KR100455072B1 - Method of cold working for tie rod end - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 조향장치 등에 사용되는 타이로드 엔드를 냉간에서 가공하는 방법에 관한 것으로서, 제품의 소요질량에 맞도록 절단된 소재를 포밍 공정에 의하여 유선형 헤드부(31)를 갖는 반제품 상태로 가공하는 단계와, 헤드부를 성형하는 프레스 단계 및 덧살을 제거하는 트리밍 공정과 상·하부 요홈부(33a)(33b)를 관통하여 통공(37)을 형성하는 피어싱 공정단계를 갖는 타이로드 엔드 제조방법에 있어서, 상기 프레스 단계는, 상기 반제품을 하형핀(18)과 지지체(19) 그리고 하형돌기(21)가 구비된 하형다이(17)에 위치시키는 단계; 프레스의 램과 결합되는 스페이스(13)가 하방으로 이동되면, 상형핀(11)을 구비한 상형다이(10)도 하방으로 이동하여, 가압스프링(15)에 의하여 상형다이(10)가 소재를 가압하는 프레스 작업 1단계; 스페이스(13)가 상형다이(10)와 밀착될 때까지 하방으로 이동되고, 상형핀(11)도 하방으로 이동하여 소재에 상부 요홈부(33a)를 형성하는 프레스 작업 2단계; 스페이스(13)가 하방으로 더 이동하여 상형다이(10)와 하형다이(17)가 밀착될 때까지 소재를 성형하는 프레스 작업 3단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이로드 엔드 냉각 가공방법이다.The present invention relates to a method for cold-processing a tie rod end used in a steering device of an automobile, etc., wherein a material cut to fit a required mass of a product is processed into a semi-finished product having a streamlined head portion 31 by a forming process. And a piercing process step of forming a through hole 37 through the upper and lower recesses 33a and 33b, and a trimming step of removing the head portion and a pressing step of forming the head part. In the pressing step, the semi-finished product is placed on a lower die (17) having a lower die pin (18), a support body (19), and a lower die protrusion (21); When the space 13 coupled with the ram of the press is moved downward, the upper die 10 having the upper die 11 is also moved downward, so that the upper die 10 is formed by the pressure spring 15. Press step 1 for pressurizing; A second step of pressing the space 13 to move downward until the upper die 10 is in close contact, and the upper die 11 to move downward to form an upper recess 33a in the material; It is a tie rod end cooling processing method characterized in that the press work for forming the material until the space 13 is further moved downward and the upper die 10 and the lower die 17 is in close contact with each other in sequence.
Description
본 발명은, 타이로드 엔드를 1회의 프레스 작업으로 냉간에서 가공하는 방법에 관한 기술이며, 구체적으로는 육각머리의 반대쪽에 형성된 헤드부를 갖는 반제품 소재를 마련한 후 이를 상·하형다이에 안치시켜 단 1회의 연속적이고 일괄적인 공정에 의해 성형을 완료할 수 있는 타이로드 엔드 냉간 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for cold working the tie rod end in one press operation, specifically, after preparing a semi-finished material having a head portion formed on the opposite side of the hexagonal head, it is placed in an upper die and a lower die. The present invention relates to a tie rod end cold working method capable of completing molding by a series of continuous and batch processes.
종래에는 타이로드 엔드의 헤드부를 원하는 형상으로 성형하기 위하여 열간에서 가공하는 방법이 주로 채택되어 왔으나, 이는 열간가공에 앞서 소재를 가열하는비용이 소요됨은 물론, 프레스 작업 이후 치수의 부정확을 보상하기 위한 후 가공과, 적당한 강도와 인성을 갖도록 하기 위한 조질처리가 수반되어야 하므로 생산비용이 높아지는 문제점이 있었다.Conventionally, a hot working method has been mainly adopted to form a head portion of a tie rod end into a desired shape. However, this method requires a cost of heating a material prior to hot working, and also compensates for inaccuracies in dimensions after pressing. There was a problem in that the production cost is high because after-treatment, and temper treatment to have a suitable strength and toughness must be accompanied.
냉간가공 방법으로는, 본 발명의 발명자가 발명한 대한민국 등록특허공보 등록번호 제120836호가 알려져 있으나, 이는 반제품 상태로 가공하는 단계, 헤드부를 유선형 및 타단의 단부를 성형하는 포밍단계, 헤드부를 성형하는 프레스 단계, 덧살을 제거하는 트리밍 공정, 피어싱 공정을 가지는 것을 포함하고 있을 뿐, 구체적으로 어떠한 프레스 단계를 가지는지에 대하여는 게시 되어 있지 아니하며, 또한 1980. 10. 30. 공개된 일본 공개특허공보에도 타이로드 엔드를 냉간 가공하는 기술이 개시되어 있기는 하나, 이는 헤드부에 형성되는 오목부를 2회에 걸쳐 프레스 가공하고, 또 머리부분을 굽히는 프레스 작업을 재차 시행하는 방법이다.As a cold working method, the Republic of Korea Patent Publication No. 120836, which was invented by the inventor of the present invention is known, but this is a step of processing in a semi-finished state, the forming step of forming the head portion of the streamline and the other end, forming the head portion It only includes a press step, trimming process for removing gums and a piercing process, and it does not publish what press step it has in detail, and also in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 30, 1980. Although the technique of cold working a rod end is disclosed, this is a method of press-pressing twice the recessed part formed in a head part, and bending a head part again.
이외에도 냉간에서 타이로드 엔드를 가공하는 방법이 알려져 있으나, 이는 모두 2회 이상의 프레스 작업을 하여야 하는 기술인 점에서 본 발명과 기본적인 차이가 있다.In addition, a method of processing a tie rod end in cold is known, but all of them have a fundamental difference from the present invention in that the technique requires two or more press operations.
이와 같이 2회 이상의 프레스 작업을 하는 종래기술의 경우, 1차 프레스 작업 후에는 소재는 가공 경화되고 변형이 많이 된 부분에는 응력이 집중될 뿐만 아니라, 소재 표면의 피막이 얇아지게 되므로, 이 상태에서 2차 프레스 작업을 할 경우 금형이 파손되거나 소재에 크랙이 발생하기 쉬워 2차 프레스 작업에 앞서 풀림처리를 하는 것이 필수적이고, 또 풀림처리 후에는 표면의 녹 제거와 피막 형성작업이 수반되어야 하므로 생산성이 저하되고 생산단가가 높아지는 문제점이 있었다.In the prior art that presses two or more times as described above, since the work is hardened and the strain is concentrated after the first press work, the film on the surface of the material becomes thin. In the case of secondary press work, it is necessary to carry out the annealing treatment before the second press work because the mold may be broken or the material may be cracked, and after the annealing treatment, the surface rust removal and the film forming work must be accompanied. There was a problem that the production cost is lowered.
본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하여, 제품의 소요질량에 맞도록 절단된 소재를 포밍공정에 의하여 유선형 헤드부(31)를 갖는 반제품 상태로 가공하는 단계와, 헤드부를 성형하는 프레스 단계 및 덧살을 제거하는 트리밍 공정과 상·하부 요홈부(33a)(33b)를 관통하여 통공(37)을 형성하는 피어싱 공정단계를 갖는 타이로드 엔드 제조방법에 있어서, 상기 프레스 단계를 가압스프링에 의하여 상형다이가 소재를 가압하는 프레스 작업 1단계; 스페이스가 상형다이와 밀착될 때까지 이동하고, 상형 핀도 하방으로 이동하여 소재에 상부 요홈부를 형성하는 프레스 작업 2단계; 상형다이와 하형다이가 밀착될 때까지 소재를 성형하는 프레스 작업 3단계가 순차적으로 이루어지도록 함으로써, 생산성을 높이고 생산단가를 낮출 수 있도록 한 타이로드 엔드 냉간 가공방법을 제공하는데 있다.The present invention solves the problems of the prior art as described above, the step of processing the material cut to fit the required mass of the product in a semi-finished state having the streamlined head portion 31 by the forming process, and forming the head portion In the tie rod end manufacturing method having a pressing step and a trimming process for removing the gums and a piercing process step for forming a through hole 37 through the upper and lower recesses 33a and 33b, the press step is a press spring. Press work step 1 to press the material by the upper die; A press operation of moving the space until the upper die is in close contact with the upper die, and moving the upper die downward to form an upper recess in the material; It is to provide a tie rod end cold processing method to increase the productivity and lower the production cost by having three steps of press operation for forming the material until the upper die and the lower die is in close contact with each other.
도 1a는 본 발명에 따른 반제품 상태의 소재형상을 나타낸 타이로드 엔드의 도면.Figure 1a is a view of the tie rod end showing the shape of the material in the semi-finished state according to the present invention.
도 1b는 본 발명의 방법에 의해 상·하부 단차부와 상·하부 요홈부를 형성한 상태의 타이로드 엔드를 나타낸 도면.1B is a view showing a tie rod end in a state where upper and lower stepped portions and upper and lower groove portions are formed by the method of the present invention.
도 1c는 본 발명의 방법에 의해 성형되고 가공된 완제품의 타이로드 엔드를 나타내는 도면.1C shows a tie rod end of a finished product molded and processed by the method of the present invention.
도 2는 본 발명의 적용을 위한 하형다이에 반제품 소재인 타이로드 엔드를 위치시킨 상태를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a state in which the tie rod end of the semi-finished material is placed on the lower die for the application of the present invention.
도 3은 본 발명의 방법에 따라 반제품 소재의 소성변형을 개시하는 상태를 나타낸 도면.3 shows a state of initiating plastic deformation of a semifinished material according to the method of the present invention.
도 4는 본 발명의 방법에 따라 반제품 소재의 헤드부에 상부 요홈부를 형성하는 상태를 나타낸 도면.4 is a view showing a state in which an upper recess is formed in a head portion of a semifinished material according to the method of the present invention.
도 5는 본 발명의 방법에 의해 프레스 작업의 종료상태를 나타낸 도면.5 shows an end state of a press operation by the method of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 상형다이 11 : 상형핀10: upper die die 11: upper die pin
12 : 스톱퍼 13 : 스페이서12: stopper 13: spacer
14 : 홀더 15 : 가압 스프링14 holder 15 pressure spring
16 : 핀지지 스프링 17 : 하형다이16: pin support spring 17: lower die
18 : 하형핀 19 : 지지체18: lower pin 19: support
20 : 지지체 스프링 21 : 하형 돌기20: support spring 21: lower projection
30 : 몸체부 31 : 헤드부30: body portion 31: head portion
32 : 육각머리 33a : 상부 요홈부32: hexagon head 33a: upper groove
33b : 하부 요홈부 34a : 상부 단차부33b: lower groove 34a: upper step
34b : 하부 단차부 35 : 절곡부34b: lower stepped portion 35: bent portion
36 : 덧살 37 : 통공36: Slaughter 37: Through
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이로드 엔드 냉간 가공방법은, 포밍공정에서 예비 성형되고 풀림처리 및 표면처리 된 반제품 상태의 소재를, 하형다이 위에 지지체를 통하여 수평상태가 유지되도록 위치시키고, 상형다이와 상형핀 그리고 하형다이와 하형핀에 의하여 다음에 후술할 3단계의 프레스 작업 공정을 통하여 소재를 가압 및 소성변형시키며, 이때 하형다이와 상형다이의 소재와 접하는 금형부분은 소재의 헤드부 표면을 감싸는 형상으로 구성함으로써 소재의 중심이 이동되지 않아 단단히 고정되고, 이어서 계속되는 프레스 작업에 의하여 소성 변형되는 소재는 상·하형다이의 금형 내부에 고루 채워지므로, 냉간에서 단1회의 프레스 가공으로 타이로드 엔드의 성형을 완료하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tie rod end cold working method according to the present invention includes a semi-finished material preformed, untreated and surface-treated in a forming process so as to be horizontally positioned through a support on a lower die. Pressing and plastic deformation of the material by the upper die, the upper die and the lower die and the lower die through a three-stage press work process, which will be described later. Since the center of the material does not move and is firmly fixed because of the wrapping shape, the material that is plastically deformed by the subsequent press work is evenly filled inside the mold of the upper and lower dies. Characterized by completing the molding.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 타이로드 엔드 냉간 가공방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the tie rod end cold working method according to the present invention.
먼저, 도 1a는 포밍공정을 통하여 헤드부(31)는 유선형으로 성형되고, 헤드부의 반대쪽에는 육각머리(32)가 성형된 반제품 상태의 소재형상을 나타내는 도면이며, 도 1b는 프레스 작업을 행하여 도 1a에 도시된 반제품 상태의 소재에 상·하부 단차부(34a)(34b)와 상·하부 요홈부(33a)(33b)를 형성하고, 헤드부와몸체부(30)의 연결부분인 목 부분에는 절곡부(35)를 형성한 상태를 나타내는 도면이고, 도 1c는 도 1b에 도시된 소재를 트리밍공정과 피어싱공정을 통하여 덧살(36)을 제거하고 통공(37)을 형성한 완제품 상태를 나타내는 도면이다.First, FIG. 1A is a view showing the shape of a semi-finished material in which the head part 31 is formed in a streamline shape through a forming process and a hexagonal head 32 is formed on the opposite side of the head part, and FIG. Upper and lower stepped portions 34a and 34b and upper and lower groove portions 33a and 33b are formed on the semi-finished material shown in 1a, and the neck portion, which is a connection portion between the head portion and the body portion 30, is formed. 1C is a view showing a state in which the bent part 35 is formed, and FIG. 1C is a view showing a state in which a finished product is formed through the trimming process and the piercing process of the material shown in FIG. 1B and the through hole 37 is formed. Drawing.
상기 포밍공정과 트리밍공정 그리고 피어싱공정은 단조작업에서 통상적으로 행하여지는 공정이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는 본 발명의 주된 기술 사상인 냉간에서 행하여지는 프레스 작업에 대하여 설명한다.Since the forming process, the trimming process and the piercing process are usually performed in a forging operation, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a press operation performed in cold, which is the main technical idea of the present invention, will be described.
도 2는 하형다이(17)에, 도 1a에 도시된 포밍공정 및 풀림처리를 끝낸 반제품의 소재를 위치시킨 상태를 나타내는 도면이며, 포밍공정을 통하여 헤드부(31)를 유선형으로 성형하고 몸체부(30)의 끝단에는 육각머리(32)를 성형한 다음 이를 풀림 처리하고 표면의 녹제거와 피막형성을 한 소재를, 하형다이(17)에 위치시킨다. 이때, 유선형 헤드부는 하형다이(17)의 소재와 접하는 금형부분에 감싸안기는 형태로 지지되고, 소재의 몸체부(30)는 지지체(19)에 의하여 지면과 수평을 유지되도록 지지됨으로써, 후술할 상형다이(10) 및 상형핀(11)에 의한 가압성형 시에도 소재는 중심이 이동되지 않아 고정상태가 견고히 유지된다.FIG. 2 is a view showing a state in which the raw material of the semi-finished product of the forming process and the annealing process shown in FIG. 1A is placed on the lower die 17, and the head portion 31 is formed into a streamlined form through the forming process. At the end of the 30, the hexagonal head 32 is formed, and then the annealing process is performed, and the material having the surface rust removal and film formation is placed on the lower die 17. At this time, the streamlined head portion is supported in the form of being wrapped in the mold portion in contact with the material of the lower die 17, the body portion 30 of the material is supported to be kept horizontal with the ground by the support 19, the upper mold to be described later In the press molding by the die 10 and the upper pin 11, the center of the material is not moved so that the fixed state is firmly maintained.
도 3은 도 2에서와 같이 하형다이(17)에 위치한 소재를, 프레스의 램과 직접 결합되는 스페이서(13)와 상기 스페이스와 일체로 운동하는 홀더(14)가 하강하여, 상형다이(10)가 소재의 헤드부(31)와 몸체부(30)에 밀착된 상태를 나타내는 프레스 작업 제1단계를 도시한 도면이다.3 is a spacer 13 which is directly coupled to the ram of the press and the holder 14 which moves integrally with the space as shown in FIG. 2 and the upper die 20 is lowered. It is a figure which shows the 1st step of the press operation | work which shows the state stuck to the head part 31 and the body part 30 of temporary materials.
이때, 가압 스프링(15)은 그 탄발력으로 소재를 가압하고, 상형다이(10)의 소재와 접하는 금형부분은 하형다이(17)와 마찬가지로 소재의 유선형 헤드부(31)를감싸안도록 지지한다. 따라서, 소재는 추후 계속될 작업공정인 상·하형다이 (10)(17)와 상·하형핀(11)(18)에 의한 프레스 작업에 의하여도 전혀 움직이지 않도록 단단히 고정됨은 물론, 프레스 작업에 의하여 소성변형된 소재는 상·하형다이(10)(17)의 금형 내부에 채워지게 진다.At this time, the pressing spring 15 presses the material by its elastic force, and the mold portion in contact with the material of the upper die 10 supports the streamlined head portion 31 of the material like the lower die 17. . Therefore, the material is firmly fixed so as not to move at all by the press work by the upper and lower dies 10 and 17 and the upper and lower die pins 11 and 18, which are the work processes to be performed later, and of course, the press work. The plastically deformed material is filled in the mold of the upper and lower dies 10 and 17.
도 4는 도 3에 도시된 바와 같이 소재가 상·하형다이(10)(17) 사이에 단단히 고정된 상태에서 스페이서(13)가 좀더 하강하여 소재에 소성변형을 발생시키는 프레스 작업 제2단계를 도시한 도면이다.FIG. 4 illustrates a second step of press operation for generating plastic deformation in the material by further lowering the spacer 13 while the material is firmly fixed between the upper and lower dies 10 and 17 as shown in FIG. 3. Figure is shown.
이때, 상형핀(11)은 스페이서의 하방으로 작용하는 가압력에 의하여 스톱퍼(12)를 매개로 하여 아래로 이동되어 소재의 헤드부에 상부 요홈부(33a)를 형성하게 되고, 이에 따라 소재 헤드부의 나머지 부분에서도 일부 소성변형이 일어나게 된다. 상기와 같은 작업은 스페이스(13)의 하부면이 상형다이(10)의 상부면에 맞닿을 때까지 계속된다.At this time, the upper pin 11 is moved downward through the stopper 12 by the pressing force acting below the spacer to form the upper groove portion 33a in the head portion of the material, thereby the material head portion Some plastic deformation occurs in the remaining parts. The above operation continues until the lower surface of the space 13 abuts the upper surface of the upper die 10.
도 5는 도 4에 도시된 바와 같이 스페이스(13)의 하부면과 상형다이(10)의 상부면이 맞닿은 후, 프레스의 램과 결합되는 스페이서(13)가 계속 하강하여 소재를 소성 변형시키는 프레스 작업 제3단계를 도시한 도면이다.5 is a press for the plastic deformation of the material by continuously lowering the spacer 13 coupled with the ram of the press after the lower surface of the space 13 and the upper surface of the upper die 10 as shown in FIG. A diagram showing a third step of operation.
이 단계를 통하여 소재는 프레스 작업에 의한 소성변형을 완료하게되고, 이때 소재의 헤드부(31)는 그 표면이 상·하형다이(10)(17)의 금형부분에 감싸 안긴 상태에서 압축력을 받아 소성변형하게 되므로, 견고히 고정되는 상태를 유지하면서도 상·하형다이의 금형 내부로 고루 채워질 수 있다.Through this step, the material completes plastic deformation by press work, and at this time, the head part 31 of the material receives the compressive force while the surface is wrapped in the mold part of the upper and lower dies 10 and 17. Since the plastic deformation, it can be evenly filled into the mold of the upper and lower dies while maintaining a firmly fixed state.
또 도 4에 도시한 그 이전 작업단계에서 이미 상형핀(11)이 상부 요홈부를일부 형성한 상태이므로 소재의 움직임은 전혀 일어나지 않는다.In addition, in the previous working step shown in FIG. 4, since the upper pin 11 has a part of the upper recess, the movement of the material does not occur at all.
이때, 하형다이(17)에 형성된 하형돌기(21)에 의하여 소재의 목 부분에는 절곡부(35)가 성형되며, 프레스 작업 도중 지지체 스프링(20)에 의하여 지지되는 지지체(19)는 상형다이의 하강에 의하여 소재의 몸체부(30)를 지면과 평행이 되도록 지지하는 상태를 유지하면서 점차 하방으로 후퇴하게 되고, 성형이 완료되면 상형다이(10)는 상부로 이동되는 한편, 하형핀(18)이 위로 돌출하여 소재를 하형다이(17)로부터 빼내게 된다.At this time, the bent portion 35 is formed in the neck portion of the material by the lower mold protrusion 21 formed on the lower die 17, and the support 19 supported by the support spring 20 during the press work is formed of the upper die. By lowering, the body part 30 of the material is retracted gradually while maintaining the state of being parallel to the ground, and when the molding is completed, the upper die 10 is moved upwards, while the lower die pin 18 It protrudes above and pulls the material out of the lower die 17.
상기와 같이 연속적으로 일어나는 3단계의 과정으로 이루어지는 프레스 작업에 의하여, 하형다이(17)의 금형부분과 상형다이(10)의 금형부분에 타이로드 엔드의 유선형 헤드부(31) 표면이 감싸 안기듯이 지지되고, 몸체부(30)는 지지체(19)에 의하여 지면과 수평을 유지하도록 지지되므로 연속적으로 행하여지는 프레스 작업에 의하여도 소재는 단단히 고정된 상태에서 가공되며, 소재의 상·하부 요홈부(33a)(33b)는 각각 상형핀(11)과 하형핀(18)에 의하여 성형되고, 소재의 상·하부 단차부(34a)(34b) 및 헤드부의 외부 형상은 상·하형다이(10)(17)의 금형부분의 형상으로 성형됨으로써 1회의 프레스 작업만으로 헤드부의 성형이 완료될 수 있다.As described above, the surface of the streamlined head portion 31 of the tie rod end is enclosed in the mold portion of the lower die 17 and the mold portion of the upper die 10 by the press work consisting of three consecutive processes. The body portion 30 is supported by the support body 19 so as to be level with the ground, so that the material is processed in a firmly fixed state even by a press work performed continuously, and the upper and lower groove portions of the material ( 33a and 33b are respectively formed by the upper mold pin 11 and the lower mold pin 18, and the outer shapes of the upper and lower stepped portions 34a and 34b and the head portion of the material are formed by the upper and lower dies 10 ( The molding of the head portion can be completed by only one press operation by being molded into the shape of the mold portion of 17).
상기와 같은 프레스 작업이 종료된 후, 소재의 덧살(36)을 제거하는 트리밍공정과, 상부 요홈부(33a)와 하부 요홈부(33b)를 관통시키는 피어싱공정에 의하여 제품의 가공이 완료되나, 상기 트리밍공정과 피어싱공정은 단조 및 기계가공분야에서 통상적으로 행하여지는 공정이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.After the press operation is completed, the processing of the product is completed by a trimming process of removing the bristle 36 of the raw material, and a piercing process of penetrating the upper groove 33a and the lower groove 33b. The trimming process and the piercing process are processes commonly performed in the forging and machining fields, and thus detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 의한 타이로드 엔드의 냉간 가공방법은, 기존의 열간에서 프레스 작업을 하거나, 냉간에서 2회 이상의 프레스 작업을 하는 기술에 비하여, 소재를 가열하거나 풀림처리를 위한 열처리 공정이 줄어들고, 프레스 작업 완료 후 치수 보정을 위한 후 가공이 생략될 수 있어서, 생산성 향상과 생산비용 절감의 작용효과를 가져올 수 있다.In the cold working method of the tie rod end according to the present invention, the heat treatment process for heating or annealing the material is reduced compared to the technology of performing press work in hot or cold press two or more times, and press work Post-processing for dimensional correction after completion can be omitted, resulting in the effect of improved productivity and reduced production costs.
이하, 본 발명이 보호받고자 하는 기술적 범위는 특허청구범위에서 특정될 것이지만, 본 발명의 상세한 설명에서 언급된 구성에서 단순히 설계를 변경한 구성은 본 발명의 기술적 범위에 속하게 된다.Hereinafter, the technical scope of the present invention to be protected will be specified in the claims, but the configuration simply changed in the configuration mentioned in the detailed description of the present invention will belong to the technical scope of the present invention.
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| KR10-2002-0017537A KR100455072B1 (en) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Method of cold working for tie rod end |
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| KR10-2002-0017537A KR100455072B1 (en) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Method of cold working for tie rod end |
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|---|---|---|---|---|
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- 2002-03-29 KR KR10-2002-0017537A patent/KR100455072B1/en active IP Right Review Request
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