KR100446886B1 - Funnel chucking apparatus for screen process of cathode ray tube, including sliders, guide, air cylinder and opposed equal displacement movement unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A funnel chucking apparatus is provided to maintain balances and reduce impact forces during chucking, and allow for easy checking and maintenance of the apparatus. CONSTITUTION: A funnel chucking apparatus(20) comprises a pair of sliders(21) which move inwardly so as to rotate an end of a rotating lever in opposition to a spring(18) and rotate a chucking member in an un-chucking direction, and move outwardly so as to rotate the rotating lever in a chucking direction by elastic forces of the spring; guides(22) for linearly guiding inward and outward movement of the sliders; air cylinders(23) for reciprocating the sliders; and opposed equal displacement movement unit including a rotating shaft(26) arranged at the center of the sliders, a rotating lever(25) arranged to be rotatable with respect to the rotating shaft, and intermediate levers(24) having opposed outer ends connected with the sliders, respectively, and opposed inner ends connected with the opposed ends of the rotating lever, respectively.

Description

음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치Panel Chucking Device for Screen Process of Cathode Ray Tube

본 발명은 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치 및 그 판넬척킹방법에 관한 것으로, 더상세히는 대향등변위운동기구에 의한 슬라이드 방식으로 캐리어 헤드의 회동레버를 척킹스프링에 대항하여 회동시킴으로써 유동없이 정확하고도 안정되게 판넬을 척킹할 수 있는 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel chucking device for a screen process of a cathode ray tube and a panel chucking method thereof, and more precisely without flow by rotating the pivoting lever of the carrier head against the chucking spring in a sliding manner by an opposing equal displacement mechanism. The present invention relates to a panel chucking device for screen processing of a cathode ray tube capable of chucking a panel stably.

판넬의 면판의 내면에는 스크린이 형성되어 있어, 전자총으로부터 방출된 전자빔은 각종 렌즈계에 의해 집속되고 가속되며, 양극보턴을 통해 인가되는 고전압에 의해 크게 가속되면서 편향요크에 의해 편향되고 새도우마스크의 에피처 또는 슬리트를 통과하여 스크린에 주사된다.A screen is formed on the inner surface of the faceplate of the panel, and the electron beam emitted from the electron gun is focused and accelerated by various lens systems, greatly accelerated by the high voltage applied through the anode button, deflected by the deflection yoke, and the shadow mask's epitaxial surface. Or through the slits and injected into the screen.

스크린은 통상 형광면, 라커층 및 알루미늄박막층으로 구성되며, 그 형광면은 0면판의 배면에 형성되는데, 칼라의 경우 일정한 배열구조의 다수의 스트라이프(stripe) 또는 도트(dot)형상의 형광체(R, G, B)와 그 각 형광체들사이의 볼랙코팅과 같은 빛흡수물질로 형성된다. 또, 그 배면은 전도막층으로서 알루미늄 박막층이 형성되어 형광면의 휘도증대, 형광면의 이온손상방지, 형광면의 전위강하방지 등의 역할을 하게 되며, 그 알루미늄박막층의 평면도 및 반사율을 높이기 위해서는 형광면과 전도막층사이에 라커(lacquer)와 같은 수지가 도포된다.The screen is usually composed of a fluorescent surface, a lacquer layer, and an aluminum thin film layer, and the fluorescent surface is formed on the back of the zero face plate. In the case of a color, a plurality of stripe or dot-shaped phosphors (R, G) of a uniform arrangement are formed. , B) and light-absorbing materials such as volac coating between each phosphor. In addition, an aluminum thin film layer is formed as a conductive film layer on the back surface to increase the luminance of the fluorescent screen, to prevent ion damage of the fluorescent screen, and to prevent the potential drop of the fluorescent screen, and to increase the planarity and reflectance of the aluminum thin film layer. A resin such as lacquer is applied in between.

도 1에는 상술한 형광면을 형성하도록 용액도포를 위한 스크린제조장치가 개략적으로 도시된다. 레지스트를 도포하기 위한 공정들을 예를 들면, 도 1에서 먼저 공정 S1 에서는 판넬(1)이 수평으로 테이볼(T1)위에 로딩된다.1 schematically shows a screen manufacturing apparatus for applying a solution to form the above-described fluorescent surface. For the processes for applying the resist, for example, first in FIG. 1, in step S1, the panel 1 is horizontally loaded onto the table ball T1.

각 테이볼(T1, T2, ... Ti,... Tn)은 상하 또는 경사지게 왕복운동하도록 고정되지만. 각 캐리어 헤드 (H1,H2,....Hi....Hn)는 회전테이볼(1)에 의해 단속적으로 각 공정(S1, S2, .....Si.....Sn)사이를 회전하도록 회전테이볼(1)에 고정된다.Each table ball (T1, T2, ... Ti, ... Tn) is fixed to reciprocate up and down or inclined. Each carrier head (H1, H2, .... Hi .... Hn) is intermittently interposed by the rotating table 1 (S1, S2, ..... Si ..... Sn) It is fixed to the rotating tape ball 1 to rotate therebetween.

도 3에 도시된 바와 같이 공정 S1 에서 판넬(1)이 로딩되면, 그 테이볼(T1)이 리프터(2)에 의해 상승하고 캐리어헤드(10)와 판넬척킹장치에 의해 그 캐리어헤드(1)에 판넬이 척킹되며, 그 후 리프터(2)가 테이볼(T1)과 함께 하강함으로써 소정의 각도로 단속적으로 회전하는 로타리 인덱스 테이볼인 회전테이볼(TT)에 의해 공정 S2 로 이동가능하게 되어 소정의 공정이 수행된다.When the panel 1 is loaded in the step S1 as shown in FIG. 3, the table ball T1 is lifted by the lifter 2 and the carrier head 1 by the carrier head 10 and the panel chucking device. The panel is chucked to the lifter 2, and then the lifter 2 is lowered together with the table ball T1 to be moved to the process S2 by the rotary table ball TT, which is a rotary index table ball intermittently rotating at a predetermined angle. The predetermined process is performed.

그 뒤, 판넬(1)은 각종 세척, 건조, 레지스트도포, 샐비지(salvage) 등의 다수의 공정(S2,....Si.....Sn)을 거쳐 판넬(1)의 내면에 레지스트막이 형성되며, 다시 판넬이 언척킹되어 스크린 공정이 완료된다.Thereafter, the panel 1 is subjected to various processes such as washing, drying, resist coating, salvage, and the like on the inner surface of the panel 1 through a number of processes (S2,...... A resist film is formed and the panel is unchucked again to complete the screen process.

이와 같이 슬러리(slurry)를 도포하여 막을 형성하기 위해 예를 들면 스핀 코팅(spin coating)법이 사용되는데, 스핀코팅공정의 경우에는 판넬(10)을 경사지게하여 코팅하는 것이 균일하게 막형성을 시킬 수 있으며, 잔여 코팅액의 회수도 용이하다. 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 판넬(1)을 척킹하고 있는 캐리어헤드(10)를 판넬(1)과 함께 선회축(17)에 대해 소정의 각도로 변위시키도록 각변위장치(50)가 설치된다. 그 각변위장치(50)는 캐리어헤드(10)의 각변위기어(16)에 맞물리는 선회기어(54)를 지니며, 그 선회기어(54)는 변위전달레버(53)와 캠기구(52)를 개재하여 회전수단(51)에 의해 소망의 각도로 캐리어헤드(10)가 선회하도록 구성된다.In this way, for example, a spin coating method is used to apply a slurry to form a film. In the spin coating process, the panel 10 may be inclined to be uniformly formed. It is also easy to recover the remaining coating liquid. To this end, as shown in FIG. 3, the angular displacement device 50 is adapted to displace the carrier head 10 chucking the panel 1 with the panel 1 at a predetermined angle with respect to the pivot axis 17. Is installed. The angular displacement device 50 has a slewing gear 54 that engages with the angular displacement gear 16 of the carrier head 10, the slewing gear 54 having a displacement transfer lever 53 and a cam mechanism 52. The carrier head 10 is pivoted at a desired angle by the rotating means 51 via the?).

이와 같이 각 공정에 따른 소망의 각도로 선회됨으로써 균일하고도 바람직한 코팅이 이루어질 수 있게 된다.As such, by turning at a desired angle for each process, a uniform and desirable coating can be achieved.

한편, 종래의 판넬척킹장치는 볼스크류방식으로 캐리어헤드(10)의 척킹부재를 그 볼스크류에 의해 왕복 이송되는 너트에 고정시켜 함께 이송되도록 구성됨으로써 판넬(1)이 리프팅된 때에 그 볼스크류 및 너트의 이송기구에 의해 척킹부재가 왕복, 이송되어 판넬(1)이 캐리어헤드(10)에 척킹되고 스크린 공정 완료시 다시 언척킹되게 된다.Meanwhile, the conventional panel chucking device is configured to fix the chucking member of the carrier head 10 to a nut reciprocated by the ball screw in a ball screw manner so that the ball screw and the ball screw are lifted when the panel 1 is lifted. The chucking member is reciprocated and conveyed by the transfer mechanism of the nut so that the panel 1 is chucked to the carrier head 10 and unchucked at the completion of the screen process.

그러나, 상술한 종래의 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치는 볼스크류 및 너트의 이송기구에 의해 판넬을 척킹하기 때문에 그 볼 내지 스크류나 너트의 마모 내지 부식의 경우 유동이 심하여 판넬 척킹시 어느 일측의 척킹불량이 발생하거나 언발란스되게 척킹하게 되는 등의 문제가 발생하게 되며, 나아가 볼 내지 스크류의 조정 내지 수리를 위하여는 볼스크류 및 너트의 이송기구를 해체시켜야 할 뿐만 아니라, 그 볼스크류의 해체는 거의 불가능한 구조로 구성되어 있어 교체하지 아니하면 아니되어 점검하기 어려운 등의 문제가 있다. 또, 이물질의 삽입으로 오작동이 일어날 가능성이 높기 때문에 이물질 유입 방지카버가 필수적으로 요구되고 이 때문에 더욱 점검이 어렵게 된다.However, the panel chucking device for screen processing of the conventional cathode ray tube described above chucks the panel by a ball screw and a nut feeding mechanism, so that the flow of the ball or screw or nut is severe and the flow is severe in case of panel chucking. Problems such as chucking failure or unbalanced chucking occurs, and furthermore, in order to adjust or repair the ball or screw, not only the ball screw and nut transfer mechanism must be dismantled, but also the disassembly of the ball screw It is composed of a structure that is almost impossible, so there is a problem that it is difficult to check because it must be replaced. In addition, since foreign substances are likely to malfunction due to the insertion of foreign substances, foreign matter inflow prevention cover is required.

또한, 볼스크류 및 너트의 이송기구에 의한 척킹은 스크류의 회전에 의해 너트가 이송되기 때문에 그 회전토크의 조정이 용이하지 아니하므로 척킹시 판넬에의 충격력을 완화시키기에는 척킹부재의 재질에만 의존하게 되어 견고한 척킹과의 관계에서 불리하게 작용하게 되고 따라서 척킹시 충격력을 피하기 어렵다는 문제도 있다.In addition, the chucking by the ball screw and the nut feeding mechanism is not easy to adjust the rotation torque because the nut is transferred by the rotation of the screw, so to relieve the impact force on the panel during chucking only depends on the material of the chucking member. As a result, it is disadvantageous in the relationship with the rigid chucking, and thus there is a problem that it is difficult to avoid the impact force during the chucking.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 척킹시 발란스를 유지시킴과 동시에 충격력을 약화시킬 수 있으며, 점검이 용이한 구조의 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치 및 그 판넬척킹방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to maintain the balance at the time of chucking and at the same time to weaken the impact force, to provide a panel chucking device and a panel chucking method for the screen process of the cathode ray tube of the structure easy to check Its purpose is to.

도 1은 음극선관 판넬의 스크린형성장치의 일예의 개략 평면도,1 is a schematic plan view of an example of a screen forming apparatus of a cathode ray tube panel;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the panel chucking device of the cathode ray tube screen process according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 캐리어헤드와 각변위장치의 구조를 상세히 설명하기 위한 단면도.3 is a cross-sectional view for explaining in detail the structure of the carrier head and angular displacement device of FIG.

*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *

S1, S2, Si, Sn: 각 공정 H1, H2, Hi, Hn: 캐리어 헤드S1, S2, Si, Sn: each process H1, H2, Hi, Hn: carrier head

T1, T2, Ti, Sn: 각 공정의 테이볼T1, T2, Ti, Sn: Table balls for each process

1: 판넬 2: 리프터1: panel 2: lifter

10: 캐리어 헤드 11: 고정대10: Carrier Head 11: Fixture

12: 회동레버 13: 힌지12: pivot lever 13: hinge

14: 척킹부재 15: 턴버클기구(대향등변위운동기구)14: chucking member 15: turnbuckle mechanism (opposite displacement movement mechanism)

16: 각변위기어 17: 선회축16: angular displacement gear 17: pivot

18: 척킹 스프링 20: 판넬척킹장치18: Chucking Spring 20: Panel Chucking Device

21: 슬라이더 22: 가이드21: Slider 22: Guide

23: 에어실린더 24: 중간레버23: air cylinder 24: intermediate lever

25: 회동레버 26: 회동축25: rotating lever 26: rotating shaft

50: 각변위장치 51: 회전수단50: angular displacement device 51: rotation means

52: 캠기구 53: 변위전달레버52: cam mechanism 53: displacement transfer lever

54: 선회기어54: slewing gear

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치는, 스프링에 의해 척킹방향으로 가압, 회동하는 회동레버의 일단부의 척킹부재에 의하여 판넬의 측벽에서 척킹되는 구조의 캐리어헤드상에 그 캐리어헤드와는 분리된 상태에서 그 회동레버를 회동시켜 판넬을 척킹/언척킹시키는 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치에 있어서: 서로 내향운동하여 상기 회동레버의 타단부를 스프링에 대항하여 회동시킴으로써 언척킹방향으로 상기 척킹부재를 회동시키고 서로 외향운동하여 그 스프링의 탄성력에 의해 척킹방향으로 회동레버를 회동시키는 한쌍의 슬라이더; 그 한쌍의 슬라이더의 내향과 외향의 대향운동을 직선적으로 안내하는 가이드; 상기 한쌍의 슬라이더를 왕복운동시키는 에어실린더; 그리고 상기 한쌍의 슬라이더를 동시에 대향하여 동일한 속도로 운동하도록 그 한쌍의 슬라이더를 구속시키는 대향등변위운동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The panel chucking device for the screen process of the cathode ray tube according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, chucking from the side wall of the panel by the chucking member of one end of the rotating lever pressed and rotated in the chucking direction by a spring. In a panel chucking apparatus, a screening process of a cathode ray tube for rotating and chucking a panel by rotating the pivoting lever on a carrier head having a structure in which the carrier head is separated is provided. A pair of sliders for rotating the chucking member in an unchucking direction by pivoting an end against the spring and moving outwardly and rotating the pivoting lever in the chucking direction by an elastic force of the spring; A guide for linearly guiding opposing movements of the pair of sliders inward and outward; An air cylinder for reciprocating the pair of sliders; And an opposite equilateral displacement mechanism for constraining the pair of sliders to simultaneously move the pair of sliders at the same speed.

상기 대향등변위운동기구는: 일종의 턴버클기구와 같이 상기 한쌍의 슬라이더의 중앙에 설치되는 회동축; 그 회동축에 대해 회전가능하게 설치되는 회동레버; 그리고 대향외측단부에 상기 한쌍의 슬라이더의 각각이 연결되고 대향내측단부가 상기 회동레버의 대향단부에 각각 연결되는 중간레버를 포함하여 구성됨으로써 상기 한쌍의 슬라이더의 대향운동이 동시에 대향하여 동일한 속도로 일어나도록 구성될 수 있으며, 또한, 상기 에어실린더는 한쌍의 슬라이더의 각각에 설치되어 힘의 평형상태를 도모하는 것이 안정된 척킹을 위해 바람직하다.The counter-equilibrium displacement mechanism includes: a rotational shaft installed at the center of the pair of sliders as a kind of turnbuckle mechanism; A rotation lever rotatably installed about the rotation shaft; And a pair of intermediate levers connected to each of the pair of sliders on opposite outer ends and opposite inner ends to the opposite ends of the pivoting levers so that the opposite movements of the pair of sliders simultaneously occur at the same speed. In addition, it is preferable that the air cylinder is installed on each of the pair of sliders to achieve a balanced state of force for stable chucking.

또한, 본 발명에 따른 판넬척킹방법은, 스프링에 의해 척킹방향으로 가압, 회동하는 회동레버의 일단부의 척킹부재에 의하여 판넬의 측벽에서 척킹되는 구조의 캐리어헤드상에 그 캐리어헤드와는 분리된 상태에서 그 회동레버를 회동시켜 판넬을 척킹/언척킹시키는 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹방법에 있어서: 상기 회동레버의 타단부를 스프링의 탄성력에 반발하여 한쌍의 슬라이더를 서로 외향 운동시킴으로써 회동레버를 회동시켜 판넬을 척킹하는 것을 특징으로 한다. 그 한쌍의 슬라이더는 대향등변위운동기구의 구속으로 동시에 대향하여 동일한 속도와 동일한 변위로 운동시키는 것이 본 발명의 목적에 합치되며, 나아가, 한쌍의 슬라이더의 각각이 분리된 한쌍의 에어실린더에 의해 왕복운동이 이루어지더라도 그 한쌍의 에어실린더는 동일한 에어라인에 연결되어 동일한 유량과 유압으로 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the panel chucking method according to the present invention is separated from the carrier head on a carrier head having a structure chucked at the side wall of the panel by a chucking member of one end of the pivoting lever that is pressed and rotated in the chucking direction by a spring. A panel chucking method for a screening process of a cathode ray tube, in which a pivoting lever is rotated to chuck / unchuck a panel, wherein the pivoting lever is moved outwardly by repulsing a pair of sliders by repulsing the other end of the pivoting lever against a spring force. It rotates and chucks a panel. According to the object of the present invention, the pair of sliders are simultaneously opposed to each other under the restraint of the opposing equidisplacement movement mechanism, and the pair of sliders are reciprocated by a pair of air cylinders in which each of the pair of sliders is separated. Even if the movement is made, the pair of air cylinders are preferably connected to the same air line and controlled by the same flow rate and hydraulic pressure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예(들)를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiment (s) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치(20)가 그 단면도로서 도시되며, 도 3에는 도 2의 캐리어헤드(10)와 각변위장치(50)의 구조가 상세히 단면도로서 도시된다.Figure 2 shows a panel chucking device 20 as a cross-sectional view of the cathode ray tube screen process according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a structure of the carrier head 10 and the angular displacement device 50 of FIG. Is shown in detail in cross section.

먼저, 캐리어헤드(10)는, 그 고정대(11)에 입단이 지지되는 스프링과, 그 스프링(18)의 타단에 의해 일단부의 척킹부재(14)가 척킹방향으로 힌지(13)를 중심으로 회동하도록 그 스프링(18)의 탄성력이 타단부에 가해지는 회동레버(12)를 포함하여 구성된다.First, the carrier head 10 is a spring whose end is supported by the fixing base 11 and the chucking member 14 at one end is rotated about the hinge 13 in the chucking direction by the other end of the spring 18. And a rotation lever 12 to which the elastic force of the spring 18 is applied to the other end thereof.

도 2에서 본 발명의 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치(20)는, 한쌍의 슬라이더(21), 그 한쌍의 슬라이더(21)의 내향과 외향의 대향운동을 직선적으로 안내하는 가이드(22), 상기 한쌍의 슬라이더(21)를 왕복운동시키는 한쌍의 에어실린더(23) 및 대향등변위운동기구(24,25,26)를 포함하여 구성된다.In FIG. 2, the panel chucking device 20 includes a guide 22 for linearly guiding opposite movements of the pair of sliders 21 and the pair of sliders 21 inward and outward. And a pair of air cylinders 23 for reciprocating the pair of sliders 21 and opposing equal displacement mechanisms 24, 25, and 26.

상기 한쌍의 슬라이더(21)는, 에어실린더(23)의 전진운동에 의해 가이드(22)에 안내되면서 서로 내향 직선운동하여 캐리어헤드(10)의 헤동레버(12)의 타단부를 스프링(18)에 대항하여 회동시킴으로써 언척킹방향으로 상기 척킹부재(14)를 회동시키고, 또 에어실린더(23)의 후진운동에 의해 서로 외향 직선운동하여 그 스프링(18)의 탄성력으로 척킹방향으로 회동레버(12)의 회동을 억제시키도록 구성된다.The pair of sliders 21 are guided to the guide 22 by the forward movement of the air cylinder 23, and linearly move inward to each other to spring the other end of the heave lever 12 of the carrier head 10. The chucking member 14 is rotated in the unchucking direction by turning against the chucking direction, and is linearly outwardly moved by the backward movement of the air cylinder 23 to rotate the lever 12 in the chucking direction by the elastic force of the spring 18. It is configured to suppress the rotation of).

상기 대향등변위운동기구(24,25,26)는, 상기 한쌍의 슬라이더(21)를 동시에 대향하여 동일한 속도로 운동하도록 그 한쌍의 슬라이더(21)를 구속,연결시킨다.The opposing equidisplacement movement mechanisms 24, 25, and 26 restrain and connect the pair of sliders 21 to simultaneously move the pair of sliders 21 at the same speed.

즉, 그 대향등변위운동기구(24,25,26)는, 그 일예로서 도 2에서 상기 한쌍의 슬라이더(21)의 중앙에 설치되는 회동축(26)과, 그 회동축(26)에 대해 회전가능하계 설치되는 회동레버(25)과, 대향외측단부에 상기 한쌍의 슬라이더(21)의 각각이 연결되고 대향내측단부가 상기 회동레버(25)의 대향단부에 각각 연결되는 중간레버(24)를 포함하여 구성된다.That is, the counter-balanced displacement mechanisms 24, 25, and 26 are, for example, a pivot shaft 26 provided in the center of the pair of sliders 21 in FIG. 2, and with respect to the pivot shaft 26. As shown in FIG. Rotating lever 25 which is rotatably installed, and an intermediate lever 24 to which each of the pair of sliders 21 is connected to the opposite outer end and opposite inner ends are connected to the opposite end of the pivot lever 25, respectively. It is configured to include.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 음극선관의 튜브 측벽척킹장치의 상세한 작동과 작용을 그 판넬척킹방법과 함께 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The detailed operation and action of the tube sidewall chucking apparatus of the cathode ray tube according to the embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4 together with the panel chucking method as follows.

먼저, 척킹과정을 설명하면, 턴테이볼(TT)의 정확한 인덱싱이, 도시가 생략된 감지센서에 의해 감지되고 이에 따라 리프터(2)가 작동하여 로딩린 판넬(1)을 리프팅시킨다. 그 리프팅을 검출하면, 상술한 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치(20)의 한쌍의 에어실린더(23)가 후진함에 따라 한쌍의 슬라이더(21)가 외향으로 직선운동하여 가게 되고 그 한쌍의 슬라이더(21)의 각각의 가압부재(21')로부터 캐리어헤드(10)의 스프링(18)의 탄성력이 해제되어 가게 된다. 이에 따라 그 스프링(18)의 탄성력에 의해 회동레버(12)가 척킹방향으로 회동하게 되며, 대향등변위운동기구(24,25,26)가 그 한쌍의 슬라이더(21)의 운동을 서로 정밀하게 대향하여 등속,등변위를 일으키도록 작용한다. 즉, 한쌍의 중간레버(24)의 내측단부가 회동레버(25)에 의해 서로 일정하게 등각속도, 등각변위로 대향하여 선회하게 되고이에 따라 그 한쌍의 슬라이더(21)의 대향운동이 구속되어 등속도,등변위로 대향하여 운동하게 된다.First, when the chucking process is described, accurate indexing of the turntable ball TT is detected by a sensor (not shown) and thus the lifter 2 is operated to lift the loaded lining panel 1. When the lifting is detected, the pair of air cylinders 23 of the panel chucking device 20 retreat to the screen process of the cathode ray tube as described above. The elastic force of the spring 18 of the carrier head 10 is released from each pressing member 21 ′ of 21. Accordingly, the rotation lever 12 rotates in the chucking direction by the elastic force of the spring 18, and the opposing equidisplacement movement mechanisms 24, 25, and 26 precisely move the movement of the pair of sliders 21 to each other. It acts to cause constant velocity and equidistance. That is, the inner ends of the pair of intermediate levers 24 are pivotally opposed to each other at constant isometric speed and iso displacement by the pivoting lever 25. As a result, the opposing movement of the pair of sliders 21 is constrained and is constant. It will also exercise in opposite directions.

따라서, 상술한 캐리어헤드(10)의 회동레버(12)의 탄성력에 의한 회동이 등속도, 등변위로 억제되면서 이루어지게 되고, 이에 따라 그 회동레버(12)의 척킹부재(14)가 리프팅된 판넬(1)을 안정되고도 견고하며 균형있게 척킹하게 된다.Therefore, the above-described rotation by the elastic force of the pivoting lever 12 of the carrier head 10 is made to be suppressed at the same speed, equidistant displacement, and thus the panel on which the chucking member 14 of the pivoting lever 12 is lifted. Chuck (1) is stable, firm and balanced.

한편, 이와 같이 척킹후, 턴테이볼(TT)의 정확한 인덱싱과 상술한 각변위 장치(50)에 의한 소망의 각변위에 의한 경사각도에서 순차적으로 스크린공정의 각 단계가 수행되고 최종적으로 언척킹되게 된다. 그 언척킹과정은, 언척킹위치에서 상술한 리프터(2)가 리프팅하게 되고, 상기 한쌍의 에어실린더(23)가 후진하게 되면, 상술한 대향등변위운동기구(24,25,26)에 의해 동일 속도, 동일 변위로 한쌍의 슬라이더(21)가 상기 회동레버(18)를 그 가압부재(21')에서 가압함으로써 그 회동레버(18)가 스프링(18)의 탄성력에 대항하여 언척킹방향으로 회동하게 되고, 그 회동레버(12)의 척킹부재(14)가 판넬(1)을 안정적이고도 균형있게 언척킹하게 된다.On the other hand, after chucking as described above, each step of the screen process is sequentially performed at the inclination angle due to the desired indexing of the turntable ball TT and the desired angular displacement by the above-described angular displacement device 50, and finally unchucking. Will be. In the unchucking process, the lifter 2 described above is lifted at the unchucking position, and when the pair of air cylinders 23 are reversed, the opposing equidisplacement movement mechanisms 24, 25 and 26 are described. The pair of sliders 21 presses the pivoting lever 18 at its pressing member 21 'at the same speed and at the same displacement so that the pivoting lever 18 is in the unchucking direction against the spring force of the spring 18. It rotates, and the chucking member 14 of the rotation lever 12 unchucks the panel 1 stably and balancely.

한편, 도시는 생략되지만, 상기 한쌍의 슬라이더(21)의 각각이 분리된 한쌍의 에어실린더(23)에 의해 왕복운동이 이루어지더라도 그 한쌍의 에어실린더(23)는 동일한 에어라인에 연결되어 동일한 유량과 유압으로 조절됨으로써 더욱 그 균형을 유지할 수 있으며, 그 한쌍의 슬라이더(21)의 왕복운동의 속도가 용이하게 조정될 수 있게 된다.On the other hand, although not shown, even if the reciprocating movement is performed by a pair of air cylinder 23, each of the pair of slider 21 is separated, the pair of air cylinder 23 is connected to the same air line By adjusting the flow rate and the hydraulic pressure, the balance can be further maintained, and the speed of the reciprocating motion of the pair of sliders 21 can be easily adjusted.

상술한 바와 같이 작동함으로써 판넬의 척킹과 언척킹시에 정확하고도 균형있게 판넬의 척킹과 언척킹동작이 이루어지게 되며, 나아가 다수의 직선 안내부재인 가이드(22)에 의해 유동없이 한쌍의 슬라이더(21)를 왕복운동시킬 수 있게 되며, 마모 내지 이물질의 유입의 염려도 감소하게 된다.By operating as described above, the chucking and unchucking operation of the panel is performed accurately and balanced during chucking and unchucking of the panel, and furthermore, the guide 22, which is a plurality of linear guide members, provides a pair of sliders without flow ( 21) can be reciprocated, reducing the risk of wear and foreign matter entering.

또한, 볼스크류와는 달리 육안으로 한쌍의 슬라이더(21)의 운동이나 대향등변위운동기구(24,25,26)의 운동을 확인할 수 있어 점검이 용이하게 된다.In addition, unlike the ball screw, it is possible to check the movement of the pair of sliders 21 and the movement of the counter back movement mechanisms 24, 25, and 26 with the naked eye.

또한, 척킹시 스프링(18)의 탄성력이 등속도,등변위로 대향이동하는 한쌍의 슬라이더(21)에 의해 억제되면서 해제되기 때문에 안정적이고도 균형있는 척킹이 가능하며, 양 에어실린더(23)의 에어의 유입 내지 토출 유량이나 압력의 조정에 의해 그 척킹시의 판넬에의 충격력을 완화시키는 것이 가능하게 된다.In addition, since the spring force of the spring 18 is released while being suppressed by a pair of sliders 21 moving at constant speed and isostatic displacement, stable and balanced chucking is possible, and the air of both air cylinders 23 By adjusting the inflow and discharge flow rates and the pressure, the impact force on the panel during the chucking can be alleviated.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예(들)에 따른 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치의 구성과 작용에 의하면, 한쌍의 슬라이더(21)와 대향등변위운동기구(24,25,26)에 의에 척킹과 언척킹을 안정적이고도 균형있게 충격없이 수행할 수 있을 뿐만 아니라 그 판넬척킹장치의 점검과 조정이 용이하고 보수 유지가 용이하게 되는 등의 효과가 있다.According to the configuration and operation of the panel chucking apparatus, the screen process of the cathode ray tube according to the embodiment (s) of the present invention described above is performed by the pair of sliders 21 and the opposing equidisplacement movement mechanisms 24, 25, 26. Not only can the chucking and unchucking be performed stably and balance without impact, but also the panel chucking device can be inspected and adjusted easily, and the maintenance and repair are easy.

Claims (1)

스프링(18)에 의해 척킹방향으로 가압, 회동하는 회동레버(12)의 일단부의 척킹부재(14)에 의하여 판넬(1)의 측벽에서 척킹되는 구조의 캐리어헤드(10)상에 그 캐리어헤드(10)와는 분리된 상태에서 그 회동레버(12)를 회동시켜 판넬(1)을 척킹/언척킹시키는 음극선관의 스크린공정을 판넬척킹장치에 있어서:The carrier head on the carrier head 10 of the structure which is chucked at the side wall of the panel 1 by the chucking member 14 of one end of the pivoting lever 12 which is pressed and rotated in the chucking direction by the spring 18. In the panel chucking apparatus, a screening process of a cathode ray tube in which the pivoting lever 12 is rotated in a state separated from 10) is chucked / unchucked. 서로 내향운동하여 상기 회동레버(12)의 타단부를 스프링(18)에 대항하여 회동시킴으로써 언척킹방향으로 상기 척킹부재(14)를 회동시키고 서로 외향운동하여 그 스프링(18)의 탄성력에 의해 척킹방향으로 회동레버(12)를 회동시키는 한쌍의 슬라이더(21);Rotate the chucking member 14 in the unchucking direction by rotating the other end of the pivoting lever 12 against the spring 18 by inward movement with each other and chucking by the elastic force of the spring 18. A pair of sliders 21 for rotating the pivoting lever 12 in a direction; 그 한쌍의 슬라이더(21)의 내향과 외향의 대향운동을 직선적으로 안내하는 가이드(22);A guide 22 linearly guiding opposing movements of the pair of sliders 21 inward and outward; 상기 한쌍의 슬라이더(21)를 왕복운동시키는 에어실린더(23); 그리고An air cylinder 23 for reciprocating the pair of sliders 21; And 상기 한쌍의 슬라이더(21)를 동시에 대향하여 동일한 속도로 운동하도록 그 한쌍의 슬라이더(21)를 구속시키기 위해 상기 한쌍의 슬라이더(21)의 중앙에 설치되는 회동축(26)과, 그 회동축(26)에 대해 회전가능하게 설치되는 회동레버(25)과, 대향외측단부에 상기 한쌍의 슬라이더(21)의 각각이 연결되고 대향내측단부가 상기 회동레버(25)의 대향단부에 각각 연결되는 중간레버(24)를 포함하여 구성되는 대향등변위운동기구(24,25,26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관의 스크린공정용 판넬척킹장치.A rotation shaft 26 provided at the center of the pair of sliders 21 so as to constrain the pair of sliders 21 so as to oppose the pair of sliders 21 at the same time and at the same speed; A pivot lever 25 rotatably mounted with respect to 26), and a middle of each of the pair of sliders 21 connected to the opposite outer end portion and an opposite inner end portion connected to the opposite end portion of the pivot lever 25, respectively. Panel chucking device for screen processing of cathode ray tube, characterized in that it comprises a counter displacement movement mechanism (24, 25, 26) comprising a lever (24).
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