KR100454333B1 - Geared motor structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조립이 간편한 DC모터에 사용되는 기어감속기구조에 관한 것으로서, 특히 모터본체의 상측에 나사결합되어 있는 베이스부재의 상면에 출력축과 축핀이 수직으로 삽입 고정되기 위한 다수의 보스와 핀홈을 직접 형성하고, 또 모터본체의 상측으로 결합되는 커버의 상측 저면에 상기 축핀의 상단부가 고정되도록 잡아주기 위한 다수의 핀고정홈을 형성하므로서, 감속기 조립시 상기 보스와 핀홈에 출력축과 축핀을 꽂으면서 출력축과 감속기어가 셋팅되도록 하고, 커버의 결합에 의해 축핀의 상단부를 고정시켜줌에 따라 감속기모터의 조립이 간편할 뿐만 아니라 모터 내부의 고장시 해당 부품만을 손쉽게 교체할 수 있으며, 축핀의 수직방향 셋팅이 용이하여 각 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있도록 한 조립이 간편한 감속기모터구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gear reducer structure used in a DC motor that is easy to assemble. In particular, a plurality of bosses and pin grooves for directly inserting and fixing output shafts and shaft pins on an upper surface of a base member screwed to an upper side of a motor main body directly And a plurality of pin fixing grooves for holding the upper end of the shaft pin to be fixed to the upper bottom surface of the cover coupled to the upper side of the motor main body, so that the output shaft and the shaft pin are inserted into the boss and the pin groove when the reducer is assembled. And reducer gear is set, and as the upper part of the shaft pin is fixed by the combination of the cover, it is not only easy to assemble the reducer motor, but also can easily replace only the corresponding parts in case of failure of the motor, and the vertical setting of the shaft pin is easy. Simple assembly to improve the operation of each reduction gear and reduce the operation noise One reducer motor structure.
Description
본 발명은 조립이 간편한 감속기모터구조에 관한 것으로서, 특히 감속기모터의 조립이 간편할 뿐만 아니라 감속기 내부의 고장시 해당 부품만을 손쉽게 교체할 수 있으며, 축핀의 수직방향 셋팅이 용이하여 각 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있도록 한 조립이 간편한 감속기모터구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a reduction gear motor that is easy to assemble, and in particular, the assembly of the reduction gear motor is not only easy, but can easily replace only the corresponding parts in case of a breaker inside the gear reducer, and the vertical setting of the shaft pin is easy to operate each gear. The present invention relates to an easy-to-assemble speed reducer motor structure with improved performance and reduced operating noise.
감속기모터라 함은 입력되는 전원에 의해 구동하여 발생된 회전동력을 감속장치인 기어뭉치를 접속시켜 회전수를 감속하여 부하측에 회전력을 공급하는 것으로서, 회전공구를 비롯하여, 전자제품, 기계제품 등 많은 산업분야에 사용되고 있다.The reducer motor is connected to the gear unit, which is a reduction gear, to drive rotational power generated by the input power, and to reduce the rotational speed to supply rotational power to the load side. Used in industrial fields.
도 1 과 도 2 는 종래의 감속기모터구조를 도시한 것으로서,1 and 2 show a conventional reducer motor structure,
모터본체(1)의 상측으로 일정두께의 베이스부재(3)가 나사로서 결합되는데, 이때 상기 모터본체(1)의 구동기어(2)가 상기 베이스부재(3)의 중앙 상단으로 노출되도록 결합된다.A base member 3 having a predetermined thickness is coupled to the upper side of the motor body 1 as a screw, and the driving gear 2 of the motor body 1 is coupled to the upper end of the center of the base member 3. .
상기 베이스부재(3)의 상측으로는 구동기어(2)의 회전력을 출력축(16)을 통해 부하측으로 전달하기 위한 모듈화된 동력전달수단이 장착된다.On the upper side of the base member 3 is equipped with a modular power transmission means for transmitting the rotational force of the drive gear 2 to the load side through the output shaft (16).
상기 동력전달수단은 베이스부재(3)보다 얇게 형성되는 하부고정판(4)과 상부고정판(5)을 구비하고, 상하부 고정판(4)(5) 사이에 복수의 고정봉(6)을 개재시켜 상하부 고정판(4,5)이 일정 간격을 유지하도록 하는데, 상기 고정봉(6)의 상하부 끝단을 각각 코킹(7) 처리하여 고정봉(6)으로부터 상부고정판(4)과 하부고정판(5)의 이탈을 방지하고 있다.The power transmission means has a lower fixing plate 4 and an upper fixing plate 5 formed thinner than the base member 3, and the upper and lower fixing plates 6 are interposed between the upper and lower fixing plates 4 and 5, respectively. Fixing plate (4, 5) is to maintain a constant interval, the upper and lower ends of the fixing rod (6) respectively by caulking (7) to remove the upper fixing plate 4 and the lower fixing plate (5) from the fixing rod (6) Is preventing.
또한, 상기 상부고정판(5)과 하부고정판(4)의 서로 대향되는 위치에 복수의 구멍(19)을 형성하고, 이곳에 각각 축핀(8~10)을 삽입하여 고정시킨 후 각각의 축핀(8~10)에 구동기어(2)의 회전력을 감속시켜 출력기어(17)에 전달하기 위한 감속기어(11~14)를 형성하며, 일측에는 몸체상에 출력기어(17)가 형성되어 있는 출력축(16)을 상부고정판(5)을 관통하여 삽입하고, 그 하단부가 하부고정판(4)에 회전가능하게 고정지지되도록 하여 감속기어로부터 전달되는 회전력에 의해 출력축(16)이 회전되도록 구성되어 있다.In addition, a plurality of holes 19 are formed at positions opposite to each other of the upper fixing plate 5 and the lower fixing plate 4, and the shaft pins 8 to 10 are inserted into and fixed to each shaft pin 8, respectively. And a reduction gear (11 to 14) for reducing the rotational force of the drive gear (2) to the output gear 17 to the output gear 17, the output shaft (17) is formed on one side of the body (~ 10) 16) is inserted through the upper fixing plate 5, and the lower end thereof is rotatably fixed to the lower fixing plate 4 so that the output shaft 16 is rotated by the rotational force transmitted from the reduction gear.
상부고정판(5)에는 상기 출력축(16)의 흔들임을 방지하기 위한 보스(18)가 형성되어 있다.The upper fixing plate 5 is formed with a boss 18 for preventing the output shaft 16 from shaking.
상기 설명과같은 동력전달수단을 도 1 과같이 베이스부재(3)의 상면에 안착시킨 후에는 별도의 커버(15)를 모터본체(1)의 상측으로부터 결합시켜 감속기모터의 조립이 완성되는 것이다.After seating the power transmission means as described above on the upper surface of the base member 3 as shown in Figure 1, the separate cover 15 is coupled from the upper side of the motor body 1 to complete the assembly of the reducer motor.
상기 설명과 같은 종래의 감속기모터구조는 구동기어(2)의 회전력이 제 1 감속기어(11)로 전달되고, 그 회전력이 상기 제 1 감속기어(11)와 맞물려 있는 제 2 감속기어(12)로 전달되며, 제 2 감속기어(12)의 회전력은 다시 제 3 감속기어(14)와 제 4 감속기어(13)로 전단된 후 최종적으로 제 4 감속기어(13)와 맞물려 있는 출력기어(17)로 전달되므로서, 출력축(16)이 회전하게 되는 것이다.In the conventional reduction gear motor structure as described above, the second reduction gear 12 in which the rotational force of the drive gear 2 is transmitted to the first reduction gear 11 and the rotational force thereof is engaged with the first reduction gear 11 is shown. The rotational force of the second reduction gear 12 is sheared by the third reduction gear 14 and the fourth reduction gear 13, and finally the output gear 17 engaged with the fourth reduction gear 13. By passing through), the output shaft 16 is rotated.
그러나, 종래의 감속기모터구조는 모듈화된 동력전달수단을 조립함에 있어서, 얇은 두께로 형성되는 하부고정판(4)과 상부고정판(5)의 사이에 다수의 고정봉(6)을 코킹(7) 처리에 의해 결합하고, 또 감속기어(11~14)가 축지되는축핀(8~10)을 각각의 고정판(4,5) 사이에 수직으로 세워 고정하기 때문에 상기 상하부고정판(4,5)의 두께가 얇음에 따아 코킹(7)부분의 힘이 약해지기 쉽고, 이에의해 각 고정판(4,5) 사이에 세워지는 축핀(8~10)의 수직방향 셋팅이 이루어지지 않게되어 유기적으로 결합되는 감속기어들의 회전이 원활히 이루어지지 않게되어 작동소음이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional speed reducer motor structure, in assembling a modular power transmission means, a plurality of fixing rods 6 are coked (7) between the lower fixing plate 4 and the upper fixing plate 5 formed in a thin thickness. And the shaft pins 8 to 10 on which the reduction gears 11 to 14 are erected vertically between the fixing plates 4 and 5 so that the thickness of the upper and lower fixing plates 4 and 5 Due to its thinness, the force of the caulking (7) portion tends to be weak, whereby the vertical setting of the shaft pins (8 to 10), which are erected between the fixed plates (4 and 5), is not achieved. There was a problem that the operation noise occurs because the rotation is not made smoothly.
또한, 상하부 고정판(4,5)의 두께가 얇음에 따라 외부충격에 의해 쉽게 휘어지는 단점을 가지고 있으며, 상하부 고정판(4,5)이 휘어지게 되면 축핀(8~10)의 수직방향 셋팅이 틀어지게되면서 각 감속기어들의 동작성능이 감소하게되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, as the thickness of the upper and lower fixing plates (4, 5) has a disadvantage of being easily bent by the external impact, and if the upper and lower fixing plates (4, 5) are bent, the vertical setting of the shaft pins (8 to 10) is twisted As a result, the operation performance of each reduction gear is reduced.
그리고, 상기와같이 상하부 고정판(4,5) 사이에 다수의 감속기어들을 유기적으로 결합시켜 조립된 모듈화된 동력전달수단은 한번 조립되면 그 해체가 매우 어려워지기 때문에 감속기모터 사용중 동력전달수단을 구성하는 부품에 이상이 발생했을때 그 부품만을 교체하거나 수리할 수 없어서 상기 모듈화된 동력전달수단을 모두 교체해야만 하는 등 유지 보수가 어려워지는 문제점이 있었다.In addition, the modular power transmission means assembled by organically coupling a plurality of reduction gears between the upper and lower fixing plates 4 and 5 as described above is very difficult to disassemble once assembled, thereby constituting the power transmission means during use of the reduction gear motor. When a problem occurs in the parts, only the parts cannot be replaced or repaired, and thus the maintenance is difficult, such as having to replace all the modular power transmission means.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 모터본체의 상측에 나사결합되어 있는 베이스부재의 상면에 출력축과 축핀이 수직으로 삽입 고정되기 위한 다수의 보스와 핀홈을 직접 형성하고, 또 감속기모터본체의 상측으로 결합되는 커버의 상측 저면에 상기 축핀의 상단부가 고정되도록 잡아주기 위한 다수의 핀고정홈을 형성하므로서, 감속기 조립시 상기 보스와 핀홈에 출력축과 축핀을 꽂으면서출력축과 감속기어가 셋팅되도록 하고, 커버의 결합에 의해 축핀의 상단부를 고정시켜줌에 따라 모터의 조립이 간편할 뿐만 아니라 감속기뭉치 내부의 고장시 해당 부품만을 손쉽게 교체할 수 있으며, 축핀의 수직방향 셋팅이 용이하여 각 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있도록 한 조립이 간편한 감속기모터구조를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems directly form a plurality of bosses and pin grooves for the output shaft and the shaft pin is vertically inserted and fixed on the upper surface of the base member which is screwed on the upper side of the motor body, and further Forming a plurality of pin fixing groove for holding the upper end of the shaft pin to be fixed to the upper bottom of the cover coupled to the upper side, so that the output shaft and the reduction gear is set while inserting the output shaft and the shaft pin to the boss and the pin groove when assembling the reducer, As the upper part of the shaft pin is fixed by the combination of the cover, it is not only easy to assemble the motor, but also to replace only the parts in case of breakdown inside the gearbox, and the vertical setting of the shaft pin is easy to operate the gears. Easy to assemble reducer motor structure for improved and reduced operating noise The purpose.
상기 목적달성을 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object
감속기모터본체의 상측에 베이스부재가 나사로서 결합되고, 감속기모터본체의 구동기어에서 발생되는 회전력을 출력기어로 전달하기 위한 다수의 감속기어가 모터 본체의 상측에 장착되는 감속기모터구조에 있어서,In the reducer motor structure in which the base member is coupled to the upper side of the reducer motor main body as a screw, and a plurality of reduction gears are mounted on the upper side of the motor main body to transfer the rotational force generated from the drive gear of the reducer motor main body to the output gear.
상기 베이스부재의 상측으로 돌출되는 구동기어의 양측에 출력기어가 형성되는 출력축 및 감속기어가 삽입되는 축핀의 삽입을 위한 보스를 각각 형성하고,And forming bosses for inserting shaft pins into which output shafts and reduction gears are inserted, respectively, on both sides of the drive gears protruding upward of the base member,
구동기어의 또다른 양측에는 서로 다른 감속기어가 삽입되는 축핀의 압입 고정을 위한 핀홈을 각각 형성하여 출력축과 축핀의 조립이 용이해지도록 한 것을 특징으로 한다.Another side of the drive gear is characterized in that each of the pin groove for the press-fit fixing of the shaft pin to which the different reduction gear is inserted to facilitate the assembly of the output shaft and the shaft pin.
그리고, 상측 저면에 상기 축핀의 상단부가 삽입 고정되기 위한 다수의 핀고정홈을 구비한 커버를 감속기모터본체의 상측으로 결합하여 베이스부재의 상측으로 세워져 결합되는 축핀의 수직방향 셋팅이 유지되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the cover having a plurality of pin fixing grooves for inserting and fixing the upper end of the shaft pin on the bottom of the upper side is coupled to the upper side of the reducer motor main body so that the vertical setting of the shaft pin to be coupled to the upper side of the base member is maintained. It features.
도 1 은 종래의 감속기 모터구조를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a conventional reducer motor structure.
도 2 는 종래의 기어뭉치구조에 적용된 동력전달모듈을 보인 측면도.Figure 2 is a side view showing a power transmission module applied to a conventional gear assembly structure.
도 3 은 본 발명의 조립이 간편한 감속기모터구조를 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a simple reducer motor structure of the present invention.
도 4 는 본 발명의 감속기모터구조를 보인 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a reducer motor structure of the present invention.
도 5 는 도 3 의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
20: 모터본체, 21: 구동기어,20: motor body, 21: drive gear,
22: 베이스부재, 23,24: 보스,22: base member, 23, 24: boss,
25,26: 핀홈, 27: 출력축,25, 26: pin groove, 27: output shaft,
28: 출력기어, 29: 나사,28: output gear, 29: screw,
30~32: 축핀, 33~36: 감속기어,30 ~ 32: shaft pin, 33 ~ 36: reduction gear,
40: 커버, 41: 핀고정홈,40: cover, 41: pin retaining groove,
42: 출력축보스42: output shaft boss
이하, 첨부된 도면 도 3 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 5.
도면부호 20 은 모터본체를 나타내며, 이 모터본체(20)의 상측 중앙으로는 모터본체(20)의 구동에 의해 회전하는 구동기어(21)가 형성된다.Reference numeral 20 denotes a motor body, and a drive gear 21 that rotates by driving of the motor body 20 is formed in the upper center of the motor body 20.
모터본체(20)의 상측으로 베이스부재(22)를 나사(29)로서 결합하는데, 이때 구동기어(21)가 베이스부재(22)의 중앙 상측으로 돌출되도록 결합하며, 베이스부재(22)의 두께는 보스(23,24) 및 핀홈(25,26)의 형성이 용이하도록 충분히 두껍게 형성하는 것이 바람직하다,The base member 22 is coupled to the upper side of the motor main body 20 as the screw 29. At this time, the drive gear 21 is coupled to protrude upward from the center of the base member 22, and the thickness of the base member 22 is increased. Is preferably formed thick enough to facilitate the formation of the bosses 23 and 24 and the pin grooves 25 and 26.
본 발명에서는 구동기어(21)의 회전력을 출력기어(28)로 전달하기 위한 다수의 감속기어(33~36)를 보다 손쉽게 장착하기 위하여 보스(23,24)와 핀홈(25,26)을 베이스부재(22) 상에 직접 형성한다.In the present invention, in order to more easily mount a plurality of reduction gears 33 to 36 for transmitting the rotational force of the drive gear 21 to the output gear 28, the bosses 23 and 24 and the pin grooves 25 and 26 are used as bases. It forms directly on the member 22.
상기 보스(23,24)는 도 4 에 도시한 바와같이 구동기어(21)의 양측에 위치하도록 베이스부재(22)의 상면에 돌출시켜 형성하며, 상기 핀홈(25,26)은 상기 구동기어(21)를 중심으로하여 또다른 양측에 위치하도록 베이스부재(22)의 상면에 요입 형성한다.The bosses 23 and 24 protrude from the upper surface of the base member 22 so as to be located at both sides of the drive gear 21 as shown in FIG. 4, and the pin grooves 25 and 26 are formed of the drive gear ( A recess is formed in the upper surface of the base member 22 so as to be positioned on both sides of the center 21.
이때 상기 베이스부재(22)의 두께가 충분히 두꺼우므로 핀홈(25,26)의 깊이는 축핀(31,32)을 삽입하여 고정시키기에 충분하다.At this time, since the thickness of the base member 22 is sufficiently thick, the depth of the pin grooves 25 and 26 is sufficient to insert and fix the shaft pins 31 and 32.
상기와같이 베이스부재(22)의 상면에 보스(23,24)와 핀홈(25,26)을 형성한 다음에는, 구동기어(21)와 맞물려 회전하는 제 1 감속기어(35)가 회전가능하게 삽입되어있는 축핀(31)을 일측의 핀홈(25)에 수직으로 압입하고, 일측의 보스(24)에는 제 2 감속기어(33)와 제 4 감속기어(34)가 순서적으로 적층 삽입되는 핀축(30)이 수직으로 세워져 삽입되는데, 상기 제 2 감속기어(33)는 제 1 감속기어(35)의회전력을 제 3 감속기어(36)에 전달하는 기능을 갖는다.After the bosses 23 and 24 and the pin grooves 25 and 26 are formed on the upper surface of the base member 22 as described above, the first reduction gear 35 which rotates in engagement with the drive gear 21 is rotatable. A pin shaft in which the inserted shaft pin 31 is vertically press-fitted into the pin groove 25 on one side, and the second reduction gear 33 and the fourth reduction gear 34 are sequentially stacked and inserted into the boss 24 on one side. 30 is vertically inserted and the second reduction gear 33 has a function of transmitting the turning power of the first reduction gear 35 to the third reduction gear 36.
또다른 일측의 핀홈(26)에는 상기 제 3 감속기어(36)가 삽입되어 있는 축핀(32)이 압입되어 제 2 감속기어(33)로부터 전달되는 회전력을 제 4 감속기어(34)로 전달하게 된다.In another pin groove 26, the shaft pin 32 into which the third reduction gear 36 is inserted is press-fitted to transfer the rotational force transmitted from the second reduction gear 33 to the fourth reduction gear 34. do.
나머지 보스(23)에는 출력기어(28)가 축지되어 있는 출력축(27)이 삽입되며, 상기 출력기어(28)는 제 4 감속기어(34)로부터 회전력을 전달받아 회전하므로서 출력축(27)이 회전하게 된다.An output shaft 27 having an output gear 28 bearing therein is inserted into the other boss 23, and the output gear 28 rotates by receiving rotational force from the fourth reduction gear 34, thereby rotating the output shaft 27. Done.
상기한 출력축(27)과 축핀(30~32)들이 모두 보스(23,24)와 핀홈(25,26)에 모두 삽입되면 도 3 과같은 형상을 이루게되며, 이상태에서 모터본체(20)의 상측으로부터 별도의 커버(40)를 결합하여 모터의 결합을 완성하게 된다.When the output shaft 27 and the shaft pins 30 to 32 are both inserted into the bosses 23 and 24 and the pin grooves 25 and 26, the output shaft 27 and the shaft pins 30 to 32 are formed as shown in FIG. 3, and in this state, the upper side of the motor body 20 is provided. By combining the separate cover 40 from to complete the coupling of the motor.
이때, 상기 커버(40)의 상면 일측에는 출력축(27)의 흔들림 방지를 위한 보스(42)가 돌출 형성되며, 커버(40)의 상측 저면에는 베이스부재(22)에 수직으로 세워져 결합되어 있는 축핀(30~32)의 상단부가 삽입 고정되기 위한 다수의 핀고정홈(41)을 형성한다.At this time, the boss 42 for preventing the shaking of the output shaft 27 is protrudingly formed on one side of the upper surface of the cover 40, the shaft pin is vertically coupled to the base member 22 on the bottom of the upper side of the cover 40 Upper ends of the 30 to 32 form a plurality of pin fixing grooves 41 for fixing.
따라서, 모터본체(20)의 상측으로 커버(40)를 결합할때 출력축(27)이 보스(42)에 삽입되도록 하면 자연스럽게 각각의 축핀(30~32) 상단부가 상기 핀고정홈(41)으로 삽입되면서 각 축핀(30~32) 들의 수직 셋팅이 이루어지게 되는 것이며, 이에의해 모터의 구동시 각 축핀(30~32)에 결합되어 있는 감속기어(33~36)들의 맞물림 회전동작이 원활히 이루어지게 되는 것이다.Therefore, when the output shaft 27 is inserted into the boss 42 when the cover 40 is coupled to the upper side of the motor body 20, the upper ends of the respective shaft pins 30 to 32 are naturally fixed to the pin fixing grooves 41. The vertical setting of each shaft pin (30 ~ 32) is made while being inserted, thereby smoothly engaged rotation operation of the reduction gears (33 ~ 36) coupled to each shaft pin (30 ~ 32) when the motor is driven. Will be.
상기한 축핀(31,32)의 상하단에는 각각 부쉬가 결합되어 감속기어(35,36)의설치위치를 결정하고 있으며, 보스(24)에 삽입되는 축핀(30)에는 상기 보스(24)가 부쉬의 역할을 하게되므로 별도의 부쉬를 결합하지 않아도 된다.Bushes are coupled to upper and lower ends of the shaft pins 31 and 32 to determine the installation positions of the reduction gears 35 and 36, and the boss 24 is bushed to the shaft pins 30 inserted into the boss 24. It does not need to combine a separate bush because it acts as a.
상기 설명과 같은 본 발명은 다음과 같은 장점을 가지고 있다.The present invention as described above has the following advantages.
감속기 모터의 조립시 두께가 충분히 두꺼운 베이스부재(22)의 상면에 보스(23,24)와 핀홈(25,26)을 형성한 후 이곳에 출력축(27)과 축핀(30~32)을 삽입하게 되므로 출력축(27)과 축핀(30~32)의 수직방향 셋팅이 매우 용이해지고, 상기 보스(23,24)의 형성 높이를 필요에 따라 서로 다르게 설정하여 부쉬의 역할을 할 수 있도록 하므로 별도의 부쉬 삽입이 필요치 않게되므로서 부품의 감소에 의한 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있다.When assembling the reducer motor, the bosses 23 and 24 and the pin grooves 25 and 26 are formed on the upper surface of the base member 22 which is thick enough, and then the output shaft 27 and the shaft pins 30 to 32 are inserted therein. Therefore, the vertical direction of the output shaft 27 and the shaft pins 30 to 32 is very easy to set, and the bosses 23 and 24 may be set to different heights as necessary so that they can act as bushes. Since no insertion is required, the effect of productivity improvement due to the reduction of parts can be expected.
또한 감속기 모터를 사용하던 중 동력전달계(감속기어와 출력기어)에 불량이 발생하면, 커버(40)를 모터본체(20)로부터 탈거시킨 후 각각의 축핀(30~32)에 삽입되어 있는 해당 감속기어를 선택적으로 교체할 수 있게되어 유지 보수가 용이해지는 효과를 기대할 수 있다.In addition, if a failure occurs in the power transmission system (reduction gear and output gear) while using the reduction gear motor, the cover 40 is removed from the motor main body 20, and then the deceleration inserted in each of the shaft pins 30 to 32 is applied. As the gears can be selectively replaced, maintenance can be expected to be easy.
그리고, 두께가 두꺼운 베이스부재(22)에 형성되는 핀홈(25,26)과 보스(24)에 축핀(30~32)을 충분히 깊게 압입하여 결합하므로 축핀(30~32)의 수직방향 유지가 용이해지고, 이에의해 각 감속기어들의 유기적인 결합에 의한 회전동작이 원활해지고, 모터의 동작시 발생하는 작동소음을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the shaft pins 30 to 32 are sufficiently deeply pressed into the pin grooves 25 and 26 and the bosses 24 formed on the thick base member 22, the shaft pins 30 to 32 are easily maintained in the vertical direction. As a result, the rotational motion is smoothed by organic coupling of the reduction gears, and the operation noise generated during the operation of the motor can be significantly reduced.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 모터본체의 상측에 나사결합되어 있는베이스부재의 상면에 출력축과 축핀이 수직으로 삽입 고정되기 위한 다수의 보스와 핀홈을 직접 형성하고, 또 모터본체의 상측으로 결합되는 감속기커버의 상측 저면에 상기 축핀의 상단부가 고정되도록 잡아주기 위한 다수의 핀고정홈을 형성하므로서, 감속기모터 조립시 상기 보스와 핀홈에 출력축과 축핀을 꽂으면서 출력축과 감속기어가 셋팅되도록 하고, 커버의 결합에 의해 축핀의 상단부를 고정시켜줌에 따라 감속기모터의 조립이 간편할 뿐만 아니라 감속기 내부의 고장시 해당 부품만을 손쉽게 교체할 수 있으며, 축핀의 수직방향 셋팅이 용이하여 각 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있도록 한 조립이 간편한 감속기 모터구조를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention directly forms a plurality of bosses and pin grooves for vertically inserting and fixing the output shaft and the shaft pin on the upper surface of the base member screwed to the upper side of the motor body, and coupled to the upper side of the motor body. Forming a plurality of pin fixing groove to hold the upper end of the shaft pin to the upper surface of the reducer cover, so that the output shaft and the reduction gear is set while inserting the output shaft and the shaft pin to the boss and the pin groove when assembling the reducer motor, It is easy to assemble the reducer motor by fixing the upper end of the shaft pin by the combination, and it is easy to replace only the corresponding parts in case of breakdown inside the reducer, and it is easy to set the shaft pin in the vertical direction, improving the operability of each gear. Speed reducer motor structure with easy assembly It can be expected to.
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