KR100451772B1 - Control Apparatus and Control Method of the Motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시퀀스 구성에 있어서 기존의 외부 타이머 및 전자접촉기 기능을 내장시킴으로써 그 구성을 용이하게 하고, 고장여부를 디스플레이 함으로써 보다 쉽게 유지보수를 할 수 있도록 한 모터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 모터를 구비한 모터 제어장치에서, 온/오프 제어신호를 입력하는 제어명령 입력부; 외부로부터 스위칭 신호인 AC 신호를 입력받는 외부 입력부; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터의 동작과 상태를 표시하기 위한 상태 표시부; 그리고, 상기 제어명령 입력부의 온/오프 제어신호와 외부 입력부의 AC 신호의 입력 지연시간을 카운트하는 타이머 기능과 타이머의 카운트에 따라 모터의 구동을 제어하는 전자 접촉기 기능을 프로그램화하여, 상기 제어명령 입력부의 온/오프 제어신호와 외부 입력부의 AC 신호의 입력 지연시간에 따라 모터의 온/오프를 제어함과 아울러 모터의 동작 및 상태를 표시하도록 상기 모터 제어부과 상태 표시부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되므로 시퀀스 구성시 필요한 여려 개의 타이머 및 전자접촉기 기능을 소프트웨어적으로 내장시킴으로서 그에 따른 비용을 절감하고 시스템 고장시 이를 표시하여 사용자에게 알림으로서 보다 효과적으로 유지 및 보수가 이루어질 수 있다.The present invention relates to a motor control device and a method of controlling the same, which facilitates the configuration by displaying an external timer and a magnetic contactor function in a sequence configuration and makes maintenance easier by displaying a failure status. In a motor control apparatus having a motor, a control command input unit for inputting an on / off control signal; An external input unit configured to receive an AC signal which is a switching signal from the outside; A motor controller which controls driving of the motor; A status display unit for displaying the operation and status of the motor; And a timer function for counting an input delay time of an on / off control signal of the control command input unit and an AC signal of an external input unit, and a magnetic contactor function for controlling driving of a motor according to the count of the timer. And a control unit controlling the motor control unit and the status display unit to control the on / off of the motor according to the input delay time of the on / off control signal of the input unit and the AC signal of the external input unit, and to display the operation and status of the motor. Therefore, it is possible to reduce cost by installing several timers and magnetic contactor functions necessary for sequence configuration by software, and to display it when a system breakdown can be effectively maintained and repaired as a notification to the user.
Description
본 발명은 모터 제어장치에 관한 것으로, 특히 외부 타이머를 필요로 하는 각종 시퀀스에 적용 가능하고 또한 외부 스위치의 고장상태를 표시할 수 있는 모터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control apparatus, and more particularly, to a motor control apparatus and a method of controlling the same, which can be applied to various sequences requiring an external timer and which can display a failure state of an external switch.
종래 기술에 따른 모터 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어명령신호를 입력하기 위한 제어명령 입력부(11)와, 외부로부터 스위칭 신호를 입력받기 위한 외부명령 입력부(12)와, 상기 제어명령 입력부(11) 또는 상기 외부명령 입력부(12)를 통해 입력되는 신호에 따라 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어신호에 따라 구동되는 타이머 구동부(31)와, 상기 타이머 구동부(31)에서 소정시간 카운팅 후 구동되는 전자접촉기(32)와, 상기 전자접촉기(32)가 붙으면 동작되는 모터 제어부(33)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the motor control apparatus according to the related art includes a control command input unit 11 for inputting a control command signal, an external command input unit 12 for receiving a switching signal from the outside, and the control command. A microcomputer 20 for outputting a control signal according to a signal input through the input unit 11 or the external command input unit 12, a timer driver 31 driven according to the control signal of the microcomputer 20, and The timer driver 31 includes a magnetic contactor 32 driven after a predetermined time counting, and a motor controller 33 operated when the magnetic contactor 32 is attached.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 모터 제어장치의 동작을 설명하면, 상기 제어명령 입력부(11)를 통해 신호가 입력되면 상기 마이컴(20)은 이 신호를 입력받아 릴레이(도시생략)의 접점이 닫힌 상태로 되게 한다.Referring to the operation of the conventional motor control apparatus configured as described above, when a signal is input through the control command input unit 11, the microcomputer 20 receives this signal and the contact point of the relay (not shown) is closed. To be.
상기 릴레이(도시생략)가 닫힌 상태에서 상기 외부명령 입력부(12)를 통해 온 신호가 입력되면 상기 타이머 구동부(31)를 구동시켜 카운트를 시작하고, 상기 카운트가 종료되면 상기 전자접촉기(32)가 동작하여 상기 모터 제어부(33)에 신호를 출력함으로써 모터(도시 생략)를 구동시킨다.When the ON signal is input through the external command input unit 12 while the relay (not shown) is closed, the timer driving unit 31 is driven to start counting. When the count ends, the magnetic contactor 32 stops. It operates to drive a motor (not shown) by outputting a signal to the motor control unit 33.
하지만, 상기 외부명령 입력부(12)의 신호가 입력되지 않으면 상기 타이머 구동부(31)가 동작을 멈추게 되므로, 모터 또한 구동을 정지한다.However, if the signal of the external command input unit 12 is not input, the timer driver 31 stops the operation, so that the motor also stops driving.
또한, 상기 제어명령 입력부(11)를 통해 오프 명령이 입력되면 상기 마이컴(20)은 이 상태를 판단하여 상기 타이머 구동부(31)에 제어신호를 출력하고, 상기 타이머 구동부(31)의 구동신호에 따라 소정시간 카운트된 후 상기 전자접촉기(32)가 떨어짐으로써 모터 구동을 정지시킨다.In addition, when the OFF command is input through the control command input unit 11, the microcomputer 20 determines the state and outputs a control signal to the timer driver 31, and outputs a control signal to the drive signal of the timer driver 31. Accordingly, after the predetermined time is counted, the magnetic contactor 32 is dropped to stop the motor driving.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 모터 제어장치의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 먼저, 외부신호입력이 존재하는지 여부를 판단한다(S1).Referring to FIG. 2, the operation of the motor control apparatus according to the related art configured as described above is first determined whether an external signal input exists (S1).
상기 판단 결과(S1), 외부신호입력이 존재하면 외부타이머를 구동시킨 후 모터를 동작시킨다(S2∼S3).As a result of the determination (S1), if there is an external signal input, the motor is operated after driving the external timer (S2 to S3).
이어서 모터에 사고가 발생되면 에러표시를 경고 등을 점등시키는 것으로 표시한다(S4∼S5).Subsequently, when an accident occurs in the motor, an error indication is indicated by lighting a warning lamp (S4 to S5).
그리고 에러가 난 부분을 복구한 후 다시 모터를 온 시킨다(S6).After recovering the errored part, the motor is turned on again (S6).
한편 상기 판단 결과(S1), 외부입력신호가 존재하지 않으면 외부 타이머의 구동을 정지시킨다(S7).On the other hand, if the determination result (S1), the external input signal does not exist, the operation of the external timer is stopped (S7).
그리고, 모터를 오프 시킨다(S8).Then, the motor is turned off (S8).
이와 같이 종래 기술에 따른 모터제어장치는 상기 제어명령 입력부(11)를 통해 온 신호가 입력되는지에 따라 상기 마이컴(20)은 상태를 판단하여 신호를 출력하여 릴레이의 접점이 닫힘 상태로 되게 하며, 닫힘 상태에서 상기 외부명령입력부(12)로부터 신호가 입력되면 외부의 타이머는 카운트를 시작한다.As described above, the motor control apparatus according to the related art outputs a signal by determining the state according to whether the ON signal is input through the control command input unit 11 so that the contact point of the relay is in a closed state. When a signal is input from the external command input unit 12 in the closed state, the external timer starts counting.
상기 타이머의 카운트가 끝난 후에 전자접촉기(32)가 붙어서 상기 모터(도시 생략)가 온 되지만, 상기 외부명령입력부(12)로부터 신호가 입력되지 않으면 타이머 구동부(31)의 접점이 바로 떨어진다.Although the motor (not shown) is turned on after the timer is finished counting, the contact point of the timer driver 31 immediately drops if a signal is not input from the external command input unit 12.
그러면, 외부의 타이머 구동부(31)는 카운트되지 않고 바로 모터(도시 생략)가 오프 되고, 상기 제어명령 입력부(11)를 통해 오프신호가 입력되면 타이머는 카운트되고, 카운트가 종료된 후 타이머 구동부(31)의 접점이 떨어지면서 전자접촉기(32)가 떨어지고, 모터는 오프된다.Then, the external timer driver 31 is not counted and the motor (not shown) is immediately turned off. When the off signal is input through the control command input unit 11, the timer is counted, and after the count is completed, the timer driver ( The contactor of 31 is dropped, the magnetic contactor 32 is dropped, and the motor is turned off.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 모터 제어장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.As described above, the motor control apparatus according to the related art has the following problems.
첫째, 하나의 시퀀스 구성시 외부에 여러개의 타이머 및 전자 접촉기를 설치하여야 함으로써 패널 구성시 마다 추가비용이 발생된다.First, additional timers are required for each panel configuration by installing multiple timers and magnetic contactors externally in one sequence configuration.
둘째, 외부에 장착된 타이머나 외부스위치 고장시 이를 쉽게 판단할 수 없으며, 구체적으로 어느 것이 고장났는지 여부를 파악할 수 없다.Second, when the externally mounted timer or external switch failure can not be easily determined, specifically can not determine whether any failure.
셋째, 고장여부를 정확하게 파악할 수 없으므로 유지 보수면에서 시간적 손실이 발생된다.Third, there is a time loss in terms of maintenance because it is impossible to accurately determine whether there is a failure.
따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 타이머 및 전자접촉기 기능을 내장시킴으로써 시퀀스 구성을 용이하게 하고, 고장여부를 디스플레이 함으로써 보다 쉽게 유지보수를 할 수 있도록 한 모터제어 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to facilitate the sequence configuration by the built-in timer and magnetic contactor function, and to easily maintain the maintenance by displaying the fault To provide a motor control control device.
도 1은 종래 기술에 따른 모터 제어장치의 구성을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing the configuration of a motor control apparatus according to the prior art
도 2는 종래 기술에 따른 모터 제어방법을 나타낸 플로우 차트2 is a flowchart illustrating a motor control method according to the related art.
도 3은 본 발명에 따른 모터 제어장치의 구성을 나타낸 블록도Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a motor control apparatus according to the present invention
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 모터 제어방법을 나타낸 플로우 차트4A and 4B are flowcharts illustrating a motor control method according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
100: 제어명령 입력부 200: 외부 입력부100: control command input unit 200: external input unit
300: 제어부 400: 모터 제어부300: control unit 400: motor control unit
500: 상태 표시부500: status display unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 제어장치는 모터를 구비한 모터 제어장치에서, 온/오프 제어신호를 입력하는 제어명령 입력부; 외부로부터 스위칭 신호인 AC 신호를 입력받는 외부 입력부; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터의 동작과 상태를 표시하기 위한 상태 표시부; 그리고, 상기 제어명령 입력부의 온/오프 제어신호와 외부 입력부의 AC 신호의 입력 지연시간을 카운트하는 타이머 기능과 타이머의 카운트에 따라 모터의 구동을 제어하는 전자 접촉기 기능을 프로그램화하여, 상기 제어명령 입력부의 온/오프 제어신호와 외부 입력부의 AC 신호의 입력 지연시간에 따라 모터의 온/오프를 제어함과 아울러 모터의 동작 및 상태를 표시하도록 상기 모터 제어부과 상태 표시부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Motor control apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a control command input unit for inputting an on / off control signal in the motor control apparatus having a motor; An external input unit configured to receive an AC signal which is a switching signal from the outside; A motor controller which controls driving of the motor; A status display unit for displaying the operation and status of the motor; And a timer function for counting an input delay time of an on / off control signal of the control command input unit and an AC signal of an external input unit, and a magnetic contactor function for controlling driving of a motor according to the count of the timer. And a control unit controlling the motor control unit and the status display unit to control the on / off of the motor according to the input delay time of the on / off control signal of the input unit and the AC signal of the external input unit, and to display the operation and status of the motor. It is composed of its features.
그리고, 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 제어방법은 제어명령부를 구비한 모터 제어장치의 그 제어방법에서, 상기 제어명령부로부터 온 제어신호가 입력되면 상기 온 제어신호와 외부 AC 신호의 입력 지연시간에 따라 모터를 온 시키는 단계; 상기 제어명령부로부터 오프 제어신호가 입력되면 상기 오프 제어신호와 외부 AC 신호의 입력 지연시간에 따라 모터를 오프 시키는 단계; 그리고, 상기 온/오프 제어신호와 외부 AC 신호의 입력 지연시간에 따라 상기 모터의 동작 및 상태 이상여부를 판단하여 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.In addition, the motor control method according to the present invention for achieving the above object in the control method of the motor control apparatus having a control command unit, when the control signal from the control command unit is input to the on control signal and the external AC signal Turning on the motor according to the input delay time of the; Turning off the motor according to an input delay time between the off control signal and an external AC signal when an off control signal is input from the control command unit; The method may include determining and displaying an abnormal state of the motor and an operation according to an input delay time of the on / off control signal and an external AC signal.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터 제어장치 및 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor control apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 모터 제어장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 모터 제어장치를 설명하면 다음과 같다.3 is a block diagram showing a configuration of a motor control apparatus according to the present invention, the motor control apparatus according to the present invention with reference to this as follows.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 제어장치는 모터(도시 생략)를 구비한 모터 제어장치에서, 제어신호를 입력하는 제어명령 입력부(100)와, 외부로부터 스위칭 신호를 입력받은 외부 입력부(200)와, 상기 제어명령 입력부(100)의 제어신호 및 외부 입력부(200)의 스위칭 신호에 따라 해당 제어신호를 출력하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어신호에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부(400)와, 그리고, 상기 모터 제어부(400)의 상태를 표시하기 위한 상태 표시부(500)를 포함하여 구성된다.As shown, the motor control apparatus according to the present invention is a motor control apparatus having a motor (not shown), the control command input unit 100 for inputting a control signal and the external input unit 200 for receiving a switching signal from the outside ), A control unit 300 for outputting the control signal according to the control signal of the control command input unit 100 and the switching signal of the external input unit 200, and the driving of the motor according to the control signal of the control unit 300. It comprises a motor control unit 400 for controlling the, and a state display unit 500 for displaying the state of the motor control unit 400.
본 발명은, 외부 타이머를 필요로 하는 각종 시퀀스에 있어서, 타이머 및 타이머 카운트에 따라 구동하는 전자접촉기의 종래 기능을 상기 제어부(300)에 내장시킴으로서 상기 제어부(300)에서 소프트웨어적으로 타이머 및 전자접촉기의 동작을 구현할 수 있도록 한다.According to the present invention, in the various sequences that require an external timer, the controller 300 includes a conventional function of a magnetic contactor which drives according to a timer and a timer count. Allows you to implement the behavior of
이때, 상기 제어부(300) 내부의 타이머(도시 생략)는 상기 제어명령 입력부(100)로부터 제어신호(온/오프 신호)가 입력되는 시간을 카운트하기 위한 신호입력 딜레이 타이머(도시 생략)와, 상기 제어명령 입력부(100)의 온 신호가 입력되면 카운트하기 위한 온 딜레이 타이머(도시 생략)와, 상기 제어명령 입력부(100)의 오프 신호가 입력되면 카운트하기 위한 오프 딜레이 타이머(도시 생략)로 구성된다.In this case, a timer (not shown) inside the controller 300 may include a signal input delay timer (not shown) for counting a time when a control signal (on / off signal) is input from the control command input unit 100, and On delay timer (not shown) for counting when the ON signal of the control command input unit 100 is input, and off delay timer (not shown) for counting when the off signal of the control command input unit 100 is input. .
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터 제어장치의 동작을 살펴보면, 먼저, 상기 제어부(300)는 상기 신호입력 딜레이 타이머를 통해 상기 제어명령 입력부(100)로부터 제어신호(온 또는 오프 신호)가 입력되기까지의 시간을 카운트한다.Referring to the operation of the motor control apparatus according to the present invention configured as described above, first, the control unit 300 is a control signal (on or off signal) is input from the control command input unit 100 through the signal input delay timer. Count the time until
상기 카운트된 신호입력 시간이 소정 시간을 경과할 경우 시스템 이상으로 판단하고 상기 상태 표시부(500)를 통해 이상을 표시한다.When the counted signal input time passes a predetermined time, it is determined that the system is abnormal and the abnormality is displayed through the status display unit 500.
그리고, 상기 제어명령 입력부(100)의 온 스위치(도시 생략)를 통해 온 신호가 입력되면 상기 제어명령 입력부(100)의 온 릴레이 접점이 닫힌다. 이때, 상기 제어부(300)는 이를 인식하고 상기 외부 입력부(200)에서 AC 신호가 입력되면 상기 온 딜레이 타이머를 통해 카운트를 시작하고, 상기 모터(도시 생략)를 구동시킬 수 있도록 상기 모터 제어부(400)에 제어신호를 출력한다.When the on signal is input through an on switch (not shown) of the control command input unit 100, the on relay contact of the control command input unit 100 is closed. In this case, the controller 300 recognizes this and when the AC signal is input from the external input unit 200, the controller 300 starts counting through the on delay timer and drives the motor (not shown). Outputs a control signal.
또한, 상기 제어명령 입력부(100)를 통해 오프 명령이 입력되면 상기 제어명령 입력부(100)의 오프 릴레이 접점이 닫힌다. 상기 제어부(300)는 이를 인식하고 상기 외부 입력부(200)에서 AC 신호가 입력되면 상기 오프 딜레이 타이머를 통해카운트를 시작하고 상기 모터를 정지시킬 수 있도록 상기 모터 제어부(400)에 제어신호를 출력한다.In addition, when the off command is input through the control command input unit 100, the off relay contact of the control command input unit 100 is closed. The controller 300 recognizes this, and when an AC signal is input from the external input unit 200, the control unit 300 starts a count through the off delay timer and outputs a control signal to the motor control unit 400 to stop the motor. .
상기 제어명령 입력부(100)의 온/오프 신호가 입력되고 상기 AC 신호가 입력되지 않을 경우 또는 상기 모터의 동작 중 상기 AC 신호 입력이 중단될 경우, 상기 온/오프 릴레이 접점이 열리고 즉시 상기 모터의 동작을 정지시킨다.When the on / off signal of the control command input unit 100 is input and the AC signal is not input or when the AC signal input is interrupted during the operation of the motor, the on / off relay contact is opened and immediately the Stop the operation.
여기서, 상기 제어부(300)는 상기 신호입력 딜레이 타이머, 온 및 오프 딜레이 타이머의 동작에 따라 상기 상태 표시부(500)를 통해 상기 모터의 동작 및 상태를 표시한다.Here, the control unit 300 displays the operation and the state of the motor through the state display unit 500 according to the operation of the signal input delay timer, the on and off delay timer.
상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 모터 제어장치의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the motor control apparatus according to the present invention operating as described above are as follows.
도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 제어부(300)의 신호입력 딜레이 타이머를 통해 상기 제어명령 입력부(100)로부터의 제어신호(온/오프 신호) 입력 지연시간(T2)을 카운트한다(S10).4A and 4B, first, the control signal (on / off signal) input delay time T2 from the control command input unit 100 is counted through the signal input delay timer of the controller 300. (S10).
상기 제어명령 입력부(100)에서 온 신호가 입력되는지 여부를 판단하여(S11), 상기 판단결과(S11) 상기 온 신호가 입력되면 상기 카운트된 신호입력 지연시간(T2)이 기 설정된 제 2 설정시간을 경과하는지 여부를 판단한다(S12).It is determined whether the on signal is input from the control command input unit 100 (S11). When the on signal is input, the determined signal input delay time T2 is set to the preset second set time. It is determined whether the elapsed time (S12).
상기 판단결과(S12) 상기 신호입력 지연시간(T2)이 상기 제 2 설정시간을 경과하면 상기 상태 표시부(500)를 통해 '고장 또는 이상 상태'임을 표시한다(S13).When the signal input delay time T2 has passed the second set time, the determination result S12 indicates that the signal input delay time T2 is 'fault or abnormal state' through the state display unit 500 (S13).
한편, 상기 판단결과(S12) 상기 신호입력 지연시간(T2)이 상기 제 2 설정시간을 경과하지 않으면 상기 외부 입력부(200)로부터 입력되는 AC 신호 입력 여부를 판단한다(S14).On the other hand, if it is determined that the signal input delay time T2 has not passed the second set time (S12), it is determined whether the AC signal input from the external input unit 200 is input (S14).
그리고, 상기 판단결과(S14), 상기 AC 신호가 입력되지 않으면 상기 상태 표시부(500)의 오프 LED를 점등하고(S15) 상기 모터 제어부(400)를 통해 오프 신호를 출력하여 모터를 오프시킨다(S16~S17).If the AC signal is not input, the determination result (S14) turns on the off LED of the state display unit 500 (S15) and outputs an off signal through the motor control unit 400 to turn off the motor (S16). ~ S17).
한편, 상기 판단결과(S14) 상기 AC 신호가 입력되면 상기 온 딜레이 타이머를 통해 온 지연시간 카운트(T3)를 시작하고(S18) 상기 상태 표시부(500)의 온 LED를 점멸시킨다(S19).On the other hand, when the AC signal is input (S14), the on delay time count T3 is started through the on delay timer (S18) and the on LED of the status display unit 500 blinks (S19).
이어서, 상기 제어명령 입력부(100)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(S20).Subsequently, it is determined whether an off signal is input from the control command input unit 100 (S20).
상기 판단결과(S20), 상기 오프 신호가 입력되면 상기 오프 딜레이 타이머를 통해 오프 지연시간(T1)을 카운트하고(S21) 상기 상태 표시부(500)의 오프 LED를 점멸시킨다(S22).As a result of the determination (S20), when the off signal is input, the off delay time T1 is counted through the off delay timer (S21) and the off LED of the status display unit 500 blinks (S22).
그리고, 상기 카운트 된 오프 지연시간(T1)이 기 설정된 제 1 설정시간을 경과하는지 판단하여(S23) 상기 판단결과(S23), 상기 오프 지연시간(T1)이 상기 제 1 설정시간을 경과하면 상기 오프 LED를 점등시키고 상기 모터 제어부(400)를 통해 오프 신호를 출력하여 상기 모터를 정지시킨다(S24~S26).In operation S23, when the counted off delay time T1 passes the first preset time, the determination result S23 determines that the counted off delay time T1 has passed the first set time. The off LED is turned on and the motor is stopped by outputting an off signal through the motor control unit 400 (S24 to S26).
한편, 상기 판단결과(S20) 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 카운트 된 신호입력 지연시간(T2)이 상기 카운트된 온 지연시간(T3)과 상기 AC 신호가 입력되는 시간을 가산한 값을 경과하는지 여부를 판단한다(S27).On the other hand, if the off signal is not input, the determination result (S20) whether the counted signal input delay time T2 passes a value obtained by adding the counted on delay time T3 and the input time of the AC signal. It is determined whether or not (S27).
이어서 상기 판단결과(S27) 상기 카운트된 신호입력 지연시간(T2)이 상기 가산한 값을 경과하면 상기 상태 표시부(500)를 통해 '고장 또는 이상 상태'임을 표시한다(S28).Subsequently, when the counted signal input delay time T2 passes the added value, the determination result (S27) indicates that the status is "failure or abnormality" through the status display part 500 (S28).
한편, 상기 판단결과(S27) 상기 카운트된 신호입력 지연시간(T2)이 상기 가산한 값을 경과하지 않으면 상기 카운트된 온 지연시간(T3)이 기 설정된 제 3 설정시간을 경과하는지 여부를 판단한다(S29).On the other hand, if the counted signal input delay time T2 does not pass the added value, the determination result S27 determines whether the counted on delay time T3 has passed a preset third set time. (S29).
상기 판단결과(S29) 상기 카운트된 온 지연시간(T3)이 상기 제 3 설정시간을 경과하면 상기 상태 표시부(500)의 온 LED를 점등시키고(S30) 상기 모터 제어부(400)를 통해 온 신호를 출력하여 상기 모터를 구동시킨다(S31~S32).In operation S29, when the counted on delay time T3 passes the third set time, the on LED of the status display unit 500 is turned on (S30), and the on signal is transmitted through the motor controller 400. Output and drive the motor (S31 ~ S32).
이어서, 상기 AC 신호가 입력되고 있는지 여부를 판단하여(S33) 상기 판단결과(S33) 상기 AC 신호가 입력되고 있지 않으면 상기 오프 LED를 점등시키고 상기 모터 제어부(400)를 통해 오프 신호를 출력하여 상기 모터를 정지시킨다(S34~S36).Subsequently, it is determined whether the AC signal is being input (S33). If the AC signal is not input, the determination result (S33) turns on the off LED and outputs an off signal through the motor controller 400. Stop the motor (S34 ~ S36).
한편, 상기 판단결과(S33) 상기 AC 신호가 입력되고 있으면 상기 오프 신호가 입력되는지 판단한다(S37).On the other hand, if it is determined that the AC signal is being input (S33), it is determined whether the off signal is input (S37).
상기 판단결과(S37), 상기 오프 신호가 입력되면 상기 S21 단계로 피드백되어 상술한 과정을 반복 수행한다.As a result of the determination (S37), when the off signal is input, the feedback is fed back to the step S21 to repeat the above-described process.
한편, 상기 판단결과(S37) 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 시스템의 이상 또는 사고발생 여부를 판단한다(S38).On the other hand, if it is determined that the off signal is not input (S37), it is determined whether an abnormality or an accident of the system (S38).
상기 판단결과(S38), 상기 시스템 이상 또는 사고가 발생하면 상기 상태 표시부(500)를 통해 상기 시스템의 상태를 표시한다(S39). 그리고 상기 모터의 에러가 난 부분을 복구한 후 다시 모터의 온 신호 입력여부를 판단한다(S40~S41).As a result of the determination (S38), when the system abnormality or accident occurs, the state display unit 500 displays the state of the system (S39). After recovering the error portion of the motor, it is again determined whether the on signal input of the motor (S40 to S41).
상기 판단결과(S41)에 따라 상술한 과정의 초기 단계로 리턴한다.The process returns to the initial stage of the above-described process according to the determination result (S41).
이상에서 설명한 본 발명에 따른 모터 제어장치는 상기 제어부(300) 내부에 종래의 타이머 및 전자접촉기 기능을 소프트웨어적으로 수행하여 모터를 제어한다.Motor control apparatus according to the present invention described above controls the motor by performing a conventional timer and the magnetic contactor function in the control unit 300 in software.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 모터 제어장치 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the motor control apparatus and its control method according to the present invention have the following effects.
첫째, 시퀀스 구성시 필요한 여러 개의 타이머 및 전자접촉기 기능을 마이컴 내부에 내장함으로서 그에 따른 제품 비용을 절감할 수 있다.First, it is possible to reduce the product cost by embedding several timers and magnetic contactor functions necessary for sequence configuration inside the microcomputer.
둘째, 시퀀시 시스템 고장시 이상 상태를 사용자에게 표시함으로서 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있다.Secondly, maintenance can be made easier by displaying an abnormal state to the user in case of sequence system failure.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
Claims (7)
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