 4의 보간 필터의 상세 블록도7 is a detailed block diagram of the interpolation filter of FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

401 : 라인 버퍼 402 : 필터401: line buffer 402: filter

403 : 보간 필터 404 : 영상 재샘플링부403: interpolation filter 404: image resampling unit

405 : 계수 발생부405: coefficient generator

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 영상 스케일링 장치는, 입력 영상으로부터 보간에 이용할 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하고, 상기 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소와 보간할 화소 위치와의 거리를 구한 후 상기 거리값을 이용하여 보간 필터의 4개의 계수를 구하고, 상기 보간 필터는 상기 4개의 입력 샘플 화소들에 해당 계수를 적용하여 보간된 화소를 출력하는 디지털 영상 스케일링 장치에 있어서, 상기 거리값에 선명도 인자를 적용하여 4개의 계수 중 3개의 계수만을 구한 후 상기 보간 필터로 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구한 후 상기 보간 필터로 출력하는 계수 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a digital image scaling apparatus according to the present invention determines four input sample pixels to be used for interpolation from an input image, and determines a distance between a reference input sample pixel of the input image and a pixel position to be interpolated. And calculating four coefficients of an interpolation filter using the distance values, and the interpolation filter outputs the interpolated pixels by applying corresponding coefficients to the four input sample pixels. Obtaining only three coefficients out of the four coefficients by applying a sharpness factor to the output to the interpolation filter, at the same time subtracting the sum of the three coefficients obtained from the constant 1 to obtain the remaining one coefficients to output to the interpolation filter Characterized in that it comprises a coefficient generator.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the one-parameter model to the distance value s, thereby generating three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the one-parameter model to the distance value s, thereby generating three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the one-parameter model to the distance value s, thereby generating three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the one-parameter model to the distance value s, thereby generating three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the two-parameter model to the distance value s, thereby performing three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the two-parameter model to the distance value s, thereby performing three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the two-parameter model to the distance value s, thereby performing three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generation unit implements hardware by applying the two-parameter model to the distance value s, thereby performing three coefficients. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( ) To obtain the output.

상기 계수 발생부는 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수를 구하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The coefficient generator generates four coefficients by applying the two-parameter model to the distance value s. Obtaining and outputting.

본 발명에 따른 디지털 영상 스케일링 장치는, 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보에 따라 입력 영상의 화소들을 라인 단위로 저장하고 출력하는 다수개의 라인 버퍼와, 상기 각 라인 버퍼에서 출력되는 화소들을 필터링하여 보간에 이용할 수직 방향의 4개의 입력 샘플 화소들을 출력하는 필터와, 입력 영상과 출력 영상의크기 정보에 따라 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 수직 방향으로 보간에 필요한 입력 영상의 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하며, 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소로부터 보간되어질 출력 화소의 거리를 출력하는 영상 재샘플링부와, 상기 영상 재샘플링부에서 출력되는 거리값에 원-파라미터 모델이나 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수 중 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구하여 출력하는 계수 발생부와, 상기 필터에서 출력되는 4개의 입력 샘플 화소 각각에 상기 계수 발생부에서 출력되는 해당 계수를 곱한 후 모두 더하여 보간된 화소값을 출력하는 보간 필터로 수직 방향 큐빅 컨벌루션 보간부가 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a digital image scaling apparatus includes a plurality of line buffers for storing and outputting pixels of an input image in units of lines according to size information of an input image and an output image, and interpolating the pixels output from the line buffers. A filter for outputting four input sample pixels in the vertical direction to be used for the image, and the coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image according to the size information of the input image and the output image, and by using the interpolation in the vertical direction An image resampling unit which determines four input sample pixels of a required input image and outputs a distance of an output pixel to be interpolated from a reference input sample pixel of the input image, and a one-parameter to a distance value output from the image resampling unit. Implement hardware with either model or two-parameter model to obtain three of four coefficients And a coefficient generator which calculates and outputs the other coefficient by subtracting the sum of the three coefficients obtained by the constant 1, and the coefficient generator is output to each of the four input sample pixels output from the filter. A vertical cubic convolution interpolation unit is configured as an interpolation filter which multiplies corresponding coefficients and adds all of them to output interpolated pixel values.

본 발명에 따른 디지털 영상 스케일링 장치는, 한 라인의 입력 영상의 화소들을 순차적으로 저장하여 출력하는 다수개의 화소 지연기와, 상기 각 화소 지연기에서 출력되는 화소들을 필터링하여 보간에 이용할 수평 방향의 4개의 입력 샘플 화소들을 출력하는 필터와, 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보에 따라 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 수평 방향으로 보간에 필요한 입력 영상의 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하며, 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소로부터 보간되어질 출력 화소의 거리를 출력하는 영상 재샘플링부와, 상기 영상 재샘플링부에서 출력되는 거리값에 원-파라미터 모델이나 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수 중 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를구하여 출력하는 계수 발생부와, 상기 필터에서 출력되는 4개의 입력 샘플 화소 각각에 상기 계수 발생부에서 출력되는 해당 계수를 곱한 후 모두 더하여 보간된 화소값을 출력하는 보간 필터로 수평 방향 큐빅 컨벌루션 보간부가 구성되는 것을 특징으로 한다.The digital image scaling apparatus according to the present invention includes a plurality of pixel delays for sequentially storing and outputting pixels of a line of input image, and four horizontal directions for filtering and interpolating the pixels output from the respective pixel delayers. The filter outputs the input sample pixels, and determines the coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image according to the size information of the input image and the output image, and uses the four inputs of the input image required for interpolation in the horizontal direction. The image resampling unit determines the sample pixels and outputs a distance of an output pixel to be interpolated from a reference input sample pixel of the input image, and a one-parameter model or a two-parameter model is used for the distance value output from the image resampling unit. Implement the applied hardware to obtain 3 coefficients out of 4 coefficients A coefficient generator which calculates and outputs the other coefficient by subtracting the sum of the three coefficients obtained by multiplying each of the four input sample pixels output from the filter and corresponding coefficients output from the coefficient generator, A horizontal cubic convolution interpolation unit is configured as an interpolation filter for outputting the pixel value.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described as at least one embodiment, By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

도 4는 수직 방향의 큐빅 컨벌루션 보간 장치의 일 실시예를 나타낸 구성 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an embodiment of a cubic convolution interpolation device in a vertical direction.

도 4를 보면, 입력 화소들을 라인 단위로 저장하는 다수개의 라인 버퍼(401), 상기 각 라인 버퍼(401)에서 출력되는 화소들을 필터링하여 보간에 이용할 수직 방향의 4개의 입력 샘플 화소들()을 출력하는 필터(402), 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보를 입력받아 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 보간에 필요한 입력 영상의 화소들()을 결정하며, 입력 영상의 기준 화소()로부터 리샘플링되어지는 출력 화소의 거리 sy를 출력하는 영상 재샘플링부(404), 상기영상 재샘플링부(404)에서 거리 sy를 입력받아 보간 필터의 4개의 계수 중 3개의 계수를 구한 후 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 한개의 계수를 구하여 출력하는 계수 발생부(405), 및 상기 필터(402)에서 출력되는 각 입력 샘플 화소에 상기 계수 발생부(405)에서 출력되는 해당 계수를 곱한 후 모두 더하여 출력 화소 즉, 보간된 화소의 값을 결정하는 보간 필터(403)로 구성된다.Referring to FIG. 4, a plurality of line buffers 401 storing input pixels in line units, and four input sample pixels in a vertical direction to be used for interpolation by filtering pixels output from each line buffer 401 ( A filter 402 for outputting the input image and the size information of the input image and the output image to determine the coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image, and use the pixels of the input image necessary for interpolation ( ), The reference pixel of the input image ( ) After image resampling unit 404 outputs the distance s y of the output pixel being resampled from receives the video material away from the sampling portion 404 s y input the obtained three coefficients of the four coefficients of the interpolation filter The coefficient generator 405 outputs the remaining coefficients by subtracting the sum of the three coefficients obtained by the constant 1, and outputs the coefficient generator 405 to each input sample pixel output from the filter 402. It is composed of an interpolation filter 403 for determining the value of the output pixel, that is, the interpolated pixel by multiplying the corresponding coefficients.

도 5는 수직 방향으로 큐빅 컨벌루션 보간을 수행할 경우에 보간에 이용될 입력 샘플 화소들과 리샘플링 출력 화소와의 관계를 나타낸 도면으로서,는 보간에 이용할 입력 샘플 화소들,는 보간에 이용할 기준 입력 샘플 화소,는 큐빅 컨벌루션 보간 방법에 의해 보간된 화소, sy는 기준 입력 화소 위치(reference input point)로부터 재샘플링 포인트까지의 거리이다.FIG. 5 illustrates a relationship between input sample pixels and resampling output pixels to be used for interpolation when performing cubic convolution interpolation in a vertical direction. Is the input sample pixels to use for interpolation, Is the reference input sample pixel to use for interpolation, Is the pixel interpolated by the cubic convolution interpolation method, and s y is the reference input pixel position. Resampling point from Distance.

이때, 보간될 화소의 위치에 따라 큐빅 컨벌루션 보간은 수직 방향으로만 수행될 수도 있고(예를 들면, 보간할 화소 위치가 수직 방향의 두 개의 화소 사이에 위치한 경우), 수평 방향으로만 수행될 수도 있으며(예를 들면, 보간할 화소 위치가 수평 방향의 두 개의 화소 사이에 위치한 경우), 수평과 수직 방향에 대해 모두 수행될 수도 있다(예를 들면, 보간할 화소 위치가 수평 방향과 수직 방향의 4개의 화소 사이에 위치한 경우). 여기서, 수평과 수직 방향에 대해 모두 보간이 수행될 경우에는 수평 방향과 수직 방향의 보간 순서는 바뀌어도 상관없다.In this case, the cubic convolution interpolation may be performed only in the vertical direction according to the position of the pixel to be interpolated (for example, when the pixel position to be interpolated is located between two pixels in the vertical direction) or may be performed only in the horizontal direction. (E.g., when the pixel position to be interpolated is located between two pixels in the horizontal direction), both may be performed for the horizontal and vertical directions (e.g., the pixel position to be interpolated may be Located between four pixels). Here, when interpolation is performed in both the horizontal and vertical directions, the interpolation order in the horizontal and vertical directions may be changed.

본 발명에서는 수직 방향으로 큐빅 컨벌루션 보간을 수행하는 경우를 실시예로 설명하고 있다.In the present invention, a case of performing cubic convolution interpolation in the vertical direction is described as an embodiment.

이와 같이 구성된 본 발명에서 영상 재샘플링부(404)는 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보를 입력받아 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 보간에 필요한 입력 영상의 화소들()을 결정하며, 입력 영상의 기준 화소()로부터 리샘플링되어지는 출력 화소의 거리 sy를 구하여 계수 발생부(405)로 출력한다.In the present invention configured as described above, the image resampling unit 404 receives the size information of the input image and the output image, determines the coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image, and uses the same to determine the input image required for interpolation. Pixels ), The reference pixel of the input image ( ), The distance s y of the output pixel to be resampled is obtained, and output to the coefficient generator 405.

한편, 다수개 즉, 8개의 라인 버퍼(401)에는 라이트 제어 신호(write control)에 따라 8라인의 화소들이 각각 저장되고, 리드 제어 신호(read control)에 따라 8개의 라인 버퍼(401)를 통해 8개의 화소가 동시에 필터(402)로 출력된다. 이때, 상기 라인 버퍼(401)의 리드/라이트 제어 신호는 입력 영상과 출력 영상의 크기에 의해 결정되어진다.On the other hand, a plurality of pixels, that is, eight line buffers 401 are stored with eight lines of pixels according to write control signals, and eight line buffers 401 according to read control signals. Eight pixels are output to the filter 402 at the same time. At this time, the read / write control signal of the line buffer 401 is determined by the size of the input image and the output image.

상기 필터(402)는 상기 라인 버퍼(401)로부터 읽어들인 입력 영상에 대하여 필터링을 수행한 후 영상 재샘플링부(404)에 의해 결정되어진 입력 영상의 화소들()을 보간 필터(403)로 출력한다.The filter 402 performs filtering on the input image read from the line buffer 401, and then performs pixels of the input image determined by the image resampling unit 404. ) Is output to the interpolation filter 403.

상기 보간 필터(403)는 상기 필터(402)에서 출력되는 각 입력 샘플 화소()에 상기 계수 발생부(405)에서 출력되는 해당 계수()를 각각 곱한 후 모두 더하여 출력 화소 즉, 보간된 화소의값() 을 결정하여 출력한다.The interpolation filter 403 may include each input sample pixel output from the filter 402. Corresponding coefficients output from the coefficient generator 405 ), Then multiply each and add them together to determine the value of the output pixel, ) Is determined and printed.

도 7은 상기 보간 필터(403)의 상세 블록도로서, 하기의 수학식 10을 하드웨어로 구현한 경우이다.7 is a detailed block diagram of the interpolation filter 403, in which Equation 10 below is implemented in hardware.

즉, 도 7은 4개의 곱셈기(701∼704)와 하나의 가산기(705)로 구성되는데, 곱셈기(701)에서는 입력 화소와 해당 계수를 곱하고, 곱셈기(702)에서는를, 곱셈기(703)에서는을, 곱셈기(702)에서는을 수행한 후 가산기(705)를 통해 모두 더한다.That is, FIG. 7 is composed of four multipliers 701 to 704 and one adder 705. In the multiplier 701, an input pixel is provided. And its coefficients Multiply by the multiplier 702 In the multiplier 703 In the multiplier 702 After the addition is added through the adder 705.

한편, 상기 계수 발생부(405)는 상기 영상 재샘플링부(404)로부터 거리 sy를 입력받아 보간 필터(403)에서 입력 화소들과 곱해질 계수()를 구하는데, 본 발명에서는 보간 필터의 4개의 계수 중 3개의 계수를 상기된 수학식 7의 원-파라미터 모델 또는, 상기된 수학식 9의 투-파라미터 모델을 통해 구한 후 상수 1에서 상기 구해진 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구한다.Meanwhile, the coefficient generator 405 receives a distance s y from the image resampling unit 404 and a coefficient to be multiplied by the input pixels in the interpolation filter 403. In the present invention, three coefficients of the four coefficients of the interpolation filter are obtained through the one-parameter model of Equation 7 or the two-parameter model of Equation 9 described above, and then obtained by the constant 1 The sum of three coefficients is subtracted to obtain the other coefficient.

즉, 상기 계수 발생부(405)의 각 계수들은 다음의 방법 중 하나를 통해서 결정되어진다.That is, the coefficients of the coefficient generator 405 are determined through one of the following methods.

1) 상기 수학식 7의 원-파라미터 모델을 적용하여 3개의 계수를 구한 후 나머지 계수는 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 구한다.1) After obtaining three coefficients by applying the one-parameter model of Equation 7, the remaining coefficients are obtained by subtracting the sum of the three coefficients from the constant 1.

2) 상기 수학식 9의 투-파라미터 모델을 적용하여 3개의 계수를 구한 후 나머지 계수는 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 구한다.2) After obtaining three coefficients by applying the two-parameter model of Equation 9, the remaining coefficients are obtained by subtracting the sum of the three coefficients from the constant 1.

3) 상기 수학식 9의 투-파라미터 모델을 적용하여 4개의 계수()를 결정한다.3) Four coefficients by applying the two-parameter model of Equation 9 Is determined.

통상, 필터가 보간 필터(403)로 사용되어지기 위해서는 플랫 필드 응답(flat-field response)을 가져야 한다. 이는을 만족시켜야 함을 의미한다. 예를 들어,와 같이 3개의 계수 값을 알면 나머지 계수의 값은 결정되어질 수 있다. 이와 같은 방법을 통하여 계수를 구하면, 4개의 계수의 합은 항상 1이 되므로 플랫 필드 응답을 가지면서 연산량은 더욱 줄어든다. 따라서, 상기와 같이 계수를 구하는 계수 발생부(405)를 고정 소수점 연산을 이용하여 하드웨어로 구현시에도 DC-invariant 계수들을 생성(generation)하게 된다.Typically, the filter must have a flat-field response in order to be used as the interpolation filter 403. this is It means to satisfy. E.g, Knowing three coefficient values, the values of the remaining coefficients can be determined. If the coefficients are obtained through this method, the sum of the four coefficients is always 1, so that the amount of computation is further reduced with a flat field response. Accordingly, DC-invariant coefficients are generated even when the coefficient generator 405 obtaining coefficients as described above is implemented in hardware using fixed-point arithmetic.

도 6은 본 발명에 따른 계수 발생기의 일 실시예를 나타낸 상세 블록도로서, 원-파라미터 모델을 적용하여 3개의 계수를 구한 후 나머지 하나의 계수는 (상수 1에서 3개의 계수의 합을 빼 구하는 예이다.FIG. 6 is a detailed block diagram illustrating an embodiment of a coefficient generator according to the present invention. After obtaining three coefficients by applying a one-parameter model, the other coefficient is obtained by subtracting the sum of three coefficients from the constant 1. Yes.

특히,를 사용하여 원-파라미터 모델을 하드웨어로 구현하고 있으며, 이때는 7개의 곱셈기(601∼607), 5개의 뺄셈기(608∼611,613), 3개의 덧셈기(614∼616), 및 하나의 나눗셈기(612)로 구성된다.Especially, The one-parameter model is implemented in hardware using seven multipliers (601 to 607), five subtractors (608 to 611,613), three adders (614 to 616), and one divider (612). It is composed of

즉, 상기 제 1 곱셈기(601)는 거리 s를 제곱하고, 제 2 곱셈기(602)는 선명도 인자(sharpness factor) a에 거리 s를 곱하며, 제 3 곱셈기(603)는 (2a+3)에 제1 곱셈기(601)의 출력을 곱한다. 제 4 곱셈기(604)는 거리 s에 제 1 곱셈기(601)의 출력을 곱하고, 제 5 곱셈기(605)는 (a+2)에 상기 제 4 곱셈기(604)의 출력을 곱하며, 제 6 곱셈기(606)는 선명도 인자 a에 상기 제 4 곱셈기(604)의 출력을 곱한다. 제 7 곱셈기(607)는 2a에 상기 제 1 곱셈기(601)의 출력을 곱하고, 제 1 뺄셈기(608)는 상기 제 3 곱셈기(603)의 출력에서 제 5 곱셈기(605)의 출력을 빼며, 제 2 뺄셈기(609)는 상기 제 1 뺄셈기(609)의 출력에서 제 2 곱셈기(602)의 출력을 빼 계수를 출력한다.That is, the first multiplier 601 squares the distance s, the second multiplier 602 multiplies the sharpness factor a by the distance s, and the third multiplier 603 multiplies (2a + 3) by The output of the first multiplier 601 is multiplied. The fourth multiplier 604 multiplies the distance s by the output of the first multiplier 601, the fifth multiplier 605 multiplies (a + 2) by the output of the fourth multiplier 604, and the sixth multiplier 606 multiplies the sharpness factor a by the output of the fourth multiplier 604. The seventh multiplier 607 multiplies 2a by the output of the first multiplier 601, the first subtractor 608 subtracts the output of the fifth multiplier 605 from the output of the third multiplier 603, The second subtractor 609 subtracts the output of the second multiplier 602 from the output of the first subtractor 609 and counts the coefficients. Outputs

제 3 뺄셈기(610)는 상수 1에서 상기 제 2 뺄셈기(609)의 출력을 빼를 구하고, 제 4 뺄셈기(611)는 제 6 곱셈기(606)의 출력에서 제 7 곱셈기(607)의 출력을 빼며, 나눗셈기(612)는 상기 제 7 곱셈기(607)의 출력을 2로 나눈다. 제 5 뺄셈기(613)는 상기 나눗셈기(612)의 출력에서 제 6 곱셈기(606)의 출력을 빼 계수를 출력한다. 제 1 덧셈기(614)는 제 2 곱셈기(602)의 출력과 제 4 뺄셈기(611)의 출력을 더하여 계수를 출력한다. 제 2 덧셈기(615)는 계수와 계수를 더하고, 제 3 덧셈기(616)는 상기 제 3 뺄셈기(610)의 출력과 제 2 덧셈기(615)의 출력를 더하여 계수를 구한다.The third subtractor 610 subtracts the output of the second subtractor 609 from a constant 1 The fourth subtractor 611 subtracts the output of the seventh multiplier 607 from the output of the sixth multiplier 606, and the divider 612 divides the output of the seventh multiplier 607 by two. . The fifth subtractor 613 subtracts the output of the sixth multiplier 606 from the output of the divider 612 and counts. Outputs The first adder 614 adds the output of the second multiplier 602 and the output of the fourth subtractor 611 to form a coefficient. Outputs The second adder 615 is a coefficient And coefficient And a third adder 616 outputs the third subtractor 610. And output of second adder 615 Add up coefficient Obtain

여기서, 도 6은를 사용하여 원-파라미터 모델을 하드웨어로 구현한 일 실시예이고, 먼저 구해지는 3개의 계수와 상기 3개의 계수를 이용하여 나머지 하나의 계수를 구할 때의 계수의 선택은 설계자에 의해 달라질 수 있다. 또한, 상기 선택되는 3개의 계수에 따라 구현되는 하드웨어도 달라지게 된다.Here, Figure 6 In this embodiment, a one-parameter model is implemented in hardware by using. The selection of three coefficients obtained first and the coefficients when obtaining the other one using the three coefficients may be changed by the designer. In addition, hardware implemented according to the three coefficients to be selected will also vary.

예를 들어,를 사용하여 원-파라미터 모델을 하드웨어로 구현할 수도 있고, 또는를 사용하여 원-파라미터 모델을 하드웨어로 구현할 수도 있고, 또는,를 사용하여 원-파라미터 모델을 하드웨어로 구현할 수도 있다.E.g, Can be used to implement a one-parameter model in hardware, or Can be used to implement a one-parameter model in hardware, or You can also implement a one-parameter model in hardware using.

한편, 단위 거리를 가지는 입력에 대해서 거리를 s로 단일화하면 투-파라미터 모델에서의 계수()는 상기된 수학식 9와 같이 구해지는데, 이 또한을 만족시켜야 하므로, 3개의 계수 값을 알면 나머지 계수의 값은 결정되어질 수 있다. 여기서도,,,,중 어느 하나를 이용하여 투-파라미터 모델을 하드웨어로 구현할 수도 있다.On the other hand, unifying the distance to s for an input with unit distance results in the coefficients in the two-parameter model. ) Is obtained as shown in Equation 9 above, Since the value of three coefficients is known, the values of the remaining coefficients can be determined. Here too, , , , Either of the two-parameter model may be implemented in hardware.

이때, 본 발명은 상기 투-파라미터 모델도 상기된 도 6에서와 같이 하드웨어적으로 계수를 구할 수 있으므로, 수평, 수직 스케일링에 모두 적용할 수 있다.In this case, the two-parameter model can also obtain coefficients in hardware as in FIG. 6 described above, and thus can be applied to both horizontal and vertical scaling.

즉, 본 발명에서는 수직 스케일링을 실시예로 설명하고 있지만, 수평 스케일링은 다수개의 라인 버퍼를 다수개의 화소 지연기로 바꾸는 것만으로도 쉽게 구현되어질 수 있다. 여기서, 상기 화소 지연기는 한 라인의 화소들을 순차적으로 저장하여 지연시킨다.That is, in the present invention, vertical scaling is described as an embodiment, but horizontal scaling can be easily implemented by simply replacing a plurality of line buffers with a plurality of pixel delays. Here, the pixel retarder sequentially stores and delays pixels of one line.

본 발명의 큐빅 컨벌루션 보간 방법은 TV 시스템, 컴퓨터 그래픽스 시스템 등에 적용하여 입력 영상을 스케일링할 수 있다.The cubic convolution interpolation method of the present invention may be applied to a TV system, a computer graphics system, or the like to scale an input image.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 디지털 영상 스케일링 장치에 의하면, 원-파라미터 모델 또는, 투-파라미터 모델을 이용하여 4개의 계수 중 3개의 계수를 먼저 구한 후 하나의 계수는 상수 1에서 상기 3개 계수의 합을 빼 구함으로써, 4개의 계수의 합은 항상 1이 되므로 플랫 필드 응답을 가지면서 연산량은 더욱 줄어든다. 따라서, 이러한 경우 계수 발생부를 고정 소수점 연산을 이용하여 하드웨어로 구현시에도 DC-invariant 계수들을 생성할 수 있다. 그리고, 투-파라미터 모델을 사용하여 하드웨어를 구현함으로써, 수평, 수직 스케일링 모두에 모두 적용할 수 있다.As described above, according to the digital image scaling apparatus according to the present invention, three coefficients of four coefficients are first obtained by using a one-parameter model or a two-parameter model, and then one coefficient is a constant of one to three coefficients. By subtracting, the sum of the four coefficients is always equal to 1, which reduces the amount of computation with a flat field response. Therefore, in this case, the coefficient generator may generate DC-invariant coefficients even when implemented in hardware using fixed-point arithmetic. And by implementing hardware using a two-parameter model, it can be applied to both horizontal and vertical scaling.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (15)

입력 영상으로부터 보간에 이용할 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하고, 상기 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소와 보간할 화소 위치와의 거리를 구한 후 상기 거리값을 이용하여 보간 필터의 4개의 계수를 구하고, 상기 보간 필터는 상기 4개의 입력 샘플 화소들에 해당 계수를 적용하여 보간된 화소를 출력하는 디지털 영상 스케일링 장치에 있어서,Determine four input sample pixels to be used for interpolation from an input image, obtain a distance between a reference input sample pixel of the input image and a pixel position to be interpolated, and then obtain four coefficients of the interpolation filter using the distance values; An interpolation filter is a digital image scaling device that outputs interpolated pixels by applying corresponding coefficients to the four input sample pixels. 상기 거리값에 선명도 인자를 적용하여 4개의 계수 중 3개의 계수만을 구한 후 상기 보간 필터로 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구한 후 상기 보간 필터로 출력하는 계수 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.After applying only a sharpness factor to the distance value, only three coefficients of four coefficients are obtained and outputted to the interpolation filter, and the remaining one coefficient is obtained by subtracting the sum of the three coefficients obtained from the constant 1 and then performing the interpolation filter. And a coefficient generator for outputting the digital image scaling apparatus. 제 1 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 1, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 하기에 수학식으로 표현된 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털영상 스케일링 장치.Implement the hardware by applying the one-parameter model represented by the following equation to the distance value s to obtain and output three coefficients, and obtain the other coefficient by subtracting the sum of the three coefficients from the constant 1 Digital image scaling device, characterized in that. 여기서,는 계수 발생부에서 출력되는 4개의 보간 필터의 계수, a는 선명도 인자임.here, Is the coefficient of the four interpolation filters output from the coefficient generator, and a is the sharpness factor. 제 2 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 2, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the one-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 2 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 2, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the one-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 2 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 2, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the one-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 2 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 2, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 원-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the one-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 2 항에 있어서, 계수 발생부는The method of claim 2, wherein the coefficient generator 거리 s를 입력받아 제곱하는 제 1 곱셈기와,A first multiplier that takes a distance s and squares it, 선명도 인자 a에 거리 s를 곱하는 제 2 곱셈기와,A second multiplier that multiplies the sharpness factor a by the distance s, (2a+3)에 제 1 곱셈기의 출력을 곱하는 제 3 곱셈기와,A third multiplier that multiplies (2a + 3) by the output of the first multiplier, 거리 s에 상기 제 1 곱셈기의 출력을 곱하는 제 4 곱셈기와,A fourth multiplier that multiplies the distance s by the output of the first multiplier, (a+2)에 상기 제 4 곱셈기의 출력을 곱하는 제 5 곱셈기와,a fifth multiplier for multiplying (a + 2) by the output of the fourth multiplier, 선명도 인자 a에 상기 제 4 곱셈기의 출력을 곱하는 제 6 곱셈기와,A sixth multiplier that multiplies the sharpness factor a by the output of the fourth multiplier, 2a에 상기 제 1 곱셈기의 출력을 곱하는 제 7 곱셈기와,A seventh multiplier that multiplies 2a by the output of the first multiplier, 상기 제 3 곱셈기의 출력에서 제 5 곱셈기의 출력을 빼는 제 1 뺄셈기와,A first subtractor for subtracting the output of the fifth multiplier from the output of the third multiplier, 상기 제 1 뺄셈기의 출력에서 제 2 곱셈기의 출력을 빼 계수를 출력하는 제 2 뺄셈기와,A coefficient of subtracting the output of the second multiplier from the output of the first subtractor A second subtractor for outputting 상수 1에서 상기 제 2 뺄셈기의 출력을 빼를 구하는 제 3 뺄셈기와,Subtract the output of the second subtractor from constant 1 With the third subtractor, 상기 제 6 곱셈기의 출력에서 제 7 곱셈기의 출력을 빼는 제 4 뺄셈기와,A fourth subtractor for subtracting the output of the seventh multiplier from the output of the sixth multiplier, 상기 제 7 곱셈기의 출력을 2로 나누는 나눗셈기와,A divider for dividing the output of the seventh multiplier by two; 상기 나눗셈기의 출력에서 제 6 곱셈기의 출력을 빼 계수를 출력하는 제 5 뺄셈기와,The output of the divider is subtracted from the output of the sixth multiplier A fifth subtractor for outputting 상기 제 2 곱셈기의 출력과 제 4 뺄셈기의 출력을 더하여 계수를 출력하는 제 1 덧셈기와,Coefficient of the second multiplier plus the output of the fourth subtractor With a first adder for outputting 상기 제 1 덧셈기에서 출력되는 계수와 제 5 뺄셈기에서 출력되는 계수를 더하는 제 2 덧셈기와,Coefficient output from the first adder And coefficients output from the fifth subtractor With a second adder that adds 상기 제 3 뺄셈기에서 출력되는과 제 2 덧셈기에서 출력되는를 더하여 계수를 출력하는 제 3 덧셈기로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리 장치.Output from the third subtractor And the output from the second adder Add up coefficient And a third adder for outputting the digital image processing apparatus. 제 1 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 1, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 하기에 수학식으로 표현된 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Implement the hardware by applying the two-parameter model represented by the following equation to the distance value s to obtain and output three coefficients, and obtain the remaining one coefficient by subtracting the sum of the three coefficients from the constant 1 Digital image scaling device, characterized in that. 여기서,는 계수 발생부에서 출력되는 4개의 보간 필터의 계수, a는 선명도 인자임.here, Is the coefficient of the four interpolation filters output from the coefficient generator, and a is the sharpness factor. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 8, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the two-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 8, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the two-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 8, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the two-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 8, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 3개의 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수()를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Three coefficients are implemented by implementing the hardware by applying the two-parameter model to the distance value s. At the same time, the sum of the three coefficients is subtracted from the constant 1 and the other coefficient ( Digital output scaling device characterized in that the output to obtain. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 발생부는The method of claim 8, wherein the coefficient generator 상기 거리값 s에 상기 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수를 구하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.Four coefficients are implemented by applying the two-parameter model to the distance value s. Obtaining and outputting a digital image scaling device. 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보에 따라 입력 영상의 화소들을 라인 단위로 저장하고 출력하는 다수개의 라인 버퍼;A plurality of line buffers storing and outputting pixels of the input image in units of lines according to size information of the input image and the output image; 상기 각 라인 버퍼에서 출력되는 화소들을 필터링하여 보간에 이용할 수직 방향의 4개의 입력 샘플 화소들을 출력하는 필터;A filter for filtering the pixels output from the line buffers and outputting four input sample pixels in a vertical direction to be used for interpolation; 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보에 따라 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 수직 방향으로 보간에 필요한 입력 영상의 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하며, 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소로부터 보간되어질 출력 화소의 거리를 출력하는 영상 재샘플링부;The coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image are determined according to the size information of the input image and the output image, and four input sample pixels of the input image required for interpolation in the vertical direction are determined using the input image. An image resampling unit for outputting a distance of an output pixel to be interpolated from a reference input sample pixel; 상기 영상 재샘플링부에서 출력되는 거리값에 원-파라미터 모델이나 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수 중 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구하여 출력하는 계수 발생부; 그리고Implement the hardware by applying the one-parameter model or the two-parameter model to the distance value output from the image resampling unit to obtain and output three coefficients out of four coefficients, the sum of the three coefficients obtained from the constant 1 A coefficient generator which calculates and outputs the other coefficient by subtracting the subtraction; And 상기 필터에서 출력되는 4개의 입력 샘플 화소 각각에 상기 계수 발생부에서 출력되는 해당 계수를 곱한 후 모두 더하여 보간된 화소값을 출력하는 보간 필터로 수직 방향 큐빅 컨벌루션 보간부가 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.A digital image comprising a vertical cubic convolution interpolation unit configured as an interpolation filter for multiplying each of the four input sample pixels output from the filter by corresponding coefficients output from the coefficient generator and adding all the interpolated pixel values. Scaling device. 한 라인의 입력 영상의 화소들을 순차적으로 저장하여 출력하는 다수개의 화소 지연기;A plurality of pixel delayers sequentially storing and outputting pixels of a line of an input image; 상기 각 화소 지연기에서 출력되는 화소들을 필터링하여 보간에 이용할 수평 방향의 4개의 입력 샘플 화소들을 출력하는 필터;A filter for filtering the pixels output from the pixel delay units and outputting four input sample pixels in a horizontal direction to be used for interpolation; 입력 영상과 출력 영상의 크기 정보에 따라 출력 영상의 좌표에 매핑되어지는 입력 영상의 좌표를 결정하고, 이를 이용하여 수평 방향으로 보간에 필요한 입력 영상의 4개의 입력 샘플 화소들을 결정하며, 입력 영상의 기준 입력 샘플 화소로부터 보간되어질 출력 화소의 거리를 출력하는 영상 재샘플링부;The coordinates of the input image mapped to the coordinates of the output image are determined according to the size information of the input image and the output image, and four input sample pixels of the input image necessary for interpolation in the horizontal direction are determined using the input image. An image resampling unit for outputting a distance of an output pixel to be interpolated from a reference input sample pixel; 상기 영상 재샘플링부에서 출력되는 거리값에 원-파라미터 모델이나 투-파라미터 모델을 적용한 하드웨어를 구현하여 4개의 계수 중 3개의 계수를 구하여 출력함과 동시에, 상수 1에서 상기 구해진 3개 계수의 합을 빼 나머지 하나의 계수를 구하여 출력하는 계수 발생부; 그리고Implement the hardware by applying the one-parameter model or the two-parameter model to the distance value output from the image resampling unit to obtain and output three coefficients out of four coefficients, the sum of the three coefficients obtained from the constant 1 A coefficient generator which calculates and outputs the other coefficient by subtracting the subtraction; And 상기 필터에서 출력되는 4개의 입력 샘플 화소 각각에 상기 계수 발생부에서 출력되는 해당 계수를 곱한 후 모두 더하여 보간된 화소값을 출력하는 보간 필터로 수평 방향 큐빅 컨벌루션 보간부가 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 스케일링 장치.A horizontal image cubic convolution interpolation unit is configured as an interpolation filter that multiplies each of the four input sample pixels output from the filter by corresponding coefficients output from the coefficient generator and adds all the interpolated pixel values. Scaling device.
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