KR100445681B1 - a - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과학 연구/탐사용 로켓 및 위성 발사용 발사체에서 액체산소라인의 지상 지원설비와의 연결부로 주입과 배출을 누설없이 하며 발사시 발사체와 지원설비간의 분리를 담당하는 극저온용 기계식 이탈밸브에 관한 것이다.The present invention provides a cryogenic mechanical release valve that is responsible for the separation between the projectile and the support during launch and leakage from the scientific research / exploration rocket and the launch vehicle for satellite launch to the connection with the ground support system of the liquid oxygen line. It is about.

로켓 및 발사체에 이용되는 것이기 때문에 상용품은 없으며 로켓에 사용 가능하도록 특수 설계된 제품이다.Because it is used in rockets and projectiles, it is free of merchandise and is specifically designed for use in rockets.

이 밸브는 로켓에 추진제를 주입할 때와 배출할 때 사용되며 발사시에 확실한 분리이탈이 이루어지도록 하기 위해 내부 유로는 배관 유로와 동일하게 구성하였으며, 발사전 극저온 추진제의 주입시 분리되지 않고 누설 없이 구성되기 위해 내부 극저온 실(graphite)을 사용하여 기밀을 유지하고 있으며, 밸브의 설치 후에 추진제의 주입시 만약에 발생할 수 있는 추진제의 누설에 대해 확인 후 추진제가 충전된 상태에서 누설을 잡기 위해 외부에 누설 차단용 볼트를 설치하여 항시 수리 보완 작업이 이루어질 수 있게 구성되어 있다. 발사시에는 발사체와 지상 지원설비간의 연결부를 원활히 분리시키기 위해 밸브는 기계식 이탈 방식을 사용하였고 분리는 일정 힘 이상이면 100% 분리가 된다.This valve is used for injecting and discharging propellant into the rocket, and the internal flow path is configured the same as the pipe flow path to ensure a clear separation at launch. The internal cryogenic graphite is used to maintain the airtightness, and after the valve is installed, it is checked for leakage of propellant which may occur if propellant is injected. By installing a leakage blocking bolt, it is always configured to make repairs. At launch, the valve used a mechanical release to smoothly disconnect the connection between the projectile and the ground support. The separation is 100% above a certain force.

따라서, 본 발명은 극저온 유체의 주입과 배출시 유체의 누설없이 유체를 흘려 보내고, 혹 발생할 수 있는 누설에 대해 유체가 채워져 있는 상황에서 밸브의 기밀을 보장할 수 있는 내부 패킹 조임 장치가 구성되어 있는 것과,Accordingly, the present invention is provided with an internal packing tightening device capable of flowing the fluid without leakage of the fluid during the injection and discharge of the cryogenic fluid, and to ensure the tightness of the valve in the situation that the fluid is filled against possible leakage And

발사체와 같이 분리가 100% 이루어져야 하는 곳에서 100%의 분리를 보장할수 있도록 밸브의 연결은 금속의 탄성을 이용한 기계식 결합 방법과 일정 힘에 의한 강제 이탈 방식을 사용한 것이다.In order to guarantee 100% separation where the separation should be 100%, such as projectiles, the valve is connected by a mechanical coupling method using elasticity of the metal and forced release by a certain force.

Description

극저온 추진제용 기계식 이탈 밸브{a}Mechanical release valve for cryogenic propellant {a}

본 발명은 과학 연구/탐사용 로켓 및 위성 발사용 발사체에서 액체산소라인의 지상 지원설비와의 연결부로 주입과 배출을 누설없이 하며 발사시 발사체와 지원설비간의 분리를 담당하는 극저온용 기계식 이탈밸브에 관한 것이다.The present invention provides a cryogenic mechanical release valve that is responsible for the separation between the projectile and the support during launch and leakage from the scientific research / exploration rocket and the launch vehicle for satellite launch to the connection with the ground support system of the liquid oxygen line. It is about.

종래에 로켓 및 위성 발사체의 추진기관 구성품으로 사용되어지는 밸브의 역할은 극저온 추진제의 주입/배출을 담당하고 있으며 발사시 발사체와 지상 지원설비간의 분리를 할 수 있게 구성된 것이다.The role of the valve, which is conventionally used as a propulsion engine component of a rocket and a satellite projectile, is responsible for the injection / discharge of cryogenic propellant and is configured to separate the projectile from the ground support system during launch.

이와 같은 이유로 설계된 밸브는 완전한 기계식 강제 이탈 방식으로 일정한 힘으로 당기는 힘에 의해 분리되도록 설계된 것으로 1회성 기계식 이탈 밸브이다.The valve designed for this reason is a one-time mechanical release valve designed to be separated by a pulling force with a constant force in a completely mechanical forced release.

기존의 타 로켓에 사용되는 방식은 같은 기계식 이탈 방식을 사용하지만 도 5, 6 과 같이 발사체용 몸체(1')와 지상용 몸체(2')의 사이에 돌출부를 형성하고 외측에서 금속판(13)을 이용하여 조립하는 것으로 발사체용 몸체(1')와 지상용 몸체(2')의 이탈 후에는 금속판(13)의 일부분이 파단되는 파단힘을 이용한 것으로 1회에 한하여 사용할 수 있을 뿐 재사용이 불가능하며, 로켓의 추력이 작은 로켓의 경우는 사용할 수 없다.Existing methods used in other rockets use the same mechanical escape method, but as shown in FIGS. 5 and 6, a protrusion is formed between the projectile body 1 'and the ground body 2', and the metal plate 13 from the outside. After the separation of the projectile body (1 ') and the ground body (2') by using a part of the metal plate 13 is broken by using a breaking force that can be used only once and can not be reused. It cannot be used for rockets with small thrust force.

본 발명은 로켓 및 위성 발사체의 추진기관 구성품으로 극저온 추진제의 주입/배출을 담당하고 있기에 어느 경우에서도 극저온 추진제의 누설이 없도록 내부의 기밀 구조를 완벽하게 구성하여야 하며 설치 후 보수를 하기 위해 밸브의 교체및 수리없이 수행하기 위해 밸브에 누설시 간단한 방법으로 누설을 잡을 수 있도록 밸브내부에 조임장치를 설치하는 것이다.The present invention is responsible for the injection / discharge of cryogenic propellants as components of the propulsion engines of rockets and satellite launch vehicles, so in any case, the internal airtight structure must be completely configured so that there is no leakage of cryogenic propellants and replacement of valves for repair after installation. And a tightening device inside the valve to catch the leak in a simple way when the valve leaks to perform without repair.

본 발명은 발사시 발사체와 지상 지원설비간의 분리를 할 수 있게 구성된 것이다.The present invention is configured to allow separation between the projectile and the ground support equipment during launch.

이와 같은 이유로 설계된 밸브는 완전한 기계식 강제 이탈 방식으로 일정한 힘으로 당기는 힘에 의해 분리되도록 설계된 것으로 100% 분리 보장하는 것이다.Valves designed for this reason are designed to be separated by a constant pulling force in a fully mechanical force release, ensuring 100% separation.

도 1 은 본 발명의 기계식 이탈 밸브 조립상태 단면도1 is a cross-sectional view of the assembled mechanical release valve of the present invention

도 2 는 본 발명의 기계식 이탈 밸브 분리 상태도Figure 2 is a state of mechanical release valve separation of the present invention

도 3 은 본 발명의 연결부재에 대한 측면도Figure 3 is a side view of the connecting member of the present invention

도 4 는 본 발명의 연결부재에 대한 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the connecting member of the present invention

도 5 는 종래의 기계식 이탈 부분 분리전 단면도Figure 5 is a cross-sectional view before separating conventional mechanical breakaway parts

도 6 은 종래의 기계식 이탈 부분 분리후 단면도6 is a cross-sectional view of the conventional mechanical separation after separation

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols for the main parts of the drawings]

1, 1': 발사체용 몸체 2, 2': 지상용 몸체1, 1 ': projectile body 2, 2': ground body

3 : 연결부재 3' : 결합돌기3: connecting member 3 ': engaging projection

4 : 간격유지용 실 5, 11 : 패킹4: Thread for space keeping 5, 11: Packing

6 : 근접 센서 7, 8 : 브라켓트6: proximity sensor 7, 8: bracket

9 : 로크너트 10 : 로커9: locknut 10: rocker

12 : 패킹 보울트 13 : 금속 판12: packing bolt 13: metal plate

17 : 결합홈 20 : 돌출부17: coupling groove 20: protrusion

20' : 절개부20 ': incision

도 1에서 보는 바와 같이 밸브는 발사체용 몸체(1)와 지상용 몸체(2)로 양분되도록 구성되어 있으며 발사체용 몸체(1)가 지상용 몸체(2)에 끼워지는 형상으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the valve is configured to be divided into a projectile body 1 and a ground body 2, and has a shape in which the projectile body 1 is fitted to the ground body 2.

발사체용 몸체(1)와 지상용 몸체(2)의 연결부에는 Kel-F 구조의 간격유지용 실(4)을 사용하여 밸브가 연결될 경우 적당한 힘에 의해 눌림으로 인하여 밸브의 내부 기밀이 이루어진다.When the valve is connected to the projecting body 1 and the ground body 2 by the gap-sealing chamber 4 of the Kel-F structure, the inner airtightness of the valve is made due to the pressing by a suitable force.

발사체용 몸체(1)와 지상용 몸체(2)가 연결된 후 연결된 분에는 패킹(11)이 구성된다.The connecting body 11 and the ground body 2 are connected to the packing 11 is configured.

이것은 Kel-F형의 간격유지용 실(4)에 의해 1차 기밀이 되지 않을 경우 2차 기밀용으로 사용되며 밸브가 장시간 사용될 경우 밸브의 누설이 있게 되는데, 이때 밸브의 교환 없이 외부 패킹 보울트(12)의 조임에 의해 패킹(11)을 눌러 누설을 없앨 수 있게 구성되어 있다.This is used for secondary hermeticity when the primary hermetic seal is not provided by Kel-F type gap-maintaining seal 4 and there is leakage of the valve when the valve is used for a long time. 12), the packing 11 can be pressed to eliminate leakage.

이것은 밸브의 교환 및 부품 교환 없이 누설을 잡을 수 있어 비용 절감의 효과를 낼 수 있다.This can catch the leak without replacing the valve and changing parts, which can reduce the cost.

패킹(5)은 삼중으로 설치되어 1개의 패킹 사용시에 나올 수 있는 문제를 미연에 방지하기 위함이다.상기 패킹(5)은 패킹 보울트(12)를 조임으로써 패킹(11)에 의해 눌러 누설을 방지하는 것이다.The packing (5) is installed in a triple to prevent in advance the problem that may occur when using one packing. The packing (5) is pressed by the packing (11) by tightening the packing bolt 12 to prevent leakage. It is.

밸브의 연결 및 기계식 분리를 담당하는 연결부재(3)는 로켓용 몸체(1)와 함께 구성되는 것으로 연결은 치구에 밀려 올려지고 고정된 것으로 한 번 고정된 것은 일정한 힘 이상에서만 분리되도록 하는 것이다.The connecting member 3, which is responsible for the connection and mechanical separation of the valve, is configured together with the rocket body 1, and the connection is pushed up and fixed to the jig so that the one fixed is separated only by a certain force or more.

상기 연결부재(3)는 도 3, 4 와 같이 일측으로 돌출부(20)가 돌출되어 있으며 일정한 간격으로 절개부(20')를 설치하고 돌출부(20)의 내부에는 라운드형의 결합돌기(3')가 형성되어 있다.3 and 4, the connecting member 3 has a protrusion 20 protruding to one side, and installs cutouts 20 'at regular intervals, and has a round coupling protrusion 3' inside the protrusion 20. ) Is formed.

따라서 돌출부(20)가 일정한 간격으로 절개부(20')에 의하여 절개되어 있어서 결합시 돌출부(20)의 결합돌기(3')가 외부로 쉽게 벌어질 수 있도록 하였으며, 벌어진 후 복원력이 발생되어 결합홈(17)에 견고하게 조립되는 것이다.Therefore, the protrusions 20 are cut by the incisions 20 'at regular intervals so that the coupling protrusions 3' of the protrusions 20 can be easily opened to the outside when the protrusions are coupled, and after the opening, the restoring force is generated and coupled. The groove 17 is firmly assembled.

또한 분리시에도 발사체용 몸체(1)와 지상용 몸체(2)를 서로 반대방향에 힘을 가하면 돌출부(20)가 절개부(20')에 의하여 벌어지면서 결합돌기(3')가 결합홈(17)에서 분리되는 것이다.In addition, when the projecting body 1 and the ground body 2 are applied to each other in the opposite direction during separation, the protrusion 20 is opened by the incision 20 'and the engaging protrusion 3' is coupled to the coupling groove ( 17).

이것은 1회성 구성이며 1회 사용 후 연결부재(3)의 변형에 의해 재 사용할 수 없고, 단 1회 사용시 밸브의 100% 작동을 보장하는 것이다.It is a one-time configuration and cannot be reused by the deformation of the connecting member 3 after one use, and guarantees 100% operation of the valve when used only once.

즉, 도 2 와 같이 발사체용 몸체(1)와 지상용 몸체(2)가 분리된 상태에서 연결부재(3)와 발사체용 몸체(1)에 설치된 결합홈(17)을 상호 밀어 넣으면, 조립부재(2)의 돌출부(20)에 형성된 결합돌기(3')가 결합홈(17)에 조립된다.That is, as shown in Figure 2 when the projectile body (1) and the ground body (2) is separated from each other by pushing the coupling member 3 and the coupling groove (17) installed in the projectile body (1), the assembly member The engaging projection 3 'formed in the projection 20 of (2) is assembled to the engaging groove 17.

또한 밸브의 고정을 위한 로켓의 브라켓트(7)는 발사체용 몸체(1)에 설치되어 있는 가공부분을 잡는 고정보울트(16)로 고정되어 있으며, 지상부분의 브라켓트는 지상에서 잡아 줄 수 있는 브라켓트(8)를 로커(10)로 고정하여 밸브의 이탈시 밸브의 분리를 돕기 위해 설치된 것이다.In addition, the bracket 7 of the rocket for fixing the valve is fixed by a high information bolt 16 for catching the processing part installed in the body 1 for the projectile, and the bracket of the ground part can be held by the ground bracket ( 8) is fixed to the rocker 10 is installed to help the separation of the valve when the valve is separated.

연결부재(3)의 일측으로 설치되는 밸브의 근접센서(6)는 밸브를 원거리에서 모니터링을 통해 밸브의 분리여부를 확인하기 위해 설치된 것이다.Proximity sensor (6) of the valve installed to one side of the connecting member (3) is installed to check whether the valve is separated by monitoring the valve at a long distance.

작동 방법은 밸브가 근접시 램프 및 전원이 연결되어 원거리에서 밸브의 연결신호를 확인하게 된다.The operation method is to check the connection signal of the valve from a long distance when the lamp and power are connected when the valve is close.

분리시에서는 근접센서(6)가 브라켓트(7)에서 멀어지면서 램프 및 전원이 끓어져 분리를 확인할 수 있다.At the time of separation, the proximity sensor 6 moves away from the bracket 7 and the lamp and the power are boiled to confirm the separation.

본 발명은 내부 간격유지용 실 및 패킹을 극저온용으로 구성하였고, 2중 기밀 구조로 누설이 발생할 수 없도록 구성하였으며 누설 발생시 밸브의 볼트를 조임으로써 극저온 유체가 채워진 상태에서 누설을 방지할 수 있도록 구성되어 로켓의 극저온 추진제 주입/배출에 이용하는 것이다.The present invention is configured to maintain the inner space seal and packing for cryogenic, double leak-tight structure to prevent leakage, and to prevent leakage in the cryogenic fluid filled state by tightening the bolt of the valve when leakage occurs. It is used to inject / exhaust cryogenic propellants of rockets.

본 발명은 기계식 강제 이탈 방식을 구현한 것으로 발사시 로켓과 지상 지원설비간의 분리를 100% 보장하는 것이다.The present invention implements a mechanical forced release method to ensure 100% separation between the rocket and the ground support equipment at launch.

따라서 본 발명은 로켓에서의 극저온 및 일반 추진제의 주입/배출에 이용되며 기계식 강제 이탈 방식으로 발사체의 지상 지원설비간의 분리를 100% 보장하는 것이다.Therefore, the present invention is used for the injection / discharge of cryogenic and general propellant in the rocket and to ensure 100% separation between the ground support facilities of the projectile by a mechanical forced release method.

Claims (4)

배관 내부에 극저온 유체를 충전하고 배출할 수 있도록 하는 밸브에 있어서,In the valve to fill and discharge the cryogenic fluid inside the pipe, 외측으로 결합홈(17)이 형성된 발사체용 몸체(1)와,Body (1) for the projectile and the engaging groove 17 is formed on the outside, 상기 발사체용 몸체(1)와 결합되며 패킹 보울트(12)에 의하여 패킹(11)을 설치하는 지상용 몸체(2)와,A ground body (2) coupled to the projectile body (1) and installing the packing (11) by a packing bolt (12); 상기 지상용 몸체(2)에 로크너트(9)로 결합되며 일측으로 돌출부(20)가 돌출되어 내부에 결합돌기(3')를 형성하고, 상기 돌출부(20)의 일측으로 절개부(20')가 형성된 연결부재(3)로 구성됨을 특징으로 하는 극저온용 기계식 이탈 밸브.The lock nut 9 is coupled to the ground body 2 and the protrusion 20 protrudes to one side to form a coupling protrusion 3 ′ therein, and the cutout 20 'to one side of the protrusion 20. Cryogenic mechanical release valve, characterized in that consisting of a connecting member (3) formed. 제1항에 있어서, 지상용 몸체(2)는 내부의 간격유지용 실(4)과 패킹(11)의 내부에 설치된 패킹(5)에 의하여 이중구조로 설치됨을 특징으로 하는 극저온용 기계식 이탈 밸브.The cryogenic mechanical release valve according to claim 1, wherein the ground body (2) is installed in a double structure by an internal space maintaining chamber (4) and a packing (5) installed in the packing (11). . 삭제delete 제1항에 있어서, 연결부재(3)는 일측으로 근접센서(6)가 설치되어 브라켓트(7)와의 간격에 의한 분리여부를 확인할 수 있도록 함을 특징으로 하는 극저온용 기계식 이탈 밸브.The cryogenic mechanical release valve according to claim 1, wherein the connection member (3) has a proximity sensor (6) installed on one side thereof to check whether the connection member is separated by a distance from the bracket (7).
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