KR100453460B1

KR100453460B1 - Motor

Info

Publication number: KR100453460B1
Application number: KR10-2002-0062431A
Authority: KR
Inventors: 여영길; 윤진균
Original assignee: 주식회사 에스 피 지
Priority date: 2002-10-14
Filing date: 2002-10-14
Publication date: 2004-10-15
Also published as: KR20040033369A

Abstract

본 발명은 구동축의 회전이 감속기어에 의해 감속 회전되도록 배치된 종동축의 일선단부가 하우징의 외부로 돌출되면서 형성된 종동축과 하우징의 중첩부위에 안착된 니이들 베어링과 상기 종동축의 마찰 부위로 상기 하우징 내에 충진된 윤활유가 유입되도록 상기 종동축이 하우징으로부터 회전 가능하게 지지되면서 위치고정시키기 위한 윤활공이 형성된 트러스트 와셔와 고정링이 배치됨으로써, 상기 니이들 베어링의 내ㆍ외부 환경에 의한 위치 이탈로 인한 고정링과의 마찰이 최소화됨과 아울러 니이들 베어링의 롤러들과 종동축의 마모 현상이 회피되고, 그로 이한 파손이 제거되어 제품의 보수 및 유지에 대한 비용이 저감되면서 신뢰성이 향상되도록 된 모터에 관한 것이다.The present invention includes a needle bearing seated at an overlapping portion of a driven shaft and a housing formed by protruding one end of a driven shaft which is disposed so that rotation of the drive shaft is decelerated by a reduction gear, and a friction portion of the driven shaft. A thrust washer and a fixing ring having a lubrication hole for positioning the driven shaft are rotatably supported from the housing so that the lubricating oil filled in the housing flows into the housing so that the needle shaft is out of position due to the internal and external environment of the needle bearing. In addition to minimizing friction with the retaining ring, wear of the rollers and the driven shaft of the needle bearing is avoided, and thus the damage is eliminated, thereby reducing the cost of maintenance and maintenance of the product and improving reliability. It is about.

Description

Motor

본 발명은 감속기어로 인해 구동축과 연동되도록 배치된 종동축이 하우징의 외부로 일부 돌출되면서 형성된 상기 종동축과 하우징의 중첩부위가 윤활유의 유동범위에 포함됨으로써, 이 부위의 하우징 내부에 안착된 니이들 베어링과 종동축의 마찰이 최소화되고 내구성이 강화되면서 제품의 수명이 최대화되도록 된 모터에 관한 것이다.According to the present invention, a needle shaft seated inside the housing of this part is included in the flow range of the lubricating oil by the overlapping portion of the driven shaft and the housing formed while the driven shaft disposed to interlock with the drive shaft due to the reduction gear partially protrudes out of the housing. The present invention relates to a motor that minimizes friction between the bearing and the driven shaft and enhances durability, thereby maximizing the life of the product.

일반적으로 전동기로도 명명되는 모터는 전원(電源)의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되고, 상기 교류전동기는 다시 3상 교류용과 단상 교류용으로 구분된다. 상기 3상 교류용은 1kW 정도부터 수천 kW까지, 그리고 드물게는 1만 kW를 넘는 대형기가 있으며, 단상은 수백 W 이하의 소형기에 채용되기도 한다.Motors, also commonly referred to as electric motors, are classified into DC motors and AC motors according to the type of power source, and the AC motors are further classified into three-phase AC and single-phase AC. The three-phase alternating current has large-scale machines ranging from about 1 kW to thousands of kW, and rarely more than 10,000 kW, and single phases may be employed in small machines of several hundred W or less.

또한, 모터는 직류와 교류의 종별이 있다고는 하지만 원리상으로 보면 동일한 것으로, 자기장 속에 도체를 자기장과 직각으로 놓고 여기에 전류를 통하면 자기장에도 직각 방향으로 전자기적인 힘이 발생한다는 전자유도현상을 응용한 것으로, 이렇게 발생된 전자기력은 자기장의 세기, 전류의 세기 및 도체 길이의 곱에 비례한다.In addition, although motors are classified into direct current and alternating current, they are the same in principle, and the electromagnetic induction phenomenon that electromagnetic force is generated in the magnetic field at right angles by placing the conductor at a right angle with the magnetic field in the magnetic field and applying current thereto As an application, the electromagnetic force generated is proportional to the product of the strength of the magnetic field, the strength of the current and the conductor length.

상기 모터는 이용되는 용도에 따라 여러 종류로 분류되는데, 특히 구동부와 감속부로 이루어진 기어드 모터는 상기 구동부에 전기가 인가되면 코일의 자화(磁化)에 의해 구동축이 회전되고, 이 구동축과 체결된 기어를 통해 회전이 감속됨과 더불어 상기 기어와 치합된 종동축이 회전되도록 이루어졌다.The motor is classified into various types according to the intended use. In particular, a geared motor including a driving part and a deceleration part is rotated by a magnetization of a coil when electricity is applied to the driving part, and the gear engaged with the driving shaft is rotated. In addition to the reduction of the rotation through the driven shaft engaged with the gear was made to rotate.

여기서, 상기 종동축의 일부위는 하우징의 내부에서 E-링과 같은 고정링과 더불어 종동축의 회전이 지지되도록 설치된 니이들 베어링에 의해 적어도 2개소 이상에서 지지되었고, 타부위는 외부로 돌출되도록 설치되었다.Here, a part of the driven shaft is supported at least two places by a needle bearing installed to support the rotation of the driven shaft together with a fixed ring such as an E-ring inside the housing, and the other part is protruded to the outside. Installed.

또한, 상기 하우징의 내부에는 크리스(Grease)와 같은 윤활유가 충진되어 각 부품의 마찰부위가 원활히 작동되도록 하였다.In addition, the inside of the housing is filled with lubricating oil such as grease (Grease) to smoothly operate the friction portion of each part.

그러나, 상기 종동축의 중간부에 위치된 니이들 베어링이 종동축의 회전에 의해 위치 이탈되면서 상기 고정링과의 간섭이 발생되었고, 이를 방지하기 위해 트러스트 와셔가 개재되었으나, 이 트러스트 와셔에 의해 니이들 베어링으로 유입되는 감속부의 하우징에 충진된 윤활유의 유동이 차단됨으로 인해 장시간 운전시 니이들 베어링의 롤러와 종동축 사이에 형성된 윤활유막이 산화 또는 고열 등으로 인해 불가피하게 파열되었으며, 이로 인해 상기 니이들 베어링과 종동축의 간섭에 의해 파손됨과 아울러 보수 및 수리에 대한 부담 및 제품의 수명이 단축되는 문제점이 있었다.However, when the needle bearing located in the middle of the driven shaft is displaced by the rotation of the driven shaft, interference with the fixing ring occurs, and the thrust washer is interposed to prevent the needle bearing. Since the flow of lubricant oil filled in the housing of the reduction gear flowing into these bearings is interrupted, the lubricant film formed between the roller and the driven shaft of the needle bearing inevitably ruptures due to oxidation or high heat during long time operation. In addition to the damage caused by the interference of the bearing and the driven shaft, there was a problem that the burden on repair and repair and the life of the product is shortened.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 고정링과 함께 윤활공이 형성된 트러스트 와셔가 니이들 베어링으로 윤활유가 유동될 수 있도록 배치되어 상기 니이들 베어링의 롤러들과 종동축의 마모로 인한 파손이 방지되면서 제품의 수명이 최대한으로 연장될 수 있도록 된 윤활공이 형성된 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a thrust washer having a lubrication hole formed together with a fixing ring is disposed to allow lubricating oil to flow into a needle bearing due to wear of the rollers and the driven shaft of the needle bearing. It is an object of the present invention to provide a motor with a lubrication hole formed so as to prevent damage and extend the life of the product as much as possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터의 개략적인 외부 측면도,1 is a schematic outer side view of a motor according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 내부가 도시된 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view of the interior of Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 트러스트 와셔의 일 실시 예가 도시된 정면도,3 is a front view showing an embodiment of the trust washer shown in FIG.

도 3a는 도 3의 다른 실시 예가 도시된 정면도,3A is a front view of another embodiment of FIG. 3;

도 4는 도 2에 도시된 트러스트 와셔의 다른 실시 예가 도시된 정면도,4 is a front view showing another embodiment of the trust washer shown in FIG.

도 4a는 도 4의 다른 실시 예가 도시된 정면도이다.4A is a front view illustrating another embodiment of FIG. 4.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...기어드 모터 20...구동부,10 ... geared motor 20 ... drive part,

24...구동축 30...종동부,24 ... drive shaft 30 ... follower,

32...감속기어 34...하우징,32.Reduction gear 34.Housing,

36...종동축 38, 38′...니이들 베어링,36 ... 38, 38 '... needle bearings,

40...트러스트 와셔 42, 42′...윤활공,40 ... thrust washers 42, 42 '... lubricant,

42a,42′a...오일홈.42a, 42′a ... oil groove.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 구동축의 고속회전이 상기 구동축과 종동축에 연결 설치된 감속기어에 의해 종동축의 요망되는 속도로 감속되게이루어진 모터에 있어서, 상기 감속기어와 치합되면서 일선단부가 하우징의 외부로 돌출되게 장착된 종동축과 이 종동축에 체결되어 하우징의 내측면에 고착된 니이들 베어링의 마찰부위로 하우징 내에 충진된 윤활유가 유입되도록 상기 종동축이 하우징에 회전 가능하게 지지되도록 상기 종동축에 끼움되면서 하우징의 내측면에 고정링과 윤활공이 형성된 트러스트 와셔가 배치된다.The present invention for achieving the above object is, in the motor that the high speed rotation of the drive shaft is decelerated at the desired speed of the driven shaft by the reduction gear is connected to the drive shaft and the driven shaft, while being engaged with the reduction gear The driven shaft is rotatably inserted into the housing so that the lubricating oil filled in the housing flows into the frictional portion of the driven shaft which is attached to the driven shaft with the distal end protruding to the outside of the housing and is fixed to the inner surface of the housing. A thrust washer having a fixed ring and a lubrication hole is disposed on the inner side of the housing while being fitted to the driven shaft to be supported.

상기 트러스트 와셔의 윤활공은 외주와 내주 사이에 폐도형으로 단일개 또는 2이상 다수개 형성된다.Lubricating holes of the thrust washer is formed between the outer circumference and the inner circumference single or two or more.

상기 트러스트 와셔의 윤활공은 상기 트러스트 와셔의 중공부위와 겹쳐져 개도형으로 단일개 또는 2이상 다수개 형성된다.Lubricating holes of the thrust washer is overlapped with the hollow portion of the thrust washer is formed in a single dog or two or more dogs open.

상기 트러스트 와셔에는 윤활유가 수용되면서 상기 윤활공이 상호 연통되도록 오일홈이 형성된다.The thrust washer is formed with an oil groove so that the lubrication holes communicate with each other while the lubricant is received.

이하, 본 발명에 따른 모터를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터의 개략적인 외부 측면도이고, 도 2는 도 1의 내부가 도시된 측단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 트러스트 와셔의 일 실시 예가 도시된 정면도이고, 도 3a는 도 3의 다른 실시 예가 도시된 정면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 트러스트 와셔의 다른 실시 예가 도시된 정면도이고, 도 4a는 도 4의 다른 실시 예가 도시된 정면도이다.1 is a schematic external side view of a motor according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the inside of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing an embodiment of the trust washer shown in FIG. 2. 3A is a front view showing another embodiment of FIG. 3, FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the trust washer shown in FIG. 2, and FIG. 4A is a front view showing another embodiment of FIG. 4.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 트러스트 와셔가 장착된 기어드 모터의 외부 및 내부도로서, 기어드 모터(10)는 통전되면 전자기력이 발생되도록 설치된 코일(22)에 의해 구동축이(24)이 회전되는 구동부(20)와, 상기 구동축(24)의 고속회전이 감속되도록 설치된 감속기어(32)에 의해 종동축(36)이 회전되는 종동부(30)로 이루어진다.1 and 2 are external and internal views of a geared motor equipped with a thrust washer according to a preferred embodiment of the present invention, wherein the geared motor 10 is driven by a coil 22 installed to generate electromagnetic force when energized. The driving unit 20 is rotated 24, and the driven shaft 30 is driven by the reduction gear 32 is installed so that the high-speed rotation of the drive shaft 24 is reduced.

또한, 상기 종동부(30)의 하우징(34) 내에 충진된 그리스(Grease)와 같은 윤활유가 유동되면서 모터(10)를 구성하는 각 부품의 결합부위 및 마찰부위에 발생되는 간섭이 최소화되어 상호 부품간의 원활한 기능이 이루어지게 된다.In addition, as lubricating oil, such as grease, filled in the housing 34 of the driven part 30 flows, interference generated in the coupling part and the friction part of each part constituting the motor 10 is minimized, thereby mutual components. Smooth function of the liver is achieved.

상기 종동축(36)은 하우징(34)으로부터 일선단부가 돌출되도록 설치되고, 이는 하우징(34)과 종동축(36)의 중첩부위인 상기 종동축(36)의 대략 중간부위와 타단부위 2개소에서 니이들 베어링(38, 38′)에 의해 회전 가능하도록 지지됨으로써 가능하다.The driven shaft 36 is installed so that one leading end protrudes from the housing 34, which is approximately the middle portion of the driven shaft 36 and the other end portion of the driven shaft 36, which are overlapping portions of the housing 34 and the driven shaft 36. By rotatably supported by needle bearings 38 and 38 '.

또한, 상기 종동축(36)에는 상기 하우징(34)의 2개소의 지지부위에 형성된 안착홈(39′)에 장착되는 E-링과 같은 고정링(39)이 끼움 결합되어, 상기 종동축(36)이 하우징(34)으로부터 이탈됨이 방지된다.In addition, the driven shaft 36 is fitted with a fixed ring 39, such as an E-ring, mounted on a seating groove 39 'formed at two support portions of the housing 34, and the driven shaft ( 36 is prevented from leaving the housing 34.

한편, 상기 감속기어(32)는 구동축(24)과 종동축(36) 사이에 배치되어 구동축(24)의 고속회전이 요망되는 종동축(36)의 저속회전으로 감속하게 되고, 이 감속기어(32)는 하우징(34)에 볼베어링(32a)으로 지지되어 회전 가능하게 설치된다.On the other hand, the reduction gear 32 is disposed between the drive shaft 24 and the driven shaft 36 to decelerate at a low speed rotation of the driven shaft 36 where high speed rotation of the drive shaft 24 is desired. 32 is supported by the ball bearing 32a in the housing 34 and rotatably installed.

상기 니이들 베어링(38)이 종동축(36)의 장시간 작동 및 외부 충격 등과 같은 내ㆍ외부적 요인으로 인해 소정의 위치에서 이탈되어 발생되는 고정링(39)과의 마찰이 방지되도록 상기 안착홈(39′)에 트러스트 와셔(40)와 고정링(39)이 순차적으로 배열되고, 상기 트러스트 와셔(40)에 형성된 윤활공(42, 42′)을 통해 니이들 베어링(38)의 롤러들과 종동축(36)의 마찰부위에 윤활유가 유입되어 마찰부위에 지속적인 유막이 형성되면서 상호 마찰에 의한 파손이 방지된다.The seating groove 38 prevents the needle bearing 38 from friction with the fixing ring 39 which is generated by being separated from a predetermined position due to internal / external factors such as long-term operation of the driven shaft 36 and external impact. The thrust washer 40 and the fixing ring 39 are sequentially arranged at 39 ', and the rollers of the needle bearing 38 are lubricated through the lubrication holes 42 and 42' formed at the thrust washer 40. Lubricant flows into the frictional portion of the driven shaft 36 to form a continuous oil film on the frictional portion to prevent breakage due to mutual friction.

상기 윤활공(42, 42′)은 도 3에서와 같이, 트러스트 와셔(40)의 내주와 외주 사이에 폐(閉)도형의 원형형상으로 단일개 또는 2이상 다수개로 형성된 기본 형상과 더불어 도 4에서와 같이, 트러스트 와셔(40)의 중공부위와 중첩되어 대략 반원형상의 개(開)도형으로 변형되어 형성될 수도 있다. 또한, 도 3a는 도 3의 윤활공(42)들이 상호 연결되도록 형성된 오일홈(42a)이 도시된 것이고, 도 4a는 도 4의 윤활공(42′)의 외곽으로 환(環)형상이면서 윤활공(42′)들과 연통되도록 형성된 오일홈(42′a)이 도시된 것이다.As shown in FIG. 3, the lubrication holes 42 and 42 'are formed in a circular shape of a closed shape between the inner circumference and the outer circumference of the thrust washer 40. As in, overlapping with the hollow portion of the thrust washer 40 may be formed to be deformed into an approximately semi-circular opening. 3A shows an oil groove 42a formed so that the lubrication holes 42 of FIG. 3 are connected to each other, and FIG. 4A shows a ring shape and lubrication outside the lubrication hole 42 'of FIG. 4. The oil groove 42'a formed to be in communication with the balls 42 'is shown.

상기 오일홈(42a, 42′a)에는 소정량의 윤활유가 수용되도록 하여 윤활유공급에 차질이 발생되면 이 오일홈(42a, 42′a)에 수용된 윤활유가 윤활공(42, 42′)으로 유입되어 니이들 베어링(30)과 종동축(36)의 마찰부위로 유동하게 된다.When a predetermined amount of lubricating oil is accommodated in the oil grooves 42a and 42'a, and a problem occurs in the supply of lubricating oil, the lubricating oil contained in the oil grooves 42a and 42'a flows into the lubrication holes 42 and 42 '. Then, the needle bearing 30 flows to the frictional portion of the driven shaft 36.

이하, 본 발명에 따른 기어드 모터를 작동순서에 의거 간략히 설명한다.Hereinafter, the geared motor according to the present invention will be briefly described based on the operation sequence.

전기가 인가되어 전자기력을 발생하는 코일(22)에 의해 회전되는 구동축(24)의 회전이 감속기어(32)에 의해 감속됨과 동시에 상기 감속기어(32)에 치합된 종동축(36)이 회전된다. 이 때, 상기 종동축(36)과 종동축(36)의 회전을 지지하도록 하우징(34)에 내장되는 니이들 베어링(38)과의 마찰 부위에 상기 하우징(34) 내에 충진된 윤활유가 트러스트 와셔(40)의 윤활공을 통해 유입된다.The rotation of the drive shaft 24, which is rotated by the coil 22 that generates electricity and generates electromagnetic force, is decelerated by the reduction gear 32, and the driven shaft 36 engaged with the reduction gear 32 is rotated. . At this time, the lubricating oil filled in the housing 34 is a friction washer between the driven shaft 36 and the needle bearing 38 embedded in the housing 34 so as to support rotation of the driven shaft 36. 40 is introduced through the lubrication hole.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 종동축과 이 종동축이 체결되어 하우징에 하우징 내부에 배치된 니이들 베어링과의 마찰부위로 상기 하우징에 충진된윤활유가 유입 가능하도록 됨으로써, 상기 니이들 베어링의 내ㆍ외부 환경에 의한 위치 이탈로 인한 고정링과의 마찰이 최소화됨과 아울러 니이들 베어링의 롤러들과 종동축의 마모 현상이 회피되고, 그로 이한 파손이 제거되어 제품의 보수 및 유지에 대한 비용이 저감되면서 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the lubricating oil filled in the housing can be introduced into the friction portion between the driven shaft and the driven shaft and the needle bearing disposed inside the housing in the housing, thereby Minimized friction with the retaining ring due to positional deviation due to internal and external environment, and abrasion of the rollers and the driven shaft of the needle bearing are avoided, thereby eliminating breakage, thereby reducing the cost of repairing and maintaining the product. Reduction has the effect of improving reliability.

Claims

In a motor in which a high speed rotation of a drive shaft is decelerated at a desired speed of a driven shaft by a reduction gear mounted to the drive shaft and a driven shaft,

The vertical shaft is coupled to the reduction gear so that one end of the driven shaft is protruded to the outside of the housing and the lubricating oil filled in the housing flows into the frictional portion of the needle bearing fastened to the driven shaft and fixed to the inner surface of the housing. A thrust washer having a fixing ring and a lubrication hole is disposed on the inner side of the housing while being fitted to the driven shaft so that the coaxial shaft is rotatably supported by the housing.

Lubricating hole of the thrust washer is formed through a plurality of penetrating through the outer circumference and the inner circumference,

The thrust washer is characterized in that the oil groove is formed so that the lubricating oil is received while the neighboring lubricator is in communication with each other.

The lubrication hole of the thrust washer overlaps the hollow portion of the thrust washer and is formed to radially penetrate through a plurality of radially inward opening types.

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