KR100458990B1 - Motor-operated cylinder - Google Patents

Motor-operated cylinder Download PDF

Info

Publication number
KR100458990B1
KR100458990B1 KR1019970009060A KR19970009060A KR100458990B1 KR 100458990 B1 KR100458990 B1 KR 100458990B1 KR 1019970009060 A KR1019970009060 A KR 1019970009060A KR 19970009060 A KR19970009060 A KR 19970009060A KR 100458990 B1 KR100458990 B1 KR 100458990B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
motor
booster
cylindrical body
operated cylinder
Prior art date
Application number
KR1019970009060A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980073653A (en
Inventor
구니마사 기무라
시게히로 도요다
이사오 무라다
Original Assignee
신토고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신토고교 가부시키가이샤 filed Critical 신토고교 가부시키가이샤
Priority to KR1019970009060A priority Critical patent/KR100458990B1/en
Publication of KR19980073653A publication Critical patent/KR19980073653A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100458990B1 publication Critical patent/KR100458990B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
    • F16J10/02—Cylinders designed to receive moving pistons or plungers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/005—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/10—Connection to driving members
    • F16J1/12—Connection to driving members with piston-rods, e.g. rigid connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

물체가 이동하기 시작할때 나선형 기구(3)에 가능한 최소의 부하를 작용하면서 모터 출력 축의 회전 이동이 나선형 기구(3)에 의해 직선이동으로 전환되는 모터 작동식 실린더에 관한 것이다. 모터 작동식 실린더에는 부스터(14)가 장착되어 나선형 기구 및 부스터(14)에 의해 여기되는 추력을 수축형 로드(6)에 동시 작용시킨다.It relates to a motor operated cylinder in which the rotational movement of the motor output shaft is converted to linear movement by the helical mechanism 3 while exerting the minimum load on the helical mechanism 3 when the object starts to move. The motor-operated cylinder is equipped with a booster 14 to simultaneously act on the retractable rod 6 with the thrust excited by the helical mechanism and the booster 14.

Description

모터 작동식 실린더Motorized cylinder

본 발명은 모터 작동식 실린더에 관한 것으로, 모터 출력 축의 회전 운동이 나사 기구(thread mechanism)에 의해 직선 운동으로 전환되는 모터 실린더에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor-operated cylinder, and more particularly, to a motor cylinder in which rotational motion of the motor output shaft is converted to linear motion by a thread mechanism.

예를 들어, 로울러 콘베이어위의 물체가 종래의 모터 작동식 실린더로 밀리어 운동될 때, 물체의 중량, 로울러에 작용되는 보올 베어링의 정(靜) 마찰에 의해 발생되는 저항력, 물체를 주어진 속도로 가속시키는 부하(반작용)는 물체가 이동하기 시작할 떼 실린더의 신축형(retractable) 로드의 전방 단부에 동시에 작용된다.물체가 이동하기 시작할 때 로울러에 작용하는 보올 베어링의 정(靜) 마찰에 의해 발생된 저항력은 물체의 주행 중에 로울러에 작용하는 보올 베어링의 동(動) 마찰에 의해 발생된 저항력보다 훨씬 크므로, 물체의 이동이 시작될 때 모터 작동식 실린더의 신축형 로드에 상당한 부하가 인가된다. 결과적으로, 나사 기구의 나사 부분이 빠르게 마모되므로, 일반적으로 모터 작동식 실린더의 수명은 짧아지는 문제점이 있다.For example, when an object on a roller conveyor is milled in a conventional motorized cylinder, the weight of the object, the resistance generated by the static friction of the ball bearings acting on the roller, and the object at a given speed The accelerating load (reaction) acts simultaneously on the front end of the retractable rod of the cylinder as the object begins to move. It is caused by the static friction of the ball bearings acting on the rollers when the object begins to move. The resistive force is much greater than the resistive force generated by the dynamic friction of the bowl bearings acting on the rollers while the object is running, so that a significant load is applied to the telescopic rod of the motorized cylinder when the object starts to move. As a result, since the threaded portion of the screw mechanism wears quickly, there is a problem that the life of the motor-operated cylinder is generally shortened.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 착상되었다. 본 발명의 목적은 이동될 물체가 움직이기 시작할 때 가능한 최소의 부하만이 나사 기구에 인가되는, 개선된 모터 작동식 실린더를 제공하는데 있다.The present invention has been conceived in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to provide an improved motorized cylinder in which only the minimum possible load is applied to the screw mechanism when the object to be moved starts to move.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 모터 작동식 실린더는 부스터가 신축형 로드에 부가되어 부스터 및 나사 기구에 의해 가해진 추진력이 신축형 로드에 동시 작용되도록 구성된다.In order to achieve the above object, the motor-operated cylinder of the present invention is configured such that a booster is added to the telescopic rod so that the driving force exerted by the booster and the screw mechanism acts simultaneously on the telescopic rod.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 원통형 몸체 3 : 나사 기구(thread mechanism)1: cylindrical body 3: thread mechanism

4 : 축 5 : 너트4: shaft 5: nut

10 : 이송 기구 14 : 부스터10 transfer mechanism 14 booster

본 발명의 일 실시예는 도 1을 참조하여 하기에 기술될 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 보올 베어링 블록(2)은 수평 방향으로 연장되는 원통형 몸체(1)에서 그 우측면(전면에서 보았을때)에 고정된다. 보올-나사 기구(3)의 나사 축(4)의 한 단부(우측면)는 보올 베어링 블록(2)에 고정된다. 나사 축(4)을 수납하고 원통형 몸체(1)내에 동축선으로 연장되는 중공의 신축형 로드(6)의 한 단부(우측면)는 보올-나사 기구(ball-thread mechanism)(3)의 빌트-인 보올(built-in balls)을 구비하는 너트(5)에 고착된다. 신축형 로드(6)의 다른 단부(좌측면)는 원통형 몸체(1)의 좌측 단부에 고정된 리드(7)를 미끄러지듯이 통과한다. 케이싱(8)은 원통형 몸체(1)의 우측 단부에 장착된다. 수평 모터(9)는 케이싱(8)의 좌측 외부면에 장착된다. 모터(9)의 출력 축 및 나사 축(4)의 우측 단부는 벨트 및 벨트 풀리(belt pulley)로 구성된 이송 기구(10)로 연결된다.One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the bowl bearing block 2 is fixed to its right side (viewed from the front) in the cylindrical body 1 extending in the horizontal direction. One end (right side) of the screw shaft 4 of the bowl-screw mechanism 3 is fixed to the bowl bearing block 2. One end (right side) of the hollow telescopic rod 6, which houses the screw shaft 4 and extends coaxially in the cylindrical body 1, is the built-in ball-thread mechanism 3. It is secured to a nut 5 with built-in balls. The other end (left side) of the flexible rod 6 slides through the lid 7 fixed to the left end of the cylindrical body 1. The casing 8 is mounted at the right end of the cylindrical body 1. The horizontal motor 9 is mounted on the left outer surface of the casing 8. The output shaft of the motor 9 and the right end of the screw shaft 4 are connected by a conveying mechanism 10 composed of a belt and a belt pulley.

원통형 몸체(1)를 따라 동일방향으로 연장된 레일 부재(11)는 내측면상에 장착된다. 레일 부재(11)와 미끄러지게 결합함으로써 신축형 로드(6)의 회전을 방지하는 슬라이더(12)는 신축형 로드(6)의 우측단부에 고정된다. 슬라이더(12)는 상부 표면에 돌출부재(13)를 가진다. 부스터(14)의 일부를 구성하는 실린더 기구(15)는 보울 베어링 블록(2)의 상부 표면상에 장착된다. 실린더 기구(15)는, 실린더 기구(15)의 원통형 몸체(16)가 로드(6)의 원통형 몸체와 동일방향으로 팽창된 후 신축형 로드(6)가 일정한 거리로 수축될 때, 출력 로드(16a)의 전방 단부는 돌출부재(13)와 인접하기 시작하도록 구성된다. 체크 밸브(17), 스로틀 밸브(18), 개폐 밸브(closing valve)(19), 및 빌트-인 가압 가스(built-in pressurized gas)를 갖춘 어큐뮬레이터(20)는 부스터(14)의 나머지 부분을 구성하도록 그 순서대로 연통적으로 연결되어, 출력 로드(16a)의 대향측면 상에 배치된다.The rail member 11 extending in the same direction along the cylindrical body 1 is mounted on the inner side. The slider 12, which slides with the rail member 11 and prevents the rotation of the stretchable rod 6, is fixed to the right end of the stretchable rod 6. As shown in FIG. The slider 12 has a protruding member 13 on the upper surface. The cylinder mechanism 15 constituting part of the booster 14 is mounted on the upper surface of the bowl bearing block 2. The cylinder mechanism 15 has an output rod (when the cylindrical rod 16 is contracted by a constant distance after the cylindrical body 16 of the cylinder mechanism 15 is expanded in the same direction as the cylindrical body of the rod 6). The front end of 16a is configured to start adjacent to the protruding member 13. The accumulator 20, equipped with a check valve 17, a throttle valve 18, a closing valve 19, and a built-in pressurized gas, allows the rest of the booster 14 to be restrained. Are connected in communication in that order and arranged on opposite sides of the output rod 16a.

상기와 같이 구성된 모터 작동식 실린더가 로울러 콘베이어(도시되어 있지않음)상의 목적물에 적용되는 경우를, 하기에 기술하기로 한다. 도면을 참조하면 명확하듯이, 신축형 로드(6)는 모터(9)의 역 방향 구동에 의해 수축되고, 부스터(14)의 실린더 기구(15)의 출력 로드(16a)는 원통형 몸체(16)속으로 밀리어져 수축된다. 그래서, 몸체(16)의 압력 오일 일부는 체크 밸브(17), 스로틀 밸브(18), 개폐 밸브(19)를 순서대로 통과하여 어큐뮬레이터(20)내로 되돌아와, 그안에서 가압된다.The case where the motor operated cylinder configured as described above is applied to the object on the roller conveyor (not shown) will be described below. Referring to the drawings, the stretchable rod 6 is retracted by the reverse driving of the motor 9, and the output rod 16a of the cylinder mechanism 15 of the booster 14 is the cylindrical body 16. It is pushed back and contracts. Thus, a portion of the pressure oil of the body 16 passes through the check valve 17, the throttle valve 18, the on-off valve 19 in order, returns to the accumulator 20, and is pressurized therein.

이러한 상황하에서, 예컨대 모터(9)가 시동되면서 개폐 밸브(19) 및 체크밸브(17)가 개방되면, 물체를 이동시키기 위해 모터(9)의 출력 축의 회전력이 이송기구(10)을 통해 보올 나사 기구(3)의 나사 축(4)에 전달되어, 축(4)은 회전하기 시작한다. 보올 나사 기구(3)의 너트(5)는 슬라이더(12) 및 레일 부재(11)에 의해 회전이 방지되면서 좌측을 향해 움직이기 시작하고, 동시에 부스터(14)의 출력로드(16a)는 어큐뮬레이터(20)의 오일압력에 의해 좌측을 향해 밀린다. 결과적으로, 신축형 로드(6)는 부스터(14)에 의해 좌측으로 압착된 돌출부재(13)에 의해 가해지는 추진력에 의해 팽창되고, 또한 보올 나사 기구(3)로 가해지는 본래의 구동력에 의해 압착된다.Under such a situation, for example, when the on-off valve 19 and the check valve 17 are opened while the motor 9 is started, the rotational force of the output shaft of the motor 9 is held by the feed mechanism 10 to move the object. Transferred to the screw shaft 4 of the instrument 3, the shaft 4 starts to rotate. The nut 5 of the bowl screw mechanism 3 starts to move to the left while being prevented from being rotated by the slider 12 and the rail member 11, and at the same time, the output rod 16a of the booster 14 is the accumulator ( It is pushed to the left by the oil pressure of 20). As a result, the retractable rod 6 is inflated by the propulsion force exerted by the protruding member 13 compressed to the left by the booster 14 and also by the original driving force exerted by the bowl screw mechanism 3. Squeezed.

비록 상술된 실시예에서, 부스터(14)는 로드가 수축되는 측면에만 제공되지만, 다른 측면, 즉 팽창면에 제공될 때에도 유사한 효과가 얻어질 수도 있다.Although in the above-described embodiment, the booster 14 is provided only on the side on which the rod is retracted, a similar effect may be obtained when provided on the other side, i.

상술된 바와 같이, 본 발명에서는 부스터가 신축형 로드에 부착되어 나사 기구 및 부스터에 의해 가해진 추진력은 동시에 신축형 로드에 작용된다. 그러므로, 시동시에 나사 기구에 작용하는 부하가 가능한 매우 낮게 유지되므로 그 수명이 종래의 장치보다 크게 연장된다는 점에서 본 발명의 장치는 매우 효과적이다.As described above, in the present invention, the booster is attached to the telescopic rod so that the driving force exerted by the screw mechanism and the booster is simultaneously applied to the telescopic rod. Therefore, the device of the present invention is very effective in that the load acting on the screw mechanism at start-up is kept as low as possible, so that its life is greatly extended than conventional devices.

Claims (3)

나사 기구(3)를 통하여 모터의 출력 축의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키는 모터 작동식 실린더로서,A motor-operated cylinder for converting the rotational motion of the output shaft of the motor into linear motion through the screw mechanism (3), 원통형 몸체(1)와, 상기 원통형 몸체(1)에 동축선으로 배열되며 상기 나사기구(3)에 의해 왕복 운동하여 상기 원통형 몸체(1)에 대하여 신축 가능한 중공형 신축형 로드(6)와, 상기 신축형 로드(6)가 수축 또는 팽창된 상태로부터 팽창되거나 수축되기 시작할 때 상기 로드(6)의 팽창 또는 수축 운동을 추진하도록 원통형몸체(1)내에 배열되어 있는 부스터(14)를 포함하고,A cylindrical body (1), a hollow telescopic rod (6) arranged coaxially with the cylindrical body (1) and reciprocated by the screw mechanism (3) and stretchable with respect to the cylindrical body (1); A booster 14 arranged in the cylindrical body 1 to propel the expansion or contraction movement of the rod 6 when the elastic rod 6 begins to expand or contract from a contracted or expanded state, 상기 부스터(14)는,The booster 14, 상기 신축형 로드(6)의 팽창 또는 수축 운동을 추진하기 위해 출력 로드(16a) 및 원통형 몸체(16)를 구비하는 한편, 출력 로드(16a)가 신축형 로드(6)와 결합되어 있는 실린더 기구(15)와,A cylinder mechanism having an output rod 16a and a cylindrical body 16 for promoting the expansion or contraction movement of the flexible rod 6 while the output rod 16a is coupled with the flexible rod 6. With 15, 상기 신축형 로드(6)의 운동이 추진되도록 상기 출력 로드(16a)를 강력히 밀거나 당기기 위해 체크 밸브(17), 스로틀 밸브(18), 개폐 밸브(19) 및 빌트-인 가압가스를 갖춘 어큐뮬레이터(20)를 구비한 오일-압력 기구Accumulator with check valve 17, throttle valve 18, on / off valve 19 and built-in pressurized gas to forcely push or pull the output rod 16a to propel the movement of the flexible rod 6 Oil-pressure mechanism with 20 를 포함하는 모터 작동식 실린더.Motor-operated cylinder comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 부스터(14)는 상기 로드가 최대 수축상태일 경우 상기 신축형 로드(6)의 단부와 인접한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터 작동식 실린더.2. A motor operated cylinder according to claim 1, characterized in that the booster (14) is arranged in a position adjacent to the end of the flexible rod (6) when the rod is in its maximum retracted state. 제 1 항에 있어서, 상기 부스터(14)는 상기 로드가 최대 팽창 상태일 경우 상기 신축형 로드(6)의 단부와 인접한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터 작동식 실린더.2. A motor operated cylinder according to claim 1, characterized in that the booster (14) is arranged in a position adjacent to the end of the flexible rod (6) when the rod is in the fully inflated state.
KR1019970009060A 1997-03-18 1997-03-18 Motor-operated cylinder KR100458990B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970009060A KR100458990B1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Motor-operated cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970009060A KR100458990B1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Motor-operated cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980073653A KR19980073653A (en) 1998-11-05
KR100458990B1 true KR100458990B1 (en) 2005-01-24

Family

ID=49516315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970009060A KR100458990B1 (en) 1997-03-18 1997-03-18 Motor-operated cylinder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100458990B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007089275A (en) 2005-09-21 2007-04-05 Smc Corp Electric cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980073653A (en) 1998-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7562594B2 (en) Electric actuator capable of converting rotational motion to a linear motion
US11485028B2 (en) Linear joint and legged robot having the same
KR980006720A (en) Electric actuator
DK1286909T3 (en) Telescopic movable construction
US3751998A (en) Linear actuator
KR900015907A (en) Tapping Tool for Punch Press
TW200644388A (en) Electric actuator
CN101023284A (en) Method and device for power transmission with load-sensing thrust amplifying mechanism
KR920007744A (en) Ball Screw Guide Unit and Transfer Table Using the Same
US6276223B1 (en) Motor-operated cylinder
KR830000975A (en) Strong axis adjusting device for rolling mill roller
KR100458990B1 (en) Motor-operated cylinder
US8001861B2 (en) High force electro-mechanical actuator
US20050056146A1 (en) Actuator having both a hydraulic mode and a mechanical mode of operation
DE3872973D1 (en) Motor driven axial actuator
CN111795077B (en) Bearing preloading device
US7141897B2 (en) Electric actuator expanded with sensor and electronic brake
KR19990022968A (en) Electric cylinder
US6300692B1 (en) Linear actuator with expansion device
JP2545711B2 (en) Joint mechanism
RU2015295C1 (en) Drill string vibration dampener
SU987220A1 (en) Hydraulic cylinder
SU1516683A1 (en) Screw-ball mechanism
KR850008310A (en) Electric actuator
SE9703229L (en) Device for converting an axial reciprocating motion into a continuously rotating motion

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20071016

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee