KR100462320B1 - Timber automatic cutter and operation method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 목재절단기 및 이의 구동방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 적어도 하나 이상의 컨베이어와 상하 승강되는 톱날을 구비하여 목재의 이송 및 절단을 자동으로 진행하고, 특히 목재를 절단할 때 발생하는 분진 등을 집진 처리하는 자동 목재절단기 및 이의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic wood cutting machine and a method of driving the same, and more particularly, having at least one conveyor and a saw blade which is lifted up and down, to automatically carry out the transfer and cutting of wood, and especially dust generated when cutting wood. The present invention relates to an automatic wood cutting machine for collecting dust and a driving method thereof.
일반적으로 목재절단장치는 작업자가 일일이 절단하고자 하는 목재를 목재절단장치의 작업판 위에 올리고 구비된 가이드 판을 따라 절단하고자 하는 길이만큼 절단톱이 통과되도록 전진 이송시켜 절단하거나, 잘려질 소정의 길이만큼 목재를 이송시켜 고정하고 고정된 목재에 절단톱을 이송하여 절단하는 과정을 거치는 바, 작업자는 절단장치에 근접된 위치에서 절단할 목재의 일측을 잡아야 하고, 절단과정 일체를 지켜보며 절단작업을 수행함으로 인해 절단톱의 위험으로부터 안전하게 보호받지 못하여 불의의 사고를 당할 수 있는 문제점이 있었다.Generally, the wood cutting device transfers the wood to be cut by the operator to the cutting saw and passes through the guide plate provided along the guide plate provided by the worker. Transferring and fixing the wood and cutting the saw by transferring the cutting saw to the fixed wood, the worker must grab one side of the wood to be cut at a position close to the cutting device, and watch the cutting process as a whole to perform the cutting work. Due to the unsafe protection from the danger of the saw saw there was a problem that can be inadvertent.
그리고 이 과정에서 목재를 절단한 후 절단된 부분을 다른 장소로 옮기고, 다시금 절단될 목재를 작업대에 올려야 하므로 일련의 과정이 연속적으로 이루어지는데 어려움이 있고 제조수율을 떨어뜨리며 생산성이 크게 저하되므로 생산단가가 현저하게 상승되었다.In this process, after cutting the wood, the cut part must be moved to another place, and the wood to be cut again needs to be placed on the workbench, which makes it difficult to carry out a series of processes continuously, reduces production yield, and greatly reduces productivity. Increased significantly.
또한, 목재를 절단하는 과정에서 발생되는 톱밥가루 및 미세분진 등이 그대로 작업장내의 대기 중에 방출되므로 작업환경을 크게 오염시키게 됨은 물론, 작업자의 신체에 그대로 전달되어 건강을 크게 해치게 되었다.In addition, sawdust powder and fine dust generated in the process of cutting wood, as it is released into the atmosphere in the workplace as it is significantly contaminated the working environment, as well as delivered to the body of the worker to harm the health significantly.
이러한 통상의 목재절단기에 대해 개선된 종래의 발명으로 제재기(특허공보 10-1980-0000368)가 있다.An improved conventional invention for this conventional wood cutter is a sawmill (Patent Publication 10-1980-0000368).
상기 재제기는 2줄의 밸트를 갖는 컨베이어 장치로 이송하는 제재기로서, 톱날이 통과되는 중앙부에 이송통로를 갖는 2줄 밸트로 구비된 컨베이어 장치를 탑재하고 목재가 톱날이 있는 곳까지 자동 이송되도록 하는 것이 특징이다.The sawmill is a sawmill which is conveyed to a conveyor device having two rows of belts. The sawmill is equipped with a conveyor system equipped with two rows of belts having a conveying path at the center where saw blades are passed, and wood is automatically transferred to the saw blades. It is characteristic.
그러나 본 발명은 자동 이송된 목재가 톱날에 의해 절단될 때 목재를 고정하는 별도의 고정수단이 장치되지 않아 작업자가 목재를 잡아주어야 한다. 이로 인해 종래와 마찬가지로 작업자는 절단장치의 위험성에 노출되어 있고 절단 가공시 목재를 잡은 작업자의 움직임에 따라 정밀한 절단가공을 이루지 못하는 문제가 있다.However, the present invention is not equipped with a separate fixing means for fixing the wood when the automatically transported wood is cut by the saw blade, the worker must hold the wood. Due to this, as in the prior art, the worker is exposed to the danger of the cutting device, and there is a problem in that precision cutting is not achieved according to the movement of the worker who grabs the wood during the cutting process.
또한, 본 발명은 절단 시 발생하는 톱밥의 비산, 퇴적을 방지하기 위한 톱밥방제장치 장치되어 있는데, 이는 단순히 톱밥의 비산, 퇴적을 방지하기 위한 것으로 작업공간의 환경을 개선하기에는 미흡한 점이 있다.In addition, the present invention is a sawdust control device for preventing the scattering, deposition of sawdust generated during cutting, which is simply to prevent the scattering, deposition of sawdust, there is insufficient to improve the environment of the working space.
또 다른 종래의 발명으로는 공작물의 절단장치(특허공보 10-1997-0001897)가 있다.Another conventional invention is a cutting device of a workpiece (Patent Publication 10-1997-0001897).
상기 공작물 절단장치는 실린더를 이용한 클램핑 수단을 장치한 절단장치로서, 톱날이 돌출되는 절단부에 공작물을 단단히 고정하기 위하여 톱날의 양측 상부에 실린더를 구비하여 이루어진 클램핑 수단을 장치하는 것으로 작업자가 절단되는 공작물을 손으로 잡아 고정시킬 필요없이 절단작업을 안전하게 수행할 수 있게 하는 것이다.The work cutting device is a cutting device equipped with a clamping means using a cylinder, the work being cut by the operator is provided with a clamping means comprising a cylinder on both sides of the saw blade in order to secure the workpiece to the cutting portion protruding saw blade It is to be able to safely perform the cutting work without the need to hold by hand.
또한, 본 발명은 절단시 발생되는 분진 등을 상기 절단부의 하단에 구비된 컨베이어 장치를 이용하여 이송시켜 집진 처리하는 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the dust generated during cutting and the like by using a conveyor device provided at the lower end of the cutting unit to collect the dust.
그러나 본 발명은 공작물을 절단부로 이송할 때 작업자의 수작업이 필요하여 자동화를 이룰 수 없고 컨베이어 장치를 이용한 집진처리로 공기 중에 비산하여 날리는 분진 등은 집진 할 수가 없다는 문제가 있다.However, the present invention has a problem in that the manual work of the operator is required to transfer the workpiece to the cutting unit, so that automation cannot be achieved, and dust, etc., scattered in the air by dust collection using a conveyor device cannot be collected.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 절단할 목재의 인입과 절단된 목재의 방출에 따른 이송을 연속적으로 자동 처리하여 단시간에 대량 절단작업을 자동으로 이룰 수 있는 자동 목재절단기 및 이의 구동방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically process the transfer according to the incoming of the cutting wood and the release of the cut wood to automatically achieve a large amount of cutting work in a short time automatically To provide a wood cutting machine and its driving method.
또 다른 목적은, 작업자가 절단하고자 하는 규격만큼 목재가 이송되는 것을 감지하는 감지센서를 통해 자동으로 원하는 크기의 목재를 절단할 수 있는 자동 목재절단기 및 이의 구동방법을 제공하는데 있다.Still another object is to provide an automatic wood cutter and a driving method thereof, which can automatically cut wood of a desired size through a sensor that detects that wood is transported as much as a worker wants to cut.
또 다른 목적은, 목재를 절단할 때 상기 목재를 자동으로 고정하는 클램핑 수단이 장치되어 작업자가 먼거리에서 안전하고도 정밀하게 목재를 절단할 수 있는 자동 목재절단기 및 이의 구동방법을 제공하는데 있다.Still another object is to provide an automatic wood cutter and a driving method thereof, in which a clamping means for automatically fixing the wood is cut when cutting the wood so that the worker can cut the wood safely and precisely from a long distance.
또 다른 목적은, 목재를 절단할 때 발생하는 톱밥 및 미세분진 등을 집진덕트를 통해 흡기하여 집진처리함으로써 작업환경을 개선할 수 있는 자동 목재절단기 및 이의 구동방법을 제공하는데 있다.Still another object is to provide an automatic wood cutting machine and its driving method which can improve the working environment by collecting the sawdust and fine dust generated when cutting wood through the dust collection duct.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예를 나타낸 개략적인 전체 사시도.1 is a schematic overall perspective view of one embodiment according to the present invention;
도 2a는 본 발명에 따른 인입 컨베이어의 일 실시예를 나타낸 정면도.Figure 2a is a front view showing an embodiment of the intake conveyor according to the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 인입 컨베이어의 일 실시예를 나타낸 평면도.Figure 2b is a plan view showing one embodiment of the intake conveyor according to the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 방출 컨베이어의 일 실시예를 나타낸 정면도.Figure 3a is a front view showing one embodiment of the discharge conveyor according to the present invention.
도 3b는 본 발명에 따른 방출 컨베이어의 일 실시예를 나타낸 평면도.3b is a plan view of one embodiment of a discharge conveyor according to the present invention;
도 4a는 본 발명에 따른 클램핑 수단의 일 실시예를 나타낸 정면도.4a shows a front view of an embodiment of the clamping means according to the invention;
도 4b는 본 발명에 따른 클램핑 수단의 일 실시예를 나타낸 측면도.4b shows a side view of an embodiment of the clamping means according to the invention;
도 5a는 본 발명에 따른 절단 수단의 일 실시예를 나타낸 정면도.Figure 5a is a front view showing one embodiment of the cutting means according to the present invention.
도 5b는 본 발명에 따른 절단 수단의 일 실시예를 나타낸 측면도.Figure 5b is a side view showing an embodiment of a cutting means according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 집진 수단의 일 실시예를 나타낸 측면도.Figure 6 is a side view showing an embodiment of the dust collecting means according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 목재 200 : 인입컨베이어100: wood 200: incoming conveyor
300: 방출컨베이어 210,310: 메인프레임300: Emission Conveyor 210,310: Mainframe
211: 제 1 모터 311: 제 2 모터211: first motor 311: second motor
211a,311a: 모터구동축 212,312: 제 1 체인샤프트211a and 311a: motor drive shafts 212 and 312: first chain shaft
212a,312a: 모터구동기어 212b,312b: 이송체인기어212a, 312a: Motor Drive Gear 212b, 312b: Transfer Chain Gear
212c,312c: 핸들구동기어 213,313: 제 2 체인샤프트212c, 312c: Steering wheel drive gears 213,313: 2nd chain shaft
214,314: 이송체인 214a,314a: 이송가로대214,314: transfer chain 214a, 314a: transfer rack
214b,314b: 체인지지대 215,315: 핸들구동부214b, 314b: Chain support 215,315: Handle driving part
215a,315b: 핸들 215b,315b: 핸들기어215a, 315b: handle 215b, 315b: handlegear
220: 롤러프레임 221,421: 가이드롤러220: roller frame 221,421: guide roller
222,322: 하방지지롤러 331: 센서가이드바222,322: lowering prevention roller 331: sensor guide bar
332a: 제 1 이송감지센서 332b: 제 2 이송감지센서332a: first feed sensor 332b: second feed sensor
333: 눈금자 400: 클램핑수단333: ruler 400: clamping means
410: 클램프 상부프레임 411: 실린더410: clamp upper frame 411: cylinder
411a: 공기주입구 412: 가이드관411a: air inlet 412: guide tube
420: 클램프 측방프레임 430: 클램프바420: clamp side frame 430: clamp bar
431: 클램프바 작동봉 432: 가이드봉431: clamp bar operating rod 432: guide rod
433: 완충고정구 500: 절단수단433: buffer fixture 500: cutting means
510: 기둥프레임 511: 제 3 모터510: pillar frame 511: third motor
512: 웜기어 513a: 회전샤프트기어512: worm gear 513a: rotating shaft gear
513b: 회전샤프트 513c: 승강체인기어513b: Rotary shaft 513c: Lifting chain gear
514: 승강체인 514a: 체인추514: lifting chain 514a: chain weight
515: 승강구 516: 승강구가이드바515: Hatch 516: Hatch Guide Bar
517a: 상승 승강감지센서 517b: 하강 승강감지센서517a: rising lift detection sensor 517b: falling lift detection sensor
520: 기둥프레임지지대 530: 절단부프레임520: pillar frame support 530: cutting frame
531a: 톱날가이드 531b: 체인톱531a: saw blade guide 531b: chain saw
531c: 체인텐션부 532: 제 4모터531c: chain tension unit 532: fourth motor
600: 집진 수단 611: 집진 덕트600: dust collecting means 611: dust collecting duct
612a: 집진흡기구 612b: 흡기연결관612a: dust collecting intake 612b: intake connector
본 발명은 목재를 운반하도록 일직선상에 배열된 일측의 인입컨베이어 및 타측의 방출컨베이어와;The present invention includes an inlet conveyor on one side and a discharge conveyor on the other side arranged in a straight line to convey wood;
상기 인입 및 방출컨베이어를 각각 회전시키는 제 1 모터 및 제 2 모터;A first motor and a second motor for rotating the inlet and outlet conveyors, respectively;
상기 컨베이어에 적재되어 이송되는 목재를 감지하기 위하여 상기 방출컨베이어에 설치되는 이송감지센서와; 및A transport detection sensor installed in the discharge conveyor to sense wood being loaded and transported on the conveyor; And
상기 이송감지센서와 연동하여 상기 인입컨베이어 및 상기 방출컨베이어 사이에서 상하 이동함에 따라 목재를 절단하는 절단수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a cutting means for cutting the wood as it moves up and down between the inlet conveyor and the discharge conveyor in conjunction with the transport sensor.
또한, 본 발명은 상기 목재를 사이에 두고 직립 설치된 한 쌍의 기둥프레임;In addition, the present invention is a pair of pillar frames installed upright across the wood;
상기 목재를 향하는 하단 및 하면이 개방된 테 형상을 가지고 상기 한 쌍의 기둥프레임의 일측면 또는 타측면을 가로질러 승강 가능한 절단부프레임;A cut frame configured to open and lower the lower and lower surfaces toward the wood and to elevate across one or the other sides of the pair of pillar frames;
상기 절단부프레임을 승강시키는 제 3 모터;A third motor for elevating the cutting unit frame;
양단부가 상기 절단부프레임의 서로 대면하는 양측 하단 내부로 수용된 체인톱; 및A chain saw having both ends accommodated in the lower ends of both sides of the cutting part frame facing each other; And
상기 체인톱을 회동시키는 제 4 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a fourth motor for rotating the chain saw.
또한, 본 발명은 상기 체인톱 톱날의 늘어짐을 방지하고 조정하기 위하여, 일단이 상기 체인톱의 일측 단부에 고정되고 타단이 상기 체인톱 일측 단부와 근접 대면되는 상기 절단부프레임 내측면에 고정되는 텐션수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention further includes a tensioning means for fixing one end of the chain saw to one end of the chain saw and the other end is fixed to the inner side of the cutting unit frame in close contact with the one end of the chain saw in order to prevent sagging of the chain saw saw blade. It is desirable to.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 기둥프레임 일측면 또는 타측면을 따라 개재되어 일측단은 체인추가 체결되고 타측단은 상기 절단부프레임과 체결되는 한 쌍의 승강체인; 및In addition, the present invention is interposed along one side or the other side of the pair of pillar frame is one end of the chain is fastened to the other end is a pair of lifting body is fastened to the cutting frame frame; And
상기 한 쌍의 승강체인과 치합되는 한 쌍의 기어 및 이들 각각의 중심을 관통한 상태로 상기 한 쌍의 기둥프레임 상단을 가로지르도록 설치된 회전샤프트를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 회전샤프트는 상기 제 3 모터로부터 전달된 구동력으로 회전되어 상기 절단프레임을 승강시키는 것을 특징으로 한다.It is preferable to further include a pair of gears meshing with the pair of lifting chains and a rotating shaft installed to cross the top of the pair of pillar frames in a state penetrating the center of each of the lifting shafts, the rotating shaft is It is rotated by the driving force transmitted from the third motor is characterized in that for lifting the cutting frame.
또한, 본 발명은 상기 목재 절단시 발생되는 분진을 흡기하는 집진수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a dust collecting means for inhaling dust generated during the cutting of the wood.
또한, 본 발명의 상기 집진수단은 서로 대면하는 일 측면과 하면이 개방된상태로 상기 절단부프레임의 하단 내부로 설치되어 상기 체인톱의 양단부를 각각 수용하는 한 쌍의 집진덕트;In addition, the dust collecting means of the present invention is provided with a pair of dust collecting ducts which are installed inside the lower end of the cutting frame frame with one side and the bottom facing each other open;
상기 각각의 집진덕트 내부를 감압하는 송풍기;A blower for depressurizing the inside of each dust collecting duct;
상기 집진덕트와 송풍기를 연결하는 흡기연결관; 및An air intake connecting pipe connecting the dust collecting duct and the blower; And
상기 송풍기의 감압에 의해 상기 집진덕트로부터 흡기된 분진을 모으는 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a filter collecting dust collected from the dust collecting duct by depressurizing the blower.
또한, 본 발명은 상기 절단수단을 사이에 두고 서로 대면하여 설치되는 한 쌍의 아치형상의 클램프프레임;In addition, the present invention is a pair of arc-shaped clamp frame installed to face each other with the cutting means therebetween;
상기 각 클램프프레임 내부를 가로지르는 클램프바; 및A clamp bar crossing the inside of each clamp frame; And
상기 클램프바를 각각 승강시키는 적어도 하나 이상의 실린더를 구비하는 클램핑수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the clamp bar further includes clamping means having at least one cylinder for elevating the clamp bar.
또한, 본 발명은 상기 클램프바가 상기 클램프프레임 내부를 따라 이탈없이 승강 가능하도록,In addition, the present invention allows the clamp bar to be lifted up and down along the inside of the clamp frame,
상기 클램프프레임 상부에 상기 실린더 양측으로 설치된 가이드관; 및Guide pipes installed at both sides of the cylinder on the clamp frame; And
상기 가이드관에 요입되어 승강하고 상기 클램프바의 상부에서 수직연장된 가이드봉을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the guide pipe further includes a guide rod which is lifted up and down and vertically extended from the upper portion of the clamp bar.
또한, 본 발명은 상기 인입컨베이어의 일측 가장자리를 따라 설치되어 상기 목재의 측면을 따라 회전하는 다수의 가이드롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a plurality of guide rollers installed along one side edge of the incoming conveyor to rotate along the side of the wood.
또한, 본 발명은 상기 절단부프레임의 최대 상승 및 최대 하강위치를 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 기둥프레임 상하단으로 각각 설치되는 승강감지센서; 및In addition, the present invention provides a lift detection sensor which is installed in each of the upper and lower ends of the pair of pillar frames to detect the maximum rising and maximum falling position of the cutting unit frame; And
상기 승강감지센서의 감지결과에 기초하여 상기 제 1 모터 내지 제 4 모터, 상기 송풍기, 및 상기 실린더의 동작을 제어하는 컨트롤부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a control unit configured to control operations of the first to fourth motors, the blower, and the cylinder based on the detection result of the lift detection sensor.
또한, 본 발명은 상기 인입 및 방출컨베이어의 이송을 미세조정하는 핸들, 또는 상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전을 미세조정하는 인버터스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a handle for fine-tuning the transfer of the inlet and discharge conveyor, or an inverter switch for fine-tuning the rotation of the first motor and the second motor.
또한, 본 발명은 제 1 이송감지센서 및 제 2 이송감지센서를 포함하되,In addition, the present invention includes a first transport sensor and a second transport sensor,
상기 제 1 이송감지센서는 상기 절단수단을 향한 상기 방출컨베이어의 가장자리에 고정 설치되고,The first transport sensor is fixed to the edge of the discharge conveyor toward the cutting means,
상기 제 2 이송감지센서는 상기 방출컨베이어를 따라 이동설치 되거나, 다수로 구비되어 상기 방출컨베이어를 따라 서로 다른 위치에 고정설치 되는 것을 특징으로 한다.The second transport detection sensor is installed or moved along the discharge conveyor, it is characterized in that the plurality is provided fixed to different positions along the discharge conveyor.
또한, 본 발명은 자동 목재 절단기의 구동방법으로서,In addition, the present invention is a drive method of the automatic wood cutting machine,
(a) 인입컨베이어에 적재된 목재가 상기 인입컨베이어와 동일한 방향으로 진행하는 방출컨베이어로 이송되어 제 2 이송감지센서에 의해 감지되는 단계;(a) the wood loaded on the incoming conveyor is transferred to the discharge conveyor proceeds in the same direction as the incoming conveyor is detected by a second transport sensor;
(b) 상기 제 2 이송감지센서의 감지에 의해 상기 인입컨베이어 및 상기 방출컨베이어가 정지된 후, 클램프바가 하강하여 상기 목재를 고정시키는 단계;(b) fixing the timber by lowering the clamp bar after the inlet conveyor and the discharge conveyor are stopped by the detection of the second transport sensor;
(c) 상기 고정 후, 집진덕트를 내부에 수용한 절단부프레임이 하강하여 체인톱이 상기 목재를 절단함과 동시에 분진을 흡기한 후, 상기 클램프바 및 상기 집진덕트를 내부에 수용한 절단부프레임이 재 상승하는 단계;(c) After the fixing, the cutting part frame containing the dust collecting duct is lowered so that the chain saw cuts the wood and inhales dust, and then the cutting part frame containing the clamp bar and the dust collecting duct is rebuilt. Ascending;
(d) 상기 방출컨베이어 및 상기 인입컨베이어가 각각 다른방향으로 진행되어 상기 목재의 절단된 부분이 이격되는 단계; 및(d) the discharge conveyor and the retracting conveyor proceed in different directions to separate the cut portions of the wood; And
(e) 상기 (a) 내지 (d) 단계가 반복 진행되는 것을 특징으로 한다.(e) characterized in that steps (a) to (d) are repeated.
또한, 본 발명은 상기 (a) 단계 이전에, 상기 제 1 이송감지센서가 상기 목재를 최초 감지하여 상기 목재의 최초 진입단면을 평평하게 초기 가공하는 (a-1) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 초기 가공하는 (a-1) 단계는In addition, the present invention further comprises the step (a-1) before the step (a), the first transport sensor first detects the wood to initially process the initial entry cross-section of the wood flat. The initial processing step (a-1)
(a-2) 상기 제 1 이송감지센서의 감지에 의해 상기 인입컨베이어 및 상기 방출컨베이어가 정지된 후, 클램프바가 하강하여 상기 목재를 고정시키는 단계;(a-2) fixing the timber by lowering the clamp bar after the inlet conveyor and the discharge conveyor are stopped by the detection of the first transport sensor;
(a-3) 상기 고정 후, 집진덕트를 내부에 수용한 절단부프레임이 하강하여 체인톱이 상기 목재를 절단함과 동시에 분진을 흡기한 후, 상기 클램프바 및 상기 집진덕트를 내부에 수용한 절단부프레임이 재 상승하는 단계; 및(a-3) After the fixing, the cutting part frame which houses the dust collecting duct is lowered, the chain saw cuts the wood and at the same time inhales dust, and then cuts the frame that accommodates the clamp bar and the dust collecting duct therein. This re-raising step; And
(a-4) 상기 방출컨베이어 및 상기 인입컨베이어가 각각 다른방향으로 진행되어 상기 목재의 절단된 부분이 이격되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.(A-4) it is preferable that the discharge conveyor and the incoming conveyor to each proceed in a different direction to include the step of separating the cut portion of the wood.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예를 나타낸 개략적인 전체 사시도이다.1 is a schematic overall perspective view showing an embodiment according to the present invention.
본 발명은 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 목재를 치수만큼 이동시키고 절단 후 방출시킬 수 있는 컨베이어(200,300), 상기 컨베이어에 의해 절단위치에 이송된 목재를 고정시킬 수 있는 클램핑수단(400), 상기 클램핑수단에 의해 고정된 목재를 자동 절단하는 절단수단(500), 및 목재를 절단할 때 발생하는 톱밥 및 분진 등을집진 처리하는 집진수단(600)으로 구성되어 있다.The present invention, as shown in Figure 1, the conveyor (200,300) capable of moving the wood by a dimension and released after cutting, clamping means 400 for fixing the wood transported to the cutting position by the conveyor, It comprises a cutting means 500 for automatically cutting the wood fixed by the clamping means, and a dust collecting means 600 for collecting dust and sawdust and dust generated when cutting the wood.
또한, 본 발명은 자동모드와 수동모드를 선택 사용할 수 있게 구성되고, 상기 자동모드를 선택할 때에는 상기 컨베이어 및 각 수단의 작동을 자동으로 제어하고, 상기 수동모드를 선택할 때에는 상기 각 부에 대한 수동스위치를 구비하여 각각 제어할 수 있도록 컨트롤부가 구성되는데 이는 작업자의 안전을 위하여 상기 자동 목재절단장치와 소정의 거리가 떨어진 컨트롤 박스(미도시)에 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is configured to select and use the automatic mode and the manual mode, the automatic control of the operation of the conveyor and each means when selecting the automatic mode, the manual switch for each of the parts when selecting the manual mode Is provided with a control unit so as to control each, which is preferably configured in a control box (not shown) is a predetermined distance away from the automatic wood cutting device for the safety of the operator.
상기 각 수단의 구성에 대해 도면을 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the above means in more detail with reference to the drawings as follows.
도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 인입컨베이어(200)의 일 실시예를 나타낸 정면도 및 평면도이다. 또한, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 방출컨베이어(300)의 일 실시예를 나타낸 정면도 및 평면도이다.2A and 2B are a front view and a plan view showing an embodiment of the incoming conveyor 200 according to the present invention. In addition, Figures 3a and 3b is a front view and a plan view showing an embodiment of the discharge conveyor 300 according to the present invention.
상기 컨베이어(200,300)는 절단될 목재(100)를 절단수단으로 이송하는 인입 컨베이어(200)와 절단되어 가공된 목재를 본 장치에서 방출하는 방출컨베이어(300)로 구분된다. 상기 인입컨베이어(200)와 방출컨베이어(300)는 각각의 가이드롤러(221) 및 이송감지센서(332)에 관한 구성 외에 동일한 구성을 이루므로, 상기 도 2a, 2b, 3a, 3b를 참조하여 각 컨베이어(200,300)의 동일 부분에 대한 구성을 같이 살펴보면 다음과 같다.The conveyors 200 and 300 are classified into an inlet conveyor 200 which transfers the wood 100 to be cut to the cutting means and a discharge conveyor 300 which releases the cut and processed wood from the apparatus. The inlet conveyor 200 and the discharge conveyor 300 has the same configuration in addition to the configuration of the guide roller 221 and the transfer sensor 332, respectively, with reference to Figures 2a, 2b, 3a, 3b Looking at the configuration for the same portion of the conveyor (200,300) as follows.
상기 컨베이어(200,300)는 상기 컨베이어 작동에 필요한 구동력을 발생하는 제 1 및 2 모터(211,311), 상기 제 1 및 2 모터(211,311)에서 출력된 구동력을 전달받아 돌아가는 이송체인구동부, 상기 이송체인구동부에 감겨 무한궤도로 돌아가는 이송체인(214,314), 상기 이송체인의 상부에 일정간격을 두고 체결되어 목재를 얹어 놓을 수 있는 이송가로대(214a,314a), 상기 목재(100)의 정밀한 미세이송을 위하여 상기 체인구동모터를 제어하는 인버터스위치(미도시) 또는 수동으로 구동하는 핸들구동부(215,315), 상기 각 구성요소를 지지하고 받치는 메인프레임 (210,310)으로 구성된다.The conveyors 200 and 300 may include a first and second motors 211 and 311 that generate a driving force for operating the conveyor, a transfer chain driver that receives the driving force output from the first and second motors 211 and 311, and the transfer chain driver. The transfer chains 214 and 314 which are wound and return to the endless track, the transfer rails 214a and 314a which can be fastened with a predetermined distance on the upper part of the transfer chains and can be placed on the wood, and the chain for precise microfeeding of the wood 100. Inverter switch (not shown) for controlling the driving motor or a handle driving unit (215,315) for driving manually, and the main frame (210,310) for supporting and supporting the respective components.
상기 제 1 및 2 모터(211,311)는 큰 힘을 낼 수 있고 전기적 제어성능이 우수한 전동 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The first and second motors 211 and 311 may use electric motors that can exert a large force and have excellent electrical control performance.
상기 체인구동부는 상기 메인프레임(210,310) 길이방향의 양측부에 대응하는 제 1 체인샤프트(212,312) 및 제 2 체인샤프트(213,313)를 구비하고, 상기 제 1 체인샤프트 (212,312)에는 상기 제 1 및 2 모터(211,311)의 모터구동축(211a,311a)과 연결되어 구동력을 전달받아 상기 제 1 체인샤프트(212,312)를 회전시키는 모터구동기어 (212a,312a)를 구비한다. 또한, 상기 제 1 체인샤프트 및 제 2 체인샤프트에는 상기 이송체인(214,314)이 2 쌍의 무한궤도로 평행하게 구동되도록 각각의 양측부에 서로 대응하는 이송체인기어(212b,312b)를 구비하여 체인을 감아준다.The chain driving unit includes first chain shafts 212 and 312 and second chain shafts 213 and 313 corresponding to both sides of the main frame 210 and 310 in the longitudinal direction, and the first chain shafts 212 and 312 may be provided with the first and second chain shafts 212 and 312. 2 is provided with motor driving gears 212a and 312a connected to the motor driving shafts 211a and 311a of the motors 211 and 311 to receive the driving force and to rotate the first chain shafts 212 and 312. In addition, the first chain shaft and the second chain shaft are provided with transfer chain gears 212b and 312b corresponding to each other on both sides such that the transfer chains 214 and 314 are driven in parallel with two pairs of endless tracks. Wind up.
또한, 상기 제 1 체인샤프트 및 제 2 체인샤프트의 상기 이송체인기어 (212b,312b) 사이에 길게 연장되어 무한궤도로 이송되는 이송체인(214,314) 중 상부 체인이 자체 하중이나 목재의 하중에 의해서 아래로 처지는 것을 방지하기 위해 상기 상부 체인의 하측에 체인지지대(214b,314b)가 더 구비되고 이때 체인이 닿아 가이드되는 면과 체인과의 마찰을 방지하기 위해 롤링수단이 더 포함된 레일로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, among the transfer chains 214 and 314, which are extended between the transfer chain gears 212b and 312b of the first chain shaft and the second chain shaft and are conveyed in an endless track, the upper chain is lowered by a load of itself or wood. Chain support 214b, 314b is further provided on the lower side of the upper chain to prevent sagging, and at this time it is composed of a rail further comprising a rolling means to prevent friction between the chain and the surface guided by the chain desirable.
상기 이송가로대(214a,314a)는 그 측면이 'ㄴ' 자로 형성된 프레임을 상기 평행하게 구동되는 2 쌍의 이송체인(214,314)에 상기 이송가로대(214a,314a)의 양측단이 걸치도록 상기 이송체인(214,314)의 외측둘레에 일정간격으로 둘러싸게 체결한다.The conveying rails 214a and 314a may be formed so that both ends of the conveying rails 214a and 314a are connected to the two pairs of conveying chains 214 and 314 driven in parallel in a frame formed by a 'b' side thereof. Tighten at regular intervals to the outer periphery of (214,314).
상기 이송가로대(214a,314a)는 후술하는 절단수단의 체인톱이 목재를 하방으로 절단하여 통과한 후 상기 이송체인(214,314)의 상부면과 상기 체인톱의 톱날이 닿지 않도록 소정의 간격을 이루어 안전하게 작업이 수행되도록 일정 높이를 갖게 구성하고 상기 이송가로대(214a,314a)의 상측단에는 목재의 손상을 방지하도록 고무재질로 감싸는 것이 바람직하다.The transport bar (214a, 314a) is a safe operation is made at a predetermined interval so that the chain saw of the cutting means to be described later to cut the wood down and pass through the top surface of the transfer chain (214,314) and the saw blade of the chain saw do not touch. It is preferable to have a predetermined height so as to be carried out and to wrap the rubber material at the upper ends of the transport rails 214a and 314a to prevent damage to the wood.
또한, 상기 이송가로대(214a,314a)와 같은 동일 선상의 높이를 갖고 상기 인입컨베이어(200)와 방출컨베이어(300)가 이격된 공간에 구비되어 이송되는 목재(100)가 인입컨베이어와 방출컨베이어 사이의 빈 공간에서도 하방으로 처지지 않도록 이를 지지하는 하방지지롤러(222,322)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the timber 100 having the same linear height as the transfer rails 214a and 314a and provided in a space separated from the inlet conveyor 200 and the discharge conveyor 300 is transported between the inlet conveyor and the discharge conveyor. It is preferable to have a lower prevention paper rollers (222, 322) to support it so as not to sag downwards even in the empty space.
상기 핸들구동부(215,315)는 작업자가 인력으로 잡아 돌리는 핸들 (215a,315a)과 동축에 구비되어 상기 핸들의 구동에 의해 돌아가는 핸들기어 (215a,315b) 및 이와 연결되도록 제 1 체인샤프트(212,312)에 구비되어 상기 핸들 (215a,315a) 작동에 의한 구동력을 전달받아 상기 제 1 체인샤프트(212,312)를 구동시키는 핸들구동기어(212c,312c)로 구성된다. 상기 인버터스위치(미도시)와 핸들구동부(215,315)는 선택적으로 하나만을 구성하여 사용할 수 있는데 인버터스위치(미도시)는 후술하는 컨트롤박스에 구비되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 인버터스위치를 사용하는 구성일 때에는 상기 핸들구동부(215,315)는 불필요한 구성요소로서 바람직하게는 생략할 수 있다.The handle driving parts 215 and 315 are provided coaxially with the handles 215a and 315a that the worker grasps and rotates, and are connected to the handle gears 215a and 315b which are returned by driving of the handles and connected to the first chain shafts 212 and 312. It is provided with a handle driving gear (212c, 312c) for receiving the driving force by the handle (215a, 315a) operation to drive the first chain shaft (212, 312). Only one inverter switch (not shown) and the handle driver 215 and 315 may be selectively used. However, the inverter switch (not shown) may be provided in a control box to be described later. Accordingly, when the inverter switch is used, the handle driving units 215 and 315 may be omitted as unnecessary components.
상기와 같은 인입 및 방출 컨베이어(200,300)의 동일한 구성부분 외에 각각의 구분되는 구성부분은 상기 인입컨베이어측의 가이드롤러(221)와 방출컨베이어측의 이송감지센서(332)이다.In addition to the same components of the inlet and outlet conveyors 200 and 300 as described above, the respective distinguishing components are the guide roller 221 on the inlet conveyor side and the transport detection sensor 332 on the outlet conveyor side.
상기 가이드롤러(221)를 도 2a 및 도 2b를 참조하여 살펴보면, 상기 인입컨베이어의 메인프레임(210) 일측부에 길이방향으로 소정 간격의 롤러프레임(220)이 일렬로 수직 설치된다. 상기 롤러프레임(220)의 내측으로 가이드롤러(221)가 세로로 구비되는 것으로, 상기 목재(100)가 적재되어 이송할 때 이를 가이드하는 역할을 수행하게 된다. 이때 상기 가이드롤러(221)는 상기 메인프레임(210)의 일측에만 일렬로 형성되어 타측은 지게차 등의 작업이 방해 받지않게 하는 것이 바람직하다.Looking at the guide roller 221 with reference to Figures 2a and 2b, the roller frame 220 of a predetermined interval in the longitudinal direction in one side portion of the main frame 210 of the retracting conveyor is installed vertically in a row. The guide roller 221 is vertically provided to the inside of the roller frame 220, it serves to guide this when the timber 100 is loaded and transported. At this time, the guide roller 221 is preferably formed in one line only on one side of the main frame 210 so that the other side of the operation such as forklift truck is not disturbed.
상기 이송감지센서는 본 발명의 특징 중 하나인, 절단하고자하는 치수만큼 목재를 자동으로 반복 이송시킬 수 있도록 목재의 이송을 감지하는 구성으로써, 도 3a 및 3b를 참조하여 살펴보면, 상기 이송감지센서는 제 1 이송감지센서(332a)와 제 2 이송감지센서(332b)로 구분되는데 우선, 상기 제 2 이송감지센서는 상기 방출컨베이어(300)의 일측부에 길이방향을 따라 이동되도록 상기 방출컨베이어(300)측 메인프레임(310)의 일측가장자리를 따라 설치된 센서가이드바(331)에 구비된다. 또한 상기 센서가이드바(331)의 측면에는 눈금자(333)가 구비되는데 상기 눈금자는상기 체인톱의 위치를 기준으로 하여 연장된 치수가 기입된 것으로, 이는 절단수단으로부터 절단하고자 하는 규격만큼 목재가 방출된 상태를 표시해 놓은 눈금인 것이다. 따라서 원하는 규격에 맞는 눈금이 표시된 센서가이드바(331) 상에 상기 제 2 이송감지센서(332b)를 위치시키고 상기 인입 및 방출컨베이어(200,300)를 작동시키면, 인입컨베이어(200)에 올려져 있던 목재가 절단수단을(500) 통과하고 방출컨베이어 (300)로 이송된 후 상기 제 2 이송감지센서(332b)가 위치한 지점까지 오게되면 목재(100)의 끝단이 상기 제 2 이송감지센서(332b)에 감지되고, 상기 제 2 감지센서는 제어신호를 보내어 이 제어신호에 의해 인입 및 방출컨베이어의 제 1 및 2 모터(211,311)를 정지시키면, 상기 절단수단(500)의 체인톱으로부터 원하는 규격만큼의 목재가 이송된 상태로 멈추게 되고 이후의 절단 과정을 거쳐 소정의 규격대로 절단되게 되는 것이다.The transport sensor is one of the features of the present invention, as a configuration for detecting the transport of the wood so as to automatically repeat the transport to the dimensions to be cut, looking at with reference to Figures 3a and 3b, the transport sensor The first conveyance sensor 332a and the second conveyance sensor 332b are divided into two. First, the second conveyance sensor 300 is moved to one side of the discharge conveyor 300 along the longitudinal direction of the emission conveyor 300 It is provided in the sensor guide bar 331 installed along one side edge of the main frame 310. In addition, the side of the sensor guide bar 331 is provided with a ruler 333, the ruler is an extension dimension is written based on the position of the chain saw, which is the wood that is discharged as much as the standard to be cut from the cutting means It is a scale that shows the status. Therefore, when the second transfer detection sensor 332b is placed on the sensor guide bar 331 marked with a scale that meets a desired standard, and the inlet and outlet conveyors 200 and 300 are operated, the wood placed on the inlet conveyor 200 is placed. After passing through the cutting means 500 and transported to the discharge conveyor 300, the second transport sensor 332b to the point where the second transport sensor 332b is located is the end of the wood 100 to the second transport sensor (332b) When the second detection sensor sends a control signal to stop the first and second motors 211 and 311 of the incoming and outgoing conveyors by the control signal, wood of the desired size is cut from the chain saw of the cutting means 500. It stops in the transported state and is cut according to a predetermined standard through a subsequent cutting process.
이때, 초기 이송되는 원목의 목재가 끝단이 불규칙하여 초기 작업에 있어 불규칙한 단면에 의한 상기 제 2 이송감지센서(332b)의 오작동으로 정밀한 이송제어가 이루어지지 않는 것을 방지하기 위하여, 상기 제 1 이송감지센서(332a)를 절단수단으로부터 소정 깊이로 방출되는 위치인 상기 방출컨베이어의 인입부 일측 가장자리에 고정시킨다. 따라서 끝단면이 불규칙한 목재가 이송을 시작하면 상기 제 1 이송감지센서(332a)에 의해 위치가 감지되고 이송이 중단된 후 최초 1 차 절단과정을 거쳐 균일한 끝단면을 얻고 난 후 이후부터는 상기 제 1 이송감지센서(332a)는 또 다른 초기목재의 초기단면 절단작업이 수행될 때까지 그 작동이 off되고 원하는 치수로 센서가이드바(331) 상에 위치된 제 2 이송감지센서 (332b)에 의해 이송, 절단작업이 반복 수행되는 것이 바람직하다. 상기 제 1 및 2 이송감지센서는 빛의 투과 및 차단을 감지하여 작동하는 광센서로 구성하는 것이 바람직하다.In this case, in order to prevent the precise transfer control from being made due to a malfunction of the second transfer sensor 332b due to an irregular cross section in the initial operation since the end of the timber of the initially transferred wood is irregular, the first transfer detection The sensor 332a is fixed to one side edge of the inlet portion of the discharge conveyor, which is a position to be discharged to a predetermined depth from the cutting means. Therefore, when the end of the irregular wood is transferred, the position is detected by the first feed sensor 332a, and after the transfer is stopped, the first cutting process is performed to obtain a uniform end surface, and then the 1 The feed sensor 332a is turned off by the second feed sensor 332b positioned on the sensor guide bar 331 to the desired dimensions until the initial cross-section cutting operation of another initial wood is performed. It is preferable that the conveying and cutting operations are repeatedly performed. The first and second transport detection sensor is preferably composed of an optical sensor that operates by detecting the transmission and blocking of light.
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 클램핑수단(400)의 일 실시예를 나타낸 정면도 및 측면도이다.4A and 4B are front and side views showing an embodiment of the clamping means 400 according to the present invention.
상기 클램핑수단(400)은 상기 도 1에서 보는 바와 같이 상기 절단수단(500)의 양측으로 상기 인입 및 방출컨베이어(200,300)의 상부에 수직상방으로 마주보게 장치된다. 이때 상기 클램핑수단(400)은 이송되어 절단수단(500) 하방에 위치한 목재를 단단히 고정할 수 있도록 상기 절단수단(500)으로부터 소정 폭을 가진 양측에 고정되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the clamping means 400 is disposed to face the upper portion of the inlet and discharge conveyors 200 and 300 vertically to both sides of the cutting means 500. At this time, the clamping means 400 is preferably fixed to both sides having a predetermined width from the cutting means 500 so as to securely transport the wood located below the cutting means 500.
상기 인입 및 방출컨베이어(200,300)의 양측 상부에 구비되는 클램핑수단 (400)은 그 구성에 있어 동일한 것으로 상기 도 4a 및 4b를 참조하여 살펴보면, 상기 클램핑수단(400)은 클램프 프레임(410,420), 상기 클램프 프레임의 내측에 인입되어 상하로 승강되는 클램프바(430), 상기 클램프바(430)의 중앙에서 수직상방으로 연장된 클램프바 작동봉(431), 상기 클램프바 작동봉(431)를 공기압을 통해 상하로 작동시키는 실린더(411), 상기 클램프바(430)가 뒤틀리지 않고 상기 클램프 프레임(410,420) 내부에서 상하로 왕복하도록 가이드하는 가이드봉, 및 이를 잡아주는 가이드관으로 구성된다.The clamping means 400 provided on both sides of the inlet and outlet conveyors 200 and 300 are identical in its configuration. Referring to FIGS. 4A and 4B, the clamping means 400 includes clamp frames 410 and 420 and the clamping means 400. The clamp bar 430 which is inserted into the clamp frame and lifts up and down, the clamp bar operating rod 431 extending vertically upward from the center of the clamp bar 430, and the clamp bar operating rod 431 Cylinder 411 to operate up and down through, the clamp bar 430 is composed of a guide rod for reciprocating up and down inside the clamp frame (410,420) without twisting, and a guide tube for holding it.
상기 클램프 프레임(410,420)은 상기 메인프레임(210,310)에서 수직상방으로 설치되는 클램프 측방프레임(420)과 이를 연결하는 클램프 상부프레임(410)이 각각 구성된다. 상기 클램프 측방프레임(420) 중 일측에는 상기 가이드롤러(221)에지지되어 이송되는 목재가 상기 클램프 측방프레임(420)에 충돌하는 것을 방지하기 위하여 상기 가이드롤러(221)와 같은 측의 일렬로 또 하나의 가이드롤러(421)를 더 구비하는 것이 바람직하다.The clamp frames 410 and 420 include clamp side frames 420 vertically installed in the main frames 210 and 310 and clamp upper frames 410 connecting them. One side of the clamp side frame 420 is in a line with the same side as the guide roller 221 in order to prevent the wood that is supported by the guide roller 221 to be transmitted to the clamp side frame 420 It is preferable to further provide one guide roller 421.
상기 클램프바 작동봉(431)은 상기 클램프 상부프레임(410)을 관통하고 상기 클램프 상부프레임(410)의 중앙 상측에 고정된 상기 실린더(411) 내부로 요입, 방출되게 설치되어 상기 실린더(411) 상측에 구비된 공기주입구(411a)를 통해 공기가 주입되고 빠져나감에 따라 상하로 승강하게 된다.The clamp bar operating rod 431 penetrates through the clamp upper frame 410 and is inserted into and discharged into the cylinder 411 fixed to the center upper side of the clamp upper frame 410. As the air is injected and exits through the air inlet 411a provided on the upper side, the upper and lower parts are lifted up and down.
따라서, 상기 실린더(411)에 공기가 주입되면 클램프바 작동봉(431)이 하방으로 작동하고, 이에 따라 상기 클램프바(430)가 아래로 하강하게 되는데 상기 클램프바(430)는 상기 클램프수단(400) 내부에 통과되어 놓여진 목재를 눌러 고정하는 부분으로 상기 아래로 작동하는 클램프바(430)에 의해 목재가 눌려 고정된다. 바람직하게는 상기 클램프바(430)의 하부에는 앞, 뒤의 2 열로 구비되어 외형이 일정하지 않은 목재를 효율적으로 단단히 눌러 고정할 수 있고, 목재를 보호하는 완충고정구(433)가 추가로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 완충고정구(433)는 단단한 고무재인 것이 바람직하다. 또한, 상기 실린더(411) 내부로의 공기주입은 목재를 고정하기 위해 일정하게 셋팅해 놓은 필요압을 목재가 절단되는 내내 유지하도록 이루어지는 것이 바람직하다.Therefore, when the air is injected into the cylinder 411, the clamp bar operating rod 431 is operated downward, thereby the clamp bar 430 is lowered down, the clamp bar 430 is the clamp means ( 400, the wood is pressed and fixed by the clamp bar 430 which is operated as a part for pressing and fixing the wood placed inside. Preferably, the lower portion of the clamp bar 430 is provided in two rows of front and rear to efficiently and firmly press the wood which is not uniform in appearance, and a buffer fixture 433 for protecting the wood is further configured. It is preferable. The buffer fixture 433 is preferably a hard rubber material. In addition, the air injection into the cylinder 411 is preferably made to maintain the required pressure that is set constantly to fix the wood throughout the wood is cut.
상기 가이드봉(432)은 상기 클램프바(430)가 상하로 움직일 때 좌우로 회전하여 상기 클램프 프레임(410,420)의 내측을 이탈하는 것을 방지하기 위한 것으로 상기 클램프바 작동봉(431)의 양측에 상기 클램프바(430)로부터 수직상방으로 연장되도록 구비하고, 상기 가이드관(412)은 상기 가이드봉(432)을 요입하여 가이드하도록 상기 가이드봉(432)이 관통되는 상기 클램프 상부프레임(410)의 상측에 연통되도록 고정된다.The guide bar 432 rotates left and right when the clamp bar 430 moves up and down to prevent the guide bar 430 from being separated from the inside of the clamp frames 410 and 420. It is provided to extend vertically upward from the clamp bar 430, the guide tube 412 is the upper side of the clamp upper frame 410 through which the guide rod 432 is guided to guide the guide rod 432 It is fixed to communicate with.
상기 클램프바(430)의 비틀림을 방지하기 위한 또다른 구성으로 상기 가이드봉(432) 대신 상기 클램프바(430)의 양측단에 돌출돌기(미도시)를 구비하고 상기 클램프 측방프레임(420)의 내측면에 돌기가이드홈(미도시)을 구비하여 상기와 같은 효과를 이룰 수도 있을 것이다.Another configuration for preventing the twist of the clamp bar 430 is provided with protrusions (not shown) on both sides of the clamp bar 430 instead of the guide rod 432 and the clamp side frame 420 A protrusion guide groove (not shown) may be provided on the inner side to achieve the same effect as described above.
도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 절단수단(500)의 일 실시예를 나타낸 정면도 및 측면도이다.5A and 5B are front and side views showing an embodiment of the cutting means 500 according to the present invention.
상기 절단수단(500)은 도 1에서 도시된 바와 같이 양측 컨베이어(200,300)의 이격된 상부에 위치하여 이송된 목재를 절단하는 것으로 상기 도 5a 및 5b를 참조하여 살펴보면, 양측에 수직 설치된 기둥프레임(510), 목재를 절단하는 체인톱을 포함한 절단부프레임 (530), 상기 절단부프레임(530)을 상하로 이동시키는 구동력을 발생하는 제 3 모터 (511), 상기 제 3 모터(511)의 구동력을 전달받아 회전하는 회전샤프트(513b), 상기 회전샤프트(513b)에 감기어 회전력을 상하 구동력으로 전환하는 승강체인(514), 상기 절단부프레임(530)의 뒷측면에 일측에 체결되고 상기 승강체인(514)의 일측끝단에 체결되어 상기 기둥프레임(510)을 따라 상기 절단부프레임(530)을 상하 승강시키는 승강구(515), 및 상기 승강구(515)가 상기 기둥프레임(510)을 따라 상하로 구동하도록 가이드하는 승강구가이드바(516)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the cutting means 500 cuts the wood transported by being positioned at spaced upper portions of both conveyors 200 and 300. Referring to FIGS. 5A and 5B, pillar frames (vertically installed at both sides) 510, a cutting part frame 530 including a chain saw for cutting wood, a third motor 511 generating a driving force for moving the cutting part frame 530 up and down, and receiving driving force of the third motor 511. A rotating shaft 513b, a lifting chain 514 which is wound around the rotating shaft 513b, and converts rotational force into a vertical driving force, is fastened to one side of the rear side of the cutout frame 530, and the lifting chain 514 Hatch 515 fastened to one side end of the lifting frame 530 along the column frame 510 to move up and down, and guides the hatch 515 to drive up and down along the pillar frame 510. W Steel ball guide bar 516 is configured.
상기 기둥프레임(510)은 상기 메인프레임(310)에 수직상방하는 2개의 프레임으로 이루어지고, 상기 기둥프레임(510)의 각각에 상기 절단부프레임(530)의 하중에 의해 상기 기둥프레임(510)이 휘어지는 것을 방지하기 위하여 상기 기둥프레임 (510)과 상기 메인프레임(310)에 체결되는 기둥프레임지지대(520)를 구비하는 것이 바람직하다.The pillar frame 510 is composed of two frames perpendicular to the main frame 310, the pillar frame 510 is a load of the cutting unit frame 530 to each of the pillar frame 510 In order to prevent bending, it is preferable to include a pillar frame support 520 fastened to the pillar frame 510 and the main frame 310.
상기 제 3 모터(511)는 상기 기둥프레임(510)의 일측 상부에 구비되고 이와 일렬로 구비되어 연결된 웜기어(512)에 의해 상기 제 3 모터(511)의 구동력을 상기 회전샤프트(513b)의 일측단에 구비된 회전샤프트기어(513a)에 전달한다. 상기 제 3 모터는 제어가 우수하고 상기 절단부프레임(530)을 상하로 승강시킴에 따라 발생하는 과부하에도 잘 견디는 견고한 모터를 사용함이 바람직하다. 또한, 인버터 조정이 가능하도록 구성하여 구동모터의 고장과 체인톱의 마모 및 끊어짐을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The third motor 511 is provided on one side of the pillar frame 510 and is provided in line with the third motor 511 to drive the driving force of the third motor 511 to one side of the rotary shaft 513b by the worm gear 512 connected thereto. It is transmitted to the rotary shaft gear (513a) provided at the end. The third motor preferably uses a robust motor that is excellent in control and that can withstand the overload generated by raising and lowering the cut frame 530 up and down. In addition, it is desirable to configure the inverter to be able to prevent the failure of the drive motor and the wear and tear of the chain saw.
상기 회전샤프트기어(513a)에 전달된 구동력에 의해 상기 회전샤프트(513b)가 회전하게 되면 상기 회전샤프트(513b)의 양측부에 상기 승강구(515)와 동일축 상에 위치되어 구비된 승강체인기어(513c)가 회전하게 되어 상기 승강체인기어(513c)에 감긴 승강체인(514)이 구동하게 된다. 상기 구동하는 승강체인(514)의 일측에는 상기 승강구(515)가 체결하고 타측에는 체인추가 체결되어 원활한 구동을 이루게 하는 것이 바람직하다.When the rotary shaft 513b is rotated by the driving force transmitted to the rotary shaft gear 513a, the lifting chain gears are disposed on the same axis as the lifting hole 515 at both sides of the rotary shaft 513b. 513c is rotated so that the lifting chain 514 wound around the lifting chain gear 513c is driven. It is preferable that the lifting hole 515 is fastened to one side of the driving elevating chain 514 and the chain is fastened to the other side to achieve smooth driving.
상기 승강구(515)는 상기 절단부프레임(530)의 뒤측에 상기 승강체인(514)과 일렬방향의 양측으로 한쌍씩 체결되어 상기 승강체인(514)에 의해 전달된 상하구동력으로 상기 절단부프레임(530)을 승강시킨다. 이때 상기 승강구(515)는 안정된 승강 작동을 수행하기 위해 상기 기둥프레임(510)의 상기 절단부프레임(530)에 대응하는 방향의 양측면에 구비된 상기 승강구가이드바(516)를 따라 상하 작동하도록 구비된다.The lifting hole 515 is fastened to the rear side of the cutting unit frame 530 by a pair of the lifting chain 514 and both sides in a line direction, the cutting unit frame 530 with the vertical driving force transmitted by the lifting chain 514. Lift up. In this case, the hatch 515 is provided to operate up and down along the hatch guide bar 516 provided on both sides of the pillar frame 510 in a direction corresponding to the cutout frame 530 in order to perform a stable lifting operation. .
이때, 상기 회전샤프트(513b)에 의한 양측 승강체인기어(513c)의 동일 구동은 상기 기어에 연결된 승강체인(514)으로부터 상하구동력을 전달받아 승강하는 양측의 상기 승강구(515)를 일체로 작동시킴에 따라, 상기 절단부프레임(530)의 상하 구동이 어느 한쪽으로의 치우침 없이 수평하게 이루어져 절단면 형상의 오차를 방지하고 기계 고장의 요소를 제거할 수 있는 것이다.At this time, the same driving of both lifting chain gears 513c by the rotary shaft 513b operates the lifting holes 515 of both sides to be moved up and down by receiving a vertical driving force from the lifting chain 514 connected to the gear. Accordingly, the up and down driving of the cutout frame 530 is made horizontal without any bias to one side to prevent the error of the shape of the cut surface and to remove the element of mechanical failure.
상기 절단부프레임(530)은 일측이 더 두꺼운 측부와 양측부를 연결하는 하단 및 하부가 개방된 테 형상의 외형을 가지고 두꺼운 일측의 외부에 제 4 모터(532)를 구비하고, 상기 양측부의 하부 내측에는 상기 제 4 모터(532)로부터 전달된 구동력에 의해 회전하는 체인톱(531b)과 상기 체인톱(531b)이 일정한 무한궤도를 그리며 회전하도록 가이드하는 톱날가이드(531a), 상기 체인톱(531b)의 상기 제 4 모터(532)와 연결된 구동부의 타측에는 상기 체인톱(531b)의 톱날의 늘어짐을 방지하고 조정하기 위한 일단이 상기 체인톱의 일측 단부에 고정되고 타단이 상기 체인톱 일측 단부와 근접 대면되는 상기 절단부프레임 내측면에 고정되는 체인텐션부(531c)가 구비된다.The cutting part frame 530 has a lower end and a lower shape of an open te shape connecting one side to a thicker side and both sides, and includes a fourth motor 532 on the outside of the thick side, and on the lower inner side of both sides. The saw blade guide 531a for rotating the chain saw 531b and the chain saw 531b by rotating the driving force transmitted from the fourth motor 532 at a constant infinite orbit, and the fourth of the chain saw 531b. The other side of the drive unit connected to the motor 532 is fixed to one end of the chain saw for preventing and adjusting the sagging of the saw blade of the chain saw 531b and the other end is the inner side of the cut portion frame facing the chain saw one end It is provided with a chain tensioning portion (531c) fixed to.
상기 상하 구동력에 의해 승강하는 상기 절단부프레임(530)은 상기 제 3 모터(511)의 회전방향의 제어에 따라 상하로 이동하며 상기 클램핑수단(400)에 의해 고정된 목재를 절단하게 된다.The cutting part frame 530 which is lifted and lowered by the vertical driving force moves up and down under the control of the rotation direction of the third motor 511 to cut the wood fixed by the clamping means 400.
상기 제어를 위해 상기 기둥프레임(510)에는 상기 절단부프레임(530)이 목재의 바닥을 통과하여 절단을 완료하는 하측에 하강 승강감지센서(517b)를 설치하여 상기 절단부프레임(530)이 아래로 하강하며 절단작업을 수행하다가 목재가 완전히 절단된 최대하강 위치까지 하강했을 때 상기 하강 승강감지센서(517b)가 감지하게되면 상기 제 3 모터(511)에 제어신호를 송출하여 모터의 역구동을 이루게한다. 이로 인해 상기 절단부프레임(530)은 상방의 구동력을 받아 위로 이동하게 된다. 또한, 이렇게 바닥까지 절단을 마친 후 역구동으로 위로 올라오는 절단부 함체가 끝닿는 상기 기둥프레임(510) 상측에는 상승 승강감지센서(517a)를 설치하여 상기 절단부프레임(530)이 위로 최대승강 위치까지 승강했을때 상승한 상기 절단부프레임 (530)을 상기 상승 승강감지센서(517a)가 감지하게 되면 감지된 제어신호에 의해 자동으로 상기 체인톱(531b)의 회전을 정지시키도록 구성하는 것이 바람직하다.For the control, the column frame 510 is provided with a lowering lift sensor 517b at the lower side where the cutting part frame 530 passes through the bottom of wood to complete the cutting, thereby lowering the cutting part frame 530 downward. When the lowering lift detection sensor 517b is detected when the wood is lowered to the maximum lowered position while the cutting operation is completed, a control signal is sent to the third motor 511 to achieve reverse driving of the motor. . Therefore, the cutting unit frame 530 is moved upward by receiving the driving force of the upward. In addition, after finishing the cutting to the bottom, the lifting frame sensor 517a is installed on the upper side of the pillar frame 510 to which the cutting unit housing coming up in reverse driving ends up to the maximum lifting position. When the rising lift detecting sensor 517a detects the cut part frame 530 that rises when the lift is lifted, it is preferable to automatically stop the rotation of the chain saw 531b by the detected control signal.
도 6은 본 발명에 따른 집진수단(600)의 일 실시예를 나타낸 측면도이다.6 is a side view showing an embodiment of the dust collecting means 600 according to the present invention.
상기 집진수단(600)은 상기 도 6에 도시된 바와 같이 절단부프레임(530)의 양측끝단에 내부 수용되어 구비된 집진덕트(611), 상기 집진덕트(611) 내의 분진등을 흡기하는 집진흡기구(612a), 상기 집진흡기구(612a)로부터 흡입된 분진등을 이송하는 흡기연결관(612b), 및 상기 집진흡기구(612a)를 통해 상기 집진덕트(611) 내부를 감압하는 송풍기(미도시)로 구성된다.The dust collecting means 600 is a dust collecting duct 611, which is housed at both ends of the cutting portion frame 530 as shown in FIG. 612a), an intake connecting pipe 612b for transporting dust, etc. sucked from the dust collecting intake 612a, and a blower (not shown) for depressurizing the inside of the dust collecting duct 611 through the dust collecting intake 612a. do.
상기 집진덕트(611)는 상기 절단부프레임(530)이 상하 이동하며 절단작업을 수행할 때 그와 일체로 상하 이동하도록 상기 체인톱(531b)의 양측을 감싸듯이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 체인톱(531b)을 상기 제 4 모터(532)를 이용하여 회전시키면서 목재를 절단할 때 발생되는 분진은 톱날의 회전방향으로 많은 양의 분진이 발생하므로 상기 제 4 모터(532)측의 좌측 집진덕트를 크게 구성하고 타측에 구비되는 집진덕트는 흘러가는 분진을 집진할 정도의 크기로 덕트를 구성하는것이 바람직하다.The dust collecting duct 611 may be provided to cover both sides of the chain saw 531b so that the cutting unit frame 530 moves up and down and moves up and down integrally with the cutting unit frame 530. The dust generated when cutting the wood while rotating the chain saw 531b using the fourth motor 532 generates a large amount of dust in the rotational direction of the saw blade, so that the left dust is collected on the fourth motor 532 side. It is preferable that the duct is largely configured and the dust collecting duct provided on the other side is configured to have a size sufficient to collect the dust flowing therein.
상기 집진덕트(611)에서는 상기 송풍기(미도시)에서 발생된 흡입력을 갖는 바람이 절단작업시 발생하는 분진 등을 상기 집진흡기구(612a,612c)를 통해 상기 집진덕트(611) 내에서 깔끔히 흡입하여 상기 송풍기에 구성된 필터(미도시)로 이송하여 집진처리하게 된다. 바람직하게는 공지된 사이클론을 이용한 집진 수단을 구성하여 별도의 필터의 필요없이 장기적으로 운전할 수 있도록 할 수 있다.The dust collecting duct 611 neatly sucks dust generated during the cutting operation of the wind having the suction force generated in the blower (not shown) in the dust collecting duct 611 through the dust collecting suction holes 612a and 612c. The dust collector is transferred to a filter (not shown) configured in the blower. Preferably, a dust collecting means using a known cyclone may be configured to enable long-term operation without the need for a separate filter.
상기 집진수단(600) 또한, 상기 절단부프레임(530)의 체인톱(531b)의 구동과 동일시에 ON, OFF되는 것으로 상기 체인톱(531b)의 구동시작으로 상기 집진수단의 전원도 ON이 되고, 상기 절단부프레임(530)이 목재의 절단을 위해 목재 바닥까지 내려왔다가 역구동으로 다시금 위로 올라가서 상기 상승 승강감지센서(517a)를 ON함으로 인해 상기 체인톱(531b)의 구동이 자동으로 멈출 때 동시에 상기 집진수단의 송풍기(미도시) 전원도 OFF 되도록 구성한다.The dust collecting means 600 is also turned on and off at the same time as the driving of the chain saw 531b of the cutout frame 530, so that the power of the dust collecting means is turned on by the start of driving the chain saw 531b, When the frame 530 descends to the wood floor for cutting of the wood and then goes back up again in reverse driving to turn on the lift sensor 517a, the chain saw 531b automatically stops driving at the same time. The blower (not shown) is also configured to be OFF.
상기 컨트롤 박스(미도시)는 전원스위치, 자동 또는 수동 선택스위치, 컨베이어 스위치, 절단구동 스위치, 상하구동 스위치, 집진기 스위치, 인버터 스위치, 및 감지램프를 포함한다.The control box (not shown) includes a power switch, an automatic or manual selection switch, a conveyor switch, a cutting drive switch, a vertical drive switch, a dust collector switch, an inverter switch, and a detection lamp.
상기 전원스위치는 기계 장치 내에 메인 전원을 공급하고 차단한다.The power switch supplies and disconnects main power in the mechanical device.
상기 자동 또는 수동 선택 스위치는 작업 방법에 따라 작업자가 자동 또는 수동의 장치제어를 이루게 한다. 상기 자동 선택 스위치를 ON하게 되면 미리 코딩되어진 순서에 따라 본 발명에 따른 절단장치가 일괄적으로 자동 제어된다.The automatic or manual selection switch allows the operator to achieve automatic or manual device control depending on the work method. When the automatic selection switch is turned on, the cutting device according to the present invention is automatically controlled in a batch according to a pre-coded order.
상기 자동 모드 선택에 따른 그 작업 순서를 상기 도 1 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 우선 작업자가 원하는 규격의 크기만큼의 눈금자(333)에 제 2 이송감지센서(332b)를 위치한다(S101).Looking at the operation sequence according to the automatic mode selection with reference to Figures 1 to 6, first, the second transport sensor 332b is located on the ruler 333 as much as the size of the operator wants (S101).
작업자가 가공할 목재를 인입컨베이어(200)에 올리고 작동스위치를 ON하면 인입 및 방출컨베이어(300)는 작동을 시작하여 목재(100)를 이송한다(S102).When the worker raises the wood to be processed into the inlet conveyor 200 and turns on the operation switch, the inlet and discharge conveyor 300 starts operation and transfers the wood 100 (S102).
이송되던 목재의 목재끝단이 제 1 이송감지센서(332a)에 목재끝단이 감지되면 인입 및 방출컨베이어(200,300)는 작동을 멈춘다(S103).When the wood end of the wood that is being transferred is detected by the first wood feed sensor 332a, the incoming and discharge conveyors 200 and 300 stop operation (S103).
상기 인입 및 방출컨베이어(200,300) 상부에 위치한 양측의 클램핑수단(400)의 실린더(411)에 공기가 주입되고 상기 주입 공기압에 의해 클램프바(430)가 하강하여 이에 구비된 완충고정구(433)가 상기 목재를 단단히 고정할 때까지 압박한다 (S104).Air is injected into the cylinders 411 of the clamping means 400 on both sides of the inlet and discharge conveyors 200 and 300, and the clamp bar 430 is lowered by the injection air pressure, so that the buffer fixture 433 provided therein is provided. Press until the wood is firmly fixed (S104).
상기 압박을 위한 클램핑수단(400)의 고정이 완료되면 상기 체인톱(531b) 및 송풍기(미도시)가 ON하여 톱날의 회동을 시작하고, 집진덕트에서 공기를 흡입한다 (S105).When the fixing of the clamping means 400 for pressing is completed, the chain saw 531b and the blower (not shown) are turned on to start rotation of the saw blade and suck air from the dust collecting duct (S105).
상기 체인톱(531b)이 구동됨과 동시에 상기 제 3 모터(511)가 ON되어 상기 절단부프레임(530)은 아래로 하강하며 목재를 절단한다(S106).At the same time as the chain saw 531b is driven, the third motor 511 is turned on so that the cutting unit frame 530 descends and cuts wood (S106).
상기 목재를 절단하며 바닥까지 내려온 절단부프레임(530)은 상기 하강 승강감지센서(517b)에 의해 감지되고 상기 감지신호에 의해 상기 제 3 모터(511)는 제어신호를 전달받아 역구동을 시작함으로써 상기 절단부프레임(530)을 위로 상승시킨다(S107).The cutting part frame 530 which cuts the wood down to the floor is detected by the falling lift sensor 517b, and the third motor 511 receives a control signal and starts reverse driving by the detection signal. The cutting unit frame 530 is raised upward (S107).
상기 위로 상승되던 상기 절단부프레임(530)이 상부의 상기 상승 승강감지센서(517a)에 감지되면 그 제어신호에 의해 상기 제 3 모터(511), 제 4 모터(532), 및 송풍기(미도시)를 OFF하여 작동을 멈춘다(S108).When the cutting unit frame 530 that has been lifted up is detected by the rising lift sensor 517a in the upper portion, the third motor 511, the fourth motor 532, and a blower (not shown) by the control signal. OFF to stop the operation (S108).
상기 각 모터의 작동이 멈춤과 동시에 상기 양측 클램프수단(400)의 클램프바(430)를 작동시킨 실린더(411)의 공기압을 해제하여 상기 클램프바(430)를 상승시켜 상기 목재의 고정을 풀고난 후, 인입 및 방출컨베이어의 이송가로대 (214a,314a)는 서로 멀어지는 타방향으로 이송하여 절단된 목재와 인입되었던 목재를 벌려 놓는다(S109).At the same time as the operation of each motor is stopped, the air pressure of the cylinder 411 which operated the clamp bars 430 of the both clamp means 400 is released to raise the clamp bar 430, thereby unfastening the wood. Afterwards, the transport racks 214a and 314a of the inlet and outlet conveyors are transported in different directions away from each other to open the cut wood and the wood that has been introduced (S109).
소정의 간격으로 두 목재 사이가 벌어지면 다시금 인입 및 방출컨베이어 (200,300)가 인입에서 방출 방향의 일방향으로 재작동하여 목재를 이송한다(S110).When the gap between the two timbers at a predetermined interval, the inlet and outlet conveyors 200 and 300 again operate in one direction of the ejection direction from the inlet to transport the timber (S110).
상기 이송되던 목재의 끝단이 상기 S101단계에서 작업자가 고정시킨 제 2 이송감지센서(332b)에 감지되면 상기 컨베이어(200,300)의 작동을 멈추고 상기 S104단계로 진행하여 모든 작업이 완료될 때까지 S104부터 S110까지의 작업을 반복 수행한다(S111).When the end of the transferred wood is detected by the second transport sensor (332b) fixed by the worker in step S101 to stop the operation of the conveyor (200,300) and proceeds to step S104 until all the work is completed from S104 Repeat the operation up to S110 (S111).
상기 자동 스위치를 선택하지 않고 때에 따라 부분에 대한 작동이 요구될 때에는 상기 수동 선택 스위치를 ON, OFF함에 따라 상기 각각의 스위치들을 조작함으로써, 수동으로 상기 각부를 제어하게 된다.When the operation of the part is sometimes required without selecting the automatic switch, the respective parts are manually controlled by manipulating the respective switches by turning the manual selection switch ON and OFF.
상기 수동스위치에는 목재의 폭과 강도에 따라 절단 속도 및 이송속도를 제어할 수 있도록 상기 제 3 모터(511)에 관한 인버터 스위치를 더 구성하는 것이 바람직하다.In the manual switch, it is preferable to further configure an inverter switch for the third motor 511 so as to control the cutting speed and the feeding speed according to the width and strength of the wood.
이상의 본 발명에 따른 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였고 해당 업계의 당업자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description according to the present invention has been described with respect to specific embodiments and those skilled in the art will understand that various modifications are possible without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.
본 발명의 권리범위는 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의하여 정해져야 함은 당연하다.The scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 절단할 목재의 인입과 절단된 목재의 방출에 따른 이송을 연속적으로 자동 처리하여 단시간에 대량 절단작업을 자동으로 이루는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of automatically processing a large amount of cutting in a short time by automatically processing the transfer according to the incoming of the cutting wood and the release of the cut wood.
또한, 본 발명은 작업자가 절단하고자 하는 규격만큼 목재가 이송되는 것을 감지하는 감지센서를 통해 자동으로 원하는 크기의 목재를 절단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can automatically cut the wood of the desired size through a sensor for detecting that the wood is transported as much as the operator wants to cut.
또한, 본 발명은 목재를 절단할 때 상기 목재를 자동으로 고정하는 클램핑 수단이 장치되어 작업자가 먼 거리에서 안전하고도 정밀하게 목재를 절단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is equipped with a clamping means for automatically fixing the wood when cutting the wood has the effect that the operator can cut the wood safely and precisely from a long distance.
또한, 본 발명은 목재를 절단할 때 발생하는 톱밥 및 미세분진 등을 집진덕트를 통해 흡기하여 집진처리함으로써 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the working environment by collecting the sawdust and fine dust generated when cutting wood intake through the dust collection duct.
또한, 본 발명은 회전샤프트를 통해 상기 절단부 함체의 상하 구동이 어느 한쪽으로의 처짐 없이 수평하게 이루어져 절단면 형상의 오차를 방지하고 기계 고장의 요소를 제거할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the vertical drive of the cut portion housing is horizontally rotated without rotating to any one through the rotary shaft to prevent the error of the shape of the cut surface and to remove the element of mechanical failure.
또한, 본 발명은 상기 체인텐션부가 구비되어 상기 체인톱날의 늘어짐을 단속하여 정밀하고 깔끔한 절단작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with the chain tension portion has the effect of performing a precise and neat cutting operation to interrupt the sagging of the chain saw blade.
또한, 본 발명은 컨트롤부가 구비되어, 상기 자동모드의 선택시 상기 이송감지센서 및 승강감지센서의 감지에 의해 상기 1 내지 4 모터 및 송풍기, 실린더가 순차적으로 제어되어 목재절단장치의 작업이 일괄적으로 자동제어될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a control unit, the 1 to 4 motors, the blower, the cylinder is sequentially controlled by the detection of the transfer sensor and the lift detection sensor when the automatic mode is selected, the operation of the wood cutting device collectively There is an effect that can be automatically controlled.
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