KR100460689B1 - Terminal fixing device - Google Patents

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KR100460689B1
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주식회사 에이팩
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Abstract

본 발명은 단자대 고정장치에 관한 것이며, 상세하게는 전자사진기기를 이용한 복사기·팩스·프린터·복합기 등에 사용되는 히팅 롤러용 열발생체의 단자대 고정장치에 관한 것으로서, 단자대의 성형 작업과 고정 작업이 간편하게 이루어지도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal block fixing device, and more particularly, to a terminal block fixing device for a heat generator for a heating roller used in a copy machine, a fax, a printer, a multifunction device, etc. using an electrophotographic device. It is made to be easy.

본 발명은 내부에 컴프레서(2)가 설치되어 에어가 지속적으로 공급됨과 아울러 외부 전원이 인가되는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상측에 설치되어 다수개의 단자대(3)가 충진 및 자동 공급되는 한쌍의 자재 공급수단(100)과, 상기 자재 공급수단(100)의 가이더(103)에 대향되게 설치되어 가이더에 존재하는 단자대(3)를 이송하는 로딩수단(200)과, 상기 로딩수단(200)의 측부에 설치되어 단자대(3)를 적정상태로 곡률지게 성형하는 성형수단(300)과, 상기 로딩수단(200)의 전방측인 본체(1)의 중앙부에 설치되어 전원 인가로 인해 열이 발생되는 열발생용 파이프(4) 양측에 단자대(3)가 결합되게 하는 위치 세팅수단(400)과, 상기 본체(1)의 내부에 설치되어 신호조작으로 자재 공급수단(100)·로딩수단(200)·성형수단(300)·위치 세팅수단(400)을 콘트롤하는 제어기(500)로 이루어지는 것이다.According to the present invention, a compressor (2) is installed inside the main body (1) to which air is continuously supplied and external power is applied, and a plurality of terminal blocks (3) are filled and automatically installed on the upper side of the main body (1). A pair of material supply means 100 to be supplied, a loading means 200 installed opposite to the guider 103 of the material supply means 100 and transferring the terminal block 3 present in the guider, and the loading means It is installed on the side of the (200) and the molding means 300 for forming the curvature of the terminal block 3 in a proper state, and is installed in the center of the main body 1, which is the front side of the loading means 200 due to the power applied Position setting means 400 for connecting the terminal block 3 to both sides of the heat generating pipe 4 for generating heat, and the material supply means 100 and the loading by a signal operation installed inside the main body 1. It consists of a controller 500 that controls the means 200, the molding means 300, and the position setting means 400. To lose.

Description

단자대 고정장치 {TERMINAL FIXING DEVICE}Terminal Block Fixture {TERMINAL FIXING DEVICE}

본 발명은 단자대 고정장치에 관한 것이며, 상세하게는 전자사진기기를 이용한 복사기·팩스·프린터·복합기 등에 사용되는 히팅 롤러용 열발생체의 단자대 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal block fixing device, and more particularly, to a terminal block fixing device for a heat generator for a heating roller used in a copying machine, a fax, a printer, a composite device, and the like using an electrophotographic apparatus.

일반적으로 알려진 바와 같이 사무자동화 기기중 컴퓨터의 주변기기로 사용되는 프린터는 컴퓨터의 제어에 따라 기록용지로 출력을 행하는 장치인 바, 상기 프린터는 컴퓨터의 제어 데이터를 활자 데이터로 변환시켜 인쇄하는 것이며, 인쇄 크기와 인쇄 방식 및 자소 형태의 구성 방식 등의 기준에 따라 여러가지로 분류할 수 있는 것이다.As is generally known, a printer used as a peripheral device of a computer among office automation equipment is a device that outputs to a recording sheet under the control of a computer. The printer converts the control data of the computer into letter data and prints it. It can be classified into various types according to criteria such as size, printing method, and phoneme type configuration method.

상기한 프린터중 레이저 빔 프린터는 레이저 광원을 이용한 것으로 가장 빠른 인쇄속도를 가짐과 아울러 고해상도와 저소음 및 기록용지를 다양하게 사용할 수 있는 것이다. 상기 레이저 빔 프린터는 최첨단 사무자동화 기기로써 복사기와 팩스 및 복합기 등과 거의 유사하며, 상기 레이저 빔 프린터는 엔진 제어부와 급지부, 광학부, 현상부, 배지부 등으로 구분되어 진다.Among the above-mentioned printers, the laser beam printer uses a laser light source, has the fastest printing speed, and can use a variety of high resolution, low noise and recording paper. The laser beam printer is a state-of-the-art office automation device, which is almost similar to a copier, a fax machine, and a multifunction printer. The laser beam printer is divided into an engine control unit, a paper feeding unit, an optical unit, a developing unit, and a discharge unit.

상기 레이저 빔 프린터는, 컴퓨터에서 만들어진 화상 데이터가 데이터 라인을 통하여 프린터로 전송되고, 상기 전송된 화상 데이터는 레이저 광으로 변화됨과 동시에 상기 레이저 광은 감광체로 주사되며, 상기 감광체로 전달된 빛은 도전체로 변화됨과 아울러 상기 빛을 받지 못한 부분과 전위차가 발생되게 되면서 잠상이 형성되게 되는 것이다. 상기 상태후 현상부를 통과하면서 잠상 부분에 토너가 붙는 것이고, 분사 전사 차저(Charger) 사이로 기록용지가 지나갈 때 상기 토너가 묻는것이며, 정착장치인 히팅 롤러 및 가압 롤러가 열과 압력을 가하게 되므로써 프린트 동작이 이루어지는 것이다.In the laser beam printer, image data generated by a computer is transmitted to a printer through a data line, and the transmitted image data is converted into laser light and simultaneously the laser light is scanned into the photosensitive member, and the light transmitted to the photosensitive member is conductive. In addition to being changed into a sieve and a potential difference is generated with the portion not received the light is to form a latent image. After the above state, the toner adheres to the latent image while passing through the developing unit, and when the recording paper passes between the injection transfer chargers, the toner is buried, and the printing roller is heated and pressurized by the fixing device. It is done.

상기한 히팅 롤러는 토너가 형성한 가시상을 정착시키는 것으로서, 상기 히팅 롤러의 내부에는 외부 전원 인가로 인해 고열의 열을 발생하는 파이프상의 열 발생체가 설치되는 것이다. 상기 열 발생체는 외부 전원 인가로 인해서 히팅되면서 히팅 롤러의 표면 온도를 적정하게 상승시켜 주는 역할을 하는 것으로서, 표면에 와이어가 적정하게 와인딩됨과 아울러 양측에 단자대가 고정되는 것이고, 상기 단자대는 외부 전원선과 연결되어 열발생체의 전원 인가가 가능하게 하는 것이다.The heating roller is to fix a visible image formed by the toner, and a heat generating body on the pipe which generates high heat due to the application of external power is installed inside the heating roller. The heat generator plays a role of appropriately raising the surface temperature of the heating roller while being heated due to the application of external power. The wire is properly wound on the surface and the terminal blocks are fixed to both sides. It is connected to the wire to enable the power supply of the heat generator.

상기 단자대의 고정 방법은, 작업자가 직접적으로 열발생체의 곡률면에 평면상의 단자대를 위치시킴과 아울러 단자대를 적정하게 곡률화시키는 것이고, 상기 곡률화된 단자대의 양측을 열발생체의 표면에 지지시킴과 동시에 테이프로 단자대의 양측을 열발생체의 표면에 접합시켜 고정작업을 완료하는 것이다.The method of fixing the terminal block is to place the flat terminal block directly on the curvature surface of the heat generator and to appropriately curvature the terminal block, and to support both sides of the curved terminal block on the surface of the heat generator. At the same time, both sides of the terminal block are joined to the surface of the heat generator with a tape to complete the fixing work.

그러나 상기한 단자대의 고정 방법은, 작업작가 직접적으로 단자대를 적정하게 곡률화시켜 열발생체에 고정하기 때문에 단자대의 성형작업이 난해해짐과 아울러 단자대의 성형작업이 불규칙적으로 이루어지므로 작업성 및 제품 표준성(상품성)이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the above method of fixing the terminal block, since the workman directly curbs the terminal block appropriately and fixes the terminal block to the heat generator, the molding operation of the terminal block becomes difficult and the molding of the terminal block is irregular. There was a problem that the sex (commercial) is lowered.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 단자대의 성형 작업과 고정 작업이 간편하게 이루어지도록 한 단자대 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a terminal block fixing device for correcting the above-described problems, so that molding and fixing of the terminal block can be easily performed.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 컴프레서가 설치되어 에어가 공급됨과 아울러 외부 전원이 인가되는 본체와, 상기 본체의 상측에 설치되어 단자대가 충진 및 공급되는 한쌍의 자재 공급수단과, 상기 자재 공급수단의 가이더에 대향되게 설치되는 로딩수단과, 상기 로딩수단의 측부에 설치되어 단자대를 성형하는 성형수단과, 상기 로딩수단의 전방측에 설치되어 파이프와 단자대가 결합되게 하는 위치 세팅수단과, 상기 본체의 내부에 설치되어 신호조작으로 각 부분을 콘트롤하는 제어기로 이루어지는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a compressor is installed inside the air supply and the external power is applied, and a pair of material supply means is installed on the upper side of the main body and the terminal block is filled and supplied; A loading means installed opposite to the guider of the material supply means, a forming means installed on the side of the loading means to form a terminal block, and a position setting means installed on the front side of the loading means so that the pipe and the terminal block are coupled to each other. And a controller installed inside the main body to control each part by signal manipulation.

상기 자재 공급수단은 본체의 상부에 설치되는 지지체와, 상기 지지체의 상측에 연결됨과 아울러 단자대가 위치된 가이더를 진동시키는 진동부로 이루어진 것이다.The material supply means is composed of a support installed on the upper portion of the main body, and a vibrating portion which is connected to the upper side of the support and vibrates the guider in which the terminal block is located.

그리고, 상기 로딩수단은 본체의 상부에 설치되는 지지체와, 상기 지지체의 상측에 설치됨과 아울러 공압력과 가이드에 의해 전후진 되는 이동체와, 상기 이동체의 후방측에 설치되는 제 1 액추에이터와, 상기 제 1 액추에이터에 벨트를 통해 연결되는 제 1 회전체와, 상기 제 1 회전체의 측부에 설치되어 제 2 회전체를 회전시키는 제 2 액추에이터와, 상기 제 2 회전체에 설치되어 걸림부를 통해 단자대가 픽업되게 하는 제 3 액추에이터와, 상기 걸림부의 사이에 설치되어 공압력으로 단자대를 흡착하는 흡착부로 이루어진 것이며, 상기 걸림부에는 걸림홈이 형성되는 것이다.The loading means includes a support installed on an upper portion of the main body, a moving body installed on the upper side of the support and moved forward and backward by air pressure and a guide, a first actuator provided on a rear side of the moving body, The first rotary member connected to the first actuator via a belt, the second actuator mounted on the side of the first rotary member to rotate the second rotary member, and the terminal block are picked up through the locking portion provided on the second rotary member. It is made up of a third actuator and the suction portion is provided between the engaging portion and the suction portion for adsorbing the terminal block at pneumatic pressure, the engaging portion is formed with a locking groove.

상기 성형수단은 본체의 상부에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 연결됨과 아울러 가이드를 따라 전후진되는 제 4 액추에이터와, 상기 제 4 액추에이터에 연결 설치되어 제 4 액추에이터를 작동시키는 제 5 액추에이터와, 상기 제4 액추에이터의 작동체에 대응되도록 승강가능하게 설치되는 성형부재로 이루어진 것이며, 상기 작동체는 분할 형성된 것이다. 상기 성형부재는 제 6 액추에이터의 승강로드에 의해 승강되고, 제 7 액추에이터에 의해 좌우방향으로 선택적으로 분리되는 것이다.The molding means includes a base installed on the upper portion of the main body, a fourth actuator connected to the upper side of the base and moved forward and backward along the guide, and a fifth actuator connected to the fourth actuator to operate the fourth actuator. It is made of a molding member which is installed to be liftable to correspond to the actuator of the fourth actuator, the actuator is divided. The molding member is lifted by the lifting rod of the sixth actuator, and selectively separated in the left and right directions by the seventh actuator.

그리고 상기 위치 세팅수단은 본체의 상부에 설치되는 지지체와, 상기 지지체의 측부에 설치되어 단자대의 일측이 위치되는 위치 설정체와, 상기 위치 설정체의 대향지점에 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재의 상측에 제 8 액추에이터로 인해서 승강가능하게 설치되는 승강 압착부재와, 상기 지지부재의 측부에 설치되는 지지부로 이루어진 것이다.The position setting means may include a support installed on an upper portion of the main body, a positioning body installed at a side of the support, and having one side of the terminal block positioned thereon, a supporting member installed at an opposite point of the positioning member, and the supporting member. An elevating crimping member which is installed to be elevated by an eighth actuator on the upper side of the elevating crimping member, and a supporting part installed on the side of the supporting member.

도 1은 본 발명의 실시예의 사시도,1 is a perspective view of an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예의 우측면도,2 is a right side view of an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예의 정면도,3 is a front view of an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예의 우측 요부 사시도,4 is a right side perspective view of an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예의 우측 요부 평면도,5 is a right main plan view of an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시예의 로딩수단 및 성형수단 확대도,Figure 6 is an enlarged view of the loading means and forming means of the embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 실시예의 성형수단 요부를 나타낸 정면도,7 is a front view showing the main portion of the molding means of the embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 실시예의 위치 세팅수단을 나타낸 정면도,8 is a front view showing the position setting means of the embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 실시예의 블럭도이다.9 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>

1: 본체 3: 단자대1: body 3: terminal block

4: 파이프 100: 자재 공급수단4: pipe 100: material supply means

200: 로딩수단 300: 성형수단200: loading means 300: molding means

400: 위치 세팅수단 500: 제어기400: position setting means 500: controller

본 발명은 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 내부에 컴프레서(2)가 설치되어 에어가 지속적으로 공급됨과 아울러 외부 전원이 인가되는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상측에 설치되어 다수개의 단자대(3)가 충진 및 자동 공급되는 한쌍의 자재 공급수단(100)과, 상기 자재 공급수단(100)의 가이더(103)에 대향되게 설치되어 가이더에 존재하는 단자대(3)를 이송하는 로딩수단(200)과, 상기 로딩수단(200)의 측부에 설치되어 단자대(3)를 적정상태로 곡률지게 성형하는 성형수단(300)과, 상기 로딩수단(200)의 전방측인 본체(1)의 중앙부에 설치되어 전원 인가로 인해 열이 발생되는 열발생용 파이프(4) 양측에 단자대(3)가 결합되게 하는 위치 세팅수단(400)과, 상기 본체(1)의 내부에 설치되어 신호조작으로 자재 공급수단(100)·로딩수단(200)·성형수단(300)·위치 세팅수단(400)을 콘트롤하는제어기(500)로 이루어지는 것이다.1 to 9, the compressor 2 is installed inside the main body 1 to which air is continuously supplied and external power is applied, and the main body 1 is installed above the main body 1. And a pair of material supply means 100, in which a plurality of terminal blocks 3 are filled and automatically supplied, and the terminal block 3 existing in the guider are installed to face the guider 103 of the material supply means 100. The loading means 200, the forming means 300 is installed on the side of the loading means 200 to form the terminal block 3 to be curvature in a proper state, and the main body (front side of the loading means 200) 1 is installed in the center of the position setting means 400 and the inside of the main body 1 and the position setting means 400 is coupled to both sides of the heat generating pipe (4) for generating heat by applying power Material supply means 100, loading means 200, molding means 300, position setting means 400 by signal manipulation It is made of a controller 500 to control the.

상기 자재 공급수단(100)은 본체(1)의 상부 후방측에 설치되는 지지체(101)와, 상기 지지체(101)의 상측에 연결됨과 아울러 단자대(3)가 위치된 가이더(103)를 일정하게 진동시켜 가이더(103)상의 단자대(3)가 전방측으로 이동되게 하는 진동부(105)로 이루어진 것이다.The material supply means 100 is fixed to the supporter 101 installed on the upper rear side of the main body 1 and the guider 103 connected to the upper side of the supporter 101 and the terminal block 3 is located. It is made of a vibrating portion 105 to vibrate so that the terminal block 3 on the guider 103 is moved to the front side.

그리고, 상기 로딩수단(200)은 본체(1)의 상부 중심부에 설치되는 지지체(201)와, 상기 지지체(201)의 상측에 설치됨과 아울러 컴프레서(2)의 공압력과 병렬 설치된 가이드(205)에 의해 일정 스트로크내에서 전후진 되는 이동체(203)와, 상기 이동체(203)의 후방측에 설치되어 벨트(209)를 정역방향으로 회전시키는 제 1 액추에이터(207)와, 상기 제 1 액추에이터(207)에 벨트(209)를 통해 연결되어 제 1 액추에이터(207)의 회전과 동시에 회전되는 제 1 회전체(211)와, 상기 제 1 회전체(211)의 측부에 설치되어 제 2 회전체(215)를 정역방향으로 회전시키는 제 2 액추에이터(213)와, 상기 제 2 회전체(215)에 설치되어 걸림부(219)를 통해 한개의 단자대(3)가 픽업되게 하는 제 3 액추에이터(217)와, 상기 걸림부(219)의 사이 중심에 설치되어 컴프레서(2)의 공압력으로 단자대(3)를 적정 흡입력으로 흡착하는 흡착부(221)로 이루어진 것이며, 상기 걸림부(219)에는 걸림홈(223)이 형성되어 단자대(3)의 순간적인 지지가 원활하게 이루어지도록 하는 것이다.The loading means 200 includes a support 201 installed at the upper center of the main body 1 and a guide 205 installed at the upper side of the support 201 and installed in parallel with the air pressure of the compressor 2. Moving body 203 which is advanced back and forth within a predetermined stroke by a first stroke, a first actuator 207 provided at the rear side of the moving body 203 to rotate the belt 209 in the forward and reverse directions, and the first actuator 207. The first rotating body 211 which is connected to the belt through the belt 209 and is rotated at the same time as the rotation of the first actuator 207, and the second rotating body 215 is provided on the side of the first rotating body 211 A second actuator 213 for rotating the positive and negative directions in the forward and reverse directions, and a third actuator 217 mounted on the second rotating body 215 to pick up one terminal block 3 through the locking portion 219; Is installed in the center between the engaging portion 219 to properly suck the terminal block 3 by the air pressure of the compressor (2) Been made by the adsorption portion 221 to adsorb to the force, the engaging portion 219 has locking groove 223 is formed so as to be made the moment support of the terminal block (3) smoothly.

상기 성형수단(300)은 본체(1)의 상부인 로딩수단(200) 측부에 설치되는 베이스(301)와, 상기 베이스(301)의 상측에 연결됨과 아울러 전후방향으로 설치된 가이드(305)를 따라 전후진되는 제 4 액추에이터(303)와, 상기 제 4 액추에이터(303)에 연결 설치되어 제 4 액추에이터(303)를 전후방향으로 작동(이동)시키는 제 5 액추에이터(307)와, 상기 제 4 액추에이터(303)의 작동체(309)에 승강되면서 대응되도록 승강가능하게 설치되는 성형부재(311)로 이루어진 것이며, 상기 작동체(309)는 2개로 분할 형성되어 제 4 액추에이터(303)의 작동에 따라 붙었다 떨어졌다 하면서 단자대(3)를 곡률화시키는 것이다. 상기 성형부재(311)는 제 6 액추에이터(313)의 승강로드(315)에 의해 상하방향으로 이동되고, 제 7 액추에이터(317)에 의해 좌우방향으로 붙었다 떨어졌다 하면서 작동되는 것이며, 상기 제 7 액추에이터(317)에 의해서 성형부재(311)가 붙은 상태에서는 단자대(3)의 곡률화 작업이 가능하게 되는 것이고, 상기 제 7 액추에이터(317)에 의해서 성형부재(311)가 떨어진 상태에서는 단자대(3)의 이탈 작업이 가능하게 되는 것이다.The forming means 300 has a base 301 which is installed on the side of the loading means 200 which is the upper part of the main body 1, and is connected to the upper side of the base 301 and along the guide 305 installed in the front-rear direction. The fourth actuator 303, which is forward and backward, connected to the fourth actuator 303, is provided with a fifth actuator 307 for operating (moving) the fourth actuator 303 in the front-back direction, and the fourth actuator ( It consists of a molding member 311 which is installed to be lifted so as to correspond to the lifting and lowering of the actuator 309 of the 303, the actuator 309 is divided into two and attached to the operation of the fourth actuator 303. The terminal block 3 is curvature while falling. The molding member 311 is moved up and down by the elevating rod 315 of the sixth actuator 313, and is operated while being attached and dropped left and right by the seventh actuator 317, and the seventh actuator. Curvature of the terminal block 3 becomes possible in the state which the shaping | molding member 311 adhered by 317, and the terminal block 3 in the state which the shaping | molding member 311 fell by the said 7th actuator 317. It is possible to escape the work of.

그리고 상기 위치 세팅수단(400)은 본체(1)의 상부 전방에 설치됨과 아울러 단자대(3)의 고정이 이루어지게 하는 지지체(401)와, 상기 지지체(401)의 측부에 설치되어 단자대(3)의 일측이 항상 일정한 지점에서 위치되도록 하는 위치 설정체(403)와, 상기 위치 설정체(403)의 대향지점에 설치됨과 아울러 파이프(4)가 안착되는 지지부재(405)와, 상기 지지부재(405)의 상측에 승강가능하게 위치됨과 아울러 제 8 액추에이터(409)로 인해서 상하방향으로 이동하여 파이프(4)를 압착 및 자유상태로 놓이도록 하는 승강 압착부재(407)와, 상기 지지부재(405)의 측부에 설치되어 단자대(3)의 고정이 이루어지게 하는 지지부(411)로 이루어진 것이다. 상기 지지부재(405)는 스프링(413)을 통해 유동가능하게 설치됨으로써 승강 압착부재(407)로 압착시 파이프(4)의 손상 등을 방지하는 것이다.In addition, the position setting means 400 is installed in the upper front of the main body 1, and the support for the fixing of the terminal block (3) and the terminal block (3) is installed on the side of the support 401 Positioning body 403 so that one side of is always positioned at a certain point, the support member 405 is installed at the opposite point of the positioning body 403 and the pipe 4 is seated, and the support member ( A lifting crimping member 407 which is positioned above and above the 405 and moves upward and downward due to the eighth actuator 409 to crush and free the pipe 4 and the support member 405. It is made of a support portion 411 is installed on the side of the terminal to be fixed to the terminal block (3). The support member 405 is installed to be flowable through the spring 413 to prevent damage to the pipe 4, etc. when pressing the elevating pressing member 407.

미설명 부호 501은 신호 조작기이다.Reference numeral 501 is a signal manipulator.

이상과 같은 본 발명은 단자대의 성형 작업과 고정 작업이 간편하게 이루어지도록 하는 것으로서, 본체(1)의 측부에 설치된 신호 조작기(501)를 자동 또는 수동으로 조작하면 자재 공급수단(100)·로딩수단(200)·성형수단(300)·위치 세팅수단(400)이 제어기(500)의 콘트롤에 따라 단계적으로 작동되는 것이다.The present invention as described above is to facilitate the molding operation and the fixing operation of the terminal block, when the signal manipulator 501 provided on the side of the main body 1 is automatically or manually operated, the material supply means 100 and the loading means ( 200, the shaping means 300, the position setting means 400 is to be operated step by step in accordance with the control of the controller 500.

상기 신호 조작기(501)를 조작하면 자재 공급수단(100)의 가이더(101)에 위치된 단자대(3)가 진동되면서 전방측으로 이동하는 것이고, 상기 로딩수단(200)의 제 2 회전체(215)는 제 2 액추에이터(213)에 의해서 회전됨과 아울러 흡착부(221)의 흡착 에어에 의해서 걸림부(219)의 걸림홈(223)으로 단자대(3)를 위치시키는 것이며, 상기 걸림홈(223)으로 단자대(3)가 위치될 때 흡착부(221)의 흡입력에 의해서 단자대(3)의 일부분이 일정 압력으로 흡착부(221)에 밀착되는 것이다. 상기 걸림부(219)로 한개의 단자대(3)를 위치시킨 것이며, 상기 제 2 회전체(215)가 회전되어 직하방향으로 위치됨과 아울러 컴프레서(2)의 공압력에 의해서 이동체(203)가 전진 이동하며 제 2 회전체(215)를 일정 각도 회전하여 이동되는 것이다. 상기 이동체(203)가 전진 이동하여 걸림부(219)의 단자대(3)가 성형부재(311)상에 대향되는 경우에는 이동체(203)의 이동을 정지시키는 것이고, 상기 상태에서 제 6 액추에이터(313)를 작동시켜 승강로드(315)가 상측방향으로 이동되게 하여 성형부재(311) 내측으로 적정한 텐션으로 단자대(3)가 위치되게 하는 것이다.When the signal manipulator 501 is operated, the terminal block 3 located in the guider 101 of the material supply means 100 vibrates and moves forward, and the second rotating body 215 of the loading means 200 is moved. Is rotated by the second actuator 213 and the terminal block 3 is positioned in the locking groove 223 of the locking portion 219 by the suction air of the suction portion 221, and the locking groove 223 When the terminal block 3 is positioned, a part of the terminal block 3 is in close contact with the suction unit 221 at a predetermined pressure by the suction force of the suction unit 221. One terminal block 3 is positioned by the locking portion 219, and the second rotating body 215 is rotated and positioned in the direct direction, and the moving body 203 is moved forward by the air pressure of the compressor 2. While moving, the second rotating body 215 is rotated by an angle. When the movable body 203 moves forward and the terminal block 3 of the locking portion 219 faces the forming member 311, the movement of the movable body 203 is stopped, and the sixth actuator 313 in the above state. ) To move the lifting rod 315 in the upward direction so that the terminal block 3 is positioned with an appropriate tension inside the forming member 311.

상기 성형부재(311) 내측으로 단자대(3)가 위치된 후 제 5 액추에이터(307)를 작동시켜 작동체(309)가 전진 이동되게 하고, 상기 작동체(309)를성형부재(311) 내측으로 위치시킨 후 제 4 액추에이터(303)를 작동시켜 작동체(309)가 양측으로 벌어졌다 붙었다 하게 함으로써 성형부재(311)의 내측 라운딩 형상에 따라 단자대(3)가 적정하게 곡률지게 성형하는 것이다.After the terminal block 3 is positioned inside the molding member 311, the fifth actuator 307 is operated to move the actuator 309 forward and move the actuator 309 into the molding member 311. After positioning, the fourth actuator 303 is operated so that the actuator 309 opens and closes on both sides, thereby forming the terminal block 3 appropriately curvature according to the inner rounding shape of the forming member 311.

상기 단자대(3)를 적정 상태로 곡률 형성한 후 제 5 액추에이터(307)를 작동시켜 제 4 액추에이터(303)가 원래의 위치로 복귀하게 하고, 제 7 액추에이터(317)를 작동시켜 성형부재(311)가 벌어지게 하며, 상기 성형부재(311)를 양측으로 벌어지게 한 후 승강로드(315)를 하측으로 이동시킨다.After forming the curvature of the terminal block 3 in a proper state, the fifth actuator 307 is operated to return the fourth actuator 303 to its original position, and the seventh actuator 317 is operated to form the molding member 311. ) Is opened, and the lifting member 311 is moved to the lower side after opening the forming member 311 to both sides.

상기 상태후 제 1 액추에이터(207)를 회전시켜 제 2 회전체(215)가 본체(1)의 전방측으로 향하게 하고, 제 2 액추에이터(213)를 작동시켜 제 2 회전체(215)가 180°회전하게 하는 것이다. 상기 제 3 액추에이터(217)가 회전하면 양측의 단자대(3)가 위치 세팅수단(400)의 지지체(401)와 지지부(411)에 대향되는 것이고, 상기 상태후 지지체(401)와 지지부(411)를 상승 이동시킴과 아울러 공압력으로 단자대(3)를 흡착하는 것이다. 상기 지지체(401)와 지지부(411)에 단자대(3)를 위치시킴과 동시에 걸림부(219)와 흡착부(221)를 통해 픽업하던 로딩수단(200)은 그 역할을 해제한 후 원래의 상태로 위치되어 또 다른 단자대(3)의 로딩(픽업)을 대기하는 것이다.After the above state, the first actuator 207 is rotated so that the second rotor 215 is directed toward the front side of the main body 1, and the second actuator 213 is operated to rotate the second rotor 215 by 180 degrees. It is to make it. When the third actuator 217 rotates, the terminal blocks 3 on both sides of the third actuator 217 are opposed to the support 401 and the support 411 of the position setting means 400. After the state, the support 401 and the support 411 are rotated. While moving upwards, the terminal block 3 is sucked by air pressure. Positioning the terminal block 3 on the support 401 and the support 411 and at the same time the loading means 200 that was picked up through the engaging portion 219 and the adsorption portion 221 releases its role after the original state Is positioned to wait for loading (pickup) of another terminal block (3).

상기 상태후 위치 설정체(403)의 측부로 파이프(4)를 위치시킴과 아울러 단자대(3)와 지지부재(405) 상측으로 파이프(4)를 안착시키는 것이고, 제 8 액추에이터(409)를 작동시켜 승강 압착부재(407)가 하측방향으로 이동하여 파이프(4)의 이동 및 이탈을 방지시키는 것이다. 상기 파이프(4)를 안착시키면 단자대(3)의 내측으로 파이프(4)가 위치되어 파이프(4)의 외주연과 단자대(3)의 내주연이 접촉되는 것이고, 상기 상태에서 테이프를 이용하여 단자대(3)의 단부를 파이프(4)에 접합시켜 파이프(4)와 단자대(3)가 일체화되게 하는 것이며, 상기 단자대(3)의 일체화 고정이 완료된 후 승강 압착부재(407)를 상승이동 시킨 후 단자대(3)가 고정된 파이프(4)를 다음 공정으로 이동시킴으로써 단자대(3)의 고정 작업이 간단하게 완료되는 것이다.After the above state, the pipe 4 is positioned on the side of the positioning body 403, and the pipe 4 is seated above the terminal block 3 and the supporting member 405, and the eighth actuator 409 is operated. As a result, the lifting pressing member 407 moves downward to prevent the pipe 4 from moving and escaping. When the pipe 4 is seated, the pipe 4 is positioned inside the terminal block 3 so that the outer circumferential edge of the pipe 4 and the inner circumferential edge of the terminal block 3 come into contact with each other. The end of (3) is joined to the pipe (4) so that the pipe (4) and the terminal block (3) is integrated, and after the fixed fixing of the terminal block (3) is completed, the lifting and lowering pressing member (407) is moved upwardly The fixing operation of the terminal block 3 is simply completed by moving the pipe 4 on which the terminal block 3 is fixed to the next step.

상기한 파이프(4)와 단자대(3)의 고정 방법은 순서적으로 설명하였으나 그 순서를 달리할 수도 있고, 동시에 실시할 수도 있는 것이다.The method of fixing the pipe 4 and the terminal block 3 is described in sequence, but the order may be different or may be performed at the same time.

이상과 같이 본 발명은 공압력 및 외부 전원 인가에 의해서 작동되는 본체에 자재 공급수단과 로딩수단, 성형수단 및 위치 세팅수단 등을 설치함으로써 단자대의 이송 및 성형 공정이 자동적으로 이루어짐과 아울러 성형된 단자대와 파이프를 자동적으로 접촉시킨 후 테이프를 통해 마감 작업하므로 단자대의 성형 작업과 고정 작업이 간편하게 이루어지는 것이다.As described above, the present invention provides a terminal block, which is formed and transported automatically and formed by installing a material supply means, a loading means, a molding means, and a position setting means on a main body operated by air pressure and external power. Automatically contact the pipes and finish the work through the tape, so that the molding and fixing work of the terminal block is easy.

그리고 자재 공급수단을 지지체와 진동부 및 가이더로 형성함으로써 단자대의 공급이 원활하게 이루어지는 것이고, 지지체와 이동체, 제 1 회전체, 제 2 회전체, 걸림부 및 흡착부를 통해 단자대의 픽업과 단계별 이동이 가능하게 됨으로써 단자대의 이송과 성형작업이 순서적으로 이루어지는 것이다.In addition, the supply of the terminal block is made smoothly by forming the material supply means by the support, the vibrating unit and the guider. By doing so, the terminal block is transported and molded in sequence.

또한 걸림부에 걸림홈을 형성함으로써 단자대의 지지 위치 세팅이 정상적으로 이루어짐과 아울러 단자대의 이탈을 미연에 방지할 수 있는 것이고, 성형수단인베이스와 가이드, 작동체 및 성형부재를 설치함으로써 단자대의 성형이 원활하게 이루어지는 것이며, 상기 작동체를 분할 형성함으로써 단자대 성형시 단자대의 양측이 동일하게 곡률지는 것이고, 성형부재를 분할 형성함으로써 단자대의 분리 작업이 간단하게 이루어지는 것이다.In addition, by forming a locking groove in the locking portion, the support position setting of the terminal block can be made normally and the separation of the terminal block can be prevented in advance. It is made smoothly, and both sides of the terminal block are equally curvature when the terminal block is formed by dividing the actuator, and the separation operation of the terminal block is made simple by dividing the forming member.

그리고 위치 세팅수단인 지지체와 위치 설정체, 지지부재, 승강 압착부재 및 지지부를 설치함으로써 단자대의 안착과 파이프의 안착이 적정하게 이루어지고, 파이프의 특정 지점에 단자대가 안정적으로 고정되는 것이다.And by installing the support, the position setting body, the support member, the elevating crimping member and the support, which is the position setting means, the seating of the terminal block and the pipe are properly made, and the terminal block is stably fixed to a specific point of the pipe.

Claims (8)

내부에 컴프레서(2)가 설치되어 에어가 공급됨과 아울러 외부 전원이 인가되는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상측에 설치되어 단자대(3)가 충진 및 공급되는 한쌍의 자재 공급수단(100)과, 상기 자재 공급수단(100)의 가이더(103)에 대향되게 설치되는 로딩수단(200)과, 상기 로딩수단(200)의 측부에 설치되어 단자대(3)를 성형하는 성형수단(300)과, 상기 로딩수단(200)의 전방측에 설치되어 파이프(4)와 단자대(3)가 결합되게 하는 위치 세팅수단(400)과, 상기 본체(1)의 내부에 설치되어 신호조작으로 각 부분을 콘트롤하는 제어기(500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.A pair of material supply means in which a compressor 2 is installed inside the main body 1 to which air is supplied and external power is applied, and a terminal block 3 is filled and supplied to the upper side of the main body 1 ( 100, the loading means 200 which is installed to face the guider 103 of the material supply means 100, and the molding means 300 is installed on the side of the loading means 200 to form the terminal block (3) ), A position setting means 400 installed at the front side of the loading means 200 to allow the pipe 4 and the terminal block 3 to be coupled thereto, and installed at the inside of the main body 1 to signal operation. Terminal block fixing device, characterized in that consisting of a controller 500 for controlling the portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자재 공급수단(100)은 본체(1)의 상부에 설치되는 지지체(101)와, 상기 지지체(101)의 상측에 연결됨과 아울러 단자대(3)가 위치된 가이더(103)를 진동시키는 진동부(105)로 이루어진 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The material supply means 100 is a vibrating portion for vibrating the guider 103 installed on the upper portion of the main body 1 and the guider 103 in which the terminal block 3 is located while being connected to the upper side of the support 101. Terminal block fixing device, characterized in that consisting of (105). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩수단(200)은 본체(1)의 상부에 설치되는 지지체(201)와, 상기 지지체(201)의 상측에 설치됨과 아울러 공압력과 가이드(205)에 의해 전후진 되는 이동체(203)와, 상기 이동체(203)의 후방측에 설치되는 제 1 액추에이터(207)와, 상기제 1 액추에이터(207)에 벨트(209)를 통해 연결되는 제 1 회전체(211)와, 상기 제 1 회전체(211)의 측부에 설치되어 제 2 회전체(215)를 회전시키는 제 2 액추에이터(213)와, 상기 제 2 회전체(215)에 설치되어 걸림부(219)를 통해 단자대(3)가 픽업되게 하는 제 3 액추에이터(217)와, 상기 걸림부(219)의 사이에 설치되어 공압력으로 단자대(3)를 흡착하는 흡착부(221)로 이루어진 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The loading means 200 is a support 201 is installed on the upper portion of the main body 1, the moving body 203 is installed on the upper side of the support 201 and forward and backward by the air pressure and the guide 205 and And a first actuator 207 installed at the rear side of the movable body 203, a first rotating body 211 connected to the first actuator 207 via a belt 209, and the first rotating body. The second actuator 213 is installed on the side of the 211 to rotate the second rotating body 215, and the terminal block 3 is picked up through the locking portion 219 is installed on the second rotating body 215. The third actuator (217) to be made, and the terminal block fixing device characterized in that it is provided between the engaging portion 219, the adsorption portion (221) for adsorbing the terminal block (3) by air pressure. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 걸림부(219)에 걸림홈(223)이 형성되는 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.Terminal block fixing device, characterized in that the engaging groove 223 is formed in the engaging portion 219. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형수단(300)은 본체(1)의 상부에 설치되는 베이스(301)와, 상기 베이스(301)의 상측에 연결됨과 아울러 가이드(305)를 따라 전후진되는 제 4 액추에이터(303)와, 상기 제 4 액추에이터(303)에 연결 설치되어 제 4 액추에이터(303)를 작동시키는 제 5 액추에이터(307)와, 상기 제 4 액추에이터(303)의 작동체(309)에 대응되도록 승강가능하게 설치되는 성형부재(311)로 이루어진 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The molding means 300 includes a base 301 installed on the upper portion of the main body 1, a fourth actuator 303 connected to the upper side of the base 301 and forward and backward along the guide 305. Molded to be connected to the fourth actuator 303 is installed so as to move up and down to correspond to the fifth actuator 307 for operating the fourth actuator 303, and the actuator 309 of the fourth actuator 303. Terminal block fixing device, characterized in that consisting of members (311). 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 작동체(309)는 분할 형성된 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The actuator 309 is a terminal block fixing device, characterized in that formed separately. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 성형부재(311)는 제 6 액추에이터(313)의 승강로드(315)에 의해 승강되고, 제 7 액추에이터(317)에 의해 좌우방향으로 선택적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The forming member (311) is lifted by the lifting rod (315) of the sixth actuator (313), the terminal block fixing device, characterized in that selectively separated in the left and right directions by the seventh actuator (317). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 세팅수단(400)은 본체(1)의 상부에 설치되는 지지체(401)와, 상기 지지체(401)의 측부에 설치되어 단자대(3)의 일측이 위치되는 위치 설정체(403)와, 상기 위치 설정체(403)의 대향지점에 설치되는 지지부재(405)와, 상기 지지부재(405)의 상측에 제 8 액추에이터(409)로 인해서 승강가능하게 설치되는 승강 압착부재(407)와, 상기 지지부재(405)의 측부에 설치되는 지지부(411)로 이루어진 것을 특징으로 하는 단자대 고정장치.The position setting means 400 is a support body 401 is installed on the upper portion of the main body 1, a positioning body 403 is installed on the side of the support body 401, one side of the terminal block 3 is located, A support member 405 provided at an opposing point of the positioning member 403, and a lifting crimping member 407 provided to be elevated by an eighth actuator 409 above the support member 405; Terminal block fixing device, characterized in that consisting of a support portion 411 is installed on the side of the support member (405).
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