KR100447353B1 - Electrical driver control circuit - Google Patents

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KR100447353B1 KR10-2002-0061597A KR20020061597A KR100447353B1 KR 100447353 B1 KR100447353 B1 KR 100447353B1 KR 20020061597 A KR20020061597 A KR 20020061597A KR 100447353 B1 KR100447353 B1 KR 100447353B1
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Abstract

본 발명은 전동 드라이버에 프리볼트를 적용하여 AC 90-250V 사이의 전원을 공급받아 정류하여 직류모터를 구동 제어하는 "전동 드라이버 제어회로"에 관한 것으로,The present invention relates to an "electric driver control circuit" for driving the DC motor by rectifying by applying power between AC 90-250V by applying a pre-volt to the electric driver,

본 발명은 "정류부"(10)와, "저전압 구동전압부"(20)와, "자기유지부"(30)와, "제동부"(40)와, "전압 검출부"(50)와, "고전압 구동전압부"(60)와, "구동부"(70)와, "제어부"(80)와, "발진부"(90)와, "작동 센서부"(100)와, "토오크 감지부"(110)를 포함하여 구성하고, AC 90-250V 사이의 교류전압 사용이 가능하며, 특히 전동드라이버의 동작과 일정 크기의 토오크 발생시 그 발생신호를 감지하는 수단을 포토센서를 채택함으로써 종래의 기구적인 스위치의 문제점을 근본적으로 해결하여 반 영구적으로 사용할수 있고 일정 크기의 토오크 발생시 전기적인 정지제어를 할수있어 순간적인 응답 속도가 빠르고 장기간 반복 사용에도 항상 일정 크기의 토오크에서 정지제어가 가능하여 재료비 및 생산 원가가 감소하고 관리상에 불필요한 손실을 방지할 수 있는 "전동드라이버 제어회로"에 관한것이다.According to the present invention, the "rectifying part" 10, the "low voltage driving voltage part" 20, the "self-holding part" 30, the "braking part" 40, the "voltage detecting part" 50, "High voltage drive voltage part" 60, "drive part" 70, "control part" 80, "oscillation part" 90, "operation sensor part" 100, "torque detection part" Comprising (110), it is possible to use AC voltage between AC 90-250V, and in particular, by adopting the photosensor as a means for detecting the signal generated when the operation of the electric driver and a certain amount of torque occurs It solves the problem of switch fundamentally and can be used for semi permanently, and it can make electric stop control when a certain amount of torque is generated. "Power Driver Control" reduces costs and prevents unnecessary losses in management Relates to a "

Description

전동 드라이버 제어회로{Electrical driver control circuit}Electric driver control circuit

본 발명은 전동 공구중의 하나인 "전동 드라이버의 제어회로"에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 전동 드라이버에 프리볼트를 적용하여 AC 90-250V 사이의 전원을 공급받아 정류하여 직류모터를 구동 제어하는 "전동드라이버 제어회로"에 관한 것이다.The present invention relates to a "electric driver control circuit" which is one of the power tools, and more specifically, by applying a pre-bolt to the electric driver to rectify by receiving power between AC 90-250V to drive the DC motor It relates to an "electric driver control circuit".

종래의 전동 드라이버들의 제어회로는 대부분 AC 110V 또는 220V 로 고정되어 있어 같은 회로로 서로 호환 적인 사용이 불가능하였으며 일정 크기의 토오크 발생시 자동적으로 순간정지가 불가능하여 이와 같은 종래의 전동 드라이버는 AC 110V 나 220V 의 회로를 따로 관리하여야 하기 때문에 재료비 및 생산 원가가 상승하며 많은 부품의 사용으로 점유 면적을 많이 차지하고 비용이 상승할 뿐만 아니라 재고 관리 및 생산 관리 등의 제반 관리 사항에 많은 불편함이 있었다.특히 전동드라이버 사용시 사용자의 조작에 전동드라이버를 가동할때 와 전동드라이버가 일정크기 토오크에 도달할 때 이신호를 감지하기 위해 기존에는 리미트 스위치를 사용하여 왔는데 이때 빈번한 작동과 낮은 전원에서도 리미트 스위치의 접점이 마모 및 파손되어 장시간 사용이 불가능 하였고 심각한 고장이 발생하였다.The control circuits of the conventional electric drivers are mostly fixed at AC 110V or 220V, which makes it impossible to use them interchangeably with the same circuit. As the circuit of the circuit must be managed separately, the material cost and production cost increase, and the use of many parts occupies a lot of occupied area and costs, and there is a lot of inconvenience in general management such as inventory management and production management. In order to detect this signal when the driver is operated by the driver and the driver reaches a certain torque, the limit switch has been used to detect this signal even during frequent operation and low power. It is damaged and use for a long time This was possible catastrophic failure occurred.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 종래에도 모터를 제어할 수 있는 회로를 설치하여 전동 드라이버를 제어하도록 된 것이 있기는 하나, 이러한 전동드라이버는 순간적으로 동작을 빈번하게 절환 시켜가면서 사용하다보면 리미트 스위치의 내부 접점이 쉽게 파손되었고 제어회로에 있는 능동소자(트랜지스터 또는 FET)에 순간적으로 과전류가 흐르게 됨으로써 능동소자가 손상 되는 문제점을 갖고 있었다. 더욱이 종래의 제어회로에 있어서는, 입력전압의 변동에 따라 전동 드라이버의 속도 및 토오크가 변화되어 전동드라이버의 수명이 매우 저하되었으며 정밀 조립작업용 에는 사용이 불가능하였다.In order to solve these problems, a conventional motor control circuit is installed to control an electric driver. However, such an electric driver frequently changes its operation at an instant and uses the internal limit switch. The contact point was easily broken and the active element (transistor or FET) in the control circuit instantaneously caused an overcurrent to damage the active element. Moreover, in the conventional control circuit, the speed and torque of the electric driver change with the variation of the input voltage, which greatly reduces the life of the electric driver and cannot be used for precision assembly work.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, AC 90-250V 사이의 전원에서 작동되게 프리볼트를 적용하고, 사용자의 조작에 의해 전동드라이버를 가동할 때 ON/OFF 스위치 역활을 무접점 방식의 포토센서를 채택함과 동시에 전동드라이버가 일정 크기의 토오크 발생시 이 신호를 감지하기 위해 ON/OFF 스위치 부위와 마찬가지로 무접점 포토센서를 채택하여 리미트스위치에서 발생될수 있는 모든 문제점을 근본적으로 해결하고 전기적인 정지제어를 할 수 있어 순간적인 응답 속도가 빠르고 장기간 반복 사용에도 항상 일정 크기의 토오크에서 정지제어가 가능한 "전동 드라이버 제어회로"를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and applies a free volt to operate at a power supply between AC 90-250V, and plays a non-contact type of ON / OFF switch when operating an electric driver by a user's operation. In addition to adopting a photoelectric sensor of the same time, the electric driver adopts a solid-state photoelectric sensor similarly to the ON / OFF switch part to detect this signal when a certain amount of torque occurs, and fundamentally solves all the problems that may occur in the limit switch. It is intended to provide an "electric driver control circuit" that enables instant stop control and provides fast instantaneous response speed and stop control at constant torque even at long-term repeated use.

도 1 은 본 발명의 전체 회로도.1 is an overall circuit diagram of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 정류부, 20: 저전압 구동전압부,10: rectification part, 20: low voltage driving voltage part,

30: 자기유지부, 40: 제동부,30: self-retaining part, 40: braking part,

50: 전압검출부, 60: 고전압 구동전압부,50: voltage detection unit, 60: high voltage driving voltage unit,

70: 구동부, 80: 제어부,70: drive unit, 80: control unit,

90: 발진부, 100: 작동센서부,90: oscillation unit, 100: operation sensor unit,

110: 토오크 감지부,110: torque detection unit,

본 발명은 브리지 다이오드와 콘덴서로 구성되어 AC 90-250V 의 상용교류전원을 직류로 변환하는 "정류부"(10)와, 저항, 다이오드, 제너다이오드 및 트랜지스터로 구성되어 저전압 대역에서 입력되는 직류 전압을 강하시켜 출력시키는 "저전압 구동전압부"(20)와, 전동드라이버가 사용중에 일정크기의 토오크에서 전동드라이버의 작동을 다음동작이 이루워 질때까지 정지 시키기 위한 "자기유지부"(30)와, 일정크기의 토오크에서 모터를 급속정지 시킬수 있는 "제동부"(40)와, 모터에 인가되는 전압을 검출하는 "전압 검출부"(50)와,고전압 대역에서 구동전압을 출력하는 "고전압 구동전압부"(60)와, 제어부의 출력에 의해 모터를 구동시키는 "구동부"(70)와, 발진부의 주파수를 입력받아 구동전압을 제어하는 "제어부"(80)와, 전동드라이버의 사용조건에 따라 구동전압을 제어하기 위한 "발진부"(90)와,사용자의 조작에 의해 전동드라이버를 가동하기위한 "작동센서부"(100)와, 전동드라이버가 가동하여 일정크기의 토오크 발생시 그신호를 감지하는 "토오크 감지부"(110)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로"에 관한것이다.The present invention is composed of a bridge diode and a capacitor is a "rectifier" (10) for converting a commercial AC power of AC 90-250V to direct current, and a DC voltage input in a low voltage band composed of a resistor, a diode, a zener diode and a transistor A "low voltage driving voltage part" 20 for lowering and outputting the power, and a "self-holding part" 30 for stopping the operation of the electric driver at a torque of a certain size while the electric driver is in use until the next operation is made; A "braking part" 40 capable of rapidly stopping the motor at a constant torque, a "voltage detector" 50 for detecting a voltage applied to the motor, and a "high voltage driving voltage part for outputting a driving voltage in a high voltage band; 60, a "drive part" 70 for driving the motor by the output of the control part, a "control part" 80 for controlling the driving voltage by receiving the frequency of the oscillation part, and driving according to the conditions of use of the electric driver I'm "Oscillation unit" 90 for controlling the operation, "Operational sensor unit" (100) for operating the electric driver by the user's operation, and the "torque" for detecting the signal when the torque generated by a certain amount of torque is driven It relates to a "electric driver control circuit" characterized in that it comprises a sensing unit (110).

이하 본 발명의 요지를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the gist of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 "전동드라이버 제어회로"의 회로도이다.1 is a circuit diagram of an "electric driver control circuit" according to the present invention.

본 발명은 휴즈(FU1),브리지 다이오드(BD)로 구성되어 AC 90-250V 의 상용교류전원을 직류로 변환하는 수단으로써, 브리지 다이오드(BD)의 (+)단자에는 콘덴서(C1)의 (+)단자를 연결하고 상기 브리지 다이오드(BD)의 (-)단자에는 콘덴서(C1)의 (-)단자를 각각 연결하고 본 콘덴서(-)단자는 본 제어회로의 GND 공통 단자로 하여 "정류부"(10)을 구성하고, 저항(R1)은 브리지 다이오드(BD)의 (+)단자와 "작동 센서부"(100)의 포토센서(PC2)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 저항(R2),(R3)은 상기 "정류부"(10)의 콘덴서(C1)의 (+)단자와 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 각각 연결하고, 트랜지스터(TR1)의 에미터 단자에 다이오드 (D1)의 에노드 단자를 연결하고, 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에는 제너다이오드(ZD1)의 캐소드 단자를 연결하고, 제너다이오드(ZD1)의 에노드 단자는 GND 처리하여 "저전압 구동전압부"(20)을 구성한다.The present invention comprises a fuse (FU1), a bridge diode (BD) means for converting AC 90-250V commercial AC power supply to a direct current, the positive terminal of the bridge diode (BD) (+) of the capacitor (C1) Terminal). Connect the (-) terminal of the capacitor (C1) to the (-) terminal of the bridge diode (BD), respectively.The capacitor (-) terminal is the GND common terminal of the control circuit. 10), the resistor R1 is connected to the positive terminal of the bridge diode BD and the anode terminal of the photosensor PC2 of the "operation sensor part" 100, respectively, and the resistor R2, R3 is connected to the positive terminal of the capacitor C1 of the " rectifier " 10 and the collector of the transistor TR1, respectively, and the anode terminal of the diode D1 is connected to the emitter terminal of the transistor TR1. , The cathode terminal of the zener diode ZD1 is connected to the base terminal of the transistor TR1, and the anode terminal of the zener diode ZD1 is subjected to GND processing. It constitutes the pressure driving voltage unit "20. The

"자기유지부"(30)는 전동드라이버가 사용중에 일정크기의 토오크에서 전동드라이버의 작동을 다음동작이 이루워 질때까지 정지 시키기 위하여 "저전압구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 다이오드(D2)의 에노드 단자를 연결하고 제너다이오드(ZD2)의 캐소드 단자는 다이오드(D2)의 캐소드 단자에 연결하고 제너다이오드(ZD2)의 에노드 단자는 트랜지스터(TR2)의 에미터 단자에 연결하고, 제너다이오드(ZD2)의 에노드 단자와 트랜지스터(TR2)의 에미터 단자의 결합노드에 콘덴서(C2)의 (+)단자와, 콘덴서(C4)의 (+)단자와, 저항(R4)를 각각 연결하고, 저항(R4) 반대편은 "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 캐소드 단자에 연결하고 콘덴서(C2)의 (-)단자는 GND 처리하고 콘덴서(C4)의 (-)단자는 트랜지스터(TR2)의 베이스 단자에 연결하고,트랜지스터(TR2)의 베이스 및 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 및 베이스 단자에 각각 연결하고, 트랜지스터(TR2)의 콜렉터 와 트랜지스터(TR3)의 베이스 단자의 결합노드에서 저항(R5) 및 콘덴서(C3)를 각각 연결한후 그 반대편은 각각 GND 처리하고,트랜지스터(TR4)의 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR3)의 에미터 단자에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하며 베이스 단자는 다이오드(D4)의 캐소드 단자에 연결한후 본 결합노드는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 연결하고, 다이오드(D4)의 에노드 단자는 다이오드(D3)의 에노드 단자에 연결하고, 다이오드(D3)의 캐소드 단자는 콘덴서(C4)와 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 단자의 결합노드에 연결하여 "자기유지부"(30)을 구성한다.The "self-holding part" 30 is the base of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20 in order to stop the operation of the electric driver at a constant torque while the electric driver is in use until the next operation is made. Connect the anode terminal of the diode D2 to the terminal, the cathode terminal of the zener diode ZD2 is connected to the cathode terminal of the diode D2, and the anode terminal of the zener diode ZD2 is the emitter terminal of the transistor TR2. And a positive terminal of the capacitor C2, a positive terminal of the capacitor C4, and a resistor at a coupling node of the anode terminal of the zener diode ZD2 and the emitter terminal of the transistor TR2. R4) are connected respectively, and the opposite side of the resistor R4 is connected to the cathode terminal of the diode D1 of the " low voltage driving voltage portion " 20, and the negative terminal of the capacitor C2 is GNDed and the capacitor C4 The negative terminal of is connected to the base terminal of the transistor TR2, and the The base and collector terminals are connected to the collector and the base terminal of the transistor TR3, respectively, and the resistor R5 and the capacitor C3 are connected at the coupling node of the collector of the transistor TR2 and the base terminal of the transistor TR3, respectively. After that, the other side is GND processed, and the collector terminal of transistor TR4 is connected to the emitter terminal of transistor TR3, the emitter terminal is GND processed, and the base terminal is connected to the cathode terminal of diode D4. The coupling node is connected to the base terminal of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20, the anode terminal of the diode D4 is connected to the anode terminal of the diode D3, and The cathode terminal is connected to the coupling node of the condenser C4 and the collector terminal of the transistor TR3 to form a "self-holding part" 30.

"제동부"(40)는 일정크기의 토오크에서 모터를 급속정지 시키기 위해 다이오드(D5)의 에노드 단자는 "자기유지부"(30)의 저항(R4)와 "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 결합노드에 연결하고 다이오드(D5)의 캐소드 단자로부터 저항(R8),(R9)를 각각 직렬로 연결하여 전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트 단자에 연결하고, 콘덴서(C5)의 (+)단자는 다이오드(D5) 와 저항(R8)의 결합노드에 연결하고 (-)단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고,전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트 단자에 저항(R10) 및 다이오드(D6)의 캐소드 단자를 각각 연결하고 저항(R10) 반대편 단자와 다이오드(D6)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고, 트랜지스터(TR5)의 콜렉터 단자는 저항(R8),(R9)의 결합노드에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하고,저항(R6)는 트랜지스터(TR5)의 베이스 단자와 "자기유지부"(30)의 콘덴서(C4)와 저항(R4)의 결합노드에 각각 연결하고, 저항(R7)은 트랜지스터(TR5)의 베이스 단자와 에미터 단자에 각각 연결하고, 저항(R11)은 전계효과 트랜지스터(F1)의 드레인 단자와 "전압 검출부"(50)의 모터 (+)단자에 각각 연결하고, 다이오드(D7)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고 캐소드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (-)단자에 연결하여 "제동부"(40)를 구성한다.The "braking part" 40 is a resistor R4 of the "self-holding part" 30 and the "low voltage driving voltage part" (20) to the anode terminal of the diode (D5) to rapidly stop the motor at a constant torque And the resistors R8 and R9 are connected in series from the cathode terminal of the diode D5 to the gate terminal of the field effect transistor F1, and the capacitor C5 is connected to the coupling node of the diode D1. The (+) terminal of) is connected to the combined node of the diode (D5) and the resistor (R8), the (-) terminal is connected to the source terminal of the field effect transistor (F1), and the gate terminal of the field effect transistor (F1) Connect the cathode terminal of the resistor R10 and the diode D6, respectively, the opposite terminal of the resistor R10 and the anode terminal of the diode D6 to the source terminal of the field effect transistor F1, and Connect the collector terminal to the combined node of resistors (R8) and (R9), and emitter terminal is GND. The term R6 is connected to the base terminal of the transistor TR5 and the coupling node of the capacitor C4 and the resistor R4 of the " self-holding portion " 30, respectively, and the resistor R7 is the base of the transistor TR5. The resistor R11 is connected to the drain terminal of the field effect transistor F1 and the motor (+) terminal of the "voltage detector" 50, respectively, and to the anode of the diode D7. The terminal is connected to the source terminal of the field effect transistor F1 and the cathode terminal is connected to the motor (-) terminal of the "voltage detector" 50 to constitute the "braking part" 40.

"전압 검출부"(50)은 모터에 인가되는 전압을 검출하기 위해 모터의 (+)단자는 "정류부"(10) 다이오드(BD)의 (+)단자에 연결하고, 저항(R12)는 모터의(+)단자와 포토 커플러(PC1)의 에노드 단자에 연결하고, 저항(R14)및 저항(R15)는 각각 직렬로 연결하여 모터의 (+)단자와 (-)단자에 각각 연결하고, 콘덴서(C7)의 (+)단자는 모터의 (+)단자에 연결하고 (-)단자는 모터의 (-)단자에 각각 연결하고,다이오드(D8)의 캐소드 단자는 모터의 (+)단자에 연결하고 에노드단자는 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자에 연결하고, 콘덴서(C6)는 저항(R14),저항(R15)의 결합노드와 포토커플러(PC1)의 캐소드 단자에 각각 연결하고, 저항(R13)은 저항(R12)와 포토커플러(PC1)의 에노드 단자의 결합노드와 모터의 (-)단자에 각각 연결하고, IC(IC1)의 캐소드 단자는 포토커플러(PC1)의 캐소드 단자에 연결하고 레퍼런스 단자는 저항(R14)와 저항(R15)의 결합노드에 연결하고 에노드 단자는 모터의 (-)단자에 연결하여 "전압 검출부"(50)을 구성한다.In order to detect the voltage applied to the motor, the "voltage detector" 50 connects the positive terminal of the motor to the positive terminal of the diode "BD" of the rectifier 10 and the resistor R12 of the motor. Connect to (+) terminal and anode terminal of photo coupler (PC1), and connect resistor (R14) and resistor (R15) in series, respectively, connect to (+) terminal and (-) terminal of the motor, respectively. The (+) terminal of (C7) is connected to the (+) terminal of the motor, the (-) terminal is connected to the (-) terminal of the motor, respectively, and the cathode terminal of the diode (D8) is connected to the (+) terminal of the motor. The anode terminal is connected to the drain terminal of the field effect transistor F2 of the " drive section " 70, and the capacitor C6 is a coupling node of the resistor R14 and the resistor R15 and the cathode of the photocoupler PC1. The resistor R13 is connected to the coupling node of the resistor R12 and the anode terminal of the photocoupler PC1 and the (-) terminal of the motor, respectively, and the cathode terminal of the IC (IC1) is connected to the photocoupler. (PC1) of Connected to the terminal and the reference terminal is connected to the sword coupling node of the resistor (R14) and a resistor (R15) and node terminals in the motor - constitutes the "voltage detector" 50 is connected to the terminal ().

"고전압 구동전압부"(60)은 고전압 대역에서 구동전압을 출력하기 위해 콘덴서(C9) 및 저항(R16)은 직렬로 연결하여 각각 다이오드(D10)의 에노드 단자와 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자에 연결하고, 다이오드(D10)의 캐소드 단자는 각각 콘덴서(C10)의 (+)단자와, "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 캐소드 단자와, "제어부"(80)의 IC(IC2)의 7 번 핀에 연결하고,콘덴서(C10)의 (-)단자는 GND 처리하고, 다이오드(D9)의 캐소드 단자는 다이오드(D10) 및 콘덴서(C9)의 결합노드에 연결하고 에노드 단자는 GND 처리하여 "고전압 구동전압부"(60)를 구성한다.In order to output the driving voltage in the high voltage band, the " high voltage driving voltage unit " 60 connects the capacitor C9 and the resistor R16 in series so that the anode terminal of the diode D10 and the " drive unit " It is connected to the drain terminal of the field effect transistor F2, and the cathode terminal of the diode D10 is a positive terminal of the capacitor C10 and the cathode terminal of the diode D1 of the " low voltage driving voltage portion " And the pin 7 of the IC (IC2) of the " control unit " 80, the negative terminal of the capacitor C10 is GND processed, and the cathode terminal of the diode D9 is the diode D10 and the capacitor ( C9), and the anode terminal is subjected to GND to constitute the " high voltage driving voltage unit "

"구동부"(70)은 제어부의 출력에 따라 모터를 구동시키는 위해 코일(L1)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자와 "전압 검출부"(50)의 모터(-) 단자에 각각 연결하고 저항(R17)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 소오스 단자에 연결하고 그 반대편은 GND 처리하고, 저항(R19)는 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자와 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 6번 핀에 각각 연결하고,다이오드(D11)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자에 캐소드 단자는 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 6 번 핀에 연결하고,저항(R18)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자에 연결한후 GND 처리하여 "구동부"(70)을 구성한다.Coil L1 is connected to the drain terminal of field effect transistor F2 and the motor (-) terminal of "voltage detector" 50, respectively, in order to drive the motor according to the output of the controller. R17 is connected to the source terminal of the field effect transistor F2 and the other side is GND processed, and resistor R19 is connected to the gate terminal of the field effect transistor F2 and the IC (IC2) of the " control unit " Connect to pin 6, respectively, the anode terminal of the diode D11 is connected to the gate terminal of the field effect transistor F2, and the cathode terminal is connected to pin 6 of the IC (IC2) of the " control unit " R18 is connected to the gate terminal of the field effect transistor F2 and GND processed to form the " drive section "

"제어부"(80)은 발진부의 주파수를 입력받아 구동전압을 제어하기 위해 IC(IC2)의 1번 핀과 2번 핀 사이에는 저항(R21)과 콘덴서(C13)을 병렬로 연결한후 2 번 핀은 저항(R22)와 "전압 검출부"(50)의 포토 커플러(PC1)의 에미터 단자에 각각 연결한후 저항(R22)은 GND 처리하고, 3 번 핀에는 콘덴서(C12)를 연결한후 GND 처리하고,저항(R20)은 IC(IC2)의 3 번 핀과 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 소오스 단자에 연결하고, 4 번 핀은 "발진부"(90)의 다이오드(D12)의 캐소드 단자와 "자기유지부"(30)의 다이오드(D4)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 5 번 핀은 GND 처리하고, 6 번 핀은 "구동부"(70)의 저항(R19)에 연결하고,7 번 핀은 "고전압 구동전압부"(60)의 콘덴서(C10)의 (+)단자에 연결하고, 8 번 핀은 "전압 검출부"(50)의 포토 커플러(PC1)의 콜렉터 단자와 "발진부"(90)의 저항(R23)에 연결하여 "제어부"(80)을 구성한다.In order to control the driving voltage by receiving the frequency of the oscillator, the controller 80 connects the resistor R21 and the capacitor C13 in parallel between pins 1 and 2 of the IC IC2, The pins are connected to the emitter terminals of the photocoupler PC1 of the resistor R22 and the "voltage detector" 50, respectively, and the resistor R22 is GNDed, and the pin 3 is connected to the capacitor C12. GND processing, resistor R20 is connected to the source terminal of pin 3 of IC (IC2) and the field effect transistor F2 of " Driver " 70, and pin 4 is the diode of " oscillator " The cathode terminal of D12 and the anode terminal of the diode D4 of the " self retaining portion " 30, respectively, pin 5 is GNDed, and pin 6 is the resistance of the " drive " R19), pin 7 is connected to the (+) terminal of the capacitor (C10) of the "high voltage drive voltage unit" 60, pin 8 is the photo coupler (PC1) of the "voltage detector" (50) To the collector terminal of the resistor and the resistor (R23) of the " oscillation " By connecting to configure the "control unit" (80).

"발진부"(90)은 전동드라이버의 사용조건에 따라 구동전압을 제어하기 위하여 저항(R23)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 핀에 연결한후 다이오드(D12) 및 다이오드(D13)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 다이오드(D12)의 캐소드 단자는 저항(R24) 및 콘덴서(C15)단자의 결합노드와 "제어부"(80)의 IC(IC2) 4 번 핀에 각각 연결하고,다이오드(D13)은 트랜지스터(TR6)의 콜렉터 단자에 연결하고, 콘덴서(C14)의 (+)단자는 트랜지스터(TR6)의 콜렉터 단자에 연결한후 (-)단자는 GND 처리하고, 트랜지스터(TR6)의 베이스 단자는 "전압 검출부"(50)의 포토커플러(PC1)의 에미터 단자에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하고,저항(R24)는 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 핀에 연결한후 콘덴서(C15)에 연결하고, 콘덴서(C15)의 반대편은 GND 처리하고, 콘덴서(C16)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8번 핀에 연결한후 GND 처리하여 "발진부"(90)을 구성한다.The "oscillator" 90 connects the resistor R23 to pin 8 of the IC (IC2) of the "control unit" 80 to control the driving voltage according to the use condition of the electric driver, and then the diode (D12) and the diode. Respectively connected to the anode terminal of D13, and the cathode terminal of the diode D12 is respectively connected to the coupling node of the resistor R24 and the capacitor C15 and the IC (IC2) pin 4 of the " control unit " The diode D13 is connected to the collector terminal of the transistor TR6, the (+) terminal of the capacitor C14 is connected to the collector terminal of the transistor TR6, and the (-) terminal is GND processed, and the transistor The base terminal of TR6 is connected to the emitter terminal of the photocoupler PC1 of the "voltage detector" 50, the emitter terminal is GND processed, and the resistor R24 is the IC (IC2) of the "control unit" 80. Connect to pin 8 of), then to condenser (C15), the other side of condenser (C15) is GND processed, and condenser (C16) to pin 8 of IC (IC2) of "control unit" 80 One The GND process constitutes the "oscillating" 90.

"작동 센서부"(100)은 사용자의 조작에 의해 전동드라이버를 가동하기 위하여 포토센서(PC2)의 에노드 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1) 및 "토오크 감지부"(110)의 트랜지스터(TR8)의 콜렉터 단자에 각각 연결하고, 캐소드 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 연결하고, 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR7)의 베이스 단자에 연결하고,에미터 단자는 "정류부"(10)의 GND에 연결하고, 트랜지스터(TR7)의 에미터 단자는 포토센서(PC2)의 캐소드 단자에 연결하고 베이스 단자와 콜렉터 단자는 포토센서(PC2)의 콜렉터 단자와 에미터 단자에 각각 연결하고, 저항(R25)는 트랜지스터(TR7)의 에미터 단자와 베이스 단자에 연결하고, 콘덴서(C17)은 포토센서(PC2)의 에노드 단자와 에미트 단자 사이에 연결하여 "작동 센서부"(100)를 구성한다.In order to operate the electric driver by the user's operation, the "operation sensor part" 100 is connected to the resistor R1 of the "low voltage driving voltage part" 20 and the "torque detection part" of the photo sensor PC2. Are connected to the collector terminals of transistor TR8 of 110, respectively, and the cathode terminal is connected to the base terminal of transistor TR1 of " low voltage driving voltage portion " 20, and the collector terminal is the base terminal of transistor TR7. Connect the emitter terminal to the GND of the "rectifier" 10, the emitter terminal of the transistor TR7 to the cathode terminal of the photosensor PC2, and the base terminal and the collector terminal to the photo sensor PC2. Connect the collector terminal to the emitter terminal and the emitter terminal respectively, and the resistor R25 to the emitter terminal and the base terminal of the transistor TR7, and the capacitor C17 to the anode terminal and the emitter of the photosensor PC2. The connection between the terminals constitutes the "operation sensor part" 100.

"토오크 감지부"(110)는 전동드라이버가 가동하여 일정크기 의 토오크 발생시 그신호를 감지하기 위해 포토센서(PC3)의 에노드 단자는 저항(R26)에 연결하고 캐소드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (-)단자에 연결하고 에미터 단자는 트랜지스터(TR8)의 베이스 단자에 연결하고 콜렉터 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1)에 연결하고, 저항(R26)은 다이오드(D14)의 캐소드 단자와 포토센서(PC3)의 에노드 단자 사이에 연결하고, 다이오드(D14)의 에노드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (+)단자에 연결하고, 저항(R26)과 다이오드(D14)의 결합노드에 콘덴서(C8)의 (+)단자를 연결하고 또한 (-)단자는 포토센서(PC3)의 캐소드 단자에 연결하고, 트랜지스터(TR8)의 베이스 단자는 포토센서(PC3)의 에미터 단자에 연결하고 콜렉터 단자는 포토센서(PC3)의 클렉터단자에 연결하고 에미터 단자는 "자기유지부"(30)의 트랜지스터(TR3)의 베이스단자에 연결하여 "토오크 감지부"(110)을구성한다.The "torque detection unit" 110 is connected to the anode terminal of the photosensor (PC3) to the resistor (R26) and the cathode terminal of the "voltage detection unit" ( 50), the emitter terminal is connected to the base terminal of the transistor TR8, the collector terminal is connected to the resistor R1 of the " low voltage driving voltage section " 20, and the resistor R26. Is connected between the cathode terminal of the silver diode (D14) and the anode terminal of the photosensor (PC3), the anode terminal of the diode (D14) is connected to the motor (+) terminal of the "voltage detector" 50, the resistance The positive terminal of the capacitor C8 is connected to the coupling node of the R26 and the diode D14, and the negative terminal is connected to the cathode terminal of the photosensor PC3, and the base terminal of the transistor TR8 is connected. Connect the emitter terminal of the photosensor (PC3) and the collector terminal to the selector terminal of the photosensor (PC3). The emitter terminal is "self-holding portion" connected to the base terminal of the transistor (TR3) of 30 constitutes a "torque detector" 110.

이하 본 발명에 따른 "전동 드라이버 제어회로"의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the "electric driver control circuit" according to the present invention will be described in detail.

본 발명은 "정류부"(10)에서 상용 교류 전원이 브리지 다이오드(BD)를 통하여 직류 전압으로 변환된 전원을 "저전압 구동전압부"(20)로 보내진다.In the present invention, in the "rectifier" 10, the commercial AC power is converted into a DC voltage through the bridge diode (BD) is sent to the "low voltage drive voltage unit" (20).

"저전압 구동전압부"(20)와 "작동센서부"(100)의 동작은 평상시 "작동센서부"(100)의 포토센서(PC2)의 콜렉터와 에미터 단자 사이에는 도통상태로 되어 있어서 "작동 센서부"(100)의 트랜지스터(TR7)이 ON 되므로 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스단자는 GND 와 연결되어 결국 트랜지스터(TR1)은 OFF 되어 있으므로 "정류부"(10)으로부터 보내지는 전원이 트랜지스터(TR1)의 콜렉터와 에미터를 통하여 "제어부"(80)에 필요한 구동전압을 공급하지 못하게 되고 결국 모터에 공급되는 전원이 차단된 상태에서 대기하게 된다. 그러나 사용자에 의해 전동드라이버의 가동을 목적으로 별도로 구성된 스위치를 ON하면 기구적으로 연결되어 있는 "작동 센서부"(100)의 빛 차단막(A1)이 포토센서(PC2)의 에노드-캐소드 방향에서 콜렉터-에미터 방향으로 주사하는 빛을 차단하게 되어 평상시 콜렉터 에서 에미터 단자로 흐르는 전원을 차단하게 되므로 트랜지스터(TR7)은 OFF 되고 "정류부"(10)의 콘덴서(C1)에 의해 정류 평활된 전원이 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1)에 의해 전압강하되어 "작동 센서부"(100)의 포토센서(PC2)를 경유하여 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자까지 연결되어 있으므로 이때 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자를 ON 하게 하므로 콘덴서(C1)에 인가되는 전압이 저항(R2),(R3)의 병렬합성 저항값에 의해 전압강하된 전원이 트랜지스터(TR1)의 콜렉터 단자로부터 에미터 단자로 흐르게되고 다이오드(D1)을 경유하여 "제어부"(80)이 정상적으로 작동하게 되어 전동드라이버는 정상적으로 구동하게 된다. 또한 전동드라이버가 동작중에 사용자가 스위치를 OFF 하게되면 "작동 센서부"(100)의 빛 차단막(A1)이 포토센서(PC2)로부터 이탈되므로 이때 트랜지스터(TR7)은 ON 되고 결국 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스단자는 GND 와 연결되어 트랜지스터(TR1)은 OFF되어 초기 상태로 대기하게 된다.The operation of the "low voltage drive voltage part" 20 and the "operation sensor part" 100 is usually in a conducting state between the collector and the emitter terminal of the photosensor PC2 of the "operation sensor part" 100. Since the transistor TR7 of the operation sensor unit 100 is turned on, the base terminal of the transistor TR1 of the "low voltage drive voltage unit" 20 is connected to GND, and eventually the transistor TR1 is turned off, so that the "rectification unit" ( The power sent from 10) cannot supply the driving voltage necessary for the "control part" 80 through the collector and the emitter of the transistor TR1 and eventually waits in a state where the power supplied to the motor is cut off. However, if the user turns on a switch configured separately for the purpose of operating the electric driver, the light blocking film A1 of the "operating sensor part" 100 which is mechanically connected is in the anode-cathode direction of the photosensor PC2. Since the light scanning in the collector-emitter direction is cut off, the power flowing from the collector to the emitter terminal is normally cut off, so that transistor TR7 is turned off and rectified and smoothed by the capacitor C1 of the "rectifying part" 10. The voltage drop is caused by the resistor R1 of the "low voltage drive voltage part" 20 and the transistor TR1 of the "low voltage drive voltage part" 20 via the photosensor PC2 of the "operation sensor part" 100. Since the base terminal of the transistor TR1 is turned on at this time, the voltage applied to the capacitor C1 is reduced by the parallel synthesis resistance of the resistors R2 and R3. To the collector terminal of (TR1) Emitter is to "control" (80) is operating normally to flow to the emitter terminal and via a diode (D1) the electric driver is driven normally. In addition, when the user turns off the switch while the electric driver is in operation, the light blocking film A1 of the "operation sensor part" 100 is separated from the photosensor PC2. At this time, the transistor TR7 is turned on and eventually the "low voltage driving voltage part." The base terminal of the transistor TR1 of " 20 " is connected to GND so that the transistor TR1 is turned off to wait in an initial state.

"토오크 감지부"(110)은 전동드라이버가 가동중에 사용자에 의해 미리 임의의 토오크로 설정된 값에 전동드라이버의 작동 토오크가 기구적으로 도달하게 되면 평상시 "토오크 감지부"(110)의 빛 차단막(A2)은 포토센서(PC3)의 에노드-캐소드 방향에서 콜렉터-에미터 방향으로 발산하는 빛을 차단하고 있다가 포토센서(PC3)에서 이탈하게 된다. 이때 순간적으로 포토센서(PC3)의 콜렉터 단자에서 에미터 단자로 전원이 공급되어 트랜지스터(TR8)는 ON 하게되며 이때 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1)에 의해 전압강하되어 공급되는 전원을 "자기유지부"(30)의 트랜지스터(TR3)의 베이스 단자를 ON 하게되어 트랜지스터(TR2),(TR3)의 조합에 의해 자기유지되어 이순간 "제동부"(40)은 급속회생제동을 하게되고 "제어부"(80)의 IC(IC2)도 정지하게 되어 모터에 인가되는 전원을 차단하게 되어 전동드라이버는 급속 정밀 정지하게 된다. 또한 "토오크 감지부"(110)는 전동드라이버가 동작할때에만 작동하므로 항상 전원을 공급할 필요가 없으므로 포토센서(PC3)의 에노드-캐소드에 공급되는 전원을 "전압 검출부"(50)의 모터 양단에 연결하였다. 그러나 초기동작시 모터에 설정된 전압에 도달하기 전에 기구적으로 "토오크 감지부"(110)의 빛 차단막(A2)가 동작할때에는 에노드-캐소드간에 인가되는 전압이 낮으므로 트랜지스터(TR8)을 ON 시킬수 없을것이다. 따라서 이런 상황에서도 정상적으로 작동하기 위해 "전압 검출부"(50)에 전원이 인가되는 순간 우선적으로 다이오드(D14)를 통해 콘덴서(C8)에 충전하게되고 충전과 동시에 저항(R26)을 통해 방전하게 되어 전동드라이버의 초기 동작시에도 포토센서(PC3)의 에노드-캐소드 양단에 전원을 공급할수 있게되어 어느 순간에도 빛 차단막(A2)가 작동하여도 트랜지스터(TR8)을 ON 할수 있게된다.The "torque detection unit" 110 is a light blocking film of the "torque detection unit" 110 when the operating torque of the electric driver mechanically reaches a value set to an arbitrary torque in advance by the user while the electric driver is operating. A2) blocks light emitted from the anode-cathode direction of the photosensor PC3 in the collector-emitter direction and then leaves the photosensor PC3. At this time, power is supplied from the collector terminal of the photosensor PC3 to the emitter terminal so that the transistor TR8 is turned on. In this case, the voltage is supplied by the voltage drop by the resistor R1 of the “low voltage driving voltage unit” 20. The power is turned on to turn on the base terminal of the transistor TR3 of the "self-holding part" 30, and is self-holding by the combination of the transistors TR2 and TR3. At this moment, the "braking part" 40 performs rapid regenerative braking. Then, the IC (IC2) of the "control unit" 80 is also stopped to cut off the power applied to the motor, so that the electric driver stops rapidly and precisely. In addition, since the "torque detection unit" 110 operates only when the electric driver operates, there is no need to supply power at all times, so that power supplied to the anode-cathode of the photo sensor PC3 is supplied to the motor of the "voltage detection unit" 50. Connected at both ends. However, the transistor TR8 is turned on because the voltage applied between the anode and the cathode is low when the light blocking film A2 of the "torque detector" 110 is mechanically operated before the voltage set in the motor is reached in the initial operation. You won't be able to. Therefore, in order to operate normally even in this situation, the power is supplied to the capacitor C8 through the diode D14 and the battery is discharged through the resistor R26 at the same time as the power is applied to the "voltage detector" 50. Even during the initial operation of the driver, power can be supplied to both ends of the anode-cathode of the photosensor PC3 so that the transistor TR8 can be turned on even when the light blocking film A2 is activated at any moment.

"자기 유지부"(30)은 전동드라이버가 동작중에 "토오크 감지부"(110)에서 기구적인 동작을 통해 트랜지스터(TR8)이 순간적으로 ON 하면 사용자에 의해 다음동작이 일어나기 전까지 전동드라이버는 작동을 중지해야 하며 "자기유지부"(30)의 트랜지스터(TR4)의 베이스 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 연결되어 있으므로 트랜지스터(TR1)의 베이스 전원이 제너다이오드(ZD1) 전압으로 인가되면 "자기유지부"(30)의 트랜지스터(TR4)의 베이스 단자는 ON 되어 전동드라이버가 작동중에는 트랜지스터(TR3)의 에미터 단자는 GND 에 연결되어 있다. 따라서 "토오크 감지부"(110)의 트랜지스터(TR8)이 ON 하여 발생된 신호는 "자기유지부"(30)의 트랜지스터 (TR3)의 베이스에 인가되어 NPN 트랜지스터(TR3)이 ON 하면 PNP 트랜지스터(TR2)의 베이스 단자가 에미터 단자보다 전압이 낮아지므로 트랜지스터(TR2)가 ON 되어 계속적으로 트랜지스터(TR3)의 베이스를 ON 하게되어 자기 유지되어 SCR 등가회로가 된다. 또한 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1) 베이스 단자의 전압이 0 전위로 되면 "자기 유지부"(30)의 트랜지스터(TR4)의 베이스 단자도 0 전위가 되므로 트랜지스터(TR3)는 GND 에 연결되지 않으므로 SCR 등가회로는 OFF 된다. 이때 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 단자는 결과적으로 0 전위가 되므로 다이오드(D3)에 의해 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 4 번 단자를 0 전위로 만들어 IC(IC2)의 가동을 중지하게 하여 모터에 인가되는 전압을 차단하게 되며 전동드라이버는 정지하게 된다. 또한 "작동 센서부"(100)의 OFF 동작으로 인해 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자가 0 전위로 되면 "자기유지부"(30)의 다이오드 (D4)에 의해 "제어부"(80)의 IC(IC2)4 번 단자의 전압을 0 전위로 하므로 이때도 전동드라이버는 정지하게된다.콘덴서(C4)는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)이 ON 동작할때 유입되는 순간적인 전원으로 인한 노이즈에 의해서 SCR 등가회로가 ON 되는것을 방지하기 위한 용도이며 저항(R4)는 SCR 등가회로에서 소비되는 전류를 최소화하기 위해 사용하였다.또한 자기유지 상태에서는 소비 전력을 줄이기 위해 "제어부"(80)의 IC(IC2)를 ON 할 필요가 없으므로 "저전압 구동전압부"(20)가 ON 한 상태에서 "자기유지부"(30)가 자기유지되어 전동드라이버가 정지 상태 일때에는 "저전압 구동전압부"(20)에서 발생되는 전압을 낮출필요가 있어서 제너다이오드(ZD2)가 사용되었고 콘덴서(C3) 및 저항(R5)는 외부의 노이즈에 의해 "자기 유지부"(30)이 동작되는 것을 방지하기 위함이며 콘덴서(C2)는 미리 충전된 전원으로 SCR 등가회로가 작동될 때 신속하게 작동될수 있도록 하기 위함이다.The "self-maintaining part" 30 is the moment that the transistor TR8 is momentarily turned on by the mechanical operation in the "torque detection part" 110 while the electric driver is in operation, and the electric driver does not operate until the next operation is performed by the user. The base terminal of the transistor TR4 of the " self-holding portion " 30 is connected to the base terminal of the transistor TR1 of the " low voltage driving voltage portion " When the voltage is applied to the diode ZD1, the base terminal of the transistor TR4 of the " self-holding unit " 30 is turned on, and the emitter terminal of the transistor TR3 is connected to GND while the electric driver is operating. Therefore, the signal generated when the transistor TR8 of the "torque detection unit" 110 is turned on is applied to the base of the transistor TR3 of the "self-holding unit" 30, and when the NPN transistor TR3 is turned on, the PNP transistor ( Since the base terminal of TR2 has a lower voltage than the emitter terminal, the transistor TR2 is turned on, and the base of the transistor TR3 is turned on continuously to be self-sustained and become an SCR equivalent circuit. In addition, when the voltage of the base terminal of the transistor TR1 of the "low voltage drive voltage unit" 20 becomes zero potential, the base terminal of the transistor TR4 of the "self-holding unit" 30 also becomes zero potential, so that the transistor TR3 Since it is not connected to GND, the SCR equivalent circuit is turned off. At this time, the collector terminal of the transistor TR3 becomes zero potential as a result, so that the fourth terminal of the IC (IC2) of the " control unit " 80 is brought to zero potential by the diode D3 to stop the operation of the IC (IC2). This cuts off the voltage applied to the motor and stops the electric driver. In addition, when the base terminal of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20 becomes 0 potential due to the OFF operation of the "operation sensor part" 100, the diode D4 of the "self-holding part" 30 is connected to the diode D4. By this, the voltage of the IC (IC2) terminal 4 of the "control part" 80 is set to zero potential, and the electric driver stops at this time. The capacitor C4 is the transistor TR1 of the "low voltage drive voltage part" 20. This is to prevent the SCR equivalent circuit from being turned on due to the noise caused by the instantaneous power supply during the ON operation.The resistor (R4) is used to minimize the current consumed by the SCR equivalent circuit. Does not need to turn on the IC (IC2) of the "control part" 80 in order to reduce power consumption, so that the "self-holding part" 30 is self-maintained and powered while the "low voltage driving voltage part" 20 is ON. The voltage generated by the "low voltage drive voltage section" 20 when the driver is stopped. The zener diode ZD2 is used because it needs to be lowered, and the capacitor C3 and the resistor R5 are used to prevent the operation of the "self holding part" 30 by external noise, and the capacitor C2 is charged in advance. It is intended to be able to operate quickly when the SCR equivalent circuit is operated with the supplied power.

"제동부"(40)은 모터(M)가 정상구동 될때에는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 전원이 제너다오오드(ZD1)의 전압까지 상승하므로 "제동부"(40)의 다이오드(D5)에 의해 콘덴서(C5)을 충전하고 저항(R8)을 통해 전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트를 ON 할수도 있으나 모터(M)가 정상구동될때에는 "자기유지부"(30)의 콘덴서(C4)의 (+)단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)을 통해서 전원을 공급받기 때문에 "제동부"(40)의 저항(R6)을 경유하여 트랜지스터(TR5)의 베이스를 ON 하고 있으므로 다이오드(D5)및 저항(R8)을 경유한 전원이 전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트를 ON 시키지 못하고 트랜지스터(TR5)를 통하여 GND 처리된다. 그러나 "자기유지부"(30)이 작동되어 자기유지 할때에는 "자기유지부"(30)의 콘덴서(C4)의 (+)단자 전압이 0 전위가 되므로 평상시 "제동부"(40)의 트랜지스터(TR5)의 베이스를 ON 하고 있다가 "자기유지부"(30)이 작동하여 자기유지 될때에는 "제동부"(40)의 트랜지스터(TR5)는 OFF 되어 "저전압 구동전압부"(20)에서 공급되는 전원과 콘덴서(C5)에 충전되어 있던 전원이 저항(R8),(R9)를 통하여 전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트를 ON 하고 "제어부"(80)은 OFF 되면서 모터(M)에 공급되는 전원이 차단 되었으나 모터(M)는 관성에 의하여 계속 회전하게된다. 이때 모터(M)는 관성에 의해 역기전력을 발생시키게 되는데 이때 역기전력을 전계효과 트랜지스터(F1)에 의해 저항(R11)을 통해서 모터(M)의 (-)단자에 보내게되어 회생제동 하여 모터(M)를 금속정지 하게된다. 또한 "저전압 구동전압부"(20)에서 전원이 연속하여 공급되지 않더라고 전해콘덴서(C5)의 충전전압이 방전될 때 까지는 전계효과 트랜지스터(F1)를 계속ON 시켜 모터(M)에서 발생된 역기전력이 O 전위가 될 때까지 역기전력을 모터(M)의 (-)단자에 보내어 모터(M)를 빠르게 정지시킬 수가 있게 되는 것이다.The "braking part" 40 is the "braking part" because the base power supply of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20 rises to the voltage of the zener diode ZD1 when the motor M is normally driven. It is also possible to charge the capacitor C5 by the diode D5 of 40 and to turn on the gate of the field effect transistor F1 through the resistor R8, but when the motor M is normally driven, the " self-holding portion " Since the positive terminal of the capacitor C4 of 30 receives power through the diode D1 of the "low voltage drive voltage part" 20, it is via the resistor R6 of the "braking part" 40. Since the base of the transistor TR5 is ON, the power supply via the diode D5 and the resistor R8 does not turn on the gate of the field effect transistor F1, and is subjected to GND processing through the transistor TR5. However, when the "self-holding part" 30 is operated and self-holding, since the positive terminal voltage of the capacitor C4 of the "self-holding part" 30 becomes zero potential, the transistor of the "braking part" 40 is normally used. When the base of the TR5 is turned ON and the "self-holding part" 30 is operated and self-holding, the transistor TR5 of the "braking part" 40 is turned OFF to turn off the "low-voltage driving voltage part" 20. The supplied power and the power charged in the condenser C5 turn on the gate of the field effect transistor F1 through the resistors R8 and R9 and supply the motor M with the "control part" 80 turned off. The power is cut off but the motor (M) continues to rotate by inertia. At this time, the motor M generates the counter electromotive force by inertia. At this time, the counter electromotive force is transmitted by the field effect transistor F1 to the negative terminal of the motor M through the resistor R11, and regeneratively brakes the motor M. ) Will stop the metal. In addition, even when power is not continuously supplied from the "low voltage driving voltage part" 20, the field effect transistor F1 is continuously turned on until the charging voltage of the electrolytic capacitor C5 is discharged, thereby generating the counter electromotive force generated from the motor M. The counter electromotive force is sent to the negative terminal of the motor M until it reaches this O potential, so that the motor M can be stopped quickly.

"전압검출부"(50)에서는 모터(M)가 구동중일때 모터(M)에 걸리는 전압을 검출하는 것으로 저항(R14),(R15)에 의해 검출된 배분전압을 IC(IC1)에 의해 비교하여 기준전압보다 이하일 때는 IC(IC1)가 ON 되어 포토커플러(PC1)를 ON 시키므로 "제어부"(80)의 IC(IC2) 8 번 단자에서 출력되는 전압이 IC(IC2) 2 번 단자로 입력되어 IC(IC2)내부에서 비교 연산한후 6 번 단자로 출력되는 펄스신호의 펄스 폭을 높여주어 모터(M)에 걸리는 전압을 올리게 된다. 또한 "전압검출부"(50)의 저항(R14),(R15)에 의해 검출된 배분전압을 IC(IC1)에 의해 비교하여 기준전압보다 이상일 때는 IC(IC1)가 OFF 되어 포토커플러(PC1)를 OFF 시키므로 "제어부"(80) IC(IC2)의 8 번 단자에서 출력되는 전압이 IC(IC2)의 2 번 단자로 입력되지 못하여 IC(IC2)내부에서 비교연산한후 6 번 단자로 출력되는 펄스신호의 펄스 폭을 줄여주어 모터(M)에 걸리는 전압을 낮추게 된다.The "voltage detector" 50 detects the voltage applied to the motor M when the motor M is being driven, and compares the divided voltage detected by the resistors R14 and R15 with the IC IC1. When the voltage is lower than the reference voltage, the IC (IC1) is turned on and the photocoupler (PC1) is turned on. Therefore, the voltage output from the IC (IC2) terminal 8 of the "control part" 80 is input to the IC (IC2) terminal 2 and the IC is turned on. After the comparison operation inside (IC2), the pulse width of the pulse signal output to terminal 6 is increased to increase the voltage applied to the motor (M). In addition, when the distribution voltage detected by the resistors R14 and R15 of the "voltage detection unit" 50 is compared by the IC IC1, the IC IC1 is turned off when the voltage is higher than the reference voltage to turn off the photocoupler PC1. Since it is turned OFF, the voltage output from terminal 8 of IC (IC2) cannot be input to terminal 2 of IC (IC2). Therefore, the pulse is output to terminal 6 after comparing with IC (IC2). The pulse width of the signal is reduced to lower the voltage applied to the motor (M).

"고전압 구동전압부"(60)에서는 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)가 OFF 될때마다 잉여전압이 저항(R16),콘덴서(C9),다이오드(D10)을 통하여 전해콘덴서(C10)에 충전시켜 이전원을 "제어부"(80)의 구동전압으로 사용하게되어 고전압일때는 "저전압 구동 전압부"(20)의 전원을 사용하지 않고, 본 잉여전원을 사용하게되어 효율을 향상시킬수 있게된다. 다이오드(D9)의 용도는 콘덴서(C10)이 충전된 전원을 방전할 때 스노버 회로 구동용이다.In the " high voltage driving voltage section " 60, each time the field effect transistor F2 of the " drive section " 70 is turned off, the surplus voltage is passed through the resistor R16, the capacitor C9, and the diode D10 to the electrolytic capacitor C10. ) Is used as the driving voltage of the "control unit" (80), when the high voltage is used without the power of the "low voltage driving voltage unit" (20), this surplus power can be used to improve the efficiency Will be. The use of the diode D9 is for driving the snorkel circuit when the capacitor C10 discharges the charged power.

"구동부"(70)에서는 "제어부"(80)의 IC(IC2)에서 6 번 단자로 출력되는 펄스신호에 따라 전계효과 트랜지스터(F2)가 신속하게 반응하여 "제어부"(80)에서 정한 출력전압을 출력하게되어 항상 일정한 전압을 모터(M)에 공급하는 것이다. 따라서 "제어부"(80)의 IC(IC2) 6 번 단자로 출력된 펄스신호는 "구동부"(70)의 저항(R19)을 통하여 전계효과 트랜지스터(F2)를 ON 시켜 모터(M)에 직류전압을 인가시켜 모터(M)을 구동시키는 것이다. 다이오드(D11)은 "제어부"(80)의 IC(IC2) 6 번 단자에서 출력되는 구형파의 하강 에지의 기울기를 수직으로하여 전계효과 트랜지스터(F2)의 구동효율을 좋게하기 위한 용도이며 저항(R17)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)에서 피크전류를 제어하기 위하여 전류 검출용 저항이며 저항(R18)은 전계효과 트랜지스터(F2)가 OFF 될 때 내부에 충전된 전원을 방전하는 용도이다. 또한 "정류부"(10)에 인가되는 전압이 고전압일 경우 전계효과 트랜지스터 (F2)가 OFF 될때마다 발생되는 잉여 전원을 "고전압 구동 전압부"(60)에 보내게되어 효율을 높일수 있게한다.In the " drive section " 70, the field effect transistor F2 reacts quickly according to the pulse signal output from the IC (IC2) of the " control section " 80 to the terminal 6. The output voltage determined by the " control section " It is to output a constant voltage is always supplied to the motor (M). Therefore, the pulse signal output to the IC (IC2) terminal 6 of the "control part" 80 turns on the field effect transistor F2 through the resistor R19 of the "drive part" 70 to supply the DC voltage to the motor M. Is applied to drive the motor (M). The diode D11 is for improving the driving efficiency of the field effect transistor F2 by making the slope of the falling edge of the square wave output from the IC (IC2) terminal 6 of the "control part" 80 perpendicular to each other. ) Is a resistor for current detection in order to control the peak current in the IC (IC2) of the "control part" 80, and the resistor R18 is for discharging the power charged inside when the field effect transistor F2 is turned off. . In addition, when the voltage applied to the "rectifying part" 10 is a high voltage, the surplus power generated whenever the field effect transistor F2 is turned off is sent to the "high voltage driving voltage part" 60 to increase the efficiency.

"제어부"(80)에서는 구동전압이 "저전압 구동전압부"(20)에서나 "고전압구동 전압부"(60)에서 IC(IC2)의 7 번 단자로 구동전압이 인가되면 "발진부"(90)의 저항(R24)와 콘덴서(C15)에 의해 정해진 주파수가 발진되어 "제어부"(80)의 IC(IC2) 4 번 단자로 입력되고 IC(IC2) 6 번 단자는 입력된 주파수에 따른 구형파 신호가 "구동부"(70)에 출력된다. 또한 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스의 전압이 GND 전위가 되거나 "자기 유지부"(30)가 자기유지되어 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 단자가 0 전위가 되면 다이오드(D3),(D4)를 통하여 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 4 번 단자가 0 전위로 되어 IC(IC2)의 6 번 단자에서 펄스를 출력하지 않아서 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)가 OFF 되어 모터(M)에 전원공급이 중단되는 것이다. 또한 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 동작시 순간 과전류가 흐르는 것을 차단하기 위해 저항(R17)에 의해 검출된 과전류가 "제어부"(80)의 저항(R20)를 경유하여 IC(IC2)의 3 번 단자로 입력되면 IC(IC2)의 6 번 단자는 출력을 차단하게되어 과전류 보호가 가능하며 콘덴서(C12)는 IC(IC2)의 3 번 단자로 입력되는 노이즈를 제거하는 용도이다. 또한 저항(R21) 및 콘덴서(C13)은 IC(IC2) 내부에 내장되어 있는 OP AMP 에 부궤환회로를 구성해서 8 번 단자에서 출력된 리퍼런스 전압이 "전압 검출부"(50)의 포토커플러(PC1)를 경유하여 "제어부"(80)의 2 번단자로 입력되는 전원위상을 보정하기위한 용도이며 콘덴서(C11)은 IC(IC2)에 입력되는 전원의 노이즈 바이패스콘덴서이다.In the "control part" 80, when the driving voltage is applied to the terminal 7 of the IC (IC2) from the "low voltage drive voltage part" 20 or from the "high voltage drive voltage part" 60, the "oscillation part" 90 The frequency defined by the resistor R24 and the capacitor C15 of the oscillator is oscillated and input to the IC (IC2) No. 4 terminal of the “control unit” 80. The IC (IC2) No. 6 terminal has a square wave signal according to the input frequency. It is output to the "drive part" 70. Further, when the voltage of the base of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20 becomes the GND potential or the "self holding part" 30 is self-holding and the collector terminal of the transistor TR3 becomes the zero potential, the diode ( Through D3) and D4, terminal 4 of IC (IC2) of " control unit " 80 becomes zero potential, and no pulse is output from terminal 6 of IC (IC2), so that the electric field of " drive " When the effect transistor F2 is turned off, the power supply to the motor M is stopped. In addition, the overcurrent detected by the resistor R17 is blocked via the resistor R20 of the controller 80 to block the instantaneous overcurrent during operation of the field effect transistor F2 of the “drive section” 70. When inputted to terminal 3 of (IC2), terminal 6 of IC (IC2) cuts off the output so that overcurrent protection is possible, and capacitor C12 removes noise input to terminal 3 of IC (IC2). to be. In addition, the resistor R21 and the capacitor C13 form a negative feedback circuit in the OP AMP built in the IC (IC2) so that the reference voltage output from the terminal 8 is the photocoupler (PC1) of the "voltage detector" 50. Is used to correct the power phase input to the second terminal of the " control unit " 80 via &lt; RTI ID = 0.0 &gt;) &lt; / RTI &gt; and the capacitor C11 is a noise bypass capacitor of the power input to the IC IC2.

"발진부"(90)에서는 모터(M)가 정상적으로 구동하기위해 저항(R24)와 콘덴서(C15)의 적분에 의해 결정된 주파수를 "제어부"(80)의 IC(IC2) 4 번 단자로 인가하여 IC(IC2)에서 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)를 효과적으로 제어할수 있도록 한다. 그러나 평상시 "제어부"(80)의 8 번 단자에서 출력되는 리퍼런스 전원이 "전압 검출부"(50)의 포토커플러(PC1)을 경유해 "발진부"(90)의 저항(R22)에 의해 트랜지스터(TR6)의 베이스 단자를 ON 하므로 저항(R23)은 GND 처리되어 저항(R24)와 콘덴서(C15)에 의해 발진되는 주파수에 영향을 주지 못하다가 모터(M)가 구속 부하일때는 "전압검출부"(50)의 저항(R14),(R15)에 의해 검출된 전압이 기준전압 이하이므로 IC(IC1)는 OFF상태가 되고 "제어부"(80)의 8번단자로부터 출력되는 전원이 차단되어 "발진부"(90)의 트랜지스터(TR6)의 베이스단자가 OFF되며 이때 저항(R23),(R24)가 병렬연결되어 콘덴서(C15)에 의해 발진되는 주파수를 높여서 "제어부"(80) IC(IC2) 4 번단자로 입력되어 고주파수에 대응하여 IC(IC2)는 구형파 신호를 6 번단자로 출력하여 모터(M)가 구속부하일 때 강력하게 모터(M)를 구동하게되는 것이다. 콘덴서(C14)는 모터(M)가 초기구동시 "발진부"(90)이 고주파 발진을 지연하기 위한 목적으로 초기구동시 저항(R23) 및 다이오드(D13)을 통해서 입력되는 전원을 충전해서 저항(R23)이 저항(R24)와 병렬합성 되는 것을 차단하여 초기구동시에는 콘덴서(C14)에 충전되는 시간만큼 고주파 발진을 지연하게된다. 또한 콘덴서(C16)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 단자로 입력되는 전원에 유입된 노이즈를 차단하는 용도이다.In the " oscillator " 90, the frequency determined by the integration of the resistor R24 and the capacitor C15 is applied to the IC (IC2) 4 terminal of the " control unit " In IC2, the field effect transistor F2 of the "drive part" 70 can be effectively controlled. However, the reference power output from the eighth terminal of the "control part" 80 is transmitted to the transistor TR6 by the resistor R22 of the "oscillation part" 90 via the photocoupler PC1 of the "voltage detection part" 50. Since the base terminal of is turned on, the resistor R23 is GNDed so that it does not affect the frequency oscillated by the resistor R24 and the capacitor C15. However, when the motor M is a restrained load, the " voltage detector " Since the voltage detected by the resistors R14 and R15 is equal to or less than the reference voltage, the IC IC1 is turned OFF and the power output from the eighth terminal of the " control unit " The base terminal of the transistor TR6 of 90 is turned off, and at this time, the resistors R23 and R24 are connected in parallel to increase the frequency oscillated by the capacitor C15 so as to increase the frequency of the "control part" 80 IC (IC2) terminal 4. In response to the high frequency, IC (IC2) outputs the square wave signal to the 6th terminal, and the motor (M) is strongly applied when the motor (M) is a constrained load. It will be driven. The capacitor C14 charges the power input through the resistor R23 and the diode D13 during initial driving for the purpose of delaying the high frequency oscillation of the "oscillator" 90 when the motor M is initially driven. R23) is blocked from being parallel synthesized with the resistor R24, and at the time of initial driving, the high frequency oscillation is delayed by the time charged to the capacitor C14. In addition, the capacitor C16 is for blocking noise introduced into the power input to the eighth terminal of the IC (IC2) of the " control unit "

이상에서와 같이 본 발명은 AC 90-250V 의 전원을 사용하며 일정 크기의 토오크 발생시 순간적인 정지 제어를 전기적으로 제어하여 전동 드라이버의 오랜 사용에도 항상 동일한 토오크를 유지해 줄 수 있는 것이다.As described above, the present invention uses an AC 90-250V power source and electrically controls instantaneous stop control when a certain amount of torque is generated so that the same torque can be maintained at all times even for a long time use of the electric driver.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시태양 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상과 같이 본 발명에 따른 "전동 드라이버 제어회로"는 AC 90-250V 사이의 교류전압 사용이 가능하며, 재료비 및 생산 원가가 감소하고 관리상에 불필요한 손실을 방지할 수 있으며 일정 크기의 토오크 발생시 전기적인 정지제어를 할 수 있어 순간적인 응답 속도가 빠르고 장기간의 반복 사용에도 항상 일정 크기의 토오크에서 정지제어가 가능한 효과가 있는 것이다.As described above, the "electric driver control circuit" according to the present invention is capable of using AC voltage between AC 90-250V, reducing material cost and production cost, preventing unnecessary loss in management, and electric power when a certain amount of torque is generated. It is possible to control the stops instantaneously, so that the instantaneous response speed is fast and the stop control is always possible at a certain torque even in long-term repeated use.

Claims (11)

브리지 다이오드(BD)와 콘덴서(C1)로 구성되어 AC 90-250V 의 상용 교류전원을 직류로 변환하는 "정류부"(10)와, 저항(R1)(R2)(R3), 다이오드(D1), 제너다이오드(ZD1) 및 트랜지스터(TR1)로 구성되어 입력되는 직류 전압을 강하시켜 출력시키는 "저전압 구동전압부"(20)와, 일정크기의 토오크에서 자기유지를 목적으로 하는 트랜지스터(TR2)(TR3)(TR4),저항(R4)(R5),콘덴서(C2)(C3)(C4),다이오드(D2)(D3)(D4) 및 제너다이오드(ZD2)로 구성되는 "자기유지부"(30)와, 모터의 정지시 발생되는 역기전력을 이용하여 급속정지를 위한 저항(R6)(R7)(R8)(R9)(R10)(R11), 다이오드(D5)(D6)(D7),콘덴서(C5),트랜지스터(TR5) 및 전계효과 트랜지스터(F1)으로 구성된 "제동부"(40)와, 모터(M)에 출력되는 전압을 검출 하기 위하여 포터커플러(PC1),IC(IC1),저항(R12)(R13)(R14)(R15) 및 콘덴서(C6)(C7) 및 다이오드(D8)로 구성되는 "전압검출부"(50)와, 고전압에서 "제어부"(80)에 전원을 공급하기위하여 저항(R16),다이오드(D9)(D10), 및 콘덴서(C9)(C10)로 구성된 "고전압 구동전압부"(60)와,모터(M)에 일정한 전원을 공급하기 위하여 저항(R17)(R18)(R19),다이오드(D11),전계효과 트랜지스터(F2) 및 코일(L1)로 구성된 "구동부"(70)와, "전압검출부"(50)에서 검출된 전압을 비교하여 "구동부"(70)에 일정한전압을 출력시키기위해 IC(IC2),저항(R20)(R21)(22) 및 콘덴서(C11)(C12)(C13)로 구성되는 "제어부"(80)와,"제어부"(80)에 필요한 주파수를 발진시키기 위해 저항(R23)(R24),다이오드(D12)(D13),콘덴서(C14)(C15)(C16) 및트랜지스터(TR6)로 구성된 발진부(90)와, 사용자 조작에 의해 전동드라이버를 가동하기 위하여 포토센서(PC2) ,트랜지스터(TR7),저항(R25),콘덴서(C17)로 구성되는 "작동 센서부"(100)와, 전동드라이버가 가동하여 일정크기의 토오크 발생시 그신호를 감지하기 위하여 포토센서(PC3),트랜지스터(TR8),저항(R26), 콘덴서(C8),다이오드(D14)로 구성되는 "토오크 감지부"(110)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".A "rectifier" (10) consisting of a bridge diode (BD) and a capacitor (C1) to convert AC 90-250V commercial AC power into direct current, resistors R1 (R2) (R3), diodes (D1), A "low voltage drive voltage part" 20 composed of a zener diode ZD1 and a transistor TR1 for dropping and outputting an input DC voltage, and a transistor TR2 (TR3) for the purpose of self-holding at a constant torque ) "Magnetic holding part" (30) consisting of TR4, resistor R4, R5, capacitor C2, C3, C4, diode D2, D3, D4 and zener diode ZD2 ) And resistors R6, R7, R8, R9, R10, R11, diodes D5, D6, D7, and capacitors for rapid stop using the back electromotive force generated when the motor is stopped. C5), a "braking part" 40 composed of a transistor TR5 and a field effect transistor F1, and a port coupler PC1, IC (IC1), and resistor (for detecting a voltage output to the motor M). Consisting of R12) (R13) (R14) (R15) and capacitor (C6) (C7) and diode D8. "High voltage drive voltage section" consisting of a resistor (D16), a resistor (D16), a diode (D9), and a capacitor (C9) (C10) for supplying power to the "detector" (50) and the "control unit" (80) at high voltage. &Quot; Driver " consisting of 60 and a resistor R17, R18, R19, diode D11, field effect transistor F2 and coil L1 to supply constant power to motor M. 70 and an IC (IC2), resistor (R20) (R21) 22 and capacitor (C11) in order to compare the voltage detected by the "voltage detector" 50 and output a constant voltage to the "drive unit" 70. C12, C13, " control unit " 80, and resistors R23, R24, diodes D12, D13, and capacitor C14 to oscillate the frequencies required for the " control unit " Oscillator 90 consisting of (C15) (C16) and transistor (TR6), and photoelectric sensor (PC2), transistor (TR7), resistor (R25), and capacitor (C17) to operate the electric driver by user's operation. "Operating sensor unit" 100, and the electric driver is composed of a constant It consists of a "torque detector" (110) consisting of a photo sensor (PC3), a transistor (TR8), a resistor (R26), a capacitor (C8), a diode (D14) to detect the signal when the torque is generated. "Power Driver Control Circuit" characterized in that. 제 1 함에 있어서,In the first ship, 상기 "저전압 구동전압부"(20)은 저항(R1)은 브리지 다이오드(BD)의 (+)단자와 "작동 센서부"(100)의 포토센서(PC2)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 저항(R2),(R3)은 상기 "정류부"(10)의 콘덴서(C1)의 (+)단자와 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 각각 연결하고, 트랜지스터(TR1)의 에미터 단자에 다이오드 (D1)의 에노드 단자를 연결하고, 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에는 제너다이오드(ZD1)의 캐소드 단자를 연결하고, 제너다이오드(ZD1)의 에노드 단자는 GND 처리하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The “low voltage driving voltage unit” 20 connects the resistor R1 to the (+) terminal of the bridge diode BD and the anode terminal of the photosensor PC2 of the “operation sensor unit” 100, respectively. The resistors R2 and R3 are connected to the positive terminal of the capacitor C1 of the " rectifier " 10 and the collector of the transistor TR1, respectively, and the diode D1 is connected to the emitter terminal of the transistor TR1. Is connected to the anode terminal of the transistor TR1, the cathode terminal of the zener diode ZD1 is connected to the base terminal of the transistor TR1, and the anode terminal of the zener diode ZD1 is configured by performing GND processing. Driver control circuit ". 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "자기유지부"(30)는 전동드라이버가 사용중에 일정크기의 토오크에서 전동드라이버의 작동을 다음동작이 이루워 질때까지 정지 시키기 위하여 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 다이오드(D2)의 에노드 단자를 연결하고 제너다이오드(ZD2)의 캐소드 단자는 다이오드(D2)의 캐소드 단자에 연결하고 제너다이오드(2D2)의 에노드 단자는 트랜지스터(TR2)의 에미터 단자에 연결하고, 제너다이오드(ZD2)의 에노드 단자와 트랜지스터(TR2)의 에미터 단자의 결합노드에 콘덴서(C2)의 (+)단자와, 콘덴서(C4)의 (+)단자와, 저항(R4)를 각각 연결하고, 저항(R4) 반대편은 "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 캐소드 단자에 연결하고 콘덴서(C2)의 (-)단자는 GND 처리하고 콘덴서(C4)의 (-)단자는 트랜지스터(TR2)의 베이스 단자에 연결하고, 트랜지스터(TR2)의 베이스 및 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 및 베이스 단자에 각각 연결하고, 트랜지스터(TR2)의 콜렉터 와 트랜지스터(TR3)의 베이스 단자의 결합노드에서 저항(R5) 및 콘덴서(C3)를 각각 연결한후 그 반대편은 각각 GND 처리하고,트랜지스터(TR4)의 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR3)의 에미터 단자에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하며 베이스 단자는 다이오드(D4)의 캐소드 단자에 연결한후 본 결합노드는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 연결하고, 다이오드(D4)의 에노드 단자는 다이오드(D3)의 에노드단자에 연결하고, 다이오드(D3)의 캐소드 단자는 콘덴서(C4)와 트랜지스터(TR3)의 콜렉터 단자의 결합노드에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로"The " self-holding portion " 30 of the transistor TR1 of the " low voltage driving voltage portion " 20 to stop the operation of the electric driver at a torque of a certain size while the electric driver is in use until the next operation is made. Connect the anode terminal of the diode D2 to the base terminal, the cathode terminal of the zener diode ZD2 is connected to the cathode terminal of the diode D2, and the anode terminal of the zener diode 2D2 is the emitter of the transistor TR2. A positive terminal of the capacitor C2, a positive terminal of the capacitor C4, and a resistor at a coupling node of the anode terminal of the zener diode ZD2 and the emitter terminal of the transistor TR2. (R4) are connected to each other, and the opposite side of the resistor (R4) is connected to the cathode terminal of the diode (D1) of the "low voltage driving voltage section" (20), the negative terminal of the capacitor (C2) GND processing and the capacitor (C4) (-) Terminal of) is connected to the base terminal of the transistor (TR2), The base and collector terminals of TR2 are connected to the collector and base terminals of the transistor TR3, respectively, and the resistor R5 and the capacitor C3 at the combined node of the collector of the transistor TR2 and the base terminal of the transistor TR3. Are connected to each other, and the other side is GND processed, and the collector terminal of transistor TR4 is connected to the emitter terminal of transistor TR3, the emitter terminal is GND processed, and the base terminal is connected to the cathode terminal of diode D4. After the connection, the coupling node is connected to the base terminal of the transistor TR1 of the "low voltage driving voltage part" 20, the anode terminal of the diode D4 is connected to the anode terminal of the diode D3, and the diode The cathode driver of (D3) is connected to the coupling node of the collector terminal of the capacitor (C4) and the transistor (TR3) and constitutes a "electric driver control circuit". 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "제동부"(40)는 일정크기의 토오크에서 모터를 급속정지 시키기 위해 다이오드(D5)의 에노드 단자는 "자기유지부"(30)의 저항(R4)와 "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 결합노드에 연결하고 다이오드(D5)의 캐소드 단자로부터 저항(R8),(R9)를 각각 직렬로 연결하여 전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트 단자에 연결하고, 콘덴서(C5)의 (+)단자는 다이오드(D5) 와 저항(R8)의 결합노드에 연결하고 (-)단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고,전계효과 트랜지스터(F1)의 게이트 단자에 저항(R10) 및 다이오드(D6)의 캐소드 단자를 각각 연결하고 저항(R10) 반대편 단자와 다이오드(D6)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고, 트랜지스터(TR5)의 콜렉터 단자는 저항(R8),(R9)의 결합노드에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하고,저항(R6)는 트랜지스터(TR5)의 베이스 단자와 "자기유지부"(30)의 콘덴서(C4)와 저항(R4)의 결합노드에 각각 연결하고, 저항(R7)은 트랜지스터(TR5)의 베이스 단자와 에미터 단자에 각각 연결하고, 저항(R11)은 전계효과 트랜지스터(F1)의 드레인 단자와 "전압 검출부"(50)의 모터 (+)단자에 각각 연결하고, 다이오드(D7)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F1)의 소오스 단자에 연결하고 캐소드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (-)단자의 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The "braking part" 40 is an anode terminal of the diode D5 to rapidly stop the motor at a constant torque, and the resistor R4 and the "low voltage driving voltage part" of the "self-holding part" 30 ( 20 is connected to the coupling node of the diode D1, and the resistors R8 and R9 are connected in series from the cathode terminal of the diode D5 to the gate terminal of the field effect transistor F1. The positive terminal of C5) is connected to the combined node of the diode D5 and the resistor R8, the negative terminal is connected to the source terminal of the field effect transistor F1, and the gate terminal of the field effect transistor F1 is connected. Connect the cathode terminals of the resistor R10 and diode D6 to each other, and the opposite terminal of the resistor R10 and the anode terminal of the diode D6 to the source terminal of the field effect transistor F1, and the transistor TR5. The collector terminal of is connected to the combined node of resistors (R8) and (R9), and the emitter terminal is GND processed. The resistor R6 is connected to the base terminal of the transistor TR5 and the coupling node of the capacitor C4 and the resistor R4 of the "self-holding part" 30, respectively, and the resistor R7 is connected to the transistor TR5. The resistor R11 is connected to the drain terminal of the field effect transistor F1 and the motor (+) terminal of the "voltage detector" 50, respectively, and is connected to the diode D7. And an anode terminal connected to the source terminal of the field effect transistor F1, and the cathode terminal connected to the motor (-) terminal of the "voltage detector" 50. The " power driver control circuit " 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "전압 검출부"(50)은 모터에 인가되는 전압을 검출하기 위해 모터의 (+)단자는 "정류부"(10)의 브리지 다이오드(BD) (+)단자에 연결하고, 저항(R12)는 모터의(+)단자와 포토 커플러(PCI)의 에노드 단자에 연결하고, 저항(R14)및 저항(R15)는 각각 직렬로 연결하여 모터의 (+)단자와 (-)단자에 각각 연결하고, 콘덴서(C7)의 (+)단자는 모터의 (+)단자에 연결하고 (-)단자는 모터의 (-)단자에 각각 연결하고,다이오드(D8)의 캐소드 단자는 모터의 (+)단자에 연결하고 에노드 단자는 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자에 연결하고, 콘덴서(C6)는 저항(R14),저항(R15)의 결합노드와 포토커플러(PC1)의 캐소드 단자에 각각 연결하고, 저항(R13)은 저항(R12)와 포토커플러(PC1)의 에노드 단자의 결합노드와 모터의 (-)단자에 각각 연결하고, IC(IC1)의 캐소드 단자는 포토커플러(PC1)의 캐소드 단자에 연결하고 레퍼런스 단자는 저항(R14)와 저항(R15)의 결합노드에 연결하고 에노드 단자는 모터의 (-)단자에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".In order to detect the voltage applied to the motor, the "voltage detector" 50 connects the positive terminal of the motor to the bridge diode (BD) (+) terminal of the "rectifier" 10, and the resistor R12 is Connect to the positive terminal of the motor and the anode terminal of the photo coupler (PCI), and connect the resistor (R14) and the resistor (R15) in series to each of the (+) and (-) terminals of the motor. , (+) Terminal of condenser (C7) is connected to (+) terminal of motor, (-) terminal is connected to (-) terminal of motor, respectively, and cathode terminal of diode (D8) is (+) terminal of motor. The anode terminal is connected to the drain terminal of the field effect transistor F2 of the "drive part" 70, and the capacitor C6 is coupled to the coupling node of the resistor R14 and the resistor R15 and the photocoupler PC1. The resistor R13 is connected to the coupling node of the resistor R12 and the anode terminal of the photocoupler PC1 and the negative terminal of the motor, respectively, and the cathode terminal of the IC (IC1) Photo Is connected to the cathode terminal of the plug (PC1), the reference terminal is connected to the combined node of the resistor (R14) and resistor (R15), and the anode terminal is configured by connecting to the negative terminal of the motor. Control circuit ". 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "고전압 구동전압부"(60)은 고전압 대역에서 구동전압을 출력하기 위해 콘덴서(C9) 및 저항(R16)은 직렬로 연결하여 각각 다이오드(D10)의 에노드 단자와 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자에 연결하고, 다이오드(D10)의 캐소드 단자는 각각 콘덴서(C10)의 (+)단자와, "저전압 구동전압부"(20)의 다이오드(D1)의 캐소드 단자와,"제어부"(80)의 IC(IC2)의 7 번 핀에 연결하고, 콘덴서(C10)의 (-)단자는 GND 처리하고, 다이오드(D9)의 캐소드 단자는 다이오드(D10) 및 콘덴서(C9)의 결합노드에 연결하고 에노드 단자는 GND 처리하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The "high voltage driving voltage unit" 60 is connected to the capacitor C9 and the resistor R16 in series so as to output the driving voltage in the high voltage band, respectively, the anode terminal and the "drive unit" 70 of the diode D10. Is connected to the drain terminal of the field effect transistor F2, and the cathode terminal of the diode D10 is connected to the positive terminal of the capacitor C10 and the cathode of the diode D1 of the " low voltage driving voltage portion " Terminal and the 7th terminal of the IC (IC2) of the "control part" 80, the negative terminal of the capacitor C10 is GND processed, and the cathode terminal of the diode D9 is the diode D10 and the capacitor. "Electric driver control circuit", characterized in that connected to the coupling node of (C9) and the anode terminal is configured by GND processing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "구동부"(70)은 제어부의 출력에 따라 모터를 구동시키는 위해 코일(L1)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 드레인 단자와 "전압 검출부"(50)의 모터(-) 단자에 각각 연결하고 저항(R17)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 소오스 단자에 연결하고 그 반대편은 GND 처리하고, 저항(R19)는 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자와 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 6번 핀에 각각 연결하고,다이오드(D11)의 에노드 단자는 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자에 캐소드 단자는 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 6 번 핀에 연결하고, 저항(R18)은 전계효과 트랜지스터(F2)의 게이트 단자에 연결한후 GND 처리하여 구성함을 특징으로 하는"전동드라이버 제어회로".The "drive part" 70 is connected to the drain terminal of the field effect transistor F2 and the motor (-) terminal of the "voltage detector" 50 to drive the motor according to the output of the controller. The resistor R17 is connected to the source terminal of the field effect transistor F2 and the other side is GND processed, and the resistor R19 is the gate terminal of the field effect transistor F2 and the IC (IC2) of the " control unit " Are connected to pin 6 of, respectively, the anode terminal of the diode D11 is connected to the gate terminal of the field effect transistor F2, and the cathode terminal is connected to pin 6 of the IC (IC2) of the " control unit " And a resistor R18 is connected to the gate terminal of the field effect transistor F2 and processed by GND. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "제어부"(80)은 발진부의 주파수를 입력받아 구동전압을 제어하기 위해 IC(IC2)의 1 번 핀과 2 번 핀 사이에는 저항(R21)과 콘덴서(C13)을 병렬로 연결한후 2 번 핀은 저항(R22)와 "전압 검출부"(50)의 포토 커플러(PC1)의 에미터 단자에 각각 연결한후 저항(R22)은 GND 처리하고, 3 번 핀에는 콘덴서(C12)를 연결한후 GND 처리하고,저항(R20)은 IC(IC2)의 3 번 핀과 "구동부"(70)의 전계효과 트랜지스터(F2)의 소오스 단자에 연결하고, 4 번 핀은 "발진부"(90)의 다이오드(D12)의 캐소드 단자와 "자기유지부"(30)의 다이오드(D4)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 5 번 핀은 GND 처리하고,6 번 핀은 "구동부"(70)의 저항(R19)에 연결하고,7 번 핀은 "고전압 구동전압부"(60)의 콘덴서(C10)의 (+)단자에 연결하고, 8 번 핀은 "전압검출부"(50)의 포토 커플러(PC1)의 콜렉터 단자와 "발진부"(90)의 저항(R23)에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The "control unit" 80 receives the frequency of the oscillator and connects the resistor R21 and the capacitor C13 in parallel between pins 1 and 2 of the IC IC2 to control the driving voltage. The pin 1 is connected to the emitter terminal of the photocoupler PC1 of the resistor R22 and the "voltage detector" 50, respectively, and the resistor R22 is GNDed, and the pin 3 is connected to the capacitor C12. After the GND process, the resistor R20 is connected to the source terminal of the field effect transistor F2 of the "drive part" 70 and pin 3 of the IC (IC2), and pin 4 of the "oscillating part" 90 Connect to the cathode terminal of the diode D12 and the anode terminal of the diode D4 of the "self-holding part" 30, respectively, pin 5 is GND, pin 6 is the resistance of the "drive part" 70 (R19), pin 7 is connected to the (+) terminal of the capacitor (C10) of the "high voltage drive voltage unit" 60, pin 8 is the photo coupler (PC1) of the "voltage detector" 50 Of the collector terminal and the " oscillation " 23) "electric driver control circuit" characterized in that the configuration in connection with. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "발진부"(90)은 전동드라이버의 사용조건에 따라 구동전압을 제어하기 위하여 저항(R23)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 핀에 연결한후 다이오드(D12) 및 다이오드(D13)의 에노드 단자에 각각 연결하고, 다이오드(D12)의 캐소드 단자는 저항(R24) 및 콘덴서(C15)단자의 결합노드와 "제어부"(80)의 IC(IC2) 4 번 핀에 각각연결하고,다이오드(D13)은 트랜지스터(TR6)의 콜렉터 단자에 연결하고, 콘덴서(C14)의 (+)단자는 트랜지스터(TR6)의 콜렉터 단자에 연결한후 (-)단자는 GND 처리하고, 트랜지스터(TR6)의 베이스 단자는 "전압 검출부"(50)의 포토커플러(PC1)의 에미터 단자에 연결하고 에미터 단자는 GND 처리하고,저항(R24)는 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 핀에 연결한후 콘덴서(C15)에 연결하고, 콘덴서(C15)의 반대편은 GND 처리하고, 콘덴서(C16)은 "제어부"(80)의 IC(IC2)의 8 번 핀에 연결한후 GND 처리하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The "oscillator" 90 is connected to the pin 8 of the IC (IC2) of the "control unit" (80) in order to control the driving voltage according to the use condition of the electric driver after the diode (D12) and Respectively connected to the anode terminal of the diode D13, and the cathode terminal of the diode D12 is connected to the combined node of the resistor R24 and the capacitor C15 terminal and pin 4 of the IC (IC2) of the " control unit " Respectively, the diode D13 is connected to the collector terminal of the transistor TR6, the (+) terminal of the capacitor C14 is connected to the collector terminal of the transistor TR6, and the (-) terminal is GND processed, The base terminal of the transistor TR6 is connected to the emitter terminal of the photocoupler PC1 of the "voltage detector" 50, the emitter terminal is GND processed, and the resistor R24 is the IC of the "control unit" 80 ( Connect to pin 8 of IC2) and connect to capacitor C15, the other side of capacitor C15 is GND-processed, and capacitor C16 is connected to pin 8 of IC (IC2) of " control " year Hanhu, characterized in that the configuration process GND "power driver control circuit." 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "작동 센서부"(100)은 사용자의 조작에 의해 전동드라이버를 가동하기 위하여 포토센서(PC2)의 에노드 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1) 및 "토오크 감지부"(110)의 트랜지스터(TR8)의 콜렉터 단자에 각각 연결하고, 캐소드단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 트랜지스터(TR1)의 베이스 단자에 연결하고, 콜렉터 단자는 트랜지스터(TR7)의 베이스 단자에 연결하고,에미터 단자는 "정류부"(10)의 GND에 연결하고, 트랜지스터(TR7)의 에미터 단자는 포토센서(PC2)의 캐소드 단자에 연결하고 베이스 단자와 콜렉터 단자는 포토센서(PC2)의 콜렉터단자와 에미터 단자에 각각 연결하고, 저항(R25)는 트랜지스터(TR7)의 에미터 단자와 베이스 단자에 연결하고, 콘덴서(C17)은 포토센서(PC2)의 에노드 단자와 에미트 단자 사이에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".In order to operate the electric driver by the user's operation, the "operation sensor part" 100 may have an anode terminal of the photosensor PC2 having a resistance R1 and a torque detection part of the "low voltage driving voltage part" 20. Are respectively connected to the collector terminals of the transistor TR8 of 110, the cathode terminals are connected to the base terminal of the transistor TR1 of the " low voltage driving voltage portion " 20, and the collector terminal is the base of the transistor TR7. Terminal, and the emitter terminal is connected to the GND of the "rectifier" (10), the emitter terminal of the transistor (TR7) is connected to the cathode terminal of the photosensor (PC2), and the base terminal and collector terminal is connected to the photo sensor ( PC2) is connected to the collector terminal and the emitter terminal, respectively, the resistor R25 is connected to the emitter terminal and the base terminal of the transistor TR7, and the capacitor C17 is connected to the anode terminal and the emitter of the photosensor PC2. Motors, characterized in that they are connected between Driver control circuit. " 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 "토오크 감지부"(110)는 전동드라이버가 가동하여 일정크기 의 토오크 발생시 그신호를 감지하기 위해 포토센서(PC3)의 에노드 단자는 저항(R26)에 연결하고 캐소드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (-)단자에 연결하고 에미터 단자는 트랜지스터(TR8)의 베이스 단자에 연결하고 콜렉터 단자는 "저전압 구동전압부"(20)의 저항(R1)에 연결하고, 저항(R26)은 다이오드(D14)의 캐소드 단자와 포토센서(PC3)의 에노드 단자 사이에 연결하고, 다이오드(D14)의 에노드 단자는 "전압 검출부"(50)의 모터 (+)단자에 연결하고, 저항(R26)과 다이오드(D14)의 결합노드에 콘덴서(C8)의 (+)단자를 연결하고 또한 (-)단자는 포토센서(PC3)의 캐소드 단자에 연결하고, 트랜지스터(TR8)의 베이스 단자는 포토센서(PC3)의 에미터 단자에 연결하고 콜렉터 단자는 포토센서(PC3)의 콜렉터단자에 연결하고 에미터 단자는 "자기유지부"(30)의 트랜지스터(TR3)의 베이스단자에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 "전동드라이버 제어회로".The "torque detector" 110 is connected to the anode terminal of the photosensor (PC3) to the resistor (R26) and the cathode terminal of the "voltage detector" in order to detect the signal when the electric drive is driven to a certain amount of torque occurs The motor (-) terminal of (50), the emitter terminal is connected to the base terminal of the transistor (TR8), the collector terminal is connected to the resistor (R1) of the "low voltage driving voltage section" 20, the resistor (R26) ) Is connected between the cathode terminal of the diode D14 and the anode terminal of the photosensor PC3, the anode terminal of the diode D14 is connected to the motor (+) terminal of the "voltage detector" 50, The positive terminal of the capacitor C8 is connected to the coupling node of the resistor R26 and the diode D14, and the negative terminal is connected to the cathode terminal of the photosensor PC3, and the base terminal of the transistor TR8 is connected. Is connected to the emitter terminal of the photosensor (PC3) and the collector terminal is connected to the collector terminal of the photosensor (PC3). And the emitter terminal is connected to the base terminal of the transistor TR3 of the " self-holding portion " 30. " Electric driver control circuit "
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