KR100455834B1 - Magnetic Levitation Device in Actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대물렌즈 지지구와 결합되는 요크에 있어서, 상기 대물렌즈 지지구를 수용하는 샤프트(축)가 중앙에 돌출된 요크 본체의 양측에 상부로 돌출되며, 돌출된 단부가 트래킹 자석의 상면을 수용하도록 내측으로 절곡된 트랙킹방향 구동용 요크가 구성되고, 상기 트랙킹방향 구동용 요크에 한쌍의 트랙킹 자석이 결합되었을 때 트랙킹 자석의 4각 측면과 균일한 형태로 구성되어 있는 것을 특징으로 하며, 한쌍의 트랙킹 자석을 부착하고 상부의 대물렌즈 지지구와 결합하여 동작하게 되면, CDP 또는 DVDP에 삽입된 소정 CD 또는 DVD의 트랙킹시 플럭스가 발생하게 되면 트랙킹방향 구동용 요크의 외부, 특히 상부로 이산되어 힘이 분산되는 것이 아니라, 이 플럭스에 의해 대물렌즈 지지구가 부상하게 되는 액튜에이터에서의 자기부상장치에 관한 것이다.According to the present invention, in the yoke coupled with the objective lens support, a shaft (shaft) for receiving the objective lens support protrudes upward on both sides of the yoke main body which protrudes in the center, and the protruding end receives the upper surface of the tracking magnet. The tracking direction driving yoke is bent inward so as to be configured, and when the pair of tracking magnets are coupled to the tracking direction driving yoke, the tracking magnets are configured to have a uniform shape with each side of the tracking magnets. When the tracking magnet is attached and operated in conjunction with the upper objective lens support, when flux is generated during the tracking of a predetermined CD or DVD inserted in the CDP or DVDP, the driving force is dispersed to the outside of the driving direction driving yoke, especially the upper part. Rather than being dispersed, it relates to a magnetic levitation device in an actuator in which an objective lens support floats by this flux. .
Description
본 발명은 액튜에이터(Actuator)의 댐핑(Damping)장치에 관한 것으로, 특히액튜에이터를 제동하는 축 섭동방식에 있어서, 트랙킹 요크의 구조와 시편의 위치를 이용하여 렌즈 홀더(Lens Holder, 이하 대물렌즈 지지구라 칭함)를 부상시킬 수 있도록 된 액튜에이터에서의 자기부상장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping device for an actuator, particularly in an axial perturbation system for braking the actuator, by using a structure of the tracking yoke and the position of the specimen. It relates to a magnetic levitation device in an actuator capable of causing an injury.
일반적으로, 액튜에이터의 댐핑장치는 여러가지가 있다. 와이어(Wire)에서 젤(Gel)을 사용하는 방법, 축 섭동방식에서 러버(Rubber)를 사용하는 방법 등이 현재 사용하고 있는 방법이며, 또한 새로이 각광을 받고 있는 방식으로서 얇은 플레이트(Plate)를 이용하여 액튜에이터를 부상시키고 구동시 댐핑 역할도 할 수 있도록 하는 장치인 자기 댐퍼의 방법이 있다.In general, there are a variety of damping devices for actuators. The method of using gel in the wire and the method of using rubber in the axial perturbation method are currently used, and the new method is also gaining popularity. There is a method of magnetic damper, which is a device that floats the actuator and also acts as a damping function during driving.
제 1 도는 일반적인 액튜에이터의 구성을 나타낸 평면도로서, 참조번호 1은 이후에 설명할 CD나 DVD의 데이터를 읽기 위한 CD용 렌즈와 DVD용 렌즈가 부착되어 이 CD용 렌즈나 DVD용 렌즈가 데이터를 읽도록 고정되어 대략 30° ~40° 사이를 회전하는 원형의 대물렌즈 지지구이며, 2는 상기 대물렌즈 지지구(1)상에 부착되어 장착된 CD에 발사된 레이저 빔을 통하여 CD의 데이터를 읽기 위한 CD용 렌즈, 3은 상기 CD용 렌즈(2)의 옆에 부착되어 DVD데이터를 읽기 위한 DVD용 렌즈이다.1 is a plan view showing the structure of a general actuator. Reference numeral 1 denotes a CD lens and a DVD lens attached to read data of a CD or DVD, which will be described later. Is a circular objective lens support that rotates between approximately 30 ° to 40 °, and 2 reads data of the CD through a laser beam emitted to the CD mounted and mounted on the objective support 1. The lens for CD 3 is attached to the side of the lens 2 for CD and is a lens for DVD for reading DVD data.
또한, 참조번호 4는 상기 대물렌즈 지지구(1) 및 CD용 렌즈(2), DVD용 렌즈(3)등의 작동을 위해 하부에서의 중심을 잡기 위한 요크 본체이고, 5A, 5B는 상기 요크 본체(4)의 일측면에 중앙의 홈을 중심으로 2개가 마주보며 이후에 설명할 트랙킹 자석의 옆에 수직으로 설치되는 트랙킹 방향 구동용 요크, 6A, 6B는 장착된 CD나 DVD의 트랙킹을 위한 트랙킹 자석, 7A, 7B는 상기 대물렌즈 지지구(1)의 측면에 부착되어 있는 철편(도시하지 않음)과 결합되며 장착된 CD나 DVD의 트랙킹을 위한 트랙킹 코일, 8은 상기 대물렌즈 지지구(1)와 상기 요크 본체(4)의 결합을 위해 상기 요크 본체(4)의 중앙에 상방향으로 돌설되어 있는 원형의 샤프트(축)이다.Further, reference numeral 4 is a yoke main body for centering the lower part for operation of the objective lens support 1, the lens for CD 2, the lens for DVD 3, and the like, and 5A and 5B are the yoke. Yoke for tracking direction drive, 6A, 6B installed vertically to the side of the tracking magnet to be described later, the two facing each other centered on the central groove on one side of the body (4) for tracking the mounted CD or DVD The tracking magnets, 7A and 7B, are combined with an iron piece (not shown) attached to the side of the objective lens support 1, and a tracking coil for tracking the mounted CD or DVD, 8 is the objective lens support ( 1) and a circular shaft (shaft) protruding upward in the center of the yoke main body 4 for engagement of the yoke main body 4.
즉, 상기한 구성에 있어서는 장착되는 CD나 DVD데이터를 읽기 위한 원형의 CD용 렌즈(2)와 DVD용 렌즈(3)가 부착되며 중앙의 홈을 통해 이후에 설명할 샤프트(축)(8)가 결합되며 측면에는 트랙킹 코일(7A, 7B)과 결합하기 위한 철편(도시하지 않음)이 설치되어 있는 대물렌즈 지지구(1)와, 상기 회전하는 대물렌즈 지지구(1)의 중심을 잡기 위한 중심체로서, 중앙에 상기 대물렌즈 지지구(1)의 중앙 홈과 결합하기 위해 상방향으로 돌출된 원형의 샤프트(축)(8)와 본체의 측면으로부터 상방향으로 돌출되어 상기 대물렌즈 지지구(1)의 회전에 의한 트랙킹 동작시 이를 지지하기 위한 트랙킹 방향 구동용 요크(5A, 5B)와 이 트랙킹 방향 구동용 요크(5A, 5B)의 지지를 받아 상기 대물렌즈 지지구(1)의 측면과 맞닿으며 장착된 CD나 DVD의 트랙킹을 위한 트랙킹 자석(6A, 6B)으로 구성된 요크본체(4)와, 상기 대물렌즈 지지구(1)와 상기 요크 본체(4)와의 결합시 샤프트(8)의 주위를 따라 중앙에 설치되는 포커싱 코일(도시하지 않음)로 구성된다.That is, in the above-described configuration, a circular CD lens 2 and a DVD lens 3 for attaching CD or DVD data to be mounted are attached to each other, and the shaft 8 will be described later through a central groove. Is coupled to the objective lens support (1) is provided on the side and the iron piece (not shown) for coupling with the tracking coil (7A, 7B), and for the center of the rotating objective lens support (1) As a center body, a circular shaft (shaft) 8 protruding upward in order to engage with the central groove of the objective lens support 1 in the center and protrudes upward from the side surface of the main body is supported by the objective lens support ( The side surface of the objective lens support 1 is supported by the tracking direction driving yokes 5A and 5B and the tracking direction driving yokes 5A and 5B for supporting the tracking operation by rotation of 1). With tracking magnets 6A and 6B for tracking of abutted CD or DVD Generated consists of the yoke body 4 and the objective lens holder 1 and the focusing coil (not shown) is provided in the center along the periphery of the yoke body 4 when combined shaft 8 with.
그런데 상술한 바와같이, 일반적인 액튜에이터에서 자기 댐퍼의 역할은 대물렌즈 지지구의 자중을 이길 수 있어야 하는 것과, 구동중에 원위치하려는 성질을 가져야 하는데, 상기 자중을 이기는데 있어서는 자기회로에서 전체적인 플럭스(Flux)의 흐름을 잘 조절해서 시편이 받는 힘의 위치등을 잘 설정해야 하기 때문에 자중을 이기게 하는 것이 그리 쉬운 것은 아니다.However, as described above, in the general actuator, the role of the magnetic damper should be able to overcome the self-weight of the objective lens support, and have a property to be repositioned during driving. In order to overcome the self-weight, the overall flux of the flux in the magnetic circuit It is not so easy to beat the weight because the flow must be well controlled to set the position of the force the specimen is subjected to.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 축 섭동방식에 있어서 트랙킹방향 구동용 요크의 구조와 시편의 위치를 이용하여 대물렌즈 지지구를 부상시킬 수 있는 액튜에이터를 제공함으로써 사용에 편의를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and in the axial perturbation method, it is convenient for use by providing an actuator capable of floating the objective lens support using the structure of the tracking direction driving yoke and the position of the specimen. The purpose is to provide.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 액튜에이터에서의 자기부상장치는 대물렌즈 지지구와 결합되는 요크에 있어서, 상기 대물렌즈 지지구를 수용하는 샤프트(축)가 중앙에 돌출된 요크 본체의 양측에 상부로 돌출되며, 돌출된 단부가 트래킹 자석의 상면을 수용하도록 내측으로 절곡된 트랙킹방향 구동용 요크가 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 트랙킹방향 구동용 요크는 한쌍의 트랙킹 자석과 결합되었을 때 트랙킹 자석의 4각 측면과 균일한 형태로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the actuator according to the present invention for realizing the above object is a yoke coupled to the objective lens support, the shaft (shaft) for receiving the objective lens support upper on both sides of the yoke body protruding in the center The tracking direction driving yoke is configured to be protruded inwardly so that the protruding end is bent inward so as to receive the upper surface of the tracking magnet, and the tracking direction driving yoke is coupled to the tracking magnet when the tracking magnet is coupled to the tracking magnet. It is characterized by consisting of four sides and a uniform form.
즉, 상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 요크 본체의 측면으로부터 중앙의 샤프트와 평행하게 상부로 돌출되어 절곡된 한 쌍의 트랙킹방향 구동용 요크에 한쌍의 트랙킹 자석을 부착하고 상부의 대물렌즈 지지구와 결합하여 동작하게 되면, CDP 또는 DVDP에 삽입된 소정 CD 또는 DVD의 트랙킹시 플럭스가 발생하게 되면 트랙킹방향 구동용 요크의 외부, 특히 상부로 이산되어 힘이 분산되는 것이 아니라, 이 플럭스에 의해 대물렌즈 지지구가 부상하게 된다.That is, according to the present invention having the above-described configuration, a pair of tracking magnets are attached to a pair of tracking direction driving yokes that are bent and protruded in parallel with the central shaft from the side of the yoke main body and support the objective lens on the upper side. When operating in combination with a sphere, if a flux is generated during the tracking of a predetermined CD or DVD inserted in the CDP or DVDP, the flux is not dispersed to the outside of the driving direction, in particular, the upper portion of the yoke, and the force is not distributed. The lens support will rise.
이어, 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.Next, an embodiment according to the present invention will be described.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 따른 액튜에이터에서의 자기부상장치를 도시한 분해 사시도로, 제 1 도와 동일한 구성요소에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.2 is an exploded perspective view showing a magnetic levitation device in the actuator according to an embodiment of the present invention, the detailed description of the same components as the first diagram will be omitted.
도면에서 참조번호 50A, 50B는 요크 본체(40)의 중앙에 상부를 향해 설치되어 있는 샤프트(축)(80)과 평행하게 상부로 돌출된 단부가 내측으로 절곡된 트랙킹 방향 구동용 요크로서, 이 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B)는 이후에 설명할 한쌍의 트랙킹 자석과 결합하였을 시에는 중앙의 샤프트(80)를 향해 꺾여있는 플레이트의 길이와 샤프트(80)와 평행하게 직립되어 있는 측면의 넓이가 각각 트랙킹 자석의 상부 및 넓이와 일치하게 되며, 60A, 60B는 중앙의 샤프트(80)와 평행하게 수직방향으로 상기 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B)의 내측면과 결합되어 설치되는 한쌍의 트랙킹 자석이다.In the drawings, reference numerals 50A and 50B are yoke for driving in a tracking direction in which an end portion projecting upwardly in parallel with a shaft (shaft) 80 provided upward in the center of the yoke body 40 is bent inwardly. The tracking direction driving yokes 50A and 50B, when coupled with a pair of tracking magnets to be described later, have a length of a plate that is bent toward the central shaft 80 and a side that is upright in parallel with the shaft 80. The width is equal to the upper and the width of the tracking magnet, respectively, 60A, 60B is a pair installed in combination with the inner surface of the tracking direction driving yoke 50A, 50B in a vertical direction parallel to the central shaft 80 Is a tracking magnet.
이하, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 제 3 도에 도시한 플럭스 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the apparatus having the above-described configuration will be described with reference to the flux flowchart shown in FIG.
종래의 트랙킹방향 구동용 요크에 비해 본 발명에서는 기존의 트랙킹방향 구동용 요크로부터 다시 요크 본체(40)의 중앙에 설치되어 있는 샤프트(80)를 향하여 한쌍의 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B) 각각의 상부가 직각으로 꺾여 소정 길이만큼 연장되게 되며, 이 연장된 길이는 상기 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B)의 내측에 부착되는, 상기 샤프트(80)를 향해 마주보게 되는 한쌍의 트랙킹 자석(60A, 60B)의 상부의 넓이와 일치하게 되며, 폭 또한 상기 트랙킹 자석(60A, 60B)의 폭과 일치하게 된다.Compared with the conventional tracking direction drive yoke, the present invention provides a pair of tracking direction drive yokes 50A and 50B from the existing tracking direction drive yoke toward the shaft 80 provided at the center of the yoke main body 40 again. Each top portion is bent at a right angle to extend by a predetermined length, the extended length being a pair of tracking magnets facing the shaft 80 attached to the inside of the tracking direction driving yokes 50A, 50B. The width of the upper portion of 60A, 60B is coincident with the width, and the width also coincides with the width of the tracking magnets 60A, 60B.
또한, 상기 중앙의 샤프트(80)를 향해 마주보도록 설치된 한쌍의 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B)와 그 내측에 부착된 한쌍의 트랙킹 자석(60A, 60B)에 의하면, 삽입된 CD 또는 DVD의 트랙킹을 위해 상기 트랙킹 자석(60A, 60B)에 전류를 인가하고 이로 인해 플럭스가 발생할 시에는 많은 플럭스가 종래와 같이 요크 측면의 좌, 우 특히, 상부로 흘러 이산되는 것이 아니라, 상기 트랙킹방향 구동용 요크(50A, 50B)의 연장부에 의해 플럭스는 제 3 도에 도시한 바와 같이 발생됨으로써 대물렌즈 지지구(10)가 부상하게 된다.Further, according to the pair of tracking direction driving yokes 50A and 50B provided to face toward the central shaft 80 and the pair of tracking magnets 60A and 60B attached therein, When a current is applied to the tracking magnets 60A and 60B for tracking and the flux is generated, many fluxes do not flow to the left and right sides of the yoke side, as in the prior art, but are dispersed in the tracking direction. By the extension of the yoke 50A, 50B, the flux is generated as shown in FIG. 3, causing the objective lens support 10 to rise.
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified within the scope not departing from the technical gist of the present invention.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 요크 본체의 측면으로부터 중앙의 샤프트와 평행하게 상부를 향해 수직하게 직립되다가 다시 중앙의 샤프트를 향해 직각으로 꺾여있는 한쌍의 트랙킹방향 구동용 요크에 한쌍의 트랙킹 자석을 부착하고 상부의 대물렌즈 지지구와 결합하여 동작하게 되면, CDP 또는 DVDP에 삽입된 소정 CD 또는 DVD의 트랙킹시 플럭스가 발생하게 되면 트랙킹방향 구동용 요크의 외부, 특히 상부로 이산되어 힘이 분산되는 것이 아니라, 이 플럭스에 의해 대물렌즈 지지구가 부상하게 되는 액튜에이터에서의 자기부상장치를 실현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a pair of tracking magnets are mounted on a pair of tracking direction driving yokes that are vertically upright from the side of the yoke main body in parallel with the central shaft and then bent at right angles toward the central shaft. When it is attached and operated in conjunction with the upper objective lens support, when flux is generated during the tracking of a predetermined CD or DVD inserted in the CDP or DVDP, the force is distributed to the outside of the tracking direction driving yoke, in particular, the force is dispersed. Instead, the flux can realize a magnetic levitation device in an actuator in which the objective lens support floats.
제 1 도는 일반적인 액튜에이터의 구성을 나타낸 평면도이고,1 is a plan view showing the configuration of a general actuator,
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 따른 액튜에이터에서의 자기부상장치를 도시한 분해 사시도이고,2 is an exploded perspective view showing a magnetic levitation device in the actuator according to an embodiment of the present invention,
제 3 도는 본 발명에 액튜에이터에서의 자기부상장치를 설명하기 위한 플럭스 흐름도이다.3 is a flux flowchart for explaining the magnetic levitation apparatus in the actuator according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1, 10 : 대물렌즈 지지구 2, 20 : CD용 렌즈1, 10: objective lens support 2, 20: CD lens
3, 30 : DVD용 렌즈 4, 40 : 요크 본체3, 30: DVD lens 4, 40: yoke body
5A, 5B, 50A, 50B : 트랙킹방향 구동용 요크5A, 5B, 50A, 50B: Yoke for driving in tracking direction
6A, 6B, 60A, 60B : 트랙킹 자석6A, 6B, 60A, 60B: Tracking Magnet
7A, 7B, 70A, 70B : 트랙킹 코일7A, 7B, 70A, 70B: Tracking Coil
8, 80 : 샤프트(축)8, 80: shaft
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