KR100459972B1

KR100459972B1 - Ampoule Dispenser

Info

Publication number: KR100459972B1
Application number: KR1019960073461A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마; 나카지 다케다
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2005-01-27
Also published as: KR19980054326A

Abstract

앰플불출장치는 다수의 앰플이 무질서하게 수납되는 앰플수납용기와, 그 앰플수납용기내의 앰플을 앰플수납용기에서 송출하는 송출수단과, 그 송출수단에 의해 송출되는 앰플을 스토크하는 스토커를 구비하고, 상기 스토커의 저벽 상면을, 수납용기로 부터의 앰플의 송출 방향과, 그 방향에 직교하는 방향을 향하여 내리막 구배를 가지고 경사지게 하고, 그 저벽 한쪽에 회전하는 원통형상의 로터를 설치하고, 그 로터의 외주에 로터의 축방향으로 뻗고, 저벽 한쪽에서 배출되는 1개의 앰플이 끼워맞춤가능한 배출홈을 형성하고, 상기 로터의 한쪽에, 로터의 회전에 따라 배출홈에서 낙하 배출되는 앰플을 수취하는 배출슈트를 설치하고 있다.The ampoule dispensing apparatus includes an ampoule storage container in which a plurality of ampoules are randomly received, a dispensing means for dispensing the ampoule in the ampoule storage container from the ampoule storage container, and a stocker for stoking the ampoule discharged by the dispensing means, An upper surface of the bottom wall of the stocker is inclined with a downhill gradient toward the direction of feeding the ampoule from the storage container and in a direction orthogonal to the direction, and a cylindrical rotor rotating on one side of the bottom wall is provided, and the outer circumference of the rotor is provided. A discharge chute which extends in the axial direction of the rotor and is discharged from one side of the bottom wall to form a fitting discharge groove, and receives an ampoule that is discharged and discharged from the discharge groove in accordance with the rotation of the rotor. I install it.

Description

Ampoule Dispenser

(발명이 속한 기술 분야)(Technical area to which the invention belongs)

본 발명은 앰플을 1개씩 꺼낼 수 있게 한 앰플불출(拂出)장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ampoule dispensing apparatus in which the ampoules can be taken out one by one.

(종래의 기술)(Conventional technology)

앰플을 보관하고, 필요에 따라 필요수의 앰플을 1개씩 꺼낼 수 있게 한 앰플불출장치는, 일본국 실개평 5-86873호 공보, 일본국 실공평 6-14753호 공보에 기재되어 있다.The ampoule dispensing apparatus which stores an ampoule and was able to take out the required number of ampules one by one is described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-86873 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-14753.

그런데, 상기 공보에 기재된 앰플불출장치에 있어서는, 카트리지내에 정렬된 앰플을 1개씩 꺼내는 구조이기 때문에, 앰플이 떨어지면 카트리지에 앰플을 보충할 필요가 있다.By the way, in the ampule dispensing apparatus described in the above publication, since the ampoules arranged in the cartridge are taken out one by one, it is necessary to refill the ampoules in the cartridge when the ampoules run out.

이때, 앰플은 1개마다 주의 깊게, 정연하게 카트리지에 정렬할 필요가 있어, 보충하는데 시간이 상당히 걸리는 문제가 있다.At this time, the ampoules need to be carefully and neatly aligned with the cartridges one by one, which takes a long time to replenish.

일본국 실공평 6-65329호 공보에는, 경사형상으로 배치된 상부 원통형 몸체의 하단에 하부 원통형 몸체를 회전자유롭게 접속하고, 그 하부 원통형 몸체의 내주에 앵글재를 부착하고, 하부 원통형 몸체의 하단개구를 닫는 저판(底板)에 토출구를 형성하고, 상부 원통형 몸체에서 하부 원통형 몸체내로 미끄러져 낙하하는 앰플을 하부 원통형 몸체와 함께 회전하는 앵글재로 떠올려서 둘레방향으로 이송하고, 그 앰플을 토출구의 위치에서 배출시키도록 한 주사제 불출장치가 기재되어 있다.In Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-65329, the lower cylindrical body is freely connected to the lower end of the upper cylindrical body arranged in an inclined shape, an angle member is attached to the inner circumference of the lower cylindrical body, and the lower opening of the lower cylindrical body is opened. A discharge port is formed in the bottom plate closing the bottom, and the ampoule that slides from the upper cylindrical body into the lower cylindrical body is lifted by an angle member that rotates together with the lower cylindrical body and transported in the circumferential direction. An injection device for dispensing from a drug is described.

상기 주사제 불출장치에 있어서는, 하부 원통형 몸체의 내면에 부착한 앵글재로 앰플을 떠올려서 토출구에서 배출시키기 때문에, 상부 원통형 몸체내에 앰플이 무질서하게 투입되더라도 자세를 일정하게 하여 불출할 수 있고, 앰플의 보충이 용이하다는 특징이 있다.In the above-mentioned injection device dispensing device, since the ampoule is lifted up by the angle material attached to the inner surface of the lower cylindrical body and discharged from the discharge port, even when the ampoule is randomly introduced into the upper cylindrical body, the posture can be discharged uniformly. It is easy to supplement.

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Tasks to be solved by the invention)

그런데, 상기 주사제 불출장치에 있어서는, 하부 원통형 몸체의 회전시에 있어서, 앵글재로 지지된 앰플을 토출구에서 미끄럼 낙하시키기 때문에, 앰플이 토출구를 통과할 때, 앰플의 후단부는 둘레방향으로 이동하는 앵글재로 들어올려지게 되어, 앰플이 토출구의 위치에서 막히고, 또는 파손될 위험이 있다.By the way, in the said injection | pouring agent dispensing apparatus, when the lower cylindrical body rotates, the ampule supported by the angle material slides down at the discharge port, and when the ampoule passes through the discharge port, the rear end of the ampoule moves in the circumferential direction. There is a danger that the ampoule will be clogged at the position of the discharge port, or will be broken by being lifted by ash.

그래서, 본 발명의 과제는, 앰플수납용기내에 무질서하게 수납된 앰플을 파손하지 않고 1개씩 확실하게 불출할 수 있게 한 앰플불출장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ampoule dispensing apparatus which can reliably dispense one by one without damaging the ampoules randomly housed in the ampoule storage container.

(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 있어서는, 다수의 앰플이 무질서하게 수납되는 앰플수납용기와, 그 앰플수납용기내의 앰플을 앰플수납용기에서 송출하는 송출수단과, 그 송출수단에 의해 송출되는 앰플을 스토크하는 스토커(stocker)를 구비하고, 상기 스토커의 저벽 상면을, 앰플수납용기로 부터의 앰플의 송출방향과, 그 방향에 직교하는 방향을 향하여 내리막 구배를 가지고 경사지게 하고, 그 저벽 한쪽에 회전하는 원통형상의 로터를 설치하고, 그 로터의 외주에 로터의 축방향으로 뻗고, 저벽 한쪽애서 배출되는 1개의 앰플이 끼워맞춤가능한 베출홈을 형성한 구성을 채용하고 있다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, in this invention, the ampoule storage container which contains many ampoules at random, the sending means which sends out the ampoule in the ampoule storage container from the ampule storage container, and the ampoule which is sent out by the sending means A stocker for stalking, the upper surface of the bottom wall of the stocker is inclined with the downhill gradient toward the direction of dispensing the ampule from the ampoule container and the direction orthogonal to the direction, and rotated on one side of the bottom wall. A cylindrical rotor is provided, and a convex groove which extends in the axial direction of the rotor on the outer circumference of the rotor and which can be fitted with one ampoule discharged from one side of the bottom wall is adopted.

또, 상기 로터의 한쪽에, 로터의 회전에 따라 배출홈에서 낙하 배출되는 앰플을 받는 배출슈트를 설치하면 좋다.In addition, one side of the rotor may be provided with a discharge chute that receives an ampoule that is dropped and discharged from the discharge groove as the rotor rotates.

또, 상기 로터의 외주에 나선형상의 단차를 형성해 두면 좋다.Moreover, what is necessary is just to form a helical step in the outer periphery of the said rotor.

(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

제 1도에 도시하는 바와 같이, 앰플수납용기(1)는 저벽(2)상에 주위벽(3)이 설치된 것이다. 상기 저벽(2)에는 주위벽(3)을 따라 삽입구멍(4)이 형성되고, 주위벽(3)에는 삽입구멍(4)의 상방위치에 송출구(5)가 형성되어 있다. 저벽(2)의 상면은 삽입구멍(4)을 향하여 내리막 구배를 가지고 경사져 있고, 이 경사에 의해 앰플수납용기(1)내의 앰플이 삽입구멍(4)측으로 미끄럼 낙하한다.As shown in FIG. 1, in the ampoule storage container 1, the peripheral wall 3 is provided on the bottom wall 2. As shown in FIG. An insertion hole 4 is formed in the bottom wall 2 along the peripheral wall 3, and an outlet 5 is formed in the peripheral wall 3 at an upper position of the insertion hole 4. The upper surface of the bottom wall 2 is inclined toward the insertion hole 4 with a downhill gradient, and the inclination of the bottom wall 2 slides down the ampoule in the ampoule storage container 1 toward the insertion hole 4.

상기 삽입구멍(4)에는 밀어올리기 부재(6)가 삽입되어 있다. 이 밀어올리기 부재(6)는 승강장치(7)에 의해 상하이동된다. 승강장치(7)는 밀어올리기 부재(6)의 하단에 아암(8)의 일단부를 연결하고, 아암(8)의 타단부를 핀(9)을 중심으로 하여 회동자유롭게 지지하고, 그 아암(8)의 중도에 설치한 캠플로워(10)를 한 방향으로 회전하는 캠(11)의 외주에 접촉시킨 구성으로 되어 있다. 밀어올리기 부재(6)의 상단면에는, 1개의 앰플을 지지가능한 홈상형의 받이부(12)가 형성되고, 상기 밀어올리기 부재(6)가 상한 위치까지 상승했을 때, 받이부(12)는 송출구(5)에 대향하고, 그 상태에 있어서, 받이부(12)는 송출구(5)를 향하여 내리막 구배를 가지고 경사진다. 이 경사에 의해 받이부(12)에 지지된 앰플은 송출구(5)에서 송출된다.The pushing member 6 is inserted into the insertion hole 4. The pushing member 6 is moved up and down by the elevating device 7. The elevating device 7 connects one end of the arm 8 to the lower end of the elevating member 6, and freely supports the other end of the arm 8 about the pin 9 in a freely rotatable manner. The cam follower 10 provided in the middle of) is made to contact the outer periphery of the cam 11 which rotates in one direction. On the upper end surface of the pushing member 6, a groove-shaped receiving part 12 capable of supporting one ampoule is formed, and when the pushing member 6 is raised to an upper limit position, the receiving part 12 is Opposing to the outlet 5, in that state, the receiving part 12 is inclined toward the outlet 5 with a downhill gradient. The ampoule supported by the receiving part 12 by this inclination is sent out from the delivery port 5.

상기 삽입구멍(4) 옆쪽에는 삽입구멍(13)이 형성되어 있고, 이 삽입구멍(13)에는 상기 밀어올리기 부재(6)에 병행하는 교반부재(14)가 삽입되어 있다. 교반부재(14)는 승강장치(15)에 의해 상하이동된다. 승강장치(15)는 교반부재(14)의 하단에 아암(16)의 일단부를 연결하고, 아암(16)의 타단부를 상기 핀(9)을 중심으로 하여 회동자유롭게 지지하며, 아암(16)의 중도에 설치한 캠폴로워(17)를, 상기 캠(11)과 180° 엇갈린 위상으로 한 방향으로 회전하는 캠(18)의 외주에 접촉시킨 구성으로 되어 있다. 교반부재(14)의 상하이동에 의해 앰플수납용기(1)내의 앰플이 교반되고, 송출구(5) 부근에서의 앰플의 막힘이 방지된다.An insertion hole 13 is formed at the side of the insertion hole 4, and an agitation member 14 parallel to the pushing member 6 is inserted into the insertion hole 13. The stirring member 14 is moved up and down by the elevating device 15. The elevating device 15 connects one end of the arm 16 to the lower end of the stirring member 14, and freely supports the other end of the arm 16 about the pin 9 to rotate freely. The cam follower 17 installed in the middle of the cam is brought into contact with the outer periphery of the cam 18 which rotates in one direction with the cam 11 in a 180 ° staggered phase. By vibrating the stirring member 14, the ampoule in the ampoule storage container 1 is agitated, and clogging of the ampoule in the vicinity of the outlet 5 is prevented.

앰플수납용기(1) 옆쪽에는 스토커(20)가 설치되어 있다. 스토커(20)는 저벽(21)과 주위벽(22)을 가지고, 저벽(21)의 한쪽 가장자리와 주위벽(22) 사이에 개구부(23)를 설치한 구성으로 되어 있다. 주위벽(22)에는 상기 앰플수납용기(1)에서 송출구(5)를 통하여 송출되는 앰플을 받는 홈형상의 수취부(24)가 형성되어 있고, 저벽(21)은 앰플수납용기(1)로 부터의 앰플의 송출방향과, 그 방향에 직교하는 방향을 향하여 내리막 구배를 가지고 경사져 있다. 이 경사에 의해 스토커(20)내의 앰플은 개구부(23)측으로 미끄럼 낙하한다.The stocker 20 is provided on the side of the ampoule storage container 1. The stocker 20 has a bottom wall 21 and a circumferential wall 22, and is configured such that an opening 23 is provided between one edge of the bottom wall 21 and the circumferential wall 22. The peripheral wall 22 is provided with a groove-shaped receiving portion 24 which receives the ampule from the ampoule container 1 through the outlet 5, and the bottom wall 21 is the ampoule container 1. It is inclined with the downhill gradient toward the direction of feeding the ampoule from and at right angles to the direction. By this inclination, the ampoule in the stocker 20 slides to the opening 23 side.

상기 개구부(23)에는 한 방향으로 회전하는 원통형상의 로터(25)가 설치되어 있다. 로터(25)의 양단부는 주위벽(22)에 지지되어 있고, 로터(25)의 외주에는 로터(25)의 축방향으로 뻗고, 저벽(21) 한쪽에서 배출되는 1개의 앰플이 끼워맞춤가능한 배출홈(26)이 180° 간격을 두고 한쌍 형성되어 있다. 또, 로터(25)의 외주에는 양단부에서 중앙부를 향하여 나선형상의 단차(27)가 형성되어 있다. 스토커(20)내에서 기립한 앰플은 로터(25)의 회전에 따라 단차(27)로 안내되어 넘어진다.The opening 23 is provided with a cylindrical rotor 25 that rotates in one direction. Both ends of the rotor 25 are supported by the peripheral wall 22, and the outer periphery of the rotor 25 extends in the axial direction of the rotor 25, and one ampule discharged from one side of the bottom wall 21 can be fitted into the discharge. The grooves 26 are formed in pairs at 180 ° intervals. Moreover, the spiral step 27 is formed in the outer periphery of the rotor 25 toward the center part from both ends. The ampoules standing up in the stocker 20 are guided to the step 27 as the rotor 25 rotates and falls.

로터(25)의 한쪽 하방에는, 로터(25)의 회전에 따라 배출홈(26)에서 낙하 배출되는 앰플을 받는 배출슈트(28)가 설치된다. 배출슈트(28)는 선단을 향하여 내리막 구배를 가지고 경사져 있고, 그 경사에 의해 배출슈트(28)상의 앰플은 미끄럼 낙하하고, 배출슈트(28)의 선단에서 불출된다. 상기 주위벽(22)에는 배출슈트(28)의 상방위치에 앰플의 불출수를 카운트하는 센서(PH)가 설치되어 있다.Under one side of the rotor 25, a discharge chute 28 that receives an ampoule that is dropped and discharged from the discharge groove 26 in accordance with the rotation of the rotor 25 is provided. The discharge chute 28 is inclined with a downhill gradient toward the tip, whereby the ampoule on the discharge chute 28 slides down and is discharged from the tip of the discharge chute 28. The peripheral wall 22 is provided with a sensor PH for counting the number of discharges of the ampoule above the discharge chute 28.

상기와 같이 구성된 앰플불출장치에는, 앰플수납용기(1)내에 무질서하게 수용된 다수의 앰플이 저벽(2)상을 미끄럼 낙하하여 삽입구멍(4)의 위치에 집합하고,그들 앰플중 1개가 받이부(12)에 지지되어, 밀어올리기 부재(6)의 상승에 따라 상방으로 이송된다. 밀어올리기 부재(6)가 상한위치에 도달하면, 받이부(12)상의 앰플은 송출구(5)에서 송출되고, 수취부(24)를 통하여 스토커(20)내에 침입한다.In the ampoule dispensing device configured as described above, a plurality of ampoules randomly housed in the ampoule storage container 1 slide on the bottom wall 2 and are collected at the position of the insertion hole 4, and one of them is a receiving portion. It is supported by 12 and conveyed upwards as the pushing-up member 6 rises. When the pushing-up member 6 reaches the upper limit position, the ampoule on the receiving part 12 is sent out from the discharge port 5 and penetrates into the stocker 20 through the receiving part 24.

스토커(20)내의 앰플은 저벽(21)상을 미끄럼 낙하하여 로터(25)의 배출홈(26)에 끼워 맞춤되고, 로터(25)의 회전에 따라 배출홈(26)에서 낙하배출되고, 배출슈트(28)에 수취되어 배출슈트(28)의 선단에서 불출된다. 배출홈(26)에서 낙하배출되는 앰플 수는 센서(PH)에 의해 카운트되므로, 필요수의 앰플을 정확하게 불출할 수 있다.The ampoule in the stocker 20 slides down on the bottom wall 21 to fit into the discharge groove 26 of the rotor 25, and is discharged from the discharge groove 26 as the rotor 25 rotates, and discharged. It is received by the chute 28 and discharged from the tip of the discharge chute 28. Since the number of ampoules dropped and discharged from the discharge groove 26 is counted by the sensor PH, it is possible to accurately dispense the required number of ampoules.

또한 저벽(21)상에 앰플의 유무를 검출하는 센서를 설치하고, 그 센서가 앰플을 검출하고, 그 검출시간이 설정시간을 초과할 경우, 밀어올리기 부재(6)를 정지시키도록 해도 좋다.In addition, a sensor for detecting the presence or absence of an ampoule may be provided on the bottom wall 21, and when the sensor detects the ampoule and the detection time exceeds the set time, the pushing member 6 may be stopped.

여기서, 설정시간이란, 로터(25)가 1/2 회전하는데 요하는 시간을 초과하는 시간을 말한다.Here, the setting time means a time exceeding the time required for the rotor 25 to rotate 1/2.

제 1도는 본 발명에 관한 앰플불출장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of an ampoule dispensing device according to the present invention;

제 2도는 동상의 종단 정면도,2 is a longitudinal front view of the statue,

제 3도는 동상의 종단 측면도.3 is a longitudinal side view of the statue.

" 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ""Description of Symbols for Major Parts of Drawings"

1: 앰플수납용기 20: 스토커1: ampoule container 20: stocker

21: 저벽 25: 로터21: bottom wall 25: rotor

26: 배출홈 28: 배출슈트26: discharge groove 28: discharge chute

이상과 같이, 본 발명에 관한 앰플불출장치에 있어서는, 로터의 외주에 1개의 앰플이 끼워맞춤가능한 배출홈을 설치하고, 그 배출홈에 끼워맞춘 앰플을 로터의 회전에 따라 낙하배출하게 했기 때문에, 앰플수납용기내에 무질서하게 수납된 앰플을 파손하지 않고 1개씩 확실하게 불출할 수 있다.As described above, in the ampoule dispensing apparatus according to the present invention, a discharge groove into which one ampoule can be fitted is provided on the outer periphery of the rotor, and the ampoule fitted into the discharge groove is discharged and discharged as the rotor rotates. The ampoules stored randomly in the ampoule storage container can be dispensed one by one without damage.

로터의 외주에 나선형상의 단차를 형성한 것은, 스토커내에서 기립한 앰플이 로터의 회전에 따라 넘어지기 때문에 더욱 원활하게 앰플을 불출할 수 있다.Forming a spiral step on the outer circumference of the rotor makes it possible to dispense the ampoule more smoothly because the ampoules standing up in the stocker fall down as the rotor rotates.

Claims

An ampoule storage container in which a plurality of ampoules are randomly received, a dispensing means for dispensing the ampoules in the ampoule storage container from the ampoule storage container, and a stocker for stoking the ampules fed by the dispensing means, and the bottom wall of the stocker The upper surface is inclined with the downhill gradient in the direction of feeding the ampoule from the ampoule container and in a direction orthogonal to the direction, and a cylindrical rotor rotating on one side of the bottom wall is provided, and on the outer periphery of the rotor The ampoule dispensing device which extends in the axial direction of and forms the discharge groove which can fit one ampule discharged | emitted from one side of the bottom wall.

2. The ampoule dispensing device according to claim 1, wherein a discharge chute is provided on one side of the rotor to receive an ampoule that is dropped and discharged from the discharge groove as the rotor rotates.

The muffler dispensing device according to claim 1 or 2, wherein a spiral step is formed on an outer circumference of the rotor.