KR100446578B1

KR100446578B1 - Furnace monitoring method using vision tube

Info

Publication number: KR100446578B1
Application number: KR10-2001-0053756A
Authority: KR
Inventors: 변영환
Original assignee: 주식회사 영국전자
Priority date: 2001-09-01
Filing date: 2001-09-01
Publication date: 2004-09-04
Also published as: KR20010099116A

Abstract

본 발명은 로(爐)의 운용중 고온의 로(爐) 내부를 수시 관찰하여 로(爐) 내부 상황에 신속히 대처하거나 온도를 제어함에 있어 판단의 기준이 될 수 있도록 하는 로(爐) 내부 감시 카메라 시스템에 관한 것으로, 종래의 카메라 시스템은 고가이며, 부피가 크고, 설치가 복잡하여 전문가에 의해 설치되어야 하며, 고장 시 수리가 어렵고, 높은 수리비용이 발생하는 단점이 있었다.The present invention monitors the inside of a high temperature furnace at any time during the operation of the furnace, so that the inside of the furnace can be used as a criterion for judgment in promptly responding to the inside of the furnace or controlling the temperature. Regarding a camera system, a conventional camera system is expensive, bulky, complex installation, and should be installed by a professional, it is difficult to repair in the case of failure, there is a disadvantage that a high repair cost occurs.

상기와 같은 단점을 보완하고자 본 발명은 설치가 용이하며, 장비의 부분품화로 인하여 수리가 용이하며, 수리비용을 줄일 수 있도록 소형 카메라를 내장하고, 블록식 렌즈를 사용하는 비젼튜브를 이용하여 별도의 카메라 보호용 하우징이 필요없고, 유지보수가 용이한 스프링에 의해 무동력으로 자동 추출되는 저가의 로(爐) 내부 감시 시스템을 개발하는데 그 목적이 있다.In order to compensate for the above disadvantages, the present invention is easy to install, easy to repair due to the parts of the equipment, and built a small camera to reduce the repair cost, using a vision tube using a block-type lens The objective is to develop a low-cost, in-house surveillance system that does not require a camera protection housing and is automatically extracted automatically by a maintenance-free spring.

Description

Furnace monitoring method using vision tube

본 발명은 로(爐)의 운용중 고온의 로(爐) 내부를 수시 관찰하여 로(爐) 내부 상황에 신속히 대처하거나 온도를 제어함에 있어 판단의 기준이 될 수 있도록 하는 로(爐) 내부 감시방법에 관한 것이다.The present invention monitors the inside of a high temperature furnace at any time during the operation of the furnace, so that the inside of the furnace can be used as a criterion for judgment in promptly responding to the inside of the furnace or controlling the temperature. It is about a method.

일반적으로 산업용 로(Furnace)의 종류는 생산하는 제품에 따라 여러 종류로 대별된다.In general, the type of industrial furnace (furnace) is divided into several types depending on the product produced.

예를 들어, 폐기물 등을 소각하는 산업용 소각로, 금속을 용해하는데 사용되는 제철소용 용광로, 유리를 용해하는데 사용되는 가스로, 시멘트로, 도자기로,소성로 등이 있다.For example, there are industrial incinerators for incineration of wastes, steel mill furnaces used to dissolve metals, gases used to dissolve glass, cement furnaces, ceramics furnaces, and fired furnaces.

이와 같은 여러 종류의 로에서 운용자의 공통된 요구들 중의 하나는 로(爐)의 운용중에 로내부를 깨끗한 화상으로 수시 관찰할 수 있느냐 하는 것이다.One of the common needs of operators in these types of furnaces is whether the inside of the furnace can be observed from time to time with clear images during the operation of the furnace.

로(爐)는 한번 작동되기 시작하면 특별한 고장이 발생되지 않는 한 일정 기간동안은 연속적으로 운용되므로 운용중 로 내부를 수시로 관찰하여 로(爐)내의 상황을 점검하여야 한다.Once the furnace starts to operate, it is operated continuously for a certain period of time unless a special failure occurs, so the inside of the furnace should be monitored from time to time to check the conditions in the furnace.

산업용 로(爐) 내부를 관찰하는 종래의 방법으로는 로(爐)벽에 일정 크기의 구멍을 형성하고 상기 구멍의 입구에는 도어를 개폐가 가능하게 설치하여 필요에 따라 운용자가 닫혀있던 도어를 열은 다음 구멍을 통해 육안으로 로(爐)내부 상황을 확인하는 것이 보편화 되어 있다.In the conventional method of observing the inside of an industrial furnace, a hole having a predetermined size is formed in the furnace wall, and the opening of the hole is opened to open and close the door where the operator is closed as necessary. It is common practice to visually check the inside of the furnace through the following holes.

이러한 방법은 현재 운용중인 로(爐)의 약 70%이상을 차지하고 있는데, 상기와 같은 방법으로 로(爐) 내부를 관찰할 때, 시력을 보호하고 강한 가시광선을 차단하기 위해 적외선 유리가 부착된 별도의 얼굴가리개를 사용하여야 한다.This method accounts for more than 70% of the furnace currently in operation. When looking inside the furnace in the same way as above, infrared glass is attached to protect eyesight and block strong visible light. A separate face mask must be used.

그러나 이러한 방법은 로(爐)벽에 구멍이 형성되므로 열효율이 떨어지고 외부공기가 유입되어 연소 혼합비율의 변동을 초래하며, 로(爐)벽의 구멍의 크기가 작고 로벽이 두꺼우므로 육안으로 들여다 볼 수 있는 시야각이 극히 일부로 한정되며, 운용자가 화상을 입을 우려가 있다.However, in this method, since the hole is formed in the furnace wall, the thermal efficiency decreases and external air flows in, resulting in fluctuations in the combustion mixing ratio. The viewing angle that can be limited is limited to only a few, and the operator may be burned.

상기의 문제점을 개선을 위한 종래 기술의 또 다른 실시예로는 로(爐) 벽면에 구멍을 형성하고, 높은 온도에 견딜수 있는 석영유리 또는 내열유리로 창을 만들고 그 외부에 카메라와 카메라 보호용 하우징을 설치하여 창에 맺혀진 영상을 카메라와 렌즈를 사용하여 촬영함으로써 로(爐) 내부의 영상을 감시하는 방법이 있다.Another embodiment of the prior art for improving the above problems is to form a hole in the wall of the furnace, a window made of quartz glass or heat-resistant glass that can withstand high temperatures and the camera and the housing for protecting the camera on the outside There is a method of monitoring the image inside the furnace by using the camera and the lens to capture the image formed in the window by installing.

그러나 상기와 같은 방법 또한 로 벽면에 뚫린 구멍을 통해 나오는 극히 제한된 영상만을 볼 수 있기 때문에 로(爐) 내부의 상황을 감시하는데는 한계가 있다.However, the above method also has a limitation in monitoring the situation inside the furnace because only a very limited image can be seen through the hole drilled in the furnace wall.

또한, 유리 자체가 열에 강하지만 충격에 약하고 마모와 부식에 약하여 시간의 경과에 따라 로(爐) 내부에서 연소되어진 분진등과 같은 비산물이 창 내부 표면에 붙어 투명도가 떨어지게 되므로 선명한 영상을 얻을 수 없기 때문에 꾸준한 유지보수가 이루어져야 한다.In addition, the glass itself is resistant to heat, but it is weak to impact and weak to abrasion and corrosion, and as a result, fly ashes, such as dust burned in the furnace, adhere to the inner surface of the window, resulting in a lack of transparency. Since there is no maintenance, it must be maintained.

상기와 같은 방법이 이전의 일 실시예보다 장점은 있으나 대형로 또는 온도를 정밀하게 제어할 필요가 있는 로의 경우에는 부적합하다.Such a method has advantages over the previous embodiment but is inadequate for large furnaces or furnaces that require precise control of temperature.

종래 기술의 또 다른 실시 예로 렌즈 튜브라는 영상장비를 로내에 집어 넣고 모니터를 통해 로(爐)내부를 관찰하는 방법이 있다.Another example of the related art is a method of inserting an imaging device called a lens tube into a furnace and observing the inside of the furnace through a monitor.

상기 방법은 도 1과 같이 기존의 렌즈튜브(1)안에 렌즈(2)를 일렬로 배열하고, 렌즈튜브(1) 뒷부분에 카메라 보호용 하우징(3)을 연결하고, 하우징 내부에 일반 카메라(4)를 취부한다.The method arranges the lenses 2 in a line in the existing lens tube 1 as shown in FIG. 1, connects the camera protection housing 3 to the rear of the lens tube 1, and the general camera 4 inside the housing. Install it.

이를 도 3과 같이 실린더용 레일(7)위에 설치하고, 실린더(8)와 하우징 받침대(6)를 고정하고 실린더(8) 내에 압축공기를 후단부의 압축공기 공급 밸브(25)공급하여 하우징 받침대(6)를 이동시켜 렌즈튜브(1)를 로 내부에 삽입하여 로 내부를 촬영/감시하고, 점검 시 또는 정전시 및 압축공기의 차단등과 같은 비상 발생시 실린더의 전단부의 압축공기 공급밸브(25)에 압축공기를 공급하여 내부로 부터 렌즈튜브(1)를 추출하여 로(爐)내부의 높은 온도로 부터 렌즈튜브(1)를 보호한다.It is installed on the rail 7 for the cylinder as shown in FIG. 3, the cylinder 8 and the housing pedestal 6 are fixed, and the compressed air supply valve 25 at the rear end of the cylinder 8 is supplied to the housing pedestal ( 6) Move the lens tube (1) into the furnace to shoot / monitor the inside of the furnace, and pressurized air supply valve (25) at the front end of the cylinder in case of an emergency such as inspection or when there is a power failure Compressed air is supplied to extract the lens tube (1) from the inside to protect the lens tube (1) from the high temperature inside the furnace (爐).

상기와 같은 방법에 의해 촬영된 로 내부의 영상은 렌즈튜브(1) 내부에 일렬로 배열된 렌즈(2)를 통과하여 이미지 센서(5)에 전달되어 맺히게 되고 일렉트로닉 컨트롤 박스(ELECTRIC CONTROL BOX)(30)를 거쳐 감시실 모니터(100)에 디스플레이함으로써 로(爐) 내부 감시가 가능하게된다.The image inside the furnace taken by the above method passes through the lens 2 arranged in a line inside the lens tube 1 and is transmitted to the image sensor 5 to form an electronic control box (ELECTRIC CONTROL BOX) ( The inside of the furnace can be monitored by displaying on the monitoring room monitor 100 via 30).

이때 로(爐) 내부는 높은 온도의 상태이므로 카메라의 보호를 위하여 특수제작된 카메라 보호용 하우징(3)과 렌즈튜브(1)는 에어 컨트롤 박스(AIR CONTROL BOX)(31)에서 고압의 압축공기를 공급받아 냉각시키고, 이는 일정한 경로를 거쳐 외부로 분사된다.At this time, since the inside of the furnace is in a high temperature state, the camera protection housing 3 and the lens tube 1, which are specially manufactured to protect the camera, have high pressure compressed air in an air control box 31. It is supplied and cooled, which is sprayed outward through a certain path.

그러나 상기와 같은 방법에 의한 로(爐) 내부 감시 시스템은 실린더 타입(TYPE)의 추출장치와 카메라 보호용 하우징(3)을 사용하기 때문에 이를 고정하기 위하여 별도의 구조적 장치가 필요하고, 렌즈부분에 손상이 생겼을 경우 렌즈 튜브(1)전체를 교환하여야 하기 때문에 많은 유지보수 비용 및 가격이 비싸지게 되는 원인이 된다.However, since the internal monitoring system according to the above method uses a cylinder type extraction device and a camera protection housing 3, a separate structural device is required to fix the damage and damage to the lens part. If this occurs, the entire lens tube (1) has to be replaced, causing a lot of maintenance cost and price.

본 발명은 상기와 같은 단점을 보완하고자 로(爐) 내부를 밀폐시킴과 동시에 적은 비용과 설치가 용이하며, 장비의 부분품화로 인하여 수리가 용이한 소형 카메라 일체형 비젼튜브를 이용하여 로(爐) 내부의 더 많은 부분을 감시 할 수 있는 로(爐) 내부 감시 시스템을 개발하는데 그 목적이 있다.The present invention seals the inside of the furnace to compensate for the above disadvantages and at the same time has a low cost and easy installation, and the inside of the furnace using a small camera integrated vision tube that is easy to repair due to the parts of the equipment. The goal is to develop an internal furnace monitoring system that can monitor more of the system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기존의 렌즈튜브(1)와 카메라 보호용 하우징(3)을 사용하는 대신 도 2와 같이 소형카메라(11)가 내장되고, 렌즈를 블록단위로 설계하여 조립 및 해체가 용이하도록 제작한 비젼튜브(12)를 사용한다. 또한 도 6에 도시된 것과 같이 스프링(13)을 사용하여 유지보수 시, 정전시 또는 압축공기가 차단되는 비상시에 컨트롤 박스(14)에서 발생한 신호가 솔레노이드를 이용한 전기식 잠금장치(15)로 보내져 비젼튜브(12)를 무동력으로 자동 추출시킴으로써 비젼튜브를 로(爐) 내부의 고온으로 부터 보호한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a small camera 11 as shown in FIG. 2 instead of using a conventional lens tube 1 and a camera protection housing 3, and designs and assembles the lens in block units. And a vision tube 12 fabricated to facilitate disassembly. In addition, as shown in FIG. 6, a signal generated from the control box 14 is transmitted to the electric locking device 15 using the solenoid at the time of maintenance by using the spring 13, in case of power failure, or in an emergency in which compressed air is blocked. By automatically extracting the tube 12 without power, the vision tube is protected from the high temperature inside the furnace.

이때 로 내부에 들어가는 비젼튜브(12)를 높은 온도로 부터 보호하기 위하여 컨트롤 박스(14)에서 압축공기를 공급하고 이는 일정한 통로를 통하여 비젼튜브의 대물렌즈(16) 앞부분을 통하여 분사된다.At this time, in order to protect the vision tube 12 entering the furnace from high temperature, the control box 14 supplies compressed air, which is injected through the front of the objective lens 16 of the vision tube through a predetermined passage.

상기와 같은 방법에 의하여 로 내부의 영상을 운용자가 모니터(100)를 통하여 관 찰/감시할 수 있도록 제공하는 것을 특징으로 하는 로(爐) 내부 감시 시스템을 제공하는것이다.It is to provide an internal monitoring system, characterized in that to provide the operator to observe / monitor the image inside the furnace through the monitor 100 by the above method.

도 1은 기존 기술의 일 실시예로 렌즈가 일렬로 배열되는 렌즈튜브의 단면도1 is a cross-sectional view of a lens tube in which lenses are arranged in a line according to an embodiment of the related art.

도 2는 본 발명의 일 실시예로 렌즈를 블록식으로 제작하고 소형 카메라를 내부에 장착한 비젼튜브의 단면도2 is a cross-sectional view of a vision tube manufactured by manufacturing a lens in a block type and mounting a small camera therein according to an embodiment of the present invention.

도 3은 기존 기술의 또 다른 일 실시예로 실린더를 이용한 리트렉터와 카메라 보호용 하우징을 사용한 로(爐) 감시 시스템의 개요도3 is a schematic diagram of a furnace monitoring system using a retractor using a cylinder and a housing for protecting a camera as another embodiment of the existing technology.

도 4는 기존 기술의 또 다른 일 실시예의 시스템 구성도4 is a system configuration diagram of another embodiment of the existing technology

도 5는 본 발명의 일 실시예로 로(爐) 내부에 비젼튜브가 삽입되었을 때의 태엽 스프링을 사용한 무동력 자동 추출장치와 비젼튜브의 개요도5 is a schematic view of a non-powered automatic extraction device and vision tube using a spring spring when the vision tube is inserted into the furnace as an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예로 로(爐) 내부에 비젼튜브가 추출되었을 때의 태엽스프링을 사용한 무동력 자동 추출장치와 비젼튜브의 개요도6 is a schematic view of a non-powered automatic extraction device and vision tube using a spring spring when the vision tube is extracted in the furnace as an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 일 실시예로 로(爐) 내부 감시 시스템을 뒤쪽에서 본 단면도FIG. 7 is a cross-sectional view of a furnace internal monitoring system viewed from the rear as an embodiment of the present invention. FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예로 로(爐) 내부 감시 시스템의 구성도도 9는 본 발명의 방법을 보인 개략 공정도8 is a configuration diagram of an internal furnace monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic process diagram showing the method of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1. 렌즈튜브 2. 렌즈 3. 카메라 보호용 하우징1. Lens tube 2. Lens 3. Camera protection housing

4. 카메라 5. 이미지 센서 6. 하우징 받침대4. Camera 5. Image Sensor 6. Housing Base

7. 실린더용 레일 8. 실린더7. Rail for cylinder 8. Cylinder

10. 블록식 렌즈 11. 소형카메라 12. 비젼튜브10. Block type lens 11. Compact camera 12. Vision tube

13. 스프링 14. 컨트롤 박스 15. 전기식 잠금장치13. Spring 14. Control Box 15. Electric Lock

16. 대물렌즈 17. 비젼튜브 고정 브라켓16. Objective lens 17. Vision tube fixing bracket

18. 캐리지 플레이트 19. 레일 20. 월 슬리브18. Carriage plate 19. Rail 20. Wall sleeve

21. 프렌지 22. 프레임 23. 걸이쇠21.French 22.Frame 23.Latch

24. 영상 출력 단자 25. 압축공기 공급밸브24. Video output terminal 25. Compressed air supply valve

26. 내관 27. 외관 28. 쇽업 쇼바26. Interior 27. Exterior 28. Shock Absorber

29. 보호용 캡 30. 일렉트로닉 컨트롤 박스29. Protective caps 30. Electronic control box

31. 에어 컨트롤 박스 100. 모니터31.Air control box 100.Monitor

로에 설치 된 월 슬리브 방향으로 비젼튜브를 이동시키는 단계:비젼튜브 고정용 브라켓과 프레임사이에 설치된 스프링이 인출되는 단계:비젼튜브가 레일을 타고 이동하여 월 슬리브에 삽입체결 되는 단계:고정브라켓에 설치되어 있는 걸이쇠와 프레임에 설치되어 있는 잠금장치가 체결되어 고정되는 단계:비젼튜브의 냉각을 위하여 압축공기가 분사되는 단계:촬영 단계:영상이 대물렌즈와 블록식 렌즈및 대안렌즈와 릴레이 렌즈들에 전달후 광 감쇄 필터를 통과하여 비젼튜브의 뒷부분에 위치한 소형카메라(11)의 이미지 센서(IMAGE SENSOR)(5)에 도달하는 단계:전송 단계:모니터 단계:비상시 컨트롤 박스에 의하여 솔레노이드식 잠금장치가 해제되는 단계;스프링이 자체 탄성에 의하여 원상 복귀하는 단계:비젼튜브가 고정된 비젼튜브 고정 브라켓이 스프링의 힘에 의하여 레일을 타고 원상태로 이동하는 단계:비젼튜브가 로에서 인출되는 단계:캡이 월 슬리브의 인출공 폐쇠하는 단계로 이루어진 것이다.이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 기술에 의한 로(爐) 내부 감시 시스템에 대하여 설명한다.Step of moving the vision tube in the direction of the wall sleeve installed in the furnace: The spring installed between the vision tube fixing bracket and the frame is drawn out: The vision tube is moved on the rail and inserted into the wall sleeve. The lock and the locking device installed on the frame is fastened and fixed: The compressed air is injected to cool the vision tube. The shooting step. The image is an objective lens, a block lens, an alternative lens and a relay lens. After passing through the light attenuation filter, it passes through the optical attenuation filter and reaches the image sensor (5) of the small camera (11) located at the rear of the vision tube: Transmission step: Monitor step: Solenoid lock by the control box in case of emergency The spring is returned to its original state by its elasticity: the vision tube fixing bracket to which the vision tube is fixed Step of moving the rail to its original state by the force of: The step of drawing out the vision tube from the furnace: The cap is made of the step of closing the outlet hole of the wall sleeve. Iii) The internal monitoring system will be described.

우선 로(爐) 내부를 감시하기 위하여 비젼튜브 고정 브라켓(17)과 연결된 캐리지 플레이트(18)를 도 7과 같이 레일(19)과 결합하고 월 슬리브(20)와 비젼튜브(12)의 프렌지(21)를 공급되어지는 압축공기가 밖으로 나오지 않도록 밀착시키고 설치된 프레임(22)에 설치된 전기식 잠금장치(15)와 비젼튜브고정 브라켓(17)쪽에 설치된 걸이쇠(23)를 결속 시킨다.First, in order to monitor the inside of the furnace, the carriage plate 18 connected to the vision tube fixing bracket 17 is coupled with the rail 19 as shown in FIG. 7, and the flange of the wall sleeve 20 and the vision tube 12 is formed. 21) closely contact the compressed air to be supplied to the outside and bind the electric locking device (15) installed on the frame (22) and the latch (23) installed on the vision tube fixing bracket (17) side.

도 5에서 보는 바와 같이 스프링(13)의 한쪽끝을 비젼튜브 고정 브라켓(17)에 고정시키고 다른 한쪽을 프레임(22)에 고정 시킨 후 비젼튜브(12)를 로 입구쪽로 밀어 넣게 되는데, 본 발명은 기존의 실린더나 모터와 같은 동력에 의해 로(爐)내부에서 렌즈튜브가 추출되는 것이 아니라, 스프링(13)의 탄성에 의해 무동력으로 자동 추출된다.As shown in FIG. 5, one end of the spring 13 is fixed to the vision tube fixing bracket 17 and the other is fixed to the frame 22, and then the vision tube 12 is pushed toward the inlet of the furnace. In the present invention, the lens tube is not extracted from the inside of the furnace by a power such as a conventional cylinder or a motor, but is automatically extracted with no force by the elasticity of the spring 13.

이때 전기식 잠금장치(15)는 프레임(22)에 고정된 스프링(13)의 탄력에 의해 비젼튜브(12)가 임의 추출되는것을 방지하고 비상시 자동 추출을 위하여 운용자가 컨트롤 박스(14)에서 스위치를 작동하거나 정전시 또는 압축공기의 공급이상 시 같은 비상시에 이를 자동으로 감지하여 전기식 잠금장치(15)와 비젼튜브고정브라켓(17)에 설치된 걸이쇠(23)의 결속을 해제함으로써 자동추출이 가능하도록 하는 기능을 한다.In this case, the electric locking device 15 prevents the vision tube 12 from being randomly extracted by the elasticity of the spring 13 fixed to the frame 22 and the operator switches the switch from the control box 14 for automatic extraction in an emergency. It automatically detects in case of an emergency such as operation or power failure or abnormal supply of compressed air, and releases the fasteners 23 installed on the electric locking device 15 and the vision tube fixing bracket 17 to enable automatic extraction. Function.

도 2는 본 발명으로서 렌즈를 블록식으로 제작하고 소형 카메라를 내부에 장착한 비젼튜브의 단면도로서,2 is a cross-sectional view of a vision tube manufactured by manufacturing a lens in a block type and mounting a small camera therein according to the present invention;

최초 감시하고자 하는 로(爐) 내부의 영상은 비젼튜브(12)의 최전단부에 난 작은 구멍을 통하여 대물렌즈(16)를 통과하고 블록식 렌즈(10)로 만들어져 착탈이 가능한 대안렌즈 와 릴레이 렌즈들에 전달후 광 감쇄 필터를 통과하여 비젼튜브의 뒷부분에 위치한 소형카메라(11)의 이미지 센서(IMAGE SENSOR)(5)에 도달하게 된다.The image inside the furnace to be monitored for the first time passes through the objective lens 16 through a small hole in the front end of the vision tube 12 and is made of a block-type lens 10 so that the removable lens and the relay can be detached. After passing to the lenses, it passes through the light attenuation filter to reach the image sensor 5 of the small camera 11 located behind the vision tube.

이때, 렌즈가 비젼튜브의 정 중앙에 위치 할 수 있도록 돌출식으로 만들어진 블록식 렌즈(10)를 제작하여 유지보수 시 손상된 렌즈블록만을 교체하여 기존의 렌즈튜브가 렌즈가 손상되면 렌즈튜브 전체를 교체함으로써 소요비용 및 오랜기간이발생하는 단점을 보완할 수 있게 되었다.At this time, the block-type lens 10 is made to protrude so that the lens can be positioned at the center of the vision tube, and only the damaged lens block is replaced during maintenance. If the existing lens tube is damaged, the entire lens tube is replaced. By doing so, it is possible to compensate for the disadvantages of cost and long term.

상기와 같은 방법에 의해 이미지 센서(5)에 도달한 로(爐) 내부의 영상은 프레임(22)에 설치된 단자대를 거쳐 컨트롤 박스(14)에 보내지고, 이 영상은 다시 중앙감시실의 모니터(100)로 전송되어 감시가 가능하게 된다.The image inside the furnace reaching the image sensor 5 by the above method is sent to the control box 14 via the terminal block installed in the frame 22, and this image is again sent to the monitor of the central monitoring room ( 100) to enable monitoring.

또한, 본 발명은 로(爐) 내부에 삽입되어지는 비젼 튜브(12)를 높은 온도로부터 보호하기 위하여 압축공기를 사용하여 냉각한다.In addition, the present invention uses compressed air to cool the vision tube 12 inserted into the furnace from high temperatures.

이때, 비젼튜브(12)를 보호하기 위한 압축공기는 현장에서 공급되어져 컨트롤 박스(14)로 보내지고 컨트롤 박스(14)에서 필터를 통하여 정화하여 불순물을 제거하고 압력스위치를 사용하여 일정한 압력으로 공급하게 된다.At this time, the compressed air for protecting the vision tube 12 is supplied in the field, sent to the control box 14, and purified through the filter in the control box 14 to remove impurities and supplied at a constant pressure using a pressure switch Done.

상기의 압축공기는 배관을 통해 비젼튜브의 후단부에 연결된 압축공기 공급밸브(25)로 연결되어지고 도 2에서 보는 바와 같이 블록식 렌즈(10)와 소형카메라(11)를 보호하기 위한 내관(26)과 외부온도로 부터 내관을 보호하기위해 특수한 재질로 만들어진 외관(26) 사이를 통과하게 되고, 비젼튜브의 최전단부에 난 작은 구멍을 통하여 분사된다.The compressed air is connected to the compressed air supply valve 25 connected to the rear end of the vision tube through a pipe, and as shown in FIG. 2, an inner tube for protecting the block type lens 10 and the small camera 11. 26) and between the exterior (26) made of a special material to protect the inner tube from the outside temperature, it is injected through a small hole in the front end of the vision tube.

또한 로(爐) 벽에 설치된 월 슬리브(20)의 압축공기 공급밸브(25)로 압축공기를 공급하여 비젼튜브(12)와 로 구멍 사이의 공간을 통과하여 비젼튜브(12)를 지나 로(爐) 내부로 분사되어 진다.In addition, compressed air is supplied to the compressed air supply valve 25 of the wall sleeve 20 installed on the wall of the furnace, and passes through the space between the vision tube 12 and the furnace hole to pass through the vision tube 12. I) It is sprayed inside.

상기와 같은 방법으로 로(爐) 내부에 삽입되어진 비젼튜브는 높은온도로 부터 견딜 수 있는 재질의 외관(27)과, 비젼튜브(12) 내의 내관(26)과 외관(27)사이에 높은 압력으로 압축공기를 공급하여 통과시킨 압축공기를 비젼튜브(12)의 최전단부의 작은 구멍을 통하여 분사시키고, 비젼튜브의 외부와 월 슬리브(20) 사이에 압축공기를 통과시켜 로 내부로 분사시켜 생기는 냉각효과로 인하여 높은온도에서 견딜 수 있게 된다.The vision tube inserted into the furnace in the same manner as described above has a high pressure between the outer tube 27 and the outer tube 27 of the outer tube 27 and the outer tube 27 of the material which can withstand high temperatures. Compressed air that has been supplied by passing compressed air through the small hole at the foremost end of the vision tube 12, and injected into the furnace by passing compressed air between the outside of the vision tube and the wall sleeve 20 Due to the cooling effect, it can withstand high temperatures.

도 6은 본 발명의 일 실시예로 로 내부에 비젼튜브(12)가 추출되었을 때의 태엽스프링을 사용한 무동력 자동 추출장치와 비젼튜브의 개요도6 is a schematic view of a non-powered automatic extraction device and vision tube using a spring spring when the vision tube 12 is extracted in the furnace as an embodiment of the present invention.

로(爐) 내부의 영상을 공급하는 비젼튜브의 유지보수를 위하여 운용자가 컨트롤 박스(14)에 부착된 스위치를 조작하여 수동으로 추출해 내거나 비젼튜브에 압축공기가 공급되지 않거나 일정한 공급압력 이하로 되었을 때 이를 컨트롤 박스(14)에 내장된 압력스위치가 감지하여 자동으로 전기식 잠금장치(15)에 신호를 보내게 되고 잠금장치는 결속을 풀어 자동으로 스프링의 탄력에 의해 무동력으로 추출되진다.In order to maintain the vision tube for supplying the image inside the furnace, the operator may manually extract it by operating a switch attached to the control box 14, or compressed air may not be supplied to the vision tube or may be below a certain supply pressure. When this is detected by the pressure switch built in the control box 14 and automatically sends a signal to the electric lock 15, the lock is released by the elasticity of the spring to loosen the binding automatically.

이때, 스프링의 탄력에 의해 추출되어온 비젼튜브를 보호하기 위하여 비젼튜브 고정브라켓(17)의 후퇴 위치에 프레임(22)에 고정된 쇽업 쇼바(28)를 설치하여 충격을 완화시켜준다.At this time, in order to protect the vision tube extracted by the elasticity of the spring to install a shock-absorbing shock absorber 28 fixed to the frame 22 in the retracted position of the vision tube fixing bracket 17 to mitigate the impact.

또한, 비젼튜브가 추출되어진 후 로(爐) 내부로 부터 압력차에 의해 나오는 화염으로부터 외부의 인명등을 보호하기위하여 비젼튜브가 자동추출 되어져 월 슬리브(20)입구를 통과함과 동시에 보호용 캡(29)이 자동으로 월 슬리브(20)의 입구를 막아하여 화염을 차단한다.In addition, after the vision tube is extracted, the vision tube is automatically extracted to protect external life from the flame caused by the pressure difference from the inside of the furnace, and passes through the inlet of the wall sleeve 20 and at the same time the protective cap ( 29 automatically blocks the opening of the wall sleeve 20 to block the flame.

이상에서 상술한 방법에 의해 블록식 렌즈와 소형카메라로 구성되어지는 비젼튜브를 로(爐) 내부에 삽입하여 로(爐) 내부 영상을 감시하는 시스템은 기존의 렌즈튜브와 카메라 보호용 하우징 사용하는 대신 소형카메라가 내장되고, 렌즈를 블록단위로 설계하여 조립 및 해체가 용이하도록 제작한 비젼튜브를 사용하여 설치가 용이하며, 장비의 부분품화로 인하여 수리가 용이한 소형/저가의 카메라 일체형의 비젼튜브를 이용하여 로(爐) 내부의 더 많은 부분을 감시한다.In the above-described method, a system for monitoring an image inside a furnace by inserting a vision tube composed of a block type lens and a small camera into a furnace, instead of using a conventional lens tube and a camera protection housing It is easy to install by using a vision tube made of small camera and designed to be easy to assemble and dismantle by designing the lens as a block unit. To monitor more of the interior of the furnace.

또한 도 7에 도시된 것과 같이 스프링을 사용하여 보수/점검 및 정전시 또는 압축공기가 차단되는 미상시에는 컨트롤 박스에서 발생한 신호가 솔레노이드를 이용한 전기식 잠금장치로 보내져 비젼튜브를 무동력으로 자동 추출 시킴으로써 동력에 의한 추출 시 발생되는 고장요인을 제거 하였다.In addition, as shown in FIG. 7, when the maintenance / check and power failure or the compressed air is blocked by using a spring, a signal generated from the control box is sent to an electric locking device using a solenoid to automatically extract the vision tube without power. The failure factor that occurs when extraction is removed.

또한 저가에 높은 성능의 제품을 제작하여 제공함으로서 제철 공장은 물론 시멘트 공장 및 소각로, 발전소 등의 로 내부 상시감시가 가능하며 제품의 신뢰성 및 상품성을 향상 시켜 산업로 산업을 크게 발전 시킬수 있는 유용한 발명인 것이다.In addition, by providing high-performance products at low cost, it is possible to monitor the inside of furnaces such as steel mills, cement plants, incinerators, power plants, etc. It is a useful invention that can greatly develop the industrial furnace industry by improving the reliability and productability of products. .

Claims

To move the vision tube in the direction of the wall sleeve installed in the furnace:

Withdraw the spring installed between the vision tube fixing bracket and the frame:

The vision tube is moved by rail and inserted into the wall sleeve.

Steps to lock and fasten the latch installed on the fixing bracket and the locking device installed on the frame:

Compressed air is injected to cool the vision tube:

Shooting Steps:

After the image is transferred to the objective lens, the block lens and the alternative lens and the relay lens, the image is passed through the light attenuation filter to the image sensor 5 of the small camera 11 located at the rear of the vision tube.

Transmission step:

Monitor steps:

Releasing the solenoid lock by the control box in an emergency;

The spring is returned to its original state by its elasticity:

The vision tube fixing bracket to which the vision tube is fixed is moved to its original state by railing by the force of the spring:

The vision tube is withdrawn from the furnace:

The method of monitoring the furnace interior using a vision tube, characterized in that the cap consists of closing the outlet hole of the wall sleeve.