KR100459080B1 - bomb disposal system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포 내부에 위치한 불발탄을 자동제거시키기 위한 것으로, 상세하게는 포신 내경에 삽입되고, 포탄의 앞부분의 형상에 대응되게 형성되며, 불발탄(4)이 감지되도록 형성된 포탄캡(100)과; 상기 포탄캡(100)을 포탄감지 위치까지 전진시킨 후 자동정지되도록 형성된 전진작동구동수단(200)과; 상기 포탄캡(100) 후측에 설치되어, 리드부(340)의 전진에 의해 상기 포탄캡(100)을 가압시키도록 형성된 전진가압수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불발탄 취출장치를 기술적 요지로 한다. 이에 따라 자동으로 불발탄을 제거할 수 있으므로 작업자의 인명을 보호할 수 있으며, 불발탄이 안정적으로 제거되어 불측의 폭발사고를 막을 수 있는 이점이 있다.The present invention is to automatically remove the missiles located inside the gun, and in detail, is inserted into the barrel inner diameter, is formed to correspond to the shape of the front of the shell, the shell cap (100) formed to detect the missiles (4); A forward operation driving means 200 formed to automatically stop the shell cap 100 after advancing to the shell detection position; It is installed on the rear side of the shell cap 100, forward pressurizing means 300 formed to press the shell cap 100 by the advance of the lead portion 340; As the technical gist. Accordingly, it is possible to automatically remove the bombs, thereby protecting the worker's life, and the bombs are stably removed, thereby preventing the accidental explosion.
Description
본 발명은 포 내부에 위치한 불발탄을 자동제거시키기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 포신 내부에 설치되어 자동으로 작동되어 불발된 포탄이 자동제거되도록 형성된 불발탄 취출장치에 관한 것이다.The present invention is to automatically remove the missiles located inside the gun, and more particularly relates to a missile extraction device formed in the barrel and automatically operated to remove the missed shells automatically.
일반적으로 전차포, 자주포, 곡사포, 함포, 발칸포 등의 중대형포의 사격시 포탄의 결함, 뇌관부분의 결함, 포신 내부에 포탄이 걸리거나 하는 등의 이유로 포탄이 외부로 사격되지 않고 포신 내부 어느 위치에 머무르게 되는 불발탄이 종종 발생하게 된다.In general, when shooting medium and large artillery such as tank guns, self-propelled artillery, howitzers, guns, and balkans, the shells are not fired to the outside due to defects in the shells, defects in the primer, or shells in the barrel. Often the bombs that remain will occur.
이러한 불발탄은 언제 폭발할지 알 수 없는 상태로서, 작업자의 인명과 재산상의 불측의 피해를 발생시키므로 매우 위험하며, 작업자에게 엄청난 손실을 가져올 수 있다. 상기 불발탄은 불안정한 상태이므로 조금의 충격에도 폭발할 수 있으므로 제거작업은 매우 중요하고도 신중하게 이루어져야 한다.These unexploded bombs are not known when it will explode, and cause unforeseen damage to workers' lives and property, which is very dangerous and can cause enormous losses for workers. Since the unexploded carbon is unstable, it may explode even with a slight impact, so the removal operation must be very important and careful.
상기 불발탄을 제거하기 위해 종래에는 다음과 같은 방법을 이용하고 있다.Conventionally, the following methods have been used to remove the unexploded carbon.
먼저 주포 안전손잡이를 안전위치로 내려 탄약수조종판의 주포상태 안전등이 켜지는지 확인한다. 다음으로 폐쇄기작동손잡이를 사용하여 폐쇄기 및 탄피방출보호대를 아래로 내린다. 양손으로 포탄이 제거되지 않으면 폐쇄기를 수동으로 닫았다가 개방한다. 이러한 방법으로도 포탄이 제거되지 않으면 다음 절차를 실시한다.First, lower the gun safety knob to the safe position and check that the status indicator light on the ammunition control board is on. Next, use the closure operation knob to lower the closure and casing release guard. If the shell is not removed with both hands, the closure is manually closed and then opened. If the shell is not removed by this method, proceed as follows.
도 1에 도시된 바와 같이 꼬질대(1)와 T핸들(2)을 결합한 후 그 반대쪽에 불발탄 추출기(3)를 결합한다. T핸들(2)의 양끝에 2개의 로프를 연결하고 주포를 아래로 내린다. 불발탄 제거시 충격을 방지하기 위해 폐쇄기 후방에 방수포 등을 사용하여 받친다. 포 바깥에서 다른 작업자 두명은 포구에 불발탄추출기(3)가 달린 꼬질대(1)로 밀어 넣어서 불발탄을 제거하게 된다.As shown in Figure 1 combines the twisting bar (1) and the T-handle (2) and then combines the missile extractor (3) on the opposite side. Connect two ropes to both ends of the T handle (2) and lower the main gun down. Use a tarpaulin on the back of the closure to prevent impacts when removing missiles. Two other workers outside the gun are pushed into a twine (1) with a missile extractor (3) in the gun to remove the missile.
상기의 방법은 작업자가 일일이 포신 내부에 상기 장비들을 설치하여야 하므로 매우 번거로울 뿐만 아니라, 포신 근처에서 작업을 행하여야 하므로 여전히 작업자가 위험에 노출되어 있다.The above method is very cumbersome because the worker has to install the equipment inside the barrel, and the worker is still at risk because the work must be performed near the barrel.
또한 작업자가 수동으로 작업을 행하게 되므로 불발탄에 불측의 충격을 가할 수 있으므로 불발탄이 갑자기 폭발하는 문제점이 발생하여 작업자의 인명과 재산상의 커다란 손실을 초래하게 된다.In addition, since the worker works manually, the bombardment can be inadvertently applied to the bomb, resulting in a sudden explosion of the bomb, causing a great loss of life and property of the worker.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전진작동구동수단에 의해 자동으로 포탄캡을 불발탄 위치까지 이동시키고, 전진가압수단에 의해 상기 포탄캡을 전진 가압하여 포신 내부에 위치한 불발탄을 자동제거시키므로써, 불측의 폭파사고를 막으며, 안정적으로 불발탄을 제거시킬 수 있는 불발탄 취출장치의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by automatically moving the shell cap to the missile position by the forward operation drive means, by pressing forward the shell cap by the forward pressure means to automatically remove the missiles located inside the barrel. By doing so, an object of the present invention is to provide an apparatus for extracting an unexploded coal which can prevent unexploded bombing and stably remove the unexploded coal.
도 1 - 종래기술에 따른 불발탄 취출방법을 나타낸 도.1-a view showing a method for extracting coal in accordance with the prior art.
도 2 - 본 발명에 따른 불발탄 취출장치를 나타낸 요부단면도.Fig. 2-A cross-sectional view showing main parts of the apparatus for ejecting a coal bomb according to the present invention.
도 3 - 본 발명에 따른 불발탄 취출장치의 작동을 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing the operation of the coal-fired extraction device according to the present invention.
<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>
1 : 꼬질대 2 : T핸들1: twine 2: T-handle
3 : 불발탄추출기 4 : 불발탄3: missile extractor 4: missile bomb
100 : 포탄캡 110 : 제1감지센서100: shell cap 110: the first detection sensor
200 : 전진작동구동수단 210 : 제어부200: forward operation drive means 210: control unit
220 : 작동바 230 : 스위치220: operation bar 230: switch
240 : 본체부 241 : 가이드롤러240: main body 241: guide roller
300 : 전진가압수단 310 : 제1케이스300: forward pressure means 310: the first case
311 : 결합구 311a : 나사산311: Coupling Sphere 311a: Thread
311b : 가이드롤러 312 : 제4감지센서311b: guide roller 312: fourth sensing sensor
313 : 제5감지센서 320 : 제2케이스313: fifth detection sensor 320: second case
321 : 완충부재 330 : 구동부321: buffer member 330: drive unit
331 : DC모터 332 : 감속기331: DC motor 332: reducer
340 : 리드부 341 : 사각샤프트340: lead portion 341: square shaft
342 : 샤프트수용구 343 : 가압구342: shaft receiving device 343: pressure port
343a : 나사산 400 : 베어링343a: Thread 400: Bearing
500 : 위치감지프레임 600 : 제3케이스500: position detection frame 600: third case
610 : 제2감지센서 620 : 제3감지센서610: second detection sensor 620: third detection sensor
상술한 바와 같은 목적달성을 위한 본 발명은, 포신 내경에 삽입되고, 포탄의 앞부분의 형상에 대응되게 형성되며, 불발탄이 감지되도록 형성된 포탄캡과; 상기 포탄캡을 포탄감지 위치까지 전진시킨 후 자동정지되도록 형성된 전진작동구동수단과; 상기 포탄캡 후측에 설치되어, 리드부의 전진에 의해 상기 포탄캡을 가압시키도록 형성된 전진가압수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불발탄 취출장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the object as described above, the shell cap is inserted into the inner diameter of the barrel, formed to correspond to the shape of the front portion of the shell, and formed to detect the bomb; A forward operation driving means configured to automatically stop the shell cap after advancing to the shell detection position; It is installed on the rear side of the shell cap, the forward pressurizing means formed to press the shell cap by the advance of the lead portion; and an impregnated coal taking-out device characterized in that it comprises a.
여기에서 상기 포탄캡은, 일측에 제1감지센서가 형성된 것이 바람직하다.Here, the shell cap, it is preferable that the first detection sensor is formed on one side.
또한 상기 불발탄 취출장치는, 상기 포탄캡 후측에 연속되게 형성되어, 상기 리드부의 회전마찰력 상쇄를 위한 베어링이 더 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the missile ejection apparatus, it is preferably formed continuously on the rear side of the shell cap, it is preferable that a bearing for offsetting the rotational friction of the lead portion is further formed.
또한 상기 불발탄 취출장치는, 상기 베어링 외측에 상기 전진가압수단과 탄성적으로 결합되는 위치감지프레임이 형성되고, 상기 전진작동구동수단에 의해 상기 위치감지프레임의 유동시 위치가 감지되도록 제2감지센서 및 제3감지센서가 장착된 제3케이스가 형성된 것이 바람직하다.In addition, the missile extraction device, a position sensing frame is elastically coupled to the forward pressure means is formed on the outside of the bearing, the second sensing sensor so that the position during the flow of the position sensing frame by the forward operation drive means And it is preferable that the third case is equipped with a third detection sensor is formed.
또한 상기 전진작동구동수단은, 상기 전진가압수단의 후측에 형성되며, 포신의 내경에 삽입되어 자동으로 작동되는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받아가며 가이드롤러의 가이드에 의해 포신 내경을 따라 가이딩되는 본체부;를 포함하여 구성되어 포신내경을 유동하도록 형성된 것이 바람직하다.In addition, the forward operation driving means, the control unit is formed on the rear side of the forward pressure means, and inserted into the inner diameter of the barrel and automatically operated; It is preferably configured to include a main body portion which is guided along the barrel inner diameter by the guide roller guide under the control of the control unit and is formed to flow the barrel inner diameter.
또한 상기 전진가압수단은, 전면부에 나사산이 형성된 결합구와, 양측에 형성된 가이드롤러로 구성된 제1케이스와; 상기 제1케이스와 연통되어 완충부재에 의해 연결되게 형성된 제2케이스와; 상기 제2케이스 후측에 연속되게 형성된 구동부와; 상기 제1케이스와 상기 제2케이스 내부에 형성되고, 상기 구동부에 의해 회전되도록 형성된 사각샤프트와, 상기 사각샤프트에 대응되도록 형성되며 상기 제2케이스 후면과 탄성결합되도록 형성된 샤프트수용구와, 상기 샤프트수용구의 전측에 형성되며 상기 결합구의 나사산에 대응되게 나사산이 형성되어 상기 사각샤프트의 회전에 의해 전진되도록 형성된 가압구로 구성된 리드부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the forward pressure means, the first case consisting of a coupling hole formed with a screw thread on the front surface, and guide rollers formed on both sides; A second case communicating with the first case and connected to the first case; A driving part continuously formed on the rear side of the second case; A square shaft formed inside the first case and the second case and formed to rotate by the driving unit, a shaft receiving tool formed to correspond to the square shaft, and formed to elastically couple to a rear surface of the second case; It is preferably configured to include; a lead portion formed on the front side of the tool and formed with a screw thread formed to correspond to the thread of the coupling tool to be advanced by the rotation of the square shaft.
여기에서 상기 제1케이스는, 일측에 제4감지센서 및 제5감지센서가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the first case, it is preferable that the fourth detection sensor and the fifth detection sensor is formed on one side.
이에 따라 자동으로 불발탄을 제거할 수 있으므로 작업자의 인명을 보호할 수 있으며, 불발탄이 안정적으로 제거되어 불측의 폭발사고를 막을 수 있는 이점이 있다.Accordingly, it is possible to automatically remove the bombs, thereby protecting the worker's life, and the bombs are stably removed, thereby preventing the accidental explosion.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 종래기술에 따른 불발탄 취출방법을 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 불발탄 취출장치를 나타낸 요부단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 불발탄 취출장치의 작동을 나타낸 단면도이다.1 is a view showing a method for extracting a non-carbon bomb according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing the main portion of the missile ejection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operation of the non-coal ejection apparatus according to the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 불발탄 취출장치는 포탄캡(100)과, 전진작동구동수단(200), 전진가압수단(300)으로 크게 구성되어 있다.As shown, the missile extraction device according to the present invention is largely composed of a shell cap 100, a forward operation driving means 200, and a forward pressurizing means 300.
먼저 상기 포탄캡(100)에 대해 설명하고자 한다.First, the shell cap 100 will be described.
상기 포탄캡(100)은 포신 내경에 삽입되고, 포탄 앞부분의 형상에 대응되게 형성되어 포탄 외곽의 일정부분을 가볍게 감싸는 형상으로 형성되어 있다. 상기 포탄캡(100)은 불발탄(4)이 존재하는 위치까지 후술할 전진작동구동수단(200)에 의해 일정 위치로 전진되어 불발된 포탄을 감지하게 되면 전진작동구동수단(200)이 정지하게 되고, 상기 포탄캡(100)도 정지하게 된다.The shell cap 100 is inserted into the barrel inner diameter, is formed to correspond to the shape of the shell front portion is formed in a shape to lightly wrap a predetermined portion of the shell outer shell. The shell cap 100 is advanced to a predetermined position by the forward operation drive means 200 to be described later to the position where the unexploded coal (4) is detected when the forward operation drive means 200 is stopped. The shell cap 100 is also stopped.
또한 상기 포탄캡(100)의 일측에는 불발탄(4)을 감지하기 위한 제1감지센서(110)가 별도로 장착되어 있으며, 상기 포탄캡(100)이 전진하여 상기 포탄캡(100)의 전단부가 불발탄(4)의 위치에 도달할 때의 위치를 감지하게 된다. 상기 제1감지센서(110)가 불발탄(4)의 위치를 감지하는 순간 전진작동구동수단(200)은 자동으로 정지되게 되며, 다음으로 후술할 전진가압수단(300)이 작동되기 시작한다.In addition, one side of the shell cap 100 has a first detection sensor 110 for separately detecting the bomb 4, the shell cap 100 is advanced to the front end portion of the shell cap 100 The position when the position of (4) is reached is sensed. As soon as the first detection sensor 110 detects the position of the misfired carbon 4, the forward actuation driving means 200 is automatically stopped, and the forward pressurizing means 300, which will be described later, starts to operate.
상기 제1감지센서(110)는 후술할 전진작동구동수단(200)의 제어부(210)와 연결되어 불발탄(4) 위치 감지신호가 상기 제어부(210)에 전달되면 제어부(210)에 형성된 전원스위치(230)가 자동으로 오프(off)되도록 형성되어 전진작동구동수단(200)의 작동이 정지되게 된다.The first detection sensor 110 is connected to the control unit 210 of the forward-actuating driving means 200 to be described later, the power switch formed in the control unit 210 is transmitted to the control unit 210, the position detection signal of the missile (4) 230 is automatically formed to be off (off) so that the operation of the forward operation drive means 200 is stopped.
또한 상기 불발탄 취출장치는 상기 포탄캡(100) 후측에 연속되게 형성되어, 후술할 전진작동구동수단(200)의 리드부(340)의 회전력을 상쇄시키기 위한 베어링(400)이 더 형성되게 한다. 상기 베어링(400)은 리드부(340)의 단부의 형상에 대응되게 형성되어 리드부(340)의 회전에 상관없이 상기 베어링(400) 내부에서헛돌게 함으로서 일정위치까지 상기 포탄캡(100)을 가압시킨 후에는 상기 리드부(340)의 전진이 이루어지지 않아 이 시점에서 불발탄(4)이 자동으로 취출되도록 한다.In addition, the missile ejection apparatus is continuously formed at the rear side of the shell cap 100, so that a bearing 400 for offsetting the rotational force of the lead portion 340 of the forward operation driving means 200 to be described later is further formed. The bearing 400 is formed so as to correspond to the shape of the end of the lead portion 340 to rotate the shell cap 100 to a predetermined position by turning the inside of the bearing 400 irrespective of the rotation of the lead portion 340. After the pressurization, the lead portion 340 is not advanced so that the coal-fired carbon 4 is automatically taken out at this point.
또한 상기 불발탄 취출장치는 상기 베어링(400) 외측으로 후술할 전진가압수단(300)과 탄성적으로 결합되는 위치감지프레임(500)이 형성되고, 후술할 전진작동구동수단(200)에 의해 상기 위치감지프레임(500)의 유동시 위치가 감지되도록 제2감지센서(610) 및 제3감지센서(620)가 장착된 제3케이스(600)가 형성되게 한다.In addition, the missile ejection apparatus has a position detecting frame 500 that is elastically coupled to the forward pressing means 300 to be described later to the outside of the bearing 400, the position by the forward operation driving means 200 to be described later The third case 600 on which the second detection sensor 610 and the third detection sensor 620 are mounted is formed to detect the position when the detection frame 500 flows.
즉 초기에는 상기 포탄캡(100)의 위치정보는 제2감지센서(610) 위치에 놓여지며, 전진작동구동수단(200)에 의해 상기 포탄캡(100)이 불발탄(4)을 감지하게 되면 제1감지센서(110)가 작동되고, 이와 동시에 상기 제3감지센서(620)가 작동되게 된다. 후에 전진가압수단(300)에 의해 상기 포탄캡(100)이 가압될 때는 다시 제2감지센서(610)가 작동되게 된다. 상기 제2감지센서(610)와 상기 제3감지센서(620)의 작동기준은 상기 위치감지프레임(500)의 단부이며, 상기 포탄캡(100)의 전후진에 따라 상기 위치감지프레임(500)의 위치를 감지하게 된다.That is, the position information of the shell cap 100 is initially placed at the position of the second detection sensor 610, and when the shell cap 100 detects the unexploded coal 4 by the forward operation driving means 200, The first sensor 110 is operated, and at the same time the third sensor 620 is operated. Later, when the shell cap 100 is pressed by the forward pressing means 300, the second detection sensor 610 is operated again. The operating standard of the second detection sensor 610 and the third detection sensor 620 is the end of the position detection frame 500, the position detection frame 500 according to the forward and backward of the shell cap 100 Will detect the position of.
상기 제1감지센서(110), 제2감지센서(610), 제3감지센서(620)는 포탄캡(100)의 전후진시 포탄에 무리하게 충격이 가지 않도록 하는 기준이 된다.The first detection sensor 110, the second detection sensor 610, and the third detection sensor 620 serve as a criterion to prevent the impact of the shell on the shell cap 100 from being pushed forward and backward.
다음으로 상기 전진작동구동수단(200)에 대해 설명하고자 한다.Next, the forward operation driving means 200 will be described.
상기 전진작동구동수단(200)은 상기 포탄캡(100)을 포탄감지 위치까지 전진시킨 후 자동정지되록 형성된다. 상기 전진작동구동수단(200)은 포 내부에 삽입되게 되면 외측에 'ㄱ'자로 형성된 작동바(220)가 형성되어 상기 작동바(220)가 포신내부에 접촉됨에 의해 내측압력을 받게 되고, 내측압력에 의해 상기 작동바(220)의 단부가 전진작동구동수단(200)에 형성된 스위치(230)를 자동으로 온(on)시키게 된다.The forward operation driving means 200 is formed to be automatically stopped after advancing the shell cap 100 to the shell detection position. When the forward operation driving means 200 is inserted into the inside of the gun is formed an operation bar 220 formed of the letter 'A' on the outside to receive the inner pressure by contacting the operation bar 220 inside the barrel, the inner The pressure of the end of the operation bar 220 automatically turns on the switch 230 formed in the forward operation drive means (200).
상기 스위치(230)의 온에 의해 상기 전진작동구동수단(200)이 작동을 시작하면서 전진하게 되어 상기 포탄캡(100)을 불발탄(4)이 존재하는 위치까지 전진시키게 된다. 이에 따라 상기 포탄캡(100)에 형성된 제1감지센서(110)가 불발탄(4)을 감지하게 되면, 제1감지센서(110)의 불발탄 감지신호에 의해 상기 스위치(230)가 자동으로 오프(off)되도록 형성된다.By the on of the switch 230, the forward operation drive means 200 is started to move forward to advance the shell cap 100 to the position where the bomb 4 is present. Accordingly, when the first detection sensor 110 formed on the shell cap 100 detects the missile bomb 4, the switch 230 is automatically turned off by the missile detection signal of the first detection sensor 110. off).
여기에서 상기 전진작동구동수단(200)은, 후술할 전진가압수단(300)의 후측에 형성되며, 포신의 내경에 삽입되어 자동으로 작동되는 제어부(210)와, 상기 제어부(210)의 제어를 받아가며 가이드롤러(241)의 가이드에 의해 포신 내경을 따라 가이딩되도록 형성된 본체부(240)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the forward operation driving means 200 is formed on the rear side of the forward pressure means 300 to be described later, the control unit 210 is inserted into the inner diameter of the barrel and automatically operated to control the control unit 210. It is preferably configured to include a main body 240 formed to guide along the barrel inner diameter by the guide of the guide roller 241.
상기 제어부(210)는 크게 작동바(220)와 스위치(230)로 형성되며 포신의 내경에 삽입되면 작동바(220)가 포신 내부에 접촉됨에 의해 내측압력을 받게 되고, 내측압력에 의해 상기 작동바(220)의 단부가 스위치(230)를 가압하여 자동으로 온(on)시키게 된다.The control unit 210 is largely formed by the operation bar 220 and the switch 230, and when inserted into the inner diameter of the barrel is subjected to the inner pressure by contacting the operation bar 220 inside the barrel, the operation by the inner pressure An end of the bar 220 is automatically turned on by pressing the switch 230.
상기 본체부(240)는 후측에 형성된 감속모터가 상기 제어부(210)의 스위치(230) 온에 의해 작동됨으로서 전진하게 되며, 측면에 형성된 가이드롤러(241)의 가이드에 의해 포신 내경을 따라 가이딩되게 된다. 상기 제어부(210)는 상기 제1감지센서(110)의 불발탄(4) 감지신호를 전달받으면,스위치(230) 오프(off)되고 이에 따라 상기 전진작동구동수단(200)은 정지되게 된다. 이때 상기 전진작동구동수단(200)은 필요에 따라 안정적으로 상기 포탄캡(100)이 불발탄(4)을 감지할 수 있도록 전후진을 반복하면서 정밀하게 움직일 수 있도록 한다.The main body 240 is advanced by the deceleration motor formed on the rear side is operated by the switch 230 of the control unit 210, guiding along the barrel inner diameter by the guide of the guide roller 241 formed on the side. Will be. When the control unit 210 receives the missed bomb 4 detection signal of the first detection sensor 110, the switch 230 is turned off, and thus the forward operation driving means 200 is stopped. At this time, the forward operation driving means 200 is to be able to move accurately while repeating the forward and backward so that the shell cap 100 can detect the unexploded (4) stably as necessary.
다음으로 상기 전진가압수단(300)에 대해 설명하고자 한다.Next, the forward pressurizing means 300 will be described.
상기 전진가압수단(300)은 상기 포탄캡(100) 후측에 설치되어, 리드부(340)의 전진에 의해 상기 포탄캡(100)을 가압시키도록 형성되며, 상기 전진작동구동수단(200)이 정지된 후 상기 불발탄(4)을 상기 포탄캡(100)이 감지한 후 불발탄(4)을 취출하기 위해 상기 포탄캡(100)을 가압시키기 위한 것이다.The forward pressing means 300 is installed on the rear side of the shell cap 100, is formed to press the shell cap 100 by the advance of the lead portion 340, the forward operation driving means 200 After the stoppage is detected by the shell cap 100, the shell cap 100 is to pressurize the shell cap 100 to extract the bomb shell 4.
또한 상기 전진가압수단(300)은 포신 내경에 삽입되며, 상기 전진작동구동수단(200)의 전측에 설치되게 된다. 상기 전진가압수단(300)은 제일 전측에 제1케이스(310)가 형성되고, 상기 제1케이스(310)와 연결된 제2케이스(320)와, 상기 제1케이스(310)와 제2케이스(320) 내부에 형성되어 상기 포탄캡(100)을 가압하도록 형성된 리드부(340)와, 상기 리드부(340)의 전후진 작동을 제어하는 구동부(330)로 크게 구성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the forward pressing means 300 is inserted into the barrel inner diameter, it is to be installed on the front side of the forward operation drive means (200). The forward pressurizing means 300 has a first case 310 is formed on the foremost side, the second case 320 connected to the first case 310, the first case 310 and the second case ( It is preferable that the lead portion 340 formed inside the 320 to press the shell cap 100 and the driving portion 330 for controlling the forward and backward operations of the lead portion 340 are large.
상기 제1케이스(310)는 포신 내경에 삽입되며, 전면부에 나사산(311a)이 형성된 결합구(311)와, 양측에 형성된 가이드롤러(311b)로 구성되어 있다. 상기 제2케이스(320)는 상기 제1케이스(310)와 연통되어 완충부재(321)에 의해 연결되게 형성되며, 상기 구동부(330)는 상기 제2케이스(320) 후측에 연속되게 형성되어 후술할 리드부(340)의 전후진을 제어하게 된다.The first case 310 is inserted into the barrel inner diameter, and is composed of a coupling hole 311 formed with a screw thread (311a) in the front portion, and guide rollers (311b) formed on both sides. The second case 320 is in communication with the first case 310 is formed to be connected by the buffer member 321, the drive unit 330 is formed continuously to the rear of the second case 320 will be described later The forward and backward movements of the lead portion 340 are controlled.
그리고 상기 리드부(340)는 상기 포탄캡(100)의 후면을 직접적으로 가압시키는 부분으로서, 상기 제1케이스(310)와 상기 제2케이스(320)의 내부에 형성되고, 상기 구동부(330)에 의해 회전되도록 형성된 사각샤프트(341)와, 상기 사각샤프트(341)에 대응되도록 형성되며 상기 제2케이스(320) 후면과 탄성결합되도록 형성된 샤프트수용구(342)와, 상기 샤프트수용구(342)의 전측에 형성되며 상기 결합구(311)의 나사산(311a)에 대응되게 나사산(343a)이 형성되어 상기 사각샤프트(341)의 회전에 의해 회전되도록 형성된 가압구(343)로 구성되어 있다.The lead portion 340 is a portion for directly pressing the rear surface of the shell cap 100 and is formed in the first case 310 and the second case 320, and the driving unit 330. A square shaft 341 formed to rotate by the shaft, a shaft receiver 342 formed to correspond to the square shaft 341, and formed to elastically couple to a rear surface of the second case 320, and the shaft receiver 342. It is formed on the front side of the) is formed with a screw thread (343a) to correspond to the screw thread (311a) of the coupling sphere 311 is composed of a pressing hole (343) formed to rotate by the rotation of the square shaft (341).
즉 상기 전진작동구동수단(200)이 불발탄(4)을 감지한 후 정지하게 되면, 상기 제1감지센서(110)와 제3감지센서(620)가 작동되며, 상기 제3감지센서(620)의 센서신호를 전달받아 상기 구동부(330)가 구동을 시작하면서 상기 사각샤프트(341)를 강한 회전력으로 회전시키게 된다. 상기 사각샤프트(341)의 회전에 의해 상기 샤프트수용구(342)가 함께 회전하면서 가압구(343)를 전진시키게 된다. 상기 가압구(343)는 상기 제1케이스(310)의 결합구(311)에 형성된 나사산(311a)에 나사결합되며, 상기 제1케이스(310)는 회전하지 않으므로 상기 가압구(343)는 나사회전에 의해 전진되게 된다.That is, when the forward operation driving means 200 stops after detecting the missile bomb 4, the first detection sensor 110 and the third detection sensor 620 is activated, the third detection sensor 620 Receiving a sensor signal of the driving unit 330 starts to drive the square shaft 341 to rotate with a strong rotational force. The shaft receiving tool 342 is rotated together by the rotation of the square shaft 341 to advance the pressing device 343. The pressure port 343 is screwed to the screw thread (311a) formed in the coupling hole 311 of the first case 310, the first case 310 does not rotate, so the pressure port (343) Advance by social war.
그러나 상기 가압구(343)의 회전에 따라 상기 제1케이스(310)가 회전을 할 수도 있으므로, 이를 막기 위해 상기 제1케이스(310)와 제2케이스(320)는 완충부재(321)에 의해 연결되도록 형성되고, 그리고 상기 샤프트수용구(342)와 상기 제2케이스(320) 후면이 탄성결합됨으로서 상기 제1케이스(310)의 회전을 막을 수 있다.However, since the first case 310 may rotate as the pressure port 343 rotates, the first case 310 and the second case 320 are prevented by the shock absorbing member 321. It is formed to be connected, and the shaft receiving device 342 and the back of the second case 320 is elastically coupled to prevent the rotation of the first case 310.
즉 상기 제1케이스(310)와 상기 제2케이스(320)의 연결부위가 상기 샤프트수용구(342)와 상기 제2케이스(320)의 탄성결합에 의해 1차적으로 밀착되며, 이 사이에 결합된 상기 완충부재(321)가 압축되어 마찰력을 증대시키게 되므로, 상기 가압구(343)의 회전력에 의해 상기 제1케이스(310)가 함께 회전되는 것을 막게 된다.That is, the connection portion between the first case 310 and the second case 320 is primarily in close contact by the elastic coupling of the shaft receiving device 342 and the second case 320, the coupling between them Since the buffer member 321 is compressed to increase the friction force, the first case 310 is prevented from being rotated together by the rotational force of the pressing hole 343.
또한 상기 제1케이스(310)에는 일측에 제4감지센서(312) 및 제5감지센서(313)가 형성되어 있으며, 상기 제4감지센서(312)와 제5감지센서(313)의 센서작동기준은 상기 샤프트수용구(342)의 전단부가 된다.In addition, the first case 310 has a fourth detection sensor 312 and the fifth detection sensor 313 is formed on one side, the sensor operation of the fourth detection sensor 312 and the fifth detection sensor 313 The reference is the front end of the shaft receptacle 342.
즉 상기 구동부(330)의 구동에 의해 상기 사각샤프트(341)와 샤프트수용구(342)가 회전하면 상기 샤프트수용구(342)에 결합된 가압구(343)가 회전하면서 전진하게 된다. 상기 가압구(343)가 전진하기 전의 위치는 상기 제5감지센서(313)의 위치이며, 제4감지센서(312)의 위치까지 전진하게 되면, 상기 위치를 감지한 신호를 구동부(330)에 전달하게 되면 구동부(330)의 작동이 정지되게 된다. 상기 구동부(330)는 DC모터(331) 및 감속기(332)로 이루어져 강한 회전력을 발생시킬 수 있도록 하였다.That is, when the square shaft 341 and the shaft receiving tool 342 are rotated by the driving of the driving unit 330, the pressing hole 343 coupled to the shaft receiving tool 342 rotates to move forward. The position before the pressurization port 343 is advanced is the position of the fifth detection sensor 313, and when the position is advanced to the position of the fourth detection sensor 312, the signal sensing the position is transmitted to the driving unit 330. If it is transmitted, the operation of the driving unit 330 is stopped. The drive unit 330 is composed of a DC motor 331 and a reducer 332 to generate a strong rotational force.
상기 가압구(343)의 전진에 의해 상기 포탄캡(100) 후측을 전진가압하여 불발탄(4)을 취출하게 된다. 이때 상기 포탄캡(100) 후측에 형성된 베어링(400)에 상기 가압구(343)가 삽입되어 회전력에 의한 마찰을 최소화하면서 제2감지센서(610)까지 전진가압하게 된다.As the pressurization port 343 is advanced, the rear side of the shell cap 100 is forward-pressured to take out the unfired coal 4. In this case, the pressing hole 343 is inserted into the bearing 400 formed at the rear side of the shell cap 100 to pressurize forward to the second detection sensor 610 while minimizing friction due to rotational force.
이하에서는 본 발명의 작용효과에에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the effect of the present invention.
먼저 불발탄(4)이 발생하게 되면 상기 불발탄 취출장치를 포신 내부에 삽입시킨다. 상기 전진작동구동수단(200)이 포신 내부에 완전히 수용되게 되면 상기 작동바(220)에 의해 스위치(230)를 온(on)시키게 된다. 스위치(230) 온에 따라 전진작동구동수단(200)의 제어부(210)가 작동되어, 상기 제어부(210)의 신호를 받아 감속기(332)가 작동하면서 상기 본체부(240)가 가이드롤러(241)의 가이드에 의해 포신 내경을 따라 전진하게 된다. 상기 전진작동구동수단(200)의 전진에 의해 상기 제2케이스(320) 후면을 가압시키면 상기 전진가압수단(300)이 전체적으로 전진하면서 상기 포탄캡(100)을 전진시키게 된다. 이때에 제1감지센서(110)가 상기 포탄캡(100)의 위치를 감지하고, 제3감지센서(620)가 상기 위치감지프레임(500)의 위치를 감지하게 된다.First, when the bomb 4 is generated, the bomb ejection apparatus is inserted into the barrel. When the forward operation driving means 200 is completely accommodated in the barrel, the switch 230 is turned on by the operation bar 220. As the switch 230 is turned on, the control unit 210 of the forward operation driving means 200 is operated, and the main body unit 240 is the guide roller 241 while the decelerator 332 is operated in response to the signal of the control unit 210. Guide along the barrel's inner diameter. When the second case 320 is pressed by the forward of the forward operation driving means 200, the forward pressurizing means 300 moves forward and the shell cap 100 is advanced. At this time, the first detection sensor 110 detects the position of the shell cap 100, and the third detection sensor 620 detects the position of the position detection frame 500.
상기 제1감지센서(110)의 신호가 감지되면 상기 전진작동구동수단(200)의 작동이 정지되게 된다.When the signal of the first detection sensor 110 is detected, the operation of the forward operation driving means 200 is stopped.
다음으로 상기 제3감지센서(620)의 신호에 의해 상기 전진가압수단(300)이 작동되게 된다. 상기 전진가압수단(300)의 구동부(330)가 구동되면서 상기 사각샤프트(341)를 회전시키고, 이에 따라 상기 샤프트수용구(342)가 회전되게 되며, 나사결합된 상기 제1케이스(310)와 상기 가압구(343)에 의해 상기 가압구(343)가 회전하면서 전진하게 된다.Next, the forward pressure means 300 is activated by the signal of the third detection sensor 620. The square shaft 341 is rotated while the driving unit 330 of the forward pressure means 300 is rotated, and thus the shaft receiving tool 342 is rotated, and the first case 310 is screwed together. The pressure port 343 is advanced while the pressure port 343 rotates.
이때 상기 제1케이스(310)와 상기 제2케이스(320)는 상기 완충부재(321) 및 상기 샤프트수용구(342)와 상기 제2케이스(320) 후면과의 탄성결합에 의해 밀착되어 마찰력이 증가되게 되므로 상기 가압구(343)의 전진회전에도 상기 제1케이스(310)가 회전되지 않게 된다. 이때에 상기 전진가압수단(300)이 전진하기전의 정위치는 상기 제5감지센서(313)가 감지하며, 전진에 의해 상기 리드부(340)가 상기 포탄캡(100)을 가압전진시킨 후의 위치는 제4감지센서(312)가 감지하게 된다. 상기 제4감지센서(312)의 센서신호가 감지되면 상기 구동부(330)의 구동이 정지되게 된다.At this time, the first case 310 and the second case 320 is in close contact with the elastic member of the buffer member 321 and the shaft receiving tool 342 and the back of the second case 320 has a friction force Since it is increased, the first case 310 is not rotated even when the pressing hole 343 is rotated forward. At this time, the fifth position sensor 313 is detected by the fifth detecting sensor 313 before the forward pressure means 300 advances, and the position after the lead part 340 presses the shell cap 100 forward by forward. The fourth detection sensor 312 is detected. When the sensor signal of the fourth detection sensor 312 is detected, the driving of the driving unit 330 is stopped.
그리고 필요에 따라 상기 전진작동구동수단(200)과 전진가압수단(300)의 작동횟수 및 방향을 조절하여 반복작동시킴으로서 상기 포탄캡(100)에 의한 불발탄(4)이 최소한의 충격을 받으면서 취출되도록 할 수 있다.And by repeating the operation by adjusting the number of times and the direction of the forward operation driving means 200 and the forward pressure means 300 as necessary so that the bombardment (4) by the shell cap 100 is taken out with a minimum impact. can do.
상기 구성에 의한 본 발명은 자동으로 불발탄을 제거할 수 있으므로 작업자의 인명을 보호할 수 있으며, 불발탄이 안정적으로 제거되어 불측의 폭발사고를 막을 수 있는 효과가 있다.The present invention by the above configuration can automatically remove the bombardment can protect the worker's life, and the bombardment is removed stably has the effect of preventing the accidental explosion.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| KR10-2004-0031292A KR100459080B1 (en) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | bomb disposal system |
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Publications (2)
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ID=37346360
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1845329A2 (en) | 2006-04-12 | 2007-10-17 | Soosung Machinery Co., Ltd. | Apparatus for removing dud |
| KR20150145626A (en) | 2014-06-20 | 2015-12-30 | 에스앤티중공업 주식회사 | Removal Device for Bomb Disposal of Indirect Fire Weapons |
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-
2004
- 2004-05-04 KR KR10-2004-0031292A patent/KR100459080B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
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| KR20150145626A (en) | 2014-06-20 | 2015-12-30 | 에스앤티중공업 주식회사 | Removal Device for Bomb Disposal of Indirect Fire Weapons |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040052792A (en) | 2004-06-23 |
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