KR100462057B1 - A Portable Type Controller Simulator For PLC Exercise - Google Patents

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KR100462057B1
KR100462057B1 KR10-2003-0004612A KR20030004612A KR100462057B1 KR 100462057 B1 KR100462057 B1 KR 100462057B1 KR 20030004612 A KR20030004612 A KR 20030004612A KR 100462057 B1 KR100462057 B1 KR 100462057B1
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Abstract

본 발명은 각종 제어대상 플랜트를 자동 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 교육시키기 위하여 키트 형으로 개발된 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터에 관한 것으로써, 하우징을 제어부하우징과 공압기기수납하우징으로 분할하여 경첩에 의해 연결시키고 잠금장치에 의해 결합시킨 상태에서 결속시킬 수 있도록 하는 키트 형으로 형성하였으므로 절첩시킨 상태에서 휴대 및 보관할 수 있도록 하고, 전개시킨 상태에서 실험을 실시할 수 있으며, 제어부하우징에는 PLC와 공압탱크를 내부에 설치한 후에 컨트롤패널을 덮어 고정시켰으므로 컴프레서를 대신하여 공기펌프를 이용하여 공압원을 형성함으로 소음을 제거하고, 무동력으로 공압을 생성할 수 있고, 공압기기수납하우징에는 다수개의 부품실이 구비된 서랍을 구비하여 공압기기를 자유롭게 수납/인출시킬 수 있으며, 공압기기수납하우징의 표면에는 금속판을 부착하고 실험기기인 유압기기의 각 부품에 자성체를 부착하여 플랜트 구성패널에 자유롭게 부착할 수 있도록 구성되어 있는 실험용 장치로서 공압기기의 위치와 방향을 자유롭게 변화 및 유지시키면서 실험을 실시할 수 있다. 제어기하우징의 제어기는 파일럿식 제어, 전기식 제어(릴레이, 타이머, 카운터 이용), 전자식 제어(집적회로 이용), 마이크로프로세서 이용한 제어, PLC제어 등으로 나누어 필요에 따라 구성하는 특징을 가지고 있다.The present invention relates to a portable PLC training control simulator developed as a kit for teaching a programmable logic controller (PLC) for automatically controlling various control target plants, wherein the housing is divided into a control housing and a pneumatic equipment storage housing. It is formed in the form of a kit that can be connected by means of fastening and coupled by a locking device, so that it can be carried and stored in a folded state, and can be experimented in a deployed state. After installing the inside of the control panel, the control panel is covered and fixed. Therefore, instead of the compressor, an air pump is used to form a pneumatic source, which eliminates noise, and generates air pressure without power.In the pneumatic equipment storage housing, The drawer is provided with Pneumatic equipment can be leaded / drawn and attached to the surface of pneumatic equipment storage housing and attached to each part of hydraulic equipment, which is an experimental equipment. The experiment can be carried out while freely changing and maintaining the and directions. The controller of the controller housing is divided into pilot control, electrical control (using relays, timers, and counters), electronic control (using integrated circuits), control using a microprocessor, and PLC control.

Description

휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터 { A Portable Type Controller Simulator For PLC Exercise }A Portable Type Controller Simulator For PLC Exercise

본 발명은 각종기기나 장비 등을 자동 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 교육시키기 위하여 키트 형으로 개발된 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a portable PLC training control simulator developed as a kit to educate a programmable logic controller (PLC) for automatically controlling various devices and equipment.

이를 좀더 상세히 설명하면, 하우징을 제어기하우징과 공압기기수납하우징으로 분할하여 절첩하여 휴대 및 보관하고 전개시켜 사용할 수 있도록 하며, 제어기하우징에는 PLC와 공압탱크를 내부에 설치한 후에 컨트롤 패널을 덮어 고정시키고, 공압기기 수납하우징에는 다수개의 부품실이 구비된 서랍을 구비하여 수납/인출시킬 수 있도록 하되 내면에 자성체 금속판을 부착하며, 상기 공압기기수납하우징의 자성체금속판에는 실험용 공압기기를 부착하여 실험을 실시할 수 있도록 하되 실험용 공압기기의 장치판에 영구자석을 부착하여 자성체 금속판에서 위치를 자유롭게 변화 및 유지시키면서 실험을 실시할 수 있도록 된 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터를 제공하려는 것이다.In more detail, the housing is divided into a controller housing and a pneumatic device storage housing, which can be folded, carried, stored, and deployed, and the controller housing is installed with a PLC and a pneumatic tank inside, and then the control panel is covered and fixed. In the pneumatic equipment storage housing, a drawer having a plurality of component compartments is provided for storage / drawal, but a magnetic metal plate is attached to the inner surface of the pneumatic equipment housing, and an experimental pneumatic device is attached to the magnetic metal plate of the pneumatic equipment housing. The purpose of this invention is to provide a portable PLC training control simulator that allows the experiment to be carried out while freely changing and maintaining the position on the magnetic metal plate by attaching a permanent magnet to the device plate of the experimental pneumatic equipment.

산업이 급속도로 발달하면서 거의 모든 분야의 작업이 자동화공정으로 이루어지면서 자동화공정에 필요한 다양한 기술과 장치가 제공되고 있으며, 이와 같이 각종 산업현장의 자동화공정에 필요한 기술로서 대표적인 것으로서는 PLC(Programmable Logic Controller)을 들 수 있다.As the industry develops rapidly, almost all fields of work are made of automated processes, and various technologies and devices for automation processes are provided. As such, PLC (Programmable Logic Controller) is a representative technology required for automation processes in various industrial sites. ).

PLC(Programmable Logic Controller)는 기본적인 시퀀스 제어기능에 수치 연산 기능을 추가한 프로그램에 의해 제어가 가능하도록 만든 산업용 제어장치로서, 시퀀스제어를 비롯하여 피드백제어, 디지털제어, 통신기능제어 기능 등을 탑재하여 컴퓨터에 의한 종합제어가 가능하도록 함으로써 각종 산업용기기 및 공장자동화 등에 필요한 필연적인 핵심기기이다.Programmable Logic Controller (PLC) is an industrial control device that can be controlled by a program that adds a numerical operation function to a basic sequence control function.It is equipped with a sequence control, a feedback control, a digital control, and a communication function control function. It is a necessary core equipment necessary for various industrial equipment and factory automation by enabling comprehensive control by.

이와 같이 PLC(Programmable Logic Controller)은 정확하게 습득된 기술적 지식에 의해 실용화가 가능하므로 이에 대한 교육이 절실히 요망되고 있으며, 이러한 기술적 지식은 실질적인 실습교육을 실시함으로서 습득할 수 있게 됨에도 불구하고 종래에는 실제 기기장치를 이용하여 교육을 실시할 수 있도록 된 교육설비(장치)가 전혀 구비되어 있지 않아 실질적인 교육에 많은 어려움이 있었다.PLC (Programmable Logic Controller) can be put to practical use by precisely acquired technical knowledge, so there is an urgent need for education, and although this technical knowledge can be acquired by performing practical hands-on training, conventional devices There was no difficulty in the actual education because there is no education equipment (device) that can be used to perform the training.

이러한 문제를 다소나마 해소할 수 있도록 하기 위하여 제안된 것으로는 국내 실용신안 등록 제 248766호 "자동화 공정 교육용 테이블"이 알려져 있다.In order to solve this problem to some extent, a proposal for domestic utility model registration No. 248766, "Automation Process Training Table", is known.

이는 프로파일(Profile)로 된 한 쌍씩의 세로대와 받침 세로대에 의해 받침대를 형성하되 각 세로대의 저면 전후에는 바퀴를 장착하여 이동시킬 수 있도록 되어 있고, 상면 중앙에 지지대를 세우고 이들 사이의 상측에는 상측가로대가 설치고정되어 있으며, 지지대 사이에 테이블을 설치하고 테이블의 위에는 부품을 조립 설치할 수 있도록 된 부품부착판이 연결대를 기준(축)으로 회전 가능하게 설치되어 있고, 지지대 사이의 상측에 설치된 상측가로대에는 복수개의 컨트롤박스가 설치되어 있으며, 부품부착판에 실험용부품을 부착시키고 별도의 에어컴프레서와 같은 압축공기공급장치에 의해 압축공기를 공급하면서 실험을 실시하도록 되어 있다.It is formed by a pair of profile poles and a support pole, which is a profile, but the base can be moved by mounting wheels before and after the bottom of each pole. Is fixed to the table, and the table is installed between the supports, and the component mounting plate is installed on the table so that the parts can be assembled and installed. Two control boxes are installed, and the experiment parts are attached to the parts attachment plate and the compressed air is supplied by a compressed air supply device such as a separate air compressor to perform the experiment.

이와 같이 구성되고 사용되는 종래의 자동화 공정 교육용 테이블은 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.In the conventional automated process training table configured and used as described above, the following problems are pointed out as disadvantages.

먼저. 종래의 자동화 공정 교육용 테이블은 받침(장치)틀이 중량의 프로파일로 되어 있고 그 위에 테이블이 설치되어 있으므로 부피가 크고 중량의 무거워 휴대할 수 없는 문제가 있었고, 인접하는 근처에는 밀어 이동시킬 수 있었으나 용이하게 운반할 수 없는 문제가 있었으며, 에어컴프레서와 같은 동력장치를 이용하여 압축공기를 얻도록 되어 있으므로 구조가 복잡해지고 동력장치를 작동시키기 위한 동력을 낭비하게 되는 문제가 있었다.first. In the conventional automated process training table, because the support frame is a profile of weight and the table is installed thereon, it is bulky and heavy and has a problem that it cannot be carried. There was a problem that can not be conveyed easily, and because the compressed air is obtained by using a power unit such as an air compressor, there is a problem that the structure is complicated and the power for operating the power unit is wasted.

또한 실험용부품을 부착(장착)하도록 된 부품부착판은 프로파일 형으로 되어 있으므로 부품을 가로 또는 세로형으로만 설치할 수 있을 뿐이며, 따라서 부착되는 실험용부품의 종류와 특성 등에 따라서 부착위치와 방향을 자유롭게 설정하여 구현할 수 없는 문제가 있었으며, 일단 설치된 부품은 위치와 방향을 자유롭게 변경시킬 수 없었을 뿐만 아니라 용이하게 변경시킬 수 없는 문제가 있었다.In addition, since the component mounting plate is designed to be attached (mounted), it can only be installed horizontally or vertically. Therefore, the attachment position and direction can be freely set according to the type and characteristics of the experimental component to be attached. There was a problem that could not be implemented, and once installed components were not only free to change the position and direction, but also had a problem that can not be easily changed.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 PLC교육용 제어시뮬레이터(키트)를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an improved PLC training control simulator (kit) to solve the above problems.

본 발명은 하우징을 제어기하우징과 공압기기수납하우징으로 분할하여 절첩/전개시킬 수 있도록 하고, 제어기하우징에는 PLC와 공압탱크를 내부에 설치하고 컨트롤패널을 덮어 고정시키며, 공압기기수납에는 다수개의 부품실이 구비된 서랍을 구비하여 수납/인출시킬 수 있도록 하되 내면에 자성체금속판을 부착하며, 상기 부품수납하우징의 자성체금속판에는 실험용 공압기기를 부착하여 실험을 실시할 수 있도록 하되 실험용공압기기의 장치판에 영구자석을 부착하여 사용할 수 있도록 하며, 공압시스템과 실험용 공압기기에는 인위적(무동력장치)으로 작동시킬 수 있도록 수동공압펌프에 의해 압축공기를 발생시켜 공급시킬 수 있도록 된 PLC교육용 제어시뮬레이터를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention divides the housing into a controller housing and a pneumatic device storage housing to be folded / expanded, the controller housing is installed inside the PLC and pneumatic tank and fixed to cover the control panel, a plurality of parts compartment in the pneumatic equipment storage The drawer is provided to be stored / withdrawn, but the magnetic metal plate is attached to the inner surface, and the magnetic metal plate of the parts housing to the experimental pneumatic equipment to be attached to the experiment plate, but to the apparatus plate of the experimental pneumatic equipment It is to provide a PLC training control simulator that allows permanent magnets to be attached and used to generate and supply compressed air by manual pneumatic pumps to operate artificially (powerless devices) for pneumatic systems and laboratory pneumatic equipment. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 하우징을 제어기하우징과 공압기기수납하우징으로 분할하여 경첩에 의해 연결시키고 잠금장치에 의해 결합시킨 상태에서 결속시킬 수 있도록 키트 형으로 형성하여, 절첩시킨 상태에서 휴대 및 보관할 수 있도록 하고, 전개시킨 상태에서 실험을 실시할 수 있도록 된 PLC교육용 제어시뮬레이터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to divide the housing into a controller housing and a pneumatic device housing to form a kit type to be connected by a hinge and coupled by a locking device, so that it can be carried and stored in a folded state The present invention provides a control simulator for PLC education that allows experiments to be performed in a deployed state.

본 발명의 또 다른 목적은 제어기하우징에는 PLC와 공압탱크를 내부에 설치한 후에 컨트롤패널을 덮어 고정시키고, 공압기기수납하우징에는 다수개의 부품실이 구비된 서랍을 구비하여 수납/인출시킬 수 있도록 하되 내면에 자성체금속판을 부착하여, 컨트롤패널과 자성체금속판의 위에 실험 장치를 설치하고 배선하여 실험을 실시할 수 있도록 된 PLC교육용 제어시뮬레이터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install a PLC and a pneumatic tank in the controller housing after the control panel is fixed and fixed, the pneumatic equipment storage housing is provided with a drawer having a plurality of parts compartment to be stored / withdrawn It is to provide a PLC training control simulator that attaches a magnetic metal plate to the inner surface and installs and wires an experimental device on the control panel and the magnetic metal plate to perform an experiment.

본 발명의 또 다른 목적은 공압기기수납하우징의 자성체금속판에는 실험용공압기기를 부착하여 실험을 실시할 수 있도록 하되 실험용공압기기의 장치판에 영구자석을 부착하여 자성체금속판에서 실험용공압기기의 위치와 방향을 자유롭게 변화 및 유지시키면서 실험을 실시할 수 있도록 된 PLC교육용 제어시뮬레이터를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to attach the experimental pneumatic equipment to the magnetic metal plate of the pneumatic equipment housing housing to perform the experiment, but by attaching a permanent magnet to the device plate of the experimental pneumatic equipment position and direction of the experimental pneumatic equipment in the magnetic metal plate To provide a control simulator for PLC education that allows experiments to be made while changing and maintaining the system freely.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,The above and other objects of the present invention,

통상의 PLC교육용 제어시뮬레이터에 있어서,In the normal PLC training control simulator,

하우징(2)을 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)으로 형성한 것과,The housing 2 is formed of a controller housing 3 and a pneumatic equipment storage housing 4;

하우징(2)의 일측면에 운반손잡이(6)를 구비하여 휴대하여 운반할 수 있도록 하고, 저면에는 받침패드(9)를 부착시킨 것과,One side of the housing (2) is provided with a carrying handle (6) to carry and carry, and the base pad (9) attached to the bottom,

제어기하우징(3)에는 통상의 PLC(20)와 공압탱크(21)를 내장하고, 일측면에 전원 커넥터(8)를 설치하며, 상면에는 컨트롤패널(10)을 고정시킨 것과,The controller housing 3 has a built-in ordinary PLC 20 and a pneumatic tank 21, a power connector 8 is installed on one side, the control panel 10 is fixed to the upper surface,

제어기하우징(3)의 상면에 고정 설치되는 컨트롤패널(10)에는 PLC확인공(11)과 공압설치공(12)이 통공되고 파워스위치(13)ㆍ전원포트부(14)ㆍ인풋포트부(16)ㆍ아웃풋포트부(15)를 설치한 것과,The control panel 10 fixedly installed on the upper surface of the controller housing 3 has a PLC confirmation hole 11 and a pneumatic installation hole 12 therethrough, and includes a power switch 13, a power supply port 14, and an input port unit ( 16) the output port section 15 is provided,

공압기기수납하우징(4)에는 다수개의 부품실(32)이 내부에 구비되고 전면에 서랍손잡이(32)가 고정된 서랍(31)을 구비하여 수납/인출시킬 수 있도록 한 것과,The pneumatic equipment storage housing (4) is provided with a plurality of parts compartment 32 is provided inside and a drawer 31 having a drawer handle 32 is fixed to the front to accommodate / withdraw;

공압기기수납하우징(4)의 표면에는 자성체금속판(30)을 부착 고정시킨 것과,The magnetic metal plate 30 is fixed to the surface of the pneumatic equipment storage housing 4,

인위적으로 작동시킬 수 있고 압력게이지(25)가 설치된 통상의 수동공압펌프(24)를 구비하여 공압탱크(21)에 압축공기를 공급할 수 있도록 한 것과,It is provided with a conventional manual pneumatic pump 24 which can be artificially operated and the pressure gauge 25 is installed to supply compressed air to the pneumatic tank 21,

실험기기(41)가 설치되는 장치판(42)에는 영구자석(43)을 매설한 것이 포함되는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)에 의해 달성된다.The apparatus plate 42 on which the experimental device 41 is installed is achieved by the portable PLC training control simulator 1, characterized in that the embedding of the permanent magnet 43 is included.

도 1은 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터를 보인1 illustrates a portable PLC training control simulator according to the present invention.

일예시 사시도.An example perspective view.

도 2본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터를 전개시킨 상태의2 is a state in which the portable PLC training control simulator according to the present invention is developed

사시도.Perspective view.

도 3은 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터의 내부구조 및3 is an internal structure of a portable PLC training control simulator according to the present invention;

설치 상태를 보인 사시도.A perspective view showing the installation state.

도 4는 본 발명에서 사용되어지는 휴대용 PLC교육용 제어시뮬레이터의4 is a portable PLC training control simulator used in the present invention

실험용 공압기기를 보인 부분단면도.Partial sectional view showing an experimental pneumatic equipment.

도 5는 본 발명에 따른 휴대용 PLC교육용 제어시뮬레이터의 다른5 is another of the portable PLC training control simulator according to the present invention

실시예를 보인 예시도.An illustration showing an embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. PLC교육용제어시뮬레이터 2. 하우징1. PLC Educational Control Simulator 2. Housing

3. 공압기기수납하우징 4. 제어부 하우징3. Pneumatic equipment storage housing 4. Control housing

6. 운반손잡이 7. 잠금장치6. Carrying handle 7. Locking device

10. 컨트롤패널 11. PLC확인공10. Control panel 11. PLC confirmation

12. 공압설치공 13. 파워스위치12. Pneumatic installation hole 13. Power switch

20. PLC 21. 공압탱크20.PLC 21.Pneumatic Tank

24. 공압펌프 30. 금속판24. Pneumatic pump 30. Metal plate

31. 서랍 33. 서랍손잡이31. Drawer 33. Drawer Handle

40. 실험용 공압기기 43. 영구자석40. Pneumatic equipment for experiments 43. Permanent magnets

50. 받침지지수단50. Supporting means

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명의 일예시 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명을 전개시킨 상태의 사시도 및 내부구조와 설치 상태를 보인 사시도이며, 도 4는 본 발명에서 사용되어지는 실험용 공압기기를 보인 부분단면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 예시도이다.1 to 5 show a specific implementation of the portable PLC training control simulator 1 according to the present invention, Figure 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are the present invention 4 is a partial cross-sectional view showing an experimental pneumatic device used in the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view showing another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)는 하우징(2)을 직육면체의 형상으로 형성하되 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)으로 구분하였는데, 상기 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 일체형으로 형성하거나 예시된바와 같이 분할 형성하여 통상의 경첩(5)으로 연결하여 절첩 및 전개시킬 수 있도록 하였고, 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)의 측면에는 통상의 잠금장치(7)를 구비하여 절첩시킨 상태에서 잠금 시켜 결합상태를 유지할 수 있도록 하였으며, 공압기기수납하우징(4)의 일측면에 운반손잡이(6)를 설치하여 결합시킨 상태에서 용이하게 운반할 수 있도록 하였다.The portable PLC educational control simulator 1 according to the present invention has a housing 2 formed in a rectangular parallelepiped shape, but is divided into a controller housing 3 and a pneumatic device storage housing 4, wherein the controller housing 3 and the pneumatic equipment The storage housing 4 is integrally formed or divided as shown, so that it can be folded and developed by connecting with a common hinge 5, and on the side of the controller housing 3 and the pneumatic device storage housing 4. Equipped with a conventional locking device (7) to lock in a folded state to maintain a coupled state, and easy to transport in the combined state by installing a carrying handle (6) on one side of the pneumatic equipment storage housing (4) I could do it.

상기 제어기하우징(3)의 내부에는 통상의 PLC(20) 및 공압공급커넥터(22)와 공압배출커넥터(23)가 구비된 공압탱크(21)를 설치하였고, 외면(표면)에는 컨트롤패널(10)을 장착하였으며, 측면에는 전원커넥터(8)를 구비하여 PLC(20)를 비롯하여 각종 실험장치(기기) 등에 전원을 공급시킬 수 있도록 하였다.Inside the controller housing 3, a pneumatic tank 21 equipped with a conventional PLC 20, a pneumatic supply connector 22, and a pneumatic discharge connector 23 is installed, and a control panel 10 on an outer surface (surface). ), And a power connector 8 was provided on the side to supply power to various experimental devices (devices) including the PLC 20.

특히 제어기하우징(3)의 내부에 설치되는 PLC(20)는 파일럿식 제어, 릴레이 와 타이머 및 카운터를 이용하는 전기식 제어, 집적회로를 이용하는 전자식 제어, 마이크로프로세서 이용한 제어, PLC 제어 등을 들 수 있으며, 이들 중에서 어느 하나를 선택적으로 설치하여 사용한다.In particular, the PLC 20 installed in the controller housing 3 may include pilot control, electric control using relays, timers, and counters, electronic control using integrated circuits, control using a microprocessor, PLC control, and the like. Any one of these is selectively installed and used.

컨트롤패널(10)은 PLC확인공(11)과 공압설치공(12)을 통공하고, 파워스위치(13) 및 전원포트부(14)ㆍ인풋포트부(16)ㆍ아웃풋포트부(15)를 설치하여 PLC확인공(11)을 통해서는 내부에 설치된 PLC(20)를 확인할 수 있도록 하였고, 공압설치공(12)을 통해서는 공압탱크(21)의 공압공급커넥터(22)와 공압배출커넥터(23)가 노출되어지도록 하여 차후에 설명되는 실험용 공압호스(26)(27)를 용이하게 조립 설치할 수 있도록 하였으며, 전원포트부(14)ㆍ인풋포트부(16)ㆍ아웃풋포트부(15)에는 실험기기(장치)들의 접속선들을 연결시킬 수 있도록 하였으며, 특히 파워스위치(13)는 측면에 구비된 전원커넥터(8)와 연결하여 PLC(20)를 비롯하여 각종 실험장치에 공급되는 전원을 ON/OFF시킬 수 있도록 하였다.The control panel 10 passes through the PLC confirmation hole 11 and the pneumatic installation hole 12, and controls the power switch 13, the power port portion 14, the input port portion 16, and the output port portion 15. By installing the PLC check hole (11) to check the PLC 20 installed therein, through the pneumatic installation hole 12, the pneumatic supply connector 22 and the pneumatic discharge connector of the pneumatic tank (21) 23 is exposed so that the experimental pneumatic hoses 26 and 27 described later can be easily assembled and installed, and the power port 14, the input port 16, and the output port 15 are experimented with. In order to connect the connection lines of the devices (devices), in particular, the power switch 13 is connected to the power connector 8 provided on the side to turn on / off the power supplied to various experimental devices including the PLC 20 To make it work.

공압기기수납하우징(4)은 전면을 개방형으로 형성하여 복수개의 부품실(32)이 구비되고 전면에 서랍손잡이(33)가 장착된 서랍(31)을 설치하여 수납/인출할 수있도록 하되, 서랍(31)의 양 측면과 부품수납하우징(4)의 내 측면에는 가이드레일(36)과 가이드바(37)로 되는 통상의 가이드수단(35)을 설치하여 서랍(31)을 용이하게 수납/인출시킬 수 있도록 하였으며, 공압기기수납하우징(4)의 상면(표면)에는 통상의 철판으로 되는 자성체금속판(30)을 고정 설치하였다.The pneumatic equipment storage housing (4) is formed in the front to open the drawer 31 is provided with a plurality of parts compartment 32 and the drawer handle 33 is mounted on the front to accommodate the storage / withdrawal, Both side surfaces of the 31 and the inner side of the component housing 4 are provided with ordinary guide means 35, which are guide rails 36 and guide bars 37, to easily store / draw the drawer 31. On the upper surface (surface) of the pneumatic equipment storage housing 4, a magnetic metal plate 30 made of a conventional iron plate was fixedly installed.

공압기기수납하우징(4)에 설치된 서랍(31)의 부품실(32)에는 압축공기를 발생시키는 수동공압펌프(24)를 비롯하여 상기 수동공압펌프(24)와 공압탱크(21) 및 실험용공압기기(40)를 상호 연결시키는 공압호스(26)(27) 및 전원선 등 각종장비를 수납시킬 수 있도록 하였다.The component chamber 32 of the drawer 31 installed in the pneumatic equipment storage housing 4 includes a manual pneumatic pump 24 for generating compressed air, the manual pneumatic pump 24, a pneumatic tank 21, and an experimental pneumatic equipment. Various equipment such as a pneumatic hose (26) (27) and a power line for interconnecting the (40) can be accommodated.

공압기기수납하우징(4)의 상면에 고정된 자성체금속판(30)에는 공압실린더와 같은 실험기기(41)가 장치판(42)에 설치된 실험용 공압기기(40)를 착탈시킬 수 있도록 하였는데, 장치판(42)의 저면에는 영구자석(43)을 매설 고정시켜 장치판(42)을 공압기기수납하우징(4)의 자성체금속판(30)에 부착시켜 줄 수 있도록 하였다.In the magnetic metal plate 30 fixed to the upper surface of the pneumatic device housing (4), an experimental device 41 such as a pneumatic cylinder can be detached from the experimental pneumatic device 40 installed on the device plate 42, the device plate Permanent magnet 43 is buried and fixed to the bottom of 42 so that the device plate 42 can be attached to the magnetic metal plate 30 of the pneumatic equipment storage housing 4.

도 5는 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)의 다른 실시예를 보인 예시도로서, 공압기기수납하우징(4)의 높이를 높게 형성하여 복수개의 서랍(31)을 상하로 설치할 수 있도록 하였고, 제어기하우징(3)의 측면 또는 저면(밑면)에 받침지지수단(50)을 장착하여 제어기하우징(3)을 공압기기수납하우징(4)의 높이와 수평상태로 유지시켜 줄 수 있도록 하였으며, 이외에는 전술한 바와 같이 동일하게 형성하였다.5 is an exemplary view showing another embodiment of the portable PLC training control simulator 1 according to the present invention, so that the height of the pneumatic equipment storage housing 4 is formed high so that the plurality of drawers 31 can be installed up and down. In addition, by mounting the support means 50 on the side or bottom (bottom) of the controller housing (3) to maintain the controller housing (3) in the height and horizontal state of the pneumatic equipment storage housing (4), Except for the above, it was formed in the same manner as described above.

이하, 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)의 사용상태를 설명한다.Hereinafter, the use state of the portable PLC training control simulator 1 according to the present invention will be described.

도 1에 예시된바와 같이 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)의 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)이 절첩되어 있는 상태에서 잠금장치(7)의 잠금 상태를 해제한 후에 도 2 및 도 3에 예시된바와 같이 컨트롤패널(10)과 자성체금속판(30)이 상측을 향하도록 전개시켜 준다.As illustrated in FIG. 1, after the controller housing 3 and the pneumatic device storage housing 4 of the portable PLC educational control simulator 1 are folded, the locking device 7 is released, and FIG. 2 and FIG. As illustrated in FIG. 3, the control panel 10 and the magnetic metal plate 30 are developed to face upward.

휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)의 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 전개시킨 상태에서 서랍손잡이(33)를 이용하여 공압기기수납하우징(4)에 수납되어 있는 서랍(31)을 인출하고, 인출된 서랍(31)에서 부품실(32)에 수납되어 있는 수동공압펌프(24)를 비롯하여 공압호스(26)(27) 및 각종 접속선(전선)을 인출한 후에 서랍(31)을 닫아 준다.The drawer 31 housed in the pneumatic equipment storage housing 4 using the drawer handle 33 with the controller housing 3 and pneumatic equipment storage housing 4 of the portable PLC training control simulator 1 deployed. And the pneumatic hoses 26 and 27 and various connection lines (wires), including the manual pneumatic pump 24 stored in the component chamber 32, from the withdrawn drawer 31, and then the drawer 31. Close).

인출된 수동공압펌프(24)를 공압호스(26)에 의해 컨트롤패널(10)의 공압설치공(12)으로 노출되어 있는 공압탱크(21)의 공압공급커넥터(22)와 연결시키고, 공압탱크(21)의 공압배출커넥터(23)에는 다른 공압호스(27)를 이용하여 공압용공압기기(40)의 실험기기(41)에 연결시켜 주되, 상기 실험용공압기기(40)를 부품수납하우징(4)의 자성체금속판(30)의 위에 안치시켜 준다.The extracted manual pneumatic pump 24 is connected to the pneumatic supply connector 22 of the pneumatic tank 21 exposed by the pneumatic hose 26 to the pneumatic installation hole 12 of the control panel 10, and the pneumatic tank The pneumatic discharge connector 23 of (21) is connected to the experimental device 41 of the pneumatic pneumatic device 40 by using another pneumatic hose 27, the parts for housing the experimental pneumatic device 40 ( It is placed on the magnetic metal plate 30 of 4).

상기와 같이 실험용공압기기(40)를 공압기기수납하우징(4)의 자성체금속판(30)의 위에 안치시켜 주게 되면 장치판(42)은 매설된 영구자석(43)의 자력에 의해 자성체금속판(30)의 위에 부착되어지며, 이와 같이 부착된 상태에서 영구자석(43)의 자력을 이기는 힘을 이용하여 실험용공압기기(40)를 다른 위치로 이동시킬 수 있고 방향도 전환시킬 수 있게 된다.As described above, when the experimental pneumatic device 40 is placed on the magnetic metal plate 30 of the pneumatic device storage housing 4, the device plate 42 is formed by the magnetic force of the embedded permanent magnet 43. ) Is attached on, and in the attached state by using the force that overcomes the magnetic force of the permanent magnet 43 can move the experimental pneumatic device 40 to another position and can also change the direction.

또한 제어기하우징(3)의 전원커넥터(8)에 전원플러그(구체적으로 도시하지아니함)를 결합시켜 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)에 전기를 공급시켜 주고, 별도 여러 개의 전기선을 이용하여 전원포트부(14)를 통하여 각종 실험용공압기기(40) 등에 전원을 공급할 수 있도록 연결시키고, 인풋포트부(15)와 아웃풋포트부(16)에도 전원선을 연결하여 작동을 제어하고 정보를 출력시킬 수 있도록 한다.In addition, by connecting a power plug (not specifically shown) to the power connector (8) of the controller housing (3) to supply electricity to the portable PLC training control simulator (1), the power port unit using a plurality of separate electric wires (14) connected to various experimental pneumatic equipment (40) so as to supply power, and connected to the power supply line to the input port unit 15 and the output port unit 16 to control the operation and output information do.

이와 같이 결선시킨 상태에서 파워스위치(13)를 ON시키고 수동공압펌프(24)를 인위적으로 작동시켜 압축공기를 공압탱크(21)를 통하여 실험용 공압기기(40)에 공급하면서 실험을 실시하게 되며, 상기와 같은 실험방법은 종래의 방법과 동일한 방법을 이용하여 실시하게 되므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In this connection state, the power switch 13 is turned on and the manual pneumatic pump 24 is artificially operated to supply the compressed air to the experimental pneumatic device 40 through the pneumatic tank 21, and perform the experiment. Since the above experimental method is performed using the same method as the conventional method, a more detailed description will be omitted.

상기와 같이 실험의 실시를 완료한 후에 전원커넥터(8)에서 전원플러그를 제거하여 전원의 공급을 중단시키고, 결선상태를 해제한 후에 결선상태가 해제된 수동공압펌프(24)를 비롯하여 결선용 전선 및 각종 장비를 서랍(31)의 부품실(32)에 수납시킨 후에 서랍(31)을 닫아 보관한다.After completing the experiment as described above, remove the power plug from the power connector (8) to stop the supply of power, and after disconnecting the connection state, including the pneumatic pump (24) in which the connection state is released, the connection wire And after storing the various equipment in the component room 32 of the drawer 31, the drawer 31 is closed and stored.

전개되어 있는 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 도 1 또는 도 5에 예시된바와 같이 절첩시켜 준 상태에서 잠금장치(7)를 조작하여 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 일체형으로 결속시켜 주며, 이와 같이 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 접합하여 결속시켜 주게 되면 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터(1)는 운반손잡이(6)를 파지하여 용이하게 휴대하여 이동시킬 수 있게 된다.The controller housing 3 and the pneumatic device storage housing are operated by operating the locking device 7 while the developed controller housing 3 and the pneumatic device storage housing 4 are folded as illustrated in FIG. 1 or 5. (4) to the unitary binding, and when the controller housing (3) and the pneumatic equipment storage housing (4) is bonded and bound as described above, the portable PLC training control simulator (1) according to the present invention is a carrying handle (6). It can be easily carried by holding the mobile.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 휴대형 PLC교육용 제어시뮬레이터는, 하우징을 제어기하우징과 공압기기수납하우징으로 분할하여 경첩에 의해 연결시키고 점금장치에 의해 결합시킨 상태에서 결속시킬 수 있도록 키트 형으로 형성하였으므로 절첩시킨 상태에서 휴대 및 보관할 수 있도록 하고, 전개시킨 상태에서 실험을 실시할 수 있으며, 제어기하우징에는 PLC와 공압탱크를 내부에 설치한 후에 컨트롤패널을 덮어 고정시켰으므로 각종기기를 용이하게 결선시킬 수 있고, 공압기기수납하우징에는 다수개의 부품실이 구비된 서랍을 구비하여 수납/인출시킬 수 있으며, 부품수납하우징의 표면에는 자성체금속판을 부착하고 실험기기가 부착되는 실험용 공압기기의 장치판에는 영구자석을 매설하였으므로 영구자석의 자력에 의해 실험용 공압기기의 위치와 방향을 자유롭게 변화 및 유지시키면서 실험을 실시할 수 있게 된다.As described above, the portable PLC educational control simulator according to the present invention is divided into a housing for a controller housing and a pneumatic device housing, and is formed in a kit type so that it can be connected by a hinge and coupled in a state of being bonded by a sacking device. It can be carried and stored in the opened state, and can be conducted in the deployed state.In the controller housing, after installing the PLC and the pneumatic tank inside, the control panel is covered and fixed so that various devices can be easily connected. In the pneumatic equipment storage housing, a drawer with a plurality of component compartments can be stored and withdrawn. A magnetic metal plate is attached to the surface of the component housing and a permanent magnet is attached to the device plate of the experimental pneumatic equipment where the experimental equipment is attached. Since buried, the magnetic force of permanent magnet Experiments can be performed while changing and maintaining the position and direction freely.

Claims (6)

하우징(2)을 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)으로 형성한 것과,The housing 2 is formed of a controller housing 3 and a pneumatic equipment storage housing 4; 하우징(2)의 일측면에 운반손잡이(6)를 구비하여 휴대하여 운반할 수 있도록 하고, 저면에는 받침패드(9)를 부착시킨 것과,One side of the housing (2) is provided with a carrying handle (6) to carry and carry, and the base pad (9) attached to the bottom, 제어기하우징(3)에는 통상의 PLC(20)와 공압탱크(21)를 내장하고, 일측면에 전원커넥터(8)를 설치하며, 상면에는 컨트롤패널(10)을 고정시킨 것과,In the controller housing 3, a conventional PLC 20 and a pneumatic tank 21 are installed, a power connector 8 is installed on one side, and a control panel 10 is fixed on the upper surface thereof. 제어기하우징(3)의 상면에 고정 설치되는 컨트롤패널(10)에는 PLC확인공(11)과 공압설치공(12)이 통공되고 파워스위치(13)ㆍ전원포트부(14)ㆍ인풋포트부(16:INPUT PORT)ㆍ아웃풋포트부(15: OUTPUT PORT)를 설치한 것과,The control panel 10 fixedly installed on the upper surface of the controller housing 3 has a PLC confirmation hole 11 and a pneumatic installation hole 12 therethrough, and includes a power switch 13, a power supply port 14, and an input port unit ( 16: INPUT PORT) and an output port section (15: OUTPUT PORT) 공압기기수납하우징(4)에는 다수개의 부품실(32)이 내부에 구비되고 전면에 서랍손잡이(32)가 고정된 서랍(31)을 구비하여 수납/인출시킬 수 있도록 한 것과,The pneumatic equipment storage housing (4) is provided with a plurality of parts compartment 32 is provided inside and a drawer 31 having a drawer handle 32 is fixed to the front to accommodate / withdraw; 공압기기수납하우징(4)의 표면에는 자성체금속판(30)을 부착 고정시킨 것과,The magnetic metal plate 30 is fixed to the surface of the pneumatic equipment storage housing 4, 인위적으로 작동시킬 수 있고 압력게이지(25)가 설치된 통상의 수동공압펌프(24)를 구비하여 공압탱크(21)에 압축공기를 공급할 수 있도록 한 것과,It is provided with a conventional manual pneumatic pump 24 which can be artificially operated and the pressure gauge 25 is installed to supply compressed air to the pneumatic tank 21, 실험기기(41)가 설치되는 장치판(42)에는 영구자석(43)을 매설한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.Portable device training control simulator, characterized in that the device plate 42 is installed with the experimental device 41 is embedded with a permanent magnet (43). 청구항 1에 있어서, 하우징(2)에 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 형성함에 있어서,The method according to claim 1, wherein in the housing (2) the controller housing (3) and the pneumatic equipment storage housing (4) are formed, 상기 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)을 분할 형성하여 경첩(5)에 의해 연결시키고 잠금장치(7)를 구비하여 절첩 및 전개시키고 결속시킬 수 있도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.The controller housing (3) and the pneumatic device storage housing (4) is divided into the hinge 5 and the locking device 7 is provided to be folded, deployed and bound, characterized in that it comprises a Portable PI Educational Control Simulator. 청구항 2에 있어서, 분할 형성된 제어기하우징(3)과 공압기기수납하우징(4)에 있어서,The method according to claim 2, wherein in the divided controller housing (3) and pneumatic equipment storage housing (4), 상기 분할 된 공압기기수납하우징(4)에는 서랍(31)을 다단으로 형성한 것과,The divided pneumatic appliance storage housing (4) is formed of a drawer 31 in multiple stages, 제어기하우징(3)에는 공압기기수납하우징(4)과의 높이 편차를 보상하여 수평상태를 유지시킬 수 있도록 받침지지수단(50)을 구비한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.The controller housing (3) is a portable PSI training control simulator, characterized in that it comprises a support supporting means (50) to maintain the horizontal state by compensating the height deviation with the pneumatic equipment storage housing (4). 청구항 1에 있어서, 부품수납하우징(4)에 서랍(31)을 설치하여 수납/인출시킬 수 있도록 함에 있어서,The method according to claim 1, wherein in the component storage housing (4), a drawer (31) is provided so that it can be stored / drawn out, 서랍(31)의 양 측면과 공압기기수납하우징(4)의 내 측면에는 가이드레일(36)과 가이드바(37)로 되는 통상의 가이드수단(35)을 설치하여 수납/인출시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.On both sides of the drawer 31 and the inner side of the pneumatic device housing 4, the guide rails 36 and the guide bar 37, which are provided with the guide rails 37, are installed to allow storage and withdrawal. A portable PSI training control simulator. 청구항 1에 있어서, 부품수납하우징(4)의 상면에 설치되는 자성체금속판(30)은 철판인 것을 특징으로 하는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.2. The portable PSI training control simulator according to claim 1, wherein the magnetic metal plate (30) provided on the upper surface of the component housing (4) is an iron plate. 청구항 1에 있어서, 제어기하우징(3)에 설치되는 PLC(20)는,The method according to claim 1, PLC 20 installed in the controller housing 3, 파일럿식 제어, 릴레이와 타이머 및 카운터를 이용하는 전기식 제어, 집적회로를 이용하는 전자식 제어, 마이크로프로세서 이용한 제어, PLC 제어 중에서 어느 하나로 구성하는 특징을 가지고 있는 휴대형 피엘시교육용 제어시뮬레이터.A portable PSI training control simulator comprising one of pilot control, electrical control using relays, timers and counters, electronic control using integrated circuits, microprocessor control, and PLC control.
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