KR100452744B1 - Vibration control apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진동절연장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a vibration isolation device,
대상물(110)의 지지 레그(120)의 하단에 각각 장착되어 하부의 지지대(200)를 통해 하중을 지지하는 장치로서, 상기 지지 레그(120)의 하단부를 지지하는 회전바 조립체(10); 상기 회전바 조립체(10)의 일측에 일체로 결합되며, 타측면에는 소정의 곡면부가 형성되고, 상기 곡면부의 대략 수직방향으로 가이드 바(70)가 연장 설치된 제1캠(20); 상기 제1캠(20)의 곡면부에 대응하는 또다른 곡면부가 일측면에 형성되어 제1캠(20)과 밀접하며, 상기 가이드 바(70)가 내삽되는 가이드 캠(50)이 연장 설치되어, 상기 제1캠(20)의 회전시 곡면부의 상대 회전에 의한 반력에 의해 제1캠(20)의 반대측으로 밀리는 제2캠(30); 상기 지지대(200)에 고정 설치되어 상기 가이드 캠(50)이 슬라이딩 가능한 상태로 내삽되며, 가이드 캠(50)에 외삽된 코일 스프링(40)을 통해 상기 제2캠(30)이 밀릴 때 이에 대응하는 복원력을 부여하는 지지벽(60);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,Apparatus for supporting a load through the lower support 200 is mounted to the lower end of the support leg 120 of the object 110, the rotary bar assembly 10 for supporting the lower end of the support leg 120; A first cam 20 integrally coupled to one side of the rotary bar assembly 10 and having a predetermined curved portion formed on the other side thereof, and having a guide bar 70 extended in a substantially vertical direction of the curved portion; Another curved portion corresponding to the curved portion of the first cam 20 is formed on one side to be in close contact with the first cam 20, the guide cam 50 is inserted into the guide bar 70 is extended A second cam 30 that is pushed toward the opposite side of the first cam 20 by a reaction force caused by the relative rotation of the curved portion during the rotation of the first cam 20; The guide cam 50 is fixedly installed on the support 200 and interpolated in a slidable state, and when the second cam 30 is pushed through the coil spring 40 extrapolated to the guide cam 50, the guide cam 50 is pushed out. Characterized in that it comprises a; support wall 60 to give a restoring force to
코일 스프링과 캠이 조립되는 비교적 단순한 구조를 이용하여 수직 및 수평 진동에 대응하여 지지 대상물의 진동감쇄를 얻도록 해준다.By using a relatively simple structure in which the coil spring and the cam are assembled, vibration damping of the support object can be obtained in response to vertical and horizontal vibration.
Description
본 발명은 진동절연장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대용 미사일 발사장치용 제어장치 또는 통신용 단말장치와 같은 정밀한 전자제어장치의 하중을 지지함에 있어서, 코일 스프링과 캠이 조립되는 비교적 단순한 구조를 이용하여 수직 및 수평 진동에 대응하여 진동감쇄를 얻도록 함으로써, 외부의 진동으로부터 전자제어장치를 절연시키는 진동절연장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration isolator, and more particularly, in supporting a load of a precise electronic control device such as a control device for a portable missile launcher or a communication terminal device, a relatively simple structure in which a coil spring and a cam are assembled is used. The present invention relates to a vibration isolator that insulates an electronic control device from external vibration by obtaining vibration attenuation corresponding to vertical and horizontal vibrations.
미사일 발사장치에 사용되는 제어장치나 통신용 단말장치와 같이 정밀한 전자제어장치는 외부의 진동으로부터 일정한 수준으로 절연되어야만 오작동없이 제기능을 발휘할 수 있다. 그러므로, 이러한 정밀한 전자제어장치가 차량에 적재되거나 기타 외부의 진동에 의해 영향을 받을 수 있는 위치에 장착되는 경우에 대한 대책으로, 외부로부터의 진동을 절연시키기 위한 여러가지 형태의 진동절연장치가 제안되어왔다.Precise electronic control devices, such as control devices used in missile launchers or communication terminal devices, must be insulated from external vibration to a certain level to function properly without malfunction. Therefore, as a countermeasure for the case where such a precise electronic control device is mounted in a vehicle or mounted at a position that may be affected by external vibration, various types of vibration isolators for isolating vibration from the outside have been proposed. come.
도 1은 종래의 차량적재용 미사일 발사장치의 구조를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the structure of a conventional vehicle loading missile launch device.
차량 적재함의 지지대(200) 상에 미사일 발사장치(100)가 설치되는데, 미사일 발사장치(100)의 상부에는 전자제어장치(110)가 장착되어 있다.The missile launcher 100 is installed on the support 200 of the vehicle loading box, the electronic control device 110 is mounted on the missile launcher 100.
미사일 발사장치(100)를 하부에서 지지하는 지지 레그(120)는 일반적으로 3개 또는 4개가 장착되어 수직 하중을 지지하게 되는데, 도시된 것처럼 각 지지 레그(120)는 지지 스프링(150)을 통하여 지지대(200)상에 고정 장착된다.Support legs 120 supporting the missile launcher 100 at the bottom are generally three or four mounted to support the vertical load, each support leg 120 is shown through the support spring 150 as shown It is fixedly mounted on the support (200).
이러한 구조를 통해 지지대(200)를 통해 외부로부터 작용되는 진동 하중이차단되어 전자제어장치(110)에 작용할 수 있는 수직 진동이 절연되도록 되어 있다.Through such a structure, the vibration load applied from the outside through the support 200 is blocked, so that the vertical vibration which can act on the electronic control apparatus 110 is insulated.
미설명된 도면 부호 A는 질량중심, B는 지지 스프링에 의한 탄성지지방향을 나타낸다.Unexplained reference numeral A denotes a center of mass and B denotes an elastic support direction by the support spring.
또 다른 관련 선행기술로서, 대한민국 특허출원 제2000-5990호 '통신기지 단말기용 다리의 진동 흡수 장치'가 제안된 바 있는데, 본 기술에서도 주로 수직방향의 외부 충격 또는 진동 등을 흡수하는 기술 내용이 제안되고 있다.As another related prior art, Korean Patent Application No. 2000-5990 'Vibration Absorption Device for Communication Terminal Terminal' has been proposed. In this technology, the technical content mainly absorbs external shock or vibration in the vertical direction. It is proposed.
이와 같이, 진동 흡수와 관련된 상당수의 기술이 수직의 일방향 진동 절연에 대한 내용을 제안하고 있다.As such, a number of techniques related to vibration absorption suggest the content of vertical one-way vibration isolation.
한편, 이보다 좀더 개선된 형태로서 2방향 진동 절연에 대한 내용이 제안된 바 있다.On the other hand, as a more improved form of the two-way vibration isolation has been proposed.
도 2a 및 도 2b는 종래의 차량 엔진 마운팅 구조를 나타낸 횡단면도 및 종단면도이다.2A and 2B are cross-sectional and longitudinal cross-sectional views showing a conventional vehicle engine mounting structure.
차량에서 진동발생기로 여겨지는 엔진의 경우, 발생하는 진동을 차량 바디에 전달이 되지 않도록 하기 위해 기본적으로 수직과 전단의 2방향 지지구조로 되어 있다. 그래서, 토크 관성주축에 탄성중심이 일치하도록 함으로써 비연성화를 꾀하고, 또한 진동절연율과 관련된 스프링 상수를 조정하도록 되어 있다.In the case of an engine, which is considered as a vibration generator in a vehicle, it is basically a two-way support structure of vertical and front end so as not to transmit the generated vibration to the vehicle body. Therefore, by making the center of elasticity coincide with the torque inertia spindle, the decoupling is achieved, and the spring constant related to the vibration insulation rate is adjusted.
여기서 비연성화란, 물체의 운동은 회전과 병진 두가지로 구분할 수 있는데, 회전의 중심은 질량중심을 통과하는 축을 기준으로 하므로, '스프링으로 지지하는 축이 그 질량중심을 통과하는 축선상에 얼마나 가까이 위치하도록 하는가'가 중요한 문제가 되며, 이러한 상태가 되는 것을 비연성화라고 한다.In this case, decoupling means that the motion of an object can be divided into rotation and translation. The center of rotation is based on the axis passing through the center of mass, so 'how close the axis supported by the spring is on the axis passing through the center of mass. It is important to make sure that it is located, and this condition is called decoupling.
차량의 실제 설계시에는 비연성화를 고려하여 엔진 마운팅의 형상,재질 등을 결정하며, 이를 통해 엔진의 거동에 있어서 병진운동이 회전운동을 유발시키는 등의 현상을 제거함으로써 2차진동발생을 최소화하기 위한 설계를 한다.In the actual design of the vehicle, the shape and material of the engine mounting are determined in consideration of the non-softening, thereby minimizing the secondary vibration by eliminating the phenomenon such as the translational movement causing the rotational movement in the engine behavior. Design for
미설명된 도면 부호 C는 롤 축(ROLL AXIS), D는 토크 롤 축(TORQUE ROLL AXIS), E는 그 교차점, F는 토크 롤 센터(TORQUE ROLL CENTER), G는 탄성중심(ELASTIC CENTER), 210은 엔진 마운팅, 220은 T/M 마운팅을 각각 나타낸다.Unexplained reference numeral C denotes a roll axis, D denotes a torque roll axis, E denotes an intersection thereof, F denotes a torque roll center, G denotes an ELASTIC CENTER, 210 denotes engine mounting and 220 denotes T / M mounting.
또 다른 관련 선행기술로서 대한민국 특허출원 제2000-13682호 '선박의 선루익 진동방지구조'가 제안된 바 있는데, 본 기술에서는 선박의 선루익과 버팀 기둥의 연결부에 2방향 스프링을 설치하여 2방향의 진동이 절연되는 기술적 내용을 제안하고 있다.As another related prior art, Korean Patent Application No. 2000-13682 'Structural anti-vibration structure of a ship' has been proposed. In this technology, a two-way spring is installed at a connection portion of a ship's sunroof and a support column to provide a two-way spring. It proposes technical contents that vibration is insulated.
그런데, 상기와 같은 종래의 진동절연구조는 다음과 문제점을 안고 있었다.However, the conventional vibration isolation structure as described above has the following problems.
먼저, 단순 수직지지 구조의 경우에 대해 살펴보면, 진동입력시 이에 따른 회전 모멘트 발생으로 전자제어장치에서의 진동이 더욱 증폭이 될 수 있다. 그러므로, 병진운동의 절연은 완벽해도 전체적으로 보면 2차적인 진동에 의해 진동절연이 불충분하게 되는 문제점이 있었다.First, referring to the case of a simple vertical support structure, the vibration in the electronic control device can be further amplified by the generation of the rotation moment according to the vibration input. Therefore, although the insulation of the translational motion is perfect, there is a problem that the vibration insulation is insufficient due to the secondary vibration as a whole.
다음으로, 2축방향 지지 구조의 경우에 대해 살펴보면, 종래에는 2축방향의 지지를 위해 각각의 스프링과 댐퍼가 사용되었는데, 이 경우 전체적인 장치의 부피 및 중량이 증가되었고, 장착 및 탈착시의 어려움 등이 발생하였다.Next, in the case of the biaxial support structure, conventional spring and dampers were used for the biaxial support, in which case the volume and weight of the overall device were increased, and difficulties in mounting and detaching And so on.
또한, 2축방향의 지지구조를 취하더라도 탄성지지점의 위치조정을 하지 않으면, 상기한 단순 수직지지 구조의 경우와 마찬가지로 최종적인 원하는 진동절연을 얻을수 없다는 문제점이 있었다.In addition, even if the support structure in the biaxial direction is taken, there is a problem in that the final desired vibration insulation cannot be obtained as in the case of the simple vertical support structure, unless the position of the elastic support point is adjusted.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휴대용 미사일 발사장치용 제어장치 또는 통신용 단말장치와 같은 정밀한 전자제어장치의 하중을 지지함에 있어서, 코일 스프링과 캠이 조립되는 비교적 단순한 구조를 이용하여 수직 및 수평 진동에 대응하여 진동감쇄를 얻도록 함으로써, 외부의 진동으로부터 전자제어장치를 절연시키는 진동절연장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in supporting the load of the precise electronic control device, such as a control device for a mobile missile control device or a communication terminal device, using a relatively simple structure in which the coil spring and the cam is assembled It is an object of the present invention to provide a vibration isolator which insulates the electronic control device from external vibration by obtaining vibration attenuation corresponding to vertical and horizontal vibrations.
도 1은 종래의 차량적재용 미사일 발사장치의 구조를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing the structure of a conventional vehicle-loaded missile launching device,
도 2a 및 도 2b는 종래의 차량 엔진 마운팅 구조를 나타낸 횡단면도 및 종단면도,2a and 2b is a cross-sectional view and a longitudinal cross-sectional view showing a conventional vehicle engine mounting structure,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 진동절연장치의 작동윈리를 설명하기 위한 도면으로서 초기상태의 상태도 및 슬라이딩 발생시의 상태도,3A and 3B are diagrams for explaining the operating principle of the vibration isolator according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 진동절연장치의 분해 사시도,4 is an exploded perspective view of the vibration isolator according to the present invention;
도 5는 본 발명에 의한 진동절연장치의 단면 구성도,5 is a cross-sectional configuration diagram of a vibration isolation device according to the present invention;
도 6은 차량적재용 미사일 발사장치에 본 발명에 의한 진동절연장치가 적용된 상태를 나타내는 구성도이다.Figure 6 is a block diagram showing a state in which the vibration isolation device according to the present invention is applied to a vehicle-loaded missile launch device.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 회전바 조립체 10a: 장비 고정대10: rotating bar assembly 10a: equipment fixture
12,32: 코터핀 20: 제1캠12,32: cotter pin 20: first cam
30: 제2캠 40: 코일 스프링30: second cam 40: coil spring
50: 가이드 캠 60: 지지벽50: guide cam 60: support wall
70: 가이드 바 V: 진동절연장치70: guide bar V: vibration isolator
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대상물(110)의 지지 레그(120)의 하단에 각각 장착되어 하부의 지지대(200)를 통해 하중을 지지하는 장치로서, 상기 지지 레그(120)의 하단부를 지지하는 회전바 조립체(10); 상기 회전바 조립체(10)의 일측에 일체로 결합되며, 타측면에는 소정의 곡면부가 형성되고, 상기 곡면부의 대략 수직방향으로 가이드 바(70)가 연장 설치된 제1캠(20); 상기 제1캠(20)의 곡면부에 대응하는 또다른 곡면부가 일측면에 형성되어 제1캠(20)과 밀접하며, 상기 가이드 바(70)가 내삽되는 가이드 캠(50)이 연장 설치되어, 상기 제1캠(20)의 회전시 곡면부의 상대 회전에 의한 반력에 의해 제1캠(20)의 반대측으로 밀리는 제2캠(30); 상기 지지대(200)에 고정 설치되어 상기 가이드 캠(50)이 중심축 방향으로만 슬라이딩 가능한 상태로 내삽되며, 가이드 캠(50)에 외삽된 코일 스프링(40)을 통해 상기 제2캠(30)이 밀릴 때 이에 대응하는 복원력을 부여하는 지지벽(60);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, as a device for supporting the load through the lower support 200 is mounted to the lower end of the support leg 120 of the object 110, respectively, of the support leg 120 Rotating bar assembly 10 for supporting the lower end; A first cam 20 integrally coupled to one side of the rotary bar assembly 10 and having a predetermined curved portion formed on the other side thereof, and having a guide bar 70 extended in a substantially vertical direction of the curved portion; Another curved portion corresponding to the curved portion of the first cam 20 is formed on one side to be in close contact with the first cam 20, the guide cam 50 is inserted into the guide bar 70 is extended A second cam 30 that is pushed toward the opposite side of the first cam 20 by a reaction force caused by the relative rotation of the curved portion during the rotation of the first cam 20; The guide cam 50 is fixedly installed on the support 200 so that the guide cam 50 is slidable only in the direction of the central axis, and the second cam 30 is provided through the coil spring 40 extrapolated to the guide cam 50. It is characterized in that it comprises a; support wall 60 which gives a restoring force corresponding thereto when it is pushed.
보다 바람직하게는, 상기 회전바 조립체(10)는 대략 환상의 몸체를 갖되, 외주면의 일측으로부터 연장형성된 장비 고정대(10a)를 통해 상기 지지 레그(120)의 하단부를 지지하며, 중심부에 내삽된 가이드 바(70)와 코터핀(12)에 의해 고정 결합된다.More preferably, the rotary bar assembly 10 has a substantially annular body, and supports the lower end of the support leg 120 through the equipment holder (10a) extending from one side of the outer peripheral surface, the guide inserted into the center The bar 70 is fixedly coupled by the cotter pin 12.
보다 바람직하게는, 상기 제1캠(20)은 대략 환상의 몸체를 갖되, 중심부에 내삽되는 가이드 바(70)와 코터핀(12)에 의해 고정 결합되어 상기 회전바 조립체(10)의 일측에 일체로 결합된다.More preferably, the first cam 20 has a substantially annular body, and is fixedly coupled by a guide bar 70 and a cotter pin 12 interpolated in the center thereof to one side of the rotary bar assembly 10. Are integrally combined.
보다 바람직하게는, 상기 제2캠(30)은 대략 환상의 몸체를 갖되, 중심부에 내삽되는 가이드 캠(50)과 코터핀(32)에 의해 고정 결합된다.More preferably, the second cam 30 has a substantially annular body, and is fixedly coupled by the guide cam 50 and the cotter pin 32 inserted into the central portion.
또한 보다 바람직하게는, 상기 제1캠(20) 또는 제2캠(30)은 일측이 그 곡면부가 상기 가이드 바(70)의 중심축과 수직인 임의의 축을 따라 오목부가 형성된 오목 캠이고, 타측이 상기 오목부에 대응하는 볼록부가 형성된 볼록 캠이다.More preferably, the first cam 20 or the second cam 30 is a concave cam having a concave portion formed along an axis whose one side is perpendicular to the central axis of the guide bar 70, and the other side thereof. It is a convex cam in which the convex part corresponding to this said recessed part was formed.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 진동절연장치의 작동윈리를 설명하기 위한 도면으로서 초기상태의 상태도 및 슬라이딩 발생시의 상태도이다.3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the vibration isolating device according to the present invention, which is a state diagram of an initial state and a state diagram of sliding occurrence.
본 발명에 의한 진동절연장치는, 하나의 코일 스프링과 서로 대응하는 곡면부가 각각 형성된 2개의 캠을 이용하여 수직 및 수평 하중을 동시에 발생시켜, 비교적 간단한 구조로서 대상물에 작용하는 진동의 감쇄를 얻을 수 있도록 구성된다.In the vibration isolator according to the present invention, vertical and horizontal loads are simultaneously generated by using one cam spring and two cams each having corresponding curved portions, so that the vibration attenuation applied to the object can be obtained as a relatively simple structure. It is configured to be.
즉, 본 발명은 도 3a 및 도 3b에 도시된 작동 원리를 이용하는데, 스프링과같은 탄성 부재에 의해 압축력을 받는 상태에서 캠의 경사면(본 발명의 곡면부)간에 접촉이 이뤄지고 있을 때에, 두 캠간에 수평방향의 하중(또는 회전에 의한 하중)이 작용하여 수평방향(또는 회전방향)의 변위가 발생하게 되면, 두 캠의 경사진 접촉면에서는 탄성 부재에 의해 원래의 면접촉 상태로 복원하려는 복원력이 발생하게 된다.That is, the present invention uses the operating principle shown in Figs. 3A and 3B, when two cams are contacted between the inclined surfaces of the cams (curved portions of the present invention) under a compressive force by an elastic member such as a spring. When a horizontal load (or a load due to rotation) is applied to the liver to cause a horizontal (or rotational) displacement, the inclined contact surface of the two cams restores the original surface contact state by the elastic member. Will occur.
본 발명은 이러한 복원력 발생 원리를 이용하여 수직 및 수평 진동을 감쇄시키며, 이를 위해 대응하는 곡면부가 각각 형성된 2개의 캠을 이용한다.The present invention attenuates vertical and horizontal vibrations using the principle of generating restoring force, and uses two cams each having a corresponding curved portion for this purpose.
미설명된 도면 부호 R1은 수직방향 반력, R2는 수평방향 반력, F는 수평방향(또는 회전방향) 외력을 나타낸다.Unexplained reference numeral R 1 represents a vertical reaction force, R 2 represents a horizontal reaction force, and F represents a horizontal (or rotational) external force.
도 4는 본 발명에 의한 진동절연장치의 분해 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 진동절연장치의 단면 구성도, 도 6은 차량적재용 미사일 발사장치에 본 발명에 의한 진동절연장치가 적용된 상태를 나타내는 구성도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the vibration isolator according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional configuration of the vibration isolator according to the present invention, Figure 6 is a state in which the vibration isolator according to the invention applied to the missile launch device for vehicle loading. It is a block diagram showing.
본 발명은, 예를 들어, 차량에 적재되는 미사일 발사장치의 전자제어장치와 같은 대상물(110)의 지지 레그(120)의 하단에 각각 장착되며, 차량의 적재함 지지대에 해당되는 하부의 지지대(200)를 통해 대상물(110)의 하중을 지지하는 기능을 1차적으로 수행하면서, 지지대(200)로부터 대상물(110)로 전달되는 진동을 절연시키는 기능을 행한다.The present invention, for example, is mounted on the lower end of the support leg 120 of the object 110, such as an electronic control device of the missile launcher loaded on the vehicle, respectively, the lower support 200 corresponding to the support of the loading box of the vehicle While primarily performing a function of supporting the load of the object 110 through), it performs a function to insulate the vibration transmitted from the support 200 to the object (110).
본 발명에 의한 진동절연장치는 상술한 2축방향의 지지를 행하는데, 코일 스프링과 캠구조를 적용하여 종래의 것보다 단순한 구조를 이용하면서도, 수직 및 수평진동에 효과적으로 대응할 수 있게 된다.The vibration isolator according to the present invention performs the biaxial support described above, and by applying a coil spring and a cam structure, it is possible to effectively cope with vertical and horizontal vibrations while using a simpler structure than the conventional one.
본 발명의 진동절연장치에는 대상물(110)의 지지 레그(120)의 하단부를 지지하는 회전바 조립체(10)가 구비되며, 상기 회전바 조립체(10)의 일측에 일체로 결합되며, 타측면에는 소정의 곡면부가 형성되고, 상기 곡면부의 대략 수직방향으로 가이드 바(70)가 연장 설치된 제1캠(20)이 구비된다.The vibration isolator of the present invention is provided with a rotary bar assembly 10 for supporting the lower end of the support leg 120 of the object 110, is integrally coupled to one side of the rotary bar assembly 10, the other side A predetermined curved portion is formed, and the first cam 20 is provided with a guide bar 70 extending in a substantially vertical direction of the curved portion.
상기 회전바 조립체(10)는 도시된 바와 같이 대략 환상의 몸체를 갖는데, 외주면의 일측으로부터 연장형성된 장비 고정대(10a)를 통해 상기 지지 레그(120)의 하단부에 결합되어 이를 지지하며, 중심부에 내삽된 가이드 바(70)와 코터핀(12)을 통해 고정 결합된다.The rotary bar assembly 10 has a substantially annular body as shown, is coupled to the lower end of the support leg 120 through the equipment support (10a) extending from one side of the outer peripheral surface to support it, and interpolated in the center The guide bar 70 and the cotter pin 12 are fixedly coupled.
또한, 상기 제1캠(20)은 대략 환상의 몸체를 갖는데, 중심부에 내삽되는 가이드 바(70)와 코터핀(12)을 통해 고정 결합되어 상기 회전바 조립체(10)의 일측에 일체로 결합된다.In addition, the first cam 20 has an approximately annular body, and is fixedly coupled through the guide bar 70 and the cotter pin 12 inserted into the central portion and integrally coupled to one side of the rotary bar assembly 10. do.
본 발명의 진동절연장치에는 상기 제1캠(20)의 곡면부에 대응하는 또다른 곡면부가 일측면에 형성되어 제1캠(20)과 밀접하는 제2캠(30)이 구비되는데, 제2캠(30)에는 상기 가이드 바(70)가 내삽되는 가이드 캠(50)이 연장 설치되어, 상기 제1캠(20)의 회전시 곡면부의 상대 회전에 의한 반력에 의해 제1캠(20)의 반대측으로 밀리게 된다.In the vibration isolator of the present invention, another curved portion corresponding to the curved portion of the first cam 20 is provided on one side thereof and includes a second cam 30 that is in close contact with the first cam 20. The cam 30 is provided with a guide cam 50 in which the guide bar 70 is interpolated so that the first cam 20 may be moved by the reaction force caused by the relative rotation of the curved portion of the first cam 20. Pushed to the other side.
상기 제2캠(30)은 대략 환상의 몸체를 갖는데, 중심부에 내삽되는 가이드 캠(50)과 코터핀(32)을 통해 고정 결합된다.The second cam 30 has an approximately annular body, which is fixedly coupled to the guide cam 50 and the cotter pin 32 inserted into the center.
상기 제1캠(20) 또는 제2캠(30)에 각각 형성되는 곡면부에 대하여 살펴보면,일측의 곡면부는 상기 가이드 바(70)의 중심축과 수직인 임의의 축을 따라 오목부가 형성된 오목면이고, 타측의 곡면부는 상기 오목면에 대응하는 볼록면으로 형성된다.Looking at the curved portion formed on each of the first cam 20 or the second cam 30, one curved portion is a concave surface formed with a recess along any axis perpendicular to the central axis of the guide bar 70 The other curved portion is formed with a convex surface corresponding to the concave surface.
양측캠의 곡면부가 이와 같이 형성됨에 따라, 장비 고정대(10a)를 통해 지지 레그(120)의 하단부에 결합되어 대상물(110)의 하중을 지지하는 회전바 조립체(10)가 수직방향의 진동을 받아 제1캠(20)을 회전시킬 때에, 제1캠(20)의 곡면부과 제2캠(30)의 곡면부가 상대 회전을 하게 되고, 밀착되어 있던 양측의 곡면부가 벌어지게 되어 코일 스프링(40)을 압축시키게 되므로, 코일 스프링(40)의 압축 반발력에 의해 다시 양측 곡면부를 밀착시키려는 반발력이 작용하게 된다.As the curved portions of both side cams are formed in this way, the rotary bar assembly 10 coupled to the lower end of the support leg 120 through the equipment holder 10a to support the load of the object 110 receives the vertical vibration. When the first cam 20 is rotated, the curved portion of the first cam 20 and the curved portion of the second cam 30 are rotated relative to each other, and the curved portions on both sides of the first cam 20 are opened to open the coil spring 40. Since the compression is, the repulsive force to close the two curved surfaces by the compression repulsive force of the coil spring 40 acts.
이러한 제1캠(20)의 회전에 의해 외부로부터 입력된 진동이 대상물로 직접 전달되는 것이 차단됨과 동시에 코일 스프링(40)에 의한 반발력 및 곡면부의 마찰에 의해 진동 감쇄도 동시에 이뤄지게 된다.The vibration inputted from the outside by the rotation of the first cam 20 is blocked from being transmitted directly to the object, and at the same time, the vibration attenuation is also simultaneously achieved by the repulsion force by the coil spring 40 and the friction of the curved surface.
한편, 상기 지지대(200)에는 지지벽(60)이 고정 설치되는데, 지지벽(60)에는 상기 가이드 캠(50)이 중심축 방향으로만 슬라이딩 가능한 상태로 내삽되어, 가이드 캠(50)에 외삽된 코일 스프링(40)을 통해 상기 제2캠(30)이 밀릴 때 이에 대응하는 복원력을 부여하게 된다.On the other hand, the support 200 is fixed to the support wall 60, the guide wall 50 is inserted into the support wall 60 in a state capable of sliding only in the central axis direction, extrapolated to the guide cam 50 When the second cam 30 is pushed through the coil spring 40, the restoring force is given.
지지벽(60)에 상기 가이드 캠(50)이 중심축 방향으로만 슬라이딩 가능한 상태로 내삽되기 위하여, 상기 가이드 캠(50)과 지지벽(60)은 스플라인의 형태로 형성 결합되어, 회전 방향 성분의 슬라이딩이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.In order to insert the guide cam 50 into the support wall 60 in a slidable state only in the direction of the central axis, the guide cam 50 and the support wall 60 are formed in the form of a spline and are coupled to each other in a rotational direction. It is preferable to prevent the sliding of.
이하, 본 실시예에 의한 진동절연장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the vibration isolator according to the present embodiment will be described.
회전바 조립체(10)에 대상물(110)인 전자제어장치 등의 지지 레그(120)가 얹어진 상태로 설치된다.The support bar 120 such as an electronic control device, which is the object 110, is installed on the rotating bar assembly 10.
도 5는 본 발명에 의한 진동절연장치의 단면 구성도인데, 위에서 바라본 방향의 단면을 나타내고 있다.5 is a cross-sectional configuration diagram of the vibration isolator according to the present invention, showing a cross section in the direction seen from above.
실제 사용시 하부 지지대(200)인 차량 적재함 등으로부터 수직(도 5의 지면과 수직 방향) 또는 수평 방향(도 5의 지면을 기준으로 상하, 좌우 또는 그 복합 방향)의 진동이 발생하여 전달되면, 본 진동절연장치에 의해 그 진동이 대상물(110)로 직접 전달되는 것이 차단된다.In actual use, when a vibration occurs in a vertical (vertical direction with the ground of FIG. 5) or a horizontal direction (up, down, left, or right in combination with respect to the ground of FIG. 5) from the vehicle loading box, which is the lower support 200, and is transmitted, The vibration is prevented from directly transmitting the vibration to the object 110 by the vibration isolator.
보다 상세하게 보면, 수직 방향의 하중 발생시에는 회전바 조립체(10)가 가이드 바(70)의 중심축을 기준으로 제1캠(20) 및 가이드 바(70)와 일체로 회전되는데, 이때 제1캠(20)과 제2캠(30)의 곡면부가 상술한 바와 같이 벌어지게 되어 제2캠(30)이 코일 스프링(40)을 지지벽(60)측으로 압축하게 된다.In more detail, when the load in the vertical direction is generated, the rotary bar assembly 10 is rotated integrally with the first cam 20 and the guide bar 70 based on the central axis of the guide bar 70, wherein the first cam The curved portion of the 20 and the second cam 30 is opened as described above, so that the second cam 30 compresses the coil spring 40 toward the support wall 60.
코일 스프링(40)의 압축 반력에 의해 제2캠(30)은 제1캠(20)측으로 복원하려고 하게 되며, 이를 통해 수직 방향 진동이 차단 및 감쇄된다.Due to the compression reaction force of the coil spring 40, the second cam 30 tries to restore to the first cam 20 side, through which the vertical vibration is blocked and attenuated.
수평 방향의 하중 발생시에는 회전바 조립체(10)의 회전 및 제1캠(20)과 제2캠(30)이 벌어지는 현상은 발생되지 않고, 제1캠(20)과 제2캠(30)의 곡면부가 밀착된 상태로 진동 방향을 따라 이동되어 코일 스프링(40)을 지지벽(60)측으로 압축하게 되고, 그 압축 반력에 의해서 복원력이 발생되어 수평 방향 진동이 차단 및 감쇄된다.When the load is generated in the horizontal direction, the rotation of the rotary bar assembly 10 and the phenomenon in which the first cam 20 and the second cam 30 are opened do not occur, and the first cam 20 and the second cam 30 do not occur. The curved portion is moved along the vibration direction in close contact to compress the coil spring 40 toward the support wall 60 side, and a restoring force is generated by the compression reaction force to block and attenuate the horizontal vibration.
이러한 구조를 통해 대상물인 전자제어장치 등의 무게중심에 대한 비연성화를 이룰 수 있게 되며, 상술한 바와 같이 두 개의 캠 사이 마찰력으로 인해 진동 감쇄도 이루어지게 된다.Through such a structure, it becomes possible to achieve non-decoupling of the center of gravity of the electronic control device, which is an object, and vibration attenuation due to the friction force between the two cams as described above.
한편, 본 발명의 구체적인 구성의 각각은 상기한 실시예의 형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.In addition, each specific structure of this invention is not limited to the form of embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the technical idea of this invention.
예를 들어, 상기 회전바 조립체(10)와 가이드 바(70), 제1캠(20)은 코터핀(12)외에 다른 다양한 형태의 고정 부재에 의해 결합되는 것이 가능하며, 제작의 편의성만 고려된다면 일체형으로 형성되는 것도 가능하다. 이와 마찬가지로 제2캠(30)과 가이드 캠(50)도 다른 다양한 형태의 고정 부재에 의해 결합되거나 일체형으로 형성되는 것이 가능하다.For example, the rotary bar assembly 10, the guide bar 70, and the first cam 20 may be coupled by various types of fixing members in addition to the cotter pin 12, and only considering the convenience of manufacturing. If possible, it is also possible to be formed integrally. Similarly, the second cam 30 and the guide cam 50 may be coupled or integrally formed by other various types of fixing members.
또한, 제1캠(20)과 제2캠(30)에 형성된 곡면부도 회전바 조립체(10)의 회전시 그 사이가 벌어지며 코일 스프링(40)의 압축 반력에 의해 복원될 수 있는 형태라면, 다양한 형태로서 형성될 수 있는 것이다.In addition, if the curved portion formed on the first cam 20 and the second cam 30 is also formed when the rotary bar assembly 10 rotates and can be restored by the compression reaction force of the coil spring 40, It can be formed in various forms.
또한, 본 발명에서는 외부의 진동으로부터 대상물에 전달되는 진동을 차단 또는 감쇄하는 것만으로 설명하였는데, 그 역방향 진동의 차단 또는 감쇄도 물론 가능한 것이다.In addition, the present invention has been described by only blocking or attenuating the vibration transmitted to the object from the external vibration, it is possible to block or attenuate the reverse vibration of course.
이와 같은 본 발명 진동절연장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Such a vibration isolation device of the present invention provides the following effects.
첫째, 하중 지지점에서 멀리 떨어진 전자제어장치에, 외부로부터의 진동에 의해 발생되는 진동의 2차적인 회전 성분이 발생되지 않게 함으로써 효과적인 진동절연을 가능하게 해주므로, 진동 절연 성능을 향상시켜준다.First, since the second rotational component of the vibration generated by the vibration from the outside is not generated in the electronic control device far from the load supporting point, thereby enabling effective vibration insulation, thereby improving vibration insulation performance.
둘째, 종래의 진동절연장치와 달리 2축방향의 지지를 위해 각각의 스프링과 댐퍼를 사용하는 구조가 아니고 하나의 단순한 조립체 구조이므로, 장치의 경량화를 이룰 수 있게 되며, 부품수가 감소되고, 전체적인 제조 공정이 축소될 수 있게 되므로, 제조 원가절감을 이루게 된다.Secondly, unlike the conventional vibration isolator, it is not a structure using each spring and a damper for biaxial support, but a simple assembly structure, so that the weight of the device can be reduced, the number of parts is reduced, and the overall manufacturing Since the process can be reduced, manufacturing cost reduction is achieved.
셋째, 2축 지지를 하나의 단순한 조립체로 하므로, 설치 및 제거의 편의성이 향상된다.Third, since the biaxial support is made into one simple assembly, the convenience of installation and removal is improved.
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