KR100440000B1 - A pipe bender - Google Patents

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KR100440000B1
KR100440000B1 KR10-2001-0037435A KR20010037435A KR100440000B1 KR 100440000 B1 KR100440000 B1 KR 100440000B1 KR 20010037435 A KR20010037435 A KR 20010037435A KR 100440000 B1 KR100440000 B1 KR 100440000B1
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Abstract

본 발명은 파이프를 벤딩하는 장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of an apparatus for bending a pipe.

주요 구성으로는 수평축(3)의 중간에 파이프(100)의 원하는 벤딩곡률을 갖는 회전금형(4)을 구성하고 그 아래의 베이스(5)에는 받침실린더(20) 지지된 받침롤러(22)를 설치하며, 수평축(3)의 회전금형(4) 후단으로 지지대(6)를 돌출되게 설치한 후 지지롤러(40)를 설치하였고, 다시 그 위에는 파이프(100)의 끝단을 눌러주는 고정장치(41)를 설치하였다.In the main configuration, a rotating mold 4 having a desired bending curvature of the pipe 100 is formed in the middle of the horizontal axis 3, and the supporting roller 22 supported by the supporting cylinder 20 is provided at the base 5 below. After installing the support (6) protruding to the rear end of the rotating mold (4) of the horizontal shaft (3), the support roller 40 was installed, and the fixing device for pressing the end of the pipe 100 thereon again (41) ) Was installed.

또한 수평축(3)의 양단에는 피니언(30)을 구성하고 그 아래의 양측 프레임(2)에는 각각 구동실린더(31)(31')를 설치한 후 구동실린더(31)(31')의 로드(32)에는 각각 래크기어(33)(33')를 연결하여 상기의 피니언(30)과 맞물리게 함으로써 구동실린더(31)(31')가 번갈아 작용함에 따라 수평축(3)이 회전을 반복토록 구성함을 특징으로 하는 것이다.In addition, the pinion 30 is formed at both ends of the horizontal shaft 3, and the driving cylinders 31 and 31 'are installed at the lower side frames 2, respectively, and then rods of the driving cylinders 31 and 31' are mounted. Each of the rack gears 33 and 33 'is connected to the pinion 30 so as to alternately rotate the drive shafts 31 and 31' so that the horizontal shaft 3 rotates repeatedly. It is characterized by.

따라서 본 발명의 벤딩장치에 의하면, 파이프의 비틀림을 원천적으로 해결할 수 있게 되었고 파이프의 변형이나 마모 등이 없이 원하는 형상을 정확하게 벤딩할 수 있는 것으로, 결국 본 발명에 의한 벤딩장치에 의하면 종래와 같은 크기의 동력을 사용하더라도 한번에 벤딩할 수 있는 량을 종래에 비하여 두배로 증가시킬 수 있고, 속도 또한 종래에 비하여 두배로 빨라지므로, 결국 종래에 비하여 정확하고 매끈한 제품을 생산하면서도 4배 정도의 생산량 증대를 가져올 수 있다.Therefore, according to the bending device of the present invention, it is possible to fundamentally solve the torsion of the pipe and to be able to bend the desired shape accurately without deformation or wear of the pipe, after all, according to the bending device according to the present invention the same size as the conventional Even if you use the power of the bend at a time can be doubled compared to the conventional, and the speed is also twice as fast as the conventional, so in the end, while producing a precise and smooth product compared to the conventional four times the increase in production Can bring

Description

파이프 벤딩장치{A pipe bender}Pipe Benders {A pipe bender}

본 발명은 파이프를 벤딩하는 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 자동차의 트렁크리드용 힌지파이프나 연료파이프 및 기타의 산업전반에 사용되는 다양한 용도의 각형 또는 원형 파이프를 임의의 곡률을 갖도록 벤딩하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for bending a pipe, and more particularly, a device for bending a rectangular or round pipe having various curvatures used in a hinged pipe for a vehicle trunk lid or a fuel pipe and other industries. It is about.

주지된 바와 같이 파이프를 벤딩하는데는 유압벤딩기와 CNC벤딩기 등과 같은 것들이 있는데, 이러한 일반적인 벤딩기들은 벤딩각도가 정확하지 못하면서 벤딩에 의해 생성되는 곡면부가 매끄럽지 않게 되며, 소요되는 동력에 비해 생산량이 매우 낮아서 비효율적인 문제가 있었다.As is well known, there are hydraulic bending machines and CNC bending machines for bending pipes, and these general bending machines are not accurate in bending angle, and the curved portion generated by bending is not smooth. There was a problem that was.

특히 종래의 일반적인 벤딩장치는 원하는 곡률을 가진 회전금형을 중앙에 수직으로 세워 고정되게 하고 곡률의 시작점 위치에 파이프의 일단을 고정시킨 후 롤러가 회전금형의 외면에 파이프를 밀착시키면서 회전금형의 주변을 수평이동함으로써 회전금형의 곡률과 같은 곡률을 가진 파이프를 생산하고 있다.In particular, the conventional general bending apparatus is fixed to the rotational mold having the desired curvature vertically in the center and fixed to one end of the pipe at the starting point of the curvature, the roller closes the pipe to the outer surface of the rotational mold while The horizontal movement produces pipes with the same curvature as that of rotating molds.

이러한 벤딩장치의 문제점을 짚어보면, 먼저 롤러가 불규칙한 형상을 갖는 회전금형의 외주를 따라 이동을 하면서 파이프를 벤딩하여야 하므로 롤러가 정확하게 필요한 이동궤도를 갖게하는 것이 어렵고 따라서 불필요하게 많은 동력을 필요로하게 된다.In view of the problems of this bending device, it is difficult to make the rollers have exactly the required trajectory because the rollers must first bend the pipe while the roller moves along the outer circumference of the irregularly shaped rotary mold and thus requires a lot of power. do.

또 파이프의 일측단은 벤딩기에 물려주게 되지만 타측은 자유상태로 두어야 하므로 파이프의 물려주는 위치의 반대쪽이 벤딩작업도중에 아래로 쳐지려는 힘이 작용을 하고 그러한 상태에서 벤딩을 완료하면 파이프가 조금씩 뒤틀린 상태로 벤딩이되는 현상이 발생하므로 제품의 불량률이 매우 높게되는 문제가 있다.In addition, one end of the pipe is passed to the bending machine, but the other side should be left free. Therefore, the opposite side of the pipe's passing position acts to be struck down during the bending work, and when the bending is completed, the pipe is slightly twisted. As the phenomenon occurs that the bending occurs, there is a problem that the defective rate of the product is very high.

또한 종래의 벤딩장치는 파이프를 클램핑하는 부분이 실린더의 작용에 의해 파이프의 양측면만을 물어주는 구성이므로 견고하면서도 안정적으로 물어주지 못하였던 것이고, 따라서 파이프를 벤딩하는 중에 물려있던 부분이 이탈되거나 물려있던 부분에 흠이 과도하게 생기는 등 이 또한 불량률이 높아지는 중대한 이유중의 하나었던 것이다.In addition, in the conventional bending device, the clamping portion of the pipe is a structure that only asks both sides of the pipe by the action of the cylinder, so that it cannot be firmly and reliably asked. Therefore, the portion that was bited while bending the pipe was separated or bited. Excessive flaw was also one of the main reasons for the high failure rate.

본 발명은 상기한 제반 문제점들을 감안하여 안출한 것으로, 파이프를 벤딩하는 장치의 전반적인 시스템을 수직형으로 개선하여 벤딩작업중의 비틀림을 원천적으로 제거하고 동력장치의 개선으로 큰 힘을 필요로 하지 않으면서 작업능률을 극대화 하며, 아울러 파이프를 클램핑하는 구조를 개선하여 벤딩이 완성될 때까지 파이프가 안정되게 지지되면서 물림에 의한 흠의 발생도 최소화 할 수 있게 함을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and improves the overall system of the apparatus for bending pipes vertically to eliminate the torsion during bending operation and without requiring great force by improving the power unit. It aims to maximize the work efficiency and to improve the clamping structure so that the pipe can be stably supported until the bending is completed and the occurrence of defects due to the bite can be minimized.

도 1은 본 발명의 전체구성을 도시한 정면도1 is a front view showing the overall configuration of the present invention

도 2는 도 1의 A-A에서 본 측단면도Figure 2 is a side cross-sectional view as seen from A-A of FIG.

도 3은 도 1의 B-B에서 본 측단면도3 is a side cross-sectional view seen from B-B of FIG.

도 4는 도 3의 작용상태도로서 벤딩작업을 시작하는 시점의 상태도4 is an operational state diagram of FIG. 3 and a state diagram at the time of starting a bending operation;

도 5는 도 3의 작용상태도로서 벤딩작업이 완료되는 시점의 상태도5 is an operational state diagram of FIG. 3 and a state diagram at the time when the bending operation is completed.

도 6은 도 3의 'C'에서 바라본 확대도FIG. 6 is an enlarged view as viewed at 'C' of FIG. 3.

도 7은 도 6의 사시도7 is a perspective view of FIG. 6

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 벤딩장치 2: 프레임 3: 수평축1: bending device 2: frame 3: horizontal axis

4: 회전금형 5: 베이스 6: 지지대4: rotating mold 5: base 6: support

10: 클램핑장치 11: 물림실린더 12: 작용간10: clamping device 11: bleeding cylinder 12: working

13: 승강대 14, 14': 고정구 15: 경사면13: platform 14, 14 ': fixture 15: slope

16, 16': 작용구 17: 경사면 18: 스프링16, 16 ': effector 17: inclined surface 18: spring

20: 받침실린더 21: 로드 22: 받침롤러20: support cylinder 21: rod 22: support roller

30: 피니언 31, 31': 구동실린더 32: 로드30: Pinion 31, 31 ': Drive cylinder 32: Rod

33, 33': 래크기어 40: 지지롤러 41: 고정장치33, 33 ': rack gear 40: support roller 41: fixing device

42: 실린더 43: 로드 44: 고정구42: cylinder 43: rod 44: fixture

100: 파이프100: pipe

본 발명의 벤딩장치는 프레임을 양측에 세워 구성한 후 상단에 수평축을 설치하고, 수평축에 회전금형을 설치함과 아울러 회전금형에 의한 곡률과 반대형상의곡률을 갖도록 하는데 필요한 지지롤러등을 구성하여 수평축에 의하여 회전토록 함으로로써 벤딩이 수직형으로 이루어지도록 하며, 수평축이 두개의 래크에 의해 회전되는 방식으로 개선하여 동력의 전달이 균일하면서도 안정적으로 이루어지게 함을 특징으로 하고 있다.The bending device of the present invention is configured by setting up the frame on both sides, and then installing a horizontal axis on the top, installing a rotating mold on the horizontal axis, and configuring a supporting roller and the like necessary to have a curvature opposite to the curvature of the rotating mold. By the rotation by the bending to be made vertically, the horizontal axis is improved by the way to rotate by two racks is characterized in that the transmission of power is made uniform and stable.

또한 수평축의 회전금형 아래에 완충 및 탄성기능이 있는 받침롤러를 설치하여 벤딩과정에서 파이프를 받치면서 회전금형에 밀착시키는 작용을 하면서 벤딩에 의한 파이프의 움직임을 따라 회전작용도록 함으로써 파이프의 외면에 흠이 생기거나 무리한 응력이 가해지는 것을 방지토록 하며, 아울러 파이프를 물어주는 장치를 개선하여 견고하게 파이프를 지지함과 동시에 물리는 부분에 흠이 생기는 것을 방지토록 한 것이다.In addition, the support rollers with cushioning and elasticity function are installed under the horizontal mold of the horizontal axis to support the pipe during the bending process so as to be in close contact with the rotating mold and to rotate along the movement of the pipe by bending. This prevents the occurrence of excessive or excessive stress, and also improves the pipe biting device to firmly support the pipe and to prevent the occurrence of scratches on the biting part.

이하는 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred configuration for implementing the invention as follows.

도 1은 본 발명에 의한 벤딩장치(1)의 전반적인 구성을 알 수 있는 정면도로서, 좌우측에 프레임(2)을 세워 설치하였고 그 사이의 상부에 수평축(3)이 설치됨을 알 수 있다. 상기 수평축(3)의 중간에는 파이프(100)의 원하는 벤딩곡률을 갖는 회전금형(4)을 구성하였다.1 is a front view showing the overall configuration of the bending device 1 according to the present invention, it can be seen that the frame 2 is installed upright on the left and right, and the horizontal axis 3 is installed therebetween. In the middle of the horizontal axis (3) was configured a rotary mold (4) having a desired bending curvature of the pipe (100).

회전금형(4)의 하단부에는 파이프(100)를 물리는 클램핑장치(10)를 구성하였으며, 그 아래의 베이스(5)에는 받침실린더(20)를 구성한 후 그 로드(21)에 받침롤러(22)를 설치함으로써 파이프(100)가 벤딩될 때 받쳐주는 기능을 하도록 하였다.At the lower end of the rotating mold 4, a clamping device 10 is formed to bite the pipe 100, and a base roller 20 is formed at the base 5 below the support roller 22 on the rod 21. By installing it to support the function when the pipe 100 is bent.

수평축(3)의 양단에는 피니언(30)을 구성하고 그 아래의 양측 프레임(2)에는각각 구동실린더(31)(31')를 설치한 후 구동실린더(31)(31')의 로드(32)에는 각각 래크기어(33)(33')를 연결하여 상기의 피니언(30)과 맞물리게 함으로써 구동실린더(31)(31')가 번갈아 작용함에 따라 수평축(3)이 회전을 반복토록 구성하였음을 알 수 있다. 상기의 구성은 도 2에 잘 나타나 있다.The pinion 30 is formed at both ends of the horizontal shaft 3, and the driving cylinders 31 and 31 'are installed at the lower frame 2, respectively, and then the rods 32 of the driving cylinders 31 and 31' are installed. ), The rack shafts (33) and (33 ') are connected to the pinion (30) by connecting the drive cylinders (31) and (31'), respectively, so that the horizontal axis (3) rotates repeatedly. It can be seen. The above configuration is shown well in FIG.

또한 수평축(3)의 회전금형(4) 상부에는 파이프(100)를 벤딩하는 과정에서 파이프(100)의 물리지 않은 후단 쪽이 회전금형(4)에 의해 굴곡지는 반대방향으로 굴곡지도록 할 때 이를 받쳐주기 위한 지지롤러(40)가 구성되어 있고, 또 그 상부에는 벤딩이 막 완료되는 시점에서 파이프(100)가 원래의 상태로 되돌아 가려는 성질(스프링 백)을 막아주도록 벤딩된 형태를 잠시 유지하여 주기위하여 파이프(100)의 끝단을 눌러주는 고정장치(41)가 설치되어 있음을 알 수 있다.In addition, the upper end of the rotating mold (4) of the horizontal axis (3) in the process of bending the pipe 100, the back end of the pipe 100 is supported by the rotating mold (4) to bend in the opposite direction The support roller 40 is provided for the cycle, and the upper portion of the support roller 40 is temporarily maintained to prevent the pipe 100 from returning to its original state (spring back) at the time when the bending is completed. It can be seen that the fixing device 41 for pressing the end of the pipe 100 is installed.

도 2는 도 1의 A-A방향에서 본 단면도로서, 수평축(3)의 양단에 설치된 피니언(30)과 상기 래크기어(33)(33')가 맞물리는 상태를 명확히 알 수가 있는데, 일측의 래크기어(33)는 하강한 상태이고 이때 다른 래크기어(33')는 상승한 상태이다.FIG. 2 is a cross-sectional view seen from the direction AA in FIG. 1, and the pinion 30 and the rack gears 33 and 33 ′ provided at both ends of the horizontal shaft 3 can be clearly seen. The size gear 33 is in the lowered state, and at this time, the other rack gear 33 'is in the raised state.

도 3은 도 1의 B-B방향에서 본 단면도로서, 수평축(3)의 후단으로 지지대(6)를 돌출되게 설치한 후 그 상부의 회전금형(4) 바로 위쪽에 지지롤러(40)를 설치한 상태를 볼 수 있고, 다시 그 위에는 고정장치(41)를 설치하였는데, 고정장치(41)는 각 실린더(42)를 설치한 후 로드(43)에 고정구(44)를 설치하여 실린더(42)가 작용하면 고정구(44)가 승강을 하도록 구성한 것이다.3 is a cross-sectional view seen from the direction BB of FIG. 1, after the support 6 is protruded to the rear end of the horizontal axis 3, and the support roller 40 is installed just above the upper rotating mold 4. On top of that, the fixing device 41 was installed on the fixing device 41. The fixing device 41 installed each of the cylinders 42, and then installed the fasteners 44 on the rods 43 so that the cylinders 42 worked. If the fixture 44 is configured to lift.

또한 파이프(100)를 고정시키는 클램핑장치(10)가 설치된 것을 볼 수가 있는데, 도 6 및 도 7에 더욱 자세한 구성을 도시하였다. 즉, 지지대(6)의 후단에 물림실린더(11)를 설치하고 지지대(6)의 아래에는 상기 물림실린더(11)의 작용으로 지렛대 운동을 하는 작용간(12)을 구성한 후 그 선단에 파이프(100)의 선단이 얹혀지는 승강대(13)를 연결하였다.In addition, it can be seen that the clamping device 10 is installed to fix the pipe 100, Figure 6 and Figure 7 shows a more detailed configuration. That is, the rear end of the support (6) is equipped with a needle cylinder 11 and under the support (6) to form a working rod 12 for lever lever movement by the action of the needle cylinder 11, the pipe ( A platform 13 on which a tip of 100) is mounted is connected.

승강대(13)의 상면 가장자리에는 고정구(14)(14')를 고정시키는데, 고정구(14)(14')는 마주보는 쪽에 각각 아래가 돌출되는 형태의 경사면(15)을 가지게 하고 각 고정구(14)(14')의 경사면(15) 쪽에는 다시 반대형상의 경사면(17)을 가진 작용구(16)(16')를 각각 설치하되 승강대(13)와 작용구(16)(16')의 사이에는 스프링(18)을 설치하였으며, 이러한 작용구(16)(16') 사이의 공간이 파이프(100)의 선단이 얹혀지는 공간이 되도록 한 것이다.Fixing fixtures 14 and 14 'are fixed to the upper edge of the platform 13, and the fixing fixtures 14 and 14' have inclined surfaces 15 which protrude downwards on opposite sides, respectively. On the inclined surface 15 side of the 14), the actuators 16 and 16 'having the opposite inclined surfaces 17 are respectively installed, and the platform 13 and the actuators 16 and 16' are respectively provided. Spring 18 is provided between, the space between these working spheres 16, 16 'is to be a space on which the tip of the pipe 100 is placed.

작용구(16)(16')의 상면은 회전금형(4)의 하단에 닿아 상승이 제한되게 한다.The upper surface of the actuation tool 16, 16 ′ touches the lower end of the rotary mold 4 so that the lift is restricted.

클램핑장치(10)의 작용을 보면, 물림실린더(11)의 작용으로 작용간(12)이 젖혀지면서 승강대(13)를 들어올리게 되고 작용구(16)(16')가 제한을 받는 상태에서 승강대(13) 및 고정구(14)(14')가 상승을 하므로 경사면(15)(17)의 마찰로 인해 작용구(16)(16')는 중앙으로 모여지면서 파이프(100)를 물어주는 것이다.Looking at the action of the clamping device 10, the lifting platform 13 is lifted by the action of the bleeding cylinder 11 is lifted the lifting platform 13 and the lifting platform 16 (16 ') in the state of being restricted Since the 13 and the fasteners 14 and 14 'are raised, the action spheres 16 and 16' are gathered to the center and bury the pipe 100 due to the friction of the inclined surfaces 15 and 17.

따라서 본 발명의 클램핑장치(10)에 의하면 파이프(100)의 상단은 승강대(13)의 상승에 의해 회전금형(4) 하단에 밀착이 되고 하단은 승강대(13)에 밀착이 되며, 아울러 파이프(100)의 양측면은 작용구(16)(16')에 의해 압착이 가해지므로 결론적으로 4방향에서 골고루 파이프(100)를 잡아주는 결과가 되므로 벤딩과정 중에서 이탈이 되는 염려도 없고 파이프(100)의 표면에 흠이 생기는 우려도최소화되는 것이다.Therefore, according to the clamping device 10 of the present invention, the upper end of the pipe 100 is in close contact with the lower end of the rotary mold 4 by the lifting of the lifting platform 13, and the lower end is in close contact with the lifting platform 13, and the pipe ( Since both sides of the 100 are pressed by the action holes 16 and 16 ', the result is that the pipe 100 is uniformly held in four directions, so there is no fear of detachment during the bending process. The risk of scratches on the surface is also minimized.

상기에서 설명한 바와 같은 본 발명의 구성은 하나의 회전금형(4)에 두개의 사각형 파이프(100)를 벤딩하고 수평축(3)에 두개의 회전금형(4)을 설치한 구성실시예를 도시한 것으로, 이분야에서 통상의 지식을 가진자가 회전금형(4)의 숫자를 증가시키고 동력의 크기를 증가시키면 한번에 더욱 많은 파이프(100)를 벤딩할 수 있을 것이며, 또한 회전금형(4)과 받침롤러(22) 및 작용구(16)(16') 등의 형상을 변경한다면 여러가지 단면형태의 파이프를 벤딩작업 할 수가 있고 또한 회전금형(4)의 곡률형상을 변경하면 임의의 여러가지 형태로 파이프를 벤딩할 수 가 있을 것이다.As described above, the configuration of the present invention is a configuration example in which two rectangular pipes 100 are bent on one rotary mold 4 and two rotary molds 4 are installed on a horizontal axis 3. If one of ordinary skill in the art increases the number of rotating molds (4) and increases the size of the power, more pipes (100) can be bent at one time, and also the rotating molds (4) and the supporting rollers ( 22) and the effector 16, 16 ', etc., the shape of the pipe can be bent in a variety of cross-section shape, and if the curvature shape of the rotating mold 4 is changed, the pipe can be bent in any of various ways. There will be a number.

도면중 미 설명된 부호 34는 래크기어 가이드, 45는 고정구의 작용을 위한 가이드봉이다.Reference numeral 34 in the figure is a rack gear guide, 45 is a guide rod for the action of the fixture.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 도 4 및 도 5을 참조하여 살펴본다.The operation of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저 파이프(100)를 클램핑장치(10) 물려야 하는데, 파이프(100)의 선단을 클램핑장치(10)의 작용구(16)(16') 사이에 밀어넣고 작용을 시작한다.First, the pipe 100 should be clamped by the clamping device 10, and the tip of the pipe 100 is pushed between the action holes 16 and 16 ′ of the clamping device 10 to start the operation.

최초에 물림실린더(11)가 작용을 하여 앞에서 설명한 바와 같은 작용으로 파이프(100)를 클램핑한 후에는 받침실린더(20)가 작용을 하여 받침롤러(22)가 파이프(100)의 아랫부분을 받쳐준다.First, after the clamping cylinder 11 acts to clamp the pipe 100 in the same manner as described above, the supporting cylinder 20 acts so that the supporting roller 22 supports the lower portion of the pipe 100. give.

그 후 구동실린더(31)(31')가 작용을 시작하는데, 두개의 구동실린더(31)(31')가 반대로 작용을 하여 일측의 래크기어(33)는 상승을 하고 다른 래크기어는(33')는 하강을 함으로써 피니언(30)이 회전을 하게되는 것이며, 따라서 수평축(3)이 회전을 하는 것이다.After that, the driving cylinders 31 and 31 'start to act, and the two driving cylinders 31 and 31' act in the opposite direction so that the rack gear 33 on one side rises and the other rack gear ( 33 ') is the pinion 30 is rotated by the descending, so that the horizontal axis (3) is rotated.

이러한 작용에서는 반대로 작용하는 두개의 래크기어(33)(33')에 의해 수평축(3)을 회전시키므로 회전력을 적게 들이고도 균일하고 안정적인 작용이 가능한 것이다.In this action, since the horizontal shaft 3 is rotated by the two rack gears 33 and 33 'which act in the opposite direction, a uniform and stable operation is possible even with a small rotational force.

이를 종래와 비교를 하면, 종래의 벤딩장치는 고정된 금형의 주변을 로울러가 타고 회전하면서 파이프를 벤딩하도록 구성되어 있으므로 큰 힘을 필요로 하고 회전의 처음과 끝에 필요한 회전력이 달라서 균일하고 안정적인 회전이 불가능한 것이다.Compared with the conventional one, the conventional bending device is configured to bend the pipe while the roller is riding and rotating around the fixed mold, so it requires a large force and the required rotational force at the beginning and the end of the rotation is different, resulting in uniform and stable rotation. It is impossible.

수평축(3)의 회전에 의해 회전금형(4)이 회전을 하면서 파이프(100)를 벤딩하게 되는데 필요한 곡률을 가진 회전금형(4)이 파이프(100)를 물고 감으면서 회전을 하게되고 받침롤러(22)가 파이프(100)를 회전금형에 밀착하는 힘을 가해줌과 동시에 회전이 가능하므로 파이프(100)가 벤딩이 되면서 받침롤러(22)에 닿는 부분이 미끄러지더라도 흠이 발생하거나 과도한 마찰이 생기는 것도 방지가 된다.Rotational mold 4 having the curvature necessary to bend the pipe 100 by rotating the rotating mold 4 by the rotation of the horizontal axis (3) is rotated while biting and winding the pipe 100 and supporting roller ( 22) exerts a force to close the pipe 100 to the rotational mold and at the same time can be rotated, so that the pipe 100 is bent, even if the part touching the support roller 22 is slipped or excessive friction occurs It is also prevented.

받침롤러(22)는 받침실린더(20)에 설치되어 있으므로 회전금형(4)의 돌출된 부분이 근접을 하면 힘을 가하면서도 밀려나게 되는 것으로, 유압 또는 공압에 의한 실린더의 특성에 의해 완충기능을 가지므로 파이프(100)를 회전금형(4)에 밀착시키는 작용을 계속할 수가 있다.Since the support roller 22 is installed in the support cylinder 20, when the protruding portion of the rotary mold 4 approaches, the support roller 22 is pushed out while applying a force, and the cushioning function is prevented by the characteristics of the cylinder by hydraulic or pneumatic pressure. As a result, the pipe 100 can be brought into close contact with the rotary mold 4.

파이프(100)가 휘어지면서 끝단에 지지롤러(40)에 닿게되고 계속하여 회전금형(4)이 회전을 하면 받침롤러(22)가 회전금형(4)과 지지롤러(40) 사이를 눌러주는 작용을 하여 파이프(100)가 회전금형(4)과는 반대방향으로 휘어지게 된다.When the pipe 100 is bent and touches the support roller 40 at the end, and the rotary mold 4 rotates continuously, the support roller 22 presses between the rotary mold 4 and the support roller 40. The pipe 100 is bent in the opposite direction to the rotary mold (4).

회전금형(4)이 정회진 회전을 완료하면, 고정장치(41)가 작용을 하는데, 실린더(42)가 작용을 하면 고정구(44)가 파이프(100)의 끝단을 눌러 잠시 시간이 흐른후 복귀를 한다.When the rotary mold 4 completes the normal rotation, the fixing device 41 acts. When the cylinder 42 acts, the fixing tool 44 presses the end of the pipe 100 for a short time and then returns. do.

그 후에는 받침실린더(20)가 작용을 하여 파이프(100)를 물고 있던 받침롤러(22)가 원복을 하고 동시에 물림실린더(11)가 원복을 하여 처음과 반대작용을 하면서 고정구(14)(14')가 벌어지므로 파이프(100)를 제거할 수 있게 된다.After that, the supporting cylinder 20 acts, and the supporting roller 22, which is biting the pipe 100, retracts, and at the same time, the retaining cylinder 11 retracts and reverses the first action. ') Is opened so that the pipe 100 can be removed.

파이프(100)를 제거한 후에는 구동실린더(31)(31')가 복귀작용을 하여 수평축(3)을 원복시킴으로써 다음의 작업을 할 수 있는 상태를 만들어 준다.After the pipe 100 is removed, the driving cylinders 31 and 31 'return to the horizontal axis 3, thereby creating a state in which the following work can be performed.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 벤딩장치에 의하면, 여러면에서 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 장점을 갖게 되는데, 먼저 본 고안의 벤딩장치는 파이프 벤딩작용이 수직형으로 이루어지므로 파이프의 하중이 벤딩되는 방향으로 작용을 하여 벤딩에 아무런 영향을 주지 않게 되어 파이프의 비틀림을 원천적으로 해결할 수 있게 되었다.According to the bending device of the present invention as described above, it has the advantage of improving the productivity and quality in many aspects, first, the bending device of the present invention is because the pipe bending action is made of a vertical type that the load of the pipe is bent It acts in the direction and has no influence on the bending, so that the torsion of the pipe can be solved at the source.

또한 종래에는 금형이 고정된 상태에서 밀착롤러가 파이프를 강제로 밀면서 벤딩을 하므로 파이프의 표면에 연속적인 응력이 과다하게 작용하여 마찰과 마모에 의해 표면에 변형이나 균열이 생기는 문제가 있었으나, 본 발명에 따른 벤딩장치에 의하면 회전금형이 파이프를 감으면서 회전을 하게 됨과 아울러 받침롤러 또한 그에 대응하여 회전하면서 파이프를 회전금형에 밀착시키는 힘을 유지하게 되는 것으로, 이는 파이프의 벤딩에 의해 표면에 연속으로 발생하는 응력이 점이동으로 작용을 하므로 파이프의 변형이나 마모 등이 없이 원하는 형상을 정확하게 벤딩할 수 있는 것이고, 이러한 점이 벤딩에 따른 동력의 소요를 줄일 수 있으면서 벤딩에 필요한 속도 또한 단축되는 장점으로 이어진다.In addition, in the prior art, because the contact roller is bending while forcibly pushing the pipe while the mold is fixed, continuous stress acts excessively on the surface of the pipe, causing deformation or cracking on the surface due to friction and abrasion. According to the bending device according to the rotating mold while rotating the pipe while the support roller also rotates correspondingly to maintain the force to close the pipe to the rotating mold, which is continuous to the surface by bending the pipe Since the generated stress acts as a point movement, it is possible to precisely bend the desired shape without deformation or wear of the pipe, which leads to the advantage that the speed required for bending can be shortened while reducing the power required for bending. .

따라서 본 발명에 의한 벤딩장치에 의하면 종래와 같은 크기의 동력을 사용하더라도 한번에 벤딩할 수 있는 량을 종래에 비하여 두배로 증가시킬 수 있고, 속도 또한 종래에 비하여 두배로 빨라지므로, 결국 종래에 비하여 정확하고 매끈한 제품을 생산하면서도 4배 정도의 생산량 증대를 가져올 수 있다.Therefore, according to the bending device according to the present invention, even if the power of the same size as before, the amount of bending can be increased twice as compared with the conventional, and the speed is also twice as fast as the conventional, so that it is more accurate than the conventional. It can produce 4 times more output while producing smooth and smooth products.

그리고 이러한 생산속도의 향상을 가져올 수 있는 또 다른 이유로, 회전금형을 회전시키기 위한 동력의 전달이 두개의 래크기어와 피니언에 의해 이루어짐으로써 동력의 낭비를 줄이면서 안정적인 동력을 전달할 수 있는 것이고 따라서 큰 동력을 들이지 않고도 한꺼번에 많은 량의 파이프를 동시에 벤딩작업할 수 있게 해주는 것이다.And for another reason that can increase the production speed, the transmission of the power for rotating the rotary mold is made by two rack gear and pinion can reduce the waste of power and transmit a stable power and thus a large power This allows you to bend a lot of pipes at the same time without having to add them.

또한 파이프를 클램핑하는 구성도 파이프를 전체적으로 압착하도록 개선함으로써 파이프의 물림부분에 흠이 발생하는 것을 최소화 할 수 있고 벤딩작업중 파이프의 움직이거나 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the configuration for clamping the pipe can be improved to compress the pipe as a whole, thereby minimizing the occurrence of a flaw in the bite portion of the pipe and preventing the pipe from moving or detaching during bending.

이상과 같이 본 발명에 의한 벤딩장치는 생산성과 품질을 크게 향상시킬 수 있게 되는 유용한 발명라 할 수 있다.As described above, the bending device according to the present invention can be said to be a useful invention that can greatly improve productivity and quality.

Claims (3)

좌우측에 세워 설치한 프레임(2) 사이의 상부에 수평축(3)을 설치하고 상기 수평축(3)의 중간에 파이프(100)의 원하는 벤딩곡률을 갖는 회전금형(4)을 구성하며,The horizontal shaft (3) is installed in the upper part between the frame (2) installed on the left and right, and the rotating mold (4) having the desired bending curvature of the pipe (100) in the middle of the horizontal axis (3), 그 아래의 베이스(5)에는 받침실린더(20)를 구성한 후 그 로드(21)에 받침롤러(22)를 설치함으로써 파이프(100)가 벤딩될 때 받쳐주도록 하며,The base (5) below the base cylinder (20) to configure the support roller 22 to the rod 21 by installing the support to be supported when the pipe 100 is bent, 수평축(3)의 회전금형(4) 후단으로 지지대(6)를 돌출되게 설치한 후 그 상부의 회전금형(4) 바로 위쪽에는 파이프(100)를 벤딩하는 과정에서 파이프(100)의 물리지 않은 후단 쪽이 회전금형(4)에 의해 굴곡지는 반대방향으로 굴곡지도록 할 때 이를 받쳐주기 위한 지지롤러(40)를 설치하였고,After the support 6 is protruded to the rear end of the rotating mold 4 of the horizontal shaft 3, the rear end of the pipe 100 is not bitten in the process of bending the pipe 100 directly above the upper rotating mold 4. When the side is to be bent in the opposite direction by the rotating mold (4) was installed a support roller 40 for supporting it, 다시 그 위에는 벤딩이 막 완료되는 시점에서 파이프(100)가 원래의 상태로 되돌아 가려는 성질(스프링 백)을 막아주도록 벤딩된 형태를 잠시 유지하여 주기위하여 파이프(100)의 끝단을 눌러주는 고정장치(41)를 설치하되, 고정장치(41)는 실린더(42)를 설치한 후 로드(43)에 고정구(44)를 설치하여 실린더(42)가 작용하면 고정구(44)가 승강을 하도록 구성함을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.On top of that, a fixing device for pressing the end of the pipe 100 to maintain the bent shape for a while to prevent the pipe 100 from returning to its original state (spring back) at the time when the bending is completed. 41, but the fixing device 41 is installed so that the fixture 44 is raised and lowered when the cylinder 42 acts by installing the fixture 44 to the rod 43 after installing the cylinder 42 Pipe bending device characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 회전금형의 하단에 파이프(100)를 고정시키는 클램핑장치(10)를 구성하되, 지지대(6)의 후단에 물림실린더(11)를 설치하고 지지대(6)의 아래에는 상기 물림실린더(11)의 작용으로 지렛대 운동을 하는 작용간(12)을 구성한 후 그 선단에 파이프(100)의 선단이 얹혀지는 승강대(13)를 연결하며,The clamping device 10 is configured to fix the pipe 100 to the lower end of the rotating mold, but the bite cylinder 11 is installed at the rear end of the support 6, and below the support 6 of the bite cylinder 11. After the operation 12 constitutes a lever (12) for the movement of the lever and connects the platform 13 on which the tip of the pipe 100 is placed, 승강대(13)의 상면 가장자리에는 고정구(14)(14')를 고정시키는데, 고정구(14)(14')는 마주보는 쪽에 각각 아래가 돌출되는 형태의 경사면(15)을 가지게 하고 각 고정구(14)(14')의 경사면(15) 쪽에는 다시 반대형상의 경사면(17)을 가진 작용구(16)(16')를 각각 설치하되 승강대(13)와 작용구(16)(16')의 사이에는 스프링(18)을 설치함을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.Fixing fixtures 14 and 14 'are fixed to the upper edge of the platform 13, and the fixing fixtures 14 and 14' have inclined surfaces 15 which protrude downwards on opposite sides, respectively. On the inclined surface 15 side of the 14), the actuators 16 and 16 'having the opposite inclined surfaces 17 are respectively installed, and the platform 13 and the actuators 16 and 16' are respectively provided. Pipe bending device, characterized in that the spring 18 is installed between. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 수평축(3)의 양단에는 피니언(30)을 구성하고 그 아래의 양측 프레임(2)에는 각각 구동실린더(31)(31')를 설치한 후 구동실린더(31)(31')의 로드(32)에는 각각 래크기어(33)(33')를 연결하여 상기의 피니언(30)과 맞물리게 함으로써 구동실린더(31)(31')가 번갈아 작용함에 따라 수평축(3)이 회전을 반복토록 구성함을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.The pinion 30 is formed at both ends of the horizontal shaft 3, and the driving cylinders 31, 31 'are installed at the lower side frames 2, respectively, and then the rods 32 of the driving cylinders 31, 31' are installed. Each rack gear (33) (33 ') is connected to the pinion (30) by engaging the drive cylinder (31) (31') alternately acting to rotate the horizontal axis (3) is configured to repeat the rotation. Pipe bending device characterized in that.
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