KR100443842B1 - Apparatus combining planer and blasting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교량 건설시에 상판의 녹을 제거하거나 콘크리트의 레이턴스를 제거하는데 필요한 장비로서, 주행장치가 장착되고 선택적으로 블라스팅 작업과 평삭작업을 할 수 있는 평삭기와 블라스팅기 겸용장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 이동이 가능한 주행장치가 장착되고, 내부에 집진기와 유압발생기가 장착된 본체;와 상기 본체의 전면에 장착되는 결합부재; 및 상기 결합부재에 의하여 평삭기와 블라스팅기가 장착되고, 상기 결합부재는 상기 본체의 전면에 장착된 제1결합판;과 상기 제1결합판의 전방에서 힌지로 연결되어 상하로 이동가능한 제2결합판;과 일측은 상기 제1결합판의 하측에 장착되고, 타측은 상기 제2결합판의 상측에 장착되어 유압에 의하여 상기 제2결합판을 상하로 작동시키는 유압실린더;와 상기 작업기의 후단에 고정 장착되고 상기 제2결합판과 결합하는 제3결합판;을 포함한다. 이와 같은 발명에 의해 하나의 장비로서 평삭작업과 블라스팅 작업을 수행할 수 있고, 동력원으로 전기를 사용하지 않음으로서 부대적인 발전기가 필요하지 않으며, 작업시 발생되는 먼지와 오염물질이 작업현장에 비산을 방지하고, 특히 주행장치가 장착되어 있어서 작업이 용이하다.The present invention relates to a planing machine and a blasting machine combined device capable of removing rust of the top plate or removing the latency of concrete during the construction of a bridge, and which is equipped with a traveling device and which can selectively perform blasting work and planing work. Such a device may include a main body equipped with a movable traveling device and having a dust collector and a hydraulic generator installed therein; and a coupling member mounted on the front of the main body; And a planarizer and a blasting machine are mounted by the coupling member, and the coupling member includes a first coupling plate mounted on the front surface of the main body, and a second coupling plate movable up and down by hinges at the front of the first coupling plate. And one side is mounted on the lower side of the first coupling plate, the other side is mounted on the upper side of the second coupling plate hydraulic cylinder for operating the second coupling plate up and down by hydraulic pressure; and fixed to the rear end of the working machine And a third coupling plate mounted and coupled to the second coupling plate. According to the invention, it is possible to carry out the flattening and blasting work as a single equipment, and by not using electricity as a power source, no additional generator is required, and dust and pollutants generated during the work are scattered to the work site. And especially the traveling device is easy to work with.
Description
본 발명은 평삭작업과 블라스팅 작업을 할 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량 건설시에 상판의 녹 제거, 콘크리트의 레이턴스 제거, 차선제거, 및 도로의 구배작업을 하는데 필요한 장비로서 주행장치가 장착되고 선택적으로 블라스팅 작업과 평삭작업을 할 수 있는 평삭기와 블라스팅기 겸용장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of flattening and blasting operations, and more particularly, to traveling as equipment necessary for rust removal of a top plate, removal of latency of concrete, lane removal, and road gradient work in bridge construction. The present invention relates to a planer and blasting machine device equipped with a device and capable of selectively blasting and planing.
일반적으로, 교량을 건설할 때 상판에 콘크리트를 타설하기 위해서는 철판으로 되어있는 상판의 녹과 이물질을 제거하기 위한 표면처리 방법으로 철재구(Steel shot)를 이용한 숏 블라스팅(Shot blasting), 모래를 이용한 샌드 블라스팅(Sand Blasting)을 하게 된다. 그리고 교량 상판에 타설된 콘크리트에 방수처리를 하기 위해서는 레이턴스(laintance)를 평삭기에 의하여 제거하여야 한다. 상기 레이턴스는 콘크리트를 타설한 후 양생에 따라 내부의 미세한 물질이 부상하여 콘크리트가 경화한 후 표면에 형성되는 흰빛의 얇은 막으로서 성분의 대부분은 시멘트의 미립분이지만, 부착력이 약하고 수밀성(水密性)도 나쁘기 때문에 반드시 제거하여야 한다.In general, in order to pour concrete to the top plate when constructing a bridge, shot blasting using steel shot and sand as a surface treatment method for removing rust and foreign matter from the top plate made of iron plate Sand Blasting And in order to waterproof the concrete placed on the bridge deck, the lattance should be removed by a planer. The latency is a white thin film formed on the surface after the concrete is hardened by curing the concrete after pouring concrete, and most of the components are fine particles of cement, but the adhesion is weak and watertight. It is also bad and must be removed.
상기와 같이 교량작업에 사용하는 블라스팅기와 평삭기를 사용하기 위해서 작업현장에 발전기가 준비되고, 상기 발전기에서 생산되는 전원을 이용하여 상기 블라스팅기와 평삭기를 작동하게 된다. 이와 같이 전력을 이용하지 않고 원동기에 의하여 작동하는 평삭기와 블라스팅기가 건축보수작업, 공장바닥 보수공사, 아파트 옥상보수공사 및 칩핑(chipping) 작업에 또한 사용되고 있다.In order to use the blasting machine and the planing machine used for the bridge work as described above, a generator is prepared at the work site, and the blasting machine and the planing machine are operated by using the power produced by the generator. As such, planers and blasting machines that operate without a power source and are driven by prime movers are also used in building repair work, factory floor repair work, apartment roof repair work, and chipping work.
그러나, 전기에 의하여 작동되는 평삭기와 블라스팅기는 작업현장에 발전기가 추가로 비치되어야 하는 문제점이 있고, 원동기에 의하여 작동되는 평삭기도 집진 설비가 장착되지 않아서 먼지와 오염물질이 비산된다는 문제점이 있다. 특히 교량 작업시 필요한 평삭기와 블라스팅기는 하나의 장비로서 장착되어 있는 것이 아니라 분리되어 있으므로 2가지의 장비가 필요하다는 문제점이 있다.However, the electrically operated planarizer and the blasting machine have a problem in that a generator is additionally provided at the work site, and the planar operated by the prime mover also has a problem in that dust and pollutants are scattered because dust collectors are not installed. In particular, the planing machine and the blasting machine required for the bridge work is not equipped as a single equipment, because there is a problem that two equipment is required.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 장비로서 평삭작업과 블라스팅 작업을 수행할 수 있고, 동력원으로 전기를 사용하지 않음으로서 부대적인 발전기가 필요하지 않고, 작업시 발생되는 먼지와 오염물질이 작업현장에 비산되지 않도록 하며, 특히 주행장치가 장착되어 있어서 작업이 용이한 평삭기와 블라스팅기 겸용장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, the object of the present invention is to perform the flattening and blasting work as a single equipment, the secondary generator by using no electricity as a power source It is not necessary to prevent dust and contaminants generated during work from scattering on the work site, and in particular, to provide a planing device and a blasting machine compatible device equipped with a traveling device.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 평삭기와 블라스팅기 겸용 장치의 사시도.1 is a perspective view of a planarizer and a blasting machine combined apparatus according to an embodiment of the present invention.
도2는 도1에 따른 장치에 블라스팅기 장착된 상태의 측면도 및 요부확대도.Figure 2 is a side view and enlarged view of the blasting machine mounted state on the device according to FIG.
도3은 도1에 따른 장치의 결합부재를 간략하게 도시한 도면.3 shows a simplified view of the engaging member of the device according to FIG. 1;
도4는 도1에 따른 장치에 평삭기가 장착된 상태의 측면도 및 요부확대도.4 is a side view and enlarged view of a state where the planarizer is mounted on the apparatus according to FIG. 1;
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *
10:평삭기와 블라스팅기 겸용장치, 100:본체,10: both planer and blasting machine, 100: main body,
110:집진기, 120:유압발생기,110: dust collector, 120: hydraulic generator,
130:후드, 200:블라스팅기130: food, 200: blasting machine
210:후퍼, 230:임펠러,210: hopper, 230: impeller,
240:공급관, 250:블라스트헤드,240: supply pipe, 250: blast head,
260:회수관, 300:평삭기,260: recovery pipe, 300: planer,
330:평삭부재, 400:결합부재,330: flattening member, 400: coupling member,
410:제1결합판, 420:제2결합판,410: the first binding plate, 420: the second binding plate,
430:제3결합판, 450:유압실린더,430: the third coupling plate, 450: hydraulic cylinder,
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 평삭기와 블라스팅기 겸용장치는 이동이 가능한 주행장치가 장착되고, 내부에 집진기와 유압발생기가 장착된 본체;와 상기 본체의 전면에 장착되는 결합부재; 및 상기 결합부재에 의하여 결합 장착되는 작업기;로 구성되며 상기 작업기는 유압에 의하여 작동되는 평삭기와 유압에 의하여 작동되는 블라스팅기인 것을 특징으로 한다.The above object is achieved by the present invention, according to an aspect of the present invention, the planarizer and the blasting machine combined apparatus is equipped with a traveling device that is movable, the dust collector and the hydraulic generator is mounted therein; and the front of the body A coupling member mounted to the; And a work machine coupled and mounted by the coupling member, wherein the work machine is a planar operated by hydraulic pressure and a blasting machine operated by hydraulic pressure.
본 발명에 있어서 상기 결합부재는 상기 본체의 전면에 장착된 제1결합판;과 상기 제1결합판의 전방에서 힌지로 연결되어 상하로 이동가능하고 전방에 결합축이형성된 제2결합판;과 일측은 상기 제1결합판의 하측에 장착되고, 타측은 상기 제2결합판의 상측에 장착되어 유압에 의하여 상기 제2결합판을 상하로 작동시키는 유압실린더;와 상기 작업기의 후단에 고정 장착되고 관통홀이 중앙부위에 형성되어서, 상기 제2결합판의 결합축이 상기 관통홀에 결합되는 제3결합판;을 포함하고 상기 제2결합판의 전면에 한 쌍의 스토퍼가 추가로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the coupling member includes: a first coupling plate mounted on the front of the main body; One side is mounted to the lower side of the first coupling plate, the other side is mounted on the upper side of the second coupling plate hydraulic cylinder for operating the second coupling plate up and down by hydraulic; and fixedly mounted to the rear end of the working machine The through hole is formed in the central portion, the coupling shaft of the second coupling plate is coupled to the through hole; including; and a pair of stoppers are further formed on the front surface of the second coupling plate It features.
본 발명에 있어서, 상기 평삭기는 하면이 개방된 박스형상이고 상기 제3결합판과 힌지 연결되며, 하부에 바퀴가 장착된 하우징;과 상기 본체의 유압발생기에서 공급되는 유압에 의하여 구동되며, 하우징의 상면에 장착되는 유압모터;와 상기 유압모터에 의하여 구동되어 평삭작업을 하며 상기 하우징 내부에 장착되는 평삭부재; 및 상기 하우징내의 먼지를 흡입하여 상기 본체의 집진기로 송출하는 후드;로 구성되고. 상기 하우징의 바퀴는 상하로 높이조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the planar is a box shape having an open lower surface and hinged to the third coupling plate, the housing is equipped with a wheel at the bottom; and driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic generator of the main body, A hydraulic motor mounted on an upper surface thereof and a flattening member which is driven by the hydraulic motor to perform a flattening operation and mounted inside the housing; And a hood which sucks dust in the housing and sends the dust to the dust collector of the main body. The wheel of the housing is characterized in that the height can be adjusted up and down.
본 발명에 있어서, 상기 블라스팅기는 상부에 연마재를 수납하는 후퍼;와 상기 후퍼의 하단과 연통되는 공급관;과 상기 공급관의 외측에 장착되어서 상기 본체의 유압발생기에서 발생된 유압에 의하여 구동되는 유압모터;와 상기 유압모터에 의하여 구동되고, 상기 공급관 내부에 장착되어 상기 연마재를 하방으로 분사하는 임펠러;와 하부가 개방된 박스형상으로 상기 공급관의 하단에 장착되어 연통되는 블라스트헤드;와 일단은 상기 블라스트헤드의 상부와 연통되고 타단은 상기 후퍼와 연통되는 회수관;으로 구성되고, 상기 블라스트헤드의 내측 상면에 자석판이 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the blasting machine comprises: a hoop for accommodating an abrasive on the upper portion; and a supply pipe communicating with the lower end of the hoop; and a hydraulic motor mounted on the outside of the supply pipe and driven by the hydraulic pressure generated by the hydraulic generator of the main body; And an impeller driven by the hydraulic motor and mounted inside the supply pipe to inject the abrasive downward, and a blast head mounted on the lower end of the supply pipe in communication with an open box in a lower portion thereof, and one end of the blast head. The other end is in communication with the other end of the recovery pipe is in communication with the hooper; consisting of, characterized in that the magnetic plate is mounted on the inner upper surface of the blast head.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and like reference numerals designate like parts throughout the drawings.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 평삭기와 블라스팅기 겸용장치의 사시도이고, 도2는 도1에 따른 장치에 블라스팅기가 장착된 상태의 측면도 및 요부확대도이다.1 is a perspective view of a planarizer and a blasting machine combined apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view and enlarged view of the main portion of the blasting machine mounted state according to FIG.
도면에 도시된 바와 같이 도면부호 10으로 도시한 본 발명에 의한 평삭기와 블라스팅기 겸용장치는 주행장치가 장착된 본체(100), 상기 본체(100)의 전방에 선택적으로 장착되는 블라스팅기(200), 평삭기(300), 및 이들을 결합하는 결합부재(400) 등으로 구성된다.As shown in the drawings, the planarizer and the blasting machine combined apparatus according to the present invention shown by the reference numeral 10 is a main body 100 equipped with a traveling device, and a blasting machine 200 selectively mounted in front of the main body 100. , Planar 300, and a coupling member 400 for coupling them.
상기 본체(100)는 이동이 가능하도록 주행장치가 장착되고, 후술하는 작업기에 동력을 공급하기 위한 유압발생기(120)와 작업시 발생되는 분진을 회수할 수 있는 집진기(110)가 장착된다. 상기 본체(100)에는 사용자가 탑승하여 운전과 작업기를 조작할 수 있는 조정석이 구비되고, 상기 유압발생기(120)의 유압을 전달하는 유압호스(140)와 작업시 발생되는 분진을 흡입하는 후드(130)가 장착된다.The main body 100 is equipped with a traveling device so as to be movable, and is equipped with a hydraulic generator 120 for supplying power to a work machine to be described later, and a dust collector 110 for recovering dust generated during operation. The main body 100 is provided with a cockpit for the user to drive and operate the operation machine, a hydraulic hose 140 for transmitting the hydraulic pressure of the hydraulic generator 120 and a hood for sucking dust generated during the operation ( 130 is mounted.
상기 본체(100)의 전면에는 블라스팅기(200)와 평삭기(300)가 작업형태에 따라서 선택적으로 장착된다. 상기 블라스팅기(200)는 철재구(Steel shot)를 수납할 수 있는 후퍼(210)가 상부에 장착되고, 상기 후퍼(210)의 하단에는 공급관(240)이 형성된다. 상기 후퍼(210)의 하단과 상기 공급관(240)은 연결관(249)에 의하여 서로 연통되고, 상기 공급관(240)의 내부에는 임펠러(impeller)(230)가 장착된다. 상기 후퍼(210)에 수납된 철재구가 상기 연결관(249)을 통하여 낙하되고, 낙하되는 철재구는 상기 임펠러(230)에 의하여 하부로 고속 분사한다. 상기 공급관(240)의상측에는 본체(100)에서 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압모터(220)가 장착되고, 상기 임펠러(230)는 벨트(225)에 의하여 상기 유압모터(220)와 연결되어 구동된다. 상기 공급관(240)의 하단에는 하부가 개방된 박스형상의 블라스트헤드(250)가 장착되어서 하부로 고속 분사되는 철재구가 외부로 비산되지 않도록 하고, 또한 작업면에 고속으로 분산된 철재구를 상기 후퍼(210)에 회수할 수 있는 회수관(260)이 형성된다. 상기 공급관(240)은 직선의 형상이지만, 상기 회수관(260)은 만곡되게 형성하여서 상기 후퍼(210)와 상기 블라스트헤드(250)를 연통시킨다. 그리고, 상기 블라스트헤드(250)의 내부에는 자석판(253)이 부착되는데 이는 고속으로 분사된 철재구가 작업면에서 반동(反動)되어서 대부분 상기 회수관(260)을 통하여 회수되지만 일부분은 작업면에 잔류하게 되는데, 이때 회수되지 않고 잔류한 철재구는 자력에 의하여 상기 자석판(253)에 부착되었다가 사용자에 의하여 회수할 수 있게 된다. 상기 자석판(253)의 자력은 고속으로 분산되는 철재구를 부착할 정도의 자력이 유지되어서는 않되고, 작업 바닥면에 잔류한 철재구를 자석판(253)으로 끌어올릴 수 있는 자력이 유지되면 충분하다. 만약 상기와 같은 자석판(253)이 상기 블라스트헤드(250)에 장착되지 않으면 상기 임펠러(230)에 의하여 공급관(240)의 하방으로 고속으로 분사된 철재구 중에서 상기 회수관(260)으로 회수되지 않은 철재구는 작업면 바닥에 잔류하게 되고, 이렇게 잔류하는 철재구는 작업 진행에 따라 전방으로 상기 본체(100)가 이동함에 따라 후방으로 작업면 바닥에 그대로 잔류하게 되는 문제점이 발생된다.The blasting machine 200 and the planing machine 300 are selectively mounted on the front surface of the main body 100 according to the work type. The blasting machine 200 has a hoop 210 that can accommodate a steel ball (Steel shot) is mounted on the upper portion, the supply pipe 240 is formed at the lower end of the hoop 210. The lower end of the hoop 210 and the supply pipe 240 is in communication with each other by a connection pipe 249, an impeller 230 is mounted inside the supply pipe 240. The steel ball received in the hoop 210 is dropped through the connecting pipe 249, the falling steel ball is sprayed at a high speed by the impeller 230. The hydraulic motor 220 operated by the hydraulic pressure supplied from the main body 100 is mounted on the upper side of the supply pipe 240, and the impeller 230 is connected to the hydraulic motor 220 by a belt 225 to be driven. do. The lower end of the supply pipe 240 is equipped with a box-shaped blast head 250 is opened in the lower portion so that the high-speed sprayed steel ball is not scattered to the outside, and also the steel ball dispersed at a high speed on the work surface The recovery pipe 260 that can recover the hoop 210 is formed. The supply pipe 240 is a straight shape, but the recovery pipe 260 is formed to be curved to communicate the hoop 210 and the blast head 250. In addition, a magnet plate 253 is attached to the inside of the blast head 250, which is a high speed sprayed steel ball is recoiled on the working surface and recovered through the recovery pipe 260, but a part of the blast head 250 is returned to the working surface. In this case, the steel ball remaining without being recovered is attached to the magnetic plate 253 by magnetic force and then recovered by the user. The magnetic force of the magnetic plate 253 is not enough to maintain the magnetic force enough to attach the steel sphere dispersed at high speed, it is sufficient if the magnetic force capable of raising the steel sphere remaining on the working floor surface to the magnetic plate 253 is maintained. . If the magnetic plate 253 is not mounted to the blast head 250, the magnetic plate 253 is not recovered to the recovery pipe 260 among the steel balls injected at a high speed under the supply pipe 240 by the impeller 230. The steel tool remains on the bottom of the working surface, and the remaining steel ball may remain on the bottom of the working surface intactly as the main body 100 moves forward as the work progresses.
이와 같은 블라스팅기(200)를 상기 본체(100)에 결합하고 해지하기 위한 결합부재(400)는 본체(100)의 전면에 장착되는 제1,2 결합판(410,420)과 상기 블라스팅기(200)의 후면에 고정장착되는 제3결합판(430) 등으로 구성된다.(도3참조) 상기 제1결합판(410)은 평판형상으로 상기 본체(100)의 전면에 고정되고 평판 형상의 제2결합판(420)이 상기 제1결합판(410)과 힌지 연결된다. 또한 상기 제2결합판(420)의 상하로 이동할 수 있도록 상기 제1결합판(410)과 상기 제2결합판(420) 사이에는 유압실린더(450)가 장착된다. 상기 유압실린더(450)에 압력을 가하는 경우에는 상기 제2결합판(420)이 상부로 이동하고, 상기 유압실린더(450)에 공압을 제거하는 경우에는 자중에 의하여 상기 제2결합판(420)이 하측으로 자연스럽게 하강할 수 있도록 한다. 또한 상기 제2결합판(420)의 전면에는 일정길이의 결합축(425)이 일체로 형성되어 상기 블라스팅기(200)를 지지하게 한다. 상기 결합축(425)과 연결되는 제3결합판(430)은 중앙 상측에 축홈이 형성되고, 한 쌍의 지지판에 의하여 상기 회수관(260)의 후면과 연결 고정된다. 상기 제2결합판(420)의 결합축(425)은 상기 제3결합판(430)의 축홈에 삽입되어서 서로 연결되고, 작업시 상기 제3결합판(430)이 상기 결합축(425)에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 결합축(425)의 전방에는 고정홈이 상하로 관통되고 상기 고정홈에는 고정핀(426)이 결합된다. 이와 같이 본체(100)와 연결된 상기 제2결합판(420)과 상기 블라스팅기(200)와 고정되는 제3결합판(430)은 하나의 결합축(425)과 축홈에 의하여 연결되므로 상기 제3결합판(430)은 상기 결합축(425)을 중심으로 좌우로 회전할 수 있게 되는데, 상기 제2결합판(420)의 전면에 한 쌍의 스토퍼(421)를 형성하여 상기 제3결합판(430)이 상기 한 쌍의 스토퍼(421) 내에서만 회전할 수 있도록한다.The coupling member 400 for coupling and releasing the blasting machine 200 to the main body 100 includes first and second coupling plates 410 and 420 mounted on the front of the main body 100 and the blasting machine 200. The first coupling plate 410 is fixed to the front surface of the main body 100 in a flat plate shape and a second flat plate shape. A coupling plate 420 is hingedly connected to the first coupling plate 410. In addition, a hydraulic cylinder 450 is mounted between the first coupling plate 410 and the second coupling plate 420 to move up and down the second coupling plate 420. When the pressure is applied to the hydraulic cylinder 450, the second coupling plate 420 moves upward, and when the pneumatic pressure is removed from the hydraulic cylinder 450, the second coupling plate 420 is caused by its own weight. Allow to descend naturally to this side. In addition, the coupling shaft 425 of a predetermined length is integrally formed on the front surface of the second coupling plate 420 to support the blasting machine 200. The third coupling plate 430 connected to the coupling shaft 425 has a shaft groove formed in the upper side of the center, and is connected and fixed to the rear surface of the recovery pipe 260 by a pair of support plates. The coupling shaft 425 of the second coupling plate 420 is inserted into the shaft groove of the third coupling plate 430 and connected to each other, and the third coupling plate 430 is connected to the coupling shaft 425 in operation. A fixing groove penetrates up and down in front of the coupling shaft 425 and a fixing pin 426 is coupled to the fixing groove to prevent it from being separated. As described above, the second coupling plate 420 connected to the main body 100 and the third coupling plate 430 fixed to the blasting machine 200 are connected by one coupling shaft 425 and the shaft groove. The coupling plate 430 may rotate left and right about the coupling shaft 425. The pair of stoppers 421 may be formed on the front surface of the second coupling plate 420 to form the third coupling plate ( 430 may rotate only within the pair of stoppers 421.
상기 본체(100)에 결합되는 또 하나의 작업기인 평삭기는 도4에 도시된 바와 같이 상기 제3결합판(430)과 힌지로 연결되는 하부가 개방된 박스형상의 하우징(320), 상기 하우징(320) 내에 장착되는 평삭부재(330), 및 상기 평삭부재(330)를 구동하는 유압모터(310) 등으로 구성된다.As another work machine coupled to the main body 100, the planarizer, as shown in FIG. 4, has a box-shaped housing 320 having a lower opening connected to the third coupling plate 430 by a hinge, and the housing ( It consists of a flattening member 330 mounted in the 320, and a hydraulic motor 310 for driving the flattening member 330.
상기 유압모터(310)는 상기 유압발생기(120)의 유압을 유압호스(140)에 의하여 전달받아서 구동되며 상기 하우징(320)의 상부에 장착된다. 그리고, 상기 유압모터(310)에 의하여 구동되며 상기 하우징(320) 내에 장착되는 평삭부재(330)는 콘크리트 타설 후에 표면에 형성되는 레이턴스(laintance)를 제거하는 장치로서, 외주면에 일정한 형상의 돌기(333)가 형성되고 회전에 의하여 상기 돌기(333)가 레이턴스를 제거하게 된다. 도면에서는 수평축(331)에 의하여 회전하면서 돌기(333)가 레이턴스를 제거하지만, 일단은 상기 유압모터(310)와 연결되고 타단은 연삭재가 장착된 수직축을 사용할 수도 있다. 이와 같은 평삭부재(330)는 이 분야에서 현재 사용되고 있는 연삭방법을 사용한다.The hydraulic motor 310 is driven by receiving the hydraulic pressure of the hydraulic generator 120 by the hydraulic hose 140 and is mounted on the upper portion of the housing 320. In addition, the flattening member 330 driven by the hydraulic motor 310 and mounted in the housing 320 is a device for removing the latencies formed on the surface after the concrete is poured. 333 is formed, and the protrusion 333 removes the latency by rotation. Although the projection 333 removes the latencies while rotating by the horizontal axis 331, one end may be connected to the hydraulic motor 310 and the other end may use a vertical axis on which a grinding material is mounted. Such a flattening member 330 uses a grinding method currently used in this field.
레이턴스를 제거하는 깊이는 상기 하우징(320)에 장착된 바퀴(341,342)에 의하여 조절되는데, 상기 하우징(320)의 전면에 장착된 조절기(350)에 의하여 상기 바퀴(341)는 상하로 유동이 가능하고, 이와 같이 유동하는 바퀴(341)에 의하여 상기 하우징(320)이 작업면과 이격되는 거리를 조절할 수 있게 된다. 즉, 상기 전후 바퀴(341,342)의 바닥면을 연장한 수평선 이하로 평삭부재(330)의 돌기(333)가 노출되는 길이를 상기 조절기(350)에 의하여 조정할 수 있고, 이와 같이 수평선 이하로 노출된 돌기(333)의 길이에 따라서 콘크리트 바닥에 평삭되는 깊이가 조절된다. 상기 조절기(350)는 상면은 손잡이가 형성되고 하측으로 숫나사가 형성되어 있어서 암나사가 형성된 활주대(342)를 상하로 승강시킬 수 있고 상기 활주대(342)의 하단에는 바퀴(341)가 장착되어 있다.Depth of removing the lattices is controlled by the wheels 341 and 342 mounted on the housing 320, and the wheels 341 are moved up and down by the adjuster 350 mounted on the front of the housing 320. It is possible to adjust the distance that the housing 320 is spaced apart from the work surface by the wheels 341 flowing in this way. That is, the length of the projection 333 of the planarizing member 330 exposed below the horizontal line extending the bottom surfaces of the front and rear wheels 341 and 342 may be adjusted by the controller 350, and thus exposed below the horizontal line. The depth to be flattened on the concrete floor is adjusted according to the length of the protrusion 333. The adjuster 350 has a handle formed on the upper surface and a male thread formed on the lower side thereof, so that the slide 342 having the female thread is lifted up and down, and a wheel 341 is mounted at the lower end of the slide 342.
그리고 평삭 작업시 발생되는 분진은 상기 하우징(320)의 상부에 연결된 후드(130)를 통하여 상기 본체(100)의 집진기(110)내로 흡입된다. 상기 하우징(320)의 상측은 제3결합판(430)과 힌지로 연결되어 있고, 상기 제3결합판(430)은 상기 제2결합판(420)의 결합축(425)과 연결된다.The dust generated during the flattening operation is sucked into the dust collector 110 of the main body 100 through the hood 130 connected to the upper portion of the housing 320. The upper side of the housing 320 is connected to the third coupling plate 430 by a hinge, the third coupling plate 430 is connected to the coupling shaft 425 of the second coupling plate 420.
상기와 같은 구성에 따른 평삭기와 블라스팅기 겸용장치(10)의 작동 및 사용은 다음과 같다.The operation and use of the planarizer and blasting apparatus combined device 10 according to the above configuration is as follows.
블라스팅 작업이나 평삭작업이 필요한 교량 건설현장에 주행장치가 구비된 본 발명에 의한 평삭기와 블라스팅기 겸용장치(10)가 도착하고, 본체(100) 내에 수납되어 있는 작업기 중에서 필요한 작업에 따라서 블라스팅기(200)나 평삭기(300)를 상기 본체(100)의 전면에 결합한다.The planarizer and the blasting machine combined apparatus 10 according to the present invention, which are equipped with a traveling device, arrive at the bridge construction site requiring blasting work or planing work, and the blasting machine according to the necessary work among the working machines housed in the main body 100 ( 200 or the planarizer 300 is coupled to the front surface of the main body 100.
먼저 교량 상판의 표면에 녹과 불순물을 제거하기 위한 블라스팅(Blasting) 작업을 하기 위해서는 본체(100) 내에 수납된 블라스팅기(200)를 하역하여 상기 블라스팅기(200)의 제3연결판(430)의 축홈에 제2결합판(420)의 결합축(425)을 삽입하여 결합하고, 작업 중에 이탈을 방지하기 위하여 상기 결합축(425)의 고정홈에 고정핀(426)을 결합하여 고정시킨다. 그리고 상기 후드(130)와 유압호스(140)를 각각 연결하면 작업준비가 완료되고, 사용자는 상기 유압실린더(450)의 유압을 제거하면상기 제1연결판(410)과 제2연결판(420)이 힌지로 연결되어 있어서, 상기 블라스팅기(200)의 자중에 의하여 작업면으로 서서히 내려오고, 상기 블라스트헤드(250)와 바퀴(251)가 바닥면에 접촉하게 된다. 이와 같이 작업준비가 되면 사용자는 상기 본체(100) 내에 있는 유압발생기(120)의 유압을 이용하여 유압모터(220)를 구동한다. 상기 유압모터(220)의 회전력은 벨트(225)에 의하여 임펠러(230)에 전달되고, 상기 임펠러(230)는 후퍼(210)내에 수납되었다가 연결관(249)을 통하여 낙하하는 철재구를 하측을 향하여 고속 분사한다. 이렇게 고속으로 분사되는 철재구는 블라스트헤드(250) 하부에 있는 작업면의 녹이나 스케일을 충격에 의하여 분리하게 되고 반발력에 의하여 상측으로 튀어 오르는 철재구는 회수관(260)을 통하여 상기 후퍼(210)로 이동한다. 이때에 반발력에 의하여 상기 후퍼(210)로 진입하지 못하고 바닥면에 잔류하는 철재구는 상기 블라스트헤드(250) 내에 장착된 자석판(253)에 부착되게 된다. 따라서, 블라스팅 작업이 전방으로 진행되어도 후방의 작업면에 철재구가 잔류하지 않게 되고, 상기 자석판(253)에 부착된 철재구는 사용자가 수작업에 의하여 쉽게 수거 할 수 있게 된다. 상기 블라스트헤드(250) 내부에서 발생되는 분진과 철재구는 만곡된 상기 회수관(260)을 따라서 상기 후퍼(210)에 수거되고, 철재구는 후퍼(210)내 격판(211)과 충돌하면서 낙하되고 분진은 후드(130)를 통하여 본체(100)내의 집진기(110) 내에 수집된다. 상기 후드(130)에서는 분진을 흡입하기 때문에 상기 후퍼(210)의 상면에는 덮개를 부착하여 될 수 있으면 밀폐되도록 하고, 상기 후퍼(210)와 연결되는 후드(130)에는 철재구가 통과하지 못하도록 그물망을 설치하는 것이 바람직하다.First, in order to perform a blasting (blasting) operation to remove rust and impurities on the surface of the bridge deck, the blasting machine 200 stored in the main body 100 is unloaded to form the third connecting plate 430 of the blasting machine 200. The coupling shaft 425 of the second coupling plate 420 is inserted into the shaft groove of the coupling shaft, and the fixing pin 426 is coupled to and fixed to the fixing groove of the coupling shaft 425 in order to prevent detachment during operation. When the hood 130 and the hydraulic hose 140 are connected to each other, work preparation is completed, and when the user removes the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 450, the first connection plate 410 and the second connection plate 420. ) Is connected to the hinge, and gradually descends to the working surface by the weight of the blasting machine 200, the blast head 250 and the wheel 251 is in contact with the bottom surface. When the work is prepared as described above, the user drives the hydraulic motor 220 by using the hydraulic pressure of the hydraulic generator 120 in the main body 100. The rotational force of the hydraulic motor 220 is transmitted to the impeller 230 by the belt 225, the impeller 230 is accommodated in the hoop 210 and lowered through the steel pipe dropping through the connection pipe 249 High speed jet towards The steel balls are sprayed at such a high speed to separate the rust or scale of the work surface in the lower portion of the blast head 250 by the impact and the steel balls bouncing upwards by the repulsive force to the hoop 210 through the recovery pipe 260. Move. At this time, the steel ball remaining on the bottom surface is not attached to the hoop 210 by the repulsive force is attached to the magnetic plate 253 mounted in the blast head 250. Therefore, even when the blasting operation proceeds to the front, the steel balls do not remain on the rear work surface, and the steel balls attached to the magnetic plate 253 can be easily collected by the user by hand. The dust and steel balls generated in the blast head 250 are collected by the hoop 210 along the curved recovery pipe 260, and the steel balls fall while colliding with the diaphragm 211 in the hoop 210. Is collected in the dust collector 110 in the main body 100 through the hood 130. Since the hood 130 sucks dust, a cover is attached to the upper surface of the hoop 210 so that it can be sealed, and the mesh 130 is prevented from passing through a steel ball through the hood 130 connected to the hoop 210. It is desirable to install it.
상기 후퍼(210)에 회수된 철재구는 상기 연결관(249)을 통하여 임펠러(230)에 의하여 하방으로 고속 분사되어서 또 다시 작업면의 녹을 제거하게 된다.The iron ball recovered in the hoop 210 is sprayed downward by the impeller 230 through the connecting pipe 249 to remove the rust of the working surface again.
상기 블라스트헤드(250)의 하측면과 전후방에 설치된 바퀴(251,252)의 하측면은 거의 일직선상으로 유지되게 형성되어서 상기 블라스트헤드(250)의 하측면은 작업면에 밀착하게 된다. 또한 작업면이 전후나 좌우로 경사지는 경우에 상기 블라스트헤드(250)의 하측면이 경사진 바닥면에 밀착하도록 한다. 즉, 작업면이 상하로 경사지는 경우에는 상기 제1결합판(410)과 제2결합판(420) 사이에 장착된 유압실린더(450)는 압력이 해제된 상태이므로 힌지에 의하여 상기 블라스팅기(200)는 작업면에 따라서 상하로 자유롭게 이동한다. 그리고, 작업면의 좌우로 경사진 경우에는 상기 제2결합판(420)과 제3결합판(430)은 하나의 결합축(425)에 의하여 연결되므로 자연스럽게 좌우로 유동이 된다. 그러나 상기 제2결합판(420)의 전방에 장착된 한 쌍의 스토퍼(421)에 의하여 상기 블라스팅(200)은 일정한 각도 이하에서만 회전이 가능하게 된다. 이와 같은 구성에 의하여 경사진 작업면에서도 상기 블라스트 헤드(250)가 바닥면과 밀착하여 작업이 이루어지게 된다.Lower surfaces of the wheels 251 and 252 provided at the lower side and the front and rear of the blast head 250 are formed to be maintained almost in a straight line so that the lower side of the blast head 250 is in close contact with the working surface. In addition, the lower surface of the blast head 250 is in close contact with the inclined bottom surface when the working surface is inclined back and forth or left and right. That is, when the working surface is inclined up and down, the hydraulic cylinder 450 mounted between the first coupling plate 410 and the second coupling plate 420 is in a state where the pressure is released, so that the blasting machine ( 200 moves freely up and down along the working surface. In addition, the second coupling plate 420 and the third coupling plate 430 are naturally connected to each other by one coupling shaft 425 in the case where the working surface is inclined left and right. However, the blasting 200 can be rotated only at a predetermined angle or less by a pair of stoppers 421 mounted in front of the second coupling plate 420. By such a configuration, the blast head 250 is in close contact with the bottom surface even when the working surface is inclined.
그리고 블라스팅 작업이 이루어지지 않으면서, 상기 블라스팅기(200)가 장착된 상태에서 주행할 때에는 상기 유압실린더(450)에 일정한 유압을 발생시키면 상기 제3결합판(430)은 상측으로 이동하고, 이와 연결된 블라스팅기(200)도 상측으로 이동하여 작업면과 일정거리 이격되게 된다. 블라스팅 작업을 마친 후 상기 본체(100)에서 상기 블라스팅기(200)를 해제하기 위해서는 먼저 상기 결합축(425)의 고정홈에 고정된 고정핀(426)을 제거하여 상기 제2결합판(420)과 상기 제3결합판(430)을 분리하고, 각각의 유압호스(140)와 후드(130)를 분리하게 된다.When the blasting operation is not performed and the blasting machine 200 is mounted, the third coupling plate 430 moves upward when a constant hydraulic pressure is generated in the hydraulic cylinder 450. The connected blasting machine 200 is also moved upward and spaced apart from the working surface by a certain distance. In order to release the blasting machine 200 from the main body 100 after the blasting operation, the second coupling plate 420 is first removed by removing the fixing pin 426 fixed to the fixing groove of the coupling shaft 425. The third coupling plate 430 and the hydraulic hose 140 and the hood 130 are separated from each other.
콘크리트의 표면에 형성된 레이턴스를 제거할 때와 같이 작업면에 평삭을 하기 위해서는 상기 블라스팅기(200)를 해지한 후에 상기 평삭기(300)를 본체(100)에 결합한다. 전술한 블라스팅기(200)의 결합방법과 같이 상기 평삭기(300)의 제3결합판(430)의 관통홀에 상기 제2결합판(420)의 결합축(425)을 결합하고, 상기 결합축(425)의 고정홈에 고정핀(426)을 삽입하여 고정시킨다. 그리고 각각의 유압호스(140)와 후드(130) 또한 결합한다. 또한 평삭되는 깊이를 조절하기 위하여 상기 조절기(350)에 의하여 상기 바퀴(341)의 높이를 조절한다. 이와 같이 작업이 준비되면 상기 유압모터(310)를 구동하게 되고, 상기 유압모터(310)와 연동되는 평삭부재(330)는 회전을 하게 된다. 상기 평삭부재(330)의 돌기(333)가 회전하면서 작업면은 평삭되고, 주행장치가 장착된 본체(100)의 주행에 의하여 상기 평삭기(300)는 전진하면서 작업을 진행한다. 작업중 발생되는 분진은 상기 하우징(320)의 상측에 연결된 후드(130)를 통하여 본체(100)내의 집진기(110)에 흡입된다. 상기 평삭기(300)의 좌우유동과 상하유동은 상기 블라스팅기(200)의 유동 방식과 유사하므로 이하 생략한다.In order to planarize the working surface, such as when removing the lattices formed on the surface of the concrete, after the blasting machine 200 is released, the planer 300 is coupled to the main body 100. As in the coupling method of the blasting machine 200 described above, the coupling shaft 425 of the second coupling plate 420 is coupled to the through hole of the third coupling plate 430 of the planarizer 300, and the coupling is performed. The fixing pin 426 is inserted into the fixing groove of the shaft 425 to be fixed. And each of the hydraulic hose 140 and the hood 130 is also coupled. In addition, the height of the wheel 341 is adjusted by the adjuster 350 to adjust the depth to be smoothed. When the work is prepared as described above, the hydraulic motor 310 is driven, and the flattening member 330 interlocked with the hydraulic motor 310 rotates. As the projection 333 of the flattening member 330 rotates, the work surface is flattened, and the flattener 300 moves forward by the traveling of the main body 100 on which the traveling device is mounted. Dust generated during operation is sucked into the dust collector 110 in the main body 100 through the hood 130 connected to the upper side of the housing 320. The left and right flows and the up and down flows of the planarizer 300 are similar to those of the blasting machine 200 and thus will be omitted.
본 발명의 상기와 같은 구성 및 작용에 따라, 주행장치가 장착되어서 이동이 자유스럽고, 하나의 장비로서 평삭작업과 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 외부의 동력이 필요 없이 독자적으로 작업을 수행할 수 있으며, 작업시 발생되는 먼지와 오염물질이 작업현장에 비산되지 않도록 하며, 특히 작업면이 좌우 혹은 상하로경사진 경우에도 자동으로 밀착되면서 작업을 할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the configuration and action as described above of the present invention, the traveling device is mounted to move freely, can perform the flattening and blasting work as one equipment, can perform the work independently without the need of external power In addition, the dust and pollutants generated during the work is not scattered on the work site, especially when the work surface is inclined to the left and right or up and down, it is possible to work automatically.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
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