KR100454948B1

KR100454948B1 - Method of guiding a route in navigation apparatus

Info

Publication number: KR100454948B1
Application number: KR10-2001-0024167A
Authority: KR
Inventors: 최용익
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-05-03
Filing date: 2001-05-03
Publication date: 2004-11-08
Also published as: KR20020084995A

Abstract

본 발명에 따른 네비게이션 장치에서 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법은 현재의 위치로부터 목적지까지의 경로를 계산한 후 경로 상의 유도점을 검색하는 단계와, 상기 검색된 유도점에 해당하는 교차로의 명칭을 지도 데이터베이스로부터 검색하는 단계와, 상기 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 지도 데이터베이스에 없을 때, 상기 목적지까지의 경로 상에 있는 다음 교차로의 명칭을 검색하는 단계와, 상기 검색된 다음 교차로의 명칭에 소정의 문자열을 추가하는 단계와, 상기 소정의 문자열이 추가된 교차로의 명칭을 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.In the navigation device according to the present invention, a method for guiding a route to a destination to which a moving object is to drive comprises: searching for a guidance point on a route after calculating a route from a current position to a destination, Retrieving a name from a map database; retrieving the name of the next intersection on the route to the destination when the name of the intersection corresponding to the induction point is not in the map database; Adding a predetermined character string to the character string; and displaying a name of the intersection where the predetermined character string is added.

Description

METHOOD OF GUIDING A ROUTE IN NAVIGATION APPARATUS}

본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 교차로 정보로서 경로 안내를 행하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device for guiding a route as intersection information.

전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 자기 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 상기 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)이 탑재되어 널리 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 시스템은 전세계 위치측정시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 칭함)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.A typical navigation system displays the current position of a moving object calculated using information received from GPS on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays various information necessary for driving such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be moved, the current moving speed of the moving object, the route set before the driver, the optimum route to the destination, and the like. to provide. Currently, various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc. are widely used because they are equipped with the navigation system (or GPS positioning device) for checking the current position and moving speed or determining the moving path. The navigation system receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the Global Positioning System (hereinafter referred to as "GPS"), calculates the current position of the moving object, and then calculates the current position of the moving object. The map information included can be visually displayed to the driver or informed to the driver.

도 1은 일반적인 네이게이션 장치의 블록도를 나타낸다.1 shows a block diagram of a general navigation device.

도 1을 참조하면, GPS수신기(102)는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나(도시하지 않음)를 통해 수신하여 현재 위치의 의사 좌표값을 계산한다. 자이로 센서(104) 및 속도 센서(106)는 센서부를 구성하며, 상기 센서부는 자이로 센서(104) 및 속도센서(106)에 의해 각각 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. 지도 데이터 저장부(108)는 지도 데이터와 기타 부가 정보 데이터를 저장하고 있다. 이러한 지도 데이터 저장부(108)는 CD-ROM((Compact Disk - Read Only Memory)으로 구현되는 것이 일반적이다.Referring to FIG. 1, the GPS receiver 102 receives radio waves from a plurality of satellites belonging to GPS through an antenna (not shown) and calculates a pseudo coordinate value of a current position. The gyro sensor 104 and the speed sensor 106 constitute a sensor unit, and the sensor unit detects the rotation angle and the speed of the vehicle by the gyro sensor 104 and the speed sensor 106, respectively. The map data storage unit 108 stores map data and other additional information data. The map data storage unit 108 is generally implemented as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory).

제어부(100)는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(100)는 센서부로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사 위치를 계산하고, 또한 GPS수신기(102)로부터 전달되는 현재 위치의의사 좌표값과 계산된 의사 위치중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기(102)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 제어부(100)는 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 제어부(100)는 계산된 주행정보를 기준으로 주변 지역의 지도 데이터를 지도 데이터 저장부(108)에서 읽어내어 표시부(116)에 시각적으로 표시하고, 스피커(120)를 통해 청각적으로 출력한다. 또한 이러한 기본적인 기능 이외에도 제어부(100)는 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 안내하는 기능도 서비스한다.The controller 100 controls the overall operation of the navigation system. Specifically, the control unit 100 calculates the current pseudo position of the vehicle based on the rotation angle and the speed of the vehicle transmitted from the sensor unit, and also calculates the pseudo coordinate value of the current position transmitted from the GPS receiver 102 and the calculated position. Select one of the pseudo positions. In this case, the selection criteria follow a calculated value when the cumulative error is small from the sensor unit, and when the cumulative error is increased, the cumulative error is corrected by a value transmitted from the GPS receiver 102. In addition, the controller 100 calculates driving information such as the vehicle's speed and the driving direction of the vehicle, as well as the current position of the vehicle. The controller 100 reads the map data of the surrounding area from the map data storage unit 108 based on the calculated driving information, visually displays the display data on the display unit 116, and outputs the sound through the speaker 120. In addition to these basic functions, the controller 100 also provides a function of guiding an optimal path from a current location to a destination.

롬(ROM: Read Only Memory)(110) 및 램(RAM: Random Access Memory)(112)은 제어부(100)의 동작을 위한 프로그램 및 동작 중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장한다.The read only memory (ROM) 110 and the random access memory (RAM) 112 temporarily store a program for the operation of the controller 100 and data processed during the operation.

그래픽 처리기(114)는 제어부(100)에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시 데이터로서 처리한다. 표시부(116)는 그래픽 처리기(114)에 의해 처리된 표시 데이터를 표시한다. 이러한 표시부(116)는 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다. 음성 처리기(118)는 제어부(100)에 의해 계산된 주행 정보를 운전자가 청각적으로 확인할 수 있도록 음성 데이터로서 처리한다. 스피커(120)는 음성 처리기(118)에 의해 처리된 음성데이터를 출력한다. 그래픽 처리기(114) 및 음성 처리기(118)는 지도데이터 저장부(108)에서 읽혀지는 지도데이터 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 표시데이터 및 음성데이터로서 처리한다.The graphic processor 114 processes the driving information calculated by the controller 100 as display data so that the driver can visually check. The display unit 116 displays display data processed by the graphic processor 114. The display unit 116 may be implemented as a cathode ray tube (CRT) or a liquid crystal display (LCD). The voice processor 118 processes the driving information calculated by the control unit 100 as voice data so that the driver can audibly confirm. The speaker 120 outputs voice data processed by the voice processor 118. The graphic processor 114 and the voice processor 118 process the map data read from the map data storage 108 and the state occurring while performing various functions as display data and voice data.

도 2는 네비게이션 장치에서 종래의 경로 데이터 처리를 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart showing conventional route data processing in a navigation apparatus.

먼저, 네비게이션 장치의 제어부(100)는 단계 10에서 사용자로부터 현재지와 목적지를 입력받으면, 단계 12에서 현재지와 목적지간의 경로를 계산한다. 이어서 제어부(100)는 단계 14에서 계산된 경로를 수신하여 저장한다. 이어서, 제어부(100)는 단계 16에서 계산된 경로를 따라 사용자가 주행하면 GPS, 자이로(GYRO) 등을 포함하는 각종 센서들의 정보를 입력받는다. 그런 다음 제어부(100)는 단계 18에서 저장된 전자 지도 상에서의 사용자의 위치를 검색 또는 판단하고, 단계 20에서 사용자의 위치에 따라 앞으로 사용자가 좌/우회전 등 주행 방향을 변경해야 하는 유도점을 검색하거나 계산해 낸다. 그리고 제어부(100)는 단계 22에서 이러한 유도점에 해당하는 지점의 형상을 획득하고 또한, 단계 24에서 해당 지점의 교차로명을 검색한다. 이어서, 제어부(100)는 단계 26 및 단계 28에서 각각 해당 지점의 형상 및 교차로명을 사용자에게 표시하여 사용자가 경로 유도점의 위치를 판단할 수 있도록 한다.First, when the controller 100 of the navigation device receives the current location and the destination from the user in step 10, the controller 100 calculates a path between the current location and the destination in step 12. Subsequently, the controller 100 receives and stores the path calculated in step 14. Subsequently, when the user travels along the route calculated in step 16, the controller 100 receives information of various sensors including GPS, GYRO, and the like. Then, the control unit 100 searches or determines the location of the user on the electronic map stored in step 18, and searches for an induction point where the user should change the driving direction such as left / right turn in accordance with the user's location in step 20 Calculate The controller 100 obtains the shape of a point corresponding to the induction point in step 22, and retrieves the name of the intersection of the point in step 24. Subsequently, the controller 100 displays the shape and the intersection name of the corresponding point to the user in steps 26 and 28, respectively, so that the user can determine the location of the route guidance point.

그러나, 네비게이션 장치가 교차로 명칭 또는 교차로 방면의 명칭을 표시하는 경우 저장된 지도 데이터베이스의 특성상 많은 교차로 명칭이나 그 방면의 명칭이 누락되어 있는 경우가 많고, 현지에도 교차로 명칭 표지판이 없는 경우가 많이 있다. 예컨대, 네비게이션 장치가 전술한 바와 같이 유도점의 교차로 명칭을 표시해야 하는데 교차로 명칭을 획득하지 못하는 경우가 많이 있었다.However, when the navigation device displays the name of the intersection or the direction of the intersection, many intersection names or the names of the directions are often omitted due to the characteristics of the stored map database, and there are many cases where there are no intersection name signs in the field. For example, as described above, although the navigation apparatus should display the intersection name of the guidance point, there are many cases where the intersection name cannot be obtained.

이러한 경우 전술한 종래의 방법에 의해서는 교차로 명칭을 표시하는 부분이 빈칸으로 나타나 사용자는 복잡한 지도를 봐야 하거나 화살표만으로 안내되는 단순형 차량 항법 장치에서는 유도점까지의 거리만으로 추정하여야 했다. 그러나 사용자에 의한 이러한 추정은 사용자별로 예측의 결과가 상이할 수 있고, 복잡한 지도를 참조하는 경우에도 주행중에 지도를 봐야하기 때문에 안전에도 문제가 있었다.In this case, according to the above-described conventional method, the section displaying the intersection name is shown as a blank, and the user has to estimate only the distance to the induction point in the simple vehicle navigation apparatus in which a user needs to look at a complicated map or is guided only by an arrow. However, such estimation by the user may have a different safety result because the result of the prediction may be different for each user and the map must be viewed while driving even when referring to a complex map.

따라서, 본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하여 네비게이션 장치에서 각종 명칭이 누락되거나 실재로 존재하지 않는 경우에도 저장된 다른 교차로의 명칭을 이용하여 사용자가 경로의 유도점을 판단할 수 있도록 하는 경로 안내 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, so that even when various names are missing or do not exist in the navigation device, the user can determine the induction point of the path by using the name of another stored intersection. To provide guidance.

도 1은 일반적인 네비게이션 장치의 블록도.1 is a block diagram of a general navigation device.

도 2는 네비게이션 장치에서 종래의 경로 안내 동작의 처리 흐름을 나타내는 흐름도,2 is a flowchart showing a processing flow of a conventional route guidance operation in a navigation apparatus;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 안내 동작의 처리 흐름을 나타내는 흐름도.3 is a flowchart illustrating a processing flow of a route guide operation according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 네비게이션 장치에서 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법에 있어서, 현재의 위치로부터 목적지까지의 경로를 계산한 후 경로 상의 유도점을 검색하는 단계와, 상기 검색된 유도점에 해당하는 교차로의 명칭을 지도 데이터베이스로부터 검색하는 단계와, 상기 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 지도 데이터베이스에 없을 때, 상기 목적지까지의 경로 상에 있는 다음 교차로의 명칭을 검색하는 단계와, 상기 검색된 다음 교차로의 명칭에 소정의 문자열을 추가하는 단계와, 상기 소정의 문자열이 추가된 교차로의 명칭을 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of guiding a route from a current device to a destination on which a moving object is to be driven, the method comprising: searching for an induction point on a route after calculating a route from a current position to a destination; Retrieving the name of the intersection corresponding to the induction point from the map database; retrieving the name of the next intersection on the route to the destination when the name of the intersection corresponding to the induction point is not in the map database; And adding a predetermined character string to the name of the searched next intersection, and displaying a name of the intersection in which the predetermined character string is added.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION A detailed description of preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that reference numerals and like elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로 안내 동작의 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a processing flow of a route guide operation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 데이터베이스를 참조하면, 먼저 단계 210에서 사용자에 의해 출발지 및 목적지의 정보가 네비게이션 장치의 제어부(100)로 입력되면, 단계 212에서 이를 이용하여 경로를 계산한다. 이러한 경로 계산은 통상적인 차량 자동 항법 장치나 네비게이션 장치에서와 동일하다. 이어서 제어부(100)는 단계 214에서 계산된 경로를 램(RMA)(112)에 저장한다. 상기한 바와 같이 출발지와 목적지간의 경로 계산 후, 제어부(100)는 단계 216에서 속도 센서(106), 자이로 센서(104) 등 각종 센서 및 GPS 수신기(102)로부터 사용자의 이동체가 이동함에 따라 변하는 GPS 정보 즉, 위도 및 경도 정보를 입력받고, 단계 218에서 지도 데이터 저장부(108)에 저장되어 사용하고 있는 전자 지도에서 현재의 위치를 찾아낸다. 제어부(100)는 현재의 위치가 검색되었으면 단계 220에서 현재 위치 이후에 경로를 따라 주행하였을 때나타나는 유도점을 지도 데이터 저장부(108)로부터 검색한다. 그리고 제어부(100)는 단계 224에서 검색한 유도점에 해당하는 교차로의 명칭을 또한 지도 데이터 저장부(108)로부터 검색한다.Referring to FIG. 1 and the database, first, when information of a starting point and a destination is input to the controller 100 of a navigation device by a user in step 210, a route is calculated using the same in step 212. This route calculation is the same as in a conventional autonomous navigation device or navigation device. The controller 100 then stores the path calculated in step 214 in the RAM (RMA) 112. As described above, after calculating the route between the starting point and the destination, the control unit 100 changes GPS as the user's moving object moves from various sensors such as the speed sensor 106 and the gyro sensor 104 and the GPS receiver 102 in step 216. Information, that is, latitude and longitude information is input, and the current location is found in the electronic map stored and used in the map data storage unit 108 in step 218. If the current location is found, the controller 100 searches for the guidance point displayed when the vehicle travels along the path after the current location in step 220 from the map data storage 108. The controller 100 also retrieves the name of the intersection corresponding to the induction point retrieved in step 224 from the map data storage 108.

이어서, 제어부(100)는 단계 226에서 검색한 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 존재하는지를 판단하고, 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 존재하면 단계 234로 진행한다. 만약 제어부(100)는 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 존재하지 않으면 단계 228로 진행한다. 제어부(100)는 단계 228에서 목적지까지의 경로 상에 있는 다음 교차로의 명칭을 검색한다. 이때 다음 교차로의 명칭이 검색되면 제어부(100)는 단계 232로 진행하고, 다음 교차로의 명칭이 검색되지 않으면 단계 228로 리턴하여 계속하여 다음 교차로의 명칭을 검색한다. 이와 같이 본 발명에 따라 제어부(100)는 목적지까지의 경로 상에서 교차로의 명칭이 검색될 때까지 단계 228 및 단계 230을 반복한다. 제어부(100)는 단계 230에서 목적지까지 검색되었으면, 단계 234로 진행한다. 이때 제어부(100)는 목적지까지의 경로 상의 교차로 명칭이 검색되지 않았으면, 단계 234에서 교차로 명칭을 표시부(116) 상에 표시할 때 빈 공란으로 남겨둔다.Subsequently, the controller 100 determines whether there is a name of the intersection corresponding to the guidance point searched in step 226, and if there is a name of the intersection corresponding to the guidance point, the controller 100 proceeds to step 234. If there is no name of the intersection corresponding to the guidance point, the controller 100 proceeds to step 228. The control unit 100 searches for the name of the next intersection on the route to the destination in step 228. If the name of the next intersection is found, the control unit 100 proceeds to step 232. If the name of the next intersection is not found, the controller 100 returns to step 228 to continue searching for the name of the next intersection. As described above, the controller 100 repeats steps 228 and 230 until the name of the intersection is found on the route to the destination. If the controller 100 has searched for the destination in step 230, the controller 100 proceeds to step 234. At this time, if the intersection name on the route to the destination is not found, the controller 100 leaves the empty space when displaying the intersection name on the display unit 116 in step 234.

한편, 제어부(100)는 다음 교차로의 명칭이 검색되었으면 단계 232에서 교차로의 명칭에 "방면"과 같은 문자열 또는 다른 적절한 특수 문자 예컨대, "⇒"와 같은 화살표 표시를 추가하고 단계 234로 진행한다. 제어부(100)는 단계 234에서 교차로의 명칭을 표시부(116)에 표시한다. 이때, 교차로의 명칭은, 유도점에 해당하는 교차로의 명칭이 존재하면 명칭 그대로 표시부(116)에 표시되고, 유도점에 해당하는 교차로의 명칭은 없고 현재 위치에서 목적지까지의 경로 상에 다른 교차로의 명칭이 존재하는 경우에는 교차로의 명칭에 소정의 문자열 예컨대, "방면" 또는 "방향"이나 소정의 특수문자 예컨대 화살표 표시가 추가되어 표시부(116)에 표시된다. 또한, 제어부(100)는 이러한 소정의 문자열이 추가된 교차로의 명칭을 스피커(120)를 통해 출력되도록 할 수도 있다.On the other hand, if the name of the next intersection is found, the controller 100 adds a string such as "toward" or an arrow symbol such as "⇒" to the name of the intersection at step 232 and proceeds to step 234. The controller 100 displays the name of the intersection on the display unit 116 in step 234. At this time, the name of the intersection is displayed on the display unit 116 as it is if the name of the intersection corresponding to the induction point exists, and there is no name of the intersection corresponding to the induction point, and the name of the other intersection on the path from the current location to the destination is not displayed. If a name exists, a predetermined character string such as "direction" or "direction" or a predetermined special character such as an arrow mark is added to the name of the intersection and displayed on the display unit 116. In addition, the controller 100 may output the name of the intersection where the predetermined character string is added through the speaker 120.

이어서 제어부(100)는 단계 236에서 유도점의 교차로의 형상을 표시부(116)에 표시한다. 그런 다음 제어부(100)는 단계 238에서 사용자의 이동체가 목적지에 도착하였는지를 판단한다. 이동체가 목적지에 도착하지 않았으면, 제어부(100)는 단계 216으로 리턴하여 전술한 경로 안내 동작의 처리 흐름을 이동체가 목적지에 도착할 때까지 반복한다.Subsequently, the controller 100 displays the shape of the intersection of the induction points in the display unit 116 in step 236. Then, the controller 100 determines whether the user's moving object has arrived at the destination in step 238. If the moving object does not arrive at the destination, the control unit 100 returns to step 216 to repeat the processing flow of the above-described path guide operation until the moving object arrives at the destination.

본 발명에 따른 네비게이션 장치는 원하는 유도점에 해당하는 교차로의 명칭을 검색하지 못하면 목적지까지의 경로 상의 다음 교차로의 명칭을 검색하고 검색한 다음 교차로의 명칭에 소정의 문자열 또는 소정의 특수 문자를 추가하여 사용자가 유도지점을 명확하게 인지할 수 있도록 한다.If the navigation device according to the present invention fails to search for the name of the intersection corresponding to the desired induction point, the searcher searches for the name of the next intersection on the route to the destination, and then adds a predetermined character string or a predetermined special character to the name of the intersection. Makes the user clearly aware of the induction point.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

전술한 본 발명에 따르면 네비게이션 장치는 사용자에게 교차로의 명칭 또는 다음 교차로의 명칭에 소정의 문자열 또는 특수 문자를 추가하여 표시부에 교차로 확대도와 함께 표시한다. 즉, 본 발명에 따르면, 네비게이션 장치가 교차로의 명칭이나 관련 데이터가 누락된 경우에도 다음 존재하는 교차로의 명칭을 검색하여 표시 또는 음성 안내를 해주므로 이를 사용하는 사용자는 대부분의 유도 지점을 명확하게 인지할 수 있게 된다.According to the present invention described above, the navigation device adds a predetermined character string or special character to the name of the intersection or the name of the next intersection and displays the intersection with the enlarged view of the intersection on the display unit. That is, according to the present invention, even when the name of the intersection or the related data is missing, the navigation device searches and displays or displays the name of the next existing intersection, so that the user using the navigation apparatus clearly recognizes most of the induction points. You can do it.

Claims

In the method for guiding a route from the navigation device to the destination where the moving object will travel,

Calculating a route from the current position to the destination and searching for a driving point on the route;

Retrieving the name of the intersection corresponding to the searched driving point from a map database;

Searching for the name of the next intersection on the route to the destination when the name of the intersection corresponding to the induction point is not in a map database;

Adding a predetermined character string to the name of the next intersection searched for;

And displaying the name of the intersection to which the predetermined character string is added.

The method of claim 1, further comprising audibly guiding the name of the intersection to which the predetermined character string is added through a sounding body.

The method of claim 1, further comprising: acquiring a shape of an intersection corresponding to the searched guidance point and displaying the name of the intersection along with the name of the intersection to which the predetermined character string is added.

The route guidance method of claim 1, wherein the search for the next intersection name is sequentially performed in a distance from the current location of the moving object to the destination.

The method of claim 1, wherein the predetermined character string is "direction" or "direction".

Adding a predetermined special character to the name of the searched next intersection;

And displaying the name of the intersection to which the predetermined special character has been added.

The method of claim 6, wherein the predetermined special character is an arrow mark.