KR100461687B1 - Optical forming apparatus for forming three-dimensional objects - Google Patents

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KR100461687B1 KR10-1998-0709803A KR19980709803A KR100461687B1 KR 100461687 B1 KR100461687 B1 KR 100461687B1 KR 19980709803 A KR19980709803 A KR 19980709803A KR 100461687 B1 KR100461687 B1 KR 100461687B1
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유이치 하루타
아야오 마츠무라
츠요시 와타나베
다카시 우카치
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제이에스알 가부시끼가이샤
재팬파인코팅스 가부시키가이샤
코닌클리즈케 디에스엠 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 충전재가 광경화성 수지 조성물 내에서 침강되기 쉬운 경우에도 충전재의 침강을 효과적으로 억제하는 한편, 모든 부분에 걸쳐 원하는 특성을 나타내는 균질한 입체 형상물을 조형할 수 있는 광조형 장치에 관한 것이다. 본 발명의 광조형 장치는 용기(20) 내에 배치된 액상의 광경화성 수지 조성물의 선택적 조사에 의해 비경화 수지 층의 형성을 반복함으로써 생성되는 비경화 수지의 적층된 층들로 구성된 입체 형상물을 생성시킬 수 있는데, 상기 광조형 장치는 액상의 광경화성 수지 조성물을 순환시키는 수단(60)을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an optical molding apparatus that can suppress the sedimentation of a filler even when the filler is likely to settle in the photocurable resin composition, and can form a homogeneous three-dimensional object exhibiting desired properties over all parts. The photoforming apparatus of the present invention is capable of producing a three-dimensional object composed of laminated layers of uncured resin produced by repeating the formation of the uncured resin layer by selective irradiation of the liquid photocurable resin composition disposed in the vessel 20. The optical shaping device may be provided with means 60 for circulating a liquid photocurable resin composition.

Description

입체 형상물을 조형(造形)하기 위한 광조형(光造形) 장치{OPTICAL FORMING APPARATUS FOR FORMING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS}Optical shaping device for shaping three-dimensional object {OPTICAL FORMING APPARATUS FOR FORMING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS}

본 발명은 입체 형상물(three-dimensional object)을 조형(造形)하기 위한 광조형 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical shaping device and method for shaping three-dimensional objects.

종래에, 수지로부터 입체 모델을 조형하는 방법으로서 주형 성형법이 공지되었다. 그러나, 이 주형 성형법은 주형의 제작에 오랜 시간과 상당한 비용이 필요하다. 또한, 입체 모델을 완성시키기 위해서는 다수의 공정이 필요하기 때문에 번잡하게 되는 등의 문제가 있다. 이러한 문제점 등을 극복하기 위해, 주형 성형을 필요로 하지 않는 광조형 방법이 제안되었다(예컨대, 일본 공개특허공보 제35966/1987호, 제113925/1990호, 제64048/1994호 및 제125079/1995호). 이 광조형 방법은 입체 모델의 슬라이스 형상 데이터(slice shape data) (n)에 따라 액상(液狀)의 방사선-경화성 또는 광-경화성 수지의 비경화 층 (n)을 선택적으로 조사(照射)함으로써 경화 수지 층 (n)을 형성시키는 단계; 상기 경화 수지 층 (n) 위에 액상의 방사선-경화성 또는 광-경화성 수지를 공급하여, 새로운 비경화 수지 층 (n+1)을 형성시키는 단계; 슬라이스 형상 데이터 (n+1)에 따라 액상의 광-경화성 수지의 비경화 층 (n+1)을 선택적으로 조사하는 단계; 및 이들 단계를 반복함으로써, 경화 수지의 적층된 층들로 구성된 입체 모델을 수득하는 단계를 포함한다. Conventionally, the molding method is known as a method of molding a three-dimensional model from a resin. However, this mold forming method requires a long time and a considerable cost to manufacture the mold. In addition, since a number of steps are required to complete the three-dimensional model, there is a problem that it becomes complicated. In order to overcome such problems and the like, an optical molding method that does not require mold molding has been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 35966/1987, 113925/1990, 6640/1994 and 125079/1995). number). This optical shaping method is provided by selectively irradiating an uncured layer (n) of a liquid radiation-curable or photo-curable resin in accordance with slice shape data (n) of a three-dimensional model. Forming a cured resin layer (n); Supplying a liquid radiation-curable or photo-curable resin on the cured resin layer (n) to form a new uncured resin layer (n + 1); Selectively irradiating an uncured layer (n + 1) of the liquid photo-curable resin according to the slice shape data (n + 1); And repeating these steps to obtain a three-dimensional model composed of laminated layers of cured resin.

도 2는 상기 방법에 사용되는 광조형 장치의 기본 구성을 도시한 개략도이다. 상기 장치는 고정 베이스(fixed base)(1); 광-경화성 수지(3)가 함유된 용기(2); 광-경화성 수지(3)의 액체 표면을 조사하기 위한 광원 장치(4); 및 경화 수지 층의 적층된 형상물(6)을 지지하는 스테이지(stage)(5)를 포함한다. 스테이지(5)는 상하로 이동가능하다. 예를 들면, 스테이지(5)가 도 2에 도시된 위치로부터 아래로 이동할 때, 광-경화성 수지(3)는 적층된 층(6)의 표면(6A) 상에 공급되어 스테이지(5)의 하강 거리에 상응하는 두께를 가지는 비경화 층을 형성한다. Fig. 2 is a schematic diagram showing the basic configuration of an optical shaping device used in the method. The apparatus comprises a fixed base 1; A container 2 containing the photo-curable resin 3; A light source device 4 for irradiating the liquid surface of the photo-curable resin 3; And a stage 5 for supporting the laminated feature 6 of the cured resin layer. The stage 5 is movable up and down. For example, when the stage 5 moves down from the position shown in FIG. 2, the photo-curable resin 3 is supplied onto the surface 6A of the laminated layer 6 to lower the stage 5. Form an uncured layer having a thickness corresponding to the distance.

상기 광조형 방법에 있어서의 한 가지 문제점은 동일한 형상을 가지는 다수의 입체 모델을 조형하는데 상당히 오랜 시간이 필요하다는 것이다. 다른 문제점은 상기 방법에 적용될 수 있는 형상의 유형에 한계가 있다는 것이다. 상기 한계는 의도된 특성을 보유하지 않는 입체 모델의 생성을 야기시킨다.One problem with the optical shaping method is that it takes quite a long time to model a number of three-dimensional models having the same shape. Another problem is that there is a limit to the type of shape that can be applied to the method. This limitation leads to the creation of a stereoscopic model that does not possess the intended properties.

이러한 문제점들을 해결하기 위한 수단으로서, 입체 모델의 조형 방법이 제안되었는데, 이 방법은 방사선-경화성 수지를 이용하는 광조형 방법에 의해 내열성 수지의 주형[이하에서는 상기 주형을 “수지계 주형(resin-made mold)”이라 칭하기도 한다]을 제작하는 단계; 상기 수지계 주형을 사용하여, 의도된 특성을 나타내는 미가공 원료 수지로부터 목표 입체 모델을 조형하는 단계를 포함한다. 광조형 방법의 간편성의 장점을 손상시키지 않으면서 상기 방법에 의해 의도된 특성을 보유하는 다수의 입체 모델을 조형할 수 있다.As a means to solve these problems, a modeling method of a three-dimensional model has been proposed, which is a mold of a heat-resistant resin (hereinafter referred to as a "resin-made mold" by a photoforming method using a radiation-curable resin. May be referred to as ")"; Using the resin-based mold, forming a target three-dimensional model from a raw raw material resin exhibiting intended properties. It is possible to model a number of three-dimensional models that retain the characteristics intended by the method without compromising the advantages of the simplicity of the photoforming method.

광-경화성 수지 조성물에의 충전재(filler)의 첨가는 광조형 방법에 의해 경화 수지의 물리적 특성(보강 효과)과 내열성을 개선하는데 효과적인 방법은 일본 특허출원 제JP-A-05286040호, 독일 특허 제DE-A-4305201호, 및 유럽 특허 제 EP-A-393676호에 공지되어 있다. 분말상의 무기(無機) 충전재 또는 섬유상의 무기 충전재와 같은 무기 충전재가 적당한 충전재의 예로 제시된다.Addition of a filler to the photo-curable resin composition is an effective method for improving the physical properties (reinforcement effect) and heat resistance of the cured resin by a photoforming method. Japanese Patent Application No. JP-A-05286040, German Patent No. Known from DE-A-4305201, and EP-A-393676. Inorganic fillers such as powdered inorganic fillers or fibrous inorganic fillers are given as examples of suitable fillers.

광-경화성 수지 조성물과 혼합된 충전재는 통상적으로 광-경화성 수지의 밀도보다 높은 밀도를 가지기 때문에, 광-경화성 수지 조성물이 용기 내에 충전될 때, 충전재는 용이하게 침강된다. 충전재가 함유되어 있는 광-경화성 수지 조성물이 불충분하게만 분산되는 광-경화성 수지 조성물로부터 소기의 물리적 특성 및 내열성을 가지는 광조형 형상물(입체 형상물)을 수득할 수 없다. 용기 내의 광-경화성 수지 조성물 중의 충전재의 분산 상태가 경시적으로 변화할 때, 특히 충전재의 농도가 액체 표면 부근에서 감소될 때, 생성되는 광조형 형상물은 조형 초기에 조형된 하부와 광조형 조작의 말기에 조형된 상부에서 상이한 농도의 충전재를 갖는다. 따라서, 생성된 광조형 형상물의 특성은 영역(또는 부위)에 따라 변한다.Since the filler mixed with the photo-curable resin composition typically has a density higher than that of the photo-curable resin, the filler easily precipitates when the photo-curable resin composition is filled into the container. From the photo-curable resin composition in which the photo-curable resin composition in which the filler is contained is dispersed only insufficiently, a photo-shaped article (stereoscopic article) having desired physical properties and heat resistance cannot be obtained. When the dispersion state of the filler in the photo-curable resin composition in the container changes over time, especially when the concentration of the filler decreases near the liquid surface, the resulting photo-form is produced at the initial stage of molding and At the end molded at the end, they have different concentrations of filler. Thus, the properties of the resulting light shaping feature vary depending on the area (or area).

또한, 독일 특허출원 제DE-A-4414775호, 독일 특허출원 제DE-A-4417083호, 및 일본 특허출원 제JP-A-04118221호에는 모델이 생성되는 용기에 수지 조성물의 과유동(overflow)을 역으로 이동시키는 장치가 구비된 입체 모델용 광조형 장치가 개시되어 있다.Further, German Patent Application DE-A-4414775, German Patent Application DE-A-4417083, and Japanese Patent Application JP-A-04118221 disclose the overflow of the resin composition in a container in which a model is generated. An optical shaping device for a three-dimensional model is provided, which is provided with a device for moving vice versa.

도 1은 본 발명의 광조형 장치의 일 구체예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of the light shaping device of the present invention.

도 2는 광조형 작동에 사용되는 광조형 장치의 기본적인 구성을 도시한 것이다.2 shows a basic configuration of an optical shaping device used for an optical shaping operation.

도 3은 조성물이 용기 내에 충전되는 상태를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a state in which a composition is filled into a container.

도면 부호의 설명Explanation of reference numerals

1, 10 : 고정 베이스(fixed base)1, 10: fixed base

2, 20 : 용기(container)2, 20: container

3 : 광경화성 수지3: photocurable resin

4, 30 : 광원(光源) 장치4, 30: light source device

5 : 지지 스테이지(supporting stage)5: supporting stage

6 : 적층된 경화 수지 층6: laminated cured resin layer

11 : 수직 지지 칼럼(vertical supporting column)11: vertical supporting column

20A, 20B : 개구부20A, 20B: opening

30 : 광원 장치30: light source device

40 : 스테이지40: stage

41 : 스테이지 표면41: stage surface

50 : 휘핑 기구(whipping mechanism)50: whipping mechanism

60 : 순환 장치60: circulator

61 : 순환 펌프61: circulation pump

62 : 액체 흡입 측면상의 파이프62: pipe on the liquid suction side

63 : 액체 배출 측면상의 파이프63: pipe on the liquid discharge side

70 : 제어 수단70 control means

80 : 가상 입방체(imaginary cube)80: imaginary cube

90 : 가상 수평면(imaginary horizontal surface)90: imaginary horizontal surface

발명의 개요Summary of the Invention

따라서, 본 발명의 제1 목적은 침강되기 쉬운 충전재가 용기 내에 배치된 방사선-경화성 수지 조성물과 혼합되는 경우에도 충전재의 침강을 효과적으로 제거할 수 있는 입체 형상물을 조형하는 광조형 방법을 제공하고, 이로써 모든 영역(또는 부위)에 걸쳐 소기의 특성을 나타낼 수 있는 균질한 입체 형상물을 제조하는 것이다. Accordingly, a first object of the present invention is to provide a light shaping method for molding a three-dimensional object that can effectively eliminate sedimentation of a filler even when a filler that is susceptible to settling is mixed with a radiation-curable resin composition disposed in a container. It is to produce a homogeneous three-dimensional object that can exhibit the desired properties over all regions (or regions).

본 발명의 제2 목적은 개선된 내열성을 가지는 입체 형상물의 제조 방법을 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a method for producing a three-dimensional object having improved heat resistance.

이들 본 발명의 목적은 용기 내에 배치된 액상의 방사선-경화성 수지의 선택적 조사에 의해 경화된 수지 층을 반복적으로 형성시킴으로써 생성된 경화 수지의 적층된 층으로 구성되는 입체 형상물을 조형하기 위한 광조형 장치에 의해 달성되는데, 상기 장치는 액상의 방사선-경화성 수지 조성물을 순환시키는 순환 장치를 구비하며; 또한 개선된 내열성을 가지는 형상물을 제조하는 방법에 사용되는 것을 특징으로 한다.An object of these invention is an optical molding apparatus for molding a three-dimensional object composed of a laminated layer of cured resin produced by repeatedly forming a cured resin layer by selective irradiation of a liquid radiation-curable resin disposed in a container. Achieved by a circulating device for circulating a liquid radiation-curable resin composition; It is also characterized in that it is used in a method for producing a shape having improved heat resistance.

본 발명의 입체 형상물을 조형하기 위한 광조형 장치는 충전재가 방사선-경화성 수지 조성물 중에 혼합 및 분산될 때, 특히 우수한 효과를 나타낸다.The optical shaping device for molding the three-dimensional object of the present invention exhibits particularly excellent effects when the filler is mixed and dispersed in the radiation-curable resin composition.

본 발명의 입체 형상물을 조형하기 위한 광조형 장치는 순환 장치의 조작을 제어할 수 있는 제어 수단을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the optical shaping | molding apparatus for shaping the three-dimensional object of this invention is provided with the control means which can control the operation of a circulation apparatus.

본 발명의 입체 형상물의 조형 방법은,The molding method of the three-dimensional object of the present invention,

(a) 광조형 장치 내에서 액상의 방사선-경화성 수지 조성물의 비경화 층을 도입시키는 단계;(a) introducing an uncured layer of liquid, radiation-curable resin composition in a photoforming apparatus;

(b) 슬라이스 형상 데이터에 따라 방사선-경화성 수지 조성물의 비경화 층을 선택적으로 조사하여, 수지의 선택된 영역을 경화시키는 단계;(b) selectively irradiating the uncured layer of the radiation-curable resin composition according to the slice shape data to cure selected areas of the resin;

(c) 상기 (a) 단계와 (b) 단계를 반복함으로써, 경화 수지의 적층된 층들로 구성된 입체 형상물을 수득하는 단계를 포함하는데, (c) repeating steps (a) and (b) to obtain a three-dimensional object composed of laminated layers of cured resin,

감광성 수지 조성물은 수지의 밀도와 상이한 밀도를 가지는 충전재를 포함하고, 상기 수지 조성물은 상기 방법의 실행 중 일정 시간 이상 순환 장치에 의해 순환된다.The photosensitive resin composition includes a filler having a density different from that of the resin, wherein the resin composition is circulated by the circulation device for a predetermined time or more during the execution of the method.

바람직한 구체예의 상세한 설명Detailed Description of the Preferred Embodiments

본 발명의 광조형 장치의 필수 구성요소인 순환 장치는 용기의 하부(저면부 부근)에 존재하는 광-경화성 수지 조성물을 용기의 상부(액체 표면 부근)로 이동시키는 수단이다. 이는 충전재의 농도가 경시적으로 증가하는 경향이 있는 용기의 하부에 존재하는 조성물을 이동시킴으로써, 용기 내에 존재하는 전체 광-경화성 수지 조성물 전반에 걸쳐 균질한, 광-경화성 수지 조성물에의 충전재의 분산 상태를 유지시키는 것을 보증한다. 동시에, 액체 표면 부근의 위치에서 충전재의 분산 상태는 안정화된다. 따라서, 액체 표면 부근에 형성되는 경화 수지 층으로부터 생성된 입체 형상물은 우수한 균질성을 가지며, 모든 영역(또는 부분)에 걸쳐 의도된 특성을 나타낸다.The circulation device, which is an essential component of the light shaping device of the present invention, is a means for moving the photo-curable resin composition present in the lower part (near the bottom part) of the container to the upper part (near the liquid surface) of the container. This disperses the filler into a homogeneous, photo-curable resin composition throughout the entire photo-curable resin composition present in the container by moving the composition present in the bottom of the container where the concentration of filler tends to increase over time. To ensure that the state is maintained. At the same time, the dispersed state of the filler is stabilized at a position near the liquid surface. Thus, the conformation produced from the cured resin layer formed near the liquid surface has excellent homogeneity and exhibits intended properties over all regions (or portions).

이하에서는, 도면을 참조로 하여, 본 발명의 입체 형상물을 조형하기 위한 광조형 장치를 상술한다. 도 1은 본 발명의 광조형 장치의 구체예를 설명하는 도면인데, 상기 광조형 장치는 고정 베이스(10), 고정 베이스로부터 수직으로 연장되는 지지 칼럼(11), 광-경화성 수지 조성물 R(이하에서는 “조성물 R"이라고 칭하기도 함)을 수용하는 용기(20), 조성물 R의 액체 표면을 선택적으로 조사하기 위한 광원 장치(30), 경화 수지 층의 적층된 층 H를 지지하는 스테이지(40), 스테이지 표면(41), 휘핑 장치(50), 조성물 R을 순환시키는 순환 장치(60), 및 제어 수단(70)을 포함한다.Hereinafter, with reference to drawings, the optical shaping | molding apparatus for shape | molding the three-dimensional object of this invention is explained in full detail. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a specific example of an optical shaping device of the present invention, which includes a fixed base 10, a support column 11 extending vertically from the fixed base, and a photo-curable resin composition R Is a container 20 containing "composition R", a light source device 30 for selectively irradiating the liquid surface of composition R, and a stage 40 for supporting a laminated layer H of cured resin layer. , The stage surface 41, the whipping device 50, the circulating device 60 for circulating the composition R, and the control means 70.

용기는 투명하지 않은 물질(예컨대, 스테인레스강과 같은 금속)로 제조된다. 광원 장치(30)는 조성물 R의 일부를 선택적으로 조사하기 위해 레이저 빔 발진기(laser beam oscillator) 또는 자외선 램프(도면에서 생략되어 있음), 및 광 스캐닝 기구 또는 마스킹 기구와 같은 광원부를 구비한다.The container is made of a material that is not transparent (eg metal such as stainless steel). The light source device 30 includes a laser beam oscillator or an ultraviolet lamp (not shown in the figure), and a light source such as a light scanning device or a masking device to selectively irradiate a portion of the composition R.

스테이지(40)는 수직 지지 칼럼(11)을 따라 상하로 이동가능하도록 설치된다. 스테이지(40)가 도 1에 도시된 바와 같이 아래로 움직일 때, 조성물 R은 스테이지(40)의 하방 이동에 의해 만들어지는 부피에 상응하는 두께로 비경화 층을 형성하도록 적층된 층 H의 표면에 공급된다. 휘핑 기구(50)는 비경화된 액상의 광-경화성 수지 층의 편평하고 매끈한 표면을 만들기 위한 기구이다. 이는 첫째로 플랫폼(platform)을 1-10 ㎜ 낮춤으로써, 경화된 층의 전체 표면이 적당히 젖도록 하고, 둘째로 바람직한 높이로 플랫폼을 높이고, 셋째로 과잉의 수지를 휘핑하여 편평한 표면을 수득함으로써, 달성될 수 있다. 또한, 경화된 층의 표면 위로 (약간 과잉의) 수지를 분무한 후, 칼란드링(calandring)하거나, 닥터 블레이드(doctor blade)를 사용하여 잉여분의 수지를 휘핑할 수 있다. The stage 40 is installed to be movable up and down along the vertical support column 11. When the stage 40 moves down as shown in FIG. 1, the composition R is applied to the surface of the layer H laminated to form an uncured layer at a thickness corresponding to the volume created by the downward movement of the stage 40. Supplied. The whipping mechanism 50 is a mechanism for making a flat and smooth surface of the uncured liquid photo-curable resin layer. This is achieved by first lowering the platform 1-10 mm so that the entire surface of the cured layer is moderately wet, secondly raising the platform to the desired height, and thirdly whipping excess resin to obtain a flat surface, Can be achieved. It is also possible to spray (slightly) resin over the surface of the cured layer and then whirl out excess resin using a calandring or a doctor blade.

순환 장치(60)는 순환 펌프(61), 액체 흡입 측면상의 파이프(62), 및 액체 배출 측면상의 파이프(63)를 포함한다. 본 명세서에서, 순환 펌프(61)의 예로 제시된 것은 벨로우즈형 펌프, 편심 스크류 펌프, 회전 펌프, 외면을 구비한 회전 펌프의 유형, 기어 펌프, 다이어프램형 펌프 등이다. 이들 순환 펌프 중, 벨로우즈형 펌프, 다이어프램형 펌프 또는 원주형 피스톤이 바람직한데, 이는 고점성의 슬러리의 이동 능력, 극소 규모의 마찰부의 보유 및 운전시의 발열의 최소화 능력 때문이다.The circulation device 60 includes a circulation pump 61, a pipe 62 on the liquid intake side, and a pipe 63 on the liquid outlet side. In the present specification, examples of the circulation pump 61 are a bellows type pump, an eccentric screw pump, a rotary pump, a type of rotary pump having an outer surface, a gear pump, a diaphragm type pump, and the like. Of these circulation pumps, bellows type pumps, diaphragm type pumps or columnar pistons are preferred because of their ability to move highly viscous slurry, retain very small amounts of friction and minimize heat generation during operation.

액체 흡입 측면상의 파이프(62)는 용기(20)의 측벽의 하부에 형성된 개구부(20A)와 순환 펌프를 연결시킨다. 액체 배출 측면상의 파이프(63)는 용기(20) 측벽의 상부에 형성된 개구부(20B)와 순환 펌프(61)를 연결시킨다. 다수의 개구부(20A, 20B)는 수평 방향(지면의 상하 및 좌우 방향)에서 대각선으로 설치되어 용기(20)내의 순환 효과(조성물의 균질성)를 증가시킨다.A pipe 62 on the liquid suction side connects the circulation pump with the opening 20A formed at the bottom of the side wall of the vessel 20. A pipe 63 on the liquid discharge side connects the circulation pump 61 with the opening 20B formed at the top of the vessel 20 side wall. The plurality of openings 20A and 20B are diagonally installed in the horizontal direction (up and down and left and right directions of the ground) to increase the circulation effect (homogeneity of the composition) in the container 20.

액상의 조성물이 접촉되는 영역(또는 부위)에서, 순환 펌프(61), 액체 흡입 측면상의 파이프(62) 및 액체 배출 측면상의 파이프(63)의 각 내부 구성 물질은 광-경화성 수지의 유형, 분산되는 충전재의 유형 및 양, 및 조형 조건(예컨대, 조성물의 온도)에 따라 적당히 선택됨으로써, 발열 및 고분배(high share)로 인한 조성물의 열악화를 방지하고 충전재의 유동 및 광-경화성 조성물의 화학적 공격으로 인한 마모를 방지할 수 있다.In the region (or region) where the liquid composition is in contact, each internal constituent of the circulation pump 61, the pipe 62 on the liquid intake side and the pipe 63 on the liquid outlet side is a type of photo-curable resin, dispersion Appropriately selected according to the type and amount of fillers to be formed and the molding conditions (e.g., the temperature of the composition), thereby preventing deterioration of the composition due to exothermic and high share, the flow of fillers and chemical attack of the photo-curable composition Wear can be prevented.

순환 장치(60) 이외에, 도 1에 도시된 순환 장치(60)와 유사한 구성을 가지는 스페어(spare) 순환 장치가 구비되어, 기계 고장이 순환 장치(60)에서 발생할 수 있을 때, 중단없이 연속 광조형 조작을 보장할 수 있다. 더욱이, 동시에 다수의 순환 장치를 사용하여, 순환 효과를 증가시킬 수 있다.In addition to the circulation device 60, a spare circulation device having a configuration similar to the circulation device 60 shown in FIG. 1 is provided so that when a mechanical failure can occur in the circulation device 60, continuous light without interruption is provided. Molding operation can be guaranteed. Moreover, multiple circulation devices can be used at the same time to increase the circulation effect.

제어 수단(70)은 광원 장치(30)의 점등, 소등, 스캐닝 및 정지, 스테이지(40)의 상승, 하강 및 정지, 휘핑 기구(50)의 작동 및 정지, 및 순환 장치(60)의 작동 및 정지를 제어하는 컴퓨터 등을 포함한다.The control means 70 is turned on, off, scanning and stopping of the light source device 30, raising and lowering and stopping of the stage 40, operating and stopping the whipping mechanism 50, and operating the circulator 60 and Computer for controlling stop, and the like.

조성물 R의 수지 성분으로서 사용된 광-경화성 수지의 예로는 변형된 폴리우레탄 (메트)아크릴레이트, 올리고-에스테르 (메트)아크릴레이트, 우레탄 (메트)아크릴레이트, 에폭시 (메트)아크릴레이트, 감광성 폴리마이드, 아미노알키드, 에폭시 화합물, 비닐 에테르, 옥세탄, 스피로-오르토-에스테르 화합물, 비닐 에테르-말레산 및 티올-엔과 같은 모노머 및 올리고머를 들 수 있다. 상기 모노머 및 올리고머는 단독으로 사용되거나 또는 2 이상이 배합되어 사용될 수 있다.Examples of photo-curable resins used as resin components of Composition R include modified polyurethane (meth) acrylates, oligo-ester (meth) acrylates, urethane (meth) acrylates, epoxy (meth) acrylates, photosensitive poly Monomers and oligomers such as amides, aminoalkyds, epoxy compounds, vinyl ethers, oxetane, spiro-ortho-ester compounds, vinyl ether-maleic acid and thiol-enes. The monomers and oligomers may be used alone or in combination of two or more thereof.

조성물 R에 첨가될 수 있는 다른 성분은 광(光)이 조사될 때 라디칼 또는 양이온을 발생시키는 광개시제, 보존제, 및 조성물 R의 특성을 개선할 수 있는 다른 첨가제를 포함한다.Other components that may be added to the composition R include photoinitiators that generate radicals or cations when irradiated with light, preservatives, and other additives that may improve the properties of the composition R.

분말상의 무기 충전재 또는 섬유상의 무기 충전재는 조성물 R을 구성하는 충전재로서 제시된다. 구체적인 예로는 유리 분말, 실리카 분말, 알루미나, 알루미나 수화물, 산화마그네슘, 수산화마그네슘, 황산바륨, 황산칼슘, 탄산칼슘, 탄산마그네슘, 실리케이트 미네랄, 규조토, 규산질 모래, 실리카 분말, 산화티탄, 알루미늄 분말, 청동, 아연 분말, 구리 분말, 납 분말, 금 분말, 은 분말, 유리 섬유, 칼륨 티타네이트 휘스커, 탄소 휘스커, 사파이어 휘스커, 베릴리아 휘스커, 탄화 붕소 휘스커, 실리콘 카바이드 휘스커 및 실리콘 니트리드 휘스커를 포함한다. 무기 충전재의 평균 섬유 길이 또는 평균 입자 크기는 통상적으로 1-50 ㎛ 범위이다. 조성물 R에 혼입되는 무기 충전재의 양은 광-경화성 수지의 혼합물 100 용량부를 기준으로 50-200 용량부, 바람직하게는 100-175 용량부, 보다 바람직하게는 140-160 용량부이다.Powdery inorganic fillers or fibrous inorganic fillers are presented as fillers which constitute Composition R. Specific examples include glass powder, silica powder, alumina, alumina hydrate, magnesium oxide, magnesium hydroxide, barium sulfate, calcium sulfate, calcium carbonate, magnesium carbonate, silicate minerals, diatomaceous earth, silicate sand, silica powder, titanium oxide, aluminum powder, bronze , Zinc powder, copper powder, lead powder, gold powder, silver powder, glass fiber, potassium titanate whisker, carbon whisker, sapphire whisker, beryllia whisker, boron carbide whisker, silicon carbide whisker and silicon nitride whisker. The average fiber length or average particle size of the inorganic filler is typically in the range of 1-50 μm. The amount of the inorganic filler incorporated into the composition R is 50-200 parts by volume, preferably 100-175 parts by volume, more preferably 140-160 parts by volume, based on 100 parts by volume of the mixture of the photo-curable resin.

조성물 R의 전형적인 예는 광-경화성 수지로서의 SA-1002(tm)(Mitsubishi Chemical Co., Ltd.에서 제조함) 50 중량부, 광-경화성 수지로서의 FA-513A(tm)(Hitachi Chemical Co., Ltd.에서 제조함) 25 중량부, 광중합 개시제로서의 N-비닐 피롤리돈 25 중량부, 광중합 개시제로서의 Irgacure(tm) 184(Ciba Geigy에서 제조함) 0.25중량부, 및 안정화제로서의 p-메톡시 페놀 0.1 중량부로 구성되는 수지 혼합물 100 용량부; 및 무기 충전재로서의 유리 비드 GB045ZC(Toshiba Balotini에서 제조함) 136 용량부를 포함한다.A typical example of composition R is 50 parts by weight of SA-1002 (tm) (manufactured by Mitsubishi Chemical Co., Ltd.) as a photo-curable resin, FA-513A (tm) as a photo-curable resin (Hitachi Chemical Co., Ltd.) 25 parts by weight, 25 parts by weight of N-vinyl pyrrolidone as a photopolymerization initiator, 0.25 parts by weight of Irgacure (tm) 184 (produced by Ciba Geigy) as a photopolymerization initiator, and p-methoxy as a stabilizer 100 parts by volume of the resin mixture consisting of 0.1 parts by weight of phenol; And 136 parts by volume glass bead GB045ZC (manufactured by Toshiba Balotini) as an inorganic filler.

전술한 구성을 가지는 본 발명의 광조형 장치를 사용하여 하기 방법에 따라 입체 형상물을 조형할 수 있다:Using the optical shaping device of the present invention having the above-described configuration, a three-dimensional object can be molded according to the following method:

[1] 조형 대상 입체 형상물의 CAD 데이터로부터 계산된 일군의 슬라이스 형상 데이터를 제어 수단(70)에 입력한다. 각 슬라이스는 입체 형상물의 높이 방향으로 일정한 간격을 가진다.[1] The group of slice shape data calculated from the CAD data of the three-dimensional object to be molded is input to the control means 70. Each slice has a constant distance in the height direction of the three-dimensional shape.

[2] 제어 수단(70)으로부터 제어 신호를 받아들이는 경우, 지지 스테이지(40)는 스테이지 표면(41)이 조성물 R의 액체 표면으로부터 1층분에 상당하는 레벨로 하강하도록 하는 거리만큼 아래로 이동한다. 그 후, 조성물 R은 스테이지 표면(41) 위에 공급되어, 조성물 R의 비경화 층(제1 층)을 형성한다.[2] Upon receiving a control signal from the control means 70, the support stage 40 moves downward by a distance such that the stage surface 41 descends from the liquid surface of the composition R to a level equivalent to one layer. . Thereafter, the composition R is supplied onto the stage surface 41 to form an uncured layer (first layer) of the composition R.

[3] 휘핑 기구(50)는 제어 수단(70)으로부터 유래한 제어 신호에 의해 작동되고, 비경화 층(제1 층)의 균일한 두께와 조성물 R의 평활한 액체 표면을 보장한다.[3] The whipping mechanism 50 is actuated by a control signal derived from the control means 70 and ensures a uniform thickness of the uncured layer (first layer) and a smooth liquid surface of the composition R.

[4] 비경화 층(제1 층)은 제어 수단(70)에 의한 슬라이스 형상 데이터(제1 층을 위한 데이터)에 따라 광원 장치(30)로부터 유래한 광으로 선택적으로 조사된다. 조성물 R의 광으로 조사된 부분은 광중합에 의해 경화되어 경화 수지 층(제1 층)을 형성한다.[4] The uncured layer (first layer) is selectively irradiated with light originating from the light source device 30 in accordance with the slice shape data (data for the first layer) by the control means 70. The part irradiated with the light of the composition R is cured by photopolymerization to form a cured resin layer (first layer).

[5] 스테이지(40)는 제어 수단(70)으로부터 유래한 제어 신호에 따라 다른 층의 거리만큼 아래로 내려간다. 그 후, 조성물 R의 다음 비경화 층(제2 층)은 경화 수지 층(제1 층) 위에 공급된다.[5] The stage 40 descends by the distance of another floor in accordance with the control signal derived from the control means 70. Thereafter, the next uncured layer (second layer) of composition R is fed over the cured resin layer (first layer).

[6] 휘핑 기구(50)는 제어 수단(70)으로부터 유래한 제어 신호에 따라 작동함으로써, 비경화 층(제2 층)의 균일한 두께와 조성물 R의 평활한 액체 표면을 보장한다.[6] The whipping mechanism 50 operates in accordance with the control signal originating from the control means 70 to ensure the uniform thickness of the uncured layer (second layer) and the smooth liquid surface of the composition R.

[7] 비경화 층(제2 층)은 제어 수단(70)에 의한 슬라이스 형상 데이터(제2 층을 위한 데이터)에 따라 광원 장치(30)로부터 유래한 광으로 선택적으로 조사된다. 조성물 R의 광으로 조사된 부분은 광중합에 의해 경화되어 경화 수지 층(제2 층)을 형성한다.[7] The non-hardened layer (second layer) is selectively irradiated with light originating from the light source device 30 in accordance with the slice shape data (data for the second layer) by the control means 70. The part irradiated with the light of the composition R is cured by photopolymerization to form a cured resin layer (second layer).

[8] 상기 [5] 내지 [7]의 조작, 즉 비경화 층의 형성, 액체 수지 표면의 평활화, 경화 수지 층의 형성을 반복하여, 적층된 경화 수지 층으로 구성되는 입체 형상물을 제조한다.[8] The operations of the above [5] to [7], that is, the formation of the non-hardened layer, the smoothing of the surface of the liquid resin, and the formation of the cured resin layer are repeated to produce a three-dimensional article composed of the laminated cured resin layer.

본 발명의 광조형 장치에 있어서, 조성물 R은 순환된다. 즉, 입체 형상물의 광조형 조작이 수행되는 동안 또는 광조형 조작 이전의 예비 처리 단계가 개시될 때, 저면부 부근에 존재하는 조성물은 순환 장치(60)에 의해 액체 표면으로 이동된다. 특히, 용기(20)내에 충전되는 조성물 R 중, 충전재의 분산 비율이 경시적으로 증가하는 저면부 부근에 존재하는 조성물은 개구부(20A)로부터 용기(20) 외부로 이동되고, 액체 흡입 측면상의 파이프(62), 순환 펌프(62) 및 액체 배출 측면상의 파이프(62)로 순환되고, 개구부(20B)로부터 용기로 되돌아온다. 이는 고밀도의 충전재를 함유하고 용기의 저면부 부근에 존재하는 조성물과 액체 표면 부근에 존재하는 조성물의 혼합을 보장한다. 따라서, 조성물 R내의 충전재의 균일한 밀도는 용기 전반에 걸쳐 유지될 수 있고, 이로써 액체 표면 부근에서의 충전재의 밀도를 안정화시키고, 경시적인 밀도의 변화(감소)를 억제한다. 따라서, 액상의 수지 표면 부근에 형성된 적층된 경화 수지 층으로 구성되는 입체 형상물에 있어서, 충전재의 농도는 조형 조작의 말기에 형성되는 상부 수지 층과 조형 조작의 초기에 형성되는 하부 수지 층에서 균일하다. 따라서, 수득되는 입체 형성물은 전부분에 걸쳐 물성에 있어서의 우수한 균질성을 나타낸다.In the light shaping device of the present invention, the composition R is circulated. That is, the composition existing near the bottom portion is moved to the liquid surface by the circulation device 60 while the photoforming operation of the three-dimensional shape is being performed or when the pretreatment step before the photoforming operation is started. In particular, of the compositions R filled in the vessel 20, the composition present near the bottom portion where the dispersion ratio of the filler increases over time is moved from the opening 20A to the outside of the vessel 20, and the pipe on the liquid suction side 62, the circulation pump 62 and the pipe 62 on the liquid discharge side, and return to the vessel from the opening 20B. This ensures mixing of the composition containing the high density filler and present near the bottom of the container with the composition present near the liquid surface. Thus, a uniform density of filler in composition R can be maintained throughout the container, thereby stabilizing the density of the filler near the liquid surface and suppressing the change (decrease) in density over time. Therefore, in the three-dimensional object composed of laminated cured resin layers formed near the liquid resin surface, the concentration of the filler is uniform in the upper resin layer formed at the end of the molding operation and the lower resin layer formed at the beginning of the molding operation. . Thus, the steric formation obtained exhibits excellent homogeneity in physical properties throughout.

용기내에 형성되는 개구부(20A, 20B)가 수평 방향으로 대향하여 배열되기 때문에, 용기(20)내의 순환 효과(조성물의 균질성), 특히 동일한 경화 수지 층의 물성의 균일성이 현저히 개선된다.Since the openings 20A and 20B formed in the container are arranged opposite in the horizontal direction, the circulation effect (homogeneity of the composition) in the container 20, in particular, the uniformity of the physical properties of the same cured resin layer is significantly improved.

본 발명의 광조형 장치의 필수 구성요소인 순환 장치(60)는 모든 조형 조작 중에 상시(常時) 작동될 필요는 없지만, 바람직한 순환 효과를 유지하기 위해서는 간헐적으로 작동될 수 있다. 예를 들면, 순환 장치(60)는 휘핑 기구(50)가 작동되는 동안 액체 표면이 불균일하게 되는 것을 방지하기 위해서, 그리고 조성물이 광 조사에 의해 경화되는 동안 액체 표면을 평활하게 하기 위해서 정지될 수 있다. 순환 장치(60)의 간헐적 작동은 제어 수단(70)에 의해 제어된다.The circulation device 60, which is an essential component of the optical shaping device of the present invention, does not need to be constantly operated during every molding operation, but can be intermittently operated to maintain a desirable circulation effect. For example, the circulation device 60 may be stopped to prevent the liquid surface from becoming uneven while the whipping mechanism 50 is operated, and to smooth the liquid surface while the composition is cured by light irradiation. have. Intermittent operation of the circulation device 60 is controlled by the control means 70.

단위 시간당 순환 장치(61)에 의해 수송되는 조성물의 양[순환 펌프(61)의 수송 능력]은 다음과 같이 산출할 수 있다.The quantity of the composition (transport capacity of the circulation pump 61) transported by the circulation device 61 per unit time can be calculated as follows.

도 3은 조성물 R이 용기(20)내에 충전되는 상태를 나타내는 사시도이다. 도 3에 있어서, (80)은 조성물 R의 미소 체적을 보유하는 가상 입방체(imaginary cube)를 나타내고, (90)은 조성물 R에서의 가상 수평면이다. 용기(20)를 구성하는 측벽의 일부, 측벽상에 형성되는 개구부, 및 순환 장치는 도면에서 생략되어 있다.3 is a perspective view showing a state in which the composition R is filled into the container 20. In FIG. 3, 80 represents an imaginary cube containing the microvolume of composition R, and 90 is the imaginary horizontal plane in composition R. In FIG. A part of the side wall constituting the container 20, an opening formed on the side wall, and the circulation device are omitted in the drawing.

본 명세서에서, 조성물 R(균질한 분산 상태)내에 존재하는 충전재 입자의 밀도는 “ρ”(g/㎤)로 나타내고, 조성물 R의 액체 표면 부근의 충전재 입자의 밀도는 “ρ1”(g/㎤)로 나타내며, 조성물 R의 저면부의 충전재 입자의 밀도는 “ρ2”(g/㎤)로 나타낸다.In this specification, the density of filler particles present in composition R (homogeneous dispersed state) is represented by “ρ” (g / cm 3), and the density of filler particles near the liquid surface of composition R is “ρ 1 ” (g / Cm 3), and the density of the filler particles at the bottom of the composition R is expressed as “ρ 2 ” (g / cm 3).

용기(20)내에 함유되는 전체 조성물 R내의 충전재 입자의 침강은 개별 충전재 입자들의 전체 이동 결과로 여겨진다. 가상 입방체(80)의 경우, 가상 입방체(80)의 상부 표면으로의 충전재 입자의 유입과 가상 입방체(80)의 저면부로부터의 충전재 입자의 유출은 충전재 입자가 침강되는 동안 동시에 발생한다. 가상 입방체(80) 부근의 조성물 R의 물성에 유이적인 변화가 없다면, 가상 입방체(80)로 흐르는 충전재 입자의 양(중량)은 가상 입방체(80)로부터 흘러 나오는 충전재 입자의 양(중량)과 동일하여, 가상 입방체(80)에 존재하는 충전재 입자의 양(중량)에는 변화가 없다. 한편, 만약 가상 입방체(80)의 상부 표면이 조성물 R의 액체 표면과 접촉한다면, 상부 표면을 통해 가상 입방체(80)로 흐르는 충전재 입자는 없을 것이고, 그 결과 가상 입방체(80)내에 존재하는 충전재 입자의 양(중량)은 감소할 것이다. 반대로, 가상 입방체(80)의 하부 표면이 용기(20)와 접촉한다면, 충전재 입자는 저면부를 통해 흘러 나가지 않을 것이고, 가상 입방체(80)내에 존재하는 충전재 입자의 양(중량)은 증가할 것이다. 용기(20) 중간의 충전재 입자의 밀도는 거의 일정한 반면에, 액체 표면 부근의 충전재 입자의 밀도(ρ2)는 경시적으로 감소하고, 궁극적으로 액체 표면에 존재하는 충전재 입자는 없을 것이다. 또한, 저면부 부근의 충전재 입자의 밀도(ρ1)는 경시적으로 증가하고, 종국적으로는 충전재 입자의 침강이 발생한다.The sedimentation of the filler particles in the total composition R contained in the vessel 20 is considered the result of the overall migration of the individual filler particles. In the case of the virtual cube 80, the inflow of filler particles into the top surface of the virtual cube 80 and the outflow of filler particles from the bottom of the virtual cube 80 occur simultaneously while the filler particles are settling. If there is no significant change in the physical properties of the composition R near the virtual cube 80, the amount (weight) of filler particles flowing into the virtual cube 80 is equal to the amount (weight) of filler particles flowing out of the virtual cube 80. Thus, there is no change in the amount (weight) of the filler particles present in the virtual cube 80. On the other hand, if the top surface of the virtual cube 80 is in contact with the liquid surface of the composition R, there will be no filler particles flowing into the virtual cube 80 through the top surface, resulting in filler particles present in the virtual cube 80. The amount (weight) of will decrease. Conversely, if the bottom surface of the virtual cube 80 is in contact with the vessel 20, the filler particles will not flow out through the bottom portion, and the amount (weight) of filler particles present in the virtual cube 80 will increase. While the density of the filler particles in the middle of the vessel 20 is nearly constant, the density ρ 2 of the filler particles near the liquid surface decreases over time, and ultimately there will be no filler particles present on the liquid surface. In addition, the density ρ 1 of the filler particles in the vicinity of the bottom portion increases over time, and eventually, the settling of the filler particles occurs.

이러한 모델에 근거하여, 단위 시간당 침강된 충전재 입자의 양(중량), W(g/분)는 하기 수학식 1에 의해 결정된다.Based on this model, the amount (weight), W (g / min) of precipitated filler particles per unit time is determined by the following equation.

W=wsW = ws

w는 단위 시간당 가상 수평면(90)의 단위 면적을 통과하는 충전재 입자의 중량(g/㎠?분)이고, s는 가상 수평면(90)(㎠)의 면적이다.w is the weight (g / cm 2? min) of filler particles passing through the unit area of the virtual horizontal plane 90 per unit time, and s is the area of the virtual horizontal plane 90 (cm 2).

조성물의 충전재 입자가 단위 시간당 체적 V(㎤/분)(순환 용량)의 양으로 순환 장치(60)에 의해 이동되고, 용기의 상부(액체 표면 부근)로 단위 시간당 공급되는 충전재 입자의 양은 ρ2?V(g/분)이다. ρ1?V의 양은 조성물이 수송되기 전에 액체 표면 부근에 존재했던 충전재 입자의 양과 동일하다. 따라서, 단위 시간당 수송되는 충전재 입자의 실제 양, Wp(g/분)은 하기 수학식 2에 의해 결정된다.The filler particles of the composition are moved by the circulation device 60 in an amount of volume V (cm 3 / min) (circulation capacity) per unit time, and the amount of filler particles supplied per unit time to the top of the container (near the liquid surface) is ρ 2. ? V (g / min). The amount of ρ 1 -V is equal to the amount of filler particles that were present near the liquid surface before the composition was transported. Therefore, the actual amount of filler particles transported per unit time, Wp (g / min), is determined by the following equation.

Wp=(ρ12)VWp = (ρ 12 ) V

순환 장치(60)의 작동 후에 일정한 정상 상태에 도달할 때, 단위 시간 동안 감소된 중량 W는 단위 시간 동안 실제로 수송된 중량 Wp와 동일하다. 따라서, 하기 수학식 3의 관계가 성립된다.When reaching a steady state after the operation of the circulation device 60, the weight W reduced during the unit time is equal to the weight Wp actually transported for the unit time. Therefore, the relationship of the following equation (3) is established.

W=Wp=(ρ12)V=wsW = Wp = (ρ 12 ) V = ws

한편, 전술한 모델로부터, 액체 표면 부근의 충전재 입자의 밀도 ρ1의 감소는 저면부 부근의 충전재 입자의 밀도 ρ2와 동일하다. 그러면, 밀도 ρ1 및 ρ2는 ρ0로부터의 충전재 밀도의 편차를 이용하는 하기 수학식 4와 5에 의해 각각 표현된다.On the other hand, from the model described above, the decrease in the density ρ 1 of the filler particles near the liquid surface is the same as the density ρ 2 of the filler particles near the bottom part. The densities ρ 1 and ρ 2 are then represented by Equations 4 and 5, respectively, using the deviation of the filler density from ρ 0 .

ρ1=ρ0-Δρρ 1 = ρ 0 -Δρ

ρ2=ρ0-Δρρ 2 = ρ 0 -Δρ

ρ1과 ρ2의 어떤 것도 0보다 작지 않으며, 충전재의 종류 등에 의존하는 최대치보다 크지 않다.None of ρ 1 and ρ 2 is less than 0 and no greater than the maximum depending on the type of filler or the like.

ρ1과 ρ2 사이의 차를 나타내는 변화량 Δρ는 조형되는 입체 형상물에 필요한 물성[예컨대, 높은 열 변형 온도(heat distortion temperature) 또는 높은 영 모듈러스(Young's modulus)]에 의해 결정되는 한계 허용치 ρt보다 작어야 한다. 당업자는 몇몇 간단한 테스트로 적당한 물성을 달성하기 위해 허용되는 입자 밀도 차이를 결정할 수 있다. 이러한 측면에서, 표면 층이 경화 층을 생성시키기 때문에 수지의 표면 부근의 충전재 입자의 필요한 밀도를 결정하는 것이 특히 중요하다.The amount of change Δρ, which represents the difference between ρ 1 and ρ 2 , is greater than the limit tolerance ρ t, which is determined by the properties required for the conformation to be shaped (eg, high heat distortion temperature or high Young's modulus). It must be small. One skilled in the art can determine the allowable particle density differences to achieve proper physical properties with some simple tests. In this respect, it is particularly important to determine the required density of filler particles near the surface of the resin because the surface layer creates a cured layer.

정의된ρt의 경우, 하기 수학식 6이 성립된다. 그러면, 하기 수학식 7은 전술한 수학식 3에 수학식 6을 대입하여 유도된다.In the case of defined p t , Equation 6 is established. Then, Equation 7 is derived by substituting Equation 6 into Equation 3 described above.

ρt>Δρ=(ρ20)/2ρ t > Δρ = (ρ 20 ) / 2

V>ws/2 ρt V > ws / 2 ρ t

수학식 7에 나타나 있는 바와 같이, 단위 시간당 순환 장치(60)에 의해 수송되는 조성물의 양 V(순환 용량)는 단위 시간당 가상 수평면(90)의 단위 면적을 통과하는 충전재 입자의 중량 w(충전재의 침강도), 가상 수평면(90)의 면적 s(용기(20)의 저면부 면적) 및 충전재 입자 밀도의 변화량의 허용 한계치 ρt로부터 산정될 수 있다.As shown in Equation 7, the amount V (circulating capacity) of the composition transported by the circulation device 60 per unit time is the weight w of the filler particles passing through the unit area of the virtual horizontal plane 90 per unit time (of the filler Sedimentation degree), the area s of the imaginary horizontal plane 90 (the area of the bottom part of the container 20) and the allowable limit ρ t of the amount of change in the filler particle density.

이와 같은 방법으로 산정된 수송량 V는 필요한 최소량이다. 이 양은 ws/2ρt의 2-5배로 설정되는 것이 바람직하다. 특히, 30-50 용량부의 광-경화성 수지와 광중합 개시제로 구성된 100 용량부의 혼합물 및 50-70 용량부의 무기 충전재를 포함하는 조성물이 용기(20)[이 용기의 저면부의 면적은 300-20,000 ㎠임]내에 충전될 때, 순환 장치(60)에 의한 수송량 V(㎤/분)는 0.2 내지 100,000, 바람직하게는 2 내지 10,000, 보다 바람직하게는 20 내지 2,000이다.The transport volume V calculated in this way is the minimum required. This amount is preferably set to 2-5 times ws / 2ρ t . In particular, a composition comprising a mixture of 100 parts by volume consisting of 30-50 parts by volume of photo-curable resin and a photopolymerization initiator and an inorganic filler of 50-70 parts by volume of the container 20 (the area of the bottom of the container is 300-20,000 cm 2 ], The transport amount V (cm 3 / min) by the circulation device 60 is 0.2 to 100,000, preferably 2 to 10,000, more preferably 20 to 2,000.

본 발명의 광조형 장치는 전형적인 구체예에 의해 상술된다. 그러나, 본 발명은 이와 같은 구체예에 한정되는 것은 아니다. 다양한 변형이 가능하다. 예를 들면, (1) 광-경화성 수지 조성물의 순환 장치를 용기 내부에 배치시켜 장치의 크기를 보다 작게 할 수 있거나, 또는 (2) 순환 장치 이외에, 다른 수단(예컨대, 교반 수단, 대류 수단 등)을 함께 사용하여 용기 내의 광-경화성 수지 조성물을 균질화할 수 있다. 본 발명의 광조형 장치는 충전재를 함유하지 않는 광-경화성 수지 조성물을 사용하여 입체 형상물을 제조할 수 있다.The optical shaping device of the present invention is detailed by a typical embodiment. However, the present invention is not limited to these specific examples. Various variations are possible. For example, (1) the circulation device of the photo-curable resin composition can be disposed inside the container to make the device smaller in size, or (2) other means (eg, stirring means, convection means, etc.) in addition to the circulation device. ) May be used together to homogenize the photo-curable resin composition in the container. The photo-fabrication apparatus of this invention can manufacture a three-dimensional object using the photo-curable resin composition which does not contain a filler.

<광-경화성 수지 조성물의 제조><Production of Photo-Curable Resin Composition>

50 중량부의 SA-1002(상표명)(Mitsubishi Chemical Co., Ltd.에서 제조한, 고리형 구조를 가지는 다관능성 모노머), 25 중량부의 FA-513(상표명)(Hitachi Chemical Co., Ltd.에서 제조한, 고리형 구조를 가지는 단일-관능성 모노머), 25 중량부의 N-비닐 피롤리돈(단일-관능성 모노머), 0.25 중량부의 Irgacure 651(상표명)(Ciba Geigy에서 제조한 광중합 개시제) 및 0.1 중량부의 p-메톡시 페놀(안정화제)를 혼합함으로써, 수지 조성물을 제조하였다. 약 5-65 ㎛의 입자 크기 분포를 가지는 136 용량부의 유리 비드 GB045ZC(상표명)(Toshiba Balotini에서 제조함)와 100 용량부의 상기 수지 혼합물을 혼합하여, 광-경화성 수지 조성물을 수득하였다.50 parts by weight of SA-1002 (trade name) (manufactured by Mitsubishi Chemical Co., Ltd., polyfunctional monomer having a cyclic structure), 25 parts by weight of FA-513 (trade name) manufactured by Hitachi Chemical Co., Ltd. One, mono-functional monomer having a cyclic structure, 25 parts by weight of N-vinyl pyrrolidone (single-functional monomer), 0.25 parts by weight of Irgacure 651 (trade name) manufactured by Ciba Geigy) and 0.1 The resin composition was prepared by mixing a weight part of p-methoxy phenol (stabilizer). 136 volume parts of glass beads GB045ZC (trade name) manufactured by Toshiba Balotini and 100 volume parts of the resin mixture having a particle size distribution of about 5-65 μm were mixed to obtain a photo-curable resin composition.

<실시예><Example>

12시간 이상 순환 장치(60)를 작동하면서, 도 1에 도시되어 있는 본 발명의 광조형 장치를 사용하여 적층된 경화 수지 층(한 층의 두께: 200 ㎛)으로 구성되는 직사각형 칼럼(100㎜×10㎜×높이 60㎜) 형태의 입체 형상물을 제조하였다. 광-경화성 수지 조성물을 수용하기 위한 용기(20)의 크기는 20㎝×15㎝×10㎝이었다. 아르곤 레이저 방사기를 광원 장치(30)용 광원으로서 사용하고, 벨로우즈형 펌프를 순환 장치(60)용 펌프(61)로서 사용하였다. 이 실시예에서, 단위 시간당 단위 면적을 통과하는 충전재 입자의 중량 w는 0.98 ㎎/분이었고, 용기(20)의 저면부의 면적은 300 ㎠이었다. 충전재 밀도의 변화량의 한계치 ρt는 3.6 ㎎/㎤이었다. 상기 변화량의 한계치 ρt는 충전재의 중량 백분율 약 0.1 중량%로 환산하였다. 상기 데이터를 전술한 수학식 7에 대입하면, (ws/2ρt)는 약 41 ㎤/분이었다. 이 실시예에서 순환 장치(60)에 의해 수송된 실제 측정량은 약 140 ㎤/분이었고, (ws/2ρt)의 약 3.4배이었다.A rectangular column (100 mm ×) consisting of a cured resin layer (thickness of one layer: 200 μm) laminated using the optical shaping device of the present invention shown in FIG. 1 while operating the circulation device 60 for at least 12 hours. 10 mm x height 60 mm) in the form of a three-dimensional object. The size of the container 20 for accommodating the photo-curable resin composition was 20 cm x 15 cm x 10 cm. An argon laser emitter was used as the light source for the light source device 30, and a bellows type pump was used as the pump 61 for the circulation device 60. In this example, the weight w of filler particles passing through the unit area per unit time was 0.98 mg / min, and the area of the bottom of the vessel 20 was 300 cm 2. The threshold value p t of the amount of change in the filler density was 3.6 mg / cm 3. The threshold value ρ t of the amount of change was converted into about 0.1 wt% of the weight percentage of the filler. Substituting the above data into Equation 7, (ws / 2ρ t ) was about 41 cm 3 / min. The actual measured amount transported by the circulation device 60 in this example was about 140 cm 3 / min, about 3.4 times (ws / 2ρ t ).

광조형 조작의 초기 단계에서 형성된 하부(입체 형상물의 가장자리부로부터 5 ㎜ 거리에 위치함)와 광조형 조작의 말기에 형성된 상부(입체 형상물의 가장자리부로부터 5 ㎜ 거리에 위치함)로부터 테스트용 시편을 제조하였다. 밀도로부터 결정되는 충전재의 중량%, 물리적 특성의 지표인 탄성 모듈러스, 및 내열성의 지표인 열 변형 온도(HDT)를 측정하였다. 그 결과는 표 1에 나타나 있다.Test specimen from the lower portion formed at the initial stage of the photoforming operation (5 mm distance from the edge of the three-dimensional object) and the upper portion formed at the end of the photoforming operation (5 mm from the edge of the three-dimensional object). Was prepared. The weight percent of filler determined from density, elastic modulus as an indicator of physical properties, and heat distortion temperature (HDT) as an indicator of heat resistance were measured. The results are shown in Table 1.

<참고예><Reference Example>

순환 장치(60)를 작동시키지 않았다는 것을 제외하고는, 상기 실시예에서와 동일한 방법으로 광조형을 수행하였다. 생성된 입체 형상물의 상부 및 하부에 대한 충전재의 중량%, 탄성 모듈러스 및 열 변형 온도(HDT)를 측정하였다. 그 결과는 상기 실시예의 결과와 함께 표 1에 나타나 있다. 이 참고예에서, 광조형의 개시 후 6시간 후에, 경화 수지 층이 형성되는 용기(20)의 액체 표면 부근의 조성물(액체 표면으로부터 2 ㎜ 거리에 위치함)에는 충전재가 존재하지 않았다.The photoforming was performed in the same manner as in the above embodiment, except that the circulation device 60 was not operated. The weight percent, elastic modulus and heat deflection temperature (HDT) of the filler relative to the top and bottom of the resulting conformation were measured. The results are shown in Table 1 together with the results of the above examples. In this reference example, 6 hours after the start of the photoforming, no filler was present in the composition near the liquid surface of the container 20 in which the cured resin layer was formed (located 2 mm from the liquid surface).

충전재의 양(중량%)Amount of filler (% by weight) 영 모듈러스(㎏/㎟)Young's modulus (㎏ / ㎠) HDT(℃)HDT (℃) 실시예 하부상부Example Top 78.678.578.678.5 815805815805 212208212208 참고예하부상부Reference lower part 78.50.978.50.9 810190810190 200110200110

표 1의 결과로부터 명백하듯이, 실시예에서 제조된 입체 형상물의 상부와 하부의 충전재의 양에는 차이가 없었다. 실시예에서 제조된 입체 형상물은 전부분에 걸쳐 우수한 물리적 특성 및 내열성을 나타내는 우수한 균질성을 보였다. 이와는 대조적으로, 참고예에서 제조된 입체 형상물은 상부에 보다 적은 양의 충전재를 함유하였고, 열악한 물리적 특성 및 내열성을 나타내었는데, 이는 참고예에서 제조된 입체 형상물의 균질성이 떨어지고 각 부분에서 물리적 특성 및 내열성이 균일하지 않다는 것을 나타낸다.As is apparent from the results in Table 1, there was no difference in the amount of fillers at the top and bottom of the three-dimensional body produced in the examples. The three-dimensional object prepared in the example showed excellent homogeneity showing excellent physical properties and heat resistance throughout. In contrast, the three-dimensional feature prepared in the reference example contained less amount of filler on the top and exhibited poor physical properties and heat resistance, which resulted in poor homogeneity of the three-dimensional feature prepared in the reference example and the physical properties and It indicates that the heat resistance is not uniform.

충전재가 광-경화성 수지 조성물 중에 침강되기 쉬운 경우에도 충전재의 침강을 효과적으로 억제하면서, 본 발명의 광조형 장치를 사용하여, 전부분에 걸쳐 소기의 물성을 나타내는 균질한 입체 형상물을 조형할 수 있다.Even when the filler is susceptible to sedimentation in the photo-curable resin composition, a homogeneous three-dimensional object exhibiting desired physical properties can be molded over the entire portion using the optical shaping device of the present invention while effectively suppressing the sedimentation of the filler.

Claims (11)

(a) 액상(液狀)의 방사선-경화성 수지 조성물의 비경화(非硬化) 층을 광조형(光造形) 장치 내에 도입시키는 단계;(a) introducing a non-cured layer of a liquid radiation-curable resin composition into a photoforming apparatus; (b) 입체 형상물(three-dimensional object)의 슬라이스 형상 데이터(slice shape data)에 따라 방사선-경화성 수지를 선택적으로 조사하여, 방사선-경화성 수지의 선택된 영역을 경화시키는 단계;(b) selectively irradiating the radiation-curable resin according to slice shape data of the three-dimensional object to cure selected areas of the radiation-curable resin; (c) 상기 (a) 단계 및 (b) 단계를 반복함으로써, 경화 수지 조성물의 적층된 층들로 구성된 입체 형상물을 수득하는 단계를 포함하는 입체 형상물의 조형(造形) 방법으로서,(c) repeating steps (a) and (b) to obtain a three-dimensional object composed of laminated layers of the cured resin composition, wherein the three-dimensional object molding method comprises: 방사선-경화성 수지 조성물은 방사선-경화성 수지의 밀도와 상이한 밀도를 가지는 충전재(filler)를 포함하고,The radiation-curable resin composition includes a filler having a density different from that of the radiation-curable resin, 방사선-경화성 수지 조성물은 상기 방법의 실행 중 일정 시간 이상 w?s/2ρt [w는 가상 수평면(90)의 단위 면적을 통과하는 충전재 입자의 중량이고, s는 가상 수평면(90)의 면적이며, ρt 는 조성물에 분산된 충전재 입자의 밀도에 있어서의 허용가능한 차이의 한계치임]의 2-5배의 속도로 순환 장치(60)에 의해 순환되는 것을 특징으로 하는 방법.The radiation-curable resin composition is at least a predetermined time during the execution of the method, w? S / 2ρ t [w is the weight of filler particles passing through the unit area of the virtual horizontal plane 90, and s is the area of the virtual horizontal plane 90 , ρ t is circulated by the circulation device (60) at a rate of 2-5 times the limit of the allowable difference in the density of filler particles dispersed in the composition. 제1항에 있어서, 상기 순환 장치(60)는 순환 펌프(61)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. Method according to claim 1, characterized in that the circulation device (60) comprises a circulation pump (61). 제2항에 있어서, 상기 순환 장치(60)는 벨로우즈형(bellows-type) 펌프, 다이어프램형(diaphragm-type) 펌프 또는 원주형(circumferential) 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2, wherein the circulation device (60) comprises a bellows-type pump, a diaphragm-type pump or a circumferential piston. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 광조형 장치는 순환 장치(60)를 작동시키거나 정지시키는 제어 수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the optical shaping device comprises control means (70) for actuating or stopping the circulation device (60). 제4항에 있어서, 상기 제어 수단(70)은 광원 장치(30)의 점등, 소등, 스캐닝 및 정지, 스테이지(stage)(40)의 상승, 하강 및 정지, 휘핑 기구(whiping mechanism)(50)의 작동 및 정지, 및 순환 장치(60)의 작동 및 정지를 제어하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.       5. The control device (70) according to claim 4, wherein the control means (70) is turned on, off, scanning and stopping of the light source device (30), raising, lowering and stopping of the stage (40), and whipping mechanism (50). Computer for controlling the operation and stopping of the circuit and the operation and stopping of the circulation device (60). 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 순환 장치(60)는 0.2 내지 100,000 ㎤/min의 속도로 액상의 방사선-경화성 수지를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the circulation device (60) is capable of moving a liquid radiation-curable resin at a rate of 0.2 to 100,000 cm 3 / min. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 방사선-경화성 수지는 적어도 하나의 방사선-경화성 모노머 또는 올리고머를 포함하고, 적어도 하나의 광개시제(photoinitiator)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein the radiation-curable resin comprises at least one radiation-curable monomer or oligomer and further comprises at least one photoinitiator. Way. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 방사선-경화성 수지 조성물은 적어도 하나의 분말상 또는 섬유상의 무기(無機) 충전재를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of any one of claims 1 to 3, wherein the radiation-curable resin composition comprises at least one powdery or fibrous inorganic filler. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 충전재는 1~50 ㎛의 평균 섬유 길이 또는 평균 입자 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein the filler has an average fiber length or average particle size of 1-50 μm. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 충전재의 양은 방사선-경화성 수지의 혼합물 100 용량부를 기준으로 50~200 용량부의 범위인 것을 특징으로 하는 방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the amount of the filler is in the range of 50 to 200 parts by volume based on 100 parts by volume of the mixture of the radiation-curable resin. 액상의 방사선-경화성 조성물의 층들의 연속 생성(build-up) 및 경화로부터 입체 형상물을 조형(造形)하기 위한 장치로서, An apparatus for shaping a three-dimensional object from continuous build-up and curing of layers of liquid radiation-curable composition, 액상의 방사선-경화성 조성물을 수용하기 위한 저장 용기;A storage container for containing a liquid radiation-curable composition; 액상의 방사선-경화성 조성물과 저장 용기를 통해 수직으로 이동할 수 있으며, 수직 이동에 의해 액상의 방사선-경화성 조성물이 비경화 조성물의 층들(각 층은 선택된 영역의 방사선-경화시 입체 형상물의 일부가 됨)을 형성하도록 하는 이동성 스테이지;Vertical movement through the liquid radiation-curable composition and the storage container, wherein the vertical radiation causes the liquid radiation-curable composition to become layers of the non-curable composition, each layer being part of the conformation upon radiation-curing of the selected area. A mobility stage to form a; 실질적으로 편평하고 매끈한 방사선-경화성 조성물의 적층된 비경화 층의 표면을 형성시키는 휘핑(whipping) 장치;A whipping device for forming a surface of a laminated uncured layer of substantially flat and smooth radiation-curable composition; 액상의 방사선-경화성 조성물의 적층된 층의 경화를 수행하기 하기 위한 방사선원; 및A radiation source for carrying out curing of the laminated layer of liquid radiation-curable composition; And 저장 장치 내의 액상의 방사선-경화성 조성물의 다른 부분들 사이의 균질성을 증가시키기 위한 순환 장치[이 순환 장치는 입체 형상물의 조형 공정 중 일정 시간 이상 w?s/2ρt(w는 가상 수평면(90)의 단위 면적을 통과하는 충전재 입자의 중량이고, s는 가상 수평면(90)의 면적이며, ρt는 조성물에 분산된 충전재 입자의 밀도에 있어서의 허용가능한 차이의 한계치임)의 2~5배의 속도로 액상의 방사선-경화성 조성물을 순환시킬 수 있음]를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.Circulator for increasing homogeneity between different parts of the liquid radiation-curable composition in the storage device, the circulator being more than a certain time w? S / 2ρ t (w is the virtual horizontal plane 90) Is the weight of the filler particles passing through the unit area of s, s is the area of the imaginary horizontal plane 90, and ρ t is the limit of the allowable difference in density of filler particles dispersed in the composition). Capable of circulating a liquid radiation-curable composition at a rate].
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