KR100456875B1 - a method for electronic throttle correction controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 감속중 운전자의 가속의지가 인가되면 변속기의 터빈 회전수와 엔진 회전수를 입력받아 차량의 역구동 주행상태를 판단하여 전자 스로틀 개도 보정 제어할 목적으로;In the vehicle equipped with the automatic transmission in driving, when the driver's acceleration will is applied while decelerating, the turbine rotation speed and the engine speed of the transmission are input to determine the reverse driving state of the vehicle and to control the electronic throttle opening correction;
스로틀 개도 보정 제어 진입 조건 만족여부를 판단하는 단계와; 운전자의 가속의지를 판단하는 단계와; 차량 역구동 주행상태를 판단하여 스로틀 개도를 보정하는 단계로 이루어져 있어서, 엔진 회전수 상승을 빠르게하고 크립 해제 시점에서는 부드럽게 엔진 회전수가 터빈 회전수보다 크게되는 스로틀 개도 크립 제어가 이루어지도록 하여 역구동 상태를 빨리 해소하여 감속중 가속시 팁-인 쇼크가 발생됨을 방지할 수 있다.Determining whether the throttle opening degree correction control entry condition is satisfied; Determining the driver's willingness to accelerate; The throttle opening degree is corrected by judging the driving condition of the reverse driving of the vehicle, so that the engine speed is increased and the throttle opening degree, in which the engine speed is greater than the turbine speed, is smoothly controlled at the time of creep release. This can be solved quickly to prevent tip-in shock during acceleration during deceleration.
Description
본 발명은 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 감속중 가속시 발생하는 팁-인(Tip-in) 쇼크 발생을 방지하기 위한 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic throttle opening degree correction control method for a vehicle, and more particularly, to prevent tip-in shock generated during acceleration during deceleration in a vehicle equipped with an automatic transmission in driving. Throttle opening degree correction control method.
운전자에 의해 조작되는 가속페달 개도량이 액셀레이터 포지션 센서를 통해 엔진 제어장치로 입력되면, 엔진 제어 장치는 각종 입력센서의 신호를 입력받아 스로틀 밸브의 개도량을 결정하여 전자 스로틀 제어 장치로 보내준다.When the accelerator pedal opening amount manipulated by the driver is input to the engine control device through the accelerator position sensor, the engine control device receives signals from various input sensors to determine the opening amount of the throttle valve and sends it to the electronic throttle control device.
상기 전자 스로틀 제어 장치는 엔진 제어장치에서 보내준 신호에 따라 스로틀 구동모터를 구동하여 필요한 만큼 밸브를 열어준다.The electronic throttle control device drives the throttle drive motor according to the signal sent from the engine control device to open the valve as necessary.
상기한 전자 스로틀 제어 장치를 구비한 자동 변속기 차량에서 감속중인 역구동 상태에서 운전자의 주행의지에 따른 가속시에 발생하는 팁-인 쇼크를 방지하기 위하여 종래에는 가속페달 개도 필터링 방법을 이용하거나 자동 변속기 역구동 상태를 판정한 후 엔진 회전수가 자동 변속기 이상으로 상승하기 전에 스로틀 밸브 개도를 일정치 이하로 억제하여 변속쇼크를 방지하였다.In order to prevent tip-in shock that occurs during acceleration in accordance with the driver's willingness in the reverse driving state decelerating in the vehicle including the electronic throttle control device, conventionally, an accelerator pedal opening filtering method or an automatic transmission is used. After determining the reverse drive state, before the engine speed rose above the automatic transmission, the throttle valve opening degree was suppressed to a predetermined value or less to prevent shift shock.
그러나, 상기한 종래의 방법은 자동 변속기 역구동 정도를 고려하지 않았기 때문에 간헐적으로 발생하는 큰 쇼크를 방지하지 못하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method described above does not consider the degree of automatic transmission reverse drive, and thus has a problem in that it does not prevent the large shock that occurs intermittently.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 감속중 운전자의 가속의지가 인가되면 변속기의 터빈 회전수와 엔진 회전수를 입력받아 변속기의 역구동상태를 판단하여 전자 스로틀 밸브 개도를 제어할 수 있는 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the driver's acceleration will is applied during deceleration in a vehicle equipped with an automatic transmission in driving, the reverse rotation of the transmission is received by receiving the turbine speed and the engine speed of the transmission. An electronic throttle opening degree correction control method for a vehicle capable of determining a state and controlling an opening degree of an electronic throttle valve is provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
스로틀 밸브 보정 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와;Determining whether the throttle valve correction control condition is satisfied;
운전자의 가속의지를 판단하는 단계와;Determining the driver's willingness to accelerate;
차량 역구동 주행상태를 판단하여 스로틀 밸브 개도를 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And determining the throttle valve opening degree by determining the vehicle reverse driving state.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a configuration of a vehicle electronic throttle opening correction control device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 전자 스로틀 밸브 개도 보정 제어 방법 동작순서도 이고,2 is a flowchart illustrating a method for controlling the electronic throttle valve opening degree of a vehicle applied to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자 스로틀 개도 보정 동작 그래프이다.3 is a graph showing the operation of the electronic throttle opening degree for a vehicle according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 가속페달 개도 검출부120: engine speed detection unit 130: accelerator pedal opening degree detection unit
140 : 차속 검출부 150 : 아이들 스위치 상태 검출부140: vehicle speed detection unit 150: idle switch state detection unit
160 : 터빈 회전수 검출부 170 : 변속레버 위치 검출부160 turbine speed detection unit 170 shift lever position detection unit
200 : 변속 제어 장치 300 : 엔진 제어 장치200: shift control device 300: engine control device
400 : 구동장치400: drive device
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic throttle opening degree correction control apparatus for a vehicle according to the present invention, and the vehicle operation state detecting apparatus 100 detects a signal that is variable according to a change in an operating state of the vehicle.
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 주행차량의 변속단을 결정하여 해당하는 변속 제어신호를 출력하고, 데이터 통신에 의해 차량 정보를 입, 출력한다.The shift control apparatus 200 receives a signal applied from the vehicle operation state detecting apparatus 100, determines a shift stage of the driving vehicle by a preset program, outputs a corresponding shift control signal, and outputs a corresponding shift control signal. Input and output information.
엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 신호와 상기 변속 제어 장치(200)와 데이터 통신을 이용하여 차량 정보를입력받아 감속 중인 차량에 스로틀 밸브 보정 제어 조건 만족여부를 판단하여, 운전자의 가속의지에 따른 스로틀 밸브 보정 제어조건 만족함이 판단되면, 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차이에 따라 차량 역구동 주행상태가 판단되면 스로틀 크립 제어 값을 산출하여 스로틀 밸브 개도를 보정제어한다.The engine control apparatus 300 receives a vehicle detected by the vehicle operation state detecting apparatus 100 and receives vehicle information by using data communication with the shift control apparatus 200. If it is determined that the vehicle throttle valve correction control condition is satisfied according to the driver's acceleration will, the throttle creep control value is calculated by calculating the throttle creep control value when the vehicle reverse drive driving state is determined according to the difference between the turbine speed and the engine speed. Correction control of opening degree.
구동장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도 보정 제어신호에 동기되어 감속중 운전자의 가속의지에 따른 가속시 팁-인 쇼크가 발생되지 않도록 스로틀 밸브 개도를 크립 조절한다.The driving device 400 creeps and adjusts the throttle valve opening degree so that tip-in shock is not generated during acceleration according to the driver's acceleration will during deceleration in synchronization with the throttle valve opening degree correction control signal output from the engine control device 300. .
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진의 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 개도량을 검출하는 가속페달 개도량 검출부(130)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부(140)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 아이들 스위치의 가변상태를 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(150)와; 주행중인 자동 변속기 차량의 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부(160); 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 위치가 가변되는 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(170)로 이루어져 있다.The vehicle operation state detection device 100 includes a throttle valve opening amount detection unit 110 for detecting a change in the opening amount of a throttle valve to be interlocked according to an accelerator pedal operation state of a driver; An engine speed detector 120 which detects a change in rotation speed of the engine that is changed according to a change in an operation state of the vehicle; An accelerator pedal opening amount detection unit 130 that detects an accelerator pedal opening amount that varies according to a driver's acceleration pedal operation state change; A vehicle speed detector 140 for detecting a speed of the vehicle that varies according to a change in the vehicle operation state; An idle switch state detection unit 150 for detecting a variable state of an idle switch that is variable according to a change in a vehicle operating state; A turbine rotation speed detection unit 160 for detecting a turbine rotation speed of a traveling automatic transmission vehicle; The shift lever position detection unit 170 detects a position of the shift lever whose position is variable according to the shift lever operating state of the driver.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 전자 스로틀 개도 보정 제어 방법을 첨부한 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.A vehicle electronic throttle opening degree correction control method having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
차량에 전원이 인가되면, 변속 제어장치(200) 및 엔진 제어 장치(300)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다(S100)When power is applied to the vehicle, the shift control apparatus 200 and the engine control apparatus 300 initialize all the variables used (S100).
이 후, 자동 변속기를 장착한 차량이 주행을 시작하면 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 가속페달 개도, 차속, 아이들 스위치 상태, 터빈 회전수 및 변속레버 위치 등을 검출한다.After that, when the vehicle equipped with the automatic transmission starts to travel, the vehicle driving state detecting apparatus 100 changes the throttle valve opening amount, the engine speed, the accelerator pedal opening degree, the vehicle speed, the idle switch state, and the turbine, which vary according to the vehicle driving state. The number of revolutions and the shift lever position are detected.
이에 변속 제어 장치(200) 및 엔진 제어장치(300)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200) 및 엔진 제어장치(300)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 가속페달 개도, 차속, 아이들 스위치 상태, 터빈 회전수 및 변속레버 위치 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 and the engine control apparatus 300 output a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 includes the shift control apparatus 200 and The throttle valve opening amount, engine rotation speed, accelerator pedal opening degree, vehicle speed, idle switch state, turbine rotation speed and shift lever position are detected in synchronization with a predetermined control signal output from the engine control device 300.
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 입력되는 터빈 회전수 및 변속레버 위치 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 터빈 회전수 및 변속레버 위치 신호를 출력한다.The shift control apparatus 200 receives a turbine rotation speed, a shift lever position, and the like, input from the vehicle operation state detecting apparatus 100, and outputs a predetermined control signal for shifting the shift stage to the target shift stage by a set program. Outputs a turbine speed and a shift lever position signal.
엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 가속페달 개도, 차속 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받고, 변속 제어 장치(300)로부터 데이터 통신에 의해 터빈 회전수 및 변속레버 위치 등을 입력받아, 전자 스로틀 개도 보정 제어 조건을 만족하는가를 판단한다(S110).The engine control device 300 receives a throttle valve opening amount, an engine speed, an accelerator pedal opening degree, a vehicle speed and an idle switch state, etc. from the vehicle operation state detection device 100, and transmits data to the data communication from the shift control device 300. By receiving the turbine rotation speed, the shift lever position, and the like, it is determined whether the electronic throttle opening degree correction control condition is satisfied (S110).
상기에서 전자 스로틀 개도 보정 제어 조건은 소정의 제1 설정 시간(약 10ms)당 가속페달 개도 변화량 제2 설정 범위(40 ~ 60mV) 이상이고, 터빈회전수(Nt)와 엔진 회전수(Ne)의 차가 제3 설정 값(50rpm) 이상이며, 주행 차속이 제4 설정 값(10Kph) 이상이고, 엔진회전수가 제5 설정 범위(1000rpm < Ne < 3000rpm) 내이며, 변속단이 전진 주행단(D 레인지)이고, 아이들 스위치의 상태가 오프상태인 조건을 만족해야 하는 조건이다.In the above, the electronic throttle opening degree correction control condition is equal to or more than the second setting range (40 to 60 mV) of the accelerator pedal opening degree change amount per predetermined first set time (about 10 ms), and the turbine speed Nt and the engine speed Ne The vehicle is greater than or equal to the third set value (50 rpm), the traveling vehicle speed is greater than or equal to the fourth set value (10 Kph), the engine speed is within the fifth set range (1000 rpm <Ne <3000 rpm), and the shift stage is the forward traveling stage (D range). ) And the condition that the idle switch is in the off state.
상기에서 전자 스로틀 개도 보정 제어 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 운전자의 가속의지 상태를 판단한다(S120).When it is determined that the electronic throttle opening degree correction control condition is satisfied, the engine control apparatus 300 determines the driver's acceleration will state (S120).
상기에서 운전자의 가속의지는 검출되는 가속페달 개도의 값이 소정의 제2 설정 값(40mV) 이상인 조건을 만족함이 판단되면 운전자의 가속의지가 있는 것으로 판단한다.When it is determined that the driver's acceleration intention satisfies a condition in which the detected accelerator pedal opening value is greater than or equal to the second predetermined value (40 mV), it is determined that there is an acceleration intention of the driver.
상기에서 운전자의 가속의지가 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 변속기의 동력이 엔진 회전수 보다 높은 상태로 차량이 주행되는 차량 역구동 주행 여부를 판단한다(S130,S140).When it is determined that the driver's acceleration will be determined, the engine control apparatus 300 determines whether the vehicle is driven in reverse driving in which the vehicle is driven with the power of the transmission higher than the engine speed (S130 and S140).
상기에서 차량 역구동 주행판단은 자동 변속기의 터빈 회전수와 엔진의 엔진 회전수의 차를 적분 연산하여 산출되는 값이 소정의 제3 설정 값(50rpm)이상임이 판단되면 엔진 제어 장치(300)는 차량이 역구동으로 주행하고 있음을 판단한다.When the vehicle reverse driving judgment determines that a value calculated by integrating the difference between the turbine rotational speed of the automatic transmission and the engine rotational speed of the engine is greater than or equal to the third predetermined value (50 rpm), the engine control apparatus 300 It is determined that the vehicle is driving in reverse driving.
따라서, 상기에서 차량의 주행상태가 변속기 역구동에 의한 주행상태임이 판단됨에 따라 엔진 제어 장치(300)는 제1 및 제2 설정시간(t1,t2)을 카운트하며, 가속페달 개도 및 터빈 회전수와 엔진의 엔진 회전수 차의 적분 연산 값에 따라 메모리에 설정되어 있는 2차원 맵에서 스로틀 개도 크립 제어치를 산출하고, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 소정의 제1 설정시간(t1)동안 필터링 되지 않은 스로틀 개도 제어신호를 출력하여 주행 차량의 스로틀 개도를 제어한다(S150,S160,S170).Accordingly, as it is determined that the driving state of the vehicle is the driving state due to the transmission reverse driving, the engine control apparatus 300 counts the first and second set times t1 and t2, and the accelerator pedal opening degree and the turbine speed are determined. And the throttle opening degree creep control value is calculated from the two-dimensional map set in the memory according to the integral calculation value of the engine speed difference of the engine, and is filtered during the first predetermined time t1 as shown in FIG. 3. The throttle opening degree of the traveling vehicle is controlled by outputting a non-throttle opening degree control signal (S150, S160, and S170).
이어서, 엔진 제어 장치(300)는 상기 소정의 제1 설정시간(t1)이 종료되면, 가속페달 개도 및 터빈 회전수와 엔진 회전수 차의 적분 연산 값에 따라 메모리에 설정되어 있는 2차원 맵에서 산출된 스로틀 개도 크립 보정 제어치로 스로틀 개도 크립 보정 해제 조건을 만족할 때까지 스로틀 개도 제어신호를 출력한다(S180,S190).Subsequently, when the predetermined first predetermined time t1 ends, the engine control device 300 uses a two-dimensional map set in the memory according to the accelerator pedal opening degree and the integral calculation value of the turbine speed and the engine speed difference. The throttle opening degree creep correction control value is outputted until the throttle opening creep correction canceling condition is satisfied (S180, S190).
상기에서 스로틀 개도 크립 보정 해제 조건은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 스로틀 개도 보정 시간이 소정의 제2 설정시간(t2)에 도달하거나 또는 터빈 회전수와 엔진 회전수 차가 소정의 제7 설정 값(20rpm)이상에 도달됨이 판단되면, 엔진 제어 장치는 스로틀 개도 크립 보정 해제 조건을 만족하는 것을 판단한다.In the throttle opening degree creep correction canceling condition, as shown in FIG. 3, the throttle opening degree correction time reaches a predetermined second predetermined time t2 or the turbine rotational speed and the engine speed difference are set to the predetermined seventh set value ( When it is determined that 20 rpm or more is reached, the engine controller determines that the throttle opening degree creep correction canceling condition is satisfied.
따라서, 차량의 역구동 주행정도가 큰 경우는 역구동 주행 정도가 작은 경우보다 스로틀 개도 클립 보정치를 크게 설정하여 상기 스로틀 개도 크립 보정 해제 조건의 스로틀 개도 보정 시간이 소정의 제2 설정시간(t2) 이상 경과하기 전에 터빈 회전수와 엔진 회전수 차가 소정의 제7 설정 값(20rpm)보다 큰 값이 되도록 제어한다.Therefore, when the driving amount of reverse driving of the vehicle is large, the throttle opening degree correction time of the throttle opening degree creep correction canceling condition is set to be larger than the case where the driving speed of the reverse driving is small, and thus, the predetermined second set time t2. Before the abnormality has elapsed, control is performed such that the difference between the turbine speed and the engine speed becomes a value larger than the predetermined seventh set value (20 rpm).
그러므로, 주행 차량의 역구동 상태가 빨라 해소되어 감속중 가속시 팁인 쇼크가 발생됨을 방지할 수 있다.Therefore, the reverse driving state of the traveling vehicle is quickly eliminated, and it is possible to prevent the shock which is a tip during acceleration during deceleration.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서감속중 운전자의 가속의지가 인가되면 변속기의 터빈 회전수와 엔진 회전수를 입력받아 차량의 역구동 주행상태를 판단하여 전자 스로틀 밸브 개도를 제어함으로써, 엔진 회전수 상승을 빠르게하고 크립 해제 시점에서는 부드럽게 엔진 회전수 터빈 회전수보다 크게 스로틀 개도 크립 제어가 이루어지도록 하여 역구동 상태가 빨리 해소되어 감속중 가속시 팁-인 쇼크가 발생됨을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the driver's acceleration will is applied during deceleration in a vehicle equipped with an automatic transmission in operation, an electric throttle valve is opened by determining the reverse driving state of the vehicle by receiving the turbine speed and the engine speed of the transmission. By increasing the engine speed, the throttle opening is creeped more smoothly than the engine speed turbine speed at the time of creep release, and the reverse driving state is quickly eliminated, resulting in tip-in shock during acceleration during deceleration. You can prevent it.
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