KR100460860B1 - Exchanging apparatus for nest die - Google Patents

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KR100460860B1
KR100460860B1 KR10-2001-0053530A KR20010053530A KR100460860B1 KR 100460860 B1 KR100460860 B1 KR 100460860B1 KR 20010053530 A KR20010053530 A KR 20010053530A KR 100460860 B1 KR100460860 B1 KR 100460860B1
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윤병식
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현대자동차주식회사
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2304/074—Facilitating assembling or mounting by improved accessibility

Abstract

본 발명의 목적은 작업자가 일일이 툴을 교체할 필요가 없이 툴을 포함한 네스트다이를 교환하는 네스트다이 교환장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a nested die exchanger for exchanging nested dies including tools without the need for the operator to change the tools.

이에 본 발명은 윗면에 홀이 형성되고, 홀에 툴이 삽입 설치되며, 툴에 패널이 적재되는 네스트다이에 있어서, 네스트다이와 패널을 이송시키는 로봇을 결합시키는 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 네스트다이 교환장치를 제공한다.In the present invention, a hole is formed in the upper surface, a tool is inserted into and installed in the hole, and a nest in which a panel is loaded on the tool, the nest including coupling means for coupling the nest die and a robot for transporting the panel. Provide a die changer.

Description

네스트다이 교환장치{EXCHANGING APPARATUS FOR NEST DIE}Nest die exchanger {EXCHANGING APPARATUS FOR NEST DIE}

본 발명은 자동차 조립라인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스에 의해 자동차의 패널을 생산하는 자동차 패널 생산라인에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile assembly line, and more particularly to an automobile panel production line for producing a panel of an automobile by a press.

일반적으로 자동차 패널 생산라인은 프레스를 이용하여 블랭크를 단조하므로패널을 생산하게 된다.In general, automotive panel production line uses a press to forge blanks to produce panels.

생산된 패널은 네스트다이에 적재되어 다음공정으로 이송된다.The produced panel is loaded into the nest die and transferred to the next process.

여기서 네스트다이는 각 차종에 따라 패널의 크기와 형상이 다르므로 네스트다이 위에 패널의 크기에 따라 간격을 조절할 수 있는 툴을 꽂은 후, 툴 위에 패널을 적재하였다.Here, the nest die is different in size and shape of the panel according to each vehicle type, so a tool that can adjust the gap according to the size of the panel is inserted on the nest die, and then the panel is loaded on the tool.

또한 크기가 다른 패널을 이송시키기 위해서는 패널을 흡착하는 진공컵이 설치되는 행거마스트도 교환하여야 한다.In addition, in order to transfer panels of different sizes, the hanger mast for installing a vacuum cup to absorb the panels must be replaced.

그러나 상기와 같은 네스트다이는 차종이 변경될 때마다 네스트다이 위에 꽂혀있는 툴을 작업자가 일일이 교환하여야 한다.However, the nest die as described above has to be changed by the operator every time the tool inserted on the nest die is changed.

따라서 작업자가 툴을 교환하는 시간 동안 라인이 정지되어야 하므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that productivity decreases because the line must be stopped for a time when an operator changes a tool.

또한 작업자가 네스트다이 위에 툴을 수작업으로 일일이 교환해야 하므로 로봇 등의 오작동에 의해 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the operator must manually replace the tool on the nest die by hand, there is a problem that a safety accident may occur due to malfunction of the robot.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작업자가 일일이 툴을 교체할 필요가 없이 툴을 포함한 네스트다이를 교환하는 네스트다이 교환장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to provide a nest die exchange apparatus for exchanging the nest die including the tool without the operator need to replace the tool.

도 1은 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치를 개략적으로 나타내는 도면이고,1 is a view schematically showing a nested die exchange apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치의 결합수단을 나타내는 정면도이다.Figure 2 is a front view showing a coupling means of the nest die exchanger according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 네스트다이 12 : 툴10: Nest die 12: Tool

14 : 로봇 16 : 반구형 홈14 robot 16: hemispherical groove

18 : 컵 20 : 플랜지18: cup 20: flange

22 : 공기유입관 24 : 로드22: air inlet pipe 24: rod

26 : 볼26: ball

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 윗면에 홀이 형성되고, 상기 홀에 툴이 삽입 설치되며, 상기 툴에 패널이 적재되는 네스트다이에 있어서, 상기 네스트다이와 상기 패널을 이송시키는 로봇을 결합시키도록; 상기 네스트다이의 윗면에 상방이 개구되고 내주면에 반구형 홈이 형성된 컵과, 상기 로봇에 설치되며 선단에 플랜지가 형성되고 상기 플랜지의 외주면에 상기 네스트다이의 반구형 홈과 대응하도록 공기유입관이 형성된 로드와, 상기 공기유입관의 내부에 삽입되고 상기 반구형 홈으로 이동가능하도록 설치되는 볼로 구성되는 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, a nest is formed on the upper surface, the tool is inserted into the hole, the panel is mounted on the tool, the robot for transferring the nest die and the panel To combine; A rod having an upper opening on an upper surface of the nest die and a hemispherical groove formed on an inner circumferential surface thereof, a rod installed on the robot and having a flange formed at a tip thereof, and an air inlet pipe formed on the outer circumferential surface of the flange to correspond to the hemispherical groove of the nest die. And, it is characterized in that it comprises a coupling means consisting of a ball inserted into the air inlet pipe and installed to be movable to the hemispherical groove.

이하 본 발명에 대한 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치의 결합수단을 나타내는 정면도이다.1 is a view schematically showing a nest die exchanger according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a coupling means of the nest die exchanger according to the present invention.

상기한 도면에 의하면 네스트다이(10)는 다수개의 홀이 형성되고, 이 홀에는 패널의 크기에 따라 간격을 조절할 수 있도록 툴(12)을 꽂고, 이 툴(12)의 상부에 패널을 적재한다.According to the above drawings, the nest die 10 has a plurality of holes formed therein, and the tool 12 is inserted into the hole so as to adjust the gap according to the size of the panel, and the panel is loaded on the upper part of the tool 12. .

본 발명의 특징에 따른 네스트다이 교환장치는 패널을 적재하는 로봇(14)과 네스트다이(10)를 결합시키는 결합수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.Nest die exchange apparatus according to a feature of the present invention is characterized in that the coupling means for coupling the robot 14 and the nest die 10 for loading the panel.

결합수단은 네스트다이(10)의 윗면에 상방이 개구되고 내주면에 반구형 홈(16)이 형성된 컵(18)과, 로봇(14)에 설치되며 선단에 플랜지(20)가 형성되고 플랜지(20)의 외주면에 네스트다이(10)의 반구형 홈(16)과 대응하도록 공기유입관(22)이 연결 설치된 로드(24)와, 공기유입관(22)의 내부에 삽입되고 반구형 홈(16)으로 이동 가능하도록 설치되는 볼(26)로 이루어진다.The coupling means includes a cup 18 having an upper opening on the upper surface of the nest die 10 and a hemispherical groove 16 formed on an inner circumferential surface thereof, and a flange 20 formed at the front end thereof with a flange 20 formed at the front end thereof. The air inlet pipe 22 is connected to the hemispherical groove 16 of the nest die 10 on the outer circumferential surface of the rod 24 and is inserted into the air inlet pipe 22 and moves to the hemispherical groove 16. It consists of a ball 26 installed to be possible.

컵(18)은 로드(24)의 플랜지(20)가 삽입될 수 있도록 상방이 개구되고, 내주면에 볼(26)이 삽입될 수 있도록 반구형 홈(16)이 형성되어 네스트다이(10)의 윗면에 설치된다.The cup 18 has an upper opening so that the flange 20 of the rod 24 can be inserted therein, and a hemispherical groove 16 is formed so that the ball 26 can be inserted into the inner circumferential surface thereof so that the upper surface of the nest die 10 can be inserted. Is installed on.

이와 같은 컵(18)은 네스트다이(10)를 로봇(14)이 들었을 때 그 중심이 유지될수 있도록 네스트다이(10)의 무게중심에 설치되는 것이 바람직하다.Such a cup 18 is preferably installed at the center of gravity of the nest die 10 so that the center of the nest die 10 can be maintained when the robot 14 lifts.

로드(24)는 선단에 플랜지(20)가 형성되고, 이 플랜지(20)의 외주면에 네스트다이(10)의 반구형 홈(16)과 대응되는 공기유입관(22)이 연결 설치되어 로봇(14)에 고정 설치된다.The rod 24 has a flange 20 formed at the tip thereof, and an air inlet pipe 22 corresponding to the hemispherical groove 16 of the nest die 10 is connected to the outer circumferential surface of the flange 20 so that the robot 14 It is fixedly installed.

여기서 공기유입관(22)은 로드(24)의 내부에 압축기와 연통되도록 설치되어 압축기로부터 고압의 공기를 공급받는다.Here, the air inlet pipe 22 is installed to communicate with the compressor inside the rod 24 to receive the high pressure air from the compressor.

볼(26)은 공기유입관(22)의 내부에 삽입되며, 압축공기에 의해 반구형 홈(16)에 삽입되므로 컵(18)과 로드(24)를 결합시키게 된다.The ball 26 is inserted into the air inlet pipe 22 and is inserted into the hemispherical groove 16 by compressed air, thereby coupling the cup 18 and the rod 24.

이 볼(26)은 공기유입관(22)에 압축공기가 공급되지 않을 때 볼(26)이 공기유입관(22)으로부터 이탈되지 않도록 설치된다.The ball 26 is installed so that the ball 26 does not escape from the air inlet pipe 22 when compressed air is not supplied to the air inlet pipe 22.

이와 같은 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the nest die exchange apparatus according to the present invention as follows.

다른 차종의 패널로 교체하기 전에 다음으로 찍어낼 패널의 사이즈에 맞는 네스트다이(10)를 툴 스탠드에 준비한다.Before replacing the panel with other models, prepare the nest die 10 for the size of the panel to be photographed on the tool stand.

마지막 패널의 생산이 종료되면 로봇(14)에 고정 설치된 기존의 행거마스트를 탈거하여 툴 스탠드 위로 이동시킨다.When the production of the last panel is finished, the existing hanger mast fixed to the robot 14 is removed and moved to the tool stand.

다음으로 로봇(14)을 이동시켜 기존의 네스트다이(10)를 네스트다이 교환장치를 이용하여 툴 스탠드로 이동시킨다.Next, the robot 14 is moved to move the existing nest die 10 to the tool stand using the nest die exchanger.

여기서 본 발명의 특징에 다른 네스트다이 교환장치를 이용한 네스트다이 (10)의 교환은 다음과 같다.Here, the replacement of the nest die 10 using the nest die exchanger according to the characteristics of the present invention is as follows.

로봇(14)을 이동시켜 로봇(14)에 고정 설치된 로드(24)를 컵(18)의 상부로 이동시킨 후 로드(24)를 컵(18)의 내부로 진입시킨다.The robot 14 is moved to move the rod 24 fixed to the robot 14 to the upper portion of the cup 18, and then the rod 24 enters the inside of the cup 18.

로드(24)가 컵(18)의 내부에 진입되면 공기유입관(22)에 압축공기를 공급하여 공기유입관(22)의 내부에 삽입된 볼(26)을 컵(18)의 내주면에 형성된 반구형 홈(16)에 삽입시킨다.When the rod 24 enters the inside of the cup 18, the compressed air is supplied to the air inlet pipe 22 to form a ball 26 inserted into the air inlet pipe 22 on the inner circumferential surface of the cup 18. Insert into hemispherical groove (16).

볼(26)이 반구형 홈(16)에 삽입되면 컵(18)과 로드(24)가 일체로 결합되므로 로봇(14)을 상승시켜 네스트다이(10)를 들어올린다.When the ball 26 is inserted into the hemispherical groove 16, the cup 18 and the rod 24 are integrally coupled so that the robot 14 is raised to lift the nest die 10.

다음으로 네스트다이(10)를 툴 스탠드로 이동시킨 후, 공기유입관(22)에 공급되던 압축공기를 차단시키면 볼(26)이 컵(18)의 반구형 홈(16)으로부터 빠져나오게 된다.Next, after the nest die 10 is moved to the tool stand, when the compressed air supplied to the air inlet pipe 22 is blocked, the ball 26 comes out of the hemispherical groove 16 of the cup 18.

볼(26)이 빠져나오면 로드(24)와 컵(18)이 분리되므로 로봇(14)을 상부로 이동시킨 후, 툴 스탠드에 놓여있는 새로운 네스트다이(10)를 취출시와 동일한 방법으로 이동시켜 네스트다이(10)의 교환작업을 완료하게 된다.When the ball 26 is pulled out, the rod 24 and the cup 18 are separated, so the robot 14 is moved upwards, and then the new nest die 10 placed on the tool stand is moved in the same manner as when the ball is taken out. The replacement work of the nest die 10 is completed.

네스트다이의 교환작업이 완료되면 새로운 행거마스트를 로봇에 설치한 후, 패널의 프레스작업을 진행시킨다.When the replacement of the nest die is completed, a new hanger mast is installed on the robot and the panel is pressed.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 네스트다이 교환장치는 네스트다이 전체를 교환하므로 네스트다이에 툴을 일일이 꽂을 필요가 없으므로 시간이 절약되어 생산성이 향상된다.As described above, the nest die exchange apparatus according to the present invention exchanges the entire nest die so that the tool does not need to be plugged into the nest die, thereby saving time and improving productivity.

또한 툴을 일일이 꽂을 필요가 없으므로 작업자의 안전사고도 방지하게 된다,In addition, there is no need to plug in the tools one by one to prevent workers from accidents,

Claims (2)

삭제delete 윗면에 홀이 형성되고, 상기 홀에 툴이 삽입 설치되며, 상기 툴에 패널이 적재되는 네스트다이에 있어서,In the nest die is formed in the upper surface, the tool is inserted into the hole, the panel is mounted on the tool, 상기 네스트다이와 상기 패널을 이송시키는 로봇을 결합시키도록;To couple the nested die with a robot that transports the panel; 상기 네스트다이의 윗면에 상방이 개구되고 내주면에 반구형 홈이 형성된 컵과, 상기 로봇에 설치되며 선단에 플랜지가 형성되고 상기 플랜지의 외주면에 상기 네스트다이의 반구형 홈과 대응하도록 공기유입관이 형성된 로드와, 상기 공기유입관의 내부에 삽입되고 상기 반구형 홈으로 이동가능하도록 설치되는 볼로 구성되는 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 네스트다이 교환장치.A rod having an upper opening on an upper surface of the nest die and a hemispherical groove formed on an inner circumferential surface thereof, a rod installed on the robot and having a flange formed at a tip thereof, and an air inlet pipe formed on the outer circumferential surface of the flange to correspond to the hemispherical groove of the nest die. And a coupling means including a ball inserted into the air inlet pipe and installed to be movable to the hemispherical groove.
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